KR102080190B1 - Electronic stability control system and method - Google Patents

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KR102080190B1
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KR1020190106559A
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정윤철
고운용
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주식회사 인터라온
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Abstract

According to the present technology, disclosed are an electronic stability control (ESC) system and a method thereof. According to the implementation example of the present technology, whether sudden acceleration due to an engine failure and driving downhill due to a normal engine are determined based on at least one of longitudinal acceleration information, accelerator pedal information, brake pedal information, and vehicle speed information and engine speed information of a vehicle information collection unit, and when it is determined that the engine is normal, whether a brake switch has failed is determined, and a function of performing one of an emergency braking mode and a braking mode according to the determination result of at least one of the engine and the braking switch is added to an existing ESC, thereby performing emergency braking without additional equipment.

Description

ESC 시스템 및 방법{ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND METHOD}ESC system and method {ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 ESC 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 ESC 유닛에 차량 진단 및 진단 결과에 따른 비상 제동 모드 또는 제동을 수행하는 기능을 추가하여 별도의 추가 장비 없이 비상 제동 또는 제동을 수행할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an ESC system and method, and more particularly, to emergency braking or braking without additional equipment by adding an emergency braking mode or braking function according to a vehicle diagnosis and diagnosis result to an existing ESC unit. It's about technology that can be done.

급발진 사고 방지하기 위한 기존의 대표적인 방법은 브레이크 패달을 밟은 상태에서 시동이 걸리는 시프트록이 있었다.The conventional representative method for preventing sudden accidents has been a shift lock that starts when the brake pedal is pressed.

이러한 시프트 록 장치가 장착된 차량에 비해 시프트 록 미 장착 차량에서 급발진 사고 발생 율이 2.6 배 높게 나타난다는 보고서를 참고하여 볼 때 시프트 록이 급발진 사고 예방에 효과가 크다고 볼 수 있다.In view of the report that the occurrence rate of sudden acceleration is 2.6 times higher in a vehicle without a shift lock than the vehicle equipped with such a shift lock device, the shift lock is effective in preventing an accident.

그러나, 초기 시동 시 급발진 사고 예방 효과는 있으나, 시동이 걸리고 기어 변속 시 또는 주행 중 발행되는 급발진은 방지할 수 없었다.However, although there is an effect of preventing a sudden start accident at the initial start, a sudden start issued during gear shifting or driving cannot be prevented.

이에 다양한 주행 조건에서 발생되는 모든 급발진 사고를 방지하기 위한 방안이 요구된다.Accordingly, a method for preventing all sudden accidents occurring under various driving conditions is required.

본 발명의 목적은 종가속 센서의 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 엔진 회전수 정보 및 차속 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 및 제동스위치의 고장 진단을 수행하고, 고장 진단 결과에 따라 비상 제동 또는 제동을 수행하는 기능을 수행할 수 있는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.An object of the present invention is to perform a fault diagnosis of the engine and the brake switch based on at least one of longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, braking pedal information, engine speed information and vehicle speed information of the longitudinal acceleration sensor, and according to the failure diagnosis result An electronic stability control (ESC) system and method capable of performing a function of braking or braking are proposed.

이에 기존의 ESC 시스템에 차량 진단 기능과 진단 결과에 따라 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행하는 기능을 추가하여 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행하는 ESC 시스템 및 방법을 제안하는 것입니다. To this end, we propose the ESC system and method to perform one of emergency braking and braking by adding the vehicle diagnosis function and the function of performing emergency braking or braking according to the diagnosis result to the existing ESC system.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 이루기 위한 하나의 양태에 따르면, 일 실시예는 According to one aspect for achieving the above object, an embodiment

각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템에 있어서, In the ESC (Electronic Stability Control) system for forming a braking pressure on each wheel to control the deceleration of the vehicle speed,

상기 ESC 시스템은,The ESC system,

차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고,Based on at least one of longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, braking pedal information, vehicle speed information of the vehicle information collection unit, and engine speed information provided from the longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of the vehicle, driving to a rapid start and engine normal due to an engine failure Diagnose driving downhill,

상기 엔진 정상 진단 시 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고,Diagnose the brake switch failure on the basis of the braking pressure information and the braking pedal information when the engine normal diagnosis,

상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비될 수 있다.It may be provided to perform one of the emergency braking mode and the braking mode according to the diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch.

바람직하게 상기 ESC 시스템은, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차속 정보, 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장 여부를 진단하는 진단부와,Preferably, the ESC system includes a diagnostic unit for diagnosing an engine failure based on acceleration pedal information, braking pedal information, vehicle speed information, and engine speed information;

종가속도 정보를 이용하여 엔진 고장 시 급발진 주행인 지를 판정하는 판정부로 구비될 수 있다.It may be provided as a determination unit for determining whether the rapid start driving in the event of engine failure by using the longitudinal acceleration information.

바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고,Preferably, the diagnosis unit, when the vehicle speed information and the engine speed information is increased in the state that the acceleration pedal information and braking pedal information is not received and the longitudinal acceleration information is more than the first determination reference value, and diagnoses as a rapid start due to the engine failure,

상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.The control unit may be provided to generate a driving signal for performing emergency braking based on a diagnosis result of the diagnosis unit, and transmit the generated driving signal to each engine, transmission, and brake valve to perform emergency braking.

상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고,The diagnosis unit may diagnose that the vehicle is going downhill to the top of the engine when the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information and the braking pedal information are not received, and the longitudinal acceleration information is less than or equal to the second determination reference value.

상기 제어부는 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비될 수 있다.The controller may be configured to generate a driving signal for performing braking based on the downhill driving to the top of the engine of the diagnosis unit, and transmit the driving signal generated to the engine to decelerate.

바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보가 수신되지 아니하고 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고,Preferably, the diagnosing unit diagnoses an engine failure when the vehicle speed information increases in the state where the acceleration pedal information is not received and the braking pedal information is received.

상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브에 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.The controller may be configured to generate a driving signal for performing emergency braking based on a diagnosis result of the diagnosis unit, and transmit the generated driving signal to each engine, transmission, and brake valve to perform emergency braking.

바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 제동스위치의 고장 진단을 수행하고,Preferably, the diagnosis unit performs a failure diagnosis of the brake switch when the vehicle speed information increases in the state where the acceleration pedal information and the braking pedal information are received,

상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.The controller may be configured to generate a driving signal for performing braking based on a diagnosis result of the diagnosis unit and transmit the generated driving signal to the engine to perform braking.

일 실시 예에 따른 양태에 의하면, 각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 방법에 있어서, According to an aspect of the present invention, in the ESC (Electronic Stability Control) method of forming a braking pressure on each wheel to perform the deceleration control of the vehicle speed,

상기 ESC 방법은,The ESC method,

차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하는 단계;Based on at least one of the longitudinal acceleration information, the acceleration pedal information, the braking pedal information, the vehicle speed information of the vehicle information collection unit and the engine speed information provided from the longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of the vehicle, the vehicle suddenly travels due to the engine failure and the engine normal. Diagnosing downhill driving;

상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하는 단계; 및Diagnosing a brake switch failure based on braking pressure information and braking pedal information of the vehicle information collecting unit when the engine is normally diagnosed; And

상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 단계를 포함하도록 구비될 수 있다.And performing one of an emergency braking mode and a braking mode according to a diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch.

일 실시 예에 따르면, 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있는 효과를 얻는다.According to an embodiment of the present disclosure, whether the rapid driving due to the engine failure and the driving downhill to the engine are diagnosed based on at least one of the longitudinal acceleration information, the acceleration pedal information, the braking pedal information, the vehicle speed information of the vehicle information collecting unit, and the engine speed information. And diagnosing whether a brake switch malfunctions when the engine is normally diagnosed, and adding an additional function to perform an emergency braking mode and a braking mode according to the diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch to the existing ESC. Gain the effect of performing emergency braking without

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일 실시예의 ESC 시스템 구성도이다.
도 2는 일 실시예의 시스템의 종가속도 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 일 실시예의 시스템의 진단부의 세부 구성도이다.
도 4는 일 실시예의 ESC 동작 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings attached in this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
1 is a block diagram of an ESC system according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram illustrating longitudinal acceleration information of a system of an embodiment.
3 is a detailed block diagram illustrating a diagnosis unit of the system of an embodiment.
4 is a flowchart illustrating an ESC operation process according to an embodiment.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described below. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout the specification. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements in which the stated components, steps, operations and / or elements are known. Or does not exclude additions.

일 실시 예가 적용되는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 급 제동 시 바퀴가 잠겨 조향이 이루어지지 아니한 문제를 방지하기 위한 ABS(Anti-lock Brake System), 미끄러운 노면에서 가속할 때 구동륜이 헛도는 스핀현상을 방지하기 위한 TCS(Traction control system), 급격한 조향으로 차선 변경 시 언더스티어(under steering)와 오버스티어(over steering)로 인한 차선 이탈 문제를 방지하기 위한 VDC (Vehicle Dynamic Control) 기능을 수행한다.Electronic Stability Control (ESC) system, which is applied to one embodiment, is an anti-lock brake system (ABS) to prevent a problem in which a wheel is locked due to sudden braking and a spin that drives wheels when acceleration on a slippery road surface. TCS (Traction control system) to prevent phenomena, and VDC (Vehicle Dynamic Control) function to prevent lane departure due to understeering and oversteering when changing lanes due to rapid steering .

또한, 이러한 기능을 수행하기 위해, 바퀴의 소정 위치에 설치된 휠 속도 센서, 조향각 센서, 가속도 센서 및 종가속도 센서 등의 적어도 하나의 센서로부터 제공받은 차량자세정보를 도출하고, 이에 차량자세정보를 이용하여 차량은 전술한 기능을 수행할 수 있다.Further, in order to perform this function, the vehicle attitude information provided from at least one sensor such as a wheel speed sensor, a steering angle sensor, an acceleration sensor, and a longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of the wheel is derived, and the vehicle attitude information is used for this. Thus, the vehicle may perform the above function.

일 실시 예는 이러한 ESC 시스템에 엔진 및 제동스위치 등의 차량 고장 진단 결과를 수행하고 차량 고장 진단 결과에 따라 비상 제동모드 또는 제동모드를 수행하는 기능을 추가로 탑재하여 별도의 장비 추가 없이 엔진 및 제동스위치 등의 차량 진단 및 진단 결과에 따른 긴급 제동 제어 또는 제동 제어를 수행한다.In one embodiment, the ESC system is equipped with a function of performing a vehicle failure diagnosis result such as an engine and a brake switch, and performing an emergency braking mode or a braking mode according to the vehicle failure diagnosis result. Emergency braking control or braking control is performed according to the vehicle diagnosis such as a switch and the diagnosis result.

도 1은 일 실시예가 적용되는 ESC 시스템(S)의 구성을 보인 도면으로서, 도 1을 참조하면, 일 실시예가 적용되는 ESC 시스템(S)은 차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하도록 구비될 수 있다.1 is a diagram illustrating a configuration of an ESC system S to which an embodiment is applied. Referring to FIG. 1, an ESC system S to which an embodiment is applied is a closing price received from a longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of a vehicle. The vehicle may be configured to diagnose whether the vehicle is driven suddenly due to an engine failure and driving downhill to the top of the engine, based on at least one of the speed information, the acceleration pedal information, the braking pedal information, the vehicle speed information, and the engine speed information.

또한 일 실시 예의 ESC 시스템(S)는 엔진 정상 진단 시 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고, 상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비될 수 있으며 이에 시스템(S)는 차량정보 수집부(100), 진단부(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.In addition, the ESC system S according to an embodiment diagnoses whether a brake switch has failed based on the braking pressure information and the braking pedal information when the engine is normally diagnosed, and determines the emergency braking mode and the braking mode according to the diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch. The system S may include a vehicle information collecting unit 100, a diagnostic unit 200, and a control unit 300.

차량정보 수집부(100)는 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 정보, 차속 정보, 및 제동 압력 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The vehicle information collection unit 100 may include at least one of engine speed information, vehicle speed information, and braking pressure information supplied from the outside.

한편 진단부(200)는 가속 패달의 누름 조작에 의거 생성된 가속 패달 정보와, 제동 패달의 누름 조작에 의거 생성된 제동 패달 정보와, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 등을 제공받아, 엔진의 고장을 진단하고, 엔진 정상 진단 시 제동스위치 등의 차량 진단을 수행한다. 즉, 진단부(200)는 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보에 의거 내리막길 주행 또는 급발진 주행인 지를 나타내는 주행도로정보를 도출할 수 있다.Meanwhile, the diagnosis unit 200 receives the acceleration pedal information generated based on the pressing operation of the acceleration pedal, the braking pedal information generated based on the pressing operation of the braking pedal, the vehicle speed information and the engine speed information of the vehicle information collecting unit. In this case, the engine fault is diagnosed, and when the engine is diagnosed, the vehicle diagnosis such as the brake switch is performed. That is, the diagnosis unit 200 may derive driving road information indicating whether the vehicle is driving downhill or driving rapidly based on the longitudinal acceleration information provided from the longitudinal acceleration sensor.

또한, 이러한 차량 진단 결과를 수신한 제어부(300)는 차량 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성할 수 있다. In addition, the control unit 300 receiving the vehicle diagnosis result may generate a driving signal for performing the emergency braking mode or the braking mode according to the vehicle diagnosis result.

여기서, 종가속도 센서를 이용하여 종가속도 정보를 도출하는 일련의 과정은 도 2를 참조하며 설명한다. Here, a series of processes for deriving the longitudinal acceleration information using the longitudinal acceleration sensor will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 진단부(200)에서 차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서(14)의 종가속도 정보를 도출하는 과정을 설명하기 위한 개념도로서, 도 2를 참조하면, 경사도 α인 도로를 주행 중인 차량의 종가속도 정보는 g*sin(α)로 계산될 수 있고, 예를 들어 경사도 α 가 6 ~ 26도 인 경우 -0.1G ~ 0.4G의 종가속도 정보가 측정된다.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a process of deriving longitudinal acceleration information of a longitudinal acceleration sensor 14 installed at a predetermined position of a vehicle by the diagnosis unit 200. Referring to FIG. 2, a vehicle driving on a road having an inclination α is illustrated. The longitudinal acceleration information of may be calculated by g * sin (α). For example, when the gradient α is 6 to 26 degrees, the longitudinal acceleration information of -0.1G to 0.4G is measured.

여기서, 종가속도 정보가 기 정해진 제1 판단 기준치(바람직하게 0.4G) 이상이면 급발진 주행으로 판단되며, 여기서, 제1 판단 기준치는 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 가속도로 결정된다.Here, when the longitudinal acceleration information is equal to or greater than a predetermined first determination reference value (preferably 0.4G), it is determined as a rapid start driving, and the first determination reference value is determined as a critical acceleration at which the driver's posture is turned backward.

또한, 종가속도 정보가 기 정해진 제2 판단 기준치(바람직하게 -0.1G) 이하이면 내리막길 주행으로 판단되며, 여기서, 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 가속도로 결정된다. 한편, 종가속도 정보가 기 정해진 제1 판단 기준치와 제2 판단 기준치 범위 이내인 경우 무시한다.In addition, when the longitudinal acceleration information is less than or equal to the second predetermined reference value (preferably -0.1G), it is determined to travel downhill, where the second determination reference value is determined as a critical acceleration at which the driver's posture is directed forward. On the other hand, if the acceleration information is within the range of the first predetermined reference value and the second predetermined reference value is ignored.

이에 차량정보 수집부(100)의 차속 정보, 엔진 회전수 정보, 및 제동 압력 정보와 외부로부터 공급된 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 종가속도 정보는 진단부(200)로 전달된다.Accordingly, the vehicle speed information, the engine speed information, the braking pressure information, the acceleration pedal information, the braking pedal information, and the longitudinal acceleration information supplied from the outside are transmitted to the diagnosis unit 200.

한편, 진단부(200)는 차속 정보, 엔진 회전수 정보, 및 제동 압력 정보와 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 종가속도 정보를 토대로 차량 진단을 수행할 수 있다. 또한, 차량 진단 결과를 수신한 제어부(300)에 의거 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호가 생성될 수 있고, 이러한 구동신호는 EMU(Engine Management Unit 21), TCU(Transmission Control Unit 22), 및 밸브 모듈(23)로 각각 전달된다. 여기서 구동신호는 ECU(Engine Control Unit 21), TCU(Transmission Control Unit 22), 및 밸브 모듈(23) 별로 각각 생성된다.Meanwhile, the diagnosis unit 200 may perform vehicle diagnosis based on vehicle speed information, engine speed information, braking pressure information, acceleration pedal information, braking pedal information, and longitudinal acceleration information. In addition, a driving signal for performing an emergency braking mode or a braking mode may be generated based on the control unit 300 receiving the vehicle diagnosis result, and the driving signal may be an engine management unit 21 (EMU) or a transmission control unit 22 (TCU). And valve module 23, respectively. Here, the driving signal is generated for each engine control unit 21 (ECU), transmission control unit 22 (TCU), and valve module 23.

도 3은 진단부(200)의 세부 구성도로서, 도 3을 참조하면, 진단부(200)는 엔진 진단 모듈(210) 및 제동스위치 진단 모듈(220)을 포함할 수 있다.3 is a detailed configuration diagram of the diagnosis unit 200. Referring to FIG. 3, the diagnosis unit 200 may include an engine diagnosis module 210 and a brake switch diagnosis module 220. Referring to FIG.

엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와, 차속 정보 및 엔진 회전수 정보와, 종가속도 정보를 토대로 엔진 고장의 급발진 주행과 엔진 정상으로 내리막길 주행을 진단할 수 있고, 진단 결과는 제어부(300)로 전달된다.The engine diagnosis module 210 may diagnose the rapid start and the downhill driving of the engine failure based on the acceleration pedal information and the braking pedal information, the vehicle speed information and the engine speed information, and the longitudinal acceleration information. Is transmitted to the control unit 300.

예를 들어, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치(0.4G) 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고 진단 결과는 제어부(300)로 전달된다. For example, when the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information and the braking pedal information are not received and the longitudinal acceleration information is greater than or equal to the first determination threshold (0.4G), the vehicle is diagnosed as a rapid start due to an engine failure, and the diagnosis result is determined by the controller ( 300).

그리고, 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 급발진 주행의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드를 수행하여 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성한다. 이러한 구동신호는 ECU(21), TCU(22), 및 제동 밸브(23)로 각각 전달되며, 이러한 구동신호에 의거 엔진 토크는 다운되고, 변속단은 시프트 다운 또는 중립으로 변속되며, 제동 압력은 최대 제동 압력으로 설정된다. In addition, the controller 300 generates the driving signal for performing emergency braking by performing the emergency braking mode according to the diagnosis result of the rapid start driving due to the engine failure. These drive signals are transmitted to the ECU 21, the TCU 22, and the brake valve 23, respectively, and based on these drive signals, the engine torque is down, the shift stage is shifted to shift down or neutral, and the braking pressure is The maximum braking pressure is set.

한편, 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 제동 패달 정보가 수신되고 차속 정보가 증가한 경우, 엔진 고장으로 진단하고, 이에 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 제동이 이루어지지 아니한 것으로 판단하여 비상 제동 모드를 수행한다. Meanwhile, when the braking pedal information is received and the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information is not received, the engine diagnosis module 210 diagnoses an engine failure, and thus the controller 300 does not perform braking due to the engine failure. If not, perform emergency braking mode.

한편, 엔진 진단 모듈(210)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와, 차속 정보와, 종가속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 진단 결과는 제어부(300)로 전달되고, 제어부(300)는 엔진 정상으로 내리막길 주행의 진단 결과에 따라 제동 모드를 수행한다. On the other hand, the engine diagnostic module 210 diagnoses the downhill driving to the engine normal using at least one of the acceleration pedal information and braking pedal information, the vehicle speed information, the longitudinal acceleration information, the diagnostic result is transmitted to the controller 300 The controller 300 performs the braking mode according to the diagnosis result of driving downhill to the engine normal.

여기서 제동 모드는 엔진 토크를 감소시키기 위한 구동신호가 생성되고, 생성된 구동신호를 전달받은 엔진 제어 유닛(21)에 의해 엔진 토크가 감소된다. 이때 변속단 제어는 수행되지 아니한다.In the braking mode, a drive signal for reducing engine torque is generated, and the engine torque is reduced by the engine control unit 21 receiving the generated drive signal. At this time, the shift stage control is not performed.

예를 들어, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고 종가속도 정보가 기 정해진 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 진단 모듈(210)은 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 진단하고, 진단 결과를 전달받은 제어부(300)는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 엔진 제어 유닛(ECU 21)으로 전달한다. 이에 엔진 토크는 감소된다.For example, when the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information and the braking pedal information are not received and the longitudinal acceleration information is equal to or less than the second predetermined reference value, the engine diagnosis module 210 diagnoses driving downhill to the engine normal. In response to the diagnosis result, the controller 300 generates a driving signal for performing the braking mode and transmits the driving signal to the engine control unit ECU 21. This reduces the engine torque.

한편, 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 차속 정보를 토대로 엔진의 고장 여부를 진단하고, 엔진 정상인 경우 제동스위치 진단 모듈(220)은 제동스위치의 고장 진단을 수행한다.Meanwhile, the engine diagnosis module 210 diagnoses an engine failure based on the acceleration pedal information, the braking pedal information, and the vehicle speed information. When the engine is normal, the brake switch diagnosis module 220 performs a diagnosis of the failure of the brake switch.

여기서, 제동스위치는 제동 밸브(23)의 제동 압력이 존재하고 제동스위치의 접속 여부를 감지하는 센서신호(제동 패달 정보)가 수신되지 아니한 경우 고장으로 판단된다.Here, the brake switch is determined to be a failure when there is a brake pressure of the brake valve 23 and a sensor signal (braking pedal information) for detecting whether the brake switch is connected is not received.

이에 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보가 수신되고 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가한 경우 엔진을 정상으로 진단하고, 제동스위치 진단 모듈(220)의 진단 결과 제동스위치의 고장진단을 수행하고 제동스위치 고장인 경우 제어부(300)는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호를 ECU(21)에 전달한다. Accordingly, the engine diagnosis module 210 diagnoses the engine as normal when the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information is received and the braking pedal information is not received, and the diagnosis of the brake switch diagnosis module 220 diagnoses a failure of the brake switch. If the brake switch is broken, the controller 300 generates a driving signal for performing the braking mode and transmits the generated driving signal to the ECU 21.

일 실시 예에 따른 ESC 시스템(S)는 제동 패달 정보 및 가속 패달 정보와, 차속 정보 및 엔진 회전수 정보와, 종가속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 엔진 고장으로 인한 급발진 주행, 엔진 고장, 엔진 정상으로 내리막길 주행, 엔진 정상의 제동스위치 고장 등의 차량 진단하고 각각의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 전달할 수 있다.ESC system (S) according to an embodiment using the at least one of braking pedal information and acceleration pedal information, vehicle speed information, engine speed information, longitudinal acceleration information, driving due to engine failure, engine failure, engine normal It is possible to diagnose the vehicle such as driving downhill, brake switch failure of the engine normal, and to generate and transmit a driving signal for performing the emergency braking mode or the braking mode according to each diagnosis result.

이에 일 실시 예는 별도의 추가 장비 없이 기존의 ESC 시스템의 기능 추가만으로 엔진 및 제동스위치에 대한 고장 진단을 수행하고, 진단 결과에 따라 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행할 수 있다.Accordingly, an embodiment may perform fault diagnosis on an engine and a brake switch only by adding a function of an existing ESC system without additional equipment, and perform one of emergency braking and braking according to the diagnosis result.

도 4는 도 1의 진단부(200) 및 제어부(300)의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 다른 실시예의 ESC 시스템 제어 과정을 설명한다. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the diagnosis unit 200 and the control unit 300 of FIG. 1, and illustrates an ESC system control process according to another embodiment with reference to FIGS. 1 to 4.

우선, 단계(S41)(S43)에서. 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 동시에 증가하고, 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단할 수 있다. First, in steps S41 and S43. The diagnostic unit 200 according to an embodiment may increase the vehicle speed information and the engine speed information simultaneously while the acceleration pedal information and the braking pedal information are not received, and when the longitudinal acceleration information is greater than or equal to the first determination criterion, the rapid oscillation driving due to the engine failure may occur. It can be diagnosed as

이에 단계(S45)에서, 일 실시 예의 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 비상 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호에 의거 엔진 토크는 감소하고 변속단은 다운 시프트 또는 중립 변속되며, 제동 압력은 최대 제동 압력으로 출력된다.In operation S45, the control unit 300 generates a drive signal for performing an emergency braking mode by driving suddenly due to an engine failure, and reduces the engine torque and shifts down the shift stage based on the generated drive signal. Or neutral shift, and the braking pressure is output at the maximum braking pressure.

한편, 단계(S47)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보가 수신되지 아니하고 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고 이에 제어부(300)는 단계(S49)로 진행하여 엔진 고장으로 인한 비상 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성한 다음 생성된 구동 신호를 엔진 제어 유닛(21), 변속 제어 유닛(22), 및 제동 밸브(23)로 각각 전달된다.On the other hand, in step S47, the diagnostic unit 200 according to an embodiment diagnoses the engine failure when the vehicle speed information is increased in the state in which the acceleration pedal information is not received and the braking pedal information is received, and the control unit 300 at step S47. Proceeding to (S49) to generate a drive signal for performing the emergency braking mode due to the engine failure and then the generated drive signal to the engine control unit 21, the shift control unit 22, and the braking valve 23, respectively Delivered.

또한, 단계(S51)(S53)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 진단할 수 있다. In addition, in step S51 and step S53, the diagnosis unit 200 according to an embodiment may increase the vehicle speed information without receiving the acceleration pedal information and the braking pedal information, and if the longitudinal acceleration information is less than or equal to the second determination threshold, the engine. It can be diagnosed by driving downhill to normal.

이에 단계(S55)에서, 일 실시 예의 제어부(300)는 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호에 의거 엔진 토크는 감소된다.In operation S55, the controller 300 generates a driving signal for performing the braking mode by driving downhill to the top of the engine and reduces the engine torque based on the generated driving signal.

한편, 단계(S57)(S59)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 제동 패달 정보가 수신되고 차속 정보가 증가되는 경우 엔진 정상으로 진단하고, 단계(S61)에서 제동스위치의 고장 진단을 수행하며, 진단 결과 제동스위치가 고장인 경우 제어부(300)는 단계(S55)에 의거 제동 모드를 수행한다.Meanwhile, in steps S57 and S59, when the brake pedal information is received and the vehicle speed information is increased while the acceleration pedal information is not received, the diagnosis unit 200 diagnoses that the engine is normal. ) Performs a failure diagnosis of the brake switch, and when the diagnosis result is a failure of the brake switch, the controller 300 performs the braking mode according to step S55.

일 실시 예는 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, diagnosis is performed based on at least one of longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, braking pedal information, vehicle speed information of the vehicle information collecting unit, and engine speed information. When the engine is diagnosed normally, the brake switch is diagnosed as a failure and the emergency braking mode and the braking mode are added to the existing ESC according to the diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch. Braking can be performed.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.

운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.It may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.

이해의 편의를 위하여, 진단부(200)는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For convenience of understanding, the diagnostic unit 200 may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art may have a plurality of processing elements and / or multiple types of processing devices. It can be seen that it may include a processing element of. For example, the controller may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

여기서, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.Here, the software may include a computer program, code, instructions or a combination of one or more of them, and may configure the processing device to operate as desired, or independently or collectively. The processing device can be commanded.

소프트웨어 및/또는 정보, 신호 및 데이터는, 진단부에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다.Software and / or information, signals, and data may be interpreted by diagnostics or to provide instructions or data to a processing device, in order to provide any type of machine, component, physical device, virtual equipment, or computer. It may be permanently or temporarily embodied in a storage medium or device, or in a signal wave to be transmitted.

소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or, even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있는 ESC 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, ESC 등의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Diagnose whether the vehicle is driving suddenly and driving downhill due to an engine failure based on at least one of longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, brake pedal information, vehicle speed information of the vehicle information collecting unit, and engine speed information, and the engine normal diagnosis Diagnosis of brake switch failure at the time of emergency and according to the diagnosis result of at least one of engine and brake switch, emergency braking mode and emergency braking mode can be added to the existing ESC. It is possible to make significant progress in terms of accuracy and reliability of operation of the ESC system and method, and furthermore, in terms of performance efficiency. It is an invention that can be used.

Claims (8)

각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템에 있어서,
상기 ESC 시스템은,
차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고; 여기서 종가속도 정보는 주행도로에 따라 기울어진 차량에 의한 운전자의 자세를 나타낸 정보임.
상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 페달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고,
상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비되고,
상기 ESC 시스템은,
가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차속 정보, 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장 여부를 진단하고 종가속도 정보를 이용하여 엔진 고장에 의한 급발진 주행인 지를 진단부와, 진단 결과에 따라 비상 제동을 수행하는 제어부로 구비되며,
상기 진단부는,
가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하며, 여기서, 제1 판단 기준치는, 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 종가속도로 결정됨
상기 진단부는, 가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비되고,
상기 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 종가속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템. In the ESC (Electronic Stability Control) system for forming a braking pressure on each wheel to control the deceleration of the vehicle speed,
The ESC system,
Rapid driving due to an engine failure and driving downhill to the top of the engine based on the longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, brake pedal information, vehicle speed information and engine speed information provided from the longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of the vehicle. Diagnose perception; Here, the acceleration information is information representing the driver's attitude by the vehicle inclined along the driving road.
Diagnose the brake switch failure on the basis of the braking pressure information and the brake pedal information of the vehicle information collecting unit when the engine normal diagnosis,
It is provided to perform one of the emergency braking mode and the braking mode according to the diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch,
The ESC system,
Diagnose engine failure based on acceleration pedal information, brake pedal information, vehicle speed information, and engine speed information, and perform emergency braking according to the diagnosis result and diagnosis section to determine whether driving is suddenly started by engine failure using longitudinal acceleration information. It is provided with a control unit to
The diagnostic unit,
If the vehicle speed information and engine speed information increase and the longitudinal acceleration information is greater than or equal to the first determination criterion in the state where the accelerator pedal information and the brake pedal information are not received, the driving is diagnosed as a rapid start due to an engine failure, and the control unit diagnoses the diagnosis unit. Based on the result, a driving signal for performing emergency braking is generated, and the driving signal generated is transmitted to each engine, transmission, and brake valve to perform emergency braking. Determined by critical longitudinal acceleration
The diagnostic unit diagnoses that the vehicle speed information increases when the accelerator pedal information and the brake pedal information are not received, and when the longitudinal acceleration information is equal to or less than the second determination reference value, the vehicle diagnostics the downhill driving to the normal state, and the control unit normalizes the engine of the diagnosis unit. It is provided to generate a drive signal for performing a braking based on the downhill driving to deliver the generated drive signal to the engine to decelerate,
The second determination reference value is the ESC system, characterized in that determined by the critical longitudinal acceleration of the driver's posture is forward. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 진단부는,
가속 페달 정보가 수신되지 아니하고 제동 페달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브에 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템.The method of claim 1, wherein the diagnostic unit,
If the vehicle speed information increases when the accelerator pedal information is not received and the brake pedal information is received, the engine fault is diagnosed.
The control unit is configured to generate a driving signal for performing emergency braking based on the diagnosis result of the diagnosis unit, and transmit the generated driving signal to each engine, transmission, and brake valve to perform emergency braking. system. 제1항에 있어서, 상기 진단부는,
가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 제동스위치의 고장 진단을 수행하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진에 전달하여 제동을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템.
The method of claim 1, wherein the diagnostic unit,
If the vehicle speed information is increased while the accelerator pedal information and the brake pedal information are received, a failure diagnosis of the brake switch is performed.
The control unit is configured to generate a drive signal for performing braking based on the diagnosis result of the diagnostic unit and to transmit the generated drive signal to each engine, ESC system characterized in that it is provided.
각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 방법에 있어서,
상기 ESC 방법은,
차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하는 단계; 여기서 종가속도 정보는 주행도로에 따라 기울어진 차량에 의한 운전자의 자세를 나타낸 정보임.
상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 페달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하는 단계; 및
상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 엔진 고장으로 인한 급발진 주행인 지를 판단하는 단계는,
가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하며, 여기서, 제1 판단 기준치는, 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 종가속도로 결정됨
상기 내리막길 주행 진단 단계는,
가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 상기 수행 단계는, 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비되며, 상기 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 종가속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 ESC 방법.In the ESC (Electronic Stability Control) method of forming a braking pressure on each wheel to perform the deceleration control of the vehicle speed,
The ESC method,
Based on at least one of longitudinal acceleration information, acceleration pedal information, brake pedal information, vehicle speed information of the vehicle information collection unit and engine speed information provided from the longitudinal acceleration sensor installed at a predetermined position of the vehicle, the vehicle may suddenly run due to an engine failure and the engine may return to normal. Diagnosing downhill driving; Here, the acceleration information is information representing the driver's attitude by the vehicle inclined along the driving road.
Diagnosing a brake switch failure based on brake pressure information and brake pedal information of the vehicle information collecting unit when the engine is diagnosed normally; And
And performing one of an emergency braking mode and a braking mode according to a diagnosis result of at least one of the engine and the braking switch.
Determining whether or not the sudden driving due to the engine failure,
If the vehicle speed information and engine speed information increase and the longitudinal acceleration information is greater than or equal to the first determination criterion in the state where the accelerator pedal information and the brake pedal information are not received, the driving is diagnosed as a rapid start due to an engine failure, and the control unit diagnoses the diagnosis unit. Based on the result, a driving signal for performing emergency braking is generated, and the driving signal generated is transmitted to each engine, transmission, and brake valve to perform emergency braking. Determined by critical longitudinal acceleration
The downhill driving diagnostic step,
If the vehicle speed information is increased while the accelerator pedal information and the brake pedal information are not received, and the longitudinal acceleration information is equal to or less than the second determination reference value, the vehicle is diagnosed as driving downhill to the normal state. ESC, characterized in that for generating a drive signal for performing a braking based on the driving to deliver the generated drive signal to the engine to decelerate, the second determination reference value is determined by the critical longitudinal acceleration of the driver's attitude forward Way. 제7항의 ESC 방법에 의해 수행하는 프로그램을 수행하는 기록매체.
A recording medium for executing a program performed by the ESC method of claim 7.
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