KR102069279B1 - Fixed holder for fixing workpiece - Google Patents

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KR102069279B1
KR102069279B1 KR1020180146755A KR20180146755A KR102069279B1 KR 102069279 B1 KR102069279 B1 KR 102069279B1 KR 1020180146755 A KR1020180146755 A KR 1020180146755A KR 20180146755 A KR20180146755 A KR 20180146755A KR 102069279 B1 KR102069279 B1 KR 102069279B1
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fixing
fixed
workpiece
jig
housing
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KR1020180146755A
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권형운
한정철
나승표
박윤종
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화천기공(주)
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Abstract

The present invention provides a stationary holder for fixing a workpiece which has a simple technical configuration of quickly fixing a workpiece by the elastic force of a spring when fixing the workpiece and separating the workpiece by air pressure when separating the workpiece, and has tight and excellent fixing power. The stationary holder for fixing a workpiece comprises: a transport member including a plate and an insertion jig; a seating jig having a guide protrusion unit; a housing having a cylinder for a descent; and a locking unit to fix and release a stopping protrusion unit of the insertion jig of the transport member seated and inserted into the seating jig while being lowered by the cylinder and being lifted by a spring inside the seating jig and inside the housing. Accordingly, a workpiece to be transported can be quickly fixed without a movement within a short period of time to secure high reliability. The workpiece can be effectively transported by a transport means. A workpiece to be fixed can be fixed and used regardless of the size of the workpiece.

Description

가공소재 고정용 고정홀더{Fixed holder for fixing workpiece} Fixed holder for fixing workpiece

본 발명은 가공소재를 보관하거나 공급을 위해 이송시 사용되는 고정홀더에 관한 것으로, 더 상세하게는 고정시에는 스프링의 탄성력에 의해 신속하게 고정되도록 하고, 분리시에는 에어 압력에 의해 분리되는 간단한 기술적 구성을 가지면서 긴밀하고 우수한 고정력을 가질 수 있도록 한 가공소재 고정용 고정홀더에 관한 것이다. The present invention relates to a fixed holder used for storing or transporting a processed material, more specifically, to be fixed quickly by the elastic force of the spring at the time of fixing, the simple technical that is separated by air pressure during separation The present invention relates to a fixing holder for fixing a workpiece, which has a constitution and has excellent tightness.

일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 또는 비절삭 가공을 통하여 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용되는 기계를 말한다. In general, a machine tool refers to a machine that is used for the purpose of processing a metal or non-metal workpiece to a desired shape and dimensions using a variety of tools through a variety of cutting or non-cutting processing.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 가공물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 가공한다. Machine tools are largely classified into turning centers and machining centers according to the machining method. Here, the turning center is machined by rotating the workpiece, the machining center is rotated and machined.

이러한 공작 기계에서는 가공할 가공소재를 공급에서부터 가공소재 또는 가공물을 보관 및 회수할 수 있도록 이송시키는 것이 관건이다. 이때, 가공소재 또는 가공물 등을 이송시 유동성 없이 긴밀하게 고정하는 핵심적 기술이 요구된다. In such a machine tool, it is important to transfer the workpiece to be processed so that the workpiece or the workpiece can be stored and recovered. At this time, a core technology for tightly fixing the workpiece or the workpiece without fluidity is required.

상기와 같이 가공소재 또는 가공물 등을 이송하기 위해 고정하는 종래의 선행기술에는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0040426호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 소재 이송장치와 공작 기계의 척으로부터 대상물의 파지 및 분리를 용이하게 하도록 클램핑 기구를 대상물을 파지하기 위한 핑거를 집게 형상으로 형성하고, 핑거의 후단부 및 핑거의 후단부에 삽입되는 간격조절구를 쐐기형으로 구성함으로써 단순한 구성과 단순 조작으로 대상물을 높은 파지력으로 안정되게 파지할 수 있도록 하는 새로운 형태의 대상물 클램핑 기구와 같은 기술이 제안된 바 있다. As described above, the conventional prior art which is fixed to transfer the processed material or the workpiece, and the like as disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0040426 (hereinafter referred to as "prior art document 1") and The clamping mechanism forms a finger for clamping the object in the shape of tongs to facilitate the gripping and separation of the object from the chuck of the machine tool, and the rear end of the finger and the spacing device inserted into the rear end of the finger have a wedge shape. Therefore, a technique has been proposed, such as a new type of object clamping mechanism that can stably hold an object with a high gripping force with a simple configuration and simple operation.

또한, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0480232호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 피가공물을 용이하게 고정할 수 있도록 지지판의 전후측에서 상측으로 연장되어 플랜지부의 하측면을 지지하는 전,후측 연장판과, 상기 지지판의 상면에서 상측으로 연장되며 본체의 연장관부의 둘레부를 지지하는 돌출부로 구성된 지지블록이 구비되어, 상기 지지블록에 피가공물을 결합하면, 상기 돌출부에 형성된 지지홈에 상기 본체의 연장관부의 둘레부가 삽입결합됨과 동시에, 상기 본체의 플랜지부가 상기 전,후측 연장판의 상단에 밀착되어, 피가공물이 움직이지 않도록 고정되는 구조의 피가공물 고정용 지그와 같은 기술이 제안된 바 있다. In addition, as published in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0480232 (hereinafter referred to as 'prior art document 2') to extend the front and rear of the support plate to the upper side to easily fix the workpiece, A support block comprising a front and rear extension plate for supporting the side and a protrusion extending upward from the upper surface of the support plate and supporting the circumference of the extension tube of the main body, and when the workpiece is coupled to the support block, The circumferential portion of the extension pipe portion of the main body is inserted into and coupled to the formed support groove, and the flange portion of the main body is in close contact with the upper end of the front and rear extension plates, such as a workpiece fixing jig having a structure fixed to prevent the workpiece from moving. Technology has been proposed.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0115259호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 피가공물에 인장력과 관련된 힘을 가하지 않고 피가공물을 변형시키지 않고서, 공작 기계 상에서 피가공물에 안정적으로 고정시키는 공작 기계에 고정 가능하고 유압 실린더를 구비하는 베이스 바디와, 유압 실린더 내로 부분적으로 슬라이드 가능하게 삽입된 로드와, 상기 로드의 운동을, 회전-병진 운동의 제1 스트레치 및 병진 운동의 제2 스트레치로, 분할하도록 설계된 회전-병진 운동 수단과; 상기 로드와 결합되고, 홈 위치, 중간 위치, 및 작동 위치 간에서 이동 가능한 클램프 요소 및 상기 베이스 바디와 연결되며 상기 로드가 상기 제2 스트레치를 따라 이동하는 동안 상기 클램핑 요소와 각기둥 형상으로 결합가능한, 적어도 하나의 각기둥형 가이드 바디를 포함하는 피가공물을 고정하는 장치와 같은 기술이 제안된 바 있다. In addition, as disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2018-0115259 (hereinafter referred to as 'prior art document 3'), the workpiece is not subjected to the workpiece on the machine tool without deforming the workpiece without applying a tension-related force. A base body which is fixed to a machine tool that is stably fixed to the workpiece and includes a hydraulic cylinder, a rod partially slidably inserted into the hydraulic cylinder, and the movement of the rod, the first stretch and translation of the rotation-translational movement. Rotational-translational movement means designed to divide into a second stretch of movement; Coupled with the rod and the clamp element movable between a home position, an intermediate position, and an operating position, the base body and angularly engageable with the clamping element while the rod moves along the second stretch, Techniques have been proposed, such as a device for securing a workpiece including at least one prismatic guide body.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0040426호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0040426 대한민국 등록실용신안공보 제20-0480232호Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0480232 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0115259호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0115259

그러나 선행기술문헌 1은 집게 형태로, 고정하기 위한 가공대상물 또는 가공물의 크기가 제한되는 단점을 가진다. However, the prior art document 1 has the disadvantage that the size of the workpiece or workpiece to be fixed in the form of tongs.

선행기술문헌 2는 복잡한 구조를 가짐은 물론 이 또한 지지블록에 수용되는 크기의 피가공물만을 고정하는 제한된 크기를 고정하는 단점을 가진다. Prior art document 2 has a disadvantage of fixing a limited size that has a complicated structure as well as only the workpiece of the size accommodated in the support block.

선행기술문헌 3은 피가공물을 고정하기 위한 기술적 구성이 상당히 복잡함으로 인한 조립성이 떨어짐은 물론 제작도 번거로운 단점을 가진다. Prior art document 3 has a disadvantage in that the assembly is poor as well as the manufacturing is difficult due to the considerable complexity of the technical configuration for fixing the workpiece.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 고정시에는 스프링의 탄성력에 의해 신속하게 고정되도록 하고, 분리시에는 에어 압력에 의해 분리되는 간단한 기술적 구성을 가지면서 긴밀하고 우수한 고정력을 가질 수 있도록 한 가공소재 고정용 고정홀더를 제공하는 데 있다. The specific technical problem of the present invention for solving the conventional problems as described above is to be fixed quickly by the elastic force of the spring when fixed, and when the separation has a simple technical configuration that is separated by the air pressure and close The present invention provides a fixing holder for fixing a workpiece so as to have an excellent fixing force.

본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 고정 여부를 정확하게 확인할 수 있도록 하는 기술적 구성도 제공한다. Another specific technical problem of the present invention also provides a technical configuration to accurately check whether or not fixed.

본 발명의 또 다른 구체적인 기술적 해결과제는 고정되는 부분에 잔존하는 이물질의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical problem of the present invention is to make it possible to smoothly discharge the foreign matter remaining in the fixed portion.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 가공을 위해 공작 기계로 이송시키기 위해 가공소재를 고정하는 고정홀더로서, 상기 고정홀더는 가공소재를 고정하기 위한 플레이트와, 상기 플레이트의 밑면에 외측면으로 안착턱부가 형성되어 삽입 후 고정을 위해 내부에 중공 된 인입 공간이 형성되고, 그 인입 공간의 내측면 하단에 걸림턱부가 형성된 삽입 지그를 포함하는 이송부재; 상부에 상기 삽입 지그가 삽입되어 안착 되면서 내부에 상기 걸림턱부 내측면을 안내하는 가이드 턱부가 형성되는 안착 지그; 상기 안착 지그의 하부에 결합되며, 내부 하측에 하강을 위한 실린더를 구비하는 하우징; 및 상기 하우징의 내부와 안착 지그 내부에 상기 실린더에 의해 하강되고 스프링에 의해 상승 되면서 상기 안착 지그에 안착 삽입되는 이송부재의 삽입 지그의 걸림턱부를 고정하고 해제하는 록킹부;를 포함한다. Specific technical solutions of the present invention for solving the above technical problem is a fixed holder for fixing the workpiece to be transferred to the machine tool for processing, the fixed holder is a plate for fixing the workpiece and the plate A transport member including a seating jaw formed at an outer side of the bottom surface of the bottom surface of the bottom surface of the seating hole and a hollow insertion space formed therein for insertion and fixing; A seating jig having a guide jaw formed therein to guide the inner side of the latching jaw while the insertion jig is inserted and seated at an upper portion thereof; A housing coupled to a lower portion of the seating jig and having a cylinder for lowering in the lower side thereof; And a locking part which is fixed by the cylinder and lowered by the cylinder inside the housing and the seating jig and fixed by the spring, and fixes the locking jaw of the insertion jig of the transfer member seated and inserted into the seating jig.

상기 록킹부는 중앙에 상부로 상기 인입 공간으로 삽입되는 헤드가 체결되며 하부는 커버 하우징의 받침판에 체결 고정되는 지지로드, 상기 지지로드와 가이드 턱부 사이에 개재되어 상기 받침판 사이에 구비되는 스프링의 탄성에 의해 상승 되면서 상기 가이드 턱부와 헤드의 하부에 구비되는 복수 개의 고정 볼을 상승시켜 안착 지그의 걸림턱부를 고정하는 고정 하우징, 상기 실린더의 로드와 연결되는 커플러와 하단이 연결 고정되고 상단은 상기 고정 하우징의 하단 플랜지와 체결되는 연결 부재를 포함하되, 상기 연결 부재는 커버 하우징에 형성되는 승강 홈 상에서 구비되는 것을 포함한다. The locking portion is fastened to the head is inserted into the inlet space to the upper portion in the center and the lower portion of the support rod is fastened and fixed to the support plate of the cover housing, interposed between the support rod and the guide jaw portion to the elasticity of the spring provided between the support plate A fixed housing for fixing the locking jaw of the seating jig by raising a plurality of fixed balls provided at the lower part of the guide jaw and the head while being raised by the coupler, a coupler and a lower end connected to the rod of the cylinder are connected and fixed, and the top of the fixed housing And a connection member engaged with the bottom flange of the connection member, wherein the connection member is provided on a lifting groove formed in the cover housing.

상기 고정 하우징의 고정 볼이 고정되는 외측면에는 상기 고정 볼의 외주면이 안착 고정되도록 형성되는 안착 고정홈이 더 포함한다. The outer side surface of the fixing ball of the fixed housing is further fixed to the mounting fixing groove is formed so that the outer peripheral surface of the fixed ball is fixed.

상기 연결 부재는 복수 개로 분할 형성된다. The connecting member is divided into a plurality.

상기 안착 지그에는 삽입 지그에 형성된 안착턱부의 안착 여부를 확인하기 위한 외부로부터 에어가 공급되는 에어 통로가 형성되는 것을 더 포함한다. The seating jig further includes an air passage through which air is supplied from the outside for checking whether the seating jaw formed in the insertion jig is seated.

상기 안착 지그에는 삽입 지그와 가이드 턱부 사이에 잔존하는 이물질을 배출하기 위한 배출통로가 형성되는 것을 더 포함한다. The seating jig further includes a discharge passage for discharging the foreign matter remaining between the insertion jig and the guide jaw.

본 발명은 고정시에는 스프링의 탄성력에 의해 신속하게 고정되도록 하고, 분리시에는 에어 압력에 의해 분리되는 간단한 기술적 구성을 가지면서 긴밀하고 우수한 고정력을 가질 수 있도록 함으로써, 이송하고자 하는 가공소재를 단시간 내에 신속하고 유동성 없이 고정하여 높은 신뢰성을 확보할 수 있음은 물론 이송수단에 의한 이송 또한 원활하게 이루어질 수 있는 효과와 함께 고정대상인 가송소재의 크기에 상관없이 고정시켜 사용할 수 있는 효과 또한 가진다. The present invention is to be fixed quickly by the elastic force of the spring at the time of fixing, and having a simple technical configuration that is separated by the air pressure at the time of separation to have a close and excellent holding force, the workpiece to be conveyed within a short time Fast and fluidity can be fixed to ensure high reliability, as well as the effect of the transfer by the conveying means can be made smoothly, and also has the effect that can be fixed and used regardless of the size of the material to be fixed.

또한, 고정 여부를 정확하게 확인할 수 있도록 함으로써, 가공소재가 정확하게 고정되어 있는 지를 간단하고 편리하게 파악함에 따라 고정 여부에 대한 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 효과도 가진다. In addition, it is possible to accurately check whether the fixing, by simply and conveniently grasping whether the workpiece is fixed accurately has the effect of ensuring a high reliability for fixing.

또, 고정되는 부분에 잔존하는 이물질의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 긴밀하고 정확한 고정이 원활하게 이루어짐에 따라 더욱더 높은 고정력을 확보할 수 있는 효과도 가진다. In addition, by allowing the discharge of the foreign matter remaining in the fixed portion can be made smoothly, there is also an effect that can secure a higher fixing force as the tight and accurate fixing is made smoothly.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도,
도 3은 도 3에 따른 단면도,
도 4는 본 발명의 작동 상태를 설명하기 위한 단면도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the coupled state according to Figure 1,
3 is a sectional view according to FIG. 3;
4 is a cross-sectional view for explaining an operating state of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 도 3에 따른 단면도이며, 도 4는 본 발명의 작동 상태를 설명하기 위한 단면도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention, Figure 2 is a perspective view of the combined state according to Figure 1, Figure 3 is a sectional view according to Figure 3, Figure 4 is a cross-sectional view for explaining the operating state of the present invention to be.

도시된 바와 같이 가공을 위해 통상적인 공작 기계로 이송시키기 위해 가공소재를 고정하는 고정홀더를 제시한다. As shown, a fixed holder for fixing a workpiece to transfer to a conventional machine tool for processing is presented.

다시 말해서, 가공할 가공소재를 공작 기계로의 공급에서부터 가공소재 또는 가공물을 보관 및 회수할 수 있도록 이송시키는 것이 관건이다. 이때, 가공소재 또는 가공물 등을 이송시 유동성 없이 긴밀하게 고정하는 핵심적 기술이 요구된다. In other words, it is important to transfer the workpiece to be processed so as to store and retrieve the workpiece or the workpiece from the supply to the machine tool. At this time, a core technology for tightly fixing the workpiece or the workpiece without fluidity is required.

본 발명은 고정시에는 스프링의 탄성력에 의해 신속하게 고정되도록 하고, 분리시에는 에어 압력에 의해 분리되는 간단한 기술적 구성을 가지면서 긴밀하고 우수한 고정력을 갖도록 하는 데는 있다. The present invention is to be fixed quickly by the elastic force of the spring at the time of fixing, to have a close and excellent fixing force while having a simple technical configuration separated by the air pressure at the time of separation.

본 발명에 따른 고정홀더(1)는 가공소재를 통상적인 볼트 등에 의해 고정하기 위한 플레이트(12)와, 상기 플레이트(12)의 밑면에 외측면으로 안착턱부(14A)가 형성되어 삽입 후 고정을 위해 내부에 중공 된 인입 공간(14B)이 형성되고, 그 인입 공간(14B)의 내측면 하단에 걸림턱부(14C)가 형성된 삽입 지그(14)를 포함하는 이송부재(10)를 구비한다. 상기 삽입 지그(14)는 플레이트(12)의 밑면에 별도로 제작되어 통상적인 방식에 의해 결합되거나 혹은 일체로 가공되어 형성될 수 있다. 상기 플레이트(12)에는 가공소재(M)를 고정하기 위한 복수 개의 체결 홀(12A)이 형성된다. The fixing holder 1 according to the present invention has a plate 12 for fixing the processing material by a conventional bolt or the like, and a seating jaw portion 14A is formed on the bottom surface of the plate 12 to the outer side to be fixed after insertion. In order to have a hollow inlet space 14B is formed therein, the transfer member 10 including an insertion jig 14 formed with a locking jaw portion 14C at the lower end of the inner surface of the inlet space 14B. The insertion jig 14 may be separately manufactured on the bottom surface of the plate 12 and may be formed by being combined or integrally processed in a conventional manner. The plate 12 is formed with a plurality of fastening holes 12A for fixing the workpiece (M).

또한, 상부에 상기 삽입 지그(14)가 삽입되어 안착 되면서 내부에 상기 걸림턱부(14C) 내측면을 안내하는 가이드 턱부(22)가 형성되는 안착 지그(20)를 포함한다. In addition, the insertion jig 14 includes a seating jig 20 in which a guide jaw portion 22 for guiding the inner surface of the locking jaw portion 14C is formed while the insertion jig 14 is inserted and seated therein.

또, 상기 안착 지그(20)의 하부에 통상적인 방식에 의해 결합되며, 내부 하측에 하강을 위한 통상적인 에어가 유입되고 배기되는 실린더(32)를 구비하는 하우징(30)을 포함한다. 상기 하우징은 통상적인 박스 형태로 형성될 수 있으며, 설치하고자 하는 위치나 장소에 따라 다양한 형태로 제작될 수 있다. It also includes a housing 30 coupled to the lower portion of the seating jig 20 in a conventional manner, and having a cylinder 32 into which the lower side of the mounting air flows in and out. The housing may be formed in a conventional box shape, and may be manufactured in various shapes according to a location or a place to be installed.

그리고 상기 하우징(30)의 내부와 안착 지그(20) 내부에 상기 실린더(32)에 의해 하강되고 스프링(S)에 의해 상승 되면서 상기 안착 지그(20)에 안착 삽입되는 이송부재(10)의 삽입 지그(14)의 걸림턱부(14A)를 고정하고 해제하는 록킹부(40);를 포함한다. And the insertion of the transfer member 10 is lowered by the cylinder 32 in the interior of the housing 30 and the mounting jig 20 and ascended by the spring (S) while being seated and inserted into the mounting jig 20. And a locking unit 40 for fixing and releasing the locking jaw portion 14A of the jig 14.

여기서, 도 1 내지 도 2에 파선으로 표시된 부분은 본 발명의 고정홀더가 적용되어 사용되는 이송수단과 보관수단을 도시한 것으로, 도시된 형태 이외에 공지된 다양한 형태의 이송수단과 보관수단이 적용될 수 있다. Here, the parts indicated by broken lines in FIGS. 1 to 2 illustrate a transfer means and a storage means used by applying the fixed holder of the present invention, and various known transfer means and storage means may be applied in addition to the illustrated form. have.

다시 말해서, 본 발명은 이송부재의 플레이트에 가공대상인 가공소재를 볼팅 드에 의해 고정한 후 그 플레이트에 형성된 삽입 지그를 안착 지그 상에 삽입시킨다. 이때, 록킹부는 실린더에 의해 하강 된 상태이다. In other words, in the present invention, the workpiece to be processed is fixed to the plate of the transfer member by bolting, and then the insertion jig formed on the plate is inserted onto the seating jig. At this time, the locking portion is lowered by the cylinder.

이렇게, 안착 지그 상에 이송부재의 삽입 지그가 삽입되어 안착 되면 실린더의 압력을 해지함에 따라 수축되어 있던 스프링의 탄성력에 의해 록킹부를 신속하게 상승시킨다. In this way, when the insertion jig of the transfer member is inserted and seated on the seating jig, the locking part is quickly raised by the elastic force of the spring that has been contracted as the pressure of the cylinder is released.

그로 인해 상승되는 록킹부는 삽입 지그에 형성된 걸림턱부를 신속하게 고정함으로써, 이송부재를 유동성 없이 긴밀하고 견고하게 고정하게 된다. As a result, the locking portion which is raised is quickly fixed to the locking jaw formed in the insertion jig, thereby tightly and firmly fixing the conveying member without fluidity.

그리고 나서 상기 안착 지그에 안착되어 록킹부에 의해 고정된 이송부재는 이송수단에 의해 이송시키고자 할 때, 실린더에 압력을 가함에 따라 록킹부는 하강 하면서 고정력이 해제된다. Then, when the conveying member, which is seated on the seating jig and fixed by the locking portion, is to be conveyed by the conveying means, the locking force is released while the locking portion descends as pressure is applied to the cylinder.

그에 따라 이송수단에 의해 이송부재는 안착 지그로부터 원활하게 인출하여 이송이 이루어질 수 있는 것이다. Accordingly, the conveying member may be smoothly withdrawn from the seating jig by the conveying means and may be conveyed.

이로써, 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 간단한 기술적 구성에 의해 가공소재가 고정된 이송부재를 긴밀하고 견고하게 고정할 수 있는 것이다. As a result, the present invention does not have a complicated technical configuration, but can be fixed tightly and firmly to the conveying member to which the workpiece is fixed by a simple technical configuration.

특히, 본 발명은 이송부재의 고정 또는 해제가 스프링과 실린더에 의한 간단한 기술적 원리에 이루어짐에 따라 신속하게 고정 또는 해제될 수 있다. In particular, the present invention can be quickly fixed or released as the fixing or releasing of the conveying member is made on a simple technical principle by means of a spring and a cylinder.

더욱이, 이송부재는 가공소재를 결합 고정하기 위한 플레이트를 포함으로써, 공작 기계가 수용할 수 있는 다양한 크기의 가공소재를 고정하여 사용할 수 있어, 가공소재의 크기에 제한을 받지 않는다. Moreover, the conveying member includes a plate for fixing and fixing the workpiece, and can be used to fix the workpiece of various sizes that can be accommodated by the machine tool, so that the size of the workpiece is not limited.

록킹부(40)는 중앙에 상부로 상기 인입 공간(14B)으로 삽입되는 헤드(42)가 체결되며 하부는 원통형 형태로 상부가 개방된 커버 하우징(44)의 받침판(44A)에 통상적인 볼팅 등에 의해 체결 고정되는 지지로드(45)를 포함한다. The locking portion 40 is fastened to the head 42 is inserted into the inlet space 14B to the upper portion in the center and the lower portion is a cylindrical bolt or the like in the support plate 44A of the cover housing 44, the top of which is open in a cylindrical shape. It includes a support rod 45 is fastened and fixed by.

또한, 상기 지지로드(45)와 가이드 턱부(22) 사이에 개재되어 상기 받침판(44A) 사이에 구비되는 스프링(S)의 탄성에 의해 상승 되면서 상기 가이드 턱부(22)와 헤드(42)의 하부에 구비되는 복수 개의 고정 볼(46)을 상승시켜 안착 지그(14)의 걸림턱부(14C)를 고정하는 고정 하우징(47)을 포함한다. In addition, the lower portion of the guide jaw portion 22 and the head 42 is interposed between the support rod 45 and the guide jaw portion 22 while being raised by the elasticity of the spring S provided between the support plates 44A. It includes a fixed housing 47 for fixing the locking jaw portion 14C of the mounting jig 14 by raising the plurality of fixing balls 46 provided in the.

여기서, 상기 고정 하우징(47)의 고정 볼(46)이 고정되는 외측면에는 상기 고정 볼(46)의 외주면이 안착 고정되도록 형성되는 안착 고정홈(47A)이 더 포함한다. 즉, 상기 고정 하우징이 상승되어 고정 볼을 고정할 때, 상기 고정 볼은 상기 안착 고정홈에 안착되어 짐에 따라 고정 후 작은 충격이나 유동성에 의해서도 고정 볼을 긴밀하게 고정함에 따라 이송부재의 삽입 지그가 삽입된 다음 고정된 상태에서는 이탈되는 것을 원천적으로 방지한다. Here, the outer fixing surface of the fixing ball 46 of the fixing housing 47 is fixed to the outer fixing surface of the fixing ball 46 further includes a seat fixing groove 47A is formed. That is, when the fixing housing is raised to fix the fixing ball, the fixing ball is seated in the seating fixing groove, and then the jig of the conveying member is tightly fixed by the small impact or fluidity after the fixing ball is fixed. Is inserted and then prevented from being released from the fixed state at the source.

아울러, 상기 실린더(32)의 로드와 연결되는 통상적인 형태의 커플러(34)와 하단이 연결 고정되고 상단은 상기 고정 하우징(47)의 하단 플랜지와 통상적인 볼팅 등에 의해 체결되는 연결 부재(48)를 포함하되, 상기 연결 부재(48)는 커버 하우징(44)에 형성되는 승강 홈(44B) 상에서 구비되는 것을 포함한다. 상기 연결 부재(48)는 복수 개로 분할 형성된다. 즉, 상기 연결 부재는 동일한 간격으로 배치되고, 상단과 하단이 고리 등과 같은 형태로 절곡 형성되어 체결 또는 연결 고정이 어느 일측으로 편중됨 없이 균일하고 원활하게 이루어진다. In addition, the coupler 34 and the lower end of the conventional form connected to the rod of the cylinder 32 is connected and fixed, the upper end is connected to the lower flange of the fixing housing 47 by a conventional bolting, etc. It includes, but the connection member 48 includes that provided on the lifting groove 44B formed in the cover housing 44. The connecting member 48 is divided into a plurality of pieces. That is, the connecting members are arranged at the same interval, the upper and lower ends are bent in the form of a ring or the like is made uniformly and smoothly without biasing the fastening or connection fixed to any one side.

다시 말해서, 상기 록킹부는 본 발명에서의 가장 중요한 핵심적인 기술적 구성을 가지는 것으로, 간단한 기술적 구성을 가진다. In other words, the locking part has the most important core technical configuration in the present invention and has a simple technical configuration.

즉, 이송부재를 고정하고자 할 때, 상기 커버 하우징의 받침판 상에 구비된 스프링에 의해 그 커버 하우징은 물론 헤드가 체결된 지지로드 및 고정 하우징과 연결 부재, 실린더의 로드는 신속하게 상승된다. 이때, 실린더는 압력이 해제된 상태이다. That is, when the conveying member is to be fixed, the cover housing, the support rod to which the head is fastened, the fixing housing, the connecting member, and the rod of the cylinder are quickly raised by the spring provided on the support plate of the cover housing. At this time, the cylinder is in a state where the pressure is released.

이렇게, 함께 동반 상승 되면서 고정 하우징은 가이드 턱부와 헤드의 하부에 구비된 복수 개의 고정 볼을 상승시키면서 그 고정 볼이 삽입 지그의 걸림턱부에 걸려지도록 함으로써, 신속하게 고정되는 것이다. 이때, 헤드와 지지로드의 상부는 삽입 지그의 인입 공간으로 삽입된 상태이다. In this way, the fixing housing is to be fastened by being held together with the locking jaw of the insertion jig while raising the plurality of fixing balls provided at the lower part of the guide jaw and the head while being accompanied together. At this time, the top of the head and the support rod is inserted into the insertion space of the insertion jig.

또한, 상기 고정 하우징의 고정 볼이 고정되는 외측면에는 상기 고정 볼의 외주면이 안착 고정되도록 형성되는 안착 고정홈 상에 고정됨에 따라 충격 등에 의해서도 고정 볼이 긴밀하게 고정되어져, 이송부재의 삽입 지그가 이탈되는 것을 원천적으로 방지한다. In addition, as the outer circumferential surface of the fixed ball is fixed on a seating fixing groove which is formed to be seated and fixed on the outer surface on which the fixed ball of the fixed housing is fixed, the fixed ball is tightly fixed by an impact or the like, so that the insertion jig of the transfer member Attempt to prevent departure.

그로 인해 이송부재는 유동성 없이 견고하고 긴밀하게 고정될 수 있는 것이다. Therefore, the conveying member can be firmly and tightly fixed without fluidity.

그리고 나서 이송부재를 이송시키고자 할 때에는 실린더에 압력을 가함에 따라 커플러와 연결된 연결 부재와, 고정 하우징은 물론 커버 하우징과 함께 지지로드 또한 하강 됨에 따라 삽입 지그의 걸림턱부에 걸려져 있던 복수 개의 고정 볼은 다시 그 걸림턱부에 고정되기 전의 상태로 위치함으로써, 고정력이 해제되면서 이송부재가 이송될 수 있도록 하는 것이다. Then, when the conveying member is to be conveyed, a plurality of fastenings caught on the engaging jaw of the inserting jig as the connecting member connected to the coupler and the supporting rod along with the cover housing are lowered as pressure is applied to the cylinder. The ball is again positioned in the state before being fixed to the locking jaw so that the conveying member can be conveyed while the fixing force is released.

이와 같이 본 발명의 록킹부는 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라, 고정은 스프링에 의해, 해제는 실린더에 의한 간단한 원리에 의해 이송부재의 삽입 지그를 고정하고 해제함으로써, 고정은 신속하고 긴밀하고 견고하게 이루어지면서 해제 또한 간단하게 이루어질 수 있는 것이다. Thus, the locking part of the present invention does not have a complicated technical configuration, but the fixing is made by a spring and the release is made by fastening and releasing the insertion jig of the conveying member by a simple principle by a cylinder, so that the fixing is made quick, tight and firm. It can also be done simply by building.

아울러, 삽입 지그에 형성된 걸림턱부의 고정은 복수 개의 고정 볼에 의해 고정이 이루어짐으로써, 균일한 고정력을 가짐은 물론, 특히 고정 볼 또한 고정 하우징에 형성된 안착 고정홈에 의해 고정됨으로 인해 높은 고정력은 물론 충격 등에 의해서도 이송부재의 삽입 지그가 이탈됨을 방지할 수 있어, 이송부재가 고정된 상태에서는 유동성이 발생하기 않게 된다. 이는 제품에 따라 신뢰성을 높일 수 있는 요소이다. In addition, the fixing of the locking jaw formed in the insertion jig is made by a plurality of fixing balls, not only having a uniform fixing force, but also in particular because the fixing ball is fixed by a seating fixing groove formed in the fixing housing, It is possible to prevent the insertion jig of the conveying member from being detached even by an impact, so that fluidity does not occur when the conveying member is fixed. This is a factor that can increase the reliability depending on the product.

한편, 상기 안착 지그(20)에는 삽입 지그(14)에 형성된 안착턱부(14A)의 안착 여부를 확인하기 위한 외부로부터 에어가 공급되는 에어 통로(24)가 형성되는 것을 더 포함한다. On the other hand, the seating jig 20 further includes an air passage 24 through which air is supplied from the outside for checking whether the seating jaw portion 14A formed in the insertion jig 14 is seated.

다시 말해서, 상기 에어 통로를 통하여 외부에서 일정 압력으로 에어를 공급하고, 에어가 공급되는 과정에서 삽입 지그의 안착턱부가 안착 지그에 안착 되면서 상기 에어 통로의 상부가 막혀 짐에 따라 일정 압력으로 공급되는 에어의 압력이 높아지게 된다. 이는 삽입 지그가 안착 지그에 정확하게 안착 되었다는 것으로, 이를 통상적인 제어부에 의해 확인하여 정확하게 고정되었다는 것을 확인할 수 있는 것이다. In other words, the air is supplied at a predetermined pressure from the outside through the air passage, and while the seating jaw of the insertion jig is seated on the seating jig in the process of supplying air, the air passage is supplied at a constant pressure as the upper portion of the air passage is blocked. The pressure of the air is increased. This means that the insertion jig is correctly seated on the seating jig, and it can be confirmed that the anchoring jig is correctly fixed by the conventional control unit.

이는 혹여 록킹부에 이상이 발생하였을 경우, 고정 여부를 더욱더 정확하게 확인하기 위한 부수적인 확인수단으로, 이는 제품에 대한 더욱더 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 기술적 구성이다. This is an incidental confirmation means for more accurately confirming whether or not the locking portion is abnormal, which is a technical configuration that can ensure a higher reliability of the product.

그리고 상기 안착 지그(20)에는 삽입 지그(14)와 가이드 턱부(22) 사이에 잔존하는 이물질을 배출하기 위한 배출통로(26)가 형성되는 것을 더 포함한다. 상기 배출통로는 외부에서 흡입이 이루어질 수 있는 공지된 수단과 연결된다. The mounting jig 20 further includes a discharge passage 26 for discharging the foreign matter remaining between the insertion jig 14 and the guide jaw portion 22. The discharge passage is connected to a known means that can be suctioned from the outside.

그로 인해 삽입 지그의 삽입과 혹은 인출에 따라 상기 가이드 턱부에 혹여 이물질 등이 유입될 수 있는 것으로, 이러한 이물질은 상이 배출통로를 통한 흡입에 의해 원활하게 제거될 수 있는 것이다. Therefore, foreign matters, etc. may be introduced into the guide jaw due to insertion and withdrawal of the insertion jig, and such foreign matters may be smoothly removed by suction through the discharging passage.

그에 따라 이송부재의 삽입 지그가 원활하게 삽입되어 정확하게 안착될 수 있는 것이므로 이 또한 제품에 따라 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 또 하나의 기술적 구성이다. Accordingly, since the insertion jig of the transfer member is smoothly inserted and can be correctly seated, this is another technical configuration that can ensure high reliability according to the product.

1 : 고정홀더
10 : 이송부재 12 : 플레이트
12A : 체결 홀 14 : 삽입 지그
14A : 안착턱부 14B : 인입 공간
14C : 걸림턱부 20 : 안착 지그
22 : 가이드 턱부 24 : 에어 통로
26 : 배출 통로 30 : 하우징
32 : 실린더 34 : 커플러
40 : 록킹부 42 : 헤드
44 : 커버 하우징 44A : 받침판
44B : 승강 홈 45 : 지지로드
46 : 고정 볼 47 : 고정 하우징
47A : 안착 고정홈 48 : 연결부재 1: fixed holder
10 transfer member 12 plate
12A: Tightening Hole 14: Insertion Jig
14A: seating jaw portion 14B: entry space
14C: locking jaw 20: mounting jig
22: guide jaw portion 24: air passage
26: discharge passage 30: housing
32: cylinder 34: coupler
40: locking part 42: head
44: cover housing 44A: support plate
44B: lifting groove 45: support rod
46: fixed ball 47: fixed housing
47A: seating fixing groove 48: connecting member

Claims (4)

가공을 위해 공작 기계로 이송시키기 위해 가공소재를 고정하는 고정홀더로서,
상기 고정홀더는 가공소재를 고정하기 위한 플레이트와, 상기 플레이트의 밑면에 외측면으로 안착턱부가 형성되어 삽입 후 고정을 위해 내부에 중공 된 인입 공간이 형성되고, 그 인입 공간의 내측면 하단에 걸림턱부가 형성된 삽입 지그를 포함하는 이송부재;
상부에 상기 삽입 지그가 삽입되어 안착 되면서 내부에 상기 걸림턱부 내측면을 안내하는 가이드 턱부가 형성되는 안착 지그;
상기 안착 지그의 하부에 결합되며, 내부 하측에 하강을 위한 실린더를 구비하는 하우징; 및
상기 하우징의 내부와 안착 지그 내부에 상기 실린더에 의해 하강되고 스프링에 의해 상승 되면서 상기 안착 지그에 안착 삽입되는 이송부재의 삽입 지그의 걸림턱부를 고정하고 해제하는 록킹부;를 포함하는 가공소재 고정용 고정홀더. Fixed holder that holds the workpiece to be transported to the machine tool for processing.
The fixing holder is a plate for fixing the workpiece and a seating jaw portion is formed on the bottom surface of the plate to the outer side to form a hollow inlet space therein for fixing after insertion, and is caught at the bottom of the inner side of the inlet space. A conveying member including an insertion jig formed with a jaw portion;
A seating jig having a guide jaw formed therein to guide the inner side of the locking jaw while the insertion jig is inserted and seated in an upper portion;
A housing coupled to a lower portion of the seating jig and having a cylinder for lowering in an inner lower side thereof; And
A locking portion for fixing and releasing the locking jaw of the insertion jig of the transfer member which is lowered by the cylinder inside the housing and the seating jig and ascended by the spring and is inserted into the seating jig; Fixed holder. 제1항에 있어서,
상기 록킹부는 중앙에 상부로 상기 인입 공간으로 삽입되는 헤드가 체결되며 하부는 커버 하우징의 받침판에 체결 고정되는 지지로드, 상기 지지로드와 가이드 턱부 사이에 개재되어 상기 받침판 사이에 구비되는 스프링의 탄성에 의해 상승 되면서 상기 가이드 턱부와 헤드의 하부에 구비되는 복수 개의 고정 볼을 상승시켜 안착 지그의 걸림턱부를 고정하는 고정 하우징, 상기 실린더의 로드와 연결되는 커플러와 하단이 연결 고정되고 상단은 상기 고정 하우징의 하단 플랜지와 체결되는 연결 부재를 포함하되, 상기 연결 부재는 커버 하우징에 형성되는 승강 홈 상에서 구비되는 것을 포함하는 가공소재 고정용 고정홀더. The method of claim 1,
The locking portion is fastened to the head is inserted into the inlet space to the upper portion in the center and the lower portion of the support rod is fastened and fixed to the support plate of the cover housing, interposed between the support rod and the guide jaw portion to the elasticity of the spring provided between the support plate A fixed housing for fixing the locking jaw of the seating jig by raising a plurality of fixed balls provided at the lower part of the guide jaw and the head while being raised by the coupler, a coupler and a lower end connected to the rod of the cylinder are connected and fixed, and the top of the fixed housing And a connection member fastened to the bottom flange of the connection member, wherein the connection member is provided on a lifting groove formed in the cover housing. 제2항에 있어서,
상기 고정 하우징의 고정 볼이 고정되는 외측면에는 상기 고정 볼의 외주면이 안착 고정되도록 형성되는 안착 고정홈이 더 포함하는 가공소재 고정용 고정홀더. The method of claim 2,
Fixing holder for fixing the processing material further comprises a seating fixing groove formed on the outer surface of the fixing ball of the fixed housing is fixed to the outer peripheral surface of the fixed ball. 제2항에 있어서,
상기 연결 부재는 복수 개로 분할 형성되는 가공소재 고정용 고정홀더.
The method of claim 2,
The connecting member is fixed holder for processing the workpiece is formed into a plurality of pieces.
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