KR102071251B1

KR102071251B1 - Road Debris Removal vehicle

Info

Publication number: KR102071251B1
Application number: KR1020190082486A
Authority: KR
Inventors: 양충헌; 김진국
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-02

Abstract

According to one aspect of the present invention, a vehicle for collecting falling objects on a road comprises: a driving device operating a vehicle for being driven on the road; a loading device provided on a back surface of the driving device to load the falling objects; a collecting device positioned near a lower portion of the loading device in case of driving and driven so as to adhere to the road to collect the falling objects in case of collection; and a transfer device provided in the loading device in case of the driving and moved into the loading device to transfer the falling objects to the loading device after temporarily loading the falling objects exposed to the outside to be collected so as to be positioned at the back of the collecting device through the lower portion of the loading device in case of the collection.

Description

도로 낙하물 수거차량{Road Debris Removal vehicle}Road Debris Removal vehicle

본 발명은 도로 낙하물 수거차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로에 방치된 낙하물을 용이하게 수거하고, 수거된 도로 낙하물의 신속하고 안정적인 이송 및 적재가 가능하며, 용이하게 유지관리를 할 수 있는 도로 낙하물 수거차량에 관한 것이다.The present invention relates to a road dropping vehicle, and more particularly, to easily collect the falling objects left on the road, to facilitate the rapid and stable transport and loading of the collected road falling, it is easy to maintain the road It relates to a falling object collection vehicle.

지방자치단체나 도로를 관리하는 기관에서는 도로의 안전을 해치는 도로 낙하물 및 이물질을 주기적으로 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지하기 위한 작업을 수행하며, 그럼에도 현재 차량의 통행만이 이루어지는 도로는 온갖 쓰레기와 낙하물로 몸살을 앓고 있는 실정이다.Local governments and agencies that manage roads periodically remove road debris and foreign objects that impair road safety to keep the road clean. The situation is suffering from falling objects.

그 중 부피가 작은 쓰레기는 도로 및 도시 미관을 저해하기 때문에 주기적인 노면 청소작업을 통해 관리하고 있다. 그러나 도로 청소작업은 청소면적이 넓어 인력에 의존하여 작업을 할 경우 효율이 떨어질 뿐 아니라, 주변에 차량이 주행하는 상황에서 작업을 수행하여 사고의 위험에 노출되어 도로 청소에 적합한 구조를 갖도록 제작된 차량(이하 '청소차'라 한다)을 이용하여 청소작업을 수행한다.The bulky wastes are managed by periodic road cleaning because they hinder road and city aesthetics. However, the road cleaning work has a large cleaning area, which reduces efficiency when working with manpower, and is designed to have a structure suitable for road cleaning because it is exposed to the risk of accidents by carrying out work while the vehicle is driving around. Cleaning is performed by using a vehicle (hereinafter referred to as a 'cleaning vehicle').

청소차는 물을 분사하면서 청소작업을 수행하는 살수방식의 청소차와, 물의 분사없이 진공흡입을 통해 노면의 분진이나 낙하물을 수거하는 흡입방식의 청소차로 구분된다.The cleaning vehicle is divided into a spraying type cleaning vehicle that performs cleaning while spraying water, and a suction type cleaning vehicle which collects dust or falling objects on the road through vacuum suction without spraying water.

살수방식의 청소차는 청소작업시 노면으로 물을 분사함에 따라 먼지가 비산되는 것을 방지하고, 노면의 미세먼지를 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있으나, 겨울철에는 사용이 불가하고, 청소작업시 많은 양의 물을 사용하게 되며, 청소작업시 요구되는 물을 자주 보충해주어야만 하는 단점이 있다.Sprinkler-type cleaning trucks have the advantage of preventing dust from scattering by spraying water onto the road surface during cleaning, and effectively removing fine dust from the road surface. Water is used, and there is a disadvantage in that the water required for the cleaning operation must be frequently replenished.

또한, 흡입방식의 청소차는 사계절 사용이 가능한 이점이 있으나, 미세먼지의 제거효율이 떨어지는 단점이 있다.In addition, the suction-type cleaning car has the advantage that it is possible to use the four seasons, there is a disadvantage that the removal efficiency of the fine dust falls.

한편, 부피가 큰 낙하물은 도로를 주행하는 차량의 안전을 위협한다.On the other hand, bulky falling objects threaten the safety of vehicles traveling on the road.

실제로 2008년 교통관련 민원 1,222건 중 낙하물로 인한 피해보상요구는 604건에 이를 정도이며, 트럭에 적재하여 운반 도중 낙하하여 발생하는 고철류, 목재 및 각종 암석 등으로 이루어진 낙하물은 차량흐름을 방해할 뿐만 아니라 대형사고를 유발했기 때문이다.In fact, out of 1,222 traffic related complaints in 2008, the demand for compensation for damage caused by falling objects reached 604, and falling objects made of scrap metal, wood, and various rocks caused by falling in the truck and falling during transportation could impede the flow of vehicles. In addition, it caused large accidents.

이에 지방자치단체나 도로를 관리하는 기관에서는 이를 제거하기 위한 방안을 모색하고 있으나, 아직까지 도로의 낙하물 수거는 대부분 수작업으로 진행하는 실정이다.Local governments and road management agencies are exploring ways to eliminate them. However, the collection of falling objects on roads is still a manual process.

대한민국 등록특허공보 제10-0465773호(2005.01.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0465773 (2005.01.13)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 도로에 방치된 낙하물을 용이하게 수거할 수 있는 도로 낙하물 수거차량을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a road falling object collection vehicle that can easily collect the falling objects left on the road.

그리고 수거된 도로 낙하물의 신속하고 안정적인 이송 및 적재를 할 수 있는 도로 낙하물 수거차량을 제공하는 것이다.And it is to provide a road dropping vehicle for the rapid and stable transport and loading of the collected road falling objects.

또한, 용이하게 유지관리를 할 수 있는 도로 낙하물 수거차량을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a road falling object collection vehicle that can be easily maintained.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량은 도로를 주행하기 위하여 차량을 조작하는 운전장치와, 상기 운전장치의 후면에 구비되어 낙하물을 적재하는 적재장치와, 주행 시 상기 적재장치의 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 도로와 밀착하도록 가동되어 낙하물을 수거하는 수거장치와, 주행 시 상기 적재장치의 내부에 구비되고 수거 시 상기 적재장치의 하부를 통해 상기 수거장치의 후방에 위치하도록 외부로 노출되어 수거된 낙하물을 임시 적재한 후 상기 적재장치의 내부로 이동하여 낙하물을 상기 적재장치로 이송하는 이송장치를 구비할 수 있다.Road falling object collection vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a driving device for manipulating the vehicle to drive the road, a loading device provided on the rear of the driving device for loading the falling object, A collection device which is located close to the lower part of the loading device when driving and closes to the road when collecting and collects the falling objects, and is provided inside the loading device when driving and through the lower part of the loading device when collecting It may be provided with a transfer device for temporarily loading the falling objects exposed to the outside so as to be located in the rear to move to the inside of the loading device to transfer the falling objects to the loading device.

상기 이송장치는 상기 수거장치의 후방에 위치하여 상기 수거장치를 통해 수거된 낙하물을 임시 적재하는 버켓부와, 상기 버켓부와 결합하여 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부 또는 상기 적재장치의 하부에 위치하도록 상기 버켓부를 구동하는 구동부와, 상기 구동부와 결합하고 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부에 위치할 시 상기 버켓부의 내부로 돌출되어 임시 적재된 낙하물을 상기 적재장치로 이송하는 이송부를 구비할 수 있다.The transfer device is located behind the collection device, the bucket portion for temporarily loading the falling objects collected through the collection device, the bucket portion in combination with the bucket portion is located inside the loading device or the lower portion of the loading device It may be provided with a driving unit for driving the bucket unit, and a transport unit coupled to the driving unit and when the bucket unit is located inside the loading device to project into the bucket unit to transfer the temporarily loaded falling objects to the loading device. .

상기 버켓부는 바닥면, 후면 및 한 쌍의 측면을 구비하는 본체와, 상기 후면과 맞대어지도록 상기 본체의 내부에 구비되며 상기 이송부에 의해 전방으로 이동되는 배출판과, 상기 한 쌍의 측면 내측에 각각 구비되어 상기 배출판이 탄력적으로 움직이도록 하는 이동스프링과, 상기 배출판의 양단에 구비되고 상기 이동스프링에 체결되어 상기 스프링을 따라 상기 배출판이 이동되도록 하는 체결구와, 상기 바닥면의 일단에서 도로 방향으로 경사지게 형성되어 도로와 상기 바닥면을 밀착시키는 밀착판과, 상기 밀착판의 양단에 각각 구비되어 상기 버켓부가 주행방향을 따라 용이하게 이동되도록 하는 바퀴를 구비할 수 있다.The bucket part includes a main body having a bottom surface, a rear surface and a pair of side surfaces, a discharge plate provided inside the main body so as to be in contact with the rear surface, and moved forward by the transfer unit, and inside the pair of side surfaces, respectively. A moving spring provided to allow the discharge plate to move elastically, a fastener provided at both ends of the discharge plate and fastened to the moving spring to move the discharge plate along the spring, and from one end of the bottom surface to a road direction It may be provided with a contact plate which is formed to be inclined to closely contact the road and the bottom surface, and wheels provided at both ends of the contact plate to facilitate the movement of the bucket along the driving direction.

상기 구동부는 상기 적재장치의 내부에 위치하여 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 일측에 고정되는 제1모터와, 상하 방향으로 길게 형성되어 상기 고정프레임의 타측에 고정되는 로더-볼 스크류(LOADER-BALL SCREW)와, 상기 로더-볼 스크류 및 상기 제1모터와 연결되어 상기 제1모터의 구동력을 상기 로더-볼 스크류에 전달하는 제1타이밍벨트와, 상기 로더-볼 스크류의 양측에 상하 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 레일 가이드와, 상기 한 쌍의 레일 가이드에 체결되고 상기 버켓부와 결합하여 상기 버켓부가 상기 한 쌍의 레일 가이드를 따라 상하방향으로 이동되도록 하는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 고정되고 상기 버켓부와 연결되어 상기 버켓부가 도로와 밀착될 시 완충역할을 하는 완충스프링을 구비할 수 있다.The driving unit is a fixed frame which is located inside the loading device and fixed, a first motor fixed to one side of the fixed frame, and is formed long in the vertical direction loader-ball screw fixed to the other side of the fixed frame (LOADER -BALL SCREW), a first timing belt connected to the loader-ball screw and the first motor to transfer the driving force of the first motor to the loader-ball screw, and up and down directions on both sides of the loader-ball screw A pair of rail guides formed to be elongated, a moving frame fastened to the pair of rail guides, and coupled to the bucket part to move the bucket part vertically along the pair of rail guides; It may be fixed to and connected to the bucket portion may have a buffer spring that serves as a buffer when the bucket portion is in close contact with the road.

상기 이송부는 상기 고정프레임에 고정되는 고정판과, 상기 고정판과 결합하고 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부에 위치할 시 일단이 상기 후면에 형성된 관통홀을 통해 상기 본체의 내부로 삽입되어 상기 배출판을 전방으로 이동시키는 배출실린더를 구비할 수 있다.The transfer unit is fixed to the fixed frame and the fixing plate, when coupled with the fixing plate and the bucket is located in the inside of the loading device, one end is inserted into the main body through the through hole formed in the rear side to discharge the discharge plate It may be provided with a discharge cylinder for moving forward.

상기 수거장치는 상기 적재장치의 하부에 고정되는 가동실린더와, 상기 가동실린더와 결합하여 상기 가동실린더에 의해 주행 시 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 이송장치의 전방에 위치하여 도로와 밀착되는 케이스와, 상기 케이스와 결합하여 수거 시 도로와 접하는 브러쉬와, 상기 케이스에 내장되고 상기 브러쉬와 연결되어 상기 브러쉬를 회전시키는 제2타이밍벨트와, 상기 케이스에 구비되어 상기 제2타이밍벨트에 구동력을 전달하는 제2모터를 구비할 수 있다.The collection device is a movable cylinder fixed to the lower portion of the stacking device, the case coupled to the movable cylinder by the movable cylinder in close proximity to the lower portion when traveling and located in front of the transfer device when the collection is in close contact with the road, A brush in contact with the road when collected in combination with the case, a second timing belt embedded in the case and connected to the brush to rotate the brush, and provided in the case to transfer driving force to the second timing belt. It can be equipped with two motors.

상기 적재장치에는 상기 이송장치가 출입하는 개구부와. 상기 이송장치를 통해 이송된 낙하물의 배출 방향을 가이드하는 가이드판이 구비될 수 있다.The loading device includes an opening through which the transfer device enters and exits. A guide plate for guiding the discharge direction of the falling object transported through the transfer device may be provided.

상기 수거장치 및 상기 이송장치와 연결되어 상기 수거장치 및 상기 이송장치를 제어하는 제어패널과, 상기 제어패널과 연결되어 상기 제어패널에 전원을 공급하는 발전기를 더 구비할 수 있다.And a control panel connected to the collection device and the transfer device to control the collection device and the transfer device, and a generator connected to the control panel to supply power to the control panel.

본 발명의 따른 도로 낙하물 수거차량에 의하면, 도로에 방치된 낙하물을 용이하게 수거할 수 있다.According to the road falling object collection vehicle according to the present invention, it is possible to easily collect the falling objects left on the road.

그리고 수거된 도로 낙하물의 신속하고 안정적인 이송 및 적재를 할 수 있다.It also enables fast and stable transport and loading of collected road drops.

또한, 용이하게 유지관리를 할 수 있다.In addition, maintenance can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 단면도.
도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 이송장치를 나타낸 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 수거장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view of a road falling object collecting vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the road dropping vehicle shown in FIG.
3 to 5 is a perspective view showing a conveying apparatus of the road falling object collection vehicle shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a collecting device of the road dropping vehicle shown in FIG. 1; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the road dropping vehicle according to an embodiment of the present invention.

삭제delete

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 단면도이다.1 is a perspective view of a road falling object collecting vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the road falling object collecting vehicle shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)은 운전장치(100), 적재장치(200), 수거장치(300) 및 이송장치(400)를 구비할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the road dropping vehicle 10 according to an embodiment of the present invention is the driving device 100, the loading device 200, the collection device 300 and the transport device 400 It may be provided.

운전장치(100)는 도로를 주행하기 위하여 차량을 조작하는 역할을 하며, 일반적인 트럭 등과 동일하거나 유사한 형태로 구비될 수 있다. 운전장치(100)를 일반적인 트럭 등과 동일하거나 유사한 형태로 구비함으로써 고가의 청소차량에 비하여 간단한 결합을 통해 도로의 낙하물을 수거할 수 있다.The driving device 100 operates a vehicle to drive a road, and may be provided in the same or similar form as a general truck. By providing the driving device 100 in the same or similar form as a general truck, it is possible to collect the falling objects of the road through a simple combination compared to expensive cleaning vehicles.

적재장치(200)는 운전장치(100)의 후면(4112)에 구비되어 운전장치(100)를 통해 도로를 주행하면서 도로에 낙하 된 쓰레기 및 동물의 사체 등과 같은 낙하물을 적재함으로써 도로상의 낙하물을 제거할 수 있다. 이에 따라, 낙하물을 제거하기 위하여 작업자가 도로에 진입하여 주행중인 차량과 사고가 발생하거나 도로가 혼잡해지는 것을 방지할 수 있다, 또한, 낙하물로 인한 주행중인 차량의 급정거 및 차선 변경을 사전에 차단하여 도로 혼잡 및 사고 발생을 방지할 수 있다.The stacking device 200 is provided on the rear side 4112 of the driving device 100 to drive the road through the driving device 100 to remove falling objects on the road by dropping falling objects such as garbage and dead bodies of animals. can do. Accordingly, in order to remove the falling objects, it is possible to prevent accidents or congestion of the vehicle with the driving vehicle by entering the road, and also to prevent the sudden stop and lane change of the driving vehicle due to the falling objects in advance. Road congestion and accidents can be prevented.

수거장치(300)는 적재장치(200)의 하부에 구비되어 실질적으로 도로상의 낙하물을 수거하는 역할을 할 수 있다. 그리고 수거장치(300)는 주행 시 적재장치(200)의 하부와 근접하게 위치하여 주행에 방해되지 않도록 하고, 수거 시에는 도로와 밀착하도록 가동되어 도로상의 낙하물을 용이하게 수거할 수 있다. 수거장치(300)에 대한 자세한 내용은 추후에 설명하도록 한다.The collection device 300 may be provided at a lower portion of the loading device 200 to serve to substantially collect falling objects on the road. In addition, the collection device 300 is located close to the lower portion of the loading device 200 when traveling so as not to interfere with the running, and when the collection device is in close contact with the road can be easily collected falling objects on the road. Details of the collection device 300 will be described later.

이송장치(400)는 적재장치(200)의 내부에 고정되며 주행 시 적재장치(200)의 내부에 위치하고 수거 시 적재장치(200)의 하부에 형성된 개구부(210)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 이때, 외부로 노출된 이송장치(400)는 수거장치(300)의 후방에 위치하여 수거장치(300)를 통해 수거된 낙하물을 임시적재할 수 있다. 그리고 임시적재된 후에는 적재장치(200)의 내부로 이동하여 임시적재된 낙하물을 적재장치(200)로 이송할 수 있다. 이송장치(400)를 통해 이송된 낙하물은 적재장치(200)의 가이드판(220)을 따라 배출 방향이 가이드될 수 있다. 이송장치(400)에 대한 자세한 내용은 추후에 설명하도록 한다.The conveying device 400 is fixed to the inside of the stacking device 200 and is located inside the stacking device 200 when traveling and may be exposed to the outside through an opening 210 formed at the bottom of the stacking device 200 during collection. . In this case, the transport device 400 exposed to the outside may be located behind the collection device 300 to temporarily load the falling objects collected through the collection device 300. After the temporary loading, the moving object may be transferred to the loading apparatus 200 by moving to the inside of the loading apparatus 200. The falling object transported through the transfer apparatus 400 may be guided in a discharge direction along the guide plate 220 of the loading apparatus 200. Details of the transfer device 400 will be described later.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)은 수거장치(300) 및 이송장치(400)와 연결되어 수거장치(300) 및 이송장치(400)를 제어하는 제어패널(500)을 구비할 수 있다. 그리고 제어패널(500)과 연결되며 제어패널(500)에 전원을 공급하는 발전기(600)가 구비될 수 있다. 제어패널(500)과 발전기(600)는 적재장치(200)의 내부에 구비될 수 있으며, 운전자에 의해 작동될 수 있다.On the other hand, the road fall object collection vehicle 10 according to an embodiment of the present invention is connected to the collection device 300 and the transfer device 400, the control panel 500 for controlling the collection device 300 and the transfer device 400 ) May be provided. A generator 600 connected to the control panel 500 and supplying power to the control panel 500 may be provided. The control panel 500 and the generator 600 may be provided inside the loading apparatus 200, and may be operated by a driver.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)의 이송장치(400)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next will be described with respect to the transport device 400 of the road dropping vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. In the following description, only different parts from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 이송장치를 나타낸 사시도이다.3 to 5 is a perspective view showing a conveying apparatus of the road falling object collection vehicle shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)은 도로를 주행하기 위하여 차량을 조작하는 운전장치(100), 운전장치(100)의 후면(4112)에 구비되어 낙하물을 적재하는 적재장치(200), 주행 시 적재장치(200)의 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 도로와 밀착하도록 가동되어 낙하물을 수거하는 수거장치(300) 및 주행 시 적재장치(200)의 내부에 구비되고 수거 시 적재장치(200)의 하부를 통해 수거장치(300)의 후방에 위치하도록 외부로 노출되어 수거된 낙하물을 임시 적재한 후 적재장치(200)의 내부로 이동하여 낙하물을 적재장치(200)로 이송하는 이송장치(400)를 구비할 수 있다.1 to 5, the road dropping vehicle 10 according to an embodiment of the present invention may include a driving device 100 for manipulating a vehicle to drive a road, and a rear surface 4112 of the driving device 100. It is provided in the loading device 200 for loading the falling objects, located near the lower portion of the loading device 200 when driving is moved to be in close contact with the road when collecting the collection device 300 and the loading device 200 to collect the falling objects ) Is provided in the interior and exposed to the outside through the lower portion of the stacking device 200 at the time of collection to the outside of the collection device 300 to temporarily load the collected droppings and then move to the interior of the stacking device 200 to fall It may be provided with a transfer device 400 for transferring to the loading device 200.

그리고 이송장치(400)는 버켓부(410), 구동부(420) 및 이송부(430)를 구비할 수 있다. 버켓부(410)는 수거장치(300)의 후방에 위치하여 수거장치(300)를 통해 수거된 낙하물이 임시 적재되도록 할 수 있다. 구동부(420)는 버켓부(410)와 결합하여 버켓부(410)가 적재장치(200)의 내부 또는 적재장치(200)의 하부에 위치하도록 버켓부(410)를 구동하는 역할을 할 수 있다. 이송부(430)는 구동부(420)와 결합하고 버켓부(410)가 적재장치(200)의 내부에 위치할 시 버켓부(410)의 내부로 돌출되어 임시 적재된 낙하물이 적재장치(200)로 이송되도록 할 수 있다.In addition, the transfer apparatus 400 may include a bucket portion 410, a driving unit 420, and a transfer unit 430. The bucket part 410 may be positioned at the rear of the collection device 300 to temporarily load the falling objects collected through the collection device 300. The driving unit 420 may be coupled to the bucket unit 410 to drive the bucket unit 410 such that the bucket unit 410 is located inside the loading apparatus 200 or under the loading apparatus 200. . The transfer unit 430 is coupled to the driving unit 420 and when the bucket unit 410 is located inside the loading apparatus 200, the dropping unit temporarily protrudes into the bucket unit 410 to the loading apparatus 200. Can be transported.

먼저, 버켓부(410)에 대해 자세히 살펴보면, 버켓부(410)는 바닥면(4111), 후면(4112), 한 쌍의 측면(4113)으로 이루어진 본체(411), 본체(411)의 후면(4112)과 맞대어지도록 본체(411)의 내부에 구비되는 배출판(412), 한 쌍의 측면(4113) 내측에 각각 구비되는 이동스프링(413), 배출판(412)의 양단에 구비되고 이동스프링(413)과 체결되는 체결구(414), 바닥면(4111)의 일단에서 도로 방향으로 경사지게 형성되는 밀착판(415) 및 밀착판(415)의 양단에 각각 구비되는 바퀴(416)를 구비할 수 있다.First, the bucket unit 410 will be described in detail. The bucket unit 410 has a bottom surface 4111, a rear surface 4112, and a pair of side surfaces 4113, and a rear surface of the body 411. The discharge plate 412 provided inside the main body 411 so as to be in contact with the 4112, the moving spring 413 provided on the inside of the pair of side surfaces 4113, the both sides of the discharge plate 412 and the moving spring A fastener 414 fastened to the 413, a contact plate 415 formed to be inclined in a road direction from one end of the bottom surface 4111, and wheels 416 provided at both ends of the contact plate 415, respectively. Can be.

본체(411)의 후면(4112)과 맞대어지도록 본체(411)의 내부에 구비되는 배출판(412)은 후술할 이송부(430)에 의해 전방으로 이동될 수 있다. 이때, 배출판(412)은 한 쌍의 측면(4113) 내측에 각각 구비되는 이동스프링(413)에 의해 탄력적으로 움직이게 되어 이송부(430)에 의해 전방으로 이동된 후 다시 본체(411)의 후면(4112)과 맞대어지도록 복귀될 수 있다. 그리고 배출판(412)의 양단에 구비되고 이동스프링(413)과 체결되는 체결구(414)에 의해 이동스프링(413)을 따라 용이하게 이동될 수 있다. 한편, 바닥면(4111)의 일단에서 도로 방향으로 경사지게 형성되는 밀착판(415)은 도로와 본체(411)의 바닥면(4111)을 밀착시킴과 동시에 낙하물이 본체(411)의 내부로 용이하게 들어오도록 할 수 있다. 밀착판(415)의 양단에 각각 구비되는 바퀴(416)는 도로와 본체(411)의 바닥면(4111)이 밀착된 상태에서 버켓부(410)가 주행방향을 따라 용이하게 이동되도록 함으로써 도로를 주행하면서 도로에 낙하 된 쓰레기 및 동물의 사체 등과 같은 낙하물을 적재하여 도로상의 낙하물을 제거하도록 할 수 있다.The discharge plate 412 provided inside the main body 411 to be in contact with the rear surface 4112 of the main body 411 may be moved forward by the transfer unit 430 to be described later. At this time, the discharge plate 412 is elastically moved by the moving springs 413 respectively provided inside the pair of side surfaces 4113 and moved forward by the transfer unit 430, and then again the rear surface of the main body 411 ( May be returned to face 4112. And it can be easily moved along the moving spring 413 by the fastener 414 is provided on both ends of the discharge plate 412 and fastened to the moving spring 413. On the other hand, the close contact plate 415 formed to be inclined in the direction of the road from one end of the bottom surface 4111 is in close contact with the bottom surface 4111 of the road and the main body 411 and at the same time, the dropping material is easily inside the main body 411. You can let it in. The wheels 416 respectively provided at both ends of the contact plate 415 may allow the bucket part 410 to be easily moved along the driving direction while the road and the bottom surface 4111 of the main body 411 are in close contact with each other. While driving, falling objects such as garbage and animal carcasses dropped on the road may be removed to remove falling objects on the road.

상기에서 살펴본 바와 같이, 이송장치(400)의 버켓부(410)는 바퀴(416)에 의해 도로를 주행하면서 도로에 낙하 된 낙하물을 본체(411)의 내부로 임시적재가 가능하고, 이송부(430)에 의해 배출판(412)이 전방으로 이동함으로써 임시적재된 낙하물을 적재장치(200)로 배출할 수 있다.As described above, the bucket portion 410 of the transfer device 400 can be temporarily loaded into the interior of the main body 411 falling on the road while driving the road by the wheel 416, the transfer unit 430 By the discharge plate 412 is moved forward by the () can be discharged to the loading device 200 the temporary load.

한편, 구동부(420)는 적재장치(200)의 내부에 위치하여 고정되는 고정프레임(421), 고정프레임(421)의 일측에 고정되는 제1모터(422), 상하 방향으로 길게 형성되어 고정프레임(421)의 타측에 고정되는 로더-볼 스크류(423)(LOADER-BALL SCREW), 로더-볼 스크류(423) 및 제1모터(422)와 연결하는 제1타이밍벨트(424), 로더-볼 스크류(423)의 양측에 상하 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 레일 가이드(425), 한 쌍의 레일 가이드(425)에 체결되고 버켓부(410)와 결합하는 이동프레임(426) 및 이동프레임(426)에 고정되고 버켓부(410)와 연결되는 완충스프링(427)을 구비할 수 있다.On the other hand, the driving unit 420 is fixed to the fixed frame 421 is located inside the loading device 200, the first motor 422 fixed to one side of the fixed frame 421, is formed long in the vertical direction fixed frame The first timing belt 424 and the loader-ball connecting the loader-ball screw 423, the loader-ball screw 423, and the first motor 422 fixed to the other side of the 421. A pair of rail guides 425 formed on both sides of the screw 423 in a vertical direction, a moving frame 426 and a moving frame fastened to the pair of rail guides 425 and coupled to the bucket part 410. The shock absorbing spring 427 fixed to the 426 and connected to the bucket portion 410 may be provided.

적재장치(200)의 내부에 위치하여 고정되는 고정프레임(421)은 도면에 도시된 바와 같이, 일정한 틀 형상으로 구비될 수 있으며, 제1모터(422), 로더-볼 스크류(423) 및 레일 가이드(425)가 용이하게 설치되고 고정되도록 제작되는 것이 바람직하다. 상하 방향으로 길게 형성되어 고정프레임(421)의 타측에 고정되는 로더-볼 스크류(423)는 제1타이밍벨트(424)를 통해 제1모터(422)와 연결되어 제1모터(422)의 구동력을 전달받아 구동될 수 있다. 한 쌍의 레일 가이드(425)에 체결되고 버켓부(410)와 결합하는 이동프레임(426)은 로더-볼 스크류(423)의 구동에 의해 상하방향으로 이동될 수 있으며, 체결된 한 쌍의 레일 가이드(425)에 의해 상하이동시 발생할 수 있는 유동을 최소화하여 주행중에도 용이하게 상하방향으로 이동할 수 있다. 이동프레임(426)에 고정되고 버켓부(410)와 연결되는 완충스프링(427)은 버켓부(410)가 도로와 밀착될 시 완충역할을 하여 이송장치(400)에 전달되는 충격을 최소화할 수 있다.The fixed frame 421 positioned and fixed inside the loading apparatus 200 may be provided in a predetermined frame shape, as shown in the drawing, and includes a first motor 422, a loader-ball screw 423, and a rail. The guide 425 is preferably manufactured to be easily installed and fixed. The loader-ball screw 423, which is formed in the vertical direction and is fixed to the other side of the fixed frame 421, is connected to the first motor 422 through the first timing belt 424 to drive the driving force of the first motor 422. It can be driven by receiving. The moving frame 426 fastened to the pair of rail guides 425 and coupled with the bucket part 410 may be moved up and down by driving the loader-ball screw 423, and the pair of fastened rails The guide 425 minimizes the flow that can occur at the same time in Shanghai and can be easily moved up and down while driving. The shock absorbing spring 427 fixed to the moving frame 426 and connected to the bucket part 410 may minimize the shock transmitted to the transfer device 400 by acting as a buffer when the bucket part 410 is in close contact with the road. have.

상기에서 살펴본 바와 같이, 이송장치(400)의 구동부(420)는 이동프레임(426)이 버켓부(410)와 결합하여 제1타이밍벨트(424)를 통해 제1모터(422)의 구동력을 전달받은 로더-볼 스크류(423)의 구동에 의해 이동프레임(426)이 레일 가이드(425)를 따라 상하 방향으로 이동함으로써 버켓부(410)가 적재장치(200)의 내부 또는 적재장치(200)의 하부에 위치하도록 버켓부(410)를 구동하는 역할을 할 수 있다.As described above, the driving unit 420 of the transfer device 400 transfers the driving force of the first motor 422 through the first timing belt 424 by combining the moving frame 426 with the bucket part 410. The moving frame 426 moves up and down along the rail guide 425 by the driving of the loader-ball screw 423, thereby allowing the bucket part 410 to move inside the loading device 200 or the loading device 200. It may serve to drive the bucket portion 410 to be located below.

한편, 이송부(430)는 고정프레임(421)에 고정되는 고정판(431) 및 고정판(431)과 결합하는 배출실린더(432)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the transfer part 430 may include a fixed plate 431 fixed to the fixed frame 421 and a discharge cylinder 432 coupled to the fixed plate 431.

고정프레임(421)에 고정되는 고정판(431)은 지면과 수평을 이루도록 일 방향으로 길게 구비되며, 일단이 구동부(420)의 로더-볼 스크류(423)와 어느 하나의 레일 가이드(425) 사이 공간에 위치하도록 구비될 수 있다. 고정판(431)과 결합하는 배출실린더(432)는 고정판(431)에 고정된 상태에서 구동부(420)의 로더-볼 스크류(423)와 어느 하나의 레일 가이드(425) 사이 공간으로 일단이 돌출될 수 있다. 이에 따라, 버켓부(410)가 적재장치(200)의 내부에 위치할 시 돌출된 일단에 본체(411)의 후면(4112)에 형성된 관통홀(4114)을 통해 본체(411)의 내부로 삽입되어 배출판(412)을 전방으로 이동시키는 역할을 할 수 있다. 배출실린더(432)에 의해 전방으로 이동된 배출판(412)은 본체(411)의 내부에 임시적재된 낙하물을 적재장치(200)에 배출하게 되고, 배출이 완료된 후에는 배출실린더(432)의 일단이 관통홀(4114)을 통해 본체(411)의 외부로 이동함과 동시에 배출판(412)이 이동스프링(413)에 의해 본체(411)의 후면(4112)과 맞대어지도록 탄력적으로 이동할 수 있다. 본체(411)의 후면(4112)과 배출판(412)이 맞대어진 버켓부(410)는 구동부(420)를 통해 적재장치(200)의 외부로 이동될 수 있다.The fixing plate 431 fixed to the fixing frame 421 is elongated in one direction to be horizontal with the ground, and one end thereof has a space between the loader-ball screw 423 of the driving unit 420 and one of the rail guides 425. It may be provided to be located in. The discharge cylinder 432 coupled to the fixing plate 431 may be protruded into a space between the loader-ball screw 423 of the driving unit 420 and any one rail guide 425 in a state of being fixed to the fixing plate 431. Can be. Accordingly, when the bucket part 410 is positioned inside the loading apparatus 200, the bucket part 410 is inserted into the main body 411 through a through hole 4114 formed in the rear surface 4112 of the main body 411 at the protruding end. It can serve to move the discharge plate 412 forward. The discharge plate 412 moved forward by the discharge cylinder 432 is discharged to the loading device 200, the dropping material temporarily loaded in the interior of the main body 411, after the discharge is complete of the discharge cylinder 432 One end is moved to the outside of the main body 411 through the through hole 4114 and at the same time the discharge plate 412 can be elastically moved to abut the rear surface 4112 of the main body 411 by the moving spring 413. . The bucket part 410 in which the rear surface 4112 of the main body 411 and the discharge plate 412 may be moved to the outside of the loading apparatus 200 through the driving part 420.

상기에서 살펴본 바와 같이, 이송장치(400)는 버켓부(410)를 통해 낙하물을 임시적재하고, 구동부(420)를 통해 버켓부(410)를 적재장치(200)의 내부로 이동시킨 후 이송부(430)를 통해 낙하물을 적재장치(200)로 배출함으로써 도로상의 낙하물을 용이하게 제거할 수 있다.As described above, the transfer apparatus 400 temporarily loads the falling matter through the bucket portion 410, and moves the bucket portion 410 into the loading apparatus 200 through the driving unit 420, and then transfers the transfer portion ( By dropping the falling object to the loading device 200 through the 430, the falling object on the road can be easily removed.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)의 수거장치(300)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next will be described with respect to the collection device 300 of the road falling object collection vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. In the following description, only different parts from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 6은 도 1에 도시된 도로 낙하물 수거차량의 수거장치를 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a collecting device of the road dropping vehicle shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량(10)은 도로를 주행하기 위하여 차량을 조작하는 운전장치(100), 운전장치(100)의 후면(4112)에 구비되어 낙하물을 적재하는 적재장치(200), 주행 시 적재장치(200)의 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 도로와 밀착하도록 가동되어 낙하물을 수거하는 수거장치(300) 및 주행 시 적재장치(200)의 내부에 구비되고 수거 시 적재장치(200)의 하부를 통해 수거장치(300)의 후방에 위치하도록 외부로 노출되어 수거된 낙하물을 임시 적재한 후 적재장치(200)의 내부로 이동하여 낙하물을 적재장치(200)로 이송하는 이송장치(400)를 구비할 수 있다.1 to 6, the road dropping vehicle 10 according to an embodiment of the present invention may include a driving device 100 for manipulating a vehicle to drive a road, and a rear surface 4112 of the driving device 100. It is provided in the loading device 200 for loading the falling objects, located near the lower portion of the loading device 200 when driving is moved to be in close contact with the road when collecting the collection device 300 and the loading device 200 to collect the falling objects ) Is provided in the interior and exposed to the outside through the lower portion of the stacking device 200 at the time of collection to the outside of the collection device 300 to temporarily load the collected droppings and then move to the interior of the stacking device 200 to fall It may be provided with a transfer device 400 for transferring to the loading device (200).

그리고 수거장치(300)는 적재장치(200)의 하부에 고정되는 가동실린더(310), 가동실린더(310)와 결합하는 케이스(320), 케이스(320)와 결합하는 브러쉬(330), 브러쉬(330)와 연결되는 제2타이밍벨트(340) 및 케이스(320)에 구비되는 제2모터(350)를 구비할 수 있다.And the collection device 300 is a movable cylinder 310 fixed to the lower portion of the loading device 200, a case 320 to be coupled to the movable cylinder 310, a brush 330 to be coupled to the case 320, a brush ( The second timing belt 340 connected to the 330 and the second motor 350 provided in the case 320 may be provided.

가동실린더(310)와 결합하는 케이스(320)는 가동실린더(310)에 의해 가동되며, 주행 시에는 적재장치(200)의 하부와 근접하게 위치하고 수거 시에는 버켓부(410)의 전방에 위치하여 도로와 밀착될 수 있다. 케이스(320)와 결합한 브러쉬(330)는 수거 시 도로와 접하게 되고, 연결된 제2타이밍벨트(340)를 통해 케이스(320)에 구비되는 제2모터(350)의 구동력을 전달받아 주행방향으로 회전할 수 있다. 제2타이밍벨트(340)를 통해 주행방향으로 회전하는 브러쉬(330)는 도로상에 낙하 된 낙하물을 쓸어담는 형태로 본체(411)의 내부로 신속하게 이동시킬 수 있다.The case 320 coupled to the movable cylinder 310 is operated by the movable cylinder 310, and is located close to the lower portion of the loading apparatus 200 when traveling, and is located in front of the bucket part 410 when collected. It can be in close contact with the road. Brush 330 combined with the case 320 is in contact with the road at the time of collection, is rotated in the driving direction by receiving the driving force of the second motor 350 provided in the case 320 through the second timing belt 340 connected can do. The brush 330 that rotates in the driving direction through the second timing belt 340 may quickly move to the inside of the main body 411 in the form of sweeping down the falling object on the road.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 낙하물 수거차량에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above description of the road falling object collection vehicle according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented herein. And those skilled in the art that understands the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments by the addition, modification, deletion, addition, etc. of components within the scope of the same spirit, but this also falls within the spirit of the invention will be.

10: 도로 낙하물 수거차량 100: 운전장치
200: 적재장치 210: 개구부
220: 가이드판 300: 수거장치
310: 가동실린더 320: 케이스
330: 브러쉬 340: 제2타이밍벨트
350: 제2모터 400: 이송장치
410: 버켓부 411: 본체
4111: 바닥면 4112: 후면
4113: 측면 4114: 관통홀
412: 배출판 413: 이동스프링
414: 체결구 415: 밀착판
416: 바퀴 420: 구동부
421: 고정프레임 422: 제1모터
423: 로더-볼 스크류 424: 제1타이밍벨트
425: 레일 가이드 426: 이동프레임
427: 완충스프링 430: 이송부
431: 고정판 432: 배출실린더
500: 제어패널 600: 발전기10: road dropping vehicle 100: driving device
200: loading device 210: opening
220: guide plate 300: collecting device
310: movable cylinder 320: case
330: brush 340: second timing belt
350: second motor 400: transfer device
410: bucket part 411: main body
4111: Bottom 4112: Rear
4113: side 4114: through hole
412: discharge plate 413: moving spring
414: fastener 415: contact plate
416: wheel 420: drive unit
421: fixed frame 422: first motor
423: loader-ball screw 424: first timing belt
425: rail guide 426: moving frame
427: shock absorbing spring 430: conveying part
431: fixing plate 432: discharge cylinder
500: control panel 600: generator

Claims

도로를 주행하기 위하여 차량을 조작하는 운전장치와,
상기 운전장치의 후면에 구비되어 낙하물을 적재하는 적재장치와,
주행 시 상기 적재장치의 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 도로와 밀착하도록 가동되어 낙하물을 수거하는 수거장치와,
주행 시 상기 적재장치의 내부에 구비되고 수거 시 상기 적재장치의 하부를 통해 상기 수거장치의 후방에 위치하도록 외부로 노출되어 수거된 낙하물을 임시적재한 후 상기 적재장치의 내부로 이동하여 낙하물을 상기 적재장치로 이송하는 이송장치를 구비하고,
상기 이송장치는 상기 수거장치의 후방에 위치하여 상기 수거장치를 통해 수거된 낙하물을 임시 적재하는 버켓부와, 상기 버켓부와 결합하여 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부 또는 상기 적재장치의 하부에 위치하도록 상기 버켓부를 구동하는 구동부와, 상기 구동부와 결합하고 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부에 위치할 시 상기 버켓부의 내부로 돌출되어 임시 적재된 낙하물을 상기 적재장치로 이송하는 이송부를 구비하고,
상기 버켓부는 바닥면, 후면 및 한 쌍의 측면을 구비하는 본체와, 상기 후면과 맞대어지도록 상기 본체의 내부에 구비되며 상기 이송부에 의해 전방으로 이동되는 배출판과, 상기 한 쌍의 측면 내측에 각각 구비되어 상기 배출판이 탄력적으로 움직이도록 하는 이동스프링과, 상기 배출판의 양단에 구비되고 상기 이동스프링에 체결되어 상기 이동스프링을 따라 상기 배출판이 이동되도록 하는 체결구와, 상기 바닥면의 일단에서 도로 방향으로 경사지게 형성되어 도로와 상기 바닥면을 밀착시키는 밀착판과, 상기 밀착판의 양단에 각각 구비되어 상기 버켓부가 주행방향을 따라 용이하게 이동되도록 하는 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.
A driving device for manipulating the vehicle to drive the road,
A loading device provided at the rear of the driving device to load falling objects;
A collection device which is located in close proximity to the lower part of the loading device when driving and is in close contact with the road when collecting the falling objects;
It is provided in the inside of the stacking device when driving and is temporarily exposed to the outside through the lower portion of the stacking device at the rear of the stacking device to collect the collected dropping material, and then moves to the inside of the stacking device to drop the dropping material. It is provided with a conveying device for transferring to the loading device,
The conveying device is located behind the collection device, the bucket portion for temporarily loading the falling objects collected through the collection device, the bucket portion in combination with the bucket portion is located inside the loading device or the lower portion of the loading device A driving part for driving the bucket part so as to be coupled to the driving part, and a transfer part for projecting the temporarily loaded falling object to the loading device when the bucket part is located inside the loading device and protruding into the bucket part;
The bucket part includes a main body having a bottom surface, a rear surface and a pair of side surfaces, a discharge plate provided inside the main body so as to be in contact with the rear surface, and moved forward by the transfer unit, and inside the pair of side surfaces, respectively. A moving spring provided to move the discharge plate elastically, a fastener provided at both ends of the discharge plate and fastened to the moving spring to move the discharge plate along the moving spring, and a road direction from one end of the bottom surface. And a contact plate formed to be inclined to contact the road and the bottom surface, and wheels provided at both ends of the contact plate to facilitate movement of the bucket along the driving direction.

삭제delete

제 1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 적재장치의 내부에 위치하여 고정되는 고정프레임과,
상기 고정프레임의 일측에 고정되는 제1모터와,
상하 방향으로 길게 형성되어 상기 고정프레임의 타측에 고정되는 로더-볼 스크류(LOADER-BALL SCREW)와,
상기 로더-볼 스크류 및 상기 제1모터와 연결되어 상기 제1모터의 구동력을 상기 로더-볼 스크류에 전달하는 제1타이밍벨트와,
상기 로더-볼 스크류의 양측에 상하 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 레일 가이드와,
상기 한 쌍의 레일 가이드에 체결되고 상기 버켓부와 결합하여 상기 버켓부가 상기 한 쌍의 레일 가이드를 따라 상하방향으로 이동되도록 하는 이동프레임과,
상기 이동프레임에 고정되고 상기 버켓부와 연결되어 상기 버켓부가 도로와 밀착될 시 완충역할을 하는 완충스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.
The method of claim 1,
The driving unit is fixed to the fixed frame is located inside the loading device;
A first motor fixed to one side of the fixed frame;
A loader-ball screw that is formed long in the vertical direction and is fixed to the other side of the fixed frame;
A first timing belt connected to the loader ball screw and the first motor to transmit a driving force of the first motor to the loader ball screw;
A pair of rail guides are formed long on both sides of the loader-ball screw in the vertical direction,
A moving frame fastened to the pair of rail guides and coupled with the bucket part to move the bucket part vertically along the pair of rail guides;
And a buffer spring fixed to the moving frame and connected to the bucket part to provide a buffering function when the bucket part is in close contact with the road.

제 4항에 있어서,
상기 이송부는 상기 고정프레임에 고정되는 고정판과,
상기 고정판과 결합하고 상기 버켓부가 상기 적재장치의 내부에 위치할 시 일단이 상기 후면에 형성된 관통홀을 통해 상기 본체의 내부로 삽입되어 상기 배출판을 전방으로 이동시키는 배출실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.
The method of claim 4, wherein
The transfer unit and a fixed plate fixed to the fixed frame,
Coupled with the fixed plate and when the bucket portion is located inside the loading device, one end is inserted into the inside of the main body through a through hole formed in the rear side characterized in that it comprises a discharge cylinder for moving the discharge plate forward Road dropping vehicles.

제 1항에 있어서,
상기 수거장치는 상기 적재장치의 하부에 고정되는 가동실린더와,
상기 가동실린더와 결합하여 상기 가동실린더에 의해 주행 시 하부와 근접하게 위치하고 수거 시 이송장치의 전방에 위치하여 도로와 밀착되는 케이스와,
상기 케이스와 결합하여 수거 시 도로와 접하는 브러쉬와,
상기 케이스에 내장되고 상기 브러쉬와 연결되어 상기 브러쉬를 회전시키는 제2타이밍벨트와,
상기 케이스에 구비되어 상기 제2타이밍벨트에 구동력을 전달하는 제2모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.
The method of claim 1,
The collection device is a movable cylinder fixed to the lower portion of the loading device,
A case which is coupled to the movable cylinder and is in close proximity to the lower part when the vehicle is driven by the movable cylinder, and is located in front of the transfer device when the collection is in close contact with the road;
A brush in contact with the road when combined with the case,
A second timing belt embedded in the case and connected to the brush to rotate the brush;
And a second motor provided in the case to transmit a driving force to the second timing belt.

제 1항에 있어서,
상기 적재장치에는 상기 이송장치가 출입하는 개구부와,
상기 이송장치를 통해 이송된 낙하물의 배출 방향을 가이드하는 가이드판이 구비되는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.
The method of claim 1,
The loading device includes an opening through which the transfer device enters and exits,
And a guide plate for guiding the discharge direction of the falling object transported through the conveying device.

제 1항에 있어서,
상기 수거장치 및 상기 이송장치와 연결되어 상기 수거장치 및 상기 이송장치를 제어하는 제어패널과,
상기 제어패널과 연결되어 상기 제어패널에 전원을 공급하는 발전기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 낙하물 수거차량.

The method of claim 1,
A control panel connected to the collection device and the transfer device to control the collection device and the transfer device;
And a generator connected to the control panel to supply power to the control panel.