KR102073096B1 - Plant growth management system using movable flowerpot and control method using the same - Google Patents

Plant growth management system using movable flowerpot and control method using the same Download PDF

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Abstract

식물 성장 관리 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치는 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성하는 화분 감지부와, 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하는 무선 충전부 및 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 급수부를 포함하고, 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행한다.Regarding a plant growth management system and a control method using the same, a station apparatus of a plant growth management system according to an embodiment detects an entry of a mobile plant pot and detects a pollen to generate a detection signal according to whether or not, and A wireless charging unit for supplying wireless power to the mobile planter according to the signal and a water supply unit for supplying moisture to the planter provided in the mobile planter according to the detection signal, the mobile planter device is equipped with an obstacle detection sensor and a solar detection sensor In addition, autonomous driving is performed based on the obstacle detecting sensor and the solar light detecting sensor, and the autonomous driving searches for a space above a predetermined illuminance value and performs a rotational movement in the searched space.

Description

이동형 화분을 이용한 식물 성장 관리 시스템 및 이를 이용한 제어 방법{PLANT GROWTH MANAGEMENT SYSTEM USING MOVABLE FLOWERPOT AND CONTROL METHOD USING THE SAME}PLANT GROWTH MANAGEMENT SYSTEM USING MOVABLE FLOWERPOT AND CONTROL METHOD USING THE SAME}

식물 성장 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동형 화분 장치 및 스테이션 장치를 포함하는 식물 성장 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a plant growth management system, and more particularly, to a plant growth management system including a mobile flowerpot device and a station device.

일반적으로 미관 및 공기 정화를 위해 실내에서 기르는 식물은 화분에 심어 태양광이 잘 드는 위치에 놓아 식물을 키우게 된다.Generally, plants grown indoors for aesthetics and air purification are potted and placed in a well-lit location to grow plants.

이때, 태양광이 잘 들어오는 위치에 화분을 놓게 되면 태양광이 들어오는 방향으로 식물이 휘어지는 문제점이 생겨 고가의 분재의 경우 투자비용에 비해 장식성이 떨어지게 된다.At this time, if the pot is placed in a position where sunlight is well received, there is a problem that the plant is bent in the direction of sunlight coming in, in the case of expensive bonsai, decorativeness is inferior to the investment cost.

또한, 화분에 심어진 식물의 경우 태양광이 들어오는 부분에만 햇볕을 쐬기 때문에 햇볕을 쐬지 못한 다른 부분의 경우 쉽게 죽을 수 있는 문제점이 발생되어 일정한 시간 간격을 두고 사람이 인위적으로 화분의 방향을 돌려주는 방법을 모색하였으나 번거롭다는 단점이 있다. In addition, in the case of potted plants, because the sun only receives the sunlight, the other part of the sun can easily die, causing a problem in which a person artificially turns the pot at regular intervals. Exploring but has the disadvantage of cumbersome.

한국등록특허 제10-1557679호, "일체형 회전형 화분 받침대"Korean Registered Patent No. 10-1557679, "Integrated Rotating Plant Pot Stand"

본 발명은 화분의 위치를 자동으로 변경함으로써, 식물이 받을 수 있는 태양광의 양을 자동으로 조절하고, 화분의 이동에서 생기는 식물의 손상을 방지하며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to automatically change the position of the pot, by automatically adjusting the amount of sunlight that the plant can receive, to prevent damage to the plant caused by the movement of the pot, to provide a technology that can improve the user's convenience For the purpose of

또한, 본 발명은 무선 충전 및 자동 급수를 제공함으로써, 전력을 안정적으로 공급하고 식물의 성공적인 성장을 유도할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide wireless charging and automatic water supply, thereby providing a technology that can stably supply power and induce successful growth of plants.

또한, 본 발명은 화분에 선택적으로 수분을 공급함으로써, 수분 공급에 따른 식물의 손상을 최소화하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a technique for selectively supplying moisture to the pot, thereby minimizing damage to the plant due to the supply of moisture.

본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치는 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성하는 화분 감지부와, 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하는 무선 충전부 및 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 급수부를 포함하고, 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행한다.Station device of the plant growth management system according to an embodiment of the present invention detects the entry of the mobile plant pot device, and generates a detection signal according to whether or not, and a wireless power to the mobile plant pot device according to the detection signal A wireless charging unit for supplying and a water supply unit for supplying moisture to the potted plant provided in the mobile plant device according to the detection signal, the mobile plant device is equipped with an obstacle sensor and a solar sensor, the obstacle sensor and the solar sensor Based on the autonomous driving, the autonomous driving searches for a space that is greater than or equal to a predetermined illuminance value, and performs a rotational movement in the searched space.

일측에 따르면, 무선 충전부는 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일로 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 송신 코일과 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함할 수 있다.According to one side, the wireless charging unit may include a transmitting coil for supplying wireless power to the receiving coil provided in the mobile plant device and a sensing coil for detecting misalignment between the transmitting coil and the receiving coil.

일측에 따르면, 급수부는 화분에 수분을 공급하는 급수 노즐, 급수 노즐에 장착되어 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 카메라를 통하여 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함할 수 있다.According to one side, the water supply unit is a water supply nozzle for supplying water to the potted plant, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the pot and the position of the water supply nozzle based on the position of the plant detected through the camera It may include a nozzle drive to adjust.

일측에 따르면, 이동형 화분 장치는 RTC(Real Time Clock) 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다. According to one side, the mobile pot device may determine whether to move to the station device according to the time information output from the Real Time Clock (RTC) module.

일측에 따르면, 이동형 화분 장치는 배터리의 충전 상태 및 화분 내 토양의 수분량 중 적어도 하나를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다.According to one side, the mobile pot device may monitor at least one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the pot, and determine whether to move to the station device according to the monitoring result.

일측에 따르면, 이동형 화분 장치는 탐색된 공간에서 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 기설정된 조도값 이하가 되면, 회전운동을 정지하고, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 탐색된 다른 공간에서 회전운동을 수행할 수 있다.According to one side, the mobile potted device stops the rotational movement when the illuminance value detected by the solar sensor in the searched space is less than the predetermined illuminance value, other spaces over the preset illuminance value through autonomous driving It can search for and perform the rotational movement in the other space searched.

본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서를 통해 장애물의 존재 여부를 검출하며, 태양광 감지 센서를 통해 조도값을 검출하는 감지부와, 장애물의 존재 여부 및 검출된 조도값에 기초하여 이동 경로를 결정하고 이동 경로를 자율 주행하도록 제어하며, 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하고 이동 여부의 결정 결과에 따라 스테이션 장치로 이동 하도록 제어하는 제어부 및 스테이션 장치로부터 무선 전력을 수신하여 배터리의 충전을 제어하는 전력부를 포함하고, 스테이션 장치는 전력부에게 무선 전력을 공급하고, 화분에 수분을 공급하도록 급수 노즐을 제어한다.The mobile plant device of the plant growth management system according to an embodiment of the present invention includes an obstacle detecting sensor and a solar detecting sensor, detects the presence of an obstacle through an obstacle detecting sensor, and uses an illumination value through a solar detecting sensor. Detects a detection unit, and determines the movement path based on the presence of obstacles and the detected illuminance value, and controls the movement path to autonomously run, determine whether to move to the station device and the station according to the determination result of the movement A control unit for controlling to move to the device and a power unit for receiving the wireless power from the station device to control the charging of the battery, the station device supplies a wireless power to the power unit, and controls the water supply nozzle to supply moisture to the pot .

일측에 따르면, 제어부는 자율 주행을 통해 검출된 조도값이 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다.According to one side, the controller may search for a space where the illumination value detected through autonomous driving is greater than the predetermined illumination value, and may control to perform a rotational movement in the searched space.

일측에 따르면, 제어부는 탐색된 공간에서 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 기설정된 조도값 이하가 되면, 회전운동을 정지하고, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 탐색된 다른 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다. According to one side, the control unit stops the rotational movement, if the illuminance value detected by the solar light sensor in the searched space is less than the predetermined illuminance value, and searches for another space over the predetermined illuminance value through autonomous driving And, it can be controlled to perform a rotational motion in the other space searched.

일측에 따르면, 제어부는 RTC(Real Time Clock) 모듈을 구비하고, RTC 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다. According to one side, the control unit includes a Real Time Clock (RTC) module, it can determine whether to move to the station device according to the time information output from the RTC module.

일측에 따르면, 제어부는 배터리의 충전 상태 및 이동형 화분 장치에 구비된 화분 내 토양의 수분량 중 어느 하나를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다.According to one side, the control unit may monitor any one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the pots provided in the mobile plant pot device, and determine whether to move to the station device according to the monitoring result.

일측에 따르면, 전력부는 무선 전력을 수신하는 수신 코일을 포함하고, 스테이션 장치는 수신 코일로 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 송신 코일과 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함할 수 있다. According to one side, the power unit may include a receiving coil for receiving wireless power, the station apparatus may include a transmitting coil for supplying wireless power to the receiving coil and a sensing coil for detecting misalignment between the transmitting coil and the receiving coil.

일측에 따르면, 스테이션 장치는 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 급수 노즐, 급수 노즐에 장착되어 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 카메라를 통하여 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함할 수 있다. According to one side, the station apparatus is a water supply nozzle for supplying moisture to the potted plant provided in the mobile potted plant, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the pot and the position of the plant detected through the camera It may include a nozzle drive for adjusting the position of the water supply nozzle on the basis.

본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치의 충전 및 급수 제어방법은 화분 감지부에서 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성하는 단계와, 무선 충전부에서 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하는 단계 및 급수부에서 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 단계를 포함하고, 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행한다.Charging and water supply control method of the station apparatus of the plant growth management system according to an embodiment of the present invention detects the entry of the mobile pot device in the plant pot detection unit, generating a detection signal according to whether or not, in the wireless charging unit Supplying wireless power to the mobile potted plant according to the detection signal, and supplying moisture to the potted plant provided in the mobile potted plant according to the detection signal at the water supply unit, wherein the mobile potted plant includes an obstacle detection sensor and solar detection The sensor includes a sensor, performs autonomous driving based on an obstacle sensor and a solar sensor, searches for a space that is greater than or equal to a predetermined illuminance value through autonomous driving, and performs a rotational movement in the searched space.

일측에 따르면, 무선 전력을 공급하는 단계는 무선 충전부에 구비된 감지 코일에서 무선 충전부에 구비된 송신 코일 및 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one side, supplying wireless power may further include detecting misalignment between a transmitting coil provided in the wireless charging unit and a receiving coil provided in the mobile plant device in the sensing coil provided in the wireless charging unit.

일측에 따르면, 화분에 수분을 공급하는 단계는 급수 노즐에 장착된 카메라에서 화분에 구비된 식물의 위치를 검출하는 단계 및 노즐 구동부에서 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one side, supplying moisture to the pot is a step of detecting the position of the plant provided in the pot from the camera mounted on the water supply nozzle and adjusting the position of the water supply nozzle based on the position of the plant detected in the nozzle drive unit It may further include.

일실시예에 따르면, 화분의 위치를 자동으로 변경함으로써, 식물이 받을 수 있는 태양광의 양을 자동으로 조절하고, 화분의 이동에서 생기는 식물의 손상을 방지하며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.According to one embodiment, by automatically changing the position of the potted plant, it is possible to automatically adjust the amount of sunlight that the plant can receive, to prevent damage to the plant caused by the movement of the potted plant, and to improve the user's convenience.

일실시예에 따르면, 무선 충전 및 자동 급수를 제공함으로써, 전력을 안정적으로 공급하고 식물의 성공적인 성장을 유도할 수 있다.According to one embodiment, by providing wireless charging and automatic watering, it is possible to stably supply power and induce successful growth of plants.

일실시예에 따르면, 화분에 선택적으로 수분을 공급함으로써, 수분 공급에 따른 식물의 손상을 최소화할 수 있다.According to one embodiment, by selectively supplying moisture to the pot, it is possible to minimize the damage of the plant due to the water supply.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 화분 장치에서 자율 주행 및 회전운동을 수행하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스테이션 장치의 충전 및 급수 제어 방법을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a plant growth management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a station apparatus of a plant growth management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a portable plant pot device of the plant growth management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing an embodiment for performing the autonomous running and rotational movement in a mobile flowerpot device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a charging and water supply control method of a station apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The examples and terms used therein are not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, and / or substitutes of the embodiments.

하기에서 다양한 실시 예들을 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the various embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in various embodiments, and may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and / or B" may include all possible combinations of items listed together.

"제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," etc. may modify the components in any order or in importance, to distinguish one component from another. Used only and do not limit the components.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.When any (eg first) component is said to be "(functionally or communicatively)" or "connected" to another (eg second) component, the other component is said other The component may be directly connected or connected through another component (eg, a third component).

본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다.As used herein, “configured to” is modified to have the ability to “fit,” “fit,” “to,” for example, in hardware or software. Can be used interchangeably with "made to", "doing", or "designed to".

어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.In some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or components.

예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.For example, the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be executed by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다.In addition, the term 'or' means inclusive or 'inclusive or' rather than 'exclusive or'.

즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.In other words, unless stated otherwise or unclear from the context, the expression 'x uses a or b' means any one of natural inclusive permutations.

상술한 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다.In the above-described specific embodiments, the components included in the invention are expressed in the singular or plural according to the specific embodiments presented.

그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 상술한 실시 예들이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.However, the singular or plural expressions are selected to suit the circumstances presented for convenience of description, and the above-described embodiments are not limited to the singular or plural elements, and the singular or plural elements may be composed of the singular or the plural. However, even a component expressed in the singular may be configured in plural.

한편 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Meanwhile, in the description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the technical idea that the various embodiments include.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a plant growth management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템(100)은 스테이션 장치(110) 및 이동형 화분 장치(120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the plant growth management system 100 according to an embodiment may include a station apparatus 110 and a mobile plant pot apparatus 120.

일실시예에 따른 스테이션 장치(110)는 이동형 화분 장치(120)의 진입을 감지하고, 감지 결과에 따라 이동형 화분 장치(120)에 무선 전력을 공급하며, 이동형 화분 장치(120)에 구비된 화분에 수분을 공급할 수 있다. Station device 110 according to an embodiment detects the entry of the mobile planter device 120, supplies wireless power to the mobile planter device 120 according to the detection result, the planter provided in the mobile planter device 120 It can moisturize it.

또한, 일실시예에 따른 이동형 화분 장치(120)는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하고, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하여 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하며, 스테이션 장치(110)로의 이동 여부를 결정할 수 있다.In addition, the mobile plant according to an embodiment 120 performs the autonomous driving based on the obstacle sensor and the solar sensor, and search for a space that is greater than the predetermined illuminance value through the autonomous driving in the searched space The rotational movement may be performed, and the movement to the station apparatus 110 may be determined.

일실시예에 따른 스테이션 장치(110) 및 이동형 화분 장치(120)의 구성 및 동작은 이후 실시예 도 2 내지 도 4를 통하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The configuration and operation of the station apparatus 110 and the mobile pot device 120 according to an embodiment will be described in more detail later with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치를 도시하는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a station apparatus of a plant growth management system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 결과에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하며, 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급할 수 있다. Referring to FIG. 2, the station apparatus 200 according to an embodiment detects the entry of the mobile potted plant, supplies wireless power to the potted plant according to the detection result, and provides moisture to the potted plant provided in the potted plant. Can supply

이를 위해, 스테이션 장치(200)는 화분 감지부(210), 무선 충전부(220) 및 급수부(230)를 포함할 수 있다. To this end, the station device 200 may include a pot detecting unit 210, a wireless charging unit 220 and a water supply unit 230.

일실시예에 따른 화분 감지부(210)는 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성할 수 있다.The pollen detector 210 according to an embodiment may detect the entry of the mobile pot device and generate a detection signal according to whether the pollen is detected.

구체적으로, 화분 감지부(210)는 스테이션 장치(200)에 구비된 도착 감지 센서를 통해 스테이션 장치(200)에 진입하는 이동형 화분 장치를 감지할 수 있으며, 이동형 화분 장치의 진입이 감지되면, 감지 신호를 생성할 수 있다. Specifically, the plant pot detection unit 210 may detect a mobile plant device entering the station device 200 through the arrival detection sensor provided in the station device 200, and if the entry of the plant pot device is detected, You can generate a signal.

예를 들어, 도착 감지 센서는 거리 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나의 센서를 포함할 수 있으나, 도착 감지 센서의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the arrival detection sensor may include any one of a distance sensor and an ultrasonic sensor, but the type of the arrival detection sensor is not limited thereto.

또한, 화분 감지부(210)는 이동형 화분 장치의 접근 정도를 인식하고, 이동형 화분 장치가 근접 접근 시에 이동형 화분 장치에 정지 명령을 전달할 수도 있다.In addition, the pollen detecting unit 210 may recognize the approaching degree of the mobile potted device, and may transmit a stop command to the mobile potted device when the potted device is in close proximity.

일실시예에 따른 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행할 수 있다.The mobile plant according to an embodiment includes an obstacle detecting sensor and a solar detecting sensor, performs autonomous driving based on the obstacle detecting sensor and the solar detecting sensor, and becomes a space having a predetermined illuminance value or more through autonomous driving. Search and perform rotational motion in the searched space.

일측에 따르면, 이동형 화분 장치는 RTC(Real Time Clock) 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다. According to one side, the mobile pot device may determine whether to move to the station device according to the time information output from the Real Time Clock (RTC) module.

또한, 이동형 화분 장치는 배터리의 충전 상태 및 화분 내 토양의 수분량 중 적어도 하나를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수도 있다. In addition, the mobile pot device may monitor at least one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the pot, and determine whether to move to the station device according to the monitoring result.

한편, 이동형 화분 장치는 탐색된 공간에서 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 기설정된 조도값 이하가 되면, 회전운동을 정지하고, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 탐색된 다른 공간에서 회전운동을 수행할 수 있다.Meanwhile, when the illuminance value detected by the photovoltaic sensor is less than the predetermined illuminance value in the searched space, the mobile potted plant stops the rotational movement and searches for another space that becomes more than the preset illuminance value through autonomous driving. In addition, it is possible to perform a rotational movement in the other space searched.

일실시예에 따른 이동형 화분 장치의 상세한 구성 및 동작은 이후 실시예 도 3을 통하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. Detailed configuration and operation of the mobile pot device according to an embodiment will be described in more detail with reference to FIG. 3.

일실시예에 따른 무선 충전부(220)는 화분 감지부(210)에서 생성된 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급할 수 있다. The wireless charging unit 220 according to an embodiment may supply wireless power to the mobile pot device according to the detection signal generated by the pot detection unit 210.

구체적으로, 무선 충전부(220)는 감지 신호를 수신하면, 스테이션 장치(200)에 진입한 이동형 화분 장치에 구비되는 수신 코일에 무선 전력을 전송할 수 있다. In detail, when the wireless charging unit 220 receives the detection signal, the wireless charging unit 220 may transmit wireless power to the receiving coil provided in the mobile plant device entering the station device 200.

일측에 따르면, 무선 충전부(220)는 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일로 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 송신 코일과 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함할 수 있다. According to one side, the wireless charging unit 220 may include a transmitting coil for supplying wireless power to the receiving coil provided in the mobile plant device and a sensing coil for detecting misalignment between the transmitting coil and the receiving coil.

구체적으로, 무선 충전부(220)는 감지 코일을 통해 송신 코일과 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하면, 송신 코일과 수신 코일이 정확하게 정렬 되도록 이동형 화분 장치의 위치를 제어하기 위한 위치 제어 신호를 생성할 수 있다. In detail, when the wireless charging unit 220 detects a misalignment between the transmitting coil and the receiving coil through the sensing coil, the wireless charging unit 220 may generate a position control signal for controlling the position of the mobile pot device so that the transmitting coil and the receiving coil are correctly aligned. have.

예를 들어, 무선 충전부(220)는 감지 코일을 통해 송신 코일과 수신 코일 사이의 무선 전력 전송률을 검출하고, 검출된 무선 전력 전송률이 최대가 되는 위치로 이동형 화분 장치의 위치를 이동시키도록 제어하기 위한 위치 제어 신호를 생성할 수 있다. For example, the wireless charging unit 220 detects the wireless power transfer rate between the transmitting coil and the receiving coil through the sensing coil, and controls to move the position of the mobile potted plant to a position where the detected wireless power transfer rate is maximum. Can generate a position control signal.

즉, 본 발명은 스테이션 장치(200)에 구비된 송신 코일과 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일을 정확하게 정렬함으로써, 충전 효율을 향상시키고 충전 시간을 단축할 수 있다. That is, the present invention can accurately align the transmitting coil provided in the station apparatus 200 and the receiving coil provided in the mobile plant device, thereby improving charging efficiency and shortening the charging time.

일실시예에 따른 급수부(230)는 화분 감지부(210)에서 생성된 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급할 수 있다.The water supply unit 230 according to an embodiment may supply moisture to the potted plant provided in the portable potted plant according to the detection signal generated by the potted plant detector 210.

구체적으로, 급수부(230)는 감지 신호를 수신하면, 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하도록 급수 노즐의 동작을 제어할 수 있다. In detail, when the water supply unit 230 receives the detection signal, the water supply unit 230 may control the operation of the water supply nozzle to supply water to the flower pot provided in the mobile plant device.

예를 들어, 급수부(230)는 감지 신호를 수신하면, 사용자가 설정한 횟수와 양에 맞게 화분에 수분을 공급할 수 있다.For example, when the water supply unit 230 receives the detection signal, the water supply unit 230 may supply moisture to the pot according to the number and amount set by the user.

일측에 따르면, 급수부(230)는 화분에 수분을 공급하는 급수 노즐, 급수 노즐에 장착되어 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 카메라를 통하여 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함할 수 있다. According to one side, the water supply unit 230 is a water supply nozzle for supplying water to the potted plant, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the pot and water based on the position of the plant detected through the camera It may include a nozzle drive for adjusting the position of the nozzle.

구체적으로, 급수부(230)는 급수 노즐에 구비된 카메라를 통해 화분의 상부 이미지를 촬영할 수 있으며, 촬영된 화분의 상부 이미지에서 식물이 존재하는 영역 및 식물이 존재하지 않는 토양 영역을 구분할 수 있다. Specifically, the water supply unit 230 may photograph the upper image of the potted plant through a camera provided in the water supply nozzle, and may distinguish the area where the plant is present and the soil area where the plant does not exist from the upper image of the potted plant. .

다음으로, 급수부(230)는 입력되는 정보에 따라 식물이 존재하는 영역 및 토양 영역 중 어느 하나의 영역에 선택적으로 수분을 공급하기 위해 급수 노즐의 위치를 조정할 수 있다. Next, the water supply unit 230 may adjust the position of the water supply nozzle to selectively supply water to any one of the region where the plant is present and the soil region according to the input information.

예를 들어, 급수부(230)는 노즐 구동부를 통해 급수 노즐의 방향 및 높이를 조절하여 원하는 위치에서 수분을 공급할 수 있다.For example, the water supply unit 230 may supply water at a desired position by adjusting the direction and height of the water supply nozzle through the nozzle driving unit.

일반적으로, 식물은 종류에 따라 꽃 위에서 직접 물을 공급하게 되면 꽃과 잎이 상하고 구근이 썩어 버리는 식물 종이 존재하며, 이러한 식물 종은 식물에 직접적으로 물을 공급하지 않고 뿌리에만 물이 스며들 수 있도록 물을 공급해야 하므로, 급수 노즐의 위치를 제어할 필요성이 있다. In general, depending on the type of plant, there are plant species in which flowers and leaves are spoiled and bulbs rot when water is supplied directly from the flower. These plant species do not directly water the plant, but only water soaks in the roots. It is necessary to control the position of the water supply nozzle because water must be supplied so that it can be.

이를 해결하기 위해, 일실시예에 따른 급수부(230)는 입력되는 정보에 따라 선택적으로 수분을 공급함으로써, 수분 공급에 따른 식물의 손상을 최소화하고 성공적인 성장을 유도할 수 있다. In order to solve this problem, the water supply unit 230 according to an embodiment may supply water selectively according to the input information, thereby minimizing damage to the plant due to water supply and inducing successful growth.

예를 들어, 입력되는 정보는 사용자가 식물이 존재하는 영역 및 토양 영역 중 어느 하나의 영역을 직접 선택하기 위해 입력하는 정보일 수 있다.For example, the input information may be information input by the user for directly selecting one of the region where the plant exists and the soil region.

또한, 입력되는 정보는 사물 인터넷(loT; the lnternet of Things)과 연결이 되는 경우에, 외부 서버로부터 입력되는 정보일 수도 있다.In addition, the input information may be information input from an external server when connected to the Internet of Things (loT).

보다 구체적으로, 급수부(230)는 외부 서버로부터 입력되는 정보를 수신하는 경우에, 외부 서버로부터 입력되는 정보에 포함된 이미지 정보와 카메라에서 촬영한 식물의 이미지 정보를 비교하여 식물의 종류를 판별하고, 판별된 식물의 종류에 따른 특성을 고려하여 식물이 존재하는 영역 및 토양 영역 중 어느 하나의 영역을 선택하여 수분을 공급할 수 있다. More specifically, when the water supply unit 230 receives information input from an external server, the water supply unit 230 determines the type of the plant by comparing the image information included in the information input from the external server with the image information of the plant taken by the camera. In addition, in consideration of characteristics according to the type of the determined plant, one of the regions in which the plants exist and the soil region may be selected to supply moisture.

예를 들어, 급수부(230)는 카메라에서 촬영한 식물의 이미지 정보에서 식물에 포함된 꽃, 잎, 줄기의 형상 중 어느 하나의 형상을 추출하고, 추출된 형상을 외부 서버로부터 입력되는 정보에 포함된 이미지 정보와 비교하여 식물의 종류를 판별할 수 있다. For example, the water supply unit 230 extracts one of the shapes of flowers, leaves, and stems included in the plant from the image information of the plant photographed by the camera, and extracts the extracted shape to information input from an external server. The type of plant may be determined by comparing with the included image information.

즉, 본 발명의 스테이션 장치를 이용하면, 무선 충전 및 자동 급수를 이동형 화분 장치에 제공함으로써, 전력을 안정적으로 공급하고 식물의 성공적인 성장을 유도할 수 있다.In other words, by using the station apparatus of the present invention, by providing wireless charging and automatic water supply to the mobile pot device, it is possible to stably supply power and induce successful growth of the plant.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치를 도시하는 도면이다. 3 is a view showing a portable plant pot device of the plant growth management system according to an embodiment of the present invention.

도 3의 실시예를 통하여 설명하는 내용 중 도 1 및 도 2의 이동형 화분 장치를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Descriptions overlapping with the contents described through the mobile pot devices of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 이동형 화분 장치(300)는 장애물의 존재 여부 및 주변의 조도값을 검출하고, 검출 결과에 따라 자율 주행을 수행 하도록 제어하며, 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 3, the mobile pot device 300 according to an embodiment detects the presence of obstacles and illuminance values of the surroundings, controls to perform autonomous driving according to the detection result, and determines whether to move to the station apparatus. You can decide.

이를 위해, 일실시예에 따른 이동형 화분 장치(300)는 감지부(310), 제어부(320), 전력부(330)를 포함할 수 있다.To this end, the mobile pot device 300 according to an embodiment may include a sensing unit 310, the control unit 320, the power unit 330.

또한, 일실시예에 따른 이동형 화분 장치(300)는 제어부(320)의 제어 동작에 따라 이동형 화분 장치(300)의 움직임을 제어하는 구동부(340)를 더 포함할 수 있다.In addition, the mobile plant pot device 300 according to an embodiment may further include a drive unit 340 for controlling the movement of the mobile plant pot device 300 according to the control operation of the controller 320.

구체적으로, 구동부(340)는 복수의 바퀴 및 복수의 바퀴와 연동되는 복수의 모터를 포함할 수 있다.In detail, the driving unit 340 may include a plurality of wheels and a plurality of motors interlocked with the plurality of wheels.

일실시예에 따른 감지부(310)는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서를 통해 장애물의 존재 여부를 검출하며, 태양광 감지 센서를 통해 조도값을 검출할 수 있다. The detector 310 according to an embodiment may include an obstacle sensor and a solar sensor, detect an existence of an obstacle through the obstacle sensor, and detect an illuminance value through the solar sensor.

예를 들어, 장애물 감지 센서는 거리 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 포함하고, 태양광 감지 센서는 조도 센서를 포함할 수 있으나, 감지부(310)에 포함된 센서의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the obstacle detecting sensor may include at least one of a distance sensor and an ultrasonic sensor, and the solar detecting sensor may include an illuminance sensor, but the type of the sensor included in the detecting unit 310 is limited thereto. It is not.

또한, 장애물 감지 센서는 이동형 화분 장치(300) 앞면의 양단에 설치되어 장애물과 이동형 화분 장치(300) 사이의 거리를 감지하고, 이동형 화분 장치(300)는 감지된 거리에 따라 장애물과의 충돌을 방지할 수 있다.In addition, the obstacle detection sensor is installed on both ends of the front of the mobile planter 300 to detect the distance between the obstacle and the mobile planter 300, the mobile planter 300 is collision with the obstacle according to the detected distance It can prevent.

일실시예에 따른 제어부(320)는 장애물의 존재 여부 및 검출된 조도값에 기초하여 이동 경로를 결정하고 결정된 이동 경로를 자율 주행하도록 제어하며, 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하고 이동 여부의 결정 결과에 따라 스테이션 장치로 이동 하도록 제어할 수 있다. The control unit 320 according to an embodiment determines the movement route based on the presence of the obstacle and the detected illuminance value, controls the determined movement route to autonomously run, determines whether to move to the station apparatus, and determines whether to move. Depending on the result, it can be controlled to move to the station device.

일측에 따르면, 제어부(320)는 자율 주행을 통해 검출된 조도값이 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다. According to one side, the controller 320 may search for a space where the illuminance value detected through autonomous driving is greater than or equal to a predetermined illuminance value, and control to perform a rotational movement in the searched space.

구체적으로, 제어부(320)는 감지부(310)로부터 장애물의 존재 여부 및 검출된 조도값을 실시간으로 수신하고, 실시간으로 수신한 정보에 기초하여 태양광이 비추는 공간으로 이동하기 위한 이동 경로를 결정하고, 결정된 이동 경로를 자율 수행하도록 제어할 수 있다.In detail, the controller 320 receives the presence of an obstacle and the detected illuminance value from the detector 310 in real time, and determines a movement path for moving to a space in which sunlight shines based on the received information in real time. And it can be controlled to perform the determined movement path autonomously.

다음으로, 제어부(320)는 자율 주행 중에 실시간으로 수신한 조도값이 기설정된 조도값 이상이 되는 공간에 도달하면, 자율 주행을 중단하고, 제자리에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다. Next, when the illuminance value received in real time during the autonomous driving reaches a space where the preset illuminance value is greater than or equal to the preset illuminance value, the controller 320 may stop the autonomous driving and perform the rotational movement in place.

예를 들어, 기설정된 조도값은 태양광이 비추는 공간을 판별하기 위해 이동형 화분 장치에 설정되어 있는 초기값일 수 있으며, 사용자에 의해 설정된 값일 수도 있다.For example, the predetermined illuminance value may be an initial value set in the mobile flower pot device to determine a space in which sunlight shines, or may be a value set by a user.

즉, 본 발명의 이동형 화분 장치(300)는 태양광이 비추는 공간을 찾아 이동을 하고, 태양광이 비추는 공간에서 회전 운동을 수행함으로써, 식물이 모든 방향에서 균일하게 태양광을 흡수할 수 있으며, 이로 인해, 식물의 성공적인 성장을 유도할 수 있다.That is, the moveable flower pot device 300 of the present invention finds and moves a space illuminated by sunlight, and performs a rotational movement in a space illuminated by sunlight, so that plants can absorb sunlight uniformly in all directions, This can lead to the successful growth of plants.

일실시예에 따른 이동형 화분 장치(300)에서 자율 주행 및 회전운동을 수행하는 구성은 이후 실시예 도 4를 통하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The configuration for performing autonomous running and rotational movement in the mobile plant pot device 300 according to an embodiment will be described in more detail with reference to FIG.

일측에 따르면, 제어부(320)는 탐색된 공간에서 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 기설정된 조도값 이하가 되면, 회전운동을 정지하고, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 탐색된 다른 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다. According to one side, the control unit 320 stops the rotational movement when the illuminance value detected by the solar light sensor in the searched space is less than the predetermined illuminance value, other than the predetermined illuminance value through the autonomous driving The space can be searched and controlled to perform rotational motion in the other space.

다시 말해, 제어부(320)는 시간의 경과에 따라 태양광이 비추는 공간이 이동하면, 이동된 태양광이 비추는 공간의 재탐색을 위한 자율 주행을 재수행 하도록 제어하며, 재수행된 자율 주행을 통하여 이동된 태양광이 비추는 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어할 수 있다. In other words, the controller 320 controls to re-run autonomous driving for rescanning the space illuminated by the moved sunlight when the space of sunlight is moved over time, and through the re-executed autonomous driving. It can be controlled to perform a rotational movement in the space shined by the moved sunlight.

즉, 본 발명의 제어부(320)는 시간의 경과에 따라 이동하는 태양이 비추는 공간을 추적하여 이동형 화분 장치(300)가 이동하는 태양이 비추는 공간을 따라 이동 하도록 제어함으로써, 식물의 태양광 흡수 시간 및 효율을 향상시킬 수 있다.That is, the controller 320 of the present invention tracks the space shined by the moving sun as time passes and controls the movable potted device 300 to move along the space shined by the moving sun, thereby absorbing the sunlight of the plant. And efficiency can be improved.

일측에 따르면, 제어부(320)는 RTC(Real Time Clock) 모듈을 구비하고, RTC 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다.According to one side, the controller 320 may include a Real Time Clock (RTC) module, and determine whether to move to the station device according to the time information output from the RTC module.

구체적으로, 제어부(320)는 RTC(Real Time Clock) 모듈에서 출력되는 현재 시간 정보에 기초하여 낮시간 동안에는 식물이 태양광을 흡수 할 수 있도록 제어하고, 해가 지는 저녁 시간에는 스테이션 장치로 이동형 화분 장치(300)가 복귀하도록 제어할 수 있다.In detail, the control unit 320 controls the plant to absorb sunlight during the daytime based on the current time information output from the Real Time Clock (RTC) module, and moves to the station device in the evening at sunset. Device 300 may be controlled to return.

예를 들어, 제어부(320)는 태양광의 흡수를 위해 스테이션 장치를 이탈하는 시간 및 스테이션 장치로 복귀하는 시간에 대한 정보를 사전에 저장할 수 있다.For example, the controller 320 may store information about the time of leaving the station apparatus and the time of returning to the station apparatus in advance in order to absorb sunlight.

일측에 따르면, 제어부(320)는 배터리의 충전 상태 및 이동형 화분 장치에 구비된 화분 내 토양의 수분량 중 어느 하나를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정할 수 있다. According to one side, the controller 320 may monitor any one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the potted plant provided in the mobile potted device, and determine whether to move to the station device according to the monitoring result.

구체적으로, 이동형 화분 장치(300)는 배터리의 충전 상태를 감지할 수 있는 수단 및 화분 내 토양의 수분량을 모니터링할 수 있는 센서를 구비할 수 있으며, 이를 통해 제어부(320)는 배터리의 충전 상태 및 토양 수분량을 모니터링할 수 있다. Specifically, the mobile pot device 300 may be provided with a means for detecting the state of charge of the battery and a sensor for monitoring the moisture content of the soil in the pot, through which the control unit 320 and Soil moisture can be monitored.

다음으로, 제어부(320)는 배터리의 충전 상태 또는 토양의 수분량이 기설정된 값 이하인 것으로 판단되면, 스테이션 장치로의 복귀를 결정할 수 있다. Next, when it is determined that the state of charge of the battery or the moisture content of the soil is equal to or less than the predetermined value, the controller 320 may determine to return to the station apparatus.

일실시예에 따른 전력부(330)는 스테이션 장치로부터 무선 전력을 수신하여 배터리의 충전을 제어할 수 있다.The power unit 330 according to an embodiment may receive the wireless power from the station device to control the charging of the battery.

일실시예에 따른 스테이션 장치는 전력부(330)에게 무선 전력을 공급하고, 화분에 수분을 공급하도록 급수 노즐을 제어할 수 있다. The station apparatus according to an embodiment may supply a wireless power to the power unit 330, and control the water supply nozzle to supply water to the pot.

일측에 따르면, 전력부(330)는 무선 전력을 수신하는 수신 코일을 포함하고, 스테이션 장치는 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 송신 코일과 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함할 수 있다. According to one side, the power unit 330 may include a receiving coil for receiving wireless power, and the station apparatus may include a transmitting coil for supplying wireless power and a sensing coil for detecting misalignment between the transmitting coil and the receiving coil. .

일측에 따르면, 스테이션 장치는 이동형 화분 장치(300)에 구비된 화분에 수분을 공급하는 급수 노즐, 급수 노즐에 장착되어 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 카메라를 통하여 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함할 수도 있다. According to one side, the station apparatus is a water supply nozzle for supplying moisture to the potted plant provided in the mobile plant pot device 300, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the pot and plants detected through the camera It may also include a nozzle drive for adjusting the position of the water supply nozzle based on the position of.

즉, 본 발명의 이동형 화분 장치(300)는 화분의 위치를 자동으로 변경함으로써, 식물이 받을 수 있는 태양광의 양을 자동으로 조절하고, 화분의 이동에서 생기는 식물의 손상을 방지하며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. That is, the mobile pot device 300 of the present invention by automatically changing the position of the pot, automatically adjust the amount of sunlight that the plants can receive, to prevent damage to the plant caused by the movement of the pot, the user's convenience Can improve.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 화분 장치에서 자율 주행 및 회전운동을 수행하는 실시예를 도시하는 도면이다.Figure 4 is a view showing an embodiment for performing the autonomous running and rotational movement in a mobile flowerpot device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 참조부호 410은 도 3의 이동형 화분 장치(300)를 도시하고, 참조부호 420은 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 도시하며, 참조부호 430은 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 도시한다.Referring to FIG. 4, reference numeral 410 shows the mobile plant pot device 300 of FIG. 3, reference numeral 420 shows an obstacle existing on a moving path, and reference numeral 430 indicates a space equal to or greater than a predetermined illuminance value. To show.

먼저, 이동형 화분 장치(410)는 장애물 감지 센서를 통하여 검출된 장애물의 존재 여부 및 태양광 감지 센서를 통하여 검출된 조도값에 기초하여 자율 주행을 위한 이동 경로를 결정할 수 있다.First, the mobile pollen device 410 may determine a movement path for autonomous driving based on the presence of an obstacle detected by the obstacle detection sensor and the illuminance value detected by the solar detection sensor.

구체적으로, 이동형 화분 장치(410)의 제어부는 아두이노(Arduino Uno)로 구현될 수 있고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서의 검출 결과에 따라 도 3의 구동부(340)에 포함된 복수의 모터를 제어함으로써 이동형 화분 장치(410)의 움직임을 제어할 수 있다.Specifically, the control unit of the mobile plant device 410 may be implemented in Arduino (Arduino Uno), a plurality of motors included in the driving unit 340 of FIG. 3 according to the detection result of the obstacle sensor and the solar sensor By controlling the movement of the mobile pot device 410 can be controlled.

보다 구체적으로, 이동형 화분 장치(410)의 제어부는 복수의 모터에 회전각을 알려줌으로써, 복수의 모터가 동작하면서 발생하는 오차를 보정할 수 있고, 회전 운동 시 회전각을 측정할 수 있다.More specifically, the control unit of the mobile plant pot device 410 can notify the rotation angle to the plurality of motors, to correct the error caused by the operation of the plurality of motors, it is possible to measure the rotation angle during the rotation movement.

또한, 이동형 화분 장치(410)의 제어부는 회전 운동 정지 후 장치가 진행하던 방향으로의 지속적인 이동을 가능하게 제어하며, 장애물 회피 혹은 회전 운동이 필요한 경우 정확한 각도로 회전 후 이동하도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit of the mobile plant pot device 410 can control the continuous movement in the direction of the device after the rotation movement stops, and can be controlled to move after the rotation at the exact angle when obstacle avoidance or rotation movement is required.

한편, 이동형 화분 장치(410)는 자율 주행 중 장애물 감지 센서를 통해 이동 경로 상에 존재하는 장애물(420)의 존재를 검출할 수 있으며, 검출된 장애물(420)과 충돌하지 않도록 이동 경로를 재수정할 수 있다.Meanwhile, the mobile plant device 410 may detect the presence of the obstacle 420 existing on the moving path through the obstacle detecting sensor during autonomous driving, and may re-modify the moving path so as not to collide with the detected obstacle 420. Can be.

또한, 이동형 화분 장치(420)는 이동 경로를 자율 주행하면서 태양광 감지 센서를 통하여 실시간으로 검출되는 조도값이 기설정된 조도값 이상이 되는 공간(430)을 탐색하고, 탐색되는 기설정된 조도값 이상이 되는 공간(430)에 도달하면, 자율 주행을 멈추고 이동형 화분 장치(420)에 구비된 식물이 모든 방향에서 균일하게 태양광을 흡수할 수 있도록 회전 운동을 수행할 수 있다.In addition, the mobile pot device 420 searches for the space 430 where the illuminance value detected in real time through the solar sensor is greater than or equal to the preset illuminance value while autonomously traveling the moving path, When the space 430 is reached, the autonomous driving may be stopped and the rotational movement may be performed so that the plants provided in the mobile plant pot device 420 may uniformly absorb sunlight in all directions.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스테이션 장치의 충전 및 급수 제어 방법을 도시하는 도면이다. 5 is a view showing a charging and water supply control method of a station apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5의 실시예는 도 2의 스테이션 장치를 이용한 충전 및 급수 제어 방법에 관한 것으로, 이후, 도 5의 실시예를 통하여 설명하는 내용 중 도 2의 스테이션 장치를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The embodiment of FIG. 5 relates to a charging and water supply control method using the station apparatus of FIG. 2, and the descriptions overlapping with the descriptions of the station apparatus of FIG. 2 will be omitted. Let's do it.

도 5를 참조하면, 510단계에서 일실시예에 따른 충전 및 급수 제어 방법은 화분 감지부에서 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 5, in operation 510, the charging and water supply control method according to an embodiment may detect the entry of the mobile pot device in the pot detection unit, and generate a detection signal according to the detection.

일측에 따르면, 이동형 화분 장치는 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에서 회전운동을 수행할 수 있다. According to one side, the mobile flower pot device is equipped with an obstacle sensor and a solar sensor, and performs autonomous driving based on the obstacle sensor and the solar sensor, and the space to the predetermined illumination value through the autonomous driving Search and perform rotational motion in the searched space.

520단계에서 일실시예에 따른 충전 및 급수 제어 방법은 무선 충전부에서 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급할 수 있다. In step 520, the charging and water supply control method according to an embodiment may supply wireless power to the mobile pot device according to a detection signal from the wireless charging unit.

일측에 따르면, 520단계에서 일실시예에 따른 충전 및 급수 제어 방법은 무선 충전부에 구비된 감지 코일에서 무선 충전부에 구비된 송신 코일 및 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one side, the charging and water supply control method according to an embodiment in step 520 detects the misalignment between the transmitting coil provided in the wireless charging unit and the receiving coil provided in the mobile plant device in the sensing coil provided in the wireless charging unit It may further include.

530단계에서 일실시예에 따른 충전 및 급수 제어 방법은 급수부에서 감지 신호에 따라 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급할 수 있다. In step 530, the filling and water supply control method according to an embodiment may supply water to the flower pot provided in the mobile plant device according to a detection signal from the water supply unit.

일측에 따르면, 530단계에서 일실시예에 따른 충전 및 급수 제어 방법은 급수 노즐에 장착된 카메라에서 화분에 구비된 식물의 위치를 검출하는 단계 및 노즐 구동부에서 검출된 식물의 위치에 기초하여 급수 노즐의 위치를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one side, the filling and water supply control method according to an embodiment in step 530 detects the position of the plant provided in the potted plant from the camera mounted on the water supply nozzle and the water supply nozzle based on the position of the plant detected by the nozzle drive unit The method may further include adjusting a position of the.

결국, 본 발명을 이용하면, 화분의 위치를 자동으로 변경함으로써, 식물이 받을 수 있는 태양광의 양을 자동으로 조절하고, 화분의 이동에서 생기는 식물의 손상을 방지하며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.After all, by using the present invention, by automatically changing the position of the potted plant, the amount of sunlight that the plants can receive automatically, prevent damage to the plant caused by the movement of the potted plant, and can improve the user's convenience have.

또한, 본 발명은 무선 충전 및 자동 급수를 제공함으로써, 전력을 안정적으로 공급하고 식물의 성공적인 성장을 유도할 수 있다.In addition, the present invention provides wireless charging and automatic water supply, thereby providing a stable supply of power and leading to the successful growth of plants.

또한, 본 발명은 화분에 선택적으로 수분을 공급함으로써, 수분 공급에 따른 식물의 손상을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention by selectively supplying moisture to the pot, it is possible to minimize the damage of the plant due to the water supply.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.

소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

200: 스테이션 장치 210: 화분 감지부
220: 무선 충전부 230: 급수부200: station apparatus 210: pollen detector
220: wireless charging unit 230: water supply

Claims (16)

이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 상기 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성하는 화분 감지부;
상기 감지 신호에 따라 상기 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하는 무선 충전부 및
상기 감지 신호에 따라 상기 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 급수부
를 포함하고,
상기 무선 충전부는
상기 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일로 상기 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함하고, 상기 감지 코일을 이용하여 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 사이의 무선 전력 전송률을 검출하며, 상기 검출된 무선 전력 전송률에 기초하여 위치 제어 신호를 생성하고,
상기 급수부는
상기 화분에 수분을 공급하는 급수 노즐, 상기 급수 노즐에 장착되어 상기 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 상기 카메라를 통하여 검출된 상기 식물의 위치에 기초하여 상기 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함하고, 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 식물의 이미지로부터 상기 식물의 꽃, 잎, 줄기 중 적어도 하나의 형상을 추출하며, 상기 추출된 형상을 외부 서버로부터 수신한 이미지 정보와 비교하여 상기 식물의 종류를 판별하고, 상기 판별된 식물의 종류에 따른 특성을 고려하여 선택적으로 수분을 공급하며,
상기 이동형 화분 장치는
장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 상기 장애물 감지 센서 및 상기 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 상기 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 상기 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하는
식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치.A pollen detection unit configured to detect an entry of a mobile plant device and generate a detection signal according to the detection;
Wireless charging unit for supplying wireless power to the mobile plant pots according to the detection signal and
Water supply unit for supplying moisture to the potted plant provided in the mobile potted device according to the detection signal
Including,
The wireless charging unit
And a transmitting coil for supplying the wireless power to a receiving coil provided in the mobile plant device, and a sensing coil for detecting a misalignment between the transmitting coil and the receiving coil. Detect a wireless power transfer rate between coils, generate a position control signal based on the detected wireless power transfer rate,
The water supply unit
The position of the water supply nozzle based on the position of the water supply nozzle for supplying water to the pot, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the pot and the position of the plant detected through the camera. And a nozzle driving unit to adjust, extract at least one shape of a flower, leaf, stem of the plant from the image of the plant photographed by the camera, and compare the extracted shape with image information received from an external server. Determine the type of the plant, and selectively supply moisture in consideration of the characteristics according to the type of the determined plant,
The portable plant pot device
And an obstacle detecting sensor and a solar detecting sensor, performing autonomous driving based on the obstacle detecting sensor and the solar detecting sensor, searching for a space that is equal to or greater than a predetermined illuminance value through the autonomous driving, and searching To rotate in a closed space
Station device of plant growth management system. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동형 화분 장치는
RTC(Real Time Clock) 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 상기 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하는
식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치.The method of claim 1,
The portable plant pot device
Determining whether to move to the station device based on time information output from a real time clock (RTC) module
Station device of plant growth management system. 제1항에 있어서,
상기 이동형 화분 장치는
배터리의 충전 상태 및 상기 화분 내 토양의 수분량 중 적어도 하나를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하는
식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치.The method of claim 1,
The portable plant pot device
Monitoring at least one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the pot, and determining whether to move to the station device according to the monitoring result
Station device of plant growth management system. 제1항에 있어서,
상기 이동형 화분 장치는
상기 탐색된 공간에서 상기 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 상기 기설정된 조도값 이하가 되면, 상기 회전운동을 정지하고, 상기 자율 주행을 통해 상기 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 상기 탐색된 다른 공간에서 상기 회전운동을 수행하는
식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치.The method of claim 1,
The portable plant pot device
When the illuminance value detected by the solar light sensor in the searched space becomes less than or equal to the predetermined illuminance value, the rotational movement is stopped and another space that is equal to or greater than the preset illuminance value is searched through the autonomous driving. And performing the rotational motion in the searched other space.
Station device of plant growth management system. 장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 상기 장애물 감지 센서를 통해 장애물의 존재 여부를 검출하며, 상기 태양광 감지 센서를 통해 조도값을 검출하는 감지부;
상기 장애물의 존재 여부 및 상기 검출된 조도값에 기초하여 이동 경로를 결정하고 상기 이동 경로를 자율 주행하도록 제어하며, 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하고 상기 이동 여부의 결정 결과에 따라 상기 스테이션 장치로 이동 하도록 제어하는 제어부 및
상기 스테이션 장치로부터 무선 전력을 수신하여 배터리의 충전을 제어하는 전력부
를 포함하고,
상기 전력부는
상기 무선 전력을 수신하는 수신 코일을 포함하며,
상기 스테이션 장치는
상기 전력부에게 상기 무선 전력을 공급하기 위해, 상기 수신 코일로 상기 무선 전력을 공급하는 송신 코일 및 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 감지 코일을 포함하고,
상기 감지 코일을 이용하여 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 사이의 무선 전력 전송률을 검출하며, 상기 검출된 무선 전력 전송률에 기초하여 위치 제어 신호를 생성하며,
화분에 수분을 공급하도록 급수 노즐을 제어하기 위해, 상기 화분에 수분을 공급하는 상기 급수 노즐, 상기 급수 노즐에 장착되어 상기 화분에 구비된 식물의 위치를 검출할 수 있는 카메라 및 상기 카메라를 통하여 검출된 상기 식물의 위치에 기초하여 상기 급수 노즐의 위치를 조정하는 노즐 구동부를 포함하고,
상기 카메라를 통해 촬영된 상기 식물의 이미지로부터 상기 식물의 꽃, 잎, 줄기 중 적어도 하나의 형상을 추출하며, 상기 추출된 형상을 외부 서버로부터 수신한 이미지 정보와 비교하여 상기 식물의 종류를 판별하고, 상기 판별된 식물의 종류에 따른 특성을 고려하여 선택적으로 수분을 공급하는
식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치.A sensing unit having an obstacle detecting sensor and a solar detecting sensor, detecting whether an obstacle exists through the obstacle detecting sensor, and detecting an illuminance value through the solar detecting sensor;
Determine a moving path based on the presence of the obstacle and the detected illuminance value, control the moving path to autonomously travel, determine whether to move to a station device, and determine whether to move to the station device according to a determination result of the moving A control unit for controlling movement;
Power unit for receiving the wireless power from the station device to control the charging of the battery
Including,
The power unit
Receiving coil for receiving the wireless power,
The station device
A transmitting coil for supplying the wireless power to the receiving coil and a sensing coil for detecting a misalignment between the transmitting coil and the receiving coil to supply the wireless power to the power unit,
Detects a wireless power transfer rate between the transmitting coil and the receiving coil using the sense coil, generates a position control signal based on the detected wireless power transfer rate,
In order to control the water supply nozzle to supply water to the flower pot, the water supply nozzle for supplying water to the flower pot, a camera mounted on the water supply nozzle to detect the position of the plant provided in the flower pot and the detection through the camera It includes a nozzle drive for adjusting the position of the water supply nozzle based on the position of the plant,
Extracting at least one shape of a flower, a leaf, a stem of the plant from the image of the plant photographed through the camera, and determining the type of the plant by comparing the extracted shape with image information received from an external server; Selectively supplying moisture in consideration of characteristics according to the determined plant type
Portable plant pot device for plant growth management system. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 자율 주행을 통해 상기 검출된 조도값이 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 상기 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하도록 제어하는
식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit
Searching for a space where the detected illuminance value becomes equal to or greater than a predetermined illuminance value through the autonomous driving, and controlling to perform a rotational movement in the found space.
Portable plant pot device for plant growth management system. 제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 탐색된 공간에서 상기 태양광 감지 센서를 통해 검출되는 조도값이 상기 기설정된 조도값 이하가 되면, 상기 회전운동을 정지하고, 상기 자율 주행을 통해 상기 기설정된 조도값 이상이 되는 다른 공간을 탐색하며, 상기 탐색된 다른 공간에서 상기 회전운동을 수행하도록 제어하는
식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치.The method of claim 8,
The control unit
When the illuminance value detected by the solar light sensor in the searched space becomes less than or equal to the predetermined illuminance value, the rotational movement is stopped and another space that is equal to or greater than the preset illuminance value is searched through the autonomous driving. And controlling to perform the rotational motion in the searched other space.
Portable plant pot device for plant growth management system. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
RTC(Real Time Clock) 모듈을 구비하고, 상기 RTC 모듈에서 출력되는 시간 정보에 따라 상기 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하는
식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit
A real time clock (RTC) module is provided and determines whether to move to the station device according to time information output from the RTC module.
Portable plant pot device for plant growth management system. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 배터리의 충전 상태 및 상기 이동형 화분 장치에 구비된 상기 화분 내 토양의 수분량 중 어느 하나를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 스테이션 장치로의 이동 여부를 결정하는
식물 성장 관리 시스템의 이동형 화분 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit
To monitor any one of the state of charge of the battery and the moisture content of the soil in the flower pot provided in the mobile flower pot device, and determine whether to move to the station device according to the monitoring result
Portable plant pot device for plant growth management system. 삭제delete 삭제delete 화분 감지부에서 이동형 화분 장치의 진입을 감지하고, 상기 감지 여부에 따라 감지 신호를 생성하는 단계;
무선 충전부에서 상기 감지 신호에 따라 상기 이동형 화분 장치에 무선 전력을 공급하는 단계 및
급수부에서 상기 감지 신호에 따라 상기 이동형 화분 장치에 구비된 화분에 수분을 공급하는 단계를 포함하고,
상기 무선 전력을 공급하는 단계는
상기 무선 충전부에 구비된 감지 코일에서 상기 무선 충전부에 구비된 송신 코일 및 상기 이동형 화분 장치에 구비된 수신 코일 사이의 오정렬을 검출하는 단계를 더 포함하고,
상기 오정렬을 검출하는 단계는
상기 감지 코일을 이용하여 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 사이의 무선 전력 전송률을 검출하고, 상기 검출된 무선 전력 전송률에 기초하여 위치 제어 신호를 생성하며,
상기 화분에 수분을 공급하는 단계는
급수 노즐에 장착된 카메라에서 상기 화분에 구비된 식물의 위치를 검출하고, 노즐 구동부에서 검출된 상기 식물의 위치에 기초하여 상기 급수 노즐의 위치를 조정하는 단계를 더 포함하며,
상기 급수 노즐의 위치를 조정하는 단계는
상기 카메라를 통해 촬영된 상기 식물의 이미지로부터 상기 식물의 꽃, 잎, 줄기 중 적어도 하나의 형상을 추출하고, 상기 추출된 형상을 외부 서버로부터 수신한 이미지 정보와 비교하여 상기 식물의 종류를 판별하며, 상기 판별된 식물의 종류에 따른 특성을 고려하여 선택적으로 수분을 공급하고,
상기 이동형 화분 장치는
장애물 감지 센서 및 태양광 감지 센서를 구비하고, 상기 장애물 감지 센서 및 상기 태양광 감지 센서에 기초하여 자율 주행을 수행하며, 상기 자율 주행을 통해 기설정된 조도값 이상이 되는 공간을 탐색하고, 상기 탐색된 공간에서 회전운동을 수행하는
식물 성장 관리 시스템의 스테이션 장치의 충전 및 급수 제어방법.
Detecting, by the pot detecting unit, an entry of the mobile pot device, and generating a detection signal according to the detection;
Supplying wireless power to the mobile flowerpot according to the detection signal from a wireless charging unit;
And supplying water to the potted plant provided in the portable potted plant according to the detection signal by a water supply unit.
Supplying the wireless power is
Detecting a misalignment between a transmitting coil provided in the wireless charging unit and a receiving coil provided in the mobile plant device in the sensing coil provided in the wireless charging unit;
Detecting the misalignment
Detect the wireless power transfer rate between the transmitting coil and the receiving coil using the sense coil, and generate a position control signal based on the detected wireless power transfer rate,
Supplying moisture to the pot
Detecting a position of a plant provided in the flower pot by a camera mounted on a water supply nozzle, and adjusting the position of the water supply nozzle based on the position of the plant detected by the nozzle driver;
Adjusting the position of the water supply nozzle
Extracting at least one shape of a flower, a leaf, a stem of the plant from the image of the plant photographed by the camera, and determining the type of the plant by comparing the extracted shape with image information received from an external server; , Selectively supplying moisture in consideration of characteristics according to the type of the determined plant,
The portable plant pot device
And an obstacle detecting sensor and a solar detecting sensor, performing autonomous driving based on the obstacle detecting sensor and the solar detecting sensor, searching for a space that is equal to or greater than a predetermined illuminance value through the autonomous driving, and searching To rotate in a closed space
Method for controlling filling and water supply of station apparatus of plant growth management system.
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