KR102072707B1

KR102072707B1 - Information output apparatus

Info

Publication number: KR102072707B1
Application number: KR1020180039998A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철
Original assignee: 주식회사 닷
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2020-02-03
Also published as: KR20190116863A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, 방수 특성을 제공하며, 전력 사용을 최소화하고, 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있으며, 핀이 다운 구동할 때에 자성체 부재와 자력 부재의 인력에 의해 핀이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다. 뿐만 아니라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있는 정보 출력 장치를 개시한다.The embodiment of the present invention not only improves durability and improves user convenience, but also provides waterproof characteristics, minimizes power use, minimizes operation errors of the driving module, and prevents pins from driving down. At this time, the pin can be driven down more easily by the attraction force of the magnetic member and the magnetic force member. In addition, the present invention discloses an information output device capable of preventing the pin from protruding out of the expression surface even when no power is applied.

Description

정보 출력 장치{Information output apparatus}Information output apparatus

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can recognize information in a variety of ways. To this end, various types of information output apparatuses are used.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, a visual information output device using printed matter, an audio information output device through sound, and the like are used.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, with the increase of the amount of information and the development of technology, information output devices including electronic technologies are also widely used, and display devices having a plurality of pixels are commonly used as visual information output devices.

그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are incorporated to reduce manufacturing intentions and control inconvenience.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, due to the development of technology, diversification of lifestyles and the like, various forms of information output forms are required.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. For example, various information output apparatuses may be required according to a user's situation. In particular, when a user has a weakened specific sense, for example, a user may have weak or no visual ability, information output through a tactile sense is required.

촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.When the information is output through the tactile sense, it is difficult to control it easily and stably, and thus there is a limit in improving the convenience of the user by improving the information output device.

또한, 촉각을 통한 정보 출력 장치는 촉각을 구현하기 위한 구동 장치들을 포함하는 데, 이를 이용해 웨어러블 장치를 구현할 경우 방수에 한계가 있어, 실생활에서의 적용에 한계가 있다.In addition, the information output device through the tactile sense includes driving devices for implementing the tactile sense. When the wearable device is implemented using this, there is a limitation in waterproofing, and thus there is a limitation in application in real life.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하고 방수기능을 제공할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device capable of improving durability, improving user convenience, and providing a waterproof function.

본 발명의 실시예들은 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device that can minimize the use of power.

본 발명의 일 실시예는, 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구비되고, 제1 자력 부재를 포함하는 핀과, 코어 및 코일 부재를 포함하고, 전기적 신호의 인가에 따라 상기 핀을 제1 방향을 따라 왕복 운동시키도록 구비된 구동 유닛과, 상기 핀과 상기 구동 유닛의 사이에 위치하는 배리어를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention includes an expression surface including an expression hole, a pin provided to enter and exit the expression surface through the expression hole, and including a first magnetic force member, a core and a coil member, and electrically Disclosed is an information output apparatus including a drive unit provided to reciprocate the pin in a first direction according to the application of a signal, and a barrier positioned between the pin and the drive unit.

상기 표현 면과 상기 구동 유닛의 사이에 위치하고, 상기 핀의 적어도 일부를 수용하는 포켓을 갖는 제1 베이스를 포함할 수 있다.And a first base positioned between the expression surface and the drive unit and having a pocket for receiving at least a portion of the pin.

상기 제1 자력 부재는 상기 제1 방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 구비될 수 있다.The first magnetic force member may be provided to have different polarities along the first direction.

상기 구동 유닛을 중심으로 상기 배리어와 대향되게 위치하고, 제2 자력 부재를 포함하는 제2 베이스를 포함할 수 있다.The driving unit may include a second base positioned to face the barrier and including a second magnetic force member.

상기 제2 자력 부재는 상기 제1 방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 구비될 수 있다.The second magnetic force member may be provided to have different polarities along the first direction.

본 발명의 또 다른 일 실시예는, 복수의 포켓을 갖는 제1 베이스와, 상기 복수의 포켓 내에 각각 위치하고, 각각 제1 자력 부재를 포함하고, 각각 제1 방향을 따라 독립적 운동하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 제1 베이스를 사이에 두고 상기 각 핀과 대향되게 위치하고, 각각 코어 및 코일 부재를 포함하는 복수의 구동 유닛과, 상기 제1 베이스와 대향되게 위치하는 제2 베이스와, 상기 제2 베이스에 설치되고 상기 코일 부재와 전기적으로 연결된 복수의 전극을 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.Another embodiment of the present invention provides a plurality of pockets including a first base having a plurality of pockets, each of which is located in the plurality of pockets, each of which includes a first magnetic force member, and is provided to independently move along a first direction. A plurality of drive units positioned opposite the pins with the pins interposed between the first bases, the cores and the coil members respectively, a second base opposite the first bases, and the second bases; Disclosed is an information output apparatus including a plurality of electrodes mounted on a base and electrically connected to the coil member.

상기 제2 베이스는 상기 핀에 대응되게 위치하는 복수의 보빈 블록을 포함하고, 상기 전극은 상기 각 보빈 블록에 위치할 수 있다.The second base may include a plurality of bobbin blocks positioned to correspond to the pins, and the electrodes may be positioned in the respective bobbin blocks.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention can be improved in durability and user convenience.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 유닛과 핀을 분리시킴으로써 외부의 수분으로부터 구동 유닛을 보호할 수 있고, 핀이 수분 환경에 노출된 경우에도 방수 기능을 제공할 수 있다.The information output apparatus according to embodiments of the present invention can protect the drive unit from external moisture by separating the drive unit and the pin, and can provide a waterproof function even when the pin is exposed to a moisture environment.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있다.The information output apparatus according to embodiments of the present invention can reduce power consumption.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.The information output device according to the embodiments of the present invention can minimize the operation error of the driving module.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전압이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 위치를 유지할 수 있어, 전력 사용을 최소화한 상태에서 최적의 촉각 표현을 구현할 수 있다.In the information output device according to the embodiments of the present invention, the pin may maintain the position even when no voltage is applied, thereby realizing an optimal tactile expression in a state of minimizing power usage.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도들이다.
도 2는 제2 베이스의 일 실시예를 개략적으로 도시한 분리 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 복수의 정보 출력 모듈로 단위 모듈을 형성한 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도들이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.1A and 1B are cross-sectional views schematically illustrating an information output apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view schematically showing an embodiment of the second base.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a unit module is formed of a plurality of information output modules according to an exemplary embodiment.
4 is a schematic cross-sectional view of an information output apparatus according to another exemplary embodiment.
5A and 5B are cross-sectional views schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of an information output apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including the same. For example, the x, y, and z axes may be orthogonal to one another, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In the case where an embodiment may be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially concurrently, or may be performed in the reverse order.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도들이다.1A and 1B are cross-sectional views schematically illustrating an information output apparatus according to an embodiment of the present invention.

실시예에 따른 정보 출력 장치는 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 편평한 표면을 포함할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 곡면을 포함하는 표면을 포함할 수 있다. 이 때, 곡면은 단일의 곡률을 갖는 면일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 표현 면(100)에는 복수의 표현 홀(100a)이 위치할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiment may include the expression plane 100 having the expression hole 100a. The presentation surface 100 may include a flat surface, but is not limited thereto, and may include a surface including a curved surface. In this case, the curved surface may be a surface having a single curvature, but is not necessarily limited thereto, and the curved surface may include an irregular curved surface having a plurality of curvatures. Although not shown, a plurality of expression holes 100a may be located on the expression surface 100.

이 표현 면(100)의 내측에는 정보 출력 모듈(IU)들이 위치하고, 정보 출력 모듈(IU)들은 표현 홀(100a)에 대응되도록 위치하며, 각 정보 출력 모듈(IU)의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 전술한 바와 같이 표현 홀(100a)이 복수 개 존재할 경우 각 표현 홀(100a)의 내측에 각각 정보 출력 모듈(IU)이 위치하게 된다. 이 때, 복수의 핀(400)이 복수의 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다. The information output modules IU are positioned inside the expression surface 100, and the information output modules IU are positioned to correspond to the expression holes 100a, and the pin 400 of each information output module IU is located above the expression surface IU. A protruding signal may be expressed on the expression surface 100 by entering and exiting the expression surface 100 through the expression hole 100a. As described above, when there are a plurality of expression holes 100a, the information output module IU is positioned inside each of the expression holes 100a. In this case, the plurality of pins 400 may selectively enter and exit the plurality of expression holes 100a to configure various signal systems.

상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 자극으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀(400)에 의해 자극을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 자극에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 자잘한 진동이 발생되지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.The information output device may be provided such that the expression surface 100 is positioned to face the user. Therefore, the protruding signal due to the selective entry and exit of the pin 400 appearing on the expression surface 100 can be recognized as a direct and local stimulus to the user, and the user is directly in the position stimulated by the pin 400. Can receive vibrations. The protruding signal formed by such a direct and local stimulus can transmit an accurate signal to a user because small vibration does not occur around a target unlike a general vibration signal of a portable electronic device. Therefore, the signal obtained through the tactile sense such as braille can be implemented by the protruding signal as described above, and in addition, various signals such as military signals, picture signals, sign signals, direction signals, and the like can be accurately implemented.

일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)은 핀(400), 구동 유닛(200) 및 배리어(311)를 포함할 수 있다.The information output module IU according to an embodiment may include a pin 400, a driving unit 200, and a barrier 311.

전술한 바와 같이, 상기 핀(400)은 표현 홀(100a) 내측에 위치하고, 표현 홀(100a)을 통해 출입하며 돌출 신호를 구현한다. 일 실시예에 따르면 이러한 핀(400)은 제1 자력 부재(410)를 포함할 수 있다. 상기 제1 자력 부재(410)는 영구 자석일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 합성 자석, 자석 물질을 포함하는 폴리머 등 다양한 자석이 사용될 수 있다.As described above, the pin 400 is located inside the expression hole 100a, enters and exits through the expression hole 100a, and implements a protruding signal. According to one embodiment, the pin 400 may include a first magnetic force member 410. The first magnetic member 410 may be a permanent magnet, but is not limited thereto, and various magnets such as a synthetic magnet and a polymer including a magnetic material may be used.

이러한 제1 자력 부재(410)는 제1 방향(D1)으로 서로 다른 극성을 갖도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 자력 부재(410)의 제1 방향(D1)으로의 제1-1 단부(411)가 S극일 때, 반대측의 제1-2 단부(412)는 N극일 수 있다.The first magnetic force member 410 may be positioned to have different polarities in the first direction D1. That is, when the first-first end 411 of the first magnetic force member 410 in the first direction D1 is the S-pole, the first-second end 412 of the opposite side may be the N-pole.

상기 제1 방향(D1)은 핀(400)의 출입 방향에 평행한 방향일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 핀(400)의 구동 방향에 평행한 방향일 수 있다. 핀(400)의 출입 방향과 핀(400)의 구동 방향은 반드시 평행하여야 하는 것은 아니며, 서로 소정의 경사를 이루는 방향일 수 있다. 예컨대 핀(400)의 돌출 방향이 핀(400)의 구동 방향과 경사를 이룰 경우 핀(400)의 출입 방향과 핀(400)의 구동 방향이 경사를 이룰 수 있다.The first direction D1 may be a direction parallel to the in and out direction of the pin 400, but is not limited thereto, and may be a direction parallel to the driving direction of the pin 400. The direction of entry and exit of the pin 400 and the driving direction of the pin 400 are not necessarily parallel, but may be directions forming a predetermined inclination with each other. For example, when the protruding direction of the pin 400 is inclined with the driving direction of the pin 400, the entrance direction of the pin 400 and the driving direction of the pin 400 may be inclined.

상기 제1 자력 부재(410)는 핀(400)의 내부에 매립되는 형태로 결합될 수 있는 데, 별도의 접착제에 의해 핀(400) 내부에 접합될 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 별도의 고정 부재에 의해 핀(400)의 일측에 결합되는 것일 수 있다.The first magnetic force member 410 may be coupled in a form embedded in the pin 400, it may be bonded to the pin 400 by a separate adhesive. However, the present invention is not limited thereto and may be coupled to one side of the pin 400 by a separate fixing member.

상기 구동 유닛(200)은 코어(210) 및 코일 부재(220)를 포함하고, 전기적 신호의 인가에 따라 상기 핀(400)을 제1 방향을 따라 왕복 운동시키도록 구비될 수 있다.The driving unit 200 may include a core 210 and a coil member 220, and may be provided to reciprocate the pin 400 in a first direction according to the application of an electrical signal.

상기 코어(210)는 원통형 부재로 형성될 수 있는 데, 그 외부에 코일 부재(220)가 감길 수 있는 형상이면 어떠한 형태라도 무방하다. 코어(210)는 합금 재질로 형성될 수 있는 데, 자계가 통할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 코어(210)는 제1 방향(D1)을 따라 연장되도록 배치될 수 있다.The core 210 may be formed of a cylindrical member, as long as the coil member 220 may be wound around the core 210. The core 210 may be formed of an alloy material, and may be formed of a material through which a magnetic field may pass. The core 210 may be disposed to extend along the first direction D1.

코일 부재(220)는 코어(210)의 외면에 감겨 있으며, 코어(210)의 길이 방향인 제1 방향(D1)을 따라 감겨져 있다. 따라서 코일 부재(220)에 인가되는 전류의 방향에 따라 제1 방향(D1) 양측의 극성이 가변되도록 할 수 있다. 따라서 코일 부재(220)에 전기가 인가됨에 따라 제1 자력 부재(410)에 대하여 인력 또는 척력을 작용할 수 있고, 이에 따라 핀(400)이 제1 방향(D1)으로 구동할 수 있다.The coil member 220 is wound on the outer surface of the core 210, and is wound along the first direction D1, which is the longitudinal direction of the core 210. Therefore, the polarities of both sides of the first direction D1 may be changed according to the direction of the current applied to the coil member 220. Accordingly, as electricity is applied to the coil member 220, an attractive force or repulsive force may be applied to the first magnetic force member 410, and thus the pin 400 may be driven in the first direction D1.

이러한 코일 부재(220)는 외부 회로(미도시)와 전기적으로 연결되어 있으며, 외부에서 인가되는 신호에 따라 전류의 흐름 방향이 가변될 수 있도록 구비된다.The coil member 220 is electrically connected to an external circuit (not shown), and is provided to change a current flow direction according to a signal applied from the outside.

상기 핀(400)과 구동 유닛(200)의 사이에는 배리어(311)가 위치한다.The barrier 311 is positioned between the pin 400 and the driving unit 200.

이 배리어(311)에 의해 핀(400)과 구동 유닛(200)은 물리적으로 및/또는 전기적으로 서로 이격되어 있게 된다.The barrier 311 allows the pin 400 and the drive unit 200 to be physically and / or electrically spaced apart from each other.

상기 표현 면(100)과 상기 구동 유닛(200)의 사이에는 제1 베이스(310)가 위치할 수 있다. 이 제1 베이스(310)는 상기 핀(400)의 적어도 일부를 수용하는 포켓(313)을 구비할 수 있다.The first base 310 may be located between the expression surface 100 and the driving unit 200. The first base 310 may have a pocket 313 for receiving at least a portion of the pin 400.

상기 제1 베이스(310)는 절연 물질로 형성될 수 있는 데, 플라스틱 판재로 형성될 수 있다. 이러한 제1 베이스(310)에는 표면(314)으로부터 제1 방향(D1)으로 인입된 홈(312)이 형성될 수 있고, 이 홈(312)의 바닥부가 배리어(311)가 될 수 있다.The first base 310 may be formed of an insulating material, and may be formed of a plastic plate. The first base 310 may be provided with a groove 312 drawn in the first direction D1 from the surface 314, and a bottom portion of the groove 312 may be a barrier 311.

제1 베이스(310)의 표면(314)에는 그릴(102)이 부착될 수 있다. 그릴(102)은 표면을 따라 표현 홀(100a)이 천공되어 있는 판재가 될 수 있으며, 이 때 표현 홀(100a)의 직경은 홈(312)의 직경보다 작을 수 있다. 이렇게 제1 베이스(310)의 홈(312), 그릴(102) 및 표현 홀(100a)이 조합되어 포켓(313)을 형성한다.The grille 102 may be attached to the surface 314 of the first base 310. The grill 102 may be a plate in which the expression hole 100a is perforated along the surface, and the diameter of the expression hole 100a may be smaller than the diameter of the groove 312. In this way, the groove 312, the grill 102, and the expression hole 100a of the first base 310 are combined to form the pocket 313.

이 포켓(313)에는 핀(400)이 수용되는 데, 핀(400)의 구동 유닛(200)을 향한 단부 가장자리에는 플랜지(401)가 제1 방향(D1)에 수직한 제2 방향(D2)으로 연장되도록 형성되어 있다. 플랜지(401)의 외경은 홀(312)의 직경보다는 작고 표현 홀(100a) 직경보다는 크게 형성될 수 있으며, 이에 따라 핀(400)이 제1 방향(D1)을 따라 구동할 때에, 플랜지(401)가 그릴(102)에 닿게 되므로 스토퍼의 기능을 할 수 있다.The pocket 313 accommodates the pin 400, and at the end edge of the pin 400 toward the drive unit 200, the flange 401 is in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1. It is formed to extend. The outer diameter of the flange 401 may be smaller than the diameter of the hole 312 and larger than the diameter of the representation hole 100a, so that when the pin 400 drives along the first direction D1, the flange 401 ) Touches the grill 102 so that it can function as a stopper.

상기와 같은 포켓(312)은 특히 배리어(311)에 의해 상부의 핀(400)과 하부의 구동 유닛(200)을 서로 분리시켜 줄 수 있다. 이에 따라 사용 중 외부로 노출될 수 있는 표현면(100)의 외측 환경으로부터 구동 유닛(200)을 차단할 수 있으며, 특히 외부의 수분으로부터 구동 유닛(200)을 보호할 수 있다. 이는 정보 출력 모듈(IU)이 방수 기능을 구현할 수 있도록 한다.The pocket 312 as described above may separate the upper pin 400 and the lower driving unit 200 from each other by the barrier 311. Accordingly, the driving unit 200 may be blocked from the outside environment of the expression surface 100 that may be exposed to the outside during use, and in particular, the driving unit 200 may be protected from external moisture. This allows the information output module (IU) to implement a waterproof function.

제1 베이스(310)의 코어(210)를 향한 면에는 소정 깊이의 홈이 형성될 수 있는 데, 이 홈에 코어(210)의 단부가 결합될 수 있다.A groove having a predetermined depth may be formed on a surface of the first base 310 facing the core 210, and an end of the core 210 may be coupled to the groove.

한편, 구동 유닛(200)을 중심으로 제1 방향(D1)으로 제1 베이스(310)의 타측에는 제2 베이스(320)가 위치할 수 있다. 제2 베이스(320)는 제1 방향(D1)으로 제1 베이스(310)와 대향되게 위치하고, 제1 베이스(310)와 제2 베이스(320)의 사이에는 구동 유닛(200)이 위치할 수 있다.Meanwhile, the second base 320 may be located at the other side of the first base 310 in the first direction D1 around the driving unit 200. The second base 320 may be positioned to face the first base 310 in the first direction D1, and the driving unit 200 may be positioned between the first base 310 and the second base 320. have.

이러한 제2 베이스(320)는 플라스틱 사출물로 형성될 수 있는 데, 내부에 홀(321)이 형성될 수 있다. 도 1a 및 도 1b에는 홀(321)로 형성되어 있는 데, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 바닥이 개구되지 않은 홈의 형태로 형성될 수 있다.The second base 320 may be formed of a plastic injection molding, and a hole 321 may be formed therein. 1A and 1B, the holes 321 are formed. However, the present invention is not limited thereto, and the bottom of the grooves may be formed without openings.

일 실시예에 따르면, 제2 베이스(320)에 형성된 홀(321)에는 제2 자력 부재(330)가 위치할 수 있다.According to an embodiment, the second magnetic force member 330 may be located in the hole 321 formed in the second base 320.

상기 제2 자력 부재(330)는 영구 자석일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 합성 자석, 자석 물질을 포함하는 폴리머 등 다양한 자석이 사용될 수 있다.The second magnetic force member 330 may be a permanent magnet, but is not limited thereto. Various magnets such as a synthetic magnet and a polymer including a magnetic material may be used.

이러한 제2 자력 부재(330)는 제1 방향(D1)으로 서로 다른 극성을 갖도록 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제2 자력 부재(330)는 제1 자력 부재(410)와 제1 방향(D1)으로의 극성 배치가 반대가 되도록 할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 제1 자력 부재(410)의 제1-1 단부(411)가 S극이고, 반대측의 제1-2 단부(412)는 N극일 때, 제2 자력 부재(330)의 제1 자력 부재(410)를 향한 제2-1 단부(331)가 N극이고, 반대측의 제2-2 단부(332)는 S극일 수 있다. 이처럼 제1 자력 부재(410)와 제2 자력 부재(330)는 서로 가깝게 마주하는 부분이 동일한 극성이 되도록 배치될 수 있다.The second magnetic force member 330 may be positioned to have different polarities in the first direction D1. According to an embodiment, the second magnetic force member 330 may be arranged such that the polarity arrangement of the first magnetic force member 410 and the first direction D1 is reversed. That is, as described above, when the first-first end 411 of the first magnetic force member 410 is the S pole, and the first-second end 412 on the opposite side is the N pole, the second magnetic force member 330 The second-first end 331 facing the first magnetic force member 410 may be the north pole, and the second-second end 332 on the opposite side may be the south pole. As such, the first magnetic force member 410 and the second magnetic force member 330 may be disposed to have the same polarity in a portion facing each other.

제2 자력 부재(330)의 제1 방향(D1)으로의 길이(d1)는 상기 제2 베이스(320)의 홀(321)의 제1 방향(D1)으로의 길이(d2)보다 짧을 수 있다. 따라서 제2 자력 부재(330)는 제2 베이스(320)의 홀(321) 내에서 제1 방향(D1)으로 어느 정도 이동 가능하게 된다.The length d1 of the second magnetic force member 330 in the first direction D1 may be shorter than the length d2 of the hole 321 of the second base 320 in the first direction D1. . Accordingly, the second magnetic force member 330 may move to some extent in the first direction D1 within the hole 321 of the second base 320.

상기와 같은 구조에서 코일 부재(220)에 인가되는 전류에 의해 제1 자력 부재(410)에 대하여 척력을 발생시키면 도 1a에서 볼 수 있듯이 핀(400)은 상승 구동하게 된다. 이 때, 구동 유닛(200)은 제2 자력 부재(330)에 대하여 인력을 발생시키므로, 제2 자력 부재(330)는 구동 유닛(200)에 보다 가깝게 위치하게 된다. 이 상태에서 코일 부재(220)에 전압의 인가가 멈추게 되면 코어(210)에 여전히 자력이 남아 있기 때문에 제2 자력 부재(330)는 구동 유닛(200)에 가깝게 위치한 상태로 유지될 수 있다. 이 때, 제1 자력 부재(410)의 제1-2 부분(412)과 제2 자력 부재(330)의 제2-1 부분(331)이 동일 극성을 갖고 있으므로 서로 척력을 일으켜 핀(400)이 돌출된 상태에서 위치가 고정될 수 있다. 즉, 핀(400)이 자중에 의해 밑으로 내려오지 않고 제2 자력 부재(300)의 자력에 의해 돌출된 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다. When the repulsive force is generated with respect to the first magnetic force member 410 by the current applied to the coil member 220 in the above structure, as shown in FIG. 1A, the pin 400 is driven up. At this time, since the driving unit 200 generates an attraction force with respect to the second magnetic force member 330, the second magnetic force member 330 is located closer to the driving unit 200. In this state, when the application of the voltage to the coil member 220 is stopped, since the magnetic force remains in the core 210, the second magnetic force member 330 may be maintained close to the driving unit 200. At this time, since the first-second part 412 of the first magnetic force member 410 and the second-first part 331 of the second magnetic force member 330 have the same polarity, they repel each other and cause pins 400. The position can be fixed in this protruding state. That is, the pin 400 is able to maintain the protruding state by the magnetic force of the second magnetic force member 300 without descending due to its own weight.

코일 부재(220)에 반대 방향의 전류가 인가되면 제1 자력 부재(410)에 대하여 인력을 발생시켜 도 1b에서와 같이 핀(400)이 하강 구동된다. 이 때, 구동 유닛(200)은 제2 자력 부재(330)에 대하여 척력을 발생시키므로, 제2 자력 부재(330)는 구동 유닛(200)에 멀리 떨어지도록 위치하게 된다. 이 상태에서 코일 부재(220)에 전압의 인가가 멈추게 되면 코어(210)에 여전히 자력이 남아 있기 때문에 제1 자력 부재(410)는 구동 유닛(200)에 가깝게 위치한 상태로 유지될 수 있고, 따라서 핀(400)이 돌출되지 않은 상태를 유지할 수 있다. 이는 상기 정보 출력 모듈(IU)을 거꾸로 뒤집은 경우라 하더라도 핀(400)이 자중에 의해 돌출되는 것을 방지하고, 표현 홀(100a)의 내측으로 인입된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 금속재로 구비된 코어(210)는 전압 인가가 멈추어도 여전히 어느 정도의 자력을 유지할 수 있으며, 코어(210)의 제1 자력 부재(410)에 인접한 부분은 제1-2 부분(412)에 대하여 인력을 발생시키는 극성을 갖게 되고, 코어(210)의 제2 자력 부재(330)에 인접한 부분은 제2-1 부분(331)에 척력을 발생시키는 극성을 갖게 된다. 따라서 핀(400)이 돌출되지 않은 상태를 유지할 수 있는 것이다.When the current in the opposite direction is applied to the coil member 220 generates the attraction force to the first magnetic force member 410, the pin 400 is driven to descend as shown in FIG. At this time, since the driving unit 200 generates a repulsive force with respect to the second magnetic force member 330, the second magnetic force member 330 is positioned far from the driving unit 200. In this state, when the application of the voltage to the coil member 220 is stopped, since the magnetic force remains in the core 210, the first magnetic force member 410 may be maintained in a state close to the driving unit 200. The pin 400 may remain unprotruded. This may prevent the pin 400 from protruding due to its own weight even when the information output module IU is turned upside down, and may remain in the inserted state inside the expression hole 100a. That is, the core 210 provided with the metal material may maintain some degree of magnetic force even when voltage application stops, and the portion adjacent to the first magnetic member 410 of the core 210 may be the first-second portion 412. It has a polarity for generating an attractive force for the portion, and the portion adjacent to the second magnetic force member 330 of the core 210 has a polarity for generating a repulsive force in the 2-1 portion 331. Therefore, the pin 400 may maintain a state in which it does not protrude.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 코일 부재(200)에 인가되는 전류의 방향 조절에 따라 핀(400)의 돌출 및 삽입 구동을 가능하게 할 뿐 아니라, 전압이 끊어진 후에도 핀(400)이 그 상태를 유지할 수 있기 때문에 핀(400)의 상태 유지를 위해 지속적인 전압 인가를 할 필요가 없고, 이에 따라 전력 소모를 최소화한 상태로 핀(400)의 돌출 구동을 이루어낼 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, not only the protruding and insertion driving of the pin 400 can be performed by controlling the direction of the current applied to the coil member 200, but the pin 400 remains in the state after the voltage is cut off. Since it is possible to maintain the state of the pin 400, there is no need to apply a continuous voltage, thereby making it possible to drive the pin 400 in a state in which the power consumption is minimized.

도 1a 및 도 1b에서 상기 코어(210)와 제2 자력 부재(330)는 그 사이에 아무런 부재가 없는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 코어(210)와 제2 자력 부재(330)의 사이에 별도의 막 및/또는 부재가 위치함으로써 코어(210)와 제2 자력 부재(330)가 직접 접촉하는 것을 막을 수 있다. 그리고 이는 이하 설명될 본 발명의 모든 실시예들에 적용 가능함은 물론이다.1A and 1B, the core 210 and the second magnetic force member 330 are illustrated as having no member therebetween, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the core 210 and the second magnetic force member are not limited thereto. A separate film and / or member may be positioned between 330 to prevent direct contact between the core 210 and the second magnetic force member 330. And of course, this is applicable to all embodiments of the present invention to be described below.

한편, 상기 제2 베이스(320)는 도 2에서 볼 수 있듯이, 보빈 블록(325)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the second base 320 may include a bobbin block 325.

상기 보빈 블록(325)은 전기적 절연 물질로 형성될 수 있으며 육면체의 블록으로 구비될 수 있다. The bobbin block 325 may be formed of an electrically insulating material and may be provided as a block of hexahedron.

보빈 블록(325)에는 적어도 일 측면에 전극 홈(324)이 가공되어 있고, 이 전극 홈(324)에 전극(322)이 삽입될 수 있다. 상기 전극(322)은 코일 부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있는 데, 일 실시예에 따르면, 배선 홈(323)을 통해 전극(322)과 코일 부재(220)가 전기적으로 연결하는 배선이 위치할 수 있다. 상기 배선은 보빈 블록(325)에 설치된 배선 홈(323)에 삽입될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 배선 자체가 보빈 블록(325)에 매립되도록 설치될 수 있다.An electrode groove 324 is processed in at least one side surface of the bobbin block 325, and an electrode 322 may be inserted into the electrode groove 324. The electrode 322 may be electrically connected to the coil member 220. According to an embodiment, a wiring where the electrode 322 and the coil member 220 are electrically connected through a wiring groove 323 is located. can do. The wiring may be inserted into the wiring groove 323 installed in the bobbin block 325, but is not limited thereto. The wiring may be installed to be embedded in the bobbin block 325.

보빈 블록(325)의 상부로 전술한 코어(210) 및 코일 부재(220)가 위치할 수 있는 데, 코어(210)는 그 일단이 보빈 블록(325)에 형성된 홀(321)에 끼워져 고정될 수 있다.The core 210 and the coil member 220 described above may be positioned above the bobbin block 325, and one end of the core 210 may be inserted into and fixed to the hole 321 formed in the bobbin block 325. Can be.

이러한 보빈 블록(325)의 구조에 의해 구동 유닛(200)은 제2 베이스(320)와 안정적으로 결합할 수 있으며, 특히 코일 부재(220)에 전원을 인가하는 전극(322) 및 배선(323)이 안정적으로 제2 베이스(320)에 고정될 수 있으므로 외부의 진동 등에 의해 배선(323) 및/또는 전극(322)의 결선이 발생되지 않고 코일 부재(220)에 안정적으로 전기를 공급할 수 있게 된다.Due to the structure of the bobbin block 325, the driving unit 200 may be stably coupled with the second base 320, and in particular, the electrode 322 and the wiring 323 for applying power to the coil member 220. Since it can be stably fixed to the second base 320, it is possible to stably supply electricity to the coil member 220 without the wiring 323 and / or the electrode 322 being connected due to external vibration. .

상기와 같은 정보 출력 모듈은 도 3에서 볼 수 있듯이 복수 개가 배치되어 하나의 단위 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 6개의 정보 출력 모듈이 2X3 행렬을 이루도록 배치되고 각 정보 출력 모듈의 핀(400)이 돌출 / 인입이 선택적으로 이뤄지도록 함으로써 액티브한 점자 출력 모듈을 형성할 수 있다. 그리고 이러한 단위 모듈이 복수 개 배치됨으로써 액티브한 점자 출력 표시 장치를 구현할 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of information output modules may be arranged to form one unit module. As an example, six information output modules may be arranged to form a 2 × 3 matrix, and the pin 400 of each information output module may be selectively formed to protrude / retract to form an active braille output module. In addition, the plurality of unit modules may be arranged to implement an active braille output display device.

단위 모듈은 각 정보 출력 모듈(IU)이 표시 패널(101) 내에 배치되는 형태로 구성될 수 있으며, 이 때 표시 패널(101)의 표면이 표현 면(100)이 되고, 표현 홀(100a)은 표시 패널(101)에 형성될 수 있다. 따라서 표현 홀(100a) 내측에 정보 출력 모듈(IU)이 위치하게 된다. 이러한 표현 홀(100a)은 그릴(102)에 형성된 홀(102a)과 정렬함으로써 핀(400)의 자유로운 입출입이 이뤄지도록 할 수 있다.The unit module may be configured such that each information output module IU is disposed in the display panel 101, wherein the surface of the display panel 101 becomes the expression surface 100, and the expression hole 100a It may be formed on the display panel 101. Therefore, the information output module IU is positioned inside the expression hole 100a. The expression hole 100a may be aligned with the hole 102a formed in the grill 102 to allow free entry and exit of the pin 400.

이러한 구조는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.This structure can be applied to all embodiments of the present specification.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.4 is a schematic cross-sectional view of an information output apparatus according to another exemplary embodiment.

도 4에 도시된 실시예 중 전술한 실시예와 동일 부재는 동일한 도면 부호로 나타내며, 반복되는 설명은 생략한다. 이는 본 명세서의 모든 실시예에서 동일하게 적용될 수 있을 것이다.4, the same members as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions thereof will be omitted. This may equally apply to all embodiments of the present specification.

도 4에 도시된 실시예는 전술한 실시예와 달리 제1 자력 부재(410)만 포함할 수 있다. 이 경우 코일 부재(220)에 인가되는 전류의 방향에 따라 핀(400)의 선택적 입출입이 이뤄질 수 있다.Unlike the above-described embodiment, the embodiment shown in FIG. 4 may include only the first magnetic force member 410. In this case, selective entry and exit of the pin 400 may be performed according to the direction of the current applied to the coil member 220.

다만, 코일 부재(220)에 전압이 인가되지 않은 경우 정보 출력 장치를 거꾸로 뒤집었을 때 자중에 의해 핀(400)이 표현면(100) 외측으로 돌출되는 것을 방지하고, 핀(400)이 덜그럭거리는 것을 방지하기 위해, 핀(400)의 플랜지(401)와 그릴(102)의 사이에 탄성 부재(340)를 더 개재할 수 있다. 이러한 탄성 부재(340)는 고무 또는 실리콘 재질의 링일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스프링도 될 수 있으며 판형 부재가 될 수도 있다. 이러한 탄성 부재(340)에 의해 코일 부재(220)에 전압이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)은 표현면(100) 외측으로 돌출되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다.However, when no voltage is applied to the coil member 220, when the information output apparatus is turned upside down, the pin 400 prevents the pin 400 from protruding out of the expression surface 100 due to its own weight, and the pin 400 does not wobble. In order to prevent that, the elastic member 340 may be further interposed between the flange 401 of the pin 400 and the grille 102. The elastic member 340 may be a ring made of rubber or silicon, but is not limited thereto, and may be a spring or a plate member. Even when no voltage is applied to the coil member 220 by the elastic member 340, the pin 400 may maintain a fixed state without protruding to the outside of the expression surface 100.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도들이다.5A and 5B are cross-sectional views schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b에 도시된 실시예는 도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예와 달리 서로 마주 보고 있는 제2 자력 부재(330)의 제2-1 부분(331)과 제1 자력 부재(410)의 제1-2 부분(412)의 극성이 다를 수 있다. 이 경우 코일 부재(220)에 전압이 인가되지 않은 상태에서는 도 5b에서 볼 수 있듯이, 제1-2 부분(412)과 제2-1 부분(331)이 서로 인력을 발생시키므로 핀(400)이 외측으로 돌출되거나 덜그럭거리는 것을 방지할 수 있다. 5A and 5B, unlike the embodiment illustrated in FIGS. 1A and 1B, the second-first part 331 and the first magnetic member 410 of the second magnetic force member 330 facing each other may be different. Polarity of the first-second portion 412 of FIG. In this case, when no voltage is applied to the coil member 220, as shown in FIG. 5B, since the first-second part 412 and the second-first part 331 generate an attraction force with each other, the pin 400 is formed. It can be prevented from protruding or rattled outward.

상기와 같은 구조에서 코일 부재(220)에 인가되는 전류에 의해 제1 자력 부재(410)에 대하여 척력을 발생시키면 도 5a에서 볼 수 있듯이 핀(400)은 상승 구동하게 된다. 이 때, 구동 유닛(200)은 제2 자력 부재(330)에 대하여도 척력을 발생시키므로, 제2 자력 부재(330)는 제1 방향(D1)으로 제1 자력 부재(410)와 멀어지는 방향으로 하강한 상태가 된다. When the repulsive force is generated with respect to the first magnetic force member 410 by the current applied to the coil member 220 in the above structure, as shown in FIG. 5A, the pin 400 is driven up. At this time, since the driving unit 200 also generates a repulsive force with respect to the second magnetic force member 330, the second magnetic force member 330 is moved away from the first magnetic force member 410 in the first direction D1. It is in a descending state.

이 상태에서 코일 부재(220)에 전압의 인가가 멈추게 되면 코어(210)에 여전히 자력이 남아 있어 제1 자력 부재(410)를 밀어낼 것이나, 제2 자력 부재(330)와의 인력이 더 크기 때문에 도 5b에서 볼 수 있듯이 제1 자력 부재(410)와 제2 자력 부재(330)는 서로 가까워지는 방향으로 구동할 수 있고, 이 후 코일 부재(220)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 핀(400)은 돌출하지 않은 상태를 유지할 수 있다.In this state, if the application of the voltage to the coil member 220 is stopped, the magnetic force remains in the core 210 and will push the first magnetic member 410, but the attraction force with the second magnetic member 330 is greater. As shown in FIG. 5B, the first magnetic force member 410 and the second magnetic force member 330 may be driven in a direction closer to each other, and thereafter, the pin 400 may be in a state in which no current is applied to the coil member 220. ) Can remain unprotruded.

이처럼 상기와 같은 실시예는 코일 부재(220)에 전압이 인가된 경우에만 핀(400)이 돌출하고, 전압 인가가 멈추면 핀(400)이 하강한 상태를 유지할 수 있다.As described above, the pin 400 protrudes only when the voltage is applied to the coil member 220, and when the voltage is stopped, the pin 400 may maintain the lowered state.

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.6 is a schematic cross-sectional view of an information output apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 실시예는 도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예와 달리 제2 자력 부재(330)가 제2 베이스(320) 내에서 이동하지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다.In the embodiment illustrated in FIG. 6, unlike the embodiment illustrated in FIGS. 1A and 1B, the second magnetic force member 330 may remain fixed without moving in the second base 320.

일 실시예에 따르면, 서로 마주 보고 있는 제2 자력 부재(330)의 제2-1 부분(331)과 제1 자력 부재(410)의 제1-2 부분(412)의 극성이 다를 수 있다. 이 경우 코일 부재(220)에 전압이 인가되지 않은 상태에서 제1-2 부분(412)과 제2-1 부분(331)이 서로 인력을 발생시키므로 핀(400)이 외측으로 돌출되거나 덜그럭거리는 것을 방지할 수 있다. According to an exemplary embodiment, polarities of the second-first part 331 of the second magnetic force member 330 and the first-second part 412 of the first magnetic force member 410 may be different from each other. In this case, since the first-second part 412 and the second-first part 331 generate attraction force with each other in a state in which no voltage is applied to the coil member 220, the pin 400 protrudes outward or lags. It can prevent.

상기와 같은 구조에서 코일 부재(220)에 인가되는 전류에 의해 제1 자력 부재(410)에 대하여 척력을 발생시키면 핀(400)은 상승 구동하게 된다. 이 때, 구동 유닛(200)은 제2 자력 부재(330)에 대하여도 척력을 발생시키나, 제2 자력 부재(330)는 고정된 상태이므로 움직이지 않는다. When the repulsive force is generated with respect to the first magnetic force member 410 by the current applied to the coil member 220 in the structure as described above, the pin 400 is driven up. At this time, the driving unit 200 also generates a repulsive force with respect to the second magnetic force member 330, but the second magnetic force member 330 is fixed and does not move.

이 상태에서 코일 부재(220)에 전압의 인가가 멈추게 되면 코어(210)에 여전히 자력이 남아 있어 제1 자력 부재(410)를 밀어낼 것이나, 제2 자력 부재(330)에 의한 인력이 더 크기 때문에 제1 자력 부재(410)는 제2 자력 부재(330)의 방향으로 하강 구동할 수 있고, 이 후 코일 부재(220)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 핀(400)은 돌출하지 않은 상태를 유지할 수 있다.In this state, when the application of the voltage to the coil member 220 is stopped, the magnetic force remains in the core 210 to push the first magnetic member 410, but the attraction force by the second magnetic member 330 is greater. Therefore, the first magnetic force member 410 may be driven downward in the direction of the second magnetic force member 330, and then the pin 400 does not protrude while the current is not applied to the coil member 220. I can keep it.

이처럼 상기와 같은 실시예는 코일 부재(220)에 전압이 인가된 경우에만 핀(400)이 돌출하고, 전압 인가가 멈추면 핀(400)이 하강한 상태를 유지할 수 있다. 이러한 실시예는 도 5a 및 도 5b의 실시예보다 제2 베이스(320)의 두께를 얇게 형성할 수 있기 때문에 장치 전체의 두께가 얇아질 수 있다.As described above, the pin 400 protrudes only when the voltage is applied to the coil member 220, and when the voltage is stopped, the pin 400 may maintain the lowered state. In this embodiment, since the thickness of the second base 320 may be made thinner than those of FIGS. 5A and 5B, the thickness of the entire apparatus may be reduced.

상기와 같은 실시예들의 정보 출력 모듈은 상기 표현 부재에 의해 하나 이상의 촉각 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 정보 출력 모듈이 복수 개 구비되는 경우 다양한 촉각 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.The information output module of the above embodiments may output one or more tactile information to the user by the expression member, and in an optional embodiment, may output various tactile information to the user when a plurality of information output modules are provided. .

예를 들면 표현 부재의 돌출을 촉각을 통한 감지함에 따른 촉각 감지형 정보 출력일 수 있고, 특히 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, it may be a tactile sensing type information output by sensing the protrusion of the expression member through the tactile sense, and may be an information output in the form of braille output.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless otherwise specified, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (particularly in the claims), the use of the term " above " and similar indicating terms can be used in the singular and the plural. In addition, when a range is described in an embodiment, the invention includes the invention to which the individual values belonging to the range are applied (unless stated to the contrary), and the description is the same as describing each individual value constituting the range. . Finally, if there is no explicit order or contradiction with respect to the steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in a suitable order. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited by the examples or exemplary terms unless defined by the claims. It is not. In addition, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

Claims

표현 홀을 포함하는 표현 면;
상기 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구비되고, 제1 자력 부재를 포함하는 핀;
코어 및 코일 부재를 포함하고, 전기적 신호의 인가에 따라 상기 핀을 제1 방향을 따라 왕복 운동시키도록 구비된 구동 유닛;
상기 핀과 상기 구동 유닛의 사이에 위치하는 배리어; 및
상기 구동 유닛을 중심으로 상기 배리어와 대향되게 위치하고, 제2 자력 부재를 포함하는 제2 베이스;를 포함하는 정보 출력 장치.An expression plane comprising an expression hole;
A pin provided to enter and exit the expression surface through the expression hole and including a first magnetic force member;
A drive unit including a core and a coil member, the drive unit being configured to reciprocate the pin along a first direction according to the application of an electrical signal;
A barrier positioned between the pin and the drive unit; And
And a second base positioned opposite the barrier with respect to the driving unit and including a second magnetic force member.

제1항에 있어서,
상기 표현 면과 상기 구동 유닛의 사이에 위치하고, 상기 핀의 적어도 일부를 수용하는 포켓을 갖는 제1 베이스를 포함하는 정보 출력 장치.The method of claim 1,
And a first base positioned between the presentation surface and the drive unit, the first base having a pocket for receiving at least a portion of the pin.

제1항에 있어서,
상기 제1 자력 부재는 상기 제1 방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 구비되는 정보 출력 장치.The method of claim 1,
And the first magnetic force member is provided to have different polarities along the first direction.

제1항에 있어서,
상기 배리어에 의해 상기 구동 유닛과 상기 핀은 서로 완전히 분리되어 있고, 상기 배리어는 상기 구동 유닛을 상기 핀 외측의 환경에 노출시키지 않도록 구비된 정보 출력 장치.The method of claim 1,
And the drive unit and the pin are completely separated from each other by the barrier, and the barrier is provided so as not to expose the drive unit to an environment outside the pin.

제1항에 있어서,
상기 제2 자력 부재는 상기 제1 방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 구비되는 정보 출력 장치.The method of claim 1,
And the second magnetic force member is provided to have different polarities along the first direction.

복수의 포켓을 갖는 제1 베이스;
상기 복수의 포켓 내에 각각 위치하고, 각각 제1 자력 부재를 포함하고, 각각 제1 방향을 따라 독립적 운동하도록 구비된 복수의 핀;
상기 제1 베이스를 사이에 두고 상기 각 핀과 대향되게 위치하고, 각각 코어 및 코일 부재를 포함하는 복수의 구동 유닛;
상기 제1 베이스와 대향되게 위치하는 제2 베이스; 및
상기 제2 베이스에 설치되고 상기 코일 부재와 전기적으로 연결된 복수의 전극을 포함하고,
상기 제1 베이스에 의해 상기 구동 유닛과 상기 핀은 서로 완전히 분리되어 있고, 상기 제1 베이스는 상기 구동 유닛을 상기 핀 외측의 환경에 노출시키지 않도록 구비된 정보 출력 장치.A first base having a plurality of pockets;
A plurality of pins, each of which is positioned in the plurality of pockets, each of which comprises a first magnetic force member, the pins being provided to independently move along a first direction;
A plurality of drive units positioned opposite the pins with the first base interposed therebetween, each of the drive units including a core and a coil member;
A second base positioned opposite the first base; And
A plurality of electrodes installed on the second base and electrically connected to the coil member;
And the drive unit and the pin are completely separated from each other by the first base, and the first base is provided so as not to expose the drive unit to an environment outside the pin.

제6항에 있어서,
상기 제2 베이스는 상기 핀에 대응되게 위치하는 복수의 보빈 블록을 포함하고, 상기 전극은 상기 각 보빈 블록에 위치하는 정보 출력 장치.The method of claim 6,
The second base includes a plurality of bobbin blocks positioned corresponding to the pins, and the electrode is located at each of the bobbin blocks.