KR102076113B1 - 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치 - Google Patents

Abstract

쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되고, 지면을 향하여 복수의 위치를 촬영하도록 구성되는 제1 촬영부; 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 구성되는 제2 촬영부; LoRa 통신망을 통해 관리자 단말과 무선으로 연결되고, 제1 촬영부에서 촬영된 영상을 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단하며, 이상이 있을 시 제2 촬영부가 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 하고, 제2 촬영부에서 촬영된 영상을 관리자 단말로 전송하도록 구성되는 제어단말; 제2 촬영부에서 촬영되는 영상 및 관리자 단말에서 제공되는 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이부; 및 관리자 단말에서 제공되는 소리를 출력하도록 구성되는 스피커부;를 포함한다.

Description

쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치{Garbage unauthorized dumping monitoring device}

본 발명은 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치에 관한 것이다.

CCTV, 양심거울, 경고문, 등 다양한 방법으로 불법투기를 방지하고자 노력을 하고 있지만 시민의식 수준과 양심불량 등으로 쓰레기 불법투기를 20년이 넘도록 규제를 했지만 아직 줄어들지 않고 있는 실정이다.

2012년부터 음식물 종량제를 실시되고 폐기물관리법이 제정 실행하는 등 규제는 강화되지만 여전히 불법투기는 전국적으로 늘어만 가고 있는 실정이다.

불법투기는 장소에 관계없이 버려지고 있는데 쓰레기를 버릴 때 지정된 종량제 봉투를 사용하지 않거나, 대형가구는 스티커 미부착, 문전수거시 내 집 앞에 분리수거를 하지 않고 지정된 장소 이외의 장소에 불법으로 쓰레기를 버리는 경우가 빈번하게 발생되고 있는 실정에 있다.

이로 인해 쓰레기를 수거하여 처리하거나 관리하는데 비용이 많이 소요된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 도심지 주택가 골목길이나 전봇대 밑, 이면 도로, 외곽지 공터나 상가 주변 등의 후미진 곳과 같이 쓰레기가 불법으로 투기되는 장소에 경고등이 켜지거나 소리를 내는 계도장치를 설치하였다.

그러나, 종래의 계도장치는 단순히 투기 발생이 예상되는 위치에 설치되어 설정 범위 내에 사물이 감지되면 빛을 내거나, 소리를 발생시켜 계도하도록 구성됨에 따라, 경고의 효과가 거의 없고, 따라서 계도장치가 있음에도 불법 투기 발생이 줄어들지 않는 문제점이 있었다.

한편, 종래에는 상기와 같은 문제점을 보완하고자 카메라와 근접센서를 구비한 계도장치가 개발되었다.

상기한 종래의 계도장치는, 설정 범위 내에 사물이 감지되면 카메라가 구동되어 영상이 저장되고, 이와 동시에 조명 또는 경고음을 울리는 특징이 있다. 그리고, 관리자는 와이파이 등과 같은 근거리 통신을 통해 영상 전송받아 확인하도록 구성된다.

그러나, 상기한 종래의 계도장치는 센서가 사물을 감지할 때마다, 경고음이 울리게 되고, 이의 영상을 저장함에 따라, 정확한 무단 투기의 감시가 불가능하고, 무단 투기가 발생되지 않는 상황에서도 경고음이 울릴 확률이 큰 문제점이 있었다.

또한, 저장된 영상을 와이파이 등과 같은 근거리 통신을 통해 전송받아야 함에 따라, 관리시설에서 실질적인 관리가 이루어질 수 없는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2009-0120832호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 계도 및 경고뿐만 아니라, 정확한 쓰레기의 감시가 가능하고, 이를 신속히 처리 가능하여 무단 투기로 인한 지역 주민의 불편과 비위생적인 환경을 최대한 신속하게 개선하고 이로 인한 담당 부서의 민원을 최소화 할 수 있는 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되고, 상기 지면을 향하여 복수의 위치를 촬영하도록 구성되는 제1 촬영부; 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 구성되는 제2 촬영부; LoRa 통신망을 통해 관리자 단말과 무선으로 연결되고, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 영상을 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단하며, 이상이 있을 시 상기 제2 촬영부가 상기 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 하고, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 관리자 단말로 전송하도록 구성되는 제어단말; 상기 제2 촬영부에서 촬영되는 영상 및 상기 관리자 단말에서 제공되는 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이부; 및 상기 관리자 단말에서 제공되는 소리를 출력하도록 구성되는 스피커부;를 포함한다.

상기 제어단말은, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 제1 촬영부를 통해 전송된 복수개의 영상을 보정 및 결합하여 하나의 결합 영상으로 생성하고, 상기 결합 영상을 복수개의 영역으로 구획하여 각 영역에서의 특징점을 추출한 후, 상기 결합 영상과 미리 저장된 기준 영상을 비교하여 상기 특징점의 변화에 따라 각 영역의 이상유무를 판단하며, 상기 결합 영상에 이상이 있다고 판단할 경우 상기 제2 촬영부에 제어명령을 전송하여 상기 이상이 감지된 위치의 영상을 획득하여 상기 관리자 단말로 전송하고, 상기 결합 영상에 이상이 없다고 판단할 경우 상기 결합 영상을 기준 영상으로 변경할 수 있다.

상기 제어단말은, 상기 복수개의 영역에 연속되는 번호를 개별 부여하고, 상기 복수개의 영역 중 적어도 둘 이상의 영역에 이상이 있다고 판단할 경우 번호의 순서에 따라 순차적으로 이상이 감지된 영역의 영상을 획득할 수 있다.

상기 제1 촬영부는, 제1 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 및 상기 제1 영역과 일부분이 중첩되도록 제2 영역을 촬영하는 제2 카메라 모듈;을 포함할 수 있다.

상기 제어단말은, 상기 제1 촬영부로부터 전송된 영상에 대해 왜곡 보정 처리, 원근 변환 처리 및 결합 처리를 수행하여 결합 영상을 생성하는 영상 처리부; 상기 결합 영상을 기준 영상과 비교하여 이상유무를 판단하고, 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 제어하도록 구성되는 제어부; 상기 제어부와 상기 관리자 단말 간의 정보 통신이 가능하도록 하는 통신부; 상기 기준 영상을 저장 가능한 저장부; 및 상기 제어부를 통하여 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부에 전원을 공급하도록 구성되는 전원부;를 포함할 수 있다.

상기 이상이 감지된 위치에 빛을 조사하도록 구성되는 조명부; 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부 및 상기 조명부를 지지하고, 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부 및 상기 조명부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 이송부; 및 상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 지지하고, 상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 이송부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 이송부는, 상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 내측에 수용하여 외부로부터 보호하도록 구성되는 지지박스; 구조물에 설치되고 상기 지지박스와 결합되어 상기 지지박스를 수직방향을 따라 승강 시키도록 구성되는 제2 승강 유닛; 및 상기 지지박스의 내부에 상기 제2 승강 유닛의 이동 방향을 따라 복수로 배치되고, 상기 지지박스의 개폐를 감지하여 상기 지지박스의 개구부 측으로 이동하거나, 상기 지지박스의 내측으로 이동하도록 구성되는 다단 슬라이드 랙 유닛;을 포함할 수 있다.

상기 다단 슬라이드 랙 유닛은, 상기 제어단말을 내측에 수용하고, 상기 제어단말의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면을 지지하여 수평방향으로 상기 제어단말의 유동을 제한하도록 구성되는 지지 케이스; 신장 또는 수축을 통하여 상기 지지 케이스를 상기 지지박스의 전후 방향으로 이동시키도록 구성되는 케이스 이송부; 및 상기 케이스 이송부를 지지하고, 상기 케이스 이송부의 구동 시 상기 지지박스의 전후 방향으로 상기 지지 케이스를 안내하도록 구성되는 가이드 유닛;을 포함할 수 있다.

상기 케이스 이송부는, 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터에 결합되어 회전되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어에 권취된 상태로 치합되어, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 상기 피니언 기어로부터 권출되어 신장되거나, 상기 피니언 기어에 권취되어 수축되는 랙 기어; 상기 피니언 기어 및 상기 랙 기어를 내측에 수용하고, 상기 랙 기어의 이동 경로를 제공하도록 구성되는 기어 하우징; 및 텔레스코픽(telescopic) 구조로 형성되어 상기 랙 기어의 권출 시 신장되어 상기 지지 케이스를 상기 지지박스의 개구부 측으로 이동시키고, 상기 랙 기어의 권취 시 수축되어 상기 지지 케이스를 내측으로 이동시키도록 구성되는 길이 조절 부재;를 포함할 수 있다.

상기 가이드 유닛은, 상기 지지박스의 내측에 설치되어 상기 모터 및 상기 기어 하우징을 지지하고, 상면에 가이드 홈이 마련되는 가이드 레일; 상기 지지 케이스의 하면에 결합되어 상기 가이드 레일에 설치되고, 상기 길이 조절 부재의 구동 시 상기 가이드 홈을 따라 선형 이동하여 상기 지지 케이스의 이동을 안내하도록 구성되는 슬라이더; 및 상기 가이드 레일의 단부에 설치되어 상기 지지박스의 개폐를 감지하는 개폐 감지 센서;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 미리 설정된 위치를 촬영하고, 촬영된 영상을 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단하며, 이상이 있을 시 이상이 감지된 위치를 촬영하여 이상이 감지된 위치의 영상을 출력함과 동시에 관리자 단말에서 제공되는 영상 및 소리를 출력하도록 구성됨에 따라, 실시간으로 쓰레기 무단 투기의 감시 및 처리가 가능하여, 무단 투기로 인한 지역 주민의 불편과 비위생적인 환경을 최대한 신속하게 개선하고 이로 인한 담당 부서의 민원을 최소화 할 수 있다.

또한, 영상 비교를 통해 자동으로 이상유무를 감지하고, 디스플레이부를 통해 투기지역과 관리자의 영상과 소리를 동시에 출력하여, 정확히 특정 구역에 투기된 쓰레기를 감지할 수 있음은 물론, 경고효과를 극대화할 수 있다.

또한, LoRa 통신망을 이용하여 관리자 단말과 무선으로 연결되어, 저비용으로 쓰레기 무단 투기 지역의 상황을 실시간 감시할 수 있고, 무단 투기 감시 장치가 설치된 장소와 관리자 단말이 위치한 처리시설의 거리가 10km 내외의 거리에 위치해 있기 때문에 무단 투기된 쓰레기를 신속히 처리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 감시 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 "A"부분을 저면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치의 영상 이상 판단 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 2의 "B"부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 도 2의 "C"부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 "D"부분을 확대하여 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 감시 시스템(1000)을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(이하 '쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치'라 함)는 LoRa(Long Range) 통신망을 통해 관리자 단말(200)과 무선으로 연결된다.

LoRa 통신망(300)은 900MHz대 주파수를 사용하는 원거리 통신 프로토콜로, 많은 리피터 및 AP가 필요 없어 인프라 구축비용이 감소되며 셀룰러 네트워크에 비해 임베디드 애플리케이션을 위한 보다 높은 확장 가능성과 비용 효율성을 제공할 수 있다.

LoRa 통신망(300)의 데이터 통신 속도는 300bps 에서 50 kbps로 설정되고, 10km 내외의 거리에서 데이터 통신이 가능하며, 저전력이 가능하여 높은 속도를 필요로 하지 않는 사물간 통신에 활용할 수 있다.

또한, LoRa 통신망(300)은 가격이 저렴하고 전파간섭이 적으며 통신비용이 낮은 장점을 가질 수 있다.

따라서, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 LoRa 통신망(300)을 이용하여 관리자 단말(200)과 무선으로 연결되어, 저비용으로 쓰레기 무단 투기 지역의 상황을 실시간 감시할 수 있고, 무단 투기 감시 장치가 설치된 장소와 관리자 단말(200)이 위치한 처리시설의 거리가 10km 내외의 거리에 위치해 있기 때문에 무단 투기된 쓰레기를 신속히 처리할 수 있는 이점이 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(100)를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 "A"부분을 저면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 제어단말(130), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)를 포함한다.

제1 촬영부(110)는 지면(G)으로부터 미리 설정된 거리만큼 상측으로 이격된 위치에 배치되어 지면(G)을 촬영하도록 구성된다.

제1 촬영부(110)는 지면(G)을 향하여 복수의 위치를 촬영하도록 구성된다.

즉, 제1 촬영부(110)는 서로 다른 영역을 촬영하는 복수개의 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

복수개의 카메라 모듈은 제1 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈(111) 및 제2 영역을 촬영하는 제2 카메라 모듈(112)을 포함할 수 있다. 이때, 제2 카메라 모듈(112)은 제2 영역의 일부분이 제1 영역에 중첩되도록 제2 영역을 촬영할 수 있다. 따라서, 후술할 제어단말(130)은 중첩된 영역을 중심으로 제1 영역과 제2 영역의 영상을 하나의 영상으로 결합할 수 있다.

또한, 제1 촬영부(110)는 보다 광범위한 영상을 획득할 수 있도록 제3 영역을 촬영하는 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 영역을 촬영하는 카메라 모듈을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 영역의 영상, 제2 영역의 영상, 제3 영역의 영상 및 제4 영역의 영상은 일부분이 서로 중첩될 수 있다.

그러나, 제1 촬영부(110)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 광범위한 영상을 획득할 수 있도록 더 많은 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)은 보다 넓은 영역의 영상을 획득할 수 있도록 광각 촬영이 가능할 수 있다.

또한, 제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)은 야간에도 설정 영역의 영상을 획득할 수 있도록 적외선 촬영이 가능할 수 있다.

예시적으로, 제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)은 광각 렌즈 또는 어안 렌즈 등을 포함하고, 적외선 촬영이 가능한 돔 카메라 형태로 마련될 수 있다. 그러나, 제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능을 수행할 수 있는 다양한 종류의 카메라로 변경될 수 있다.

제2 촬영부(120)는 제1 촬영부(110)와 동일한 위치에 배치되고, 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 구성된다.

구체적으로, 제2 촬영부(120)는 제어단말(130)에서 제1 촬영부(110)를 통해 촬영된 영역에 이상이 있다고 판단할 경우, 제어단말(130)로부터 전송된 제어명령을 통하여 이상이 감지된 영역에 해당하는 위치를 촬영하고, 촬영 중인 영상을 제어단말(130)로 실시간 전송한다.

제2 촬영부(120)는 제1 촬영부(110)와 함께 후술할 제1 이송부(170)의 지지판(171)에 설치되고, 지지판(171)의 일면에 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치된 제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)의 중심부에 배치될 수 있다.

제2 촬영부(120)는 자체적으로 원주방향을 따라 소정의 각도로 회전 가능하고, 틸트 및 팬 기능을 통해 설정된 위치로 촬영각도를 조절하도록 구성될 수 있다. 또한, 제2 촬영부(120)는 촬영 대상을 설정 배율까지 확대 촬영 가능할 수 있으며, 야간에도 영상을 획득할 수 있도록 적외선 촬영이 가능할 수 있다.

예시적으로, 제2 촬영부(120)는 스피드 돔 카메라의 형태로 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능을 수행할 수 있는 다양한 종류의 카메라로 변경될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(100)를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(100)의 영상 이상 판단 과정을 나타낸 순서도이다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 제어단말(130)은 LoRa 통신망(300)을 통해 관리자 단말(200)과 무선으로 연결되어 관리자 단말(200)과 데이터를 송수신하도록 구성된다. 그리고, 제어단말(130)은 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)와 전기적으로 연결되어 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)를 제어하도록 구성된다.

또한, 제어단말(130)은 제1 촬영부(110)로부터 전송된 영상 데이터를 판독하여 감시 지역의 이상을 감지하고, 감지 결과에 따라 제2 촬영부(120)를 선택적으로 제어한다.

상세하게는, 제어단말(130)은 제1 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 미리 저장되어 있는 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단한다. 그리고, 제1 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 이상이 있을 시 제2 촬영부(120)를 제어하여 제2 촬영부(120)를 통해 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 한다. 그리고, 제2 촬영부(120)에서 촬영된 영상을 LoRa 통신망(300)을 통해 관리자 단말(200)로 전송한다.

도 5를 참조하여 제어단말(130)이 제1 촬영부(110)에서 촬영된 영상의 이상유무를 판단하는 과정을 더 상세히 설명한다.

도 5를 참조하면, 제어단말(130)은 미리 설정된 시간 간격에 따라 제1 촬영부(110)를 통해 전송된 복수개의 영상을 보정 및 결합하여 하나의 결합 영상으로 생성한다(S110).

제어단말(130)은 제1 촬영부(110)를 통해 전송된 복수개의 영상에 대해 각각 왜곡 보정 및 원근 변환을 수행하고, 각 영상에서 서로 중첩되는 부분을 기준으로 복수개의 영상을 결합하여 하나의 결합 영상으로 생성한다. 예시적으로, 광각 촬영으로 인해 왜곡된 영상을 보정하는 방법은 공지된 기술들이 이용될 수 있다.

다음으로, 제어단말(130)은 결합 영상을 복수개의 영역으로 구획하여 각 영역에서의 특징점을 추출한다(S120).

제어단말(130)은 미리 설정된 분할 조건에 따라 결합 영상을 복수개의 격자 형태로 분할하거나, 수직 혹은 수평 방향을 따라 복수개로 분할할 수 있다. 그리고, 분할된 복수개의 영역은 동일한 크기를 갖거나, 서로 다른 크기를 가질 수 있다.

그리고, 제어단말(130)은 분할된 복수개의 영역에 연속되는 번호를 개별 부여할 수 있다. 예를 들면, 제어단말(130)은 결합 영상을 총 9개의 영역으로 분할 할 경우, 9개의 영역에 1번부터 9번까지의 번호를 개별 부여할 수 있다.

또한, 제어단말(130)은 미리 설정된 영상 판독 알고리즘을 통해 자동적으로 각 영역의 특징점을 도출할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 관리자의 제어를 통해 각 영역의 특징점이 설정될 수도 있다. 예시적으로, 특징점은 영상에서 색상을 가진 영역의 형태로 표시될 수 있다. 그러나, 특징점은 이에 한정되는 것은 아니며 선, 점, 도형 등과 같이 다양한 형태로 표시될 수 있다.

다음으로, 제어단말(130)은 결합 영상과 미리 저장된 기준 영상을 비교하여 특징점의 변화에 따라 각 영역의 이상유무를 판단한다(S130).

즉, 제어단말(130)은 결합 영상의 특징점과, 기준 영상의 특징점의 일치 여부를 판단하여, 이상유무를 도출해 낼 수 있다.

더 자세하게는, 제어단말(130)은 결합 영상의 특징점과 기준 영상의 특징점이 일치할 경우 이상이 없는 것으로 판단하고, 결합 영상의 특징점과 기준 영상의 특징점이 일치하지 않을 경우 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 제어단말(130)은 결합 영상에 이상이 있다고 판단할 경우, 제2 촬영부(120)에 제어명령을 전송하여 이상이 감지된 위치의 영상을 획득하여 관리자 단말(200)로 전송한다(S140).

여기서, 제어단말(130)은 결합 영상에서 복수개의 영역 중 적어도 둘 이상의 영역에 이상이 있다고 판단할 경우, 복수개의 영역에 부여된 번호의 순서에 따라 순차적으로 이상이 감지된 영역의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 제어단말(130)은 1번부터 9번까지의 영역 중 1번, 5번, 9번에 이상이 있다고 판단할 경우, 1번 영역, 5번 영역, 9번 영역의 영상을 순차적으로 획득하도록 제2 촬영부(120)의 구동을 제어할 수 있다.

반대로, 제어단말(130)은 결합 영상에 이상이 없다고 판단할 경우, 현재의 결합 영상을 기준 영상으로 변경하여 저장한다(S150).

즉, 제어단말(130)은 결합 영상에 이상이 없다고 판단할 경우, 현재의 결합 영상을 기준 영상으로 대체하고, 기존의 기준 영상을 삭제한다. 이를 통해, 기준 영상을 실시간으로 업데이트하여 후술할 저장부(134)에 데이터가 과저장되는 것을 방지하고, 과열 및 오류를 예방할 수 있다. 한편, 날씨, 환경, 외부 요인 등의 이유로 결합 영상의 특징점과 기준 영상의 특징점이 일치하지 않을 경우, 현 상황에 대응되도록 기준 영상이 재설정될 수 있다.

도 4를 참조하면, 제어단말(130)은 영상 처리부(131), 제어부(132), 통신부(133), 저장부(134) 및 전원부(135)를 포함할 수 있다.

영상 처리부(131)는 제어부(132)를 통하여 제1 촬영부(110)로부터 촬영된 영상을 전송받고, 전송받은 영상에 대해 왜곡 보정 처리, 원근 변환 처리 및 결합 처리를 수행하여 하나의 결합 영상을 생성할 수 있다.

제어부(132)는 결합 영상을 기준 영상과 비교하여 이상유무를 판단하고, 영상 처리부(131), 통신부(133), 저장부(134) 및 전원부(135)와 전기적으로 연결되어 영상 처리부(131), 통신부(133), 저장부(134) 및 전원부(135)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(132)는 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 디스플레이부(140), 스피커부(150) 및 후술할 조명부(160)와 전기적으로 연결되어 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 디스플레이부(140), 스피커부(150) 및 조명부(160)를 제어할 수 있다.

통신부(133)는 제어부(132)와 관리자 단말(200)을 서로 연결되도록 하여, 제어부(132)와 관리자 단말(200) 간의 정보 통신이 가능하도록 한다. 예시적으로, 통신부(133)는 LoRa 통신망(300)에서 사용 가능한 통신모듈로 마련될 수 있다.

저장부(134)에는 제어부(132)에서 연산을 위해 필요한 알고리즘, 관리자 단말(200)로부터 입력된 제어명령, 기준 영상 및 과거 촬영된 영상 등이 저장될 수 있다. 예컨대, 저장부(134)는 스토리지 박스 형태로 형성되고, 복수로 마련되어 후술할 다단 슬라이드 랙 유닛(183)에 장착될 수 있다.

전원부(135)는 외부로부터 직접적으로 전원을 공급 받거나, 충전이 가능한 배터리 형태로 마련되고, 제어부(132)를 통하여 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120), 디스플레이부(140), 스피커부(150) 및 조명부(160)에 전원을 공급할 수 있다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 디스플레이부(140)는 후술할 제2 이송부(180)에 설치되고, 제어단말(130)의 제어명령을 통해 제2 촬영부(120)에서 촬영되는 영상 및 관리자 단말(200)에서 제공되는 영상을 출력할 수 있다.

즉, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(100)는 설치 장소에 이상이 있다고 판단될 경우, 디스플레이부(140)를 통해 현재 이상이 감지되는 위치의 영상과, 관리자 단말(200)에서 제공되는 경고영상 또는 관리자 단말(200)에 마련된 캠을 통해 촬영되는 관리자 영상이 동시에 출력되도록 하여, 경고의 효과를 극대화 할 수 있다.

예시적으로, 디스플레이부(140)는 LCD 등과 같이 영상을 출력할 수 있는 모니터로 마련될 수 있다.

스피커부(150)는 디스플레이부(140)와 함께 제2 이송부(180)에 설치되고, 제어단말(130)의 제어명령을 통해 관리자 단말(200)에서 제공되는 경고음 또는 관리자의 육성 등과 같은 소리를 출력할 수 있다.

즉, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치(100)는 상술한 디스플레이부(140)에서 출력되는 영상과 함께, 관리자 단말(200)에서 제공되는 경고음 또는 관리자의 육성 등의 소리가 출력되도록 하여 경고의 효과를 더욱 극대화 할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 조명부(160)를 더 포함할 수 있다.

조명부(160)는 제1 이송부(170)에 설치되고, 제어단말(130)의 제어명령을 통해 이상이 감지된 영역에 해당하는 위치에 빛을 조사할 수 있다.

도 3을 참조하면, 조명부(160)는 지면(G)을 향하도록 지지판(171)의 가장자리에 설치되고, 복수개로 마련되어 지지판(171)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치될 수 있다. 따라서, 복수개의 조명부(160)는 제어단말(130)을 통하여 개별 제어될 수 있다.

예시적으로, 조명부(160)는 LED 모듈을 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 제1 이송부(170) 및 제2 이송부(180)를 더 포함할 수 있다.

도 6은 도 2의 "B"부분을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 7은 도 2의 "C"부분을 확대하여 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 제1 이송부(170)는 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120) 및 조명부(160)를 지지하고, 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(120) 및 조명부(160)를 수평 및 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.

더 자세하게는, 제1 이송부(170)는 일면에 제1 카메라 모듈(111), 제2 카메라 모듈(112), 제3 카메라 모듈(113) 및 제4 카메라 모듈(114)이 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 일면의 중심에 제2 촬영부(120)가 설치되며, 가장자리의 둘레를 따라 복수개의 조명부(160)가 등간격으로 이격 배치되는 지지판(171)과, 지지판(171)을 지지하고 조명판을 수직방향으로 승강시키도록 구성되는 제1 승강 유닛(172) 및 지면(G)에 설치된 구조물(S)에 설치되어 제1 승강 유닛(172)을 지지하고 제1 승강 유닛(172)을 수평방향을 따라 선형이동 시키도록 구성되는 수평 이동 유닛(173)을 포함할 수 있다.

조명부(160)가 설치되는 지지판(171)의 가장자리에는 조명부(160)가 지면(G)을 향하여 기울어지게 배치될 수 있도록 경사면(미도시)이 마련될 수 있다.

제1 승강 유닛(172)과 수평 이동 유닛(173)은 다단으로 절첩 및 전개 가능한 텔레스코픽 구조로 마련되어 길이 조절이 가능한 신축부와, 신축부에 동력을 전달하도록 구성되는 동력부를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 제2 이송부(180)는 제어단말(130), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)를 지지하고, 제어단말(130), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.

더 자세하게는, 제2 이송부(180)는 제어단말(130), 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)를 내측에 수용하여 외부로부터 보호하는 지지박스(181) 및 구조물(S)에 설치되고 지지박스(181)와 결합되어 지지박스(181)를 수직방향을 따라 승강 시키도록 구성되는 제2 승강 유닛(182)을 포함할 수 있다.

지지박스(181)는 제2 승강 유닛(182)에 설치되고, 내측에 제어단말(130) 및 다단 슬라이드 랙 유닛(183)이 배치되는 본체부(1811)와, 본체부(1811)에 결합되어 본체부(1811)를 개폐시키고 디스플레이부(140) 및 스피커부(150)가 설치되는 개폐부(1812)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본체부(1811)는 일 측이 개구되고, 내측에 수용공간이 마련되는 박스 형태로 형성되고, 개폐부(1812)는 본체부(1811)의 전면에 경첩 또는 힌지 등에 의해 회전 가능하게 설치되어, 본체부(1811)의 개구부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.

제2 승강 유닛(182)은 구조물(S)에 설치되고, 일 측에 길이방향을 따라 장공형상의 레일이 마련되는 가이드 본체, 가이드 본체의 내측에 수용되어 지지박스(181)와 결합되는 이송블록 및 가이드 본체의 내측에 수용되고 회전력을 발생시켜 지지박스(181)가 결합된 이송블록을 선형이동 시키는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 제2 이송부(180)는 다단 슬라이드 랙 유닛(183)을 더 포함할 수 있다.

도 8은 도 7의 "D"부분을 확대하여 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 지지박스(181)의 내부에 제2 승강 유닛(182)의 이동 방향을 따라 복수로 배치될 수 있다.

더 자세하게는, 다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 지지박스(181)의 내부에 수직방향을 따라 복수로 배치되어 제어단말(130)의 영상 처리부(131), 제어부(132), 통신부(133) 및 전원부(135)를 지지할 수 있다. 또한, 다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 스토리지 박스 형태로 형성된 복수의 저장부(134)를 지지할 수 있다.

다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 지지박스(181)의 개폐를 감지하여 지지박스(181)의 개구부 측으로 이동하거나, 지지박스(181)의 내측으로 이동할 수 있다.

더 자세하게는, 다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 지지박스(181)의 개구부가 개방된 경우, 지지박스(181)의 전방으로 직선 이동하여 영상 처리부(131), 제어부(132), 통신부(133), 전원부(135) 및 복수의 저장부(134)를 지지박스(181)의 개구부 측으로 이동시키고, 반대로 지지박스(181)의 개구부가 폐쇄된 경우, 지지박스(181)의 후방으로 직선 이동하여 영상 처리부(131), 제어부(132), 통신부(133), 전원부(135) 및 복수의 저장부(134)를 지지박스(181)의 내측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 복수의 다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 사용자의 제어명령에 따라 동시에 구동되거나, 일부만 구동될 수 있다.

다단 슬라이드 랙 유닛(183)에 대하여 보다 상세히 설명한다.

다단 슬라이드 랙 유닛(183)은 지지 케이스(1831), 케이스 이송부(1832) 및 가이드 유닛(1833)을 포함할 수 있다.

지지 케이스(1831)는 제어단말(130)을 내측에 수용하고, 제어단말(130)의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면을 지지하여 수평방향으로 제어단말(130)의 유동을 제한할 수 있다.

즉, 복수의 다단 슬라이드 랙 유닛(183)에 마련된 각 지지 케이스(1831)는 내측에 수용된 수용대상물의 상면을 제외한 전체 면을 모두 지지함으로써, 전방 혹은 후방으로 이동될 경우에도 수용대상물이 수평방향으로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 예시적으로, 지지 케이스(1831)는 수용대상물의 바닥면을 지지하는 바닥판과, 바닥판의 둘레를 따라 복수로 배치되어 탄성력을 통해 수용대상물의 외면을 지지할 수 있는 지지부를 구비할 수 있다. 그러나, 지지 케이스(1831)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있다.

케이스 이송부(1832)는 지지 케이스(1831)와 결합되고, 신장 또는 수축을 통하여 지지 케이스(1831)를 지지박스(181)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

구체적으로, 케이스 이송부(1832)는 동력을 발생시키는 모터(18321), 모터에 결합되어 회전되는 피니언 기어(18322), 피니언 기어(18322)에 결합되어 피니언 기어(18322)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는 랙 기어(18323), 피니언 기어(18322)와 랙 기어(18323)를 내측에 수용하는 기어 하우징(18324), 및 지지 케이스(1831) 및 랙 기어(18323)와 결합되어, 랙 기어(18323)의 구동 시 랙 기어(18323)와 함께 직선 운동을 수행하여 지지 케이스(1831)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 길이 조절 부재(18325)를 포함할 수 있다.

랙 기어(18323)는 형상의 변형이 용이한 플라스틱 케이블(예컨대, 케이블 타이 등)의 형태를 가질 수 있다. 따라서, 기어 하우징(18324)에 수용된 랙 기어(18323)는 피니언 기어(18322)에 권취된 상태로 치합되어, 피니언 기어(18322)의 회전에 따라 피니언 기어(18322)로부터 권출되어 기어 하우징(18324)의 외측으로 신장되거나, 피니언 기어(18322)에 권취되어 기어 하우징(18324)의 내측으로 수축될 수 있다.

한편, 기어 하우징(18324)의 내측에는 복수의 수용공간이 마련될 수 있다. 구체적으로, 기어 하우징(18324)의 내측에는 피니언 기어(18322)와 피니언 기어(18322)에 치합된 랙 기어(18323)가 배치되는 제1 수용공간과, 피니언 기어(18322)에 치합되지 않은 랙 기어(18323)의 일부가 수용되는 제2 수용공간이 마련될 수 있다. 이때, 랙 기어(18323)의 일부가 수용되는 제2 수용공간은 피니언 기어(18322)의 둘레를 따라 원주방향으로 형성되어 피니언 기어(18322) 측으로 이동되거나, 피니언 기어(18322)로부터 분리된 랙 기어(18323)의 이동 경로를 제공하고, 랙 기어(18323)의 부피를 최소화 할 수 있다.

길이 조절 부재(18325)는 일 측으로는 기어 하우징(18324)에 결합되어 지지되고, 타 측으로는 지지 케이스(1831)의 후면과 결합될 수 있다. 그리고, 길이 조절 부재(18325)의 단부에는 랙 기어(18323)가 결합될 수 있다. 또한, 길이 조절 부재(18325)는 신장 또는 수축 가능한 텔레스코픽(telescopic) 구조로 형성될 수 있다. 즉, 길이 조절 부재(18325)는 서로 중첩된 다중 관 형태로 형성되어, 랙 기어(18323)를 통해 신장 또는 수축될 수 있다. 이를 통해, 길이 조절 부재(18325)는 랙 기어(18323)의 권출 시 길이방향으로 신장되어 지지 케이스(1831)를 지지박스(181)의 개구부 측으로 이동시키고, 랙 기어(18323)의 권취 시 수축되어 지지 케이스(1831)를 내측으로 이동시킬 수 있다.

가이드 유닛(1833)은 지지박스(181)의 내측에 수직방향을 따라 다단으로 설치되고, 각각 케이스 이송부(1832)를 지지할 수 있다. 그리고, 각 가이드 유닛(1833)은 지지박스(181)의 개폐를 감지하고, 케이스 이송부(1832)의 구동 시 지지박스(181)의 전후 방향으로 지지 케이스(1831)를 안내할 수 있다.

가이드 유닛(1833)은 가이드 레일(18331), 슬라이더(18332) 및 개폐 감지 센서(18333)를 포함할 수 있다.

가이드 레일(18331)은 지지박스(181)의 내측에 설치되어 모터(18321) 및 기어 하우징(18324)을 지지할 수 있다. 그리고, 가이드 레일(18331)의 상면에는 길이방향을 따라 후술할 슬라이더(18332)의 이동을 안내하는 가이드 홈(18331a)이 형성될 수 있다.

슬라이더(18332)는 지지 케이스(1831)의 하면에 결합되어 가이드 레일(18331)에 설치되고, 길이 조절 부재(18325)의 구동 시 가이드 홈(18331a)을 따라 선형 이동하여 지지 케이스(1831)의 이동을 안내할 수 있다. 예시적으로, 가이드 홈(18331a)에는 슬라이더(18332)와의 마찰을 최소화 할 수 있도록 복수의 볼 부재가 더 구비될 수 있다.

개폐 감지 센서(18333)는 가이드 레일(18331)의 단부에 설치되고, 지지박스(181)의 개폐를 감지하여 이의 신호를 제어부(132)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 제어부(132)는 케이스 이송부(1832)에 제어명령을 전송하여 지지 케이스(1831)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 지지박스(181)에 설치되어 설치 지역의 공기의 오염도를 측정하는 공기 측정 센서, 온습도를 측정하는 온습도 센서, 수동 조작을 통해 관리자 단말(200)과 직접 연결 가능한 호출부 등을 더 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나 본 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치는 제1 이송부(170) 및 제2 이송부(180)를 지지하고, 제1 이송부(170) 및 제2 이송부(180)를 소정의 위치로 이동시킬 수 있는 이송모듈을 더 포함할 수 있다. 예시적으로, 이송모듈은 복수개의 휠을 구비하고, 복수개의 휠을 조향할 수 있는 조향부 및 사용자의 탑승이 가능한 탑승부 등을 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 미리 설정된 위치를 촬영하고, 촬영된 영상을 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단하며, 이상이 있을 시 이상이 감지된 위치를 촬영하여 이상이 감지된 위치의 영상을 출력함과 동시에 관리자 단말(200)에서 제공되는 영상 및 소리를 출력하도록 구성됨에 따라, 실시간으로 쓰레기 무단 투기의 감시 및 처리가 가능하여, 무단 투기로 인한 지역 주민의 불편과 비위생적인 환경을 최대한 신속하게 개선하고 이로 인한 담당 부서의 민원을 최소화 할 수 있다.

또한, 영상 비교를 통해 자동으로 이상유무를 감지하고, 디스플레이부(140)를 통해 투기지역과 관리자의 영상과 소리를 동시에 출력하여, 정확히 특정 구역에 투기된 쓰레기를 감지할 수 있음은 물론, 경고효과를 극대화할 수 있다.

또한, LoRa 통신망(300)을 이용하여 관리자 단말(200)과 무선으로 연결되어, 저비용으로 쓰레기 무단 투기 지역의 상황을 실시간 감시할 수 있고, 무단 투기 감시 장치가 설치된 장소와 관리자 단말(200)이 위치한 처리시설의 거리가 10km 내외의 거리에 위치해 있기 때문에 무단 투기된 쓰레기를 신속히 처리할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

1000. 쓰레기 무단 투기 감시 시스템
100. 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치
110. 제1 촬영부
111. 제1 카메라 모듈
112. 제2 카메라 모듈
113. 제3 카메라 모듈
114. 제4 카메라 모듈
120. 제2 촬영부
130. 제어단말
131. 영상 처리부
132. 제어부
133. 통신부
134. 저장부
135. 전원부
140. 디스플레이부
150. 스피커부
160. 조명부
170. 제1 이송부
171. 지지판
172. 제1 승강 유닛
173. 수평 이동 유닛
180. 제2 이송부
181. 지지박스
1811. 본체부
1812. 개폐부
182. 제2 승강 유닛
183. 다단 슬라이드 랙 유닛
1831. 지지 케이스
1832. 케이스 이송부
18321. 모터
18322. 피니언 기어
18323. 랙 기어
18324. 기어 하우징
18325. 길이 조절 부재
1833. 가이드 유닛
18331. 가이드 레일
18331a. 가이드 홈
18332. 슬라이더
18333. 개폐 감지 센서
200. 관리자 단말
300. LoRa 통신망
G. 지면
S. 구조물

Claims (10)

1. 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되고, 상기 지면을 향하여 복수의 위치를 촬영하도록 구성되는 제1 촬영부;
   이상이 감지된 위치를 촬영하도록 구성되는 제2 촬영부;
   LoRa 통신망을 통해 관리자 단말과 무선으로 연결되고, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 영상을 기 촬영된 영상과 비교하여 이상유무를 판단하며, 이상이 있을 시 상기 제2 촬영부가 상기 이상이 감지된 위치를 촬영하도록 하고, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 관리자 단말로 전송하도록 구성되는 제어단말;
   상기 제2 촬영부에서 촬영되는 영상 및 상기 관리자 단말에서 제공되는 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이부; 및
   상기 관리자 단말에서 제공되는 소리를 출력하도록 구성되는 스피커부;
   를 포함하되,
   상기 이상이 감지된 위치에 빛을 조사하도록 구성되는 조명부;
   상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부 및 상기 조명부를 지지하고, 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부 및 상기 조명부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 이송부; 및
   상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 지지하고, 상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 이송부;를 더 포함하고,
   상기 제2 이송부는,
   상기 제어단말, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 내측에 수용하여 외부로부터 보호하도록 구성되는 지지박스;
   구조물에 설치되고 상기 지지박스와 결합되어 상기 지지박스를 수직방향을 따라 승강 시키도록 구성되는 제2 승강 유닛; 및
   상기 지지박스의 내부에 상기 제2 승강 유닛의 이동 방향을 따라 복수로 배치되고, 상기 지지박스의 개폐를 감지하여 상기 지지박스의 개구부 측으로 이동하거나, 상기 지지박스의 내측으로 이동하도록 구성되는 다단 슬라이드 랙 유닛;
   을 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어단말은, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 제1 촬영부를 통해 전송된 복수개의 영상을 보정 및 결합하여 하나의 결합 영상으로 생성하고, 상기 결합 영상을 복수개의 영역으로 구획하여 각 영역에서의 특징점을 추출한 후, 상기 결합 영상과 미리 저장된 기준 영상을 비교하여 상기 특징점의 변화에 따라 각 영역의 이상유무를 판단하며, 상기 결합 영상에 이상이 있다고 판단할 경우 상기 제2 촬영부에 제어명령을 전송하여 상기 이상이 감지된 위치의 영상을 획득하여 상기 관리자 단말로 전송하고, 상기 결합 영상에 이상이 없다고 판단할 경우 상기 결합 영상을 기준 영상으로 변경하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어단말은, 상기 복수개의 영역에 연속되는 번호를 개별 부여하고, 상기 복수개의 영역 중 적어도 둘 이상의 영역에 이상이 있다고 판단할 경우 번호의 순서에 따라 순차적으로 이상이 감지된 영역의 영상을 획득하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 촬영부는,
   제1 영역을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 및
   상기 제1 영역과 일부분이 중첩되도록 제2 영역을 촬영하는 제2 카메라 모듈;을 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어단말은,
   상기 제1 촬영부로부터 전송된 영상에 대해 왜곡 보정 처리, 원근 변환 처리 및 결합 처리를 수행하여 결합 영상을 생성하는 영상 처리부;
   상기 결합 영상을 기준 영상과 비교하여 이상유무를 판단하고, 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부를 제어하도록 구성되는 제어부;
   상기 제어부와 상기 관리자 단말 간의 정보 통신이 가능하도록 하는 통신부;
   상기 기준 영상을 저장 가능한 저장부; 및
   상기 제어부를 통하여 상기 제1 촬영부, 상기 제2 촬영부, 상기 디스플레이부 및 상기 스피커부에 전원을 공급하도록 구성되는 전원부;를 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 다단 슬라이드 랙 유닛은,
   상기 제어단말을 내측에 수용하고, 상기 제어단말의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면을 지지하여 수평방향으로 상기 제어단말의 유동을 제한하도록 구성되는 지지 케이스;
   신장 또는 수축을 통하여 상기 지지 케이스를 상기 지지박스의 전후 방향으로 이동시키도록 구성되는 케이스 이송부; 및
   상기 케이스 이송부를 지지하고, 상기 케이스 이송부의 구동 시 상기 지지박스의 전후 방향으로 상기 지지 케이스를 안내하도록 구성되는 가이드 유닛;
   을 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 케이스 이송부는,
   동력을 발생시키는 모터;
   상기 모터에 결합되어 회전되는 피니언 기어;
   상기 피니언 기어에 권취된 상태로 치합되어, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 상기 피니언 기어로부터 권출되어 신장되거나, 상기 피니언 기어에 권취되어 수축되는 랙 기어;
   상기 피니언 기어 및 상기 랙 기어를 내측에 수용하고, 상기 랙 기어의 이동 경로를 제공하도록 구성되는 기어 하우징; 및
   텔레스코픽(telescopic) 구조로 형성되어 상기 랙 기어의 권출 시 신장되어 상기 지지 케이스를 상기 지지박스의 개구부 측으로 이동시키고, 상기 랙 기어의 권취 시 수축되어 상기 지지 케이스를 내측으로 이동시키도록 구성되는 길이 조절 부재;
   를 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은,
    상기 지지박스의 내측에 설치되어 상기 모터 및 상기 기어 하우징을 지지하고, 상면에 가이드 홈이 마련되는 가이드 레일;
    상기 지지 케이스의 하면에 결합되어 상기 가이드 레일에 설치되고, 상기 길이 조절 부재의 구동 시 상기 가이드 홈을 따라 선형 이동하여 상기 지지 케이스의 이동을 안내하도록 구성되는 슬라이더; 및
    상기 가이드 레일의 단부에 설치되어 상기 지지박스의 개폐를 감지하는 개폐 감지 센서;
    를 포함하는, 쓰레기 무단 투기 영상 감시 장치.

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