KR102074597B1 - Automatic injection device and method for immunity induction mass production of larva - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 면역유도 애벌레 대량생산을 위한 면역원 주사 자동화 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 애벌레를 적재부 상에 골고루 편 후, 비활성화, 주사 및 면역 유도액 침지를 통해 약물(면역유도물질 등)을 빠르고 쉽게 주입하는 면역유도 애벌레 대량생산을 위한 면역원 주사 자동화 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automating immunogen injection for the mass production of immune-induced larvae, and more particularly, after the larvae are evenly spread on the loading part, the drug (immune-inducing substance, etc.) is inactivated, injected and immunized with immersion liquid. The present invention relates to an immunogenic injection automation apparatus and method for mass production of immuno-induced larvae.
동물용 항생제는 성장촉진용과 치료용으로 사용되어 왔으며, 오늘날 집약적 및 기업적 축산으로 대규모화되는데 주도적인 역할을 하였다. 성장촉진용 항생제는 가축의 성장촉진, 장내 유해균 억제, 질병 예방, 사육환경 개선 등의 목적으로 저수준으로 사료 내 첨가 급여되는 항생제이다. 또한, 치료용 항생제는 가축의 이상증후 및 질병발생시 질병 치료를 목적으로 수의사 처방 하에 고수준으로 투여되는 항생제이다.Veterinary antibiotics have been used for growth and treatment, and have played a leading role in today's massive intensive and corporate farming. Growth-promoting antibiotics are antibiotics supplemented to feed at low levels for the purpose of promoting livestock growth, inhibiting intestinal harmful bacteria, preventing diseases, and improving the breeding environment. In addition, therapeutic antibiotics are antibiotics administered at high levels under the prescription of a veterinarian for the purpose of treating diseases in the event of livestock symptoms and diseases.
하지만, 최근에 가축사료 내 항생제 오남용으로 인한 내성균 출현, 축산물 내 항생제 잔류, 가축의 질병저항성 약화, 분뇨로 유출된 항생제 잔류물로 인한 생태계 오염 등의 문제가 대두되고 있다.Recently, however, problems such as the emergence of resistant bacteria due to misuse of antibiotics in livestock feed, antibiotics in livestock products, weakened disease resistance of livestock, and ecosystem pollution due to antibiotic residues leaked into manure are emerging.
따라서, 항생제 오남용 방지, 소비자의 축산물 위생·안전성 요구, 국내 축산 경쟁력 제고를 위한 항생제 사용 규제 강화 및 무항생제 축산물 인증 정책 추진에 따른 대책마련이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to prepare measures to prevent the abuse of antibiotics, consumer hygiene and safety of livestock products, strengthen the regulations on the use of antibiotics to improve domestic livestock competitiveness, and promote the non-antibiotic livestock certification policy.
최근 항생제 오남용에 따른 내성균주를 퇴치할 수 있는 새로운 작용기작을 가지는 천연항생제 개발이 모색되고 있다. 누에와 같은 곤충은 불량환경에서 오랜 진화의 역사를 통해 자기방어를 위한 강력한 항균물질을 보유하고 있어, 화학항생제를 대체 할 수 있는 천연항생제 개발소재로서 매우 우수한 것으로 파악되고 있다.Recently, development of natural antibiotics with new mechanisms of action to combat resistant strains caused by abuse of antibiotics has been sought. Insects such as silkworms have a strong antibacterial substance for self-defense through a long evolutionary history in poor environment, it is known to be very excellent as a natural antibiotic development material that can replace chemical antibiotics.
선행기술인 한국공개특허 제2008-0083111호(항체를 생산하는 트랜스제닉 누에와 그의 제조방법)에 따르면, 트랜스제닉 누에의 견사선으로부터 재조합 항체를 생산하는 방법이 개시된다. 하지만, 한국공개특허로는 천연 항생 펩타이드를 가진 곤충을 대량으로 유도하기 위한 장치 개발은 미흡한 실정이었다. According to the prior art Korean Patent Publication No. 2008-0083111 (transgenic silkworm producing an antibody and a method for producing the same), a method of producing a recombinant antibody from the silk gland of the transgenic silkworm is disclosed. However, the Korean patent has been insufficient to develop a device for inducing insects with natural antibiotic peptides in large quantities.
이를 개선하기 위해 한국 등록특허 10-1624224호에는 애벌레 지지부, 애벌레 이동부, 주사액 주입부, 애벌레 분리부를 포함하는 애벌레 자동 주사 장치가 개시되어 있다. 다만, 상기 한국 등록특허의 주사장치는 각각의 애벌레를 애벌레 지지부에 끼워 고정시켜야 하고, 또한, 각 애벌레에 주사바늘을 관통시킨 후 주사 바늘을 통해 주사액(약물)을 주입시켜야 하는 데, 이러한 과정은 많은 노동력이 필요하고, 수십 내지 수백마리 이상의 애벌레에 약물을 주사하기 위해서는 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 상기 한국 등록특허의 주사장치는 주사 바늘 내부로 소정양의 약물을 전달하여야 하므로 다소 복잡한 구조의 주사장치가 필요하다는 문제점이 제기되었다. In order to improve this, Korean Patent No. 10-1624224 discloses an automatic larvae injection device including a larval support, a larva moving part, an injection solution injection part, and a larval separation part. However, the injection device of the Korean registered patent has to be fixed to each of the larvae inserted into the larval support, and also to inject the injection liquid (drug) through the needle after penetrating the needle to each larvae, this process is It requires a lot of labor and requires a considerable time to inject drugs into dozens or hundreds of larvae. In addition, the injection device of the Korean registered patent has a problem that requires a somewhat complicated structure of the injection device to deliver a predetermined amount of drug into the injection needle.
본 출원인의 등록특허 10-1874180호에는 복수개의 애벌레에 약물을 동시에 주입할 수 있는 애벌레 대량 생산 자동 주사 장치가 개시되어 있다. 상기 등록특허에서는 애벌레를 물이나 얼음 등 수조에 넣어 기절시킨 후 적재부에 투입하고 있는데, 이 경우 비활성화와 회복에 걸리는 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 수분이 애벌레에 잔류하고 있어 (건조시키지 않고) 주사바늘로 찌른 후 약물에 침지시키는 경우 약물 침투 효율이 떨어지고,Applicant Patent No. 10-1874180 discloses a larval mass production auto-injection device capable of simultaneously injecting a drug into a plurality of larvae. In the registered patent, the caterpillar is stunned by putting it in a water or ice bath, and in this case, it takes a long time to deactivate and recover, and moisture remains in the caterpillar (without drying). If you immerse in the drug after stabbing with the
또한, 상기 등록특허에서는 애벌레를 낙하시켜 적재부 상에 위치시키는데, 낙하된 애벌레들이 뭉쳐 2층이나 3층 이상의 다층으로 적재되어 있는 경우, 맨 위의 애벌레에 니들이 관통하거나 찔리는 니들 개수가 많아지면 애벌레가 죽을 확률이 높고, 애벌레마다 니들에 찔리는 개수가 다른 경우 약물 주입이 애벌레마다 균일하지 않는 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 등록특허의 장치는 낙하되어 뭉쳐진 애벌레를 작업자가 일일이 펴는 수작업이 요구되었다.In addition, the registered patent is to drop the larvae are placed on the loading portion, when the dropped larvae are stacked in a multi-layer or more than three layers, when the number of needles penetrating or stabbing the top larvae increases the larvae Has a high probability of dying, and if the number of needles per needle is different, there was a problem that drug injection is not uniform for each larvae. In order to solve such a problem, the device of the registered patent required manual work to unfold the fallen larvae one by one.
본 발명은 낙하되어 뭉쳐진 애벌레를 적재부 상에 골고루 펴서 니들에 찔리는 개수가 애벌레마다 거의 균일한 애벌레 대량 면역 유도 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a caterpillar mass immunity induction apparatus and method in which the number of needles is almost uniform for each caterpillar by spreading the fallen larvae evenly on a load portion.
본 발명은 물을 사용하지 않으면서도 빠르게 애벌레를 비활성화시키는 방법과 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a method and apparatus for quickly deactivating a larvae without using water.
본 발명의 하나의 양상은 One aspect of the present invention
적재부(10)상에 애벌레들을 단층으로 펴는 단계 ;Spreading the larvae in a single layer on the
상기 적재부를 냉각수, 냉동터널(30) 또는 냉동고로 이동시켜 상기 애벌레를 비활성화(groooy)시키는 단계 ;Growing the larvae by moving the load to the cooling water, the
복수의 니들을 구비하는 주사부(40)를 하강시켜 적재부상의 애벌레에 상처나 틈을 형성하는 단계 ;Lowering the
상기 적재부나 상기 적재부의 애벌레를 면역유도액에 침지시키는 단계를 포함하는 애벌레 면역원 주사 자동화 방법에 관련된다.It relates to a method for automating the larval immunogen injection comprising the step of immersing the loading portion or the larvae of the loading portion in the immunoduction solution.
다른 양상에서, 본 발명은 In another aspect, the present invention
적재부(10)를 흔들어 투입된 애벌레들을 단층으로 펴는 요동부(60);A swinging
상기 적재부를 이동시키는 이송부(20) ;A
-10℃~-60℃ 범위의 냉풍을 상기 적재부에 공급하여 애벌레를 비활성화(groooy)시키는 냉동터널(30) ;A refrigeration tunnel (30) for supplying cold air in the range of -10 ° C to -60 ° C to the loading unit to inactivate the larvae;
복수의 니들을 구비하고, 상기 적재부로 하강하여 적재부상의 애벌레에 상처나 틈을 형성시키는 주사부(40) ; 및An
상기 애벌레가 면역유도액에 침지되어 상처나 틈을 통해 면역유도액이 애벌레에 주입되는 면역 유도부(50)를 포함하는 애벌레 면역원 주사 자동화 장치에 관련된다. The larvae are immersed in the immuno-induced fluid, and relates to a larval immunogen injection automation device including an
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 장치 및 방법은 낙하되어 뭉쳐진 애벌레를 요동시켜, 별도의 수작업 없이도 적재부 상의 주사라인 홈에 애벌레를 위치시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 방법은 니들에 찔리는 개수가 애벌레마다 거의 유사하므로 면역유도액 주입량도 애벌레마다 거의 균일하게 유지할 수 있다.The larval immunogenic injection automation apparatus and method of the present invention can shake the dropped and agglomerated larvae, so that the larvae can be positioned in the groove of the injection line on the loading section without any manual work. Therefore, in the method for automating the larval immunogen injection of the present invention, since the number of needles is almost similar for each larvae, the amount of immunization solution injection can be maintained almost uniform for each larvae.
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 장치 및 방법은 물 사용없이 냉풍으로 애벌레를 비활성화할 수 있으므로 (건조 공정이 필요 없고, 물을 이용한 경우보다 더 빠르게 애벌레가 비활성화됨) 작업 시간을 단축시킬 수 있다.The larval immunogen injection automation device and method of the present invention can deactivate the larvae by cold air without using water (no drying process is required, and the larvae are deactivated faster than with water), thereby shortening the working time.
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 장치 및 방법은 니들에 의한 찌르는 단계와 침지를 통한 면역유도액 주입 단계를 분리시켜 애벌레를 좀 더 오랜 시간동안 면역 유도액에 담가둘 수 있어 면역유도액 주입량을 최대로 높일 수 있다.The caterpillar immunogen injection automation device and method of the present invention can separate the stinging step by the needle and immunization injection step through immersion, so that the larvae can be immersed in the immune inducing solution for a longer time, thereby maximizing the amount of immunoduction injection. It can increase.
도 1은 본 발명에 사용가능한 애벌레 면역원 주사 자동화 장치의 개략도이다.
도 2는 적재부와 요동부의 일예를 도시한 것이다.
도 3은 격자분리부, 적재부와 요동부의 일예를 도시한 것이다.
도 4는 주사부와 적재부를 도시한 것이다.
도 5는 주사부가 하강하여 유충에 니들을 삽입한 것을 보여준다.
도 6은 실시예와 비교예의 실험 처리구가 세팅된 사진이다.
도 7은 회복 후 대조구와 처리구(실시예와 비교예)의 사진이다.
도 8은 적재부 주사라인 홈의 크기(폭과 깊이)에 따른 유충 삽입율과 상처율을 나타낸 것이다.
도 9는 격자분리부 유무에 따른 유충 삽입율과 상처율을 나타낸 것이다. 1 is a schematic diagram of a larval immunogen injection automation device usable in the present invention.
Figure 2 shows an example of the loading portion and the swinging portion.
3 shows an example of a lattice separator, a loading part and a swinging part.
4 shows the scanning unit and the loading unit.
5 shows that the injection portion descends to insert the needle into the larva.
6 is a photograph in which experimental treatment tools of Examples and Comparative Examples are set.
7 is a photograph of the control and treatment (Examples and Comparative Examples) after recovery.
Figure 8 shows the larva insertion rate and the wound rate according to the size (width and depth) of the loading section scan line groove.
Figure 9 shows the larva insertion rate and the wound rate with or without the grid separator.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 태양을 도면을 들어 설명한다. 그러나 본 발명의 범위는 하기 실시 태양에 대한 설명 또는 도면에 제한되지 아니한다. 즉, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to the description or the drawings for the following embodiments. In other words, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprises" or "having" described herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or the same. It is to be understood that the present invention does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof.
또한, 명세서에 기재된 "부", "기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. In addition, the terms "unit", "group", "module", and the like described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명에 사용가능한 애벌레 면역원 주사 자동화 장치의 개략도이고, 도 2는 적재부와 요동부의 일예를 도시한 것이고, 도 3은 격자분리부, 적재부와 요동부의 일예를 도시한 것고, 도 4는 주사부와 적재부를 도시한 것이고, 도 5는 주사부가 하강하여 유충에 니들을 삽입한 것을 보여준다. Figure 1 is a schematic diagram of the larval immunogenic injection automation device usable in the present invention, Figure 2 shows an example of the loading and swinging portion, Figure 3 shows an example of the lattice separation, loading and swinging portion 4 shows the injection part and the loading part, and FIG. 5 shows the injection part descending to insert the needle into the larva.
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 방법은 애벌레를 적재부 상에 골고루 위치시키는 단계, 비활성화 단계, 니들 주사 단계 및 침지 단계를 포함한다.The method for automating the larval immunogen injection of the present invention includes the steps of locating the larva evenly on the load, inactivation step, needle injection step and soaking step.
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 방법은 도 1 내지 도 5의 애벌레 대량 면역 유도 장치를 이용할 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.The method for automating the larval immunogen injection of the present invention may use the larval mass induction apparatus of FIGS. 1 to 5, but is not necessarily limited thereto.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 애벌레 면역원 주사 자동화 장치는 적재부(10), 이송부(20), 냉동터널(30), 주사부(40), 면역유도부(50) 및 요동부(60)를 포함한다.1 to 5, the larval immunogen injection automation apparatus includes a
애벌레는 곤충의 유충(밀웜, 동애등에, 누에, 굼벵이 등)일 수 있으며, 이에 대한 특별한 제한이 있는 것은 아니다. 예를 들어 사료 첨가제로 활용될 수 있는 누에 애벌레일 수 있다. The larvae may be insect larvae (wheatworms, dongae, silkworms, slugs, etc.), but there is no particular limitation on this. For example, it may be a silkworm larva that may be utilized as a feed additive.
상기 애벌레를 적재부 상에 골고루 위치시키는 단계는 적재부 상에 뭉쳐 있는 애벌레들을 흩트려 펴는 단계이다.Positioning the larvae evenly on the loading section is a step of spreading the larvae stuck on the loading section.
애벌레는 점착성의 배다리가 있어 적재부 표면이나 인접 애벌레에 쉽게 부착되어 잘 떨어지지 않는 경향이 있다.Larvae have sticky limbs that tend to stick to the load surface or adjacent larvae and do not fall off.
본 발명은 상기 적재부를 좌우 또는 전후로 요동시켜 뭉쳐있는 애벌레를 흩트려 펼 수 있다.According to the present invention, the larvae can be scattered by spreading the loading part left and right or front and rear.
적재부의 요동은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 작업자가 손으로 적재부를 좌우 또는 전후로 흔들어 요동시킬 수 있다. 또한, 도 2와 같이, 적재부 요동은 다양한 기계적 방법으로 이루어질 수 있다. 도 2를 참고하면, 상기 요동부(60)는 구동모터(미도시), 회전판(61), 커넥트(62), 연결부(63), 받침판(64) 및 수거통(65)을 포함할 수 있다. The swing of the load can be carried out in various ways. For example, an operator can rock the loading section left or right or back and forth by hand. Also, as shown in FIG. 2, the loading unit swing may be made by various mechanical methods. Referring to FIG. 2, the
상기 요동부(60)는 구동모터(61)와 연결된 회전판(61)과 커넥터(62)를 통해 적재부(10)를 직선 왕복운동시킬 수 있다. The swinging
상기 적재부(10)는 받침판(64)의 하부에 형성된 슬라이딩바(641) 위를 따라 왕복 운동을 한다. 요동에 의해 적재부를 이탈하는 유충은 받침받 아래에 형성된 수거통(65)에서 회수될 수 있다.The
도 2와 같이, 상기 적재부(10)는 바닥이 판상으로 형성되고, 상기 판상에는 소정 간격으로 주사라인 홈(11)과 돌출벽(12)이 형성될 수 있다. 상기 주사라인 홈은 애벌레가 삽입될 수 있을 정도의 폭과 깊이를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 주사라인 홈의 폭은 3~20mm, 깊이는 3~20mm일 수 있다.As shown in FIG. 2, the
상기 적재부 상면(주사라인 홈과 홈 사이의 상면)에는 윤활피막(12)이 코팅될 수 있다. 상기 윤활 피막은 애벌레의 점착성 부착 능력을 떨어트려 좀 더 쉽게 애벌레를 적재부 상에 흩트려 펼 수 있다. 상기 윤활피막은 공지된 윤활제를 사용할 수 있다. 예를 들면, 윤활제로는 실리콘 왁스, 폴리올레핀 왁스, 테프론 코팅제, 몰리브덴 코팅제 등이 있다. A lubricating
한편, 도 3과 같이, 본 발명은 상기 적재부 상에 위치하되, 애벌레가 통과 가능한 복수의 슬릿(71)을 구비하는 격자 분리부(70)와 상기 격자분리부를 상기 주사라인 홈(11)의 길이 방향을 따라 요동시키는 요동부(60)를 포함하여 애벌레를 상기 주사라인 홈에 위치시킬 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the present invention is located on the loading portion, the
상기 격자분리부는 애벌레가 통과할 수 있는 크기의 슬릿을 가지는 구조이면 제한없이 사용될 수 있다. 예를 들면, 슬릿의 크기는 35~40mm(a)× 5~10mm(b)일 수 있다. 상기 격자분리부는 슬릿의 a 부분이 주사라인 홈(11)을 따라 왕복운동할 수 있다. The lattice separator may be used without limitation as long as the structure has a slit of a size that the larvae can pass through. For example, the size of the slit may be 35 ~ 40mm (a) × 5 ~ 10mm (b). The lattice separator may reciprocate along a
상기 격자분리부는 복수의 막대(봉, 72)를 가로 세로로 고정시켜 형성될 수 있다. 막대의 직경은 5~10mm일 수 있다. The lattice separator may be formed by fixing a plurality of rods (rods 72) horizontally and vertically. The diameter of the rod may be 5-10 mm.
애벌레 면역원 주사 자동화 방법은 상기 적재부(10) 상에 격자 분리부(70)를 위치시키고, 애벌레를 상기 격자분리부에 떨어트린 후 상기 격자분리부를 상기 주사라인 홈(11)의 길이 방향을 따라 요동시켜 애벌레를 상기 주사라인 홈에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. In the method of automating larval immunogen injection, the
상기 비활성화 단계는 상기 적재부를 냉각수 저장탱크, 얼음(ice) 저장고, 냉동터널(30) 또는 냉동고로 이동시켜 상기 애벌레를 비활성화(groooy)시키는 단계이다. The deactivation step is to inactivate the larvae by moving the load to a cooling water storage tank, an ice reservoir, a freezing
또는 상기 비활성화 단계는 상기 비활성화 단계는 상기 애벌레를 -1℃~-80℃에서 2분~7분, 바람직하게는 -10℃~-70℃에서 2분 30초에서 6분, 더욱 바람직하게는 -10℃~-60℃에서 3분~5분 동안 유지시키는 단계이다.Or the deactivation step is the deactivation step is 2 minutes to 7 minutes at -1 ℃ ~ -80 ℃, preferably 2
본 발명은 공지된 냉동고(미도시)에 상기 적재부를 넣어 상기 애벌레를 비활성화(groooy)할 수 있다.The present invention can be groooy the larvae put the load in a known freezer (not shown).
한편, 본 발명의 장치는 상기 적재부를 이동시키는 이송부(20)를 포함할 수 있다. On the other hand, the apparatus of the present invention may include a conveying
상기 이송부(20)로 공지된 이송수단이 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 이송부(20)로는 컨베이어벨트나 레일 형태의 슬라이딩 가이드일 수 있다.Transfer means known as the
도 1을 참고하면, 상기 이송부(20)는 컨베이어벨트(21), 상기 벨트 상에 위치하는 받침부(22) 및 구동부(도면 미표시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 받침부(22)는 상기 컨베이어 벨트에 탈부착 될 수 있으며, 내부에 상기 적재부가 삽입되어 고정될 수 있다. 상기 적재부는 상기 받침부에 탑재되어 상기 냉동터널을 관통하여 상기 주사부 하단으로 이송될 수 있다.The
도 1을 참고하면, 상기 냉동터널(30)은 냉풍을 만드는 냉동기(31), 상기 적재부가 통과하는 터널부(32), 및 상기 터널부 내부로 냉풍을 공급하는 배관(33)을 포함할 수 있다. 상기 냉동기(31)는 블로우(34)로 상온의 공기를 유입시켜 냉풍으로 전환시켜 상기 터널부에 공급할 수 있다. Referring to FIG. 1, the freezing
상기 냉동터널은 -1℃~-80℃, 바람직하게는 -10℃~-70℃, 더욱 바람직하게는 -10℃~-60℃로 유지할 수 있다. -1℃~-80℃ 범위의 냉풍이 상기 적재부에 공급되어 애벌레를 빠르게 비활성화(groooy)할 수 있으며, 수분 없이 비활성화를 진행하므로 별도의 건조공정이 필요하지 않다. The refrigeration tunnel can be maintained at -1 ° C ~ -80 ° C, preferably -10 ° C ~ -70 ° C, more preferably -10 ° C ~ -60 ° C. Cold air in the range of -1 ° C to -80 ° C may be supplied to the loading portion to quickly deactivate the larvae and proceed with deactivation without moisture, and thus no separate drying process is required.
본 발명에서는 애벌레를 7분 이내에 비활성화하고, 비활성화되어 움직임이 없는 시간을 20초 ~ 5분, 바람직하게는 20초 ~3분 정도 유지할 수 있다. 애벌레가 비활성화된 상태에서 상기 니들 주사단계가 진행되는 것이 면역 유도에 유리하다.In the present invention, the larvae can be inactivated within 7 minutes, and the inactive time can be maintained for 20 seconds to 5 minutes, preferably 20 seconds to 3 minutes. It is advantageous for immune induction that the needle injection step is performed while the larvae are inactivated.
상기 니들 주사 단계는 복수의 니들을 구비하는 주사부(40)를 하강시켜 적재부상의 애벌레에 상처나 틈을 형성하는 단계이다.The needle injection step is a step of forming a wound or a gap in the larva on the loading portion by lowering the
도 1, 도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 주사부(40)는 니들의 끝 부분이 고정된 판상의 고정판(41), 상기 고정판에 니들 팁(tip)이 하방으로 형성된 복수개의 니들(42) 및 상기 고정판(41)을 상하 운동시키는 구동부(43)를 구비한다.1, 4 and 5, the scanning
상기 주사부는 누름판(44)과 누름 탄성부(45)를 포함할 수 있다.The scan part may include a
상기 누름판(44)은 고정판(41) 하부에 소정 간격 이격되어 위치하고 니들이 관통가능한 홀(441)을 복수개 구비할 수 있다.The
상기 누름 탄성부(45)는 상기 고정판(41)에 일측이 고정되고, 상기 누름판(44)을 관통하여 결합된다. 상기 누름 탄성부(45)는 내부에 탄성수단을 구비한다. 상기 구동부(43)에 의해 고정판과 누름판이 하강함에 따라, 상기 누름탄성부의 하단이 먼저 적재부 상에 위치한다. 구동부(43)의 구동이 지속되면, 고정판(41)과 니들(42)은 계속 하강하고 상기 누름 탄성부는 압축된다. 니들이 상기 홀(441)을 관통하여 유충을 소정 깊이로 찌르면, 상기 구동부(43)는 상기 고정판을 상승시킨다. 상기 고정판(41)과 니들(42)이 먼저 상승하고, 이때 누름판이 여전히 유충을 누르고 있으므로 니들은 유충과 분리되어 상승될 수 있다. 이어서 상기 누름판이 상승하여 본래 위치로 복귀한다.One side of the pressing
상기 고정판이 상기 적재부로 하강하는 경우, 상기 니들(42)이 상기 적재부의 주사라인 홈(11)에 위치하도록 상기 니들이 고정판(41)에 배열된다. 즉, 상기 니들은 상기 적재부의 주사라인 홈에 대응되도록 고정판에 소정간격으로 배열될 수 있다.When the fixing plate is lowered to the loading part, the needle is arranged on the fixing
상기 니들 주사 단계는 애벌레 개체당 1-4개의 니들이 상처나 틈을 형성할 수 있다. 니들이 5개 이상으로 주사되는 경우 애벌레가 죽을 가능성이 있다. In the needle injection step, 1-4 needles per larval individual may form a wound or gap. If more than five needles are injected, the larvae may die.
상기 침지 단계는 상기 적재부나 상기 적재부의 애벌레를 면역유도액에 침지시키는 단계이다.The immersion step is a step of immersing the loading portion or the larvae of the loading portion in the immuno-induction liquid.
상기 면역 유도액은 생체에 독성이 없으면서 면역 능력을 조절하는 효과를 가지는 물질이 될 수 있다. 예를 들면, 면역 유도액은 생체반응조절 물질(BRM : Biological Response Modifier)이 될 수 있으며, 구체적으로, AHCC(Active Hexose Correlated Compound), Polysaccarides, Polysaccaride peptides, Nucleosides, Triterpenoids 등이 될 수 있고, 이외에도 다양한 물질이 면역 유도액으로 본 발명에 적용될 수 있다. The immune inducing liquid may be a substance having an effect of regulating immune ability without being toxic to a living body. For example, the immune inducing liquid may be a biological response modifier (BRM), and specifically, may be AHCC (Active Hexose Correlated Compound), Polysaccarides, Polysaccaride peptides, Nucleosides, Triterpenoids, etc. Various substances can be applied to the present invention as immune inducing fluids.
상기 면역유도액 침지 단계는 10분 이상일 수 있다. 예를 들면, 상기 상기 면역유도액 침지 단계는 10분 내지 2시간일 수 있다.The immunoduction solution immersion step may be 10 minutes or more. For example, the immuno-induction liquid immersion step may be 10 minutes to 2 hours.
도 1을 참고하면, 면역 유도부(50)는 면역유도액이 소정량 담지된 저장탱크일 수 있다. 상기 면역유도부에 상기 애벌레가 침지되면, 니들에 의해 형성된 상처나 틈을 통해 면역유도액이 애벌레에 주입될 수 있다. Referring to FIG. 1, the
이와 같이, 본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 방법은 애벌레를 좀 더 오랜 시간동안 면역 유도액에 담가둘 수 있어 면역유도액 주입량을 최대로 높일 수 있다.As described above, the method for automating the larval immunogen injection of the present invention can immerse the larvae in the immunization solution for a longer time, thereby maximizing the immunity injection amount.
본 발명의 방법이나 장치는 상기 요동부, 이송부, 냉동터널, 주사부 및 면역유도부의 작동을 컨트롤할 수 있는 제어부를 추가로 포함할 수 있다. The method or apparatus of the present invention may further include a control unit for controlling the operation of the oscillator, the transfer unit, the freezing tunnel, the injection unit and the immune induction unit.
본 발명의 애벌레 면역원 주사 자동화 장치는 상기 요동부, 이송부, 냉동터널, 주사부 및 면역유도부의 작동을 감지하는 센서를 추가로 포함할 수 있다.The caterpillar immunogen injection automation device of the present invention may further include a sensor for detecting the operation of the oscillation unit, the transfer unit, the freezing tunnel, the injection unit and the immuno-induction unit.
상기 제어부는 각 장치의 가동 여부, 가동시간, 요동 횟수 및 속도, 온도 조건, 이송부의 이송속도, 주사부의 상승 및 하강여부, 하강 및 상승시간 등을 컨트롤할 수 있다. The controller may control whether each device is operated, an operating time, a swing frequency and speed, a temperature condition, a conveying speed of the conveying unit, whether the scanning unit is raised and lowered, the falling and rising time, and the like.
상기 제어부는 사용자의 입력 조건이나 작동 프로세스(알고리즘)를 프로그램 명령 형태로 컴퓨터 내장 및 시스템화 되어 애벌레 대량 면역 유도장치의 동작을 실행할 수 있다.The control unit may be a computer built-in and systemized by the user's input conditions or operating process (algorithm) in the form of a program command to execute the operation of the larval mass immunity inducing device.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하지만, 본 발명이 이들 예로만 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples, but the present invention is not limited only to these examples.
실시예 1Example 1
하기 표 1과 같은 조건으로 누에의 기절시간, 회복시간 등을 측정하였다.The stun time and recovery time of silkworms were measured under the same conditions as in Table 1 below.
(비교예1)18 ℃ water immersion
(Comparative Example 1)
(비교예2)4 ℃ immersion
(Comparative Example 2)
물침지
(비교예3)2 ℃
Water immersion
(Comparative Example 3)
냉풍
(비교예4)4 ℃
Cold wind
(Comparative Example 4)
(실시예1)-18 ℃ cold wind
Example 1
(실시예2)-55 ℃ cold wind
Example 2
각 처리구(무늬 누에, 5령 3일자) 당 20마리 씩 무작위 선별하고, 조건별 처리 후 기절 시간 및 회복 시간 측정 후 대조구와 비교하였다. 회복시 미동 시간과 완전 회복 시간(회복시간 안에 미동시간이 포함됨)을 측정하였다. Twenty animals were randomly selected for each treatment (pattern silkworm, 5 days and 3 days), and compared to the control after measuring the stun time and recovery time after treatment according to the conditions. The recovery time and complete recovery time (including the recovery time in the recovery time) were measured.
도 6은 실험 처리구가 세팅된 사진이고, 도 7은 회복 후 대조구, 처리구의 사진이다. 하기 표 2는 조건 처리후 기절 및 회복시간을 나타낸 것이다.Figure 6 is a photograph set the experimental treatment, Figure 7 is a photograph of the control, treatment after recovery. Table 2 below shows the stun and recovery time after treatment.
(비교예1)18 ℃ water immersion
(Comparative Example 1)
(비교예2)4 ℃ immersion
(Comparative Example 2)
물침지
(비교예3)2 ℃
Water immersion
(Comparative Example 3)
냉풍
(비교예4)4 ℃
Cold wind
(Comparative Example 4)
(실시예1)-18 ℃ cold wind
Example 1
(실시예2)-55 ℃ cold wind
Example 2
시간faint
time
시간tremor
시간recovery
time
표 2를 참고하면, 비교예 1 내지 4는 기절(비활성화)에 걸리는 시간이 7분 30초이지만, 실시예 1, 2는 각각 4분과 33분 30초로 2배 정도 단축되었다. 또한, 미동시간을 포함한 회복시간이 비교예 1 내지 3에 비해 실시예 1과 2가 짧다.Referring to Table 2, the time taken for stun (deactivation) of Comparative Examples 1 to 4 was 7 minutes and 30 seconds, but Examples 1 and 2 were shortened by 4 times and 33 minutes and 30 seconds, respectively. In addition, Examples 1 and 2 are shorter in recovery time, including fine time, than Comparative Examples 1 to 3. FIG.
이와 같이, 본 발명은 기존 방법에 비해 비활성화 시간을 2배 이상 줄일 수 있을 뿐만 아니라 애벌레에 물을 묻히지 않아 (건조공정이 필요없으므로) 공정시간을 단축시킬 수 있다. As such, the present invention can reduce the deactivation time by more than two times as compared to the existing method, and can shorten the process time by not burying the larvae (no drying process is required).
실시예 2Example 2
적재부 주사라인 홈의 크기(?과 깊이, 표 3에 따른 삽입율이나 상처율을 하기와 같이 실험하였다.The size (? And depth) of the loading section scan line grooves, the insertion rate or the wound rate according to Table 3 were tested as follows.
조건Groove (mm)
Condition
재료 및 방법Materials and methods
실험 누에 종류 및 연령: 무늬 누에 5령 3일자Type and age of experimental silkworms: 5 years old and 3 days old silkworm
실험 방법: 조건별 적재부 주사라인 홈 4개 씩 제작하였다. 누에를 올려놓고 가로 캠운동을 40초 시키고 브러쉬로 퍼뜨렸다. 주사라인 홈 이외 탈락 누에는 얇은 판으로 분리 후 누에 삽입 상태를 주사라인 홈 삽입율, 이중삽입율, 상처율로 10회 모니터링한 후 표 4와 도 8에 나타내었다.Experimental Method: Four loading line scan line grooves were prepared. The silkworm was put on, and the horizontal cam motion was performed for 40 seconds and spread with a brush. Falling silkworms other than the scanning line grooves were separated into thin plates, and the state of insertion of the silkworms was monitored in the scanning line groove insertion rate, double insertion rate, and wound
조건Insertion state (%)
Condition
(이중삽입율 포함)Scan line groove insertion rate
(Includes double insertion rate)
표 4와 도 8을 참고하면, 주사라인 홈의 깊이가 얕으면 상처율, 깊으면 이중 삽입율, 상처율이 상승하였다. 또한, 주사라인 홈의 폭이 넓으면 이중삽입율이 올라갔다. 주사라인 홈 깊이가 깊고 폭이 넓은 C조건이 가장 높은 삽입율을 보여주지만, 이중 삽입율까지 고려할 때 B 조건이 이중 삽입이 없고 상처율이 적어 가장 좋은 조건으로 판단된다.Referring to Table 4 and Figure 8, the shallower the depth of the scan line grooves, the deeper the double insertion rate, the higher the wound rate. In addition, when the width of the scanning line groove is wide, the double insertion rate is increased. The deepest scanning line groove depth and wide C condition showed the highest insertion rate. However, considering the double insertion rate, the B condition is the best condition because there is no double insertion and the wound rate is small.
실시예 3Example 3
격자분리부 캠 운동을 통한 적재부 주사라인 홈의 누에 삽입을 위한 조건 실험Conditional Test for Insertion of Silkworms in the Scanning Line of the Loading Section Using the Cam Separation
실험 누에 종류 및 연령 : 무늬 누에 5령 3일자 Type and age of experimental silkworm: Patterned silkworm 5 years 3 days
상기 실험에서 가장 적정한 적재부 주사라인 홈 B조건(홈 깊이 8mm 폭 10mm), 간격 10mm 적재부를 사용하였다. In this experiment, the most suitable loading section scanning line groove B condition (groove depth 8mm width 10mm), 10mm spacing was used.
· a 조건(도 2)은 적재부를 가로 방향으로 40초 캠운동 시키고 브러쉬로 퍼뜨림, 주사라인 홈 이외 탈락 누에는 얇은 판으로 밀어서 분리하였다. In condition a (FIG. 2), the loading part was cam-moved for 40 seconds in the horizontal direction, spread with a brush, and separated by pushing a thin plate of the dropping silkworm other than the scanning line groove.
· b조건(도 3)은 적재부위에 격자(봉지름 7m)를 밑봉은 가로, 윗봉은 세로로 간격(밑봉 38mm, 윗봉 7mm)을 두고 고정시켜 세로 방향으로 40초 캠 운동시켰다. B condition (FIG. 3) was carried out for 40 seconds in the longitudinal direction by fixing the lattice (bag diameter 7m) at the loading site with the bottom rod horizontally and the upper rod vertically spaced (bottom 38mm, upper rod 7mm).
· 두 조건의 누에 삽입 상태를 삽입율, 상처율로 10회 모니터링하고, 이를 표 5와 도 9에 나타내었다. The silkworm insertion state of two conditions was monitored 10 times by insertion rate and wound rate, which are shown in Table 5 and FIG. 9.
조건Insertion state (%)
Condition
(이중삽입율 포함)Scan Line Groove Insertion Rate
(Includes double insertion rate)
표 5와 도 9를 참고하면, b조건은 격자분리부가 있어 a조건에 비해 주사라인 홈 삽입율이 높고 상처율은 낮았다. Referring to Table 5 and FIG. 9, the b condition has a lattice separation part, and thus the scan line groove insertion rate is higher and the wound rate is lower than that of the a condition.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. Those skilled in the art will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described examples, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.
Claims (8)
상기 적재부를 냉각수, 냉동터널(30) 또는 냉동고로 이동시켜 상기 애벌레를 비활성화(groooy)시키는 단계 ;
복수의 니들을 구비하는 주사부(40)를 하강시켜 적재부상의 애벌레에 상처나 틈을 형성하는 단계 ;
상기 적재부나 상기 적재부의 애벌레를 면역유도액에 침지시키는 단계를 포함하는 애벌레 면역원 주사 자동화 방법.Spreading the larvae in a single layer on the loading section 10;
Growing the larvae by moving the load to a cooling water, a freezing tunnel 30 or a freezer;
Lowering the scanning portion 40 having a plurality of needles to form a wound or gap in the larvae on the loading portion;
Automated larval immunogenic injection method comprising the step of immersing the larvae of the loading portion or the loading portion in the immuno-induced liquid.
상기 적재부를 이동시키는 이송부(20) ;
-1℃ 미만의 냉풍을 상기 적재부에 공급하여 애벌레를 비활성화(groooy)시키는 냉동터널(30) ;
복수의 니들을 구비하고, 상기 적재부로 하강하여 적재부상의 애벌레에 상처나 틈을 형성시키는 주사부(40) ; 및
상기 애벌레가 면역유도액에 침지되어 상처나 틈을 통해 면역유도액이 애벌레에 주입되는 면역 유도부(50)를 포함하는 애벌레 면역원 주사 자동화 장치.A loading part 10 having a plurality of scanning line grooves 11;
A transfer part 20 for moving the loading part;
A refrigeration tunnel (30) for supplying cold air of less than -1 ° C to the loading unit to inactivate larvae;
An injection unit (40) having a plurality of needles and descending to the loading unit to form wounds or gaps in the larvae on the loading unit; And
The caterpillar immunogen injection automation device comprising an immune induction unit 50, the larva is immersed in the immuno-induced fluid is injected into the larva through the wound or gap.
According to claim 6, wherein the freezing tunnel 30 includes a freezer (31) for making cold air, a tunnel portion 32 through which the loading portion passes, and a pipe 33 for supplying cold air into the tunnel portion. Caterpillar immunogen injection automation device characterized in.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180165841A KR102074597B1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Automatic injection device and method for immunity induction mass production of larva |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2018
- 2018-12-20 KR KR1020180165841A patent/KR102074597B1/en active IP Right Grant
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