KR102076670B1 - Device to open close the shielded door manually in case of emergency power off - Google Patents

Device to open close the shielded door manually in case of emergency power off Download PDF

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KR102076670B1
KR102076670B1 KR1020190114410A KR20190114410A KR102076670B1 KR 102076670 B1 KR102076670 B1 KR 102076670B1 KR 1020190114410 A KR1020190114410 A KR 1020190114410A KR 20190114410 A KR20190114410 A KR 20190114410A KR 102076670 B1 KR102076670 B1 KR 102076670B1
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power
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김종근
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케이비엔지니어링(주)
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Abstract

The present invention relates to a device for manually opening and closing a heavy shielding door in emergency power shutoff. The device comprises: a wall surface (200) having a hole (201) to insert a rotating tool (211) of a rechargeable electric drill (210); a shaft (117) to rotate along with the rotating tool (211) by rotation of the rotating tool (211); a shielding door driving unit (100) allowing the shaft (117) to be connected thereto, and connecting a magnetic clutch (113) to a belt pulley or a chain sprocket in an emergency (in power shutoff); a driven shaft (130) connected to a driving shaft (111) on one side directly connected to the shielding door driving unit (100) by a driving belt or a driving chain (131) to be driven on the other side; and a door transport unit (160) connected to the driving belt or the driving chain (131) to open and close a shielding door (150) while moving to the left and right. The present invention provides an emergency opening/closing device of an automatic heavy shielding door at a place where a radiation generation device is operated such as industrial facilities and hospitals. More specifically, an emergency operating device of the device for opening and closing an emergency shielding door can be simply designed and applied, thereby greatly improving the quality and reliability of the device for opening and closing a shielding door to satisfy various needs of consumers who are users to provide a good impression.

Description

비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치{Device to open close the shielded door manually in case of emergency power off}Device to open and close high load shielded door manually in case of emergency power off {Device to open close the shielded door manually in case of emergency power off}

본 발명의 실시예는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업시설, 병원 등 방사선 발생장치가 가동되는 곳의 고하중 자동 차폐도어의 긴급 개폐장치를 제공하고, 특히 차폐도어 개폐장치의 비상 운용장치를 간단하게 설계 및 적용할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 차폐도어 개폐장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a device for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off, more specifically, the emergency opening and closing device of the high load automatic shielding door in the place where the radiation generator, such as industrial facilities, hospitals are operating In particular, the emergency operation device of the shielded door opener can be easily designed and applied, thereby greatly improving the quality and reliability of the shielded door opener and satisfying the various needs (customers) of consumers. It is to be able to plant a good image.

주지하다시피 방사선 차폐도어는 방사선 선량율을 최소화하기 위하여 설치되는 것으로, 이러한 차폐도어는 비중(114g/㎤)이 높은 납이 내장되어 방사선 선량율을 낮추게 되는 것이다. As is well known, the radiation shielding door is installed to minimize the radiation dose rate. The shielding door has a high specific gravity (114 g / cm 3) and is embedded therein to lower the radiation dose rate.

이와 같은 차폐도어는 미닫이, 스윙 및 슬라이딩 타입 등 다양한 타입으로 제공되어 사용되는 것이다.Such shielding doors are provided in various types such as sliding, swinging and sliding types.

상기 방사선 차폐를 위한 방사선 방어시설(예: X-Ray실, CT실, 엑스레이실 등)의 납차폐 슬라이딩 도어는 안전한 방사선 차폐(예: 차폐공사/차폐시공 등)를 위해 도어 및 프레임에 납을 차폐하여 방사선의 외부 노출을 차단하기 위해 제작/설치 된다. 슬라이딩 도어는 자동/반자동/수동식으로 구분된다.The lead-shielded sliding door of the radiation shielding facility (eg X-ray room, CT room, X-ray room, etc.) for the radiation shielding is leaded to the door and frame for safe radiation shielding (eg shielding work / shielding construction, etc.) It is manufactured / installed to shield the outside exposure of radiation by shielding it. Sliding doors are divided into automatic, semi-automatic and manual.

그리고 상기 슬라이딩 도어는 현장 실측 또는 고객 주문 사이즈에 따라 맞춤 제작되며, 차폐를 위해 사용되는 차폐체는 철, 납(Pb), 콘크리트 등으로 비중이 높은 물질을 사용하여 적용되어 제작되므로 도어의 무게가 상당하다.And the sliding door is custom made according to the actual site or customer order size, the shield used for shielding is made of iron, lead (Pb), concrete, etc. using a high specific gravity material, so the weight of the door is considerable Do.

특히 고하중 차폐도어는 그 하중으로 인하여 수동 동작으로 개폐가 매우 어려우므로 주로 전기적 힘 또는 유압, 공압 장치 등을 이용하여 동작이 이루어지게 된다.In particular, since the high load shielding door is very difficult to open and close by manual operation, the operation is mainly performed by using an electric force or a hydraulic or pneumatic device.

따라서 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 발생 되었다.Therefore, the above-described prior art has the following problems.

즉, 상기 종래 기술은 비상시(예: 전원 차단시 등) 도어의 개폐가 불가능하다는 경우인데, 이런 경우를 대비하여 일반적으로 공기압 실린더를 이용하여 비상시 도어의 개폐 동작을 이루어지게 하였다.That is, the prior art is a case in which the opening and closing of the door in the emergency (for example, when the power is cut off) is impossible, in order to prepare for this case, the opening and closing operation of the door in the emergency is generally made.

그러나 상기한 공기압 실린더를 사용하기 위해선 도어 동작 장치와 공기압 실린더 그리고 공기 압축기 및 공기압 배관 등 여러 장치가 넓게 설치되어야 하므로 공간 활용에 제약이 크다는 커다란 문제점이 발생 되었다.However, in order to use the above-mentioned pneumatic cylinder, a large problem has arisen because a large number of devices, such as a door operating device, a pneumatic cylinder, and an air compressor and a pneumatic pipe, must be widely installed.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.In order to solve the above problems, the following prior art documents have been developed, but a large problem has not occurred that still does not solve the above problems of the prior art.

대한민국 등록특허공보 제0595470호(2006. 06. 23)가 등록된바 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 0595470 (2006. 06. 23) has been registered. 대한민국 등록특허공보 제0595476호(2006. 06. 23)가 등록된바 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 0595476 (2006. 06. 23) has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 차폐도어구동부와 마그네틱클러치, 샤프트와 무정전전원장치 또는 밧데리, 차폐도어와 레일프레임, 도어브라켓트과 벽 및 충전충전전동드릴이 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 산업시설, 병원 등 방사선 발생장치가 가동되는 곳의 고하중 자동 차폐도어의 긴급 개폐장치를 제공하는 것이고, 특히 제3목적은 공압 실린더를 사용하지 않고 마그네틱 클러치와 웜 감속기를 적용하여 차폐도어 개폐장치의 비상 운용장치를 간단하게 설계 및 적용할 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 평상시에는 구동모터(감속기)를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 웜감속기와 이에 연결된 마그네틱 클러치가 연결되어 웜감속기를 회전시켜 고하중 차폐도어를 동작할 수 있게 해주는 것이고, 제5목적은 간단한 개폐장치의 구성으로 비상 운용 장치를 설치 및 제어가 가능하도록 한 것이고, 제6목적은 급작스런 전원 차단시 마그네틱 클러치는 비상전원장치(예: 무정전 전원 장치(UPS), 12v 차량용 밧데리 등)로 전원을 공급받아 동작을 수행하게 되고(클러치와 차폐도어 연결) 이에 연결된 웜감속기를 수동으로 동작하여 큰 힘을 들이지 않고 차폐도어 개폐가 가능하도록 한 것이고, 제7목적은 웜감속기 동작시에는 사용자의 편의를 위하여 시중에서 쉽게 구비 가능한 충전드릴 등을 사용하여 동작을 하게 되면 휠씬 빠른 동작이 이루어지게 되며, 제8목적은 차폐도어 개폐장치의 구동축 또는 피동축을 어느 곳이나 현장 여건에 따라 설치하여 사용이 가능하도록 한 것이고, 제9목적은 이로 인해 차폐도어 개폐장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 제공한다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the shielding door drive unit and the magnetic clutch, the shaft and the uninterruptible power supply or battery, the shielding door and rail frame, the door bracket and the wall and the charging and charging electric drill is provided The second object of the present invention by the above technical configuration is to provide an emergency opening and closing device of a high load automatic shielding door in a place where a radiation generating device such as an industrial facility or a hospital is operated. The third purpose is to easily design and apply the emergency operation device of the shielded door opening and closing device by applying the magnetic clutch and the worm reducer without using the pneumatic cylinder, and the fourth purpose is through the drive motor (reduction gear) It is operated by receiving power, and in case of emergency (power off), the worm reducer and the magnetic clutch connected to it Gear is connected to rotate the worm reducer to operate the high load shielding door, and the fifth purpose is to install and control the emergency operation device by the simple switchgear configuration, and the sixth purpose is to abruptly cut off the power. When the magnetic clutch is powered by an emergency power supply (e.g., an uninterruptible power supply (UPS), a 12v vehicle battery, etc.), the magnetic clutch is operated (connecting the clutch and the shielded door). The seventh purpose is to enable the opening and closing of the shielded door without lifting the worm reduction gear. 8 The purpose is to install the driving shaft or driven shaft of the shielded door opener according to the site conditions. The ninth purpose is to greatly improve the quality and reliability of the shielded door opener, so that the high load shielded door can be manually operated in case of emergency power cut to satisfy the various needs (needs) of users. It provides a device for opening and closing with.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 평상시에는 구동모터를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 차폐도어구동부의 구동에 의해 웜감속기를 회전시켜 고하중 차폐도어를 동작할 수 있게 해주는 것으로, 충전전동드릴의 회전공구를 끼워넣을 수 있도록 구멍이 형성된 벽면; 회전공구의 회전에 의해 함께 회전 작동하는 샤프트; 샤프트가 연결되며, 비상시(전원차단시)에 마그네틱클러치를 벨트풀리 또는 체인스프로킷에 연결시키는 차폐도어구동부; 차폐도어구동부와 직접 구동벨트 또는 구동체인과 연결되어 구동되는 일측의 구동축과 타측에 연결되는 피동축; 및 구동벨트 또는 구동체인과 연결되어 좌,우로 작동하면서 차폐도어를 개폐시키는 도어이송부;가 포함됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention normally operates by receiving power through a driving motor, and in an emergency (when the power is turned off), a high load shielding door may be operated by rotating a worm reducer by driving a shielding door driver. It is to be, the wall surface formed with a hole for inserting the rotary tool of the electric power drill drill; A shaft operatively rotated by the rotation of the rotary tool; A shielded door driving unit connected to the shaft and connecting the magnetic clutch to the belt pulley or the chain sprocket in an emergency (when power is cut off); A driving shaft connected to the shielding door driving unit and the direct driving belt or the driving chain and connected to the other side of the driving shaft; And a door transfer part connected to the driving belt or the drive chain to open and close the shielded door while operating left and right. The apparatus provides a device for manually opening and closing the high load shielded door when the emergency power is cut off.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 차폐도어구동부와 마그네틱클러치, 샤프트와 무정전전원장치 또는 밧데리, 차폐도어와 레일프레임, 도어브라켓트과 벽 및 충전전동드릴이 구비되도록 한 것이다.As described in detail above, the present invention is provided with a shielding door driving unit and a magnetic clutch, a shaft and an uninterruptible power supply or a battery, a shielding door and a rail frame, a door bracket and a wall, and a charging electric drill.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 산업시설, 병원 등 방사선 발생장치가 가동되는 곳의 고하중 자동 차폐도어의 긴급 개폐장치를 제공하는 것이다.The present invention according to the above technical configuration is to provide an emergency opening and closing device of a high load automatic shielding door where a radiation generating device such as an industrial facility, hospital, etc. are operated.

특히 본 발명은 공압 실린더를 사용하지 않고 마그네틱 클러치와 웜 감속기를 적용하여 차폐도어 개폐장치의 비상 운용장치를 간단하게 설계 및 적용할 수 있도록 한 것이다.In particular, the present invention is to simplify the design and application of the emergency operation device of the shield door opening and closing device by applying a magnetic clutch and a worm reducer without using a pneumatic cylinder.

또한 본 발명은 평상시에는 구동모터(감속기)를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 웜감속기와 이에 연결된 마그네틱 클러치가 연결되어 웜감속기를 회전시켜 고하중 차폐도어를 동작할 수 있게 해주는 것이다.In addition, the present invention is usually operated by receiving power through a drive motor (reduction gear), in the event of an emergency (power off) is connected to the worm reducer and the magnetic clutch connected to the worm reducer to operate the high load shielding door It allows you to do it.

그리고 본 발명은 간단한 개폐장치의 구성으로 비상 운용 장치를 설치 및 제어가 가능하도록 한 것이다.And the present invention is to enable the installation and control of the emergency operation device by the configuration of a simple opening and closing device.

특히 본 발명은 급작스런 전원 차단시 마그네틱 클러치는 비상전원장치(예: 무정전 전원 장치(UPS), 12v 차량용 밧데리 등)로 전원을 공급받아 동작을 수행하게 되고(클러치와 차폐도어 연결) 이에 연결된 웜감속기를 수동으로 동작하여 큰 힘을 들이지 않고 차폐도어 개폐가 가능하도록 한 것이다.In particular, in the present invention, when the power is suddenly cut off, the magnetic clutch is supplied with an emergency power supply (for example, an uninterruptible power supply (UPS), a 12v vehicle battery, etc.) to perform an operation (connecting a clutch and a shielded door) and a worm reducer connected thereto. By manually operating the shield door can be opened and closed without a large force.

아울러 본 발명은 웜감속기 동작시에는 사용자의 편의를 위하여 시중에서 쉽게 구비 가능한 충전드릴 등을 사용하여 동작을 하게 되면 휠씬 빠른 동작이 이루어지게 된다.In addition, the present invention, when the operation of the worm reducer is operated by using a charging drill that can be easily provided on the market for the convenience of the user, a much faster operation is made.

더하여 본 발명은 차폐도어 개폐장치의 구동축 또는 피동축을 어느 곳이나 현장 여건에 따라 설치하여 사용이 가능하도록 한 것이다.In addition, the present invention is to enable the use of the drive shaft or driven shaft of the shielded door opening and closing device according to the site conditions anywhere.

본 발명은 상기한 효과로 인해 차폐도어 개폐장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention is a very useful invention that can improve the quality and reliability of the shielded door opening and closing device due to the above-described effects, so as to satisfy the various needs (needs) of the consumers who are users to plant a good image.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving this effect are as follows.

도 1 은 본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개
폐하는 장치를 보인 것으로, 차폐도어가 열린 상태를 보인 정면도.
도 2 는 본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개
폐하는 장치를 보인 것으로, 차폐도어가 닫힌 상태를 보인 정면도.
도 3 은 본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개
폐하는 장치를 보인 측단면도.
도 4 는 평상시 구동모터(감속기)를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어
지는 차폐도어구동부를 보인 것으로, 마그네틱클러치가 벨트풀리 또
는 체인스프로킷에서 분리된 상태를 도시한 평면도.
도 5 는 비상시(전원차단시)에 무정전전원장치 또는 밧데리에 의해 차폐도어
구동부가 작동되는 상태를 보인 것으로, 마그네틱클러치가 벨트풀리
또는 체인스프로킷에 연결된 상태를 도시한 평면도.
도 6 은 작업자가 충전전동드릴 등을 이용하여 샤프트를 회전시키는 상태를
도시한 구성도.1 is a manual opening of a high load shielding door when the emergency power off applied to the present invention;
The front view which showed the state of the device to close, and the shielding door was opened.
Figure 2 is to manually open the high load shielding door when emergency power applied to the present invention
Front view showing the device to close, showing the closed state of the shielded door.
Figure 3 manually opens the high load shielding door when emergency power applied to the present invention
Side cross-sectional view showing a device for obsolescence.
4 is the operation is made by receiving power through the usual drive motor (reduction gear)
With the shielded door drive part losing, the magnetic clutch
Is a plan view showing a state separated from the chain sprocket.
5 is a shielded door by an uninterruptible power supply or battery in an emergency (power off)
The drive part is operated, the magnetic clutch is pulley belt
Or a plan view showing a state connected to a chain sprocket.
6 is a state in which the operator rotates the shaft using a cordless drill, etc.
The schematic diagram shown.

본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치는 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.Apparatus for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off applied to the present invention is configured as shown in Figs.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

먼저, 본 발명은 평상시에는 구동모터를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 차폐도어구동부의 구동에 의해 웜감속기를 회전시켜 고하중 차폐도어를 동작할 수 있게 해주는 것이다.First, the present invention is normally operated by receiving the power through the drive motor, in case of emergency (power off) to rotate the worm reducer by the drive of the shield door drive to enable the operation of the high load shielding door. .

이를 위해 본 발명은 다음과 같은 기술적 구성이 구비된다.To this end, the present invention is provided with the following technical configuration.

즉, 본 발명은 충전전동드릴(210)의 회전공구(211)를 끼워넣을 수 있도록 구멍(201)이 형성된 벽면(200)(도6)이 구비된다.That is, the present invention is provided with a wall surface 200 (Fig. 6) formed with a hole 201 to insert the rotary tool 211 of the charging power drill 210.

또한 본 발명은 상기 회전공구(211)의 회전에 의해 함께 회전 작동하는 길이 방향으로 길게 형성된 샤프트(117)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a shaft 117 elongated in the longitudinal direction to rotate together by the rotation of the rotary tool 211.

그리고 본 발명은 상기 샤프트(117)가 연결되며, 비상시(전원차단시)에 마그네틱클러치(113)를 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 연결시키는 차폐도어구동부(100)가 구비된다.In the present invention, the shaft 117 is connected, the shield door drive unit 100 for connecting the magnetic clutch 113 to the belt pulley or chain sprocket 112 in an emergency (power off) is provided.

아울러 본 발명은 상기 차폐도어구동부(100)와 직접 구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 구동되는 일측의 구동축(111)과 타측에 연결되는 피동축(130)이 구비된다.In addition, the present invention is provided with a drive shaft 130 connected to the other side and the drive shaft 111 of one side is connected to the shielded door drive unit 100 and the direct drive belt or drive chain 131 is driven.

더하여 본 발명은 상기 구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 좌,우로 작동하면서 차폐도어(150)를 개폐시키는 도어이송부(160)가 포함된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 제공한다.In addition, the present invention is connected to the drive belt or the drive chain 131 to manually open and close the high load shielding door when emergency power off including a door transfer unit 160 for opening and closing the shielding door 150 while operating left, right Provide the device.

한편, 본 발명에 적용된 상기 차폐도어구동부(100)는 도 4, 5 에 도시된 바와 같이 구성된다.On the other hand, the shield door drive unit 100 applied to the present invention is configured as shown in Figs.

즉, 본 발명은 구동축(111)을 회전시키는 구동모터(110)가 구비된다.That is, the present invention is provided with a drive motor 110 for rotating the drive shaft 111.

또한 본 발명은 상기 구동축(111)에 연결되어 회전 작동하는 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)이 구비된다.In addition, the present invention is connected to the drive shaft 111 is provided with a belt pulley or chain sprocket 112 that rotates.

그리고 본 발명은 상기 구동축(111)에 연결되어 선택적으로 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 동력을 끊거나 이어주는 마그네틱클러치(113)가 구비된다.And the present invention is provided with a magnetic clutch 113 connected to the drive shaft 111 to selectively disconnect or power to the belt pulley or chain sprocket 112.

특히 본 발명은 상기 마그네틱클러치(113)와 연결되며, 비상시(전원차단시) 마그네틱클러치가 벨트풀리 또는 체인스크로킷(112)에 연결되도록 전원을 인가하는 무정전전원장치 또는 밧데리(120)(12v)가 구비된다.In particular, the present invention is connected to the magnetic clutch 113, an uninterruptible power supply or battery (120) (12v) for applying power to the magnetic clutch in the emergency (when the power is cut off) is connected to the belt pulley or chain screw 112 Is provided.

아울러 본 발명은 상기 구동축(111)에 연결되어 회전속도를 제어하는 웜감속기(115)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a worm reducer 115 is connected to the drive shaft 111 to control the rotational speed.

더하여 본 발명은 일단은 웜감속기(115)에 연결되고, 타단은 샤프트(117)에 연결되어 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 상호 연결하는 유니버셜조인트(116)가 구비된다.In addition, according to the present invention, one end is connected to the worm reducer 115, and the other end is connected to the shaft 117, and a universal joint 116 is provided to interconnect the two axes when the angle (declination) of the two axes is large.

한편, 본 발명에 적용된 상기 도어이송부(160)는 도 1, 2, 3 에 도시된 바와 같이 구성된다.On the other hand, the door transfer unit 160 applied to the present invention is configured as shown in Figs.

즉, 본 발명은 구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 좌,우로 이송되는 연결브라켓트(171)가 구비된다.That is, the present invention is connected to the drive belt or drive chain 131 is provided with a connection bracket 171 to be transferred to the left, right.

또한 본 발명은 상기 연결브라켓트(171)의 하단에 연결되어 연결브라켓트와 함께 좌,우로 이송되는 도어브라켓트(165)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a door bracket 165 is connected to the lower end of the connection bracket 171 is transferred to the left and right with the connection bracket.

그리고 본 발명은 상기 도어브라켓트(165)를 가이드레일(162)을 따라 좌,우로 이송시키는 과정에서 벽면 상부에서 지지대 역할을 하는 레일프레임(161)이 구비된다.And the present invention is provided with a rail frame 161 serving as a support on the upper wall in the process of transferring the door bracket 165 to the left, right along the guide rail 162.

아울러 본 발명은 상기 레일프레임(161)의 하단에는 입구를 선택적으로 개폐시키는 차폐도어(150)가 구비되는 것으로, 상기 차폐도어(150)의 두께는 약 250~300mm이고, 무게는 약 3~5톤이고, 바닥면으로부터 약 10mm 정도 이격되어 설치되어 방사선으로부터 인체를 보호하게 된다.In addition, the present invention is provided with a shielding door 150 for selectively opening and closing the entrance to the lower end of the rail frame 161, the thickness of the shielding door 150 is about 250 ~ 300mm, the weight is about 3 ~ 5 It is ton and installed about 10mm away from the floor to protect the human body from radiation.

이때 본 발명은 상기 도어브라켓트(165)와 차폐도어(150)의 사이에 설치되어 선택적으로 정,역 회전시키면서 차폐도어(150)의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 높낮이조절부재(166)가 구비됨은 물론이다.At this time, the present invention is installed between the door bracket 165 and the shielding door 150 is provided with a height adjusting member 166 to adjust the height of the shielding door 150 while selectively rotating forward and reverse. to be.

그리고 본 발명은 차폐도어(150)의 일측 하단에 구비되며, 유지 보수시에 유압재킷(156)으로 차폐도어(150)를 지면으로부터 들어 올리거나 내릴 수 있도록 브라켓트(155)를 연결시킬 수 있도록 한 브라켓트 체결부(151)가 구비됨은 물론이다.And the present invention is provided at one side lower end of the shielding door 150, so that the bracket 155 can be connected to lift or lower the shielding door 150 from the ground by the hydraulic jacket 156 during maintenance Of course, the bracket fastening part 151 is provided.

또 한편, 본 발명에 적용된 상기 샤프트(117)의 끝단에는 회전공구(211)가 삽입되어 샤프트(117)를 미끄럼 없이 원활히 회전시킬 수 있도록 소켓(119)이 구비됨이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the socket 119 is provided at the end of the shaft 117 applied to the present invention so that the rotary tool 211 can be inserted to smoothly rotate the shaft 117 without sliding.

더하여 본 발명에 적용된 상기 샤프트(117)에는 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에도 회전공구(211)의 방향이 직각으로 삽입이 용이하도록 만곡부(118)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the shaft 117 applied to the present invention is preferably provided with a curved portion 118 so that the direction of the rotary tool 211 is easily inserted at a right angle even when the angle (declination) of both axes is large.

이때 본 발명은 상기 만곡부(118) 대신에 일측은 소켓(119a)이 형성되고, 타측은 샤프트(117)가 연결된 유니버셜조인트(116a)로 구성하여 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 상호 연결할 수 있도록 함은 물론이다.At this time, in the present invention, instead of the curved portion 118, one side of the socket 119a is formed, the other side is composed of a universal joint 116a to which the shaft 117 is connected to these two axes when the angle (declination) of the two axes is large It is of course possible to interconnect.

본 발명은 차폐도어구동부(100)를 구동축(111)은 물론 피동축(130)에도 설치하여 사용할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the shielded door driving unit 100 may be installed and used on the driving shaft 111 as well as the driven shaft 130.

즉, 현장 여건에 따라 어느 곳이나 설치하여 사용할 수 있게 된다.That is, it can be installed and used anywhere according to the site conditions.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the present invention may be variously modified and may take various forms in applying the above configuration.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.And it is to be understood that the invention is not limited to the specific forms referred to in the foregoing description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that.

상기와 같이 구성된 본 발명 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 본 발명은 산업시설, 병원 등 방사선 발생장치가 가동되는 곳의 고하중 자동 차폐도어의 긴급 개폐장치를 제공하고, 특히 차폐도어 개폐장치의 비상 운용장치를 간단하게 설계 및 적용할 수 있도록 한 것이다.First of all, the present invention provides an emergency switching device for a high load automatic shielding door in a place where a radiation generator is operated such as an industrial facility, a hospital, and in particular, an emergency operation device for a shielding door opening and closing device can be easily designed and applied. will be.

이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 보인 것으로, 차폐도어(150)가 열린 상태를 보인 정면도이다.To this end, Figure 1 applied to the present invention shows a device for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off, it is a front view showing the shielded door 150 is open.

도 2 는 본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 보인 것으로, 차폐도어(150)가 닫힌 상태를 보인 정면도이다.Figure 2 shows a device for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power applied to the present invention, the front view showing the shielded door 150 is closed.

도 3 은 본 발명에 적용된 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치를 보인 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a device for manually opening and closing the high load shielding door when emergency power off applied to the present invention.

도 4 는 평상시 구동모터(감속기)(110)를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어지는 차폐도어구동부(100)를 보인 것으로, 마그네틱클러치(113)가 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에서 분리된 상태를 도시한 평면도이다.4 is a view illustrating a shielded door driving unit 100 in which an operation is performed by receiving power through an ordinary drive motor (reduction gear) 110, and the magnetic clutch 113 is separated from the belt pulley or the chain sprocket 112. It is a top view shown.

도 5 는 비상시(전원차단시)에 무정전전원장치 또는 밧데리(120)에 의해 차폐도어구동부(100)가 작동되는 상태를 보인 것으로, 마그네틱클러치(113)가 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 연결된 상태를 도시한 평면도이다.5 is a state in which the shielded door drive unit 100 is operated by an uninterruptible power supply or battery 120 in an emergency (when power is cut off), and the magnetic clutch 113 is connected to the belt pulley or the chain sprocket 112. It is a top view which shows the state.

도 6 은 작업자가 충전전동드릴(210) 등을 이용하여 샤프트(117)를 회전시키는 상태를 도시한 구성도이다.FIG. 6 is a view illustrating a state in which an operator rotates the shaft 117 using the charging electric drill 210.

이하에서는 상기한 본원발명의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in more detail the effects of the present invention described above.

본 발명은 평상시에는 구동모터(감속기)(110)를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 웜감속기(115)와 이에 연결된 마그네틱 클러치(113)가 연결되어 웜감속기(115)를 회전시켜 고하중 차폐도어(150)를 동작할 수 있게 해주는 것이다.The present invention is usually operated by receiving power through the drive motor (reduction gear) 110, in the event of an emergency (power off) worm reducer 115 and the magnetic clutch 113 connected thereto is connected to the worm reducer ( By rotating the 115 is to enable the high load shielding door 150 to operate.

즉, 본 발명은 비상시(전원차단시)에 차폐도어구동부(100)가 도 4(마그네틱클러치(113)가 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에서 분리된 상태)에서 도 5 와 같이 작동하게 된다.That is, the present invention operates as shown in FIG. 5 in FIG. 4 (a state in which the magnetic clutch 113 is separated from the belt pulley or the chain sprocket 112) in FIG.

즉, 무정전전원장치 또는 밧데리(120)가 마그네틱클러치(113)에 전원을 인가하여 마그네틱클러치(113)가 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 연결된다.That is, the uninterruptible power supply or the battery 120 applies power to the magnetic clutch 113 so that the magnetic clutch 113 is connected to the belt pulley or the chain sprocket 112.

상기한 상태에서 도 6 과 같이 작업자가 충전전동드릴(210)의 회전공구(211)를 벽면(200)의 구멍(201)에 끼워 넣는다.In the above state, as shown in FIG. 6, the worker inserts the rotary tool 211 of the charging power drill 210 into the hole 201 of the wall surface 200.

그러면 회전공구(211)의 선단이 샤프트(117)의 소켓(119)에 끼워지게 되고, 이와 같은 상태에서 충전전동드릴(210)을 구동시키면 회전공구(211)와 샤프트(117)가 함께 회전하게 된다.Then, the tip of the rotary tool 211 is fitted to the socket 119 of the shaft 117, and when the charging power drill 210 is driven in this state, the rotary tool 211 and the shaft 117 rotates together. do.

이때 상기 회전공구(211)와 소켓(119)은 상호 각 지게 형성되어 회전시 미끄러짐을 방지하게 된다.At this time, the rotary tool 211 and the socket 119 are formed to each other to prevent the slip during rotation.

상기 샤프트(117)의 회전에 의해서는 상단 유니버셜조인트(116)와 연결된 웜감속기(115)를 구동시키게 되고, 웜감속기(115)의 구동에 의해서는 구동축(111)에 연결된 마그네틱클러치(113) 및 이 마그네틱클러치와 연결된 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)을 회전시키게 된다.The rotation of the shaft 117 drives the worm reducer 115 connected to the upper universal joint 116, and the magnetic clutch 113 connected to the drive shaft 111 by the worm reducer 115. The belt pulley or chain sprocket 112 connected to the magnetic clutch is rotated.

한편, 도 1(차폐도어가 열린 상태)과 같은 상태에서 상기 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)의 회전에 의해서는 구동벨트 또는 구동체인(131)이 회전하게 되고, 상기 구동벨트 또는 구동체인(131)의 회전에 의해서는 구동벨트 또는 구동체인(131)에 연결된 연결브라켓트(171)가 구동벨트 또는 구동체인(131)의 회전에 따라 함께 일측으로 이동하게 되며, 상기 연결브라켓트(171)의 이동에 의해서는 이의 하단에 연결된 도어이송부(160)의 작동에 의해 결과적으로 차폐도어(150)가 일측으로 이동하여 도 2 와 같이 닫히게 된다.Meanwhile, the driving belt or the drive chain 131 is rotated by the rotation of the belt pulley or the chain sprocket 112 in the state as shown in FIG. 1 (opening the shield door), and the driving belt or the drive chain 131 is rotated. By the rotation of the drive bracket or the drive chain 171 connected to the drive chain 131 is moved to one side together in accordance with the rotation of the drive belt or drive chain 131, the movement of the connection bracket 171 As a result, by the operation of the door transfer unit 160 connected to the lower end thereof, the shielding door 150 is moved to one side and closed as shown in FIG. 2.

이때 상기 도어이송부(160)의 작동은 다음과 같다.At this time, the operation of the door transfer unit 160 is as follows.

즉, 연결브라켓트(171)의 이송에 의해 도어브라켓트(165)가 일측으로 이송되는 것으로, 이때 도어브라켓트(165)는 레일프레임(161)과 도어브라켓트(165)의 사이에 설치된 가이드레일(162)을 따라 슬라이딩 작동된다.That is, the door bracket 165 is transferred to one side by the transfer of the connection bracket 171, in which the door bracket 165 is a guide rail 162 installed between the rail frame 161 and the door bracket 165. Sliding along is operated.

본 발명은 결과적으로 상기 도어브라켓트(165)의 이송에 따라 이의 하단에 일체로 연결된 차폐도어(150)가 일측으로 이동하면서 개폐되는 것이다.As a result, according to the present invention, the shield door 150 integrally connected to the lower end of the door bracket 165 is opened and closed while moving to one side.

한편, 본 발명은 차폐도어(150)와 도어브라켓트(165)의 사이에 설치된 높낮이조절부재(166)를 정,역 회전시켜가면서 차폐도어(150)의 높낮이를 선택적으로 조절하면서 사용할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the present invention is to be used while selectively adjusting the height of the shielding door 150 while rotating the height adjustment member 166 installed between the shielding door 150 and the door bracket 165, forward and reverse. .

그리고 본 발명은 차폐도어(150)의 일측 하단에 구비된 브라켓트 체결부(151)에는 유지 보수시에 유압재킷(155)으로 차폐도어(150)를 지면으로부터 들어 올리거나 내릴 수 있도록 브라켓트(155)를 연결하여 사용하게 된다.In addition, the present invention provides a bracket fastening unit 151 provided at one side lower end of the shielding door 150 such that the bracket 155 can lift or lower the shielding door 150 from the ground by the hydraulic jacket 155 during maintenance. Will be used.

또 한편, 본 발명은 도 6 의 상세 도면에서와 같이 상기 만곡부(118) 대신에 일측은 소켓(119a)이 형성되고, 타측은 샤프트(117)가 연결된 유니버셜조인트(116a)로 구성하여 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 상호 연결할 수 있도록 함은 물론이다.On the other hand, the present invention is a socket 119a is formed on one side instead of the curved portion 118, and the other side is composed of a universal joint 116a connected to the shaft 117 as shown in the detailed view of FIG. Of course, if the (declination) is large, these two axes can be interconnected.

본 발명 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.The technical idea of the apparatus for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power supply is cut off is actually capable of repeating the same result, and in particular, by implementing the present invention, it is possible to promote technology development and contribute to industrial development. It is worth doing.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 차폐도어구동부
113: 마그네틱클러치
117: 샤프트
120: 무정전전원장치 또는 밧데리
150: 차폐도어
160: 도어이송부
161: 레일프레임
165: 도어브라켓트
200: 벽면
210: 충전전동드릴<Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100: shielded door drive unit
113: magnetic clutch
117: shaft
120: uninterruptible power supply or battery
150: shielded door
160: door transfer unit
161: rail frame
165: door bracket
200: wall panel
210: cordless electric drill

Claims (5)

평상시에는 구동모터를 통하여 동력을 전달받아 동작이 이루어 지고, 비상시(전원차단시)에는 차폐도어구동부의 구동에 의해 웜감속기를 회전시켜 고하중 차폐도어를 동작할 수 있게 해주는 것으로,
충전전동드릴(210)의 회전공구(211)를 끼워넣을 수 있도록 구멍(201)이 형성된 벽면(200);
회전공구(211)의 회전에 의해 함께 회전 작동하는 샤프트(117);
샤프트(117)가 연결되며, 비상시(전원차단시)에 마그네틱클러치(113)를 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 연결시키는 차폐도어구동부(100);가 구비되되, 상기 차폐도어구동부(100)는, 구동축(111)을 회전시키는 구동모터(110); 구동축(111)에 연결되어 회전 작동하는 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112); 구동축(111)에 연결되어 선택적으로 벨트풀리 또는 체인스프로킷(112)에 동력을 끊거나 이어주는 마그네틱클러치(113); 마그네틱클러치(113)와 연결되며, 비상시(전원차단시) 마그네틱클러치가 벨트풀리 또는 체인스크로킷(112)에 연결되도록 전원을 인가하는 무정전전원장치 또는 밧데리(120); 구동축(111)에 연결되어 회전속도를 제어하는 웜감속기(115); 및 일단은 웜감속기(115)에 연결되고, 타단은 샤프트(117)에 연결되어 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 상호 연결하는 유니버셜조인트(116);가 포함되고, 아울러
차폐도어구동부(100)와 직접 구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 구동되는 일측의 구동축(111)과 타측에 연결되는 피동축(130); 및
구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 좌,우로 작동하면서 차폐도어(150)를 개폐시키는 도어이송부(160);가 포함되되, 더하여
도어브라켓트(165)와 차폐도어(150)의 사이에 설치되어 선택적으로 정,역 회전시키면서 차폐도어(150)의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 높낮이조절부재(166)가 포함됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치.
In normal operation, the power is transmitted through the drive motor, and in case of emergency (power off), the worm reducer is rotated by the shield door driver to operate the high load shielding door.
A wall surface 200 having a hole 201 formed therein for inserting the rotary tool 211 of the charging power drill 210;
A shaft 117 that rotates together by the rotation of the rotary tool 211;
Shaft 117 is connected, the shielding door drive unit 100 for connecting the magnetic clutch 113 to the belt pulley or chain sprocket 112 in case of emergency (power off); is provided, the shielding door drive unit 100 The drive motor 110 for rotating the drive shaft 111; A belt pulley or chain sprocket 112 connected to the drive shaft 111 and rotating; A magnetic clutch 113 connected to the drive shaft 111 to selectively disconnect or connect power to the belt pulley or chain sprocket 112; An uninterruptible power supply or battery 120 connected to the magnetic clutch 113 and applying power so that the magnetic clutch is connected to the belt pulley or the chain screw 112 in an emergency (when the power is cut off); A worm reducer 115 connected to the drive shaft 111 to control the rotation speed; And a universal joint 116 having one end connected to the worm reducer 115 and the other end connected to the shaft 117 to interconnect the two axes when the angle (declination) of the two axes is large.
A driving shaft 130 connected to the shielding door driving unit 100 and the direct driving belt or the driving chain 131 and connected to the driving shaft 111 on the other side; And
It is connected to the drive belt or the drive chain 131, the door transfer unit 160 for opening and closing the shield door 150 while operating in the left, right;
Emergency power off, characterized in that it is installed between the door bracket 165 and the shielding door 150 to adjust the height of the shielding door 150 while selectively rotating forward and reverse. Manually open and close the heavy load shielding door.
청구항 1 에 있어서,
상기 차폐도어(150)의 일측 하단에 구비되며, 유지 보수시에 유압재킷(156)으로 차폐도어(150)를 지면으로부터 들어 올리거나 내릴 수 있도록 브라켓트(155)를 연결시킬 수 있도록 한 브라켓트 체결부(151)가 구비됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치.
The method according to claim 1,
A bracket fastening part provided at one lower end of the shielding door 150 to connect the bracket 155 to lift or lower the shielding door 150 from the ground by the hydraulic jacket 156 during maintenance. Apparatus for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off, characterized in that provided (151).
청구항 1 에 있어서,
상기 도어이송부(160)는,
구동벨트 또는 구동체인(131)과 연결되어 좌,우로 이송되는 연결브라켓트(171);
연결브라켓트(171)의 하단에 연결되어 연결브라켓트와 함께 좌,우로 이송되는 도어브라켓트(165);
도어브라켓트(165)를 가이드레일(162)을 따라 좌,우로 이송시키는 과정에서 벽면 상부에서 지지대 역할을 하는 레일프레임(161); 및
레일프레임(161)의 하단에는 입구를 선택적으로 개폐시키는 차폐도어(150);가 포함됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치.
The method according to claim 1,
The door transfer unit 160,
A connection bracket 171 connected to the driving belt or the driving chain 131 and transferred to the left and right sides;
A door bracket 165 connected to the lower end of the connection bracket 171 and transferred to the left and right sides together with the connection bracket;
A rail frame 161 serving as a support on the wall surface in the process of transferring the door bracket 165 to the left and right along the guide rails 162; And
A shield door (150) for selectively opening and closing the entrance to the lower end of the rail frame (161); device for manually opening and closing the high load shielding door at the time of emergency power off.
청구항 1 에 있어서,
상기 샤프트(117)의 끝단에는,
회전공구(211)가 삽입되어 샤프트(117)를 미끄럼 없이 원활히 회전시킬 수 있도록 소켓(119);이 더 포함됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치.
The method according to claim 1,
At the end of the shaft 117,
The rotary tool 211 is inserted into the socket 119 so that the shaft 117 can be smoothly rotated without slipping; The apparatus for manually opening and closing the high load shielding door when the emergency power off.
청구항 1 에 있어서,
상기 샤프트(117)에는,
두 축의 각도(편각)가 큰 경우에도 회전공구(211)의 방향이 직각으로 삽입이 용이하도록 만곡부(118);가 더 포함됨을 특징으로 하는 비상 전원 차단시 고하중 차폐도어를 수동으로 개폐하는 장치.The method according to claim 1,
In the shaft 117,
Even if the angle (declination) of the two axes is large, the curved portion 118 so that the direction of the rotation tool 211 is easy to insert at a right angle; further comprises a device for manually opening and closing the high load shielding door when emergency power off .
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