KR102075215B1 - 피처리물 청소장치 - Google Patents

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KR102075215B1 KR1020170177849A KR20170177849A KR102075215B1 KR 102075215 B1 KR102075215 B1 KR 102075215B1 KR 1020170177849 A KR1020170177849 A KR 1020170177849A KR 20170177849 A KR20170177849 A KR 20170177849A KR 102075215 B1 KR102075215 B1 KR 102075215B1
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Abstract

본 발명은 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및, 피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하는 피처리물 청소장치를 제공한다.

Description

피처리물 청소장치{APPARATUS FOR CLEANING OBJECT TREATMENT}
본 발명은 품질결함을 저감시킬 수 있는 피처리물 청소장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.
일반적으로 냉간 압연된 코일을 수십 개의 롤을 통과시키며 작업을 행하는 과정에서는 스트립 표면에 부착되었던 이물질이 롤의 표면에 부착되어 진행중인 스트립의 표면에 요철성의 결함을 발생시키므로 이로 인하여 제품의 품질 저하가 일어난다.
따라서, 이물질이 구동중인 롤 표면에 부착될 경우 즉시 이를 제거하여야 하며, 이를 위해서는 롤을 정지하거나 롤의 구동 속도를 늦춘 상태에서 작업자가 직접 치공구를 사용하여 제거 작업을 하여야 한다.
도 1은 종래의 롤 표면의 이물질 제거 작업을 나타내는 개략적인 사시도이다.
연속적으로 구동되는 롤(1)에 이물질(3)이 부착되어 진행중인 스트립(S)에 이물질(3)에 의한 이물 마크(4)가 일정한 피치로 발생된다.
따라서, 작업자는 이물질(3)이 부착된 위치를 확인한 후 이물질 제거용 치공구(2)를 사용하여 이물질(3)의 제거작업을 실시하여야 한다.
그러나, 연속적으로 구동되는 롤(1)이므로 치공구(2)가 퉁겨져 나가거나 하부로 빨려들어 가면서 작업자의 손도 함께 빨려들어 협착 재해의 위험이 매우 높은 문제점이 있었다.
또한, 롤(1)과 롤(1) 사이의 간격이 좁은 브라이들 롤(Bridle Roll)같은 경우에는 위와 같은 치공구(2)를 사용할 수도 없으므로, 설비를 정지한 후 스트립(S)을 절단하고 다시 작업해야 하므로 작업시간이 지연되고, 재해의 위험이 큰 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 끝단부가 날카롭게 가공된 이물질 제거판(5)을 이물질의 제거대상인 롤(1)에 밀착시켜 롤(1)에 부착된 이물질을 제거하였다.
하지만, 도 2에 도시된 종래의 방식의 경우에는 이물질제거판을 주기적으로 청소해야 하고, 이 기간 동안에는 조업을 중단해야 하는 점에서 설비의 조업생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
KR 10-1999-013557
본 발명은 일 측면으로서, 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 피처리물 청소장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및, 피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하고, 상기 청소수단은, 선단부가 날카롭게 가공된 측면부분이 피처리물과 접촉되면서 피처리물 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드; 및, 상기 순환형 블레이드에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재;를 구비하고, 상기 홀더수단은, 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 횡방향으로 이동하는 이동경로가 형성되는 홀더프레임; 및, 상기 홀더프레임의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드를 고정하는 전자석부재;를 구비하고, 상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정 해제시, 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면과 이격된 상태로 횡방향으로 이동할 수 있고, 상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정시, 상기 전자석부재의 전자기력을 매개로 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면의 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치를 제공한다.
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바람직하게, 홀더프레임은 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 이동하는 이동경로가 형성되고, 상기 전자석부재는 상기 홀더프레임의 하측 내주면에 설치될 수 있다.
바람직하게, 홀더수단의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드가 상기 전자석부재에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드를 가압하는 가압수단;을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 순환롤부재 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재;로 구비될 수 있다.
바람직하게, 순환형 블레이드는, 피처리물이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고, 상기 제거롤부재는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.
바람직하게, 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단;을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 포집수단은, 상기 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재로 구비될 수 있다.
바람직하게, 포집수단은, 상기 제거롤부재의 하측에 인출입 가능하게 설치되고, 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조로 구비될 수 있다.
바람직하게, 순환형 블레이드는, 두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 청소장치가 피처리물의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 청소장치의 유지보수 작업이 가능하여 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 및, 도 2는 종래의 롤표면 이물질 제거장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치가 피처리물에 설치된 상태의 측면도이다.
도 5a 및, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 홀더수단이 순환형 블레이드를 고정하기 전과 후를 도시한 측면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 정면도이다.
도 8a 및, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 가압수단이 순환형 블레이드를 가압하기 전과 후를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치(10)는 청소수단(100), 홀더수단(200)을 포함하고, 추가적으로 가압수단(300), 포집수단(400)을 포함할 수 있다.
도 3 및, 도 4를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물(20) 표면의 이물질을 제거하는 청소수단(100) 및, 피처리물(20)에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단(100)을 고정하는 홀더수단(200)을 포함할 수 있다.
청소수단(100)은 피처리물(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 구성요소이다.
홀더수단(200)은 전자기력을 매개로 청소수단(100)을 고정하는 구성요소이다.
홀더수단(200)은 전자기력을 매개로 청소수단(100)의 순환형 블레이드(110)를 고정할 수 있다.
본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 피처리물(20)의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 피처리물 청소장치(10)의 유지보수 작업이 가능하여 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 3을 참조하면, 청소수단(100)은, 피처리물(20) 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드(110) 및, 상기 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재(130)를 구비할 수 있다.
순환형 블레이드(110)는 피처리물(20) 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 구성요소이다.
순환형 블레이드(110)는 피처리물(20)이 설치되는 조업영역과, 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 설치될 수 있다.
일례로, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 순환형 블레이드(110)가 조업영역에서 피처리물(20)의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 유지보수영역에서 순환형 블레이드(110)의 청소작업 가능하여 조업중단을 최소화할 수 있어 조업생산성을 향상될 수 있는 효과가 있다.
일례로, 순환형 블레이드(110)는 얇은 판형의 스테인레스 재질로 구성될 수 있다.
순환형 블레이드(110)는 굴곡이 가능한 얇은 스테인레스판으로 구성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 구동모터(미도시) 등에 의해 회전구동되는 순환롤부재(130)를 따라 연속적으로 회전 가능한 폐루프를 형성할 수 있다.
일례로, 홀더수단(200)에 고정된 순환형 블레이드(110) 부분은 조업영역에 배치되고, 순환롤부재(130)에 의해 지지된 순환형 블레이드(110) 부분은 조업영역 외측의 유지보수영역에 배치될 수 있다.
순환형 블레이드(110)는, 두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환할 수 있다.
일례로, 순환형 블레이드(110)는 0.25 mm 의 두께를 가지고 85 mm 의 폭을 가지는 스테인레스판이 폐루프를 형성하면서 순환할 수 있다.
순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 순환시키는 구성요소이다.
도 3을 참조하면, 순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)의 일측에 설치되어 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 회전시키는 텐션롤(131) 및, 상기 홀더수단(200)을 사이에 두고 상기 텐션롤(131)에 대향되도록 설치되어 순환형 블레이드(110)를 지지하는 지지롤(133)을 구비할 수 있다.
도 3을 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 상측에 배치된 좌측의 텐션롤(131)의 하측과, 상측에 배치된 우측의 텐션로의 상측을 따라 이동하면서 방향이 변경될 수 있고, 하측에 배치된 우측의 텐션롤(131)의 하측 및 하측에 배치된 좌측의 텐션롤(131)의 상측을 따라 이동하면서 방향이 변경될 수 있다.
이때, 순환형 블레이드(110)는 상측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 사이에서 둔각을 이루면서 방향이 변경될 수 있다.
물론, 순환형 블레이드(110)는 하측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 사이에서도 둔각을 이루면서 방향이 변경될 수 있다.
도 3 및, 도 4를 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 피처리물(20)과 측면부분이 접촉되면서 이물질을 제거할 수 있다.
이때, 순환형 블레이드(110)의 측면부분은 선단부가 날카롭게 가공될 수 있다.
구체적으로 도시하지는 않았으나, 순환형 블레이드(110)의 측면부분은 선단부가 삼각형 형상을 이루면서 날카롭게 가공되어 피처리물(20)에 부착된 이물질을 원활하게 제거할 수 있다.
순환형 블레이드(110)는 측면부분이 피처리물(20)의 접선방향과 예각을 이루면서 접촉되면서 이물질을 제거할 수 있다.
일례로, 피처리물(20)이 원통형부재일 경우, 이물질의 용이하게 제거되도록 순환형 블레이드(110)는 롤부재의 원호상의 접선과 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
도 5a 및, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 홀더수단이 순환형 블레이드를 고정하기 전과 후를 도시한 측면도이다.
도 5a를 참조하면, 홀더수단(200)은 순환형 블레이드(110)에 제거된 이물질이 많이 흡착된 경우, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)를 고정을 해제한 상태에서 순환형 블레이드(110)를 이동시킬 수 있다.
도 5b를 참조하면, 순환형 블레이드(110)가 피처리물(20)에 부착된 이물질을 제거할 경우에는, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)를 고정할 수 있다.
도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 홀더수단(200)은, 상기 순환형 블레이드(110)가 횡방향으로 이동하는 이동경로(213)가 형성되는 홀더프레임(210) 및, 상기 홀더프레임(210)의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드(110)를 고정하는 전자석부재(230)를 구비할 수 있다.
전자석부재(230)는 별도의 전원(미도시)에 의해 전원이 공급되면서 순환형 블레이드(110)를 홀더프레임(210)에 고정할 수 있고, 전원(미도시)의 공급이 해제되면서 순환형 블레이드(110)의 고정을 해제될 수 있다.
순환형 블레이드(110)는 전자석부재(230)에 의해 홀더프레임(210)에 고정될 수 있고, 홀더프레임(210)에서 소정의 길이로 돌출 형성될 수 있다.
순환형 블레이드(110)의 돌출된 부분이 피처리물(20)과 접촉되면서 피처리물(20)에 부착된 이물질이 제거될 수 있다.
도 3을 참조하면, 홀더프레임(210)의 양단은 프레임지지체(250)에 고정될 수 있고, 프레임지지체(250)는 지지구조물(미도시)에 고정될 수 있다.
도 5a 및, 도 5b를 참조하면, 홀더프레임(210)은 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드(110)가 이동하는 이동경로(213)가 형성되고, 상기 전자석부재(230)는 상기 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 설치될 수 있다.
홀더프레임(210)은 내주면이 'ㄷ'자형의 단면을 가질 수 있고, 'ㄷ'자형의 단면을 가지는 내주면의 사이로 순환형 블레이드(110)가 이동하는 이동경로(213)가 형성될 수 있다.
일례로, 전자석부재(230)는 'ㄷ'자형의 단면을 가지는 홀더프레임(210)의 내주면 하측 영역에 설치될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)의 이동경로(213)를 따라 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 소정의 간격으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)의 이동경로(213)를 따라 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 연속적으로 설치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 홀더수단(200)의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드(110)가 상기 전자석부재(230)에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드(110)를 가압하는 가압수단(300)을 더 포함할 수 있다.
가압수단(300)은 홀더수단(200)의 주변에 설치되고, 전자석부재(230)가 전자기력을 매개로 순환형 블레이드(110)를 홀더프레임(210)의 하측에 고정한 상태에서, 순환형 블레이드(110)를 상측에서 가압하여 전자석부재(230)에 부착된 상태를 유지할 수 있다.
일례로, 가압수단(300)은 순환형 블레이드(110)에 대향되도록 롤러부재가 설치되고, 롤러부재를 진퇴시키는 실린더부재를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 실린더부재의 일측에는 롤러부재가 고정되고, 실린더부재의 타측은 지지구조물에 고정될 수 있다.
도 8a 및, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 가압수단이 순환형 블레이드를 가압하기 전과 후를 도시한 정면도이다.
도 8a를 참조하면, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)가 순환형 블레이드(110)를 고정을 해제한 상태에서 순환형 블레이드(110)를 이동할 경우에는, 가압수단(300)의 롤러부재는 순환형 블레이드(110)에서 이격되어 배치될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)가 순환형 블레이드(110)를 고정할 경우에는, 가압수단(300)의 롤러부재는 실린더부재에 의해 하강하여 순환형 블레이드(110)를 추가적으로 가압할 수 있다.
이에 따라, 순환형 블레이드(110)는 전자석부재(230)의 전자기력과, 가압수단(300)의 가압력에 의해 중첩적으로 고정되면서,홀더수단(200)에서 순환형 블레이드(110)가 이탈되지 않으면서 피처리물(20)의 이물질을 안정적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 3을 참조하면, 순환롤부재(130) 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드(110)에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재로 구비될 수 있다.
순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)의 일측에 설치되어 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 회전시키는 텐션롤(131) 및, 상기 홀더수단(200)을 사이에 두고 상기 텐션롤(131)에 대향되도록 설치되어 순환형 블레이드(110)를 지지하는 지지롤(133)을 구비할 수 있다.
일례로, 텐션롤(131) 또는 제거롤 중 일부가 제거롤부재로 구비될 수 있다.
일례로, 상측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 중 우측에 배치된 텐션롤(131)이 제거롤부재로 구비되고, 하측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 중 좌측에 배치된 텐션롤(131)이 제거롤부재로 구비될 수 있다.
이는, 제거롤부재에 의해 제거된 이물질이 다시 순환형 블레이드(110)에 낙하하여 재흡착되는 것을 방지하기 위함이다.
순환형 블레이드(110)는, 피처리물(20)이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고, 상기 제거롤부재는 상기 순환롤부재(130)는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)가 이물질을 제거하는 피처리물(20)은 금속판(30)과 접촉되면서 금속판(30)을 가압 또는 이송시키는 원통형부재로 구성될 수 있다.
이때, 순환형 블레이드(110)는, 상기 원통형부재에 의해 이송되는 금속판(30)의 이송영역과 상기 이송영역의 외측에 배치되는 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 구성되고, 순환롤부재(130)는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.
순환형 블레이드(110)는 유지보수영역에서 이물질이 제거될 수 있다.
이는 금속판(30)의 이송영역에서 순환형 블레이드(110)의 이물질 제거작업을 할 경우, 피처리물(20)인 이송롤 등의 원통형부재에서 제거된 이물질이 이송되는 금속판(30)으로 낙하하면서 제품인 금속판(30)의 품질결함을 발생시킬 수 있기 때문이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드(110)에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단(400)을 더 포함할 수 있다.
포집수단(400)은 제거롤부재에 연계되어 설치될 수 있다.
일례로, 포집수단(400)은 제거롤부재의 하측에 설치되고, 순환형 블레이드(110)에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조(400-2)로 구비될 수 있다.
다른 일례로, 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드(110)에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재(400-1)로 구비될 수 있다.
흡입부재(400-1)는 흡입배관(미도시)을 매개로 흡입펌프(미도시)에 연결되고, 흡입펌프(미도시)에서 제공된 흡입력에 의해 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.
순환형 블레이드(110)의 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)로 구비되고, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 포집수단(400)은 이물질저장조(400-2) 또는 흡입부재(400-1) 중 어느 하나로 설치될 수 있다.
바람직하게는, 도 9를 참조하면, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)로 구비되고, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 포집수단(400)은 이물질저장조(400-2)가 설치될 수 있다.
순환형 블레이드(110)의 폐루프 내에는 포집수단(400)이 순환형 블레이드(110)와 이격되어야 하는바, 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)으로 형성되거 낙하하는 이물질을 효과적으로 흡입하기 위함이다.
또한, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 이물질저장조(400-2)는 순환형 블레이드(110)의 폐루프의 단부영역에서 단부영역 외측에 걸쳐서 설치될 수 있다.
이는, 종방향으로 이동하면서 순환형 블레이드(110)에서 분리되는 비삳되는 이물질까지 원활하게 포집하기 위함이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
1: 롤 2: 치공구
3: 이물질 4: 이물 마크
5: 이물질 제거판
10: 청소장치 20: 피처리물
30: 금속판 100: 청소수단
110: 순환형 블레이드 130: 순환롤부재
131: 텐션롤 133: 지지롤
200: 홀더수단 210: 홀더프레임
211: 하측 내주면 213: 이동경로
230: 전자석부재 250: 프레임지지체
300: 가압수단 400: 포집수단
400-1: 흡입부재 400-2: 이물질저장조

Claims (12)

  1. 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및,
    피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하고,
    상기 청소수단은,
    선단부가 날카롭게 가공된 측면부분이 피처리물과 접촉되면서 피처리물 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드; 및,
    상기 순환형 블레이드에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재;를 구비하고,
    상기 홀더수단은,
    'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 횡방향으로 이동하는 이동경로가 형성되는 홀더프레임; 및,
    상기 홀더프레임의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드를 고정하는 전자석부재;를 구비하고,
    상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정 해제시, 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면과 이격된 상태로 횡방향으로 이동할 수 있고,
    상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정시, 상기 전자석부재의 전자기력을 매개로 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면의 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자석부재는 상기 홀더프레임의 하측 내주면에 설치되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 홀더수단의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드가 상기 전자석부재에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드를 가압하는 가압수단;을 더 포함하는 피처리물 청소장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 순환롤부재 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재;로 구비되는 피처리물 청소장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 순환형 블레이드는,
    피처리물이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고,
    상기 제거롤부재는 상기 유지보수영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단;을 더 포함하는 피처리물 청소장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 포집수단은,
    상기 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재로 구비되는 피처리물 청소장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 포집수단은,
    상기 제거롤부재의 하측에 인출입 가능하게 설치되고, 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조로 구비되는 피처리물 청소장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 순환형 블레이드는,
    두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환하는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
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