KR102077257B1

KR102077257B1 - 롤러 컨베이어

Info

Publication number: KR102077257B1
Application number: KR1020157000328A
Authority: KR
Inventors: 디터 슈페흐트
Original assignee: 아반콘 에스아
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2020-02-14
Also published as: US20150183583A1; CN104487361A; CA2876176A1; CA2876176C; ITRM20120264A1; WO2013182888A1; JP6261568B2; JP2015518807A; US9550625B2; KR20150032549A; EP2858928B1; CN104487361B; BR112014030573A2; EP2858928A1

Abstract

본원의 운반 시스템은, 운반 시스템의 운반 방향(F)에 실질적으로 평행하게 연장되며 축방향으로 간격을 두고 배치되는 2개의 관형 지지 프레임; 적어도 하나의 구동 롤러 및/또는 구동 휠; 적어도 하나의 구동 롤러 및/또는 구동 휠을 지지하도록 각각 상기 관형 지지 프레임 중의 적어도 하나에 결합되도록 되어 있는 적어도 하나의 지지 샤프트; 각 지지 샤프트용의 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7)을 포함한다. 이 운반 시스템(100)은, 상기 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7)용의 적어도 하나의 하우징(8)을 더 포함한다. 이 하우징은, 상기 하우징(8)과 그 안에 유지되는 베어링(7)을 적어도 하나의 관형 지지 프레임 내에 분리 가능하게 체결하는 체결 수단(9)을 포함한다.

Description

롤러 컨베이어{ROLLER-WAY CONVEYOR}

본 발명은 롤러 및/또는 휠 경로에 있어서의 신규한 롤러 및/또는 휠 운반 시스템에 관한 것이다.

롤러 및/휠 운반 시스템은 수백 년 전부터 알려졌었던 것이고, 일반적으로 작동 스테이션과 후속 스테이션 사이에서, 예컨대 수하물, 여행 가방, 편지, 또는 포장물 등의 제품을 위한 급송 경로를 결정하도록 배치되는 복수의 롤러 및/또는 휠을 일반적으로 포함한다.

이러한 시스템은, 예컨대 우체국, 공항, 및 생산 프로세스 또는 그 취급 시스템에 있어서의 몇몇 작동 스테이션 사이에서 제품을 취급하는 것을 수반하는 여러 종류의 제조 또는 물류 산업 등과 같은 넓은 영역에 적용 가능하다.

본 출원인이 해당 분야에서 발견한 일반적인 관련 문제점은, 알려진 시스템, 특히 그 구동 어셈블리의 구성 및 조립 복잡성으로 대표되어진다.

이러한 복잡성으로 인해, 유지보수 및/또는 청소 작업이 어려워지고 또한 이러한 작업을 목적으로 특별한 조립 툴을 사용하는 것을 필요로 하여 시간이 많이 걸리게 된다.

본 출원인은 또한, 해당 분야에서의 다른 심각한 문제점은, 구동 어셈블리가 지지 프레임에 대해 외부에 있고, 이에 따라 구동 어셈블리가 배치되어 있는 영역에서 작업하는 조작자에게 구동 어셈블리가 위험할 수 있고 사고를 유발할 수 있으며, 또는 구동 어셈블리가 시스템 자체에 의해 운반되는 제품에 손상을 입힐 수 있다는 것으로 대표되어진다는 것을 발견하였다.

커버가 없어 구조 지지 프레임과 관련하여 실질적으로 한눈에 볼 수 있는 구동 어셈블리는 또한, 전체 시스템을 보기 좋지 않게 만드는 데, 이는 구동 어셈블리가 육중하고 미적이지 않기 때문이다.

따라서, 본 출원인은, 구축하기 용이한 새로운 운반 시스템으로서, 운동 전달 시스템이 먼지로부터 보호받고, 조작자 또는 운반 시스템 자체에 의해 운반되는 물품과의 원치 않은 접촉이 방지되며, 유지보수 및/또는 청소를 위한 접근이 용이하고 특수한 조립 툴 없이도 조립 가능한 운반 시스템이 필요함을 알게 되었다.

따라서, 제1 양태에서 본 발명은,

- 컨베이어의 운반 방향에 실질적으로 평행하게 연장되며 축방향으로 간격을 두고 배치되는 2개의 관형 지지 프레임;

- 적어도 하나의 구동 롤러 및/또는 휠;

- 적어도 하나의 구동 롤러 및/또는 휠을 지지하도록 상기 관형 지지 프레임 중의 적어도 하나에 결합되도록 각각 되어 있는 적어도 하나의 지지 샤프트;

- 각 지지 샤프트용의 적어도 하나의 지지 베어링;

을 포함하는 운반 시스템으로서, 상기 지지 베어링용의 적어도 하나의 하우징을 포함하고,

상기 하우징과 그 안에 유지되는 베어링을 상기 적어도 하나의 관형 지지 프레임 내에 분리 가능하게 체결하는 분리형 체결 수단이 상기 하우징에 마련되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템에 관한 것이다.

바람직하게는, 상기 체결 수단은, 상기 관형 지지 프레임의 내측벽에 형성된 리브와 분리 가능한 방식으로 결합되도록 되어 있는 고정 요소를 포함한다.

유익하게는, 상기 리브는, 축방향으로 상기 관형 지지 프레임의 내부를 향해 연장되며, 그 자유 단부에 확대 단면부가 마련되어 있다.

본 발명의 범위에서, 용어 "축방향", "축방향으로"는, 운반 시스템에 있어서의 상품의 급송 방향(F)에 대해 실질적으로 수직인 방향을 의미한다. 본 발명에서, 리브에 관한 표현 "확대 단면부"는, 리브의 자유 단부에 대해 상류측에 배치되어 있는 리브의 적어도 일부분보다 큰 단면, 즉 두께를 갖는 부분을 대상으로 한 표현이다. 전술한 양태에서, 본 발명은 이하에 기재되어 있는 바람직한 특징 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

바람직하게는, 운반 시스템은, 적어도 하나의 관형 지지 프레임 내에 유지된 구동 어셈블리와, 상기 구동 어셈블리를 구동하는 적어도 하나의 모터를 포함한다.

유익하게는, 상기 구동 어셈블리는 적어도 하나의 관형 지지 프레임 내에 일체로 유지되어 있는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 체결 수단은, 상기 관형 지지 프레임의 내측벽에 존재하는 리브에 분리 가능하게 결합하도록 되어 있는 고정 요소를 포함한다.

유익하게는, 상기 고정 요소는, 상기 리브의 확대 단면부에 맞대어지도록 배치된 멈춤 요소를 포함하며 상기 하우징으로부터 돌출되어 있는 돌출부를 구비한다.

바람직하게는, 상기 돌출부는 가요성을 갖는다.

유익하게는, 상기 구동 어셈블리는 적어도 하나의 관형 지지 프레임 내에 유지되어 있다.

바람직하게는, 상기 하우징은, 왕복 이동부로서, 지지 베어링에 대한 안착부가 결정되는 폐쇄 위치와, 상기 왕복 이동부가 적어도 부분적으로 간격을 두고 떨어져 있는 개방 위치 사이에서 이동하는 것인 왕복 이동부를 2개 이상 포함한다.

유익하게는, 운반 시스템은 각 지지 샤프트용의 적어도 하나의 지지 베어링을 포함한다.

유익하게는, 상기 구동 어셈블리는 적어도 하나의 풀리와 적어도 하나의 구동 벨트 또는 체인을 포함한다.

유익하게는, 상기 구동 어셈블리는, 인접한 지지 샤프트의 풀리 및/또는 모터에 구동 벨트를 매개로 하여 조작 가능하게 연결되는 각 지지 샤프트용의 풀리를 1개 이상 포함한다.

바람직하게는, 지지 프레임은 로킹 수단에 의해 결합되는 2개의 하프-쉘을 포함한다.

유익하게는, 동일한 관형 지지 프레임의 2개의 하프-쉘은 그 연장 방향에 대해 대칭이다. 바람직하게는, 각 지지 프레임은 크로스 멤버로서, 2 이상의 분지부를 갖는 포크 요소와 이 포크 요소의 분지부와 연결되도록 되어 있는 캔틸레버를 적어도 포함하는 크로스 멤버를 구비한다.

편리하게도, 지지 샤프트는 관형 지지 프레임을 가로지르고, 지지 샤프트는, 추가적인 하우징을 이용하여 관형 지지 프레임 자체의 축방향 외측 벽에 대해 제위치에 지지 및 로킹되어, 결국에는 2개의 리브에 의해 구속된다.

본 발명의 추가적인 특징 및 장점은, 본 발명에 따른 롤러 및/또는 휠 경로에 있어서의 신규한 롤러 및/또는 휠 운반 시스템에 대한, 배타적이지 않은, 몇몇 바람직한 실시형태의 상세한 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
이러한 설명은, 단지 예시를 목적으로 제공되며, 따라서 제한적이지 않은, 첨부 도면을 참조하여 이하에서 기술될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 운반 시스템의 제1 실시형태의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 운반 시스템의 개략적인 부분 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따라 온도 및 압력 등과 같은 작동 파라미터를 검출, 저장 및 판독하는 것에 관한 개략적인 분해도이다.
도 4는 체결 수단의 개략적인 분해 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 운반 시스템의 일부 부분의 개략적인 분해도이다.
도 6은 본 발명에 따른 운반 시스템의 제1 실시형태의 개략적인 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 운반 시스템의 제2 실시형태의 개략적인 부분도이다.
도 8은 도 7에 도시된 운반 시스템의 제2 실시형태의 개략적인 부분도이다.
도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 실시형태에 따른 베어링용 하우징의 확대도이다.

도 1~도 8을 참조해 보면, 본 발명에 따른 운반 시스템이 도면부호 '100'으로 식별되어 있다.

운반 시스템(100)은, 컨베이어(100)의 운반 방향에 실질적으로 서로 평행하게 연장되며 축방향으로 간격을 두고 배치되는 2개 이상의 관형 지지 프레임(2, 3)을 구비한다. 도면에서 화살표 F로 표시되는 운반 방향은, 컨베이어(100)의 연장 방향을 나타낸다.

복수의 구동 휠(5) 또는 롤러(4)가 2개의 관형 지지 프레임(2, 3) 사이에 배치된다.

구동 휠(5) 또는 롤러(4)는 지지 샤프트(6)에 각각 회전 가능하게 장착되고, 이하에 상세히 기술되는 구동 어셈블리 및 모터에 의해 작동된다.

도면에 도시된 실시형태에서, 운반 시스템 또는 컨베이어(100)는 관형 지지 프레임(2 또는 3)마다 복수의 구동 휠(5)을 포함한다.

다시 말하자면, 관형 지지 프레임(2 또는 3)마다, 실질적으로 운반 시스템(100)의 전체 길이를 따라 이어져 있고, 나란히 배치되어 있는 복수의 구동 휠(5)이 있다.

각 지지 샤프트(6)는, 적어도 하나의 롤러(4) 및/또는 적어도 하나의 휠(5)을 지지하도록 상기 관형 지지 프레임(2 또는 3) 중 적어도 하나에 결합되도록 되어 있다.

구체적으로, 각 지지 샤프트(6)는, 각 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 축방향으로 대향하는 내측 벽에 배치되는, 적어도 하나의 베어링(7), 바람직하게는 2개의 베어링에 의해, 관형 지지 프레임(2 또는 3)에 회전 가능하게 구속되어 있다.

베어링(7)은 관형 지지 프레임(2 또는 3)에 직접적으로 구속되지는 않지만, 적절한 하우징(8)을 통하여 관형 지지 프레임에 의해 유지된다.

바람직하게는, 베어링(7)은 볼 베어링이지만, 본 발명의 보호 범위에서 벗어나지 않고서, 예를 들어 평베어링(plain bearing) 등과 같은 다른 베어링이 마련될 수 있다.

각 하우징(8)은 소정의 최대 높이(H)를 갖는 평행육면체의 형상이며, 개폐하도록 되어 있는 2개의 부품 또는 부분으로 구성되어 있다.

상기 2개의 부품 또는 부분이, 일단 폐쇄되어 이하에 보다 상세히 기술하는 2개의 대향 리브(13)의 사이에 삽입되면, 하우징(8)의 2개의 대향 측면이 2개의 리브(13) 사이에서 인접하게 되기 때문에, 폐쇄된 채로 유지된다.

변형예에서, 상기 2개의 부품 또는 부분은, 측면 힌지에 의해 개폐되도록 되어 있다. 하우징의 2개의 부분을 개방하고 뒤이어 다시 폐쇄함으로써, 상기 베어링(7)을 하우징 내에서 특정 원형 안착부(12)에 배치 및 수용할 수 있게 된다.

하우징(8)은, 하우징 자체와 각 베어링(7)을 적어도 하나의 관형 지지 프레임(2 또는 3) 내에 분리 가능하게 체결하는 체결 수단(9)을 포함한다.

운반 시스템(100)의 구축 및 후속 유지보수 작업은 체결 수단(9)에 의해 빠르고 쉽게 실시되는 데, 이는 하우징(8)과 각 베어링(7)이 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 내측벽(22)으로부터 쉽게 분리될 수 있고 재배치될 수 있기 때문이다.

이러한 목적을 위하여, 상기 체결 수단(9)은, 상기 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 내측벽(22)에 존재하는 리브(13)에 분리 가능하게 결합하도록 되어 있는 고정 요소(10)를 포함한다.

구체적으로, 관형 지지 프레임(2, 3)의 내측벽(22)에는, 실질적으로 운반 시스템(100)의 전체에 걸쳐 연장되는 리브(13)가 쌍을 이루어 마련되어 있다.

본 발명의 범위에서 사용되고 있는 바와 같이, 운반 시스템의 연장 방향 또는 범위는, 운반 시스템 자체에 있어서의 상품의 급송 방향(F)에 대해 실질적으로 평행한 방향을 대상으로 한 표현이다.

각 쌍에서, 리브(13)는 실질적으로 하우징(8)의 최대 높이(H)와 같거나 그보다 약간 더 큰 거리를 두고 배치되어 있다.

각 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 내측벽(22)에 배치된 리브(13)는, 축방향으로 관형 지지 프레임의 내부를 향해 연장되며, 그 자유 단부에는 확대 단면부(14)가 마련되어 있다.

유익하게는, 고정 요소(10)는, 상기 하우징(8)으로부터 돌출되어 있고 상기 리브(13)의 확대 단면부(14)와 감합하기 위한 홈(24)이 형성되는 형태로 만들어진 돌출부(23)를 포함한다. 돌출부(23)는 바람직하게는 L자 형상이고, 상기 리브(13)의 확대 단면부(14)에 맞대어지도록 되어 있는 멈춤 요소(25)를 또한 포함한다.

바람직하게는, 리브(13)의 일부분과 확대 단면부(14)가 돌출부(23) 자체의 구조에 의해 형성된 홈(24) 내에 삽입될 수 있게 하도록, 돌출부(23)는 가요성을 갖는다.

예를 들어 도 2~도 4에 도시된 바와 같이, 일단 하우징(8)이 한 쌍의 리브(13) 사이에 배치되면, 하측 리브(13)는 하우징(8)을 브래킷으로서 지지하는 반면에, 자유 단부, 구체적으로는 상측 리브의 그 확대 단면부(14)가 돌출부(23)에 의해 형성된 홈(24)에 밀어넣어진다.

이 때, 멈춤 요소(25)가 확대 단면부(24)에 맞대어짐으로써, 관형 지지 프레임(2, 3)의 내측벽(22)에 관하여 하우징(8)을 적소에 고정할 수 있게 된다.

구체적으로, 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 각 벽에는, 구동 롤러(5) 또는 휠(4)의 지지 샤프트(6)가 각각 통과하도록 되어 있는 관통 구멍(31)의 세트가 마련되어 있다.

다시 말하자면, 지지 샤프트(6)는 관형 지지 프레임(2 또는 3)에 있어서 축방향으로 가장 안쪽에 있는 벽(축방향 최내측벽)에 들어가고, 관형 지지 프레임 자체에 있어서 축방향으로 가장 바깥쪽에 있는 벽(축방향 최외측벽)에 결합되기까지 축방향 최내측벽을 가로질러 간다.

각 하우징(8)은, 하우징(8)의 내부에 유지된 베어링(7)과 지지 샤프트(6)의 결합을 허용하는 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 내측벽(22)에서의 위치에 체결되어 있다.

도면에 도시되지 않은 적어도 하나의 심 와셔(shim washer)가, 지지 샤프트(6)에 끼워맞춰져 하우징(8)과 내측벽의 사이에 마련될 수 있다.

관형 지지 프레임(2 또는 3)을 가로지르는 지지 샤프트(6)는, 추가적인 하우징을 이용하여 관형 지지 프레임 자체의 축방향 외측 벽에 대해 제위치에 지지 및 로킹되어, 결국에는 2개의 리브(13)에 의해 구속된다.

또한, 전술한 하우징은 그 내부에 베어링을 포함한다.

적어도 베어링(7)에 결합된 각 지지 샤프트(6)는, 특정 벨트(16)에 의해 이동되어 구동 휠(5)에 운동을 전달하는 풀리(15)를 더 지지한다.

벨트(16)는 본 발명의 보호범위를 벗어나는 일 없이, V-벨트, 이붙이 벨트, 체인, 또는 다른 종류의 벨트일 수 있으므로, 풀리(15)는 주행 벨트의 타입에 어울리는 풀리이다.

구체적으로, 도 2~도 4에 도시된 실시형태를 참고해 보면, 구동 시스템은 각 지지 샤프트(6)마다 제1 풀리(15)와 제2 풀리(17)를 포함한다. 2개의 풀리(15, 17)에 의해 운반 시스템(100)의 분해 및 재조립이 보다 빠르고 쉽게 실시된다.

운반 시스템(100)의 구축 및 유지보수의 간소화를 목적으로, 단 하나의 지지 샤프트(6)를 사용하기 위해, 2개의 풀리(15, 17)가 동일한 지지 샤프트(6)에 고정적으로 조립된다.

2개의 풀리 중 제1 풀리(15), 바람직하게는 지지 프레임(2, 3)의 내측벽(22)에 축방향으로 인접한 풀리가, 구동 휠(5)을 직접 움직이게 하도록 구성되어 있는 반면에, 제2 풀리(17)는 운동을 전달하도록, 즉 구동 휠(5)을 직접 움직이게 하도록 되어 있는 다른 제1 풀리(15)에, 바람직하게는 인접 구동 휠(5)의 제1 풀리(15)에, 벨트(16)에 의해 운동을 전달하도록 구성되어 있다.

도면들, 특히 도 3에 도시된 실시형태를 참조해 보면, 모터(20)의 출력 샤프트(19)에 끼워맞춰진 풀리(18)를 확인할 수 있고, 이 풀리는 벨트(21)에 의해 구동 휠(5)의 제1 풀리(15)에 운동을 전달한다.

구동 시스템, 즉 한 구동 휠(5)에서 다른 구동 휠로, 또는 별법으로서 한 롤러(4)에서 다른 롤러로, 운동을 전달하도록 되어 있는 벨트 및 풀리 시스템은, 조작자의 안전 문제 또는 벌크 문제를 감소시키도록 관형 지지 프레임(2 또는 3) 내에 완전히 에워싸여 있고, 이와 동시에 프레임의 외부에 있는 운동 및 휠 시스템에 의해 영향을 받지 않는 미적 가치를 운반 시스템에 제공한다.

모터(20)는 바람직하게는 전기 모터이지만, 본 발명의 보호 범위에서 벗어나지 않고서, 다른 종류의 모터가 사용될 수 있다.

각 관형 지지 프레임(2 또는 3)은, 도면에 도시되지 않은 로킹 수단에 의해 결합된, 실질적으로 거울 대칭인 2개의 하프-쉘(2a, 2b, 3a, 3b)로 이루어진다.

예를 들어, 일반적으로 두 하프-쉘(2a, 2b, 3a, 3b) 모두에 있어서, 관형 지지 프레임 자체의 하부에 배치된 대응 슬롯에 결합되도록 되어 있는 로킹 수단으로서, 스크류와 볼트가 마련될 수 있다.

2개의 하프-쉘(2a, 2b, 3a, 3b)이 폐쇄되었을 때, 보다 안정화되도록 하기 위해, 프로파일은, 포크 형상의 요소(53)와, 이 포크 형상의 요소(53)의 분지부에 연결되도록 되어 있는 브래킷 형상의 캔틸레버(54)로 구성된 크로스 빔을 포함한다.

구체적으로, 포크 형상의 요소(53)는, 하프-쉘(2a, 2b, 3a, 3b)의 내측벽으로부터 수평방향으로 연장되고, 나머지 하프-쉘(2a, 2b, 3a, 3b)의 내측벽에 대응하는 위치에서 수평방향으로 연장되는 브래킷 형상의 캔틸레버(54)에 연결된다.

일 실시형태에 따른 롤러(4) 또는 구동 휠(5)의 지지 샤프트(6)는, 적어도 한 부분에 소정 형상의 외측 프로파일이 마련되도록 되어 있는 샤프트이다.

샤프트의 전체에 걸쳐 연장될 수도 있는 상기한 부분은, 구동 휠(4)에 배치된 대응(counter) 형상의 안착부에 샤프트가 결합될 수 있게 하므로, 구동 휠은 샤프트(6)에 끼워맞춰질 수 있다.

예를 들어, 도 5에 도시된 실시형태를 참조해 보면, 지지 샤프트(6)에는, 지지 샤프트의 전체 길이에 걸쳐 연장되며 지지 샤프트(6)의 외주를 따라 각도방향으로 간격을 두고 있는, 적어도 하나, 바람직하게는 3개의 홈(32)이 마련될 수 있다.

3개의 홈(32)은, 구동 휠(5) 또는 롤러(4)의 3개의 대응 형상의 리브(33)를 수용하여 이들 리브에 결합되도록 되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 운반 시스템의 조립과 이후의 유지보수를 재차 용이화하기 위해, 풀리(15, 17)는 동일한 대응 형상의 안착부를 갖는다.

또한, 조립을 용이화하기 위해, 풀리(15, 17)에도, 지지 샤프트(6)에 풀리(15, 17)가 끼워맞춰질 수 있게 하도록 되어 있는 대응 형상의 리브(34)가 마련될 수 있다.

도 5에서, 2개의 풀리(15, 17)는 다중-V 벨트용 풀리(15, 17)로서 도시되어 있다.

도 6은, 구동 휠(5) 대신에 롤러(4)를 포함하고 다른 종류의 풀리(15, 17)를 포함한다는 점을 제외하고는, 도 1~도 5에 도시된 것과 구별할 수 없는 본 발명에 따른 운반 시스템(100)의 다른 실시형태를 보여준다.

또한, 이 실시형태에서, 관형 지지 프레임은 금속, 바람직하게는 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 외부에 알루미늄이 코팅된 강철로 제조되고, 리브(13)는 운반 시스템(100)의 연장 방향으로 그 전체 길이에 걸쳐 연장되는 것이 아니라, 단지 짧은 길이에 걸쳐 연장되어 있다.

구체적으로, 리브(13)는 운반 시스템(100)의 연장 방향으로, 제한된 범위에 걸쳐, 바람직하게는 전술한 방향으로의 하우징(8)의 연장 범위와 동일하거나 혹은 그보다 짧은 범위에 걸쳐 연장된다.

이러한 경우에, 리브(13)는 펀칭 가공에 의해 만들어지고, 상기 하우징(8)을 제위치에 로킹하도록 되어 있는 나사를 수용하는 구멍을 갖는다.

도 7~도 9에는, 하우징(8), 체결 수단(9) 및 리브(13)의 형상을 제외하고는, 도 1~도 6에 도시된 것과 매우 유사한 운반 시스템(100)의 변형예가 도시되어 있다. 이 실시형태에서도, 관형 지지 프레임(2, 3)의 내측벽(22)에는, 실질적으로 운반 시스템(100)의 전체에 걸쳐 연장되는 리브(13)가 쌍을 이루어 마련되어 있다.

각 쌍에서, 리브(13)는 실질적으로 하우징(8)의 최대 높이(H)와 같거나 그보다 약간 더 큰 거리를 두고 배치되어 있다. 각 관형 지지 프레임(2 또는 3)의 내측벽(22)에 배치된 리브(13)는, 축방향으로 관형 지지 프레임의 내부를 향해 연장되며, 그 자유 단부에는 확대 단면부(14)가 마련되어 있다.

보다 구체적으로, 각 리브(13)는 내측벽으로부터 소정 단면을 갖는 제1 부분까지 연장되고, 제1 부분에 이어 마련되는 제2 부분에서는, 관형 지지 프레임의 내부를 향해 감에 따라 리브의 단면이 점차 줄어들며, 제2 부분에 이어 확대 단면부(14)가 마련된다.

제2 부분과 확대 단면부(14)가 정형화된 후크 형상을 갖도록 리브(13)가 형성되어 있고, 동일 쌍의 2개의 리브(13)의 정형화된 후크는 서로 대면하여 하우징(8)에 맞대어져 있도록 배치되어 있다. 본 실시형태에서, 하우징(8)은, 급송 방향(F)에 직교하는 방향에서의 하우징(8)의 최대 치수에 대응하는, 최대 높이(H)에 실질적으로 일치하는 평탄한 베이스(8a)를 갖는다.

평탄한 베이스(8a)의 4개의 꼭짓점에 대응하는 곳에, 관형 지지 프레임의 내부를 향하여 돌출되는 돌기(23)가 마련되어 있다.

바람직하게는, 평탄한 베이스(8a)로부터 퍼져 나가도록 경사져 돌출되는 4개의 돌기(23)가 있다.

각 돌기(23)는 확대 단면부(14)에 맞대어지는 길이로 연장된다.

구체적으로, 리브(13)의 제2 부분과 확대 단면부(14)에 의해 형성된 후크가 가로막히게 되도록, 돌기(23)의 자유 단부가 확대 단면부(14)에 맞대어진다.

또한 본 실시형태에 따르며, 관형 지지 프레임(2 또는 3)을 통과한 지지 샤프트(6)는, 추가적인 하우징을 이용하여 관형 지지 프레임 자체의 축방향 외측 벽에 대해 제위치에 지지 및 로킹되어, 결국에는 2개의 리브(13)에 의해 구속된다.

몇몇 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였다. 본원에 상세히 나타내어진 실시형태들에 대해, 이하의 청구범위에 의해 규정되는 본 발명의 보호범위 내에 있는, 변형이 다양하게 실시될 수 있다.

Claims

운반 시스템(100)으로서:
- 운반 시스템의 운반 방향(F)에 평행하게 연장되며 축방향으로 간격을 두고 배치되는 2개의 관형 지지 프레임(2, 3);
- 적어도 하나의 구동 롤러(4) 또는 휠(5) 또는 양자 모두;
- 적어도 하나의 구동 롤러(4) 또는 적어도 하나의 휠(5) 또는 양자 모두를 지지하기 위해 각각 상기 관형 지지 프레임(2, 3) 중의 적어도 하나에 결합되도록 되어 있는 적어도 하나의 지지 샤프트(6);
- 각 지지 샤프트(6)용의 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7);
을 포함하고, 상기 운반 시스템은 상기 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7)용의 적어도 하나의 하우징(8)을 포함하고,
상기 하우징은, 상기 하우징(8)과 그 안에 유지되는 베어링(7)을 적어도 하나의 관형 지지 프레임(2, 3) 내에 분리 가능하게 체결하는 체결 수단(9)을 포함하며,
상기 체결 수단(9)은, 상기 관형 지지 프레임(2, 3)의 내측벽(22)에 존재하는 리브(13)에 분리 가능하게 결합하도록 되어 있는 고정 요소를 포함하고,
상기 리브(13)는, 축방향으로 관형 지지 프레임(2, 3)의 내부를 향해 연장되며, 그 자유 단부에 확대 단면부가 마련되어 있는 부분을 구비한 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항에 있어서, 상기 운반 시스템은, 적어도 하나의 관형 지지 프레임(2, 3) 내에 유지된 구동 어셈블리와, 상기 구동 어셈블리를 구동하는 적어도 하나의 모터(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고정 요소는, 상기 리브(13)의 확대 단면부(14)에 맞대어지도록 배치된 멈춤 요소(25)를 포함하며 상기 하우징(8)으로부터 돌출되어 있는 돌출부(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제3항에 있어서, 상기 돌출부는 가요성을 갖는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제2항에 있어서, 상기 구동 어셈블리는 적어도 하나의 관형 지지 프레임(2, 3) 내에 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항에 있어서, 상기 하우징(8)은 2개의 부품을 포함하고, 상기 2개의 부품은 지지 베어링(7)에 대한 안착부(12)가 결정되는 폐쇄 위치와, 상기 2개의 부품이 적어도 부분적으로 간격을 두고 떨어져 있는 개방 위치 사이에서 개폐하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항에 있어서, 각 지지 샤프트(6)용의 적어도 하나의 제2 지지 베어링(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제2항에 있어서, 상기 구동 어셈블리는 적어도 하나의 풀리(15)와 적어도 하나의 구동 벨트(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제8항에 있어서, 상기 구동 어셈블리는 각 지지 샤프트(6)용의 적어도 하나의 풀리(15)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 풀리는 인접한 지지 샤프트(6)의 풀리(15) 또는 모터(20) 또는 양자 모두에 구동 벨트(16)를 매개로 하여 조작 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항에 있어서, 각 관형 지지 프레임(2 또는 3)은 로킹 수단에 의해 결합되는 2개의 하프-쉘(2a, 2b; 3a, 3b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제10항에 있어서, 동일 관형 지지 프레임의 2개의 하프-쉘(2a, 2b; 3a, 3b)은 그 연장 방향에 대해 대칭인 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항, 제2항 또는 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 각 관형 지지 프레임(2 또는 3)은 크로스 멤버를 포함하고, 이 크로스 멤버는, 2 이상의 분지부를 갖는 적어도 하나의 포크 요소(53)와 이 포크 요소(53)의 분지부와 연결되도록 되어 있는 캔틸레버(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
제1항, 제2항 또는 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 샤프트(6)는 상기 관형 지지 프레임(2, 3)을 가로지르고, 상기 지지 샤프트는, 추가적인 하우징(8)을 이용하여 관형 지지 프레임 자체의 축방향 외측 벽에 대해 제위치에 지지 및 로킹되어, 2개의 리브(13)에 의해 구속되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
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