KR102079159B1 - screw manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크랙이 발생된 반제품을 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw manufacturing apparatus of a new structure that can effectively check the semi-finished product is cracks are discharged separately.
일반적으로, 대상물을 고정할 때 사용되는 나사는 도 1에 도시한 바와 같이, 헤드부(1a)와, 상기 헤드부(1a)에서 연장되며 둘레면에는 나사산이 형성된 나사부로(1b) 구성된다.Generally, the screw used when fixing an object is comprised of the
그리고, 이러한 나사(1)를 제조하는 나사제조장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 반제품을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품을 가공하여 나사를 제조하여 배출하는 나사가공기(B)로 구성된다.And, as shown in Figure 2, the screw manufacturing apparatus for manufacturing the
상기 단조가공기(A)는 길이가 긴 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부를 단조방법으로 형성하여, 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하도록 구성된다.The forging machine (A) is formed by cutting the long iron wire to a certain length and then forming a head portion in the forging method on one end of the cut iron wire, the
상기 나사가공기(B)는 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)을 정렬한 후, 반제품(2)의 연장부(2b)의 둘레면을 가압하여 나사산을 형성한다.The screw machine (B) aligns the
한편, 이러한 나사제조장치는 상기 단조가공기(A)를 이용하여 반제품(2)을 제조할 때, 빠른 속도로 철사를 절단하고, 절단된 철선의 일단을 가격하여 헤드부(2a)를 형성하여 반제품(2)을 제조함으로, 반제품(2)에 큰 충격이 강해져 반제품(2)이 크랙이 발생될 수 있으며, 이와 같이 크랙이 발생된 반제품(2)을 이용하여 완성된 나사 역시 불량이 발생될 수 있다.On the other hand, such a screw manufacturing apparatus, when manufacturing the semi-finished product (2) by using the forging machine (A), cut the wire at a high speed, and hit the end of the cut wire to form the head portion (2a) semi-finished product By manufacturing (2), a large impact on the semi-finished product (2) may be strong, so that the semi-finished product (2) may be cracked, and the screw completed by using the semi-finished product (2) in which the crack is generated may also be defective. have.
특이, 이와 같이, 크랙이 발생된 반제품(2)이 상기 나사가공기(B)로 공급되면, 반제품(2)에 나사산을 형성하는 과정에서 반제품(2)이 부러져 탈락부가 발생되고, 이와 같이 발생된 탈락부가 나사가공기(B)의 내부에 끼어, 나사가공기(B)가 손상될 수 있는 문제점이 발생되었다.In particular, if the
따라서, 이러한 최근에는 상기 단조가공기(A)에서 제조되어 배출된 반제품(2)에 크랙이 발생될 경우, 이를 감지하여 크랙이 발생된 반제품(2)을 별도로 배출하는 방법이 연구되고 있으나, 지금까지는 효과적인 방법이 개발되지 못하였다.Therefore, in recent years, when cracks are generated in the
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크랙이 발생된 반제품(2)을 효과적으로 확인하여 별도로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a screw manufacturing apparatus of a new structure that can be effectively discharged by separately identifying the semi-finished product (2) is generated.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)를 포함하는 나사제조장치에 있어서, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)을 검사하는 반제품검사수단(C)을 더 포함하고, 상기 반제품검사수단(C)은 전후방향으로 연장되며 상기 단조가공기(A)에서 배출되는 반제품(2)이 헤드부(2a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)을 감지하는 나사감지수단(20)과, 상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)를 가격하는 가격수단(30)과, 상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 반제품(2)의 헤드부(2a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 반제품(2)을 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 반제품(2)을 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과, 상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고, 상기 가이드레일(10)은 후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와, 상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와, 상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)를 포함하여, 상기 가이드바(11)의 상측으로 반제품(2)이 공급되면, 반제품(2)은 헤드부(2a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송되도록 구성되며, 상기 나사감지수단(20)은 상기 연결바(12)의 양측에서 상측으로 연장된 지지부(21)와, 상기 지지부(21)의 인접면에 상호 마주보도록 구비된 발광부(22) 및 수광부(23)를 포함하여, 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)가 상기 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하면 상기 발광부(22)에서 출력된 빛이 상기 헤드부(2a)에 의해 가려져 수광부(23)에 수신되지 않음으로써 반제품(2)이 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하는 것을 감지할 수 있도록 구성되고, 상기 가격수단(30)은 상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와, 상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와, 상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)을 포함하여, 상기 회동수단(34)으로 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압한 후 놓으면 상기 가격부재(32)의 전단부가 상승된 후 상기 탄성부재(33)의 탄성에 의해 하강되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되어 상기 나사감지수단(20)의 위치를 통과하는 반제품(2)의 헤드부(2a) 상면을 가격하도록 구성되며, 상기 진동감지수단(40)은 상기 가격부재(32)에 구비되어 가격부재(32)가 헤드부(2a)를 가격할 때 가격부재(32)에 전달되는 진동을 감지하도록 구성되고, 상기 배출수단(60)은 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과, 상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와, 상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와, 상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 반제품(2)이 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)를 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)이 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 반제품(2)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 반제품(2)에 크랙이 발생되었는지를 감지하고, 반제품(2)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면 상기 에어블로워(50)를 작동시켜 크랙이 발생된 반제품(2)을 상기 배출수단(60)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 나사제조장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is formed by cutting the iron wire to a certain length and then forming the head portion (2a) in the forging method on one end of the cut iron wire extending from the head portion (2a) and the head portion (2a) A thread is formed on the outer circumferential surface of the
본 발명에 따른 나사제조장치는 단조가공기(A)에서 반제품(2)을 검사하는 반제품검사수단(C)이 더 구비되고, 상기 반제품검사수단(C)은 단조가공기(A)에서 배출되는 반제품(2)에 충격을 가하고, 반제품(2)에서 발생되는 진동을 이용하여 반제품(2)에 크랙이 발생되었는지를 검사한 후, 크랙이 발생된 반제품(2)은 별도로 분리하여 배출함으로써, 크랙이 발생된 반제품(2)을 이용하여 나사를 제조하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Screw manufacturing apparatus according to the invention is further provided with a semi-finished product inspection means (C) for inspecting the semi-finished product (2) in the forging machine (A), the semi-finished product inspection means (C) is a semi-finished product discharged from the forging machine (A) ( 2) and the crack was generated in the
도 1은 일반적인 나사의 일예를 도시한 사시도,
도 2는 종래의 나사제조장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 나사제조장치를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 나사제조장치의 반제품검사수단을 확대도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 나사제조장치의 반제품검사수단의 요부를 확대한 측단면도,
도 6은 도 5의 D-D선 단면을 도시한 단면도,
도 7은 도 5의 E-E선 단면을 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 나사제조장치의 반제품검사수단의 에어블로워와 배출수단을 도시한 후측면도,
도 9는 본 발명에 따른 나사제조장치의 반제품검사수단의 회로구성도,
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 나사제조장치의 반제품검사수단의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a perspective view showing an example of a general screw,
Figure 2 is a side view showing a conventional screw manufacturing apparatus,
Figure 3 is a side view showing a screw manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 4 is an enlarged side view of the semi-finished product inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 5 is an enlarged side cross-sectional view of the main portion of the semi-finished product inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line DD of FIG. 5;
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a cross section taken along the line EE of FIG. 5;
8 is a rear side view showing the air blower and the discharge means of the semi-finished product inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention;
9 is a circuit configuration of the semi-finished product inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention,
10 to 12 is a reference diagram showing the action of the semi-finished product inspection means of the screw manufacturing apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 12는 본 발명에 따른 나사제조장치를 도시한 것으로, 철선을 일정한 길이로 절단한 후 잘린 철선의 일단에 헤드부(2a)를 단조방법으로 형성하여 헤드부(2a)와 상기 헤드부(2a)에서 연장된 원봉형의 연장부(2b)로 구성된 반제품(2)을 제조하여 배출하는 단조가공기(A)와, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)로 구성된 것은 종래와 동일하다.3 to 12 illustrate a screw manufacturing apparatus according to the present invention. After cutting the wire to a certain length, the
이때, 상기 단조가공기(A)는 후방에 배출구가 형성되고, 상기 배출구를 통해 제조된 반제품(2)을 하나씩 배출하도록 구성된다.At this time, the forging machine (A) has a discharge port is formed in the rear, it is configured to discharge the semi-finished product (2) manufactured through the discharge port one by one.
그리고, 본 발명에 따른 나사제조장치는, 상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)을 검사하는 반제품검사수단(C)이 더 구비된다.In addition, the screw manufacturing apparatus according to the present invention is further provided with semi-finished product inspection means (C) for inspecting the
이를 자세히 설명하면, 상기 반제품검사수단(C)은 전후방향으로 연장되며 상기 단조가공기(A)에서 배출되는 반제품(2)이 헤드부(2a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)을 감지하는 나사감지수단(20)과, 상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)를 가격하는 가격수단(30)과, 상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 반제품(2)의 헤드부(2a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 반제품(2)을 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 반제품(2)을 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과, 상기 가이드레일(10)의 후방 하측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출된 반제품(2)을 수집하는 제1 수집통(71)과, 상기 배출수단(60)의 하측에 구비되어 상기 배출수단(60)의 하측으로 배출된 반제품(2)을 수집하는 제2 수집통(72)과, 상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)으로 구성된다.In detail, the semi-finished product inspection means (C) is extended in the front and rear direction and the semi-finished product (2) discharged from the forging machine (A) moves so that the head portion (2a) is aligned in a line in the upward
상기 가이드레일(10)은 후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와, 상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와, 상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)로 구성된다.The
상기 가이드바(11)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 원봉형상으로 구성되며, 측방향 간격이 상기 연장부(2b)의 지름에 비해 넓고 상기 헤드부(2a)의 지름에 비해 좁게 구성되고, 전단부는 상기 단조가공기(A)의 후방에 형성된 배출구의 하측에 연결되도록 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
따라서, 상기 단조가공기(A)에서 가공된 반제품(2)이 상기 배출구를 통해 상기 가이드바(11) 사이 공간부의 상측으로 공급되면, 반제품(2)은 헤드부(2a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로, 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송된 후, 후방으로 배출되어 상기 제1 수집통(71)에 수집된다.Therefore, when the
상기 나사감지수단(20)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 연결바(12)의 양측에서 상측으로 연장된 지지부(21)와, 상기 지지부(21)의 인접면에 상호 마주보도록 구비된 발광부(22) 및 수광부(23)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the screw detecting means 20 faces the
상기 발광부(22)는 상기 수광부(23)로 빛을 조사하도록 구성되고, 상기 수광부(23)는 상기 발광부(22)에서 조사된 빛을 수신하도록 구성된다.The
따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)가 상기 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하면 상기 발광부(22)에서 출력된 빛이 상기 헤드부(2a)에 의해 가려져 수광부(23)에 수신되지 않음으로써 반제품(2)이 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하는 것을 감지할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the
상기 가격수단(30)은 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와, 상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와, 상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)으로 구성된다.5 and 7, the price means 30 is composed of a
상기 지지대(31)는 상기 연결바(12)의 양측에서 상기 가이드바(11)의 상측으로 연장된 수직부(31a)와, 상기 수직부(31a)의 상단에 연결된 수평부(31b)와, 상기 수평부(31b)의 상면 중앙부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지판(31c)으로 구성된다.The
상기 가격부재(32)는 탄성이 있는 탄소강재질로 구성된 것으로, 전단부에는 구형상의 가격부(32b)가 형성된다.The
그리고, 상기 회전축(32a)은, 회전축(32a)에서 가격부재(32)의 전단부까지의 거리가 회전축(32a)에서 가격부재(32)의 후단부까지의 거리에 비해 길게 위치설정되며, 양단이 상기 지지판(31c)에 회전가능하게 결합된다.In addition, the
상기 탄성부재(33)는 상기 회전축(32a)의 외측에 결합되며 양단이 상기 가격부재(32)와 지지대(31)에 각각 연결되어 가격부재(32)의 선단부가 하측으로 회동되도록 가압하는 토션스프링을 이용하다.The
상기 회동수단(34)은 상기 지지대(31)에 측방향으로 연장되도록 구비된 서보모터(34a)와, 상기 서보모터(34a)의 구동축에 결합되며 외주면 일측에는 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하는 가압부(34c)가 돌출된 회전블록(34b)으로 구성된다.The rotation means 34 is coupled to the
따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 서보모터(34a)로 회전블록(34b)을 회전시키면, 상기 가압부(34c)가 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 눌러 가격부재(32)의 전단부가 상승되도록 하고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회전블록(34b)을 더욱 회전시키면, 상기 가압부(34c)가 가격부재(32)의 후단부로 이탈되며, 이에 따라, 상기 탄성부재(33)에 의해 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되어 가격부재(32)의 가격부(32b)가 상기 가이드레일(10)을 따라 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a) 상면을 가격한다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when the
한편, 상기 가격부(32b)가 반제품(2)의 헤드부(2a) 상면을 가격할 때 발생된 진동은 상기 가격부재(32)로 전달된다.On the other hand, vibration generated when the
상기 진동감지센서는 상기 가격부재(32)의 중간부에 구비되어, 상기 가격부(32b)가 반제품(2)의 헤드부(2a) 상면을 가격할 때 가격부재(32)로 전달된 진동, 즉, 진동의 패턴을 측정한다.The vibration sensor is provided in the middle portion of the
상기 에어블로워(50)는 도 5 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 후방 우측에 좌측을 향하도록 구비된 분사노즐(51)과, 상기 분사노즐(51)에 연결된 에어컴프레서(52)로 구성되며, 상기 제어수단(80)의 제어신호에 의해 작동되어 상기 분사노즐(51)을 통해 좌측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 반제품(2)을 좌측으로 불어낼 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 12, the
상기 배출수단(60)은 도 5 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과, 상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와, 상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와, 상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 반제품(2)이 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)로 구성된다.5 and 12, the discharge means 60, the
이때, 상기 순환벨트(63)는 상기 가이드로울러(62)의 상하측을 경유하는 경유부(63a)와, 상기 경유부(63a)를 연결하는 좌우측 직선부(63b,63c)로 구성된다.In this case, the
그리고, 상기 자석부재(64)는 순환벨트(63)의 우측 직선부(63c)의 좌측면에 밀착되도록 구비된다.The
따라서, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 에어블로워(50)에 의해 밀려난 반제품(2)이 상기 순환벨트(63)의 우측 직선부(63c)의 우측면에 충돌하면, 반제품(2)은 자석부재(64)에 의해 상기 우측 직선부(63c)에 부착된다.Therefore, as shown in FIG. 12, when the
그리고, 상기 순환벨트(63)가 시계방향으로 순환되면, 상기 우측 직선부(63c)가 하강됨에 따라, 반제품(2)이 함께 하강되며, 상기 반제품(2)이 상기 자석부재(64)의 하측으로 하강되면, 자석부재(64)의 자력이 제거되어 반제품(2)이 자중에 의해 낙하되어, 상기 제2 수집통(72)에 수집된다.In addition, when the
따라서, 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 밀려나간 반제품(2)이 안정적으로 상기 제2 수집통(72)에 수집될 수 있다.Therefore, the
즉, 상기 에어블로워(50)는 넓은 범위로 고압의 공기를 분사하여 상기 반제품(2)을 밀어냄으로, 에어블로워(50)에 의해 밀려난 반제품(2)이 일정하지 않게 측방향으로 튀어나가게 되며, 이와 같이 튀어나간 반제품(2)이 상기 제2 수집통(72)에 정확히 수집되지 못하게 된다.That is, the
이때, 상기 반제품(2)이 밀려나는 쪽에는 상기 배출수단(60)이 구비되어, 밀려난 반제품(2)을 부착고정한 후, 하측으로 배출함으로, 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 밀려난 반제품(2)이 제2 수집통(72)에 정확히 수집되도록 할 수 있다.At this time, the discharge means 60 is provided on the side where the
상기 제1 및 제2 수집통(72)은 상측이 개방된 일반적인 통형상으로 구성된다.The first and
상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)이 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 반제품(2)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 반제품(2)에 크랙이 발생되었는지를 감지한다.The control means 80 receives the signal of the screw sensing means 20 is discharged from the forging machine (A) and the semi-finished product (2) is conveyed to the rear along the
즉, 상기 가격수단(30)의 가격부재(32)를 이용하여, 크랙이 발생되지 않은 제품에 충격을 가할 경우 발생되는 진동과, 크랙이 발생된 제품에 충격을 가할 경우 발생되는 진동은 서로 다름으로, 이와 같은 제품에 진동의 차이를 감지함으로써, 제품에 크랙이 발생되는 지를 확인할 수 있다.That is, by using the
이때, 상기 가격수단(30)에 의해 가격된 반제품(2)은 상기 가이드레일(10)을 통해 후방으로 슬라이드되며, 상기 반제품(2)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면, 상기 제어수단(80)은 상기 반제품(2)이 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 타이밍에 상기 에어블로워(50)를 작동시켜, 크랙이 발생된 반제품(2)을 상기 배출수단(60)으로 배출한다.At this time, the
이와 같이 배출수단(60)으로 배출된 반제품(2)은 배출수단(60)의 작동에 따라 하측으로 배출되어, 상기 제2 수집통(72)에 수집된다.Thus, the
반대로, 상기 반제품(2)에 크랙이 발생되지 않은 경우, 반제품(2)은 가이드레일(10)의 후방으로 배출되어 상기 제1 수집통(71)에 수집된다.On the contrary, when no crack is generated in the
이와 같이 구성된 나사제조장치는 단조가공기(A)에서 반제품(2)을 검사하는 반제품검사수단(C)이 더 구비되고, 상기 반제품검사수단(C)은 단조가공기(A)에서 배출되는 반제품(2)에 충격을 가하고, 반제품(2)에서 발생되는 진동을 이용하여 반제품(2)에 크랙이 발생되었는지를 검사한 후, 크랙이 발생된 반제품(2)은 별도로 분리하여 배출함으로써, 크랙이 발생된 반제품(2)을 이용하여 나사를 제조하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The screw manufacturing apparatus configured as described above is further provided with semi-finished product inspection means (C) for inspecting the semi-finished product (2) in the forging machine (A), the semi-finished product inspection means (C) is semi-finished product (2) discharged from the forging machine (A) ) And inspecting whether cracks have occurred in the
A. 단조가공기 B. 나사가공기
C. 반제품검사수단A. Forging Machine B. Threading Machine
C. Semi-finished product inspection means
Claims (1)
상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)의 연장부(2b) 외주면에 나사산을 형성하는 나사가공기(B)를 포함하는 나사제조장치에 있어서,
상기 단조가공기(A)에서 배출된 반제품(2)을 검사하는 반제품검사수단(C)을 더 포함하고,
상기 반제품검사수단(C)은
전후방향으로 연장되며 상기 단조가공기(A)에서 배출되는 반제품(2)이 헤드부(2a)가 상측을 향한 상태로 일렬로 정렬되도록 이동한 후 후방으로 배출되도록 안내하는 가이드레일(10)과,
상기 가이드레일(10)에 구비되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)을 감지하는 나사감지수단(20)과,
상기 가이드레일(10)의 후단부 상측에 구비되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)를 가격하는 가격수단(30)과,
상기 가격수단(30)에 구비되며 상기 가격수단(30)에 의해 가격되는 반제품(2)의 헤드부(2a)에서 발생되는 진동을 측정하는 진동감지수단(40)과,
상기 가이드레일(10)의 후방 일측에 구비되어 상기 가이드레일(10)의 후방으로 배출되는 반제품(2)을 측방향으로 불어내는 에어블로워(50)와,
상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 구비되며 상기 에어블로워(50)에 의해 측방향으로 불어내어진 반제품(2)을 측방방향으로 배출하는 배출수단(60)과,
상기 나사감지수단(20)과 진동감지수단(40)의 신호를 수신하며 상기 에어블로워(50)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고,
상기 가이드레일(10)은 후방으로 하향경사지도록 연장되며 상호 측방향향으로 이격된 한 쌍의 가이드바(11)와,
상기 가이드바(11)를 상호 연결하는 연결바(12)와,
상기 연결바(12)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정되는 지지바(13)를 포함하여,
상기 가이드바(11)의 상측으로 반제품(2)이 공급되면, 반제품(2)은 헤드부(2a)가 상기 가이드바(11)의 상면에 걸리고 연장부(2b)는 하측으로 연장된 상태로 상기 가이드바(11)의 경사를 따라 후방으로 이송되도록 구성되며,
상기 나사감지수단(20)은
상기 연결바(12)의 양측에서 상측으로 연장된 지지부(21)와, 상기 지지부(21)의 인접면에 상호 마주보도록 구비된 발광부(22) 및 수광부(23)를 포함하여,
상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)의 헤드부(2a)가 상기 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하면 상기 발광부(22)에서 출력된 빛이 상기 헤드부(2a)에 의해 가려져 수광부(23)에 수신되지 않음으로써 반제품(2)이 발광부(22)와 수광부(23)의 사이를 통과하는 것을 감지할 수 있도록 구성되고,
상기 가격수단(30)은
상기 가이드바(11)의 중간부 상측에 구비된 지지대(31)와,
전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 중간부가 회전축(32a)에 의해 상기 지지대(31)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가격부재(32)와,
상기 가격부재(32)에 연결되며 가격부재(32)의 전단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)와,
상기 지지대(31)에 구비되며 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압하여 가격부재(32)의 전단부가 상측으로 회동되도록 하는 회동수단(34)을 포함하여,
상기 회동수단(34)으로 상기 가격부재(32)의 후단부를 하측으로 가압한 후 놓으면 상기 가격부재(32)의 전단부가 상승된 후 상기 탄성부재(33)의 탄성에 의해 하강되어 상기 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되어 상기 나사감지수단(20)의 위치를 통과하는 반제품(2)의 헤드부(2a) 상면을 가격하도록 구성되며,
상기 진동감지수단(40)은 상기 가격부재(32)에 구비되어 가격부재(32)가 헤드부(2a)를 가격할 때 가격부재(32)에 전달되는 진동을 감지하도록 구성되고,
상기 배출수단(60)은
상기 가이드레일(10)의 후방 타측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(61)과,
상기 지지프레임(61)의 상하단에 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 가이드로울러(62)와,
상기 가이드로울러(62)의 둘레부에 결합된 고무재질의 순환벨트(63)와,
상기 순환벨트(63)의 내측에 구비되어 상기 에어블로워(50)에 의해 불어내진 반제품(2)이 상기 순환벨트(63)의 둘레면에 부착되도록 하는 자석부재(64)를 포함하며,
상기 제어수단(80)은 상기 나사감지수단(20)의 신호를 수신하여 상기 단조가공기(A)에서 배출되어 가이드레일(10)을 따라 후방으로 이송되는 반제품(2)이 상기 나사감지수단(20)의 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 가격수단(30)을 가격하여 반제품(2)에서 발생되는 진동을 감지하여 가격된 반제품(2)에 크랙이 발생되었는지를 감지하고, 반제품(2)에 크랙이 발생된 것으로 판단되면 상기 에어블로워(50)를 작동시켜 크랙이 발생된 반제품(2)을 상기 배출수단(60)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 나사제조장치.Semi-finished product consisting of the head part 2a and the rod-shaped extension part 2b extended from the head part 2a by forming the head part 2a in the forging method in the one end of the cut | disconnected iron wire after cutting to a fixed length. (2) forging machine (A) to manufacture and discharge;
In the screw manufacturing apparatus comprising a threading machine (B) for forming a thread on the outer peripheral surface of the extension (2b) of the semi-finished product 2 discharged from the forging machine (A),
It further comprises a semi-finished product inspection means (C) for inspecting the semi-finished product (2) discharged from the forging machine (A),
The semi-finished product inspection means (C)
A guide rail 10 extending in the front-rear direction and guided so that the semi-finished product 2 discharged from the forging machine A moves to be aligned in a line with the head portion 2a facing upward, and then discharged to the rear;
Screw sensing means 20 provided on the guide rail 10 for detecting the semi-finished product 2 is transported to the rear along the guide rail 10,
Price means (30) is provided on the rear end of the guide rail 10 to price the head portion (2a) of the semi-finished product (2) transported backward along the guide rail (10),
Vibration sensing means 40 for measuring the vibration generated in the head portion (2a) of the semi-finished product 2 is provided in the price means 30 and priced by the price means 30,
An air blower 50 provided at one rear side of the guide rail 10 to blow the semi-finished product 2 discharged to the rear of the guide rail 10 laterally;
Discharge means (60) provided on the other side of the rear of the guide rail 10 to discharge the semi-finished product 2 blown laterally by the air blower (50),
It includes a control means 80 for receiving the signals of the screw detecting means 20 and the vibration detecting means 40 and controls the operation of the air blower 50,
The guide rail 10 extends to be inclined downward to the rear and a pair of guide bars 11 which are laterally spaced apart from each other,
A connection bar 12 interconnecting the guide bar 11;
Including a support bar 13 is fixed to the bottom surface extending downward from the connection bar 12,
When the semi-finished product 2 is supplied to the upper side of the guide bar 11, the semi-finished product 2 has the head portion 2a caught on the upper surface of the guide bar 11 and the extension portion 2b extends downward. Is configured to be transported backward along the inclination of the guide bar 11,
The screw detecting means 20 is
Including the support portion 21 extending upward from both sides of the connecting bar 12, and the light emitting portion 22 and the light receiving portion 23 provided to face each other on the adjacent surface of the support portion 21,
When the head portion 2a of the semi-finished product 2 conveyed backward along the guide rail 10 passes between the light emitting portion 22 and the light receiving portion 23, the light output from the light emitting portion 22 is transmitted. The semi-finished product 2 is configured to detect that the semi-finished product 2 passes between the light emitting part 22 and the light receiving part 23 by being blocked by the head part 2a and not received by the light receiving part 23.
The price means 30
A support 31 provided above the middle part of the guide bar 11;
Price member 32 is composed of a bar shape extending in the front and rear direction and the middle portion is rotatably coupled to the support 31 in the vertical direction by the rotating shaft (32a),
An elastic member 33 connected to the price member 32 and elastically urging the front end of the price member 32 to rotate downward;
It includes a rotating means 34 provided on the support 31 and presses the rear end of the price member 32 to the lower side so that the front end of the price member 32 is rotated upwards,
When the rear end of the price member 32 is pressed down by the pivoting means 34 and then released, the front end of the price member 32 is raised and then lowered by the elasticity of the elastic member 33 to guide the beam. It is configured to hit the upper surface of the head portion (2a) of the semi-finished product 2 is conveyed backward along the 10) passing through the position of the screw sensing means 20,
The vibration detecting means 40 is provided in the price member 32 is configured to detect the vibration transmitted to the price member 32 when the price member 32 strikes the head portion 2a,
The discharge means 60 is
And the support frame 61 provided to extend in the vertical direction on the other rear side of the guide rail 10,
A guide roller 62 provided at upper and lower ends of the support frame 61 and rotated by a driving motor;
A circulation belt 63 made of rubber material coupled to the circumference of the guide roller 62;
A magnet member 64 provided inside the circulation belt 63 to attach the semi-finished product 2 blown by the air blower 50 to the circumferential surface of the circulation belt 63;
The control means 80 receives the signal of the screw sensing means 20 is discharged from the forging machine (A) and the semi-finished product (2) is conveyed to the rear along the guide rail 10 is the screw sensing means (20) When it is detected that the position of) is reached, the price means 30 to detect the vibration generated in the semi-finished product (2) to detect whether a crack has occurred in the priced semi-finished product (2), to the semi-finished product (2) When it is determined that the crack is generated by operating the air blower 50, the screw manufacturing apparatus, characterized in that for discharging the semi-finished product (2) is generated to the discharge means (60).
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|---|---|---|---|
| KR1020190177671A KR102079159B1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | screw manufacturing apparatus |
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| KR102079159B1 true KR102079159B1 (en) | 2020-02-19 |
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| KR (1) | KR102079159B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102146654B1 (en) * | 2020-04-27 | 2020-08-20 | 윤재환 | screw thread working machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100281572B1 (en) | 1998-04-13 | 2001-02-15 | 김진배 | Screw head manufacturing equipment |
| JP2005214751A (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Tsunehiro Yoshida | Inspection device of screw |
| KR20130096121A (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 주식회사 아세아볼트 | Apparatus for sorting screw having a function of inspection badness using image process |
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2019
- 2019-12-30 KR KR1020190177671A patent/KR102079159B1/en active IP Right Grant
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