KR102068346B1 - Semi-auto blasting apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치는 지면으로부터 수직하게 형성되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 연결 및 고정되고 상기 제1 프레임으로부터 수직하는 방향으로 연장되는 제2 프레임, 상기 제2 프레임의 상면에 배치되어 상기 상면과 평행한 수평면상에서 상기 제2 프레임과 수직하는 방향으로 수평 이동 가능한 수평 이동 장치, 상기 제2 프레임의 하면에 배치되고 상기 수평 이동 장치의 하면 일부에 분리 가능하게 연결되는 거리 조절 장치, 노즐에서 분사되는 연마재의 분사 방향을 조절하기 위해 상기 노즐을 회전시킬 수 있는 노즐 분사 장치 및 상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 모두에게 전원을 공급하고 상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 각각의 이동 방향을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 거리 조절 장치는 상기 제2 프레임이 연장되는 방향으로 수평 이동이 가능한 연장부를 포함하고, 상기 노즐 분사 장치는 상기 연장부의 일단에 분리 가능하게 연결된다. Semi-automatic blasting apparatus according to an embodiment of the present invention is a first frame formed vertically from the ground, a second frame connected and fixed to the first frame and extending in a direction perpendicular to the first frame, the second frame A horizontal mover disposed on an upper surface of the horizontal mover and horizontally movable in a direction perpendicular to the second frame on a horizontal plane parallel to the upper surface of the second mover, and disposed on a lower surface of the second frame and detachably connected to a portion of a lower surface of the horizontal mover; A distance adjusting device, a nozzle spraying device capable of rotating the nozzle to adjust the spraying direction of the abrasive sprayed from the nozzle, and the horizontal moving device, the distance adjusting device and the nozzle spraying device to supply power to the horizontal movement The direction of movement of each of the device, the distance adjusting device and the nozzle injector And wherein the distance control device to control which can comprises an extended portion capable of horizontal movement in a direction in which the second frame extension, wherein the injector nozzle is connected detachably to the end of the extension.

Description

반자동 블라스팅 장치{SEMI-AUTO BLASTING APPARATUS}Semi-Automatic Blasting Device {SEMI-AUTO BLASTING APPARATUS}

본 발명은 반자동 블라스팅 장치에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 원격에서 반자동으로 노즐 구동 장치를 제어할 수 있는 반자동 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic blasting apparatus, and more particularly, to a semi-automatic blasting apparatus capable of controlling the nozzle drive apparatus from a remote place semi-automatically.

일반적으로 유조선, 시추선, 여객선 등의 대형 선박 및 해양 플랜트는 선체를 구성하기 위한 플로어와 판넬의 결합체가 요구되며, 이와 같은 플로어와 판넬은 각각에 형성된 슬릿과 론지가 끼움 방식으로 결합되어, 단일의 결합체인 블록 또는 타워가 된다. In general, large vessels and offshore plants such as oil tankers, drilling vessels, and passenger ships require a combination of floors and panels to form a hull, and these floors and panels are combined in a slit and longage formed in a single manner. It becomes a block or tower that is a combination.

이러한 블록이나 타워를 이용하여 선박 또는 플랜트를 제조하는 공정에서 블록이나 타워에 도장 공정을 수행하기 전에 칠해질 도장의 수명을 연장하기 위해, 전처리 공정으로 블록 또는 타워의 표면에 모래와 같은 그리트(Grit)라는 연마재를 분사하는 그리트 블라스팅(Grit blasting) 공정을 수행한다.In the process of manufacturing a ship or plant using such a block or tower, a pretreatment process, such as sand, may be used as a pretreatment process to extend the life of the paint to be painted before the block or tower is painted. A grit blasting process of spraying the abrasive is performed.

이러한 그리트 블라스팅 작업은 센딩 호스라고 불리우는 블라스팅 호스에 노즐을 부착시키고, 작업자가 노즐을 직접 핸들링을 하여 수행하게 된다. 이때, 블록 또는 타워의 크기와 부피가 상당하기 때문에, 작업자가 수행해야 하는 그리트 블라스팅 작업의 난이도가 매우 높고, 근로 강도가 강하다. This grit blasting operation is performed by attaching a nozzle to a blasting hose called a sending hose, and the operator directly handles the nozzle. At this time, since the size and volume of the block or tower is considerable, the difficulty of the grit blasting work that the operator must perform is very high, and the working strength is strong.

또한, 그리트 블라스팅 공정은 작업자가 어두운 환경에서 작업하는 경우가 많으므로, 작업 초보자가 작업 정도를 판단하기 어렵고, 다양한 블록 또는 타워의 형상에 대한 그리트 블라스팅 공정을 위해 작업자가 자세를 취하기에 어려운 부분이 있으며, 숙련된 작업자가 작업하더라도 작업하기 어려운 블록 또는 타워의 표면이 있다. 또한, 작업자 마다 숙련도가 다르므로 블라스팅 공정의 결과물에 대하여 균일한 품질을 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, since the grit blasting process is often performed by the operator in a dark environment, it is difficult for a beginner to determine the degree of work, and a part that is difficult for the operator to pose for the grit blasting process for the shape of various blocks or towers. There are also surfaces of blocks or towers that are difficult to work with even a skilled worker. In addition, there is a problem that it is difficult to expect a uniform quality for the result of the blasting process because the skill of each operator is different.

[선행문헌][Prior literature]

공개특허공보(KR) 10-2012-0006917Published Patent Publication (KR) 10-2012-0006917

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 노즐 분사 장치를 이동시킬 수 있는 반자동 블라스팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a semi-automatic blasting apparatus capable of moving the nozzle spraying apparatus, which is to improve the above-mentioned problems.

또한, 본 발명은 다양한 형상의 블록 또는 타워에 균일한 정도의 블라스팅 공정을 실시하기 위해, 노즐 분사 장치에 장착된 노즐의 분사 방향을 조절할 수 있는 반자동 블라스팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a semi-automatic blasting apparatus capable of adjusting the spraying direction of the nozzle mounted on the nozzle spraying device in order to perform a uniform blasting process to the block or tower of various shapes.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 지면으로부터 수직하게 형성되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 연결 및 고정되고 상기 제1 프레임으로부터 수직하는 방향으로 연장되는 제2 프레임, 상기 제2 프레임의 상면에 배치되어 상기 상면과 평행한 수평면 상에서 상기 제2 프레임에 대해 수직하는 방향으로 수평 이동 가능한 수평 이동 장치, 상기 제2 프레임의 하면에 배치되고 상기 수평 이동 장치의 하면 일부에 분리 가능하게 연결되는 거리 조절 장치, 노즐에서 분사되는 연마재의 분사 방향을 조절하기 위해 상기 노즐을 회전시킬 수 있는 노즐 분사 장치 및 상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 모두에게 전원을 공급하고 상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 각각의 이동 방향을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 거리 조절 장치는 상기 제2 프레임이 연장되는 방향으로 수평 이동이 가능한 연장부를 포함하고, 상기 노즐 분사 장치는 상기 연장부의 일단에 분리 가능하게 연결되는, 반자동 블라스팅 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first frame which is formed vertically from the ground, a second frame connected to and fixed to the first frame and extending in a direction perpendicular to the first frame. A horizontal moving device disposed on an upper surface and horizontally movable in a direction perpendicular to the second frame on a horizontal plane parallel to the upper surface, disposed on a lower surface of the second frame and detachably connected to a portion of a lower surface of the horizontal moving device A distance adjusting device, a nozzle spraying device capable of rotating the nozzle to adjust the spraying direction of the abrasive sprayed from the nozzle, and the horizontal moving device, the distance adjusting device and the nozzle spraying device to supply power to the horizontal movement To control the direction of movement of the device, the distance adjusting device and the nozzle injector respectively. And a control unit, wherein the distance adjusting device includes an extension that is horizontally movable in a direction in which the second frame extends, and the nozzle injection device is detachably connected to one end of the extension. to provide.

상기 제2 프레임은, 상기 제2 프레임의 상면에 배치되어 상기 수평 이동 장치가 결합되고 상기 수평 이동 장치의 이동을 가이드하는 제1 레일 및 상기 제2 프레임의 하면에서 상기 제1 레일과 평행하게 배치되고 상기 거리 조절 장치가 결합되며 상기 거리 조절 장치의 이동을 가이드하는 제2 레일을 포함할 수 있다. The second frame is disposed on an upper surface of the second frame, the horizontal rail is coupled to the first rail and the parallel to the first rail on the lower surface of the second frame to guide the movement of the horizontal frame device The distance adjusting device may be coupled to a second rail configured to guide the movement of the distance adjusting device.

상기 수평 이동 장치는, 상기 수평 이동 장치의 외형을 형성하는 제1 하우징, 상기 제1 하우징 내부에 배치되는 복수의 주행 모터, 상기 복수의 주행 모터 각각과 연결되는 감속기와 주행 휠(drive wheel) 및 상기 제1 하우징 하부에 연결되어 상기 제1 레일을 주행하는 제1 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다. The horizontal moving device may include a first housing forming an outer shape of the horizontal moving device, a plurality of driving motors disposed inside the first housing, a reducer and a driving wheel connected to each of the plurality of driving motors; It may further include a first guide roller connected to the lower portion of the first housing to travel the first rail.

상기 거리 조절 장치는, 상기 거리 조절 장치의 외형을 형성하고 상기 수평 이동 장치의 하측 일부에 분리 가능하게 부착되며 상기 연장부의 전체 또는 일부를 수용할 수 있는 수용부가 형성된 제2 하우징, 상기 제2 하우징 내부에 배치되는 적어도 한 개 이상의 구동 모터, 상기 구동 모터와 연결되어 상기 연장부를 상기 제2 프레임이 형성된 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 적어도 2개 이상의 가이드 휠(guide wheel) 및 상기 제2 하우징의 일측에 연결되어 상기 제2 레일을 주행하는 제2 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다. The distance adjusting device may include a second housing and a second housing having an outer shape of the distance adjusting device and detachably attached to a lower portion of the horizontal moving device, and having a receiving part capable of receiving the whole or part of the extension part. At least one drive motor disposed therein, at least two guide wheels connected with the drive motors to guide the extension parts in a direction parallel to the direction in which the second frame is formed, and the first and second guide wheels; 2 may further include a second guide roller connected to one side of the housing to travel the second rail.

상기 연장부는 단면이 "H"자 형상일 수 있다. The extension may have an “H” shape in cross section.

상기 수용부는, 상기 연장부의 형상과 대응하는 형상을 가지도록 형성될 수 있다. The accommodation portion may be formed to have a shape corresponding to the shape of the extension portion.

상기 제1 및 제2 레일은 단면이 "H"자 형상일 수 있다. The first and second rails may have an “H” shape in cross section.

상기 노즐 분사 장치는, 상기 노즐 분사 장치의 외형을 형성하고 상기 노즐 분사 장치의 외부로부터 내부로 이물질의 유입을 방지하는 제3 하우징, 상기 제3 하우징 내부에 배치되는 노즐 회전 모터, 길이 방향을 따라 일측에 장공이 형성되는 링크, 상기 장공을 관통하여 상기 노즐 회전 모터의 회전축에 결합하고 상기 링크의 일측과 상기 회전축을 연결하는 고정핀, 상기 링크의 타측에 일단이 고정 연결되고 타단은 상기 제3 하우징 외부로 노출되는 노즐 구동축 및 상기 노즐 구동축의 타단에 분리 가능하게 연결되며 적어도 하나 이상의 노즐이 부착될 수 있는 노즐 행거(nozzle hanger)를 포함하고, 상기 회전축과 상기 고정핀 및 상기 장공에 의한 링크의 왕복운동을 상기 노즐 구동축을 이용하여 상기 노즐 행거의 회전운동으로 변환시킬 수 있다. The nozzle injector may include a third housing that forms an outer shape of the nozzle injector and prevents inflow of foreign matter from the outside of the nozzle injector, and a nozzle rotation motor disposed in the third housing, along a longitudinal direction. A link having a long hole formed at one side thereof, a fixing pin coupled to the rotating shaft of the nozzle rotating motor through the long hole and connecting one side of the link and the rotating shaft, and one end fixedly connected to the other side of the link and the other end of the third And a nozzle hanger detachably connected to the other end of the nozzle drive shaft exposed to the outside of the housing and to which at least one nozzle can be attached, wherein the rotary shaft and the fixing pin and the link by the long hole are provided. The reciprocating motion of can be converted to the rotational motion of the nozzle hanger using the nozzle drive shaft.

상기 노즐 분사 장치는, 상기 제3 하우징 내부에 배치되어 상기 노즐 구동축을 지지하고, 상기 노즐 구동축의 회전을 도와주기 위한 적어도 1개 이상의 베어링을 더 포함할 수 있다.The nozzle injection apparatus may further include at least one bearing disposed in the third housing to support the nozzle drive shaft and to help the nozzle drive shaft to rotate.

상기 회전축에 연결되는 고정용 지그, 상기 고정용 지그가 상기 고정핀과 연결되는 면에 부착되는 플랜지형 덮개를 더 포함할 수 있다.Fixing jig connected to the rotating shaft, the fixing jig may further include a flange-type cover attached to the surface connected to the fixing pin.

본 발명에 따른 반자동 블라스팅 장치는 반자동화된 노즐 분사 장치를 사용하여, 제품 표면에 균일한 정도의 그리트 블라스팅을 수행할 수 있으며, 이를 통해 일정한 수준 이상의 제품 품질을 얻을 수 있다. The semi-automatic blasting apparatus according to the present invention can perform a uniform degree of grit blasting on the surface of the product by using a semi-automated nozzle injection device, thereby obtaining a product level of a certain level or more.

또한, 본 발명에 따른 반자동 블라스팅 장치는 그리트 블라스팅을 수행하는 작업자의 근로 강도를 대폭 완화할 수 있으며, 작업 효율을 극대화 할 수 있다.In addition, the semi-automatic blasting apparatus according to the present invention can greatly alleviate the work intensity of the worker performing grit blasting, it is possible to maximize the work efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ선에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치, 거리 조절 장치와 노즐 분사 장치를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치 및 거리 조절 장치가 제1 및 제2 레일로부터 분리되고, 노즐 분사 장치가 연장부(Extended member)로부터 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a 및 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치의 정면투영도 및 측면투영도이다.
도 5a 및 5b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 분사 장치의 측면투영도 및 후면투영도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치가 제품의 표면에 블라스팅 공정을 수행하는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a semi-automatic blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a horizontal moving device, a distance adjusting device, and a nozzle spraying device according to an embodiment of the present invention according to line II of FIG. 1.
3 is a view illustrating a state in which the horizontal moving device and the distance adjusting device are separated from the first and second rails, and the nozzle spraying device is separated from the extended member according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are front and side projection views, respectively, of the horizontal moving apparatus according to the embodiment of the present invention.
5a and 5b is a side projection and a rear projection of the nozzle injection device according to an embodiment of the present invention, respectively.
6 is a view showing a state in which the semi-automatic blasting apparatus according to an embodiment of the present invention performs a blasting process on the surface of the product.

이하에서 설명되는 모든 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 나타낸 것이며, 여기에 설명된 실시 예들과 다르게 변형되어 다양한 실시 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 공지 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.All the embodiments described below are shown by way of example in order to help the understanding of the present invention, and may be modified in various embodiments different from the embodiments described herein. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or known component may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위해서 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있으며, 각 구성요소들에 참조번호를 기재할 때, 동일한 구성요소들에 대해서는 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시하였다.The accompanying drawings may not be drawn to scale, but may be exaggerated in the dimensions of some of the components, and when referring to each of the components, the same components for different drawings Although indicated by the same symbol as possible.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. Where a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명에 대한 다양한 변형 실시 예들이 있을 수 있다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, there may be various modified embodiments of the present invention. .

그리고, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain the invention of their own. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

또한, 이하에서는 지면을 기준으로 중력 방향에서 지면과 가까운 방향을 "상방"또는 "상측"으로 설명하고, 이와 반대되는 방향을 "하방" 또는 "하측"으로 설명할 수 있다.  In addition, below, the direction close to the ground in the gravity direction with respect to the ground may be described as "upward" or "upper", and the opposite direction may be described as "downward" or "lower".

이하에서는 설명의 편의를 위해 첨부된 도 1 내지 5b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치(100)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a semi-automatic blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5b for convenience of description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치를 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 Ⅱ선에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치, 거리 조절 장치와 노즐 분사 장치를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치 및 거리 조절 장치가 제1 및 제2 레일로부터 분리되고, 노즐 분사 장치가 연장부로부터 분리된 상태를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4a 및 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 장치의 정면투영도 및 측면투영도이며, 도 5a 및 5b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 분사 장치의 측면투영도 및 후면투영도이다.1 is a view showing a semi-automatic blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged horizontal moving device, a distance control device and a nozzle injection device according to an embodiment of the present invention according to line II of FIG. 3 is a view illustrating a state in which the horizontal moving device and the distance adjusting device are separated from the first and second rails, and the nozzle spraying device is separated from the extension, according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B are front and side projections of the horizontal moving apparatus according to one embodiment of the present invention, respectively, and FIGS. 5A and 5B are side projections and rear projections of the nozzle spraying device according to an embodiment of the present invention, respectively. to be.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치(100)는 제1 프레임(1001), 제2 프레임(1002), 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200), 노즐 분사 장치(1300) 및 제어부(1004)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the semi-automatic blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a first frame 1001, a second frame 1002, a horizontal moving device 1100, a distance adjusting device 1200, and a nozzle. The injection device 1300 and the control unit 1004 are included.

제1 프레임(1001)은 지면(10)으로부터 수직하게 형성되며, 반자동 블라스팅 장치(100)를 전체적으로 지면(10)으로부터 일정 간격 이격하여 지지한다.The first frame 1001 is vertically formed from the ground 10, and supports the semi-automatic blasting apparatus 100 spaced apart from the ground 10 by a predetermined distance as a whole.

제1 프레임(1001)은 일반적으로 H빔으로 구성될 수 있다. 하지만, H빔 이외에도, 반자동 블라스팅 장치(100)를 지면(10)으로부터 일정 간격 이격시켜 지지할 수 있는 구조물이라면 필러, 컬럼과 같은 기둥도 제1 프레임(1001)을 구성할 수 있다.The first frame 1001 may generally be configured as an H beam. However, in addition to the H beam, if the structure capable of supporting the semi-automatic blasting apparatus 100 spaced apart from the ground 10 at a predetermined interval, pillars such as pillars and columns may also constitute the first frame 1001.

제2 프레임(1002)은 제1 프레임(1001)이 지면(10)으로부터 형성된 방향에 대하여 수직하는 방향으로 연장되며, 제1 프레임(1001)으로부터 연장형성된다. 따라서, 제2 프레임(1002)은 제1 프레임(1001)에 연결 및 고정된다. The second frame 1002 extends in a direction perpendicular to the direction in which the first frame 1001 is formed from the ground 10, and extends from the first frame 1001. Thus, the second frame 1002 is connected to and fixed to the first frame 1001.

이 때, 제2 프레임(1002)에 걸리는 하중을 분산하기 위해, 제1 프레임(1001)과 제2 프레임(1002)을 연결하는 별도의 브라켓 프레임(1003)이 제1 프레임(1001)과 제2 프레임(1002)의 일면 각각에 연결 및 고정될 수 있다. 브라켓 프레임(1003)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(1002)의 상면과 제1 프레임(1001)의 측면에 사선으로 배치되어 각 프레임에 연결될 수 있다. 하지만, 브라켓 프레임(1003)의 배치는 필수가 아니며, 도 1에 도시된 브라켓 프레임(1003)의 배치 관계는 예시에 불과하다.At this time, in order to distribute the load applied to the second frame 1002, a separate bracket frame 1003 connecting the first frame 1001 and the second frame 1002 is provided with the first frame 1001 and the second frame. It may be connected and fixed to each of one surface of the frame 1002. As illustrated in FIG. 1, the bracket frame 1003 may be diagonally disposed on an upper surface of the second frame 1002 and a side surface of the first frame 1001, and may be connected to each frame. However, the arrangement of the bracket frame 1003 is not essential, and the arrangement relationship of the bracket frame 1003 shown in FIG. 1 is merely an example.

수평 이동 장치(1100)는 제2 프레임(1002)의 상면에 배치된다. The horizontal moving device 1100 is disposed on an upper surface of the second frame 1002.

수평 이동 장치(1100)는 제2 프레임(1002)의 상면과 평행한 수평면 상에서 제2 프레임(1002)에 대해 수직하는 방향으로 수평 이동할 수 있다.The horizontal moving device 1100 may move horizontally in a direction perpendicular to the second frame 1002 on a horizontal plane parallel to the upper surface of the second frame 1002.

거리 조절 장치(1200)는 제2 프레임(1002)의 하면에 배치되고 수평 이동 장치(1100)의 하면 일부에 분리 가능하게 연결된다. 그리고, 거리 조절 장치(1200)는 제2 프레임(1002)이 연장되는 방향으로 수평 이동이 가능한 연장부(1203)를 포함하여, 연장부(1203)를 직선 이동 시킬 수 있다.The distance adjusting device 1200 is disposed on a lower surface of the second frame 1002 and is detachably connected to a portion of the lower surface of the horizontal moving device 1100. In addition, the distance adjusting device 1200 may include an extension 1203 that may be horizontally moved in a direction in which the second frame 1002 extends, thereby linearly moving the extension 1203.

연장부는 일반적으로 "H"자 형상을 가진 단면으로 형성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스크류가 외주면에 형성된 기둥 또는 직육면체의 기둥 형상 등, 다양한 형상을 가지도록 구성될 수 있다. The extension part may be generally formed in a cross section having an “H” shape, but is not necessarily limited thereto. The extension part may be configured to have various shapes such as a column or a columnar shape of a rectangular parallelepiped formed on an outer circumferential surface thereof.

노즐 분사 장치(1300)는 연장부(1203)의 일단에 분리 가능하게 연결되며, 거리 조절 장치(1200)에 의해, 제2 프레임(1002)이 연장된 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. The nozzle injection device 1300 is detachably connected to one end of the extension 1203, and is configured to move the second frame 1002 in the extended direction by the distance adjusting device 1200.

노즐 분사 장치(1300)에는 노즐(1307)이 장착된 노즐 행거(nozzle hanger) (1306)가 부착되며, 이러한 노즐 행거(1306)를 회전시킬 수 있다. 노즐(1307)은 노즐 행거(1306)가 회전함에 따라, 일정한 각도로 회전을 하게 되며, 노즐(1307)에서 분사되는 연마재의 분사 방향 역시 일정한 각도 범위 내에서 조절된다. A nozzle hanger 1306 equipped with a nozzle 1307 is attached to the nozzle injector 1300, and the nozzle hanger 1306 may be rotated. The nozzle 1307 is rotated at a predetermined angle as the nozzle hanger 1306 rotates, and the spraying direction of the abrasive injected from the nozzle 1307 is also adjusted within a predetermined angle range.

노즐(1307)은 연마재가 충전되어 있는 별도의 탱크(미도시)와 연결된 호스(1008)에 연결되어 있으며, 그리트와 같은 연마재를 고속, 고압으로 분출할 수 있다.The nozzle 1307 is connected to a hose 1008 connected to a separate tank (not shown) filled with the abrasive, and may eject the abrasive such as grit at high speed and high pressure.

제어부(1004)는 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300) 모두에게 전원을 공급할 수 있도록, 각각의 장치들(1100, 1200, 1300)과 전기적으로 연결된다. The controller 1004 is electrically connected to each of the devices 1100, 1200, and 1300 to supply power to the horizontal moving device 1100, the distance adjusting device 1200, and the nozzle spraying device 1300.

하지만, 제어부(1004)가 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300) 각각과 전기적으로 연결될 경우, 전기 설비가 복잡해지게 되므로, 본 실시예에서 제어부(1004)는 수평 이동 장치(1100)와 전선(1007)을 통해 전기적으로 연결된다. 이 경우, 수평 이동 장치(1100)에 연결된 전선(1007)은 수평 이동 장치(1100)의 내부로부터, 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300) 각각의 내부까지 연장될 수 있다. 이 때, 제어부(1004)는 수평 이동 장치(1100)의 내부로부터, 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300) 각각의 내부까지 연장된 전선(1007)을 통해 수평 이동 장치(1100) 외에도, 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300)에 전원을 공급할 수 있다.However, when the controller 1004 is electrically connected to each of the horizontal moving device 1100, the distance adjusting device 1200, and the nozzle spraying device 1300, the electric equipment becomes complicated, and thus, in the present embodiment, the controller 1004 It is electrically connected with the horizontal moving device 1100 and the wire 1007. In this case, the wire 1007 connected to the horizontal moving device 1100 may extend from the inside of the horizontal moving device 1100 to the inside of each of the distance adjusting device 1200 and the nozzle injection device 1300. At this time, the control unit 1004 is in addition to the horizontal moving device 1100 through an electric wire 1007 extending from the inside of the horizontal moving device 1100 to the inside of each of the distance adjusting device 1200 and the nozzle injection device 1300. The power may be supplied to the distance adjusting device 1200 and the nozzle spraying device 1300.

또한, 제어부(1004)로부터 수평 이동 장치(1100)까지의 물리적인 거리가 멀 경우, 제어부(1004)와 수평 이동 장치(1100)를 연결하는 전선은 필연적으로 길어지게 된다. 이렇게 길이가 늘어난 전선(1006)은 수평 이동 장치(1100)의 이동에 따라 다른 구조물에 엉킬 수 있다. In addition, when the physical distance from the control unit 1004 to the horizontal moving device 1100 is far, the wire connecting the control unit 1004 and the horizontal moving device 1100 inevitably becomes long. This length of wire 1006 may be entangled in other structures as the horizontal moving device 1100 moves.

따라서, 이와 같은 경우에는 케이블 트롤리 행거(cable trolley hanger) 또는 케이블 크레인(cable crane)(1005)을 이용하여 길이가 늘어난 전선(1006)의 일부를 권선된 상태로 지면(10)으로부터 들어올려 관리할 수 있다. 케이블 트롤리 행거 또는 케이블 크레인(1005)은 권선되어 지면으로부터 들어올려진 전선(1006)의 길이를 조절할 수 있으며, 수평 이동 장치(1100)의 이동에 따라 제어부(1004)와 수평 이동 장치(1100)의 거리에 알맞게 전선(1006)의 길이를 조절할 수 있다. Therefore, in such a case, a part of the wire 1006 having an extended length can be lifted and managed from the ground 10 using a cable trolley hanger or a cable crane 1005. Can be. The cable trolley hanger or the cable crane 1005 may adjust the length of the wire 1006 wound up and lifted from the ground, and the distance between the control unit 1004 and the horizontal mobile device 1100 according to the movement of the horizontal mobile device 1100. The length of the wire 1006 can be adjusted accordingly.

한편, 제어부(1004)는 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300) 각각의 이동 방향, 속력을 제어할 수 있는 제어 수단을 포함할 수 있다. 이러한 제어 수단은 터치스크린과 같은 디스플레이로 구성되거나, 노브(knob)나 버튼이 구비된 제어 기판으로 구성될 수도 있다.On the other hand, the controller 1004 may include a control means for controlling the moving direction, the speed of each of the horizontal moving device 1100, the distance adjusting device 1200 and the nozzle injection device 1300. The control means may be configured as a display such as a touch screen, or may be configured as a control board provided with a knob or a button.

도 2를 참조하면, 제2 프레임(1002)은 제1 레일(1009) 및 제2 레일(1010)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the second frame 1002 includes a first rail 1009 and a second rail 1010.

제1 레일(1009)은 제2 프레임(1002)의 상면에 배치되며, 제1 레일(1009)의 상부로부터 수평 이동 장치(1100)가 제1 레일(1009)에 결합된다.The first rail 1009 is disposed on the upper surface of the second frame 1002, and the horizontal moving device 1100 is coupled to the first rail 1009 from the top of the first rail 1009.

제1 레일(1009)에 결합된 수평 이동 장치(1100)는 제1 레일(1009)을 따라 제2 프레임(1002)의 상면과 평행한 수평면 상을 제2 프레임(1002)이 형성된 방향과 수직되는 방향으로 직선 이동할 수 있다.The horizontal moving device 1100 coupled to the first rail 1009 is perpendicular to the direction in which the second frame 1002 is formed on a horizontal plane parallel to the top surface of the second frame 1002 along the first rail 1009. Can move in a straight line.

이렇게, 제1 레일(1009)은 수평 이동 장치(1100)의 직선 운동을 가이드하며, 제2 프레임(1002)의 상면에서 수평 이동 장치(1100)를 지지한다.In this way, the first rail 1009 guides the linear movement of the horizontal moving device 1100 and supports the horizontal moving device 1100 on the upper surface of the second frame 1002.

제2 레일(1010)은 제2 프레임(1002)의 하면에서 제1 레일(1009)과 평행하게 배치된다. 일반적으로, 제2 레일(1010)은 제2 프레임(1002)의 하면에 배치될 때, 제2 프레임(1002)의 상면에 배치된 제1 레일(1009)의 위치와 대응되지 않고 어긋나도록 배치된다. 이는, 거리 조절 장치(1200)가 제2 레일(1002)과 결합하여, 제2 프레임(1002)이 연장되는 방향에서 거리 조절 장치(1200)의 무게 중심이 균형을 이루도록 하기 때문이다. 하지만, 제2 프레임(1002)이 연장되는 방향에서 거리 조절 장치(1200)의 무게 중심이 균형을 이루도록 할 수만 있다면, 제2 레일(1010)은 제1 레일(1009)이 배치된 위치에 대응되는 위치에서 제2 프레임(1002)의 하면에 배치될 수도 있다.The second rail 1010 is disposed in parallel with the first rail 1009 on the bottom surface of the second frame 1002. In general, when the second rail 1010 is disposed on the lower surface of the second frame 1002, the second rail 1010 is disposed so as not to correspond to the position of the first rail 1009 disposed on the upper surface of the second frame 1002. . This is because the distance adjusting device 1200 is coupled to the second rail 1002 so that the center of gravity of the distance adjusting device 1200 is balanced in the direction in which the second frame 1002 extends. However, if the center of gravity of the distance adjusting device 1200 can be balanced in the direction in which the second frame 1002 extends, the second rail 1010 corresponds to the position where the first rail 1009 is disposed. It may be disposed on the lower surface of the second frame 1002 at the position.

한편, 거리 조절 장치(1200)의 일측은 수평 이동 장치(1100)의 하측에 분리 가능하게 결합되므로, 제2 레일(1010)은 수평 이동 장치(1100)가 이동을 할 때, 거리 조절 장치(1200)가 수평 이동 장치(1100)와 동일한 방향으로 이동하도록 가이드한다.Meanwhile, since one side of the distance adjusting device 1200 is detachably coupled to the lower side of the horizontal moving device 1100, when the horizontal moving device 1100 moves, the second rail 1010 moves the distance adjusting device 1200. ) Moves in the same direction as the horizontal moving device 1100.

도 3을 참조하면, 수평 이동 장치(1100)가 미소거리를 정밀하게 이동할 수 있도록 하기 위해, 제1 레일(1009)보다 작은 주행 레일(1009a)이 제1 레일(1009) 상에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 3, a travel rail 1009a smaller than the first rail 1009 may be coupled on the first rail 1009 to enable the horizontal moving device 1100 to precisely move the micro distance. .

특히, 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 수평 이동 장치(1100)가 제1 레일(1009)에 결합되면, 수평 이동 장치(1100)에 포함된 주행 휠(1104)이 주행 레일(1009a) 상을 주행할 수 있도록 구성된다. In particular, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the horizontal moving device 1100 is coupled to the first rail 1009, the driving wheel 1104 included in the horizontal moving device 1100 is positioned on the traveling rail 1009a. It is configured to drive.

이러한 주행 휠(1104)은, 도 4a 및 4b를 참조하면, 복수의 주행 모터(1102)와 기어 등으로 결합되어 주행 모터(1102)로부터 동력을 제공받아 회전한다. 4A and 4B, the driving wheel 1104 is coupled to the plurality of driving motors 1102 and a gear and rotates by receiving power from the driving motor 1102.

수평 이동 장치(1100)를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 제1 하우징(1101)이 수평 이동 장치(1100)의 외형을 형성하며, 제1 하우징(1101) 내부에 복수의 주행 모터(1102)가 배치된다. 도 4b를 참조하면, 2개의 주행 모터(1102)가 배치되어 있는 것을 예시하고 있다. 하지만, 주행 모터(1102)는 주행 휠(1104)이 배치되는 개수와 동일하게 배치될 수 있으며, 주행 휠(1104)이 2개 이상으로 구성될 경우, 도 4b에 도시된 예시와는 다르게 주행 모터(1102) 역시 2개 이상 배치될 수 있다.Looking at the horizontal moving device 1100 in more detail, the first housing 1101 forms the outline of the horizontal moving device 1100, a plurality of traveling motors 1102 is disposed inside the first housing 1101. . Referring to FIG. 4B, two traveling motors 1102 are arranged. However, the traveling motor 1102 may be arranged in the same number as the traveling wheel 1104 is arranged, and when the traveling wheel 1104 is configured with two or more, the traveling motor unlike the example shown in FIG. 4B. Two or more may be arranged (1102).

복수의 주행 모터(1102) 각각은 하나의 감속기(1103)와 하나의 주행 휠(drive wheel)(1104)과 연결된다. 또한, 감속기(1103)는 적어도 2개 이상 배치되어야 한다. 따라서, 주행 모터(1102)는 2개 이상이 배치되며, 감속기(1103) 각각에 주행 휠(1104)이 적어도 1개 이상 연결된다.Each of the plurality of travel motors 1102 is connected with one reducer 1103 and one drive wheel 1104. In addition, at least two reducers 1103 should be disposed. Therefore, two or more traveling motors 1102 are disposed, and at least one traveling wheel 1104 is connected to each of the reducers 1103.

주행 휠(1104)은 주행 모터(1102)와 연결되어 주행 모터(1102)로부터 동력을 제공받아 회전하고, 감속기(1103)는 회전하는 주행 휠(1104)의 회전 속력을 감속하거나, 주행 모터(1102)로부터 발생되는 동력을 효율적으로 주행 휠(1104)에 전달하는 역할을 한다.The driving wheel 1104 is connected to the driving motor 1102 and rotates by receiving power from the driving motor 1102, and the reducer 1103 reduces the rotation speed of the rotating driving wheel 1104 or the driving motor 1102. The power generated from the) serves to efficiently transmit to the driving wheel (1104).

제1 하우징(1101) 하부에는 제1 가이드 롤러(1105)가 연결되며, 일반적으로 제1 가이드 롤러(1105)는 2개가 마련된다. 2개의 제1 가이드 롤러(1105)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 레일(1009)의 단면이 "H"자 형상일 경우, 제1 레일(1009)의 양측에 각각 배치되도록 구성되는 것이 일반적이다.The first guide roller 1105 is connected to the lower portion of the first housing 1101, and in general, two first guide rollers 1105 are provided. As shown in FIG. 4A, the two first guide rollers 1105 are configured to be disposed on both sides of the first rail 1009 when the cross section of the first rail 1009 is “H” shaped. It is common.

한편, 2개의 제1 가이드 롤러(1105)는 수평 이동 장치(1100)의 이동에 따라, 제1 레일(1009)을 주행하며, "H"자 형상의 제1 레일(1009)의 굴곡진 내부면 중 적어도 어느 두 개의 대칭되는 면을 따라 주행한다. Meanwhile, the two first guide rollers 1105 travel on the first rail 1009 according to the movement of the horizontal moving device 1100, and the curved inner surface of the first rail 1009 having an “H” shape. Travel along at least two of the two symmetrical surfaces.

이는, 주행 휠(1104)이 제1 레일(1009)보다 단면적이 적은 주행 레일(1009a) 상을 주행할 때, 수평 이동 장치(1100)가 좌우 측면의 균형을 잃고, 전복되는 것을 방지하기 위한 것으로써, 제1 가이드 롤러(1105)는 주행 레일(1009a)을 주행하는 수평 이동 장치(1100)가 탈선하거나 전복되는 것을 방지하는 역할을 한다.This is to prevent the horizontal moving device 1100 from losing balance between left and right sides and overturning when the traveling wheel 1104 travels on the traveling rail 1009a having a smaller cross-sectional area than the first rail 1009. In addition, the first guide roller 1105 serves to prevent the horizontal moving device 1100 traveling on the travel rail 1009a from being derailed or overturned.

다시 도 3을 참조하면, 거리 조절 장치(1200)는 제2 하우징(1201), 적어도 한 개 이상의 구동 모터(1202), 적어도 2개 이상의 가이드 휠(guide wheel)(1204) 및 제2 가이드 롤러(1205, 1206)를 포함한다.Referring back to FIG. 3, the distance adjusting device 1200 includes a second housing 1201, at least one drive motor 1202, at least two guide wheels 1204, and a second guide roller ( 1205, 1206).

제2 하우징(1201)은 거리 조절 장치(1200)의 외형을 형성하고 수평 이동 장치(1100)의 하측 일부에 분리 가능하게 부착된다. 또한, 제2 하우징(1201)은 연장부(1203)의 전체 또는 일부를 수용할 수 있는 수용부(1201a)가 형성된다.The second housing 1201 forms an outer shape of the distance adjusting device 1200 and is detachably attached to a lower portion of the horizontal moving device 1100. In addition, the second housing 1201 is provided with an accommodating part 1201a capable of accommodating the whole or part of the extension part 1203.

수용부(1201a)는 연장부(1203)의 형상과 대응하는 형상을 가지도록 형성되며, 연장부(1203)의 단면이 "H"자 형상일 경우, 수용부(1201a) 역시 "H"자 연장부(1203)를 수용할 수 있도록, 연장부(1203)의 단면적의 크기보다 더 큰 "H"자 구멍이 형성될 수 있다.The accommodating part 1201a is formed to have a shape corresponding to that of the extension part 1203. When the cross section of the extension part 1203 is “H” shaped, the accommodating part 1201a also extends an “H” shape. In order to accommodate the portion 1203, an “H” shaped hole larger than the size of the cross-sectional area of the extension 1203 may be formed.

제2 하우징(1201) 내부에는 적어도 한 개 이상의 구동 모터(1202)가 배치되며, 가이드 휠(1204)은 구동 모터(1202)와 연결되어 구동 모터(1202)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 이때, 가이드 휠(1204)은 적어도 2개 이상의 가이드 휠(1204)이 배치되며, 구동 모터(1202)는 가이드 휠(1204)의 개수와 동일하게 배치될 필요는 없다.At least one driving motor 1202 is disposed in the second housing 1201, and the guide wheel 1204 may be connected to the driving motor 1202 to receive power from the driving motor 1202. In this case, at least two guide wheels 1204 are disposed in the guide wheel 1204, and the driving motor 1202 does not need to be disposed in the same manner as the number of the guide wheels 1204.

구동 모터(1202)로부터 동력을 전달받은 가이드 휠(1204)은 연장부(1203)의 표면과 접촉하여 회전하면서, 마찰력에 의해, 연장부(1203)를 제2 프레임(1002)이 형성된 방향과 평행한 방향으로 이동시킨다. The guide wheel 1204, which is powered from the drive motor 1202, rotates in contact with the surface of the extension 1203 and, by frictional force, causes the extension 1203 to be parallel to the direction in which the second frame 1002 is formed. Move in one direction.

하지만, 가이드 휠(1204)은 마찰력을 이용하는 바퀴 형상에 한정되는 것은 아니며, 연장부(1203)에 치가 형성된 경우, 이 치와 치합하는 기어 또는 톱니 바퀴형태로 형성되어, 연장부(1203)와 치합에 의해, 제2 프레임(1002)이 형성된 방향과 평행한 방향으로 연장부(1203)를 이동시킬 수도 있다.However, the guide wheel 1204 is not limited to the wheel shape using the friction force, and when the teeth are formed in the extension portion 1203, the guide wheel 1204 is formed in the form of gears or cogwheels engaged with the teeth, and meshes with the extension portion 1203. By this, the extension part 1203 can also be moved in the direction parallel to the direction in which the second frame 1002 is formed.

가이드 휠(1204)이 마찰력을 이용하는 바퀴 형상으로 형성된 경우, 적어도 2개 이상의 가이드 휠(1204)이 연장부(1203)의 표면과 각각 접촉하도록 배치되어, 마찰력을 최대한 증가시키도록 구성된다.When the guide wheels 1204 are formed in a wheel shape utilizing frictional force, at least two or more guide wheels 1204 are arranged to contact the surface of the extension 1203, respectively, so as to increase the frictional force as much as possible.

또한, 연장부(1203)의 일단에는 노즐 분사 장치(1300)가 분리 가능하게 연결되므로, 2개 이상의 가이드 휠(1204)은, 일반적으로 연장부(1203)의 타단의 표면에 접촉하도록 구성된다. 하지만, 2개 이상의 가이드 휠(1204)이 노즐 분사 장치(1300)가 부착될 수 있는 연장부(1203)의 일단의 표면에 접촉되도록 구성되는 것을 제한하는 것은 아니다.In addition, since the nozzle injection device 1300 is detachably connected to one end of the extension 1203, the two or more guide wheels 1204 are generally configured to contact the surface of the other end of the extension 1203. However, the two or more guide wheels 1204 are not limited to being configured to contact the surface of one end of the extension 1203 to which the nozzle sprayer 1300 can be attached.

한편, 제2 하우징(1201)의 일측에는 제2 가이드 롤러(1205, 1206)가 연결되며, 제2 레일(1010)의 적어도 2개 이상의 표면을 주행하기 위해 적어도 2개 이상의 제2 가이드 롤러(1205, 1206)로 구성된다. Meanwhile, second guide rollers 1205 and 1206 are connected to one side of the second housing 1201, and at least two or more second guide rollers 1205 to travel at least two or more surfaces of the second rail 1010. 1206).

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제2 레일(1010)의 단면이 "H"자 형상일 경우, 2개의 제2 가이드 롤러(1205, 1206)는 각각 제2 레일(1010)의 하측 표면과 좌측면을 주행하도록 배치된다. 하지만, 이는 예시적으로 나타낸 것일 뿐이며, 제2 가이드 롤러(1205, 1206)의 배치는 이와 다르게 다양한 구조로 배치될 수 있다. 즉, 2개의 제1 가이드 롤러(1105)가 제1 레일(1009)에 배치된 구조로도 배치될 수도 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, when the cross section of the second rail 1010 is “H” shaped, the two second guide rollers 1205 and 1206 respectively have a lower surface of the second rail 1010. It is arranged to travel on the left side. However, this is only an example and the arrangement of the second guide rollers 1205 and 1206 may be arranged in various ways. That is, the two first guide rollers 1105 may also be arranged in a structure arranged on the first rail 1009.

제2 가이드 롤러(1205, 1206)는 제2 하우징(1201)이 제1 하우징(1101)에 연결되어 있을 경우, 수평 이동 장치(1100)의 움직임에 따라, 제2 레일(1010) 표면을 주행한다. 이는, 거리 조절 장치(1200)가 수평 이동 장치(1100)의 움직임과 연동되어 움직일 수 있도록 하기 위함이다. When the second housing 1201 is connected to the first housing 1101, the second guide rollers 1205 and 1206 travel on the surface of the second rail 1010 according to the movement of the horizontal moving device 1100. . This is to allow the distance adjusting device 1200 to move in conjunction with the movement of the horizontal moving device 1100.

또한, 제2 레일(1010)의 단면이 "H"자 형상일 경우, 제2 가이드 롤러(1205, 1206)는 제2 레일(1010)에 주행 가능하도록 결합되어 있는 구조를 이용하여, 연장부(1203)가 무게 중심을 유지하고 제2 하우징(1201)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 즉, 연장부(1203)가 제2 프레임(1002)이 형성된 방향과 평행한 방향으로 이동하여, 제2 하우징(1201)으로부터 최대한 제2 프레임(1002)과 멀어지는 방향으로 연장될 때, 연장부(1203) 자체의 무게로 인하여, 연장부(1203)의 무게 중심이 이동하게 되면, 연장부(1203)가 제2 하우징(1201)으로부터 이탈하거나 거리 조절 장치(1200)가 수평 이동 장치(1100)로부터 분리될 수도 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해, 제2 가이드 롤러(1205, 1206)는 제2 레일(1010)의 측면 및 하면에 접촉하도록 결합되는 것이 바람직하다.In addition, when the cross section of the second rail 1010 has an “H” shape, the second guide rollers 1205 and 1206 are connected to the second rail 1010 so as to be capable of traveling, and the extension portion ( 1203 maintains its center of gravity and prevents it from leaving second housing 1201. That is, when the extension part 1203 moves in a direction parallel to the direction in which the second frame 1002 is formed and extends from the second housing 1201 in the direction away from the second frame 1002, the extension part ( When the center of gravity of the extension 1203 is moved due to the weight of the device 1203, the extension 1203 is separated from the second housing 1201 or the distance adjusting device 1200 is moved from the horizontal moving device 1100. It may be separated. In order to prevent this phenomenon, the second guide rollers 1205 and 1206 are preferably coupled to contact the side and bottom surfaces of the second rail 1010.

도 5a 및 5b를 참조하면, 노즐 분사 장치(1300)는 제3 하우징(1301), 노즐 회전 모터(1302), 링크(1303), 고정핀(1304), 노즐 구동축(1305), 노즐 행거(nozzle hanger)(1306)를 포함한다.5A and 5B, the nozzle injector 1300 may include a third housing 1301, a nozzle rotating motor 1302, a link 1303, a fixing pin 1304, a nozzle drive shaft 1305, and a nozzle hanger. hanger) 1306.

제3 하우징(1301)은 노즐 분사 장치(1300)의 외형을 형성하고, 노즐 분사 장치(1300)의 외부로부터 내부로 유입되는 이물질을 방지할 수 있도록 밀폐될 수 있도록 구성된다. The third housing 1301 is configured to form an outer shape of the nozzle injector 1300 and to be sealed to prevent foreign substances introduced into the inside from the outside of the nozzle injector 1300.

제3 하우징(1301) 내부에는 노즐 회전 모터(1302)가 배치되며, 노즐 회전 모터(1302)는 회전축(1302a)을 포함한다. 회전축(1302a)에는 고정핀(1304)을 이용하여 링크(1303)가 연결된다.The nozzle rotation motor 1302 is disposed in the third housing 1301, and the nozzle rotation motor 1302 includes a rotation shaft 1302a. The link 1303 is connected to the rotating shaft 1302a by using a fixing pin 1304.

링크(1303)는 링크(1303)의 길이 방향을 따라 일측에 장공(1303a)이 형성된다. 장공(1303a)은 링크(1303)가 노즐 회전 모터(1302)의 회전축(1302a)과 연결되는 일측(1303b)에 형성되며, 일반적으로는 링크(1303)의 일측(1303b)으로부터 링크(1303)의 중앙부까지 형성된다. The link 1303 is formed with a long hole 1303a on one side in the longitudinal direction of the link 1303. The long hole 1303a is formed at one side 1303b to which the link 1303 is connected to the rotation axis 1302a of the nozzle rotation motor 1302, and generally, the link 1303 is formed from one side 1303b of the link 1303. It is formed up to the center.

고정핀(1304)은 링크(1303)에 형성된 장공(1303a)을 관통하여, 노즐 회전 모터(1302)의 회전축(1302a)에 결합하며, 링크의 일측(1303b)과 회전축(1302a)을 연결한다. The fixing pin 1304 penetrates through the long hole 1303a formed in the link 1303, and is coupled to the rotation shaft 1302a of the nozzle rotation motor 1302, and connects one side 1303b and the rotation shaft 1302a of the link.

고정핀(1304)은 회전축(1302a)이 회전함에 따라, 장공(1303a) 내부에서 슬라이딩하며, 이 경우, 링크(1303)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 고정핀(1304)에 의해, 제3 하우징(1301)의 내부에서 제2 프레임(1009)이 형성된 방향과 평행한 방향으로 왕복 운동을 하게 된다.The fixing pin 1304 slides inside the long hole 1303a as the rotation shaft 1302a rotates, and in this case, the link 1303 is formed by the fixing pin 1304 as shown in FIG. 5A. In the housing 1301, the reciprocating motion is performed in a direction parallel to the direction in which the second frame 1009 is formed.

링크(1303)의 타측(1303c)에는 노즐 구동축(1305)이 연결된다. 노즐 구동축(1305)의 일단(1305a)은 링크(1303)의 타측(1303c)에 형성된 구멍에 고정 연결되며, 노즐 구동축(1305)은 링크(1303)의 왕복운동에 따라 일정각도를 회전할 수 있게 된다.The nozzle drive shaft 1305 is connected to the other side 1303c of the link 1303. One end 1305a of the nozzle drive shaft 1305 is fixedly connected to a hole formed in the other side 1303c of the link 1303, and the nozzle drive shaft 1305 can rotate a predetermined angle according to the reciprocating motion of the link 1303. do.

노즐 구동축(1305)의 타단(1305b)은 제3 하우징(1301) 외부로 노출되며, 타단(1305)에는 노즐 행거(1306)가 분리 가능하게 연결된다. 이때, 링크(1303)의 왕복운동에 의해 노즐 구동축(1305)이 회전하면, 노즐 행거(1306)는 노즐 구동축(1305)이 회전하는 각도만큼 회전할 수 있도록 구성된다.The other end 1305b of the nozzle drive shaft 1305 is exposed to the outside of the third housing 1301, and the nozzle hanger 1306 is detachably connected to the other end 1305. At this time, when the nozzle drive shaft 1305 rotates by the reciprocating motion of the link 1303, the nozzle hanger 1306 is configured to rotate by the angle at which the nozzle drive shaft 1305 rotates.

노즐 행거(1306)에는 적어도 하나 이상의 노즐(1307)이 부착될 수 있도록 복수의 노즐 소켓(1307)이 포함된다. 이러한 노즐 소켓(1307)에는 한 개의 노즐이 장착되며, 노즐에는 호스(1008)가 연결된다.The nozzle hanger 1306 includes a plurality of nozzle sockets 1307 to which at least one nozzle 1307 can be attached. One nozzle is mounted on the nozzle socket 1307, and a hose 1008 is connected to the nozzle.

즉, 장공(1303a)을 슬라이딩하는 고정핀(1304)에 의해 왕복운동을 하는 링크(1303)의 운동을 노즐 구동축(1305)을 이용하여 노즐 구동축(1305)의 타단(1305b)에 연결된 노즐 행거(1306)의 회전운동으로 변환시킬 수 있다.That is, the nozzle hanger connected to the other end 1305b of the nozzle drive shaft 1305 using the nozzle drive shaft 1305 to the movement of the link 1303 reciprocating by the fixing pin 1304 sliding the long hole 1303a. 1306) can be converted into a rotational motion.

노즐 행거(1306)가 일정한 각도 범위 내에서 회전하게 되면, 노즐 소켓(1307)에 장착된 노즐 역시, 노즐 행거(1306)가 회전하는 각도 범위 내에서 노즐 행거(1306)와 함께 회전하게 되며, 노즐로부터 분사되는 연마재의 분사 각도와 방향을 조절할 수 있게된다.When the nozzle hanger 1306 rotates within a certain angle range, the nozzle mounted to the nozzle socket 1307 also rotates with the nozzle hanger 1306 within the angle range in which the nozzle hanger 1306 rotates, and the nozzle It is possible to adjust the spray angle and direction of the abrasive sprayed from.

한편, 도 5b를 참조하면, 노즐 분사 장치(1300)는, 적어도 1개 이상의 베어링(1310), 고정용 지그(1308) 및 플랜지형 덮개(1309)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5B, the nozzle spray apparatus 1300 may further include at least one or more bearings 1310, a fixing jig 1308, and a flanged cover 1309.

베어링(1310)은 제3 하우징(1301) 내부에 배치되어 노즐 구동축(1305)을 중력 방향과 반대되는 방향으로 지지하며, 노즐 구동축(1305)이 회전할 경우, 베어링(1310)에 의해, 노즐 구동축(1305)의 회전이 원활하게 노즐 행거(1306)로 전달될 수 있도록 한다. 즉, 베어링(1310)은 링크(1303)의 왕복운동에 의해 회전하는 노즐 구동축(1305)이 제3 하우징(1301) 내부에서 잘 회전할 수 있도록 돕는다.The bearing 1310 is disposed in the third housing 1301 to support the nozzle drive shaft 1305 in a direction opposite to the gravity direction, and when the nozzle drive shaft 1305 rotates, the bearing 1310 causes the nozzle drive shaft to rotate. Rotation of 1305 allows for smooth transfer to nozzle hanger 1306. That is, the bearing 1310 helps the nozzle drive shaft 1305 rotating by the reciprocating motion of the link 1303 to rotate well in the third housing 1301.

고정용 지그(1308)는 노즐 회전 모터(1302)의 회전축(1302a)에 결합되며, 고정용 지그(1308)가 회전축(1302a)과 결합하는 면의 반대면에는 플랜지형 덮개(1309)가 결합된다. 플랜지형 덮개(1309)에는 고정핀(1304)이 결합되며, 플랜지형 덮개(1309)에 의해 고정핀(1304)은 회전이 가능하게된다. 따라서, 고정핀(1304)은 링크(1303)의 장공(1303a) 내부에서 슬라이딩 하는 것이 더욱 용이해진다.The fixing jig 1308 is coupled to the rotating shaft 1302a of the nozzle rotation motor 1302, and the flange-like cover 1309 is coupled to the surface opposite to the surface on which the fixing jig 1308 engages with the rotating shaft 1302a. . A fixing pin 1304 is coupled to the flanged cover 1309, and the fixing pin 1304 is rotatable by the flanged cover 1309. Thus, the fixing pin 1304 is easier to slide inside the long hole 1303a of the link 1303.

즉, 플랜지형 덮개(1309)는 고정용 지그(1308)가 고정핀(1304)과 연결되는 면에 부착되어, 고정핀(1304)과 직접적으로 연결되고, 고정핀(1304)의 회전을 가능하게 한다. That is, the flange-shaped cover 1309 is attached to the surface to which the fixing jig 1308 is connected to the fixing pin 1304, is directly connected to the fixing pin 1304, and enables the rotation of the fixing pin 1304. do.

이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치(100)의 작동을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figure 6, it will be described the operation of the semi-automatic blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치(100)가 제품의 표면에 블라스팅 공정을 수행하는 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a state in which the semi-automatic blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention performs a blasting process on the surface of the product.

우선, 표면에 연마 공정이 필요한 제품인 타워(20)는, 복수의 제품 회전 롤러(11a)가 장착된 선반(11) 상에 배치된다. 도 6에 도시된 타워(20)는 연마 공정이 필요한 제품의 일례에 해당할 뿐이며, 이외에도 연마 공정이 필요한 다양한 제품이 선반(11) 상에 배치될 수 있다.First, the tower 20 which is the product which needs a grinding | polishing process on the surface is arrange | positioned on the shelf 11 with which the some product rotating roller 11a was mounted. The tower 20 shown in FIG. 6 corresponds to an example of a product requiring a polishing process, and various products requiring a polishing process may be disposed on the shelf 11.

타워(20)는 선반(11)에 장착된 복수의 제품 회전 롤러(11a)와 접촉하고 있으므로, 연마 공정 시 필요에 따라 타워(20)의 회전이 가능하며, 타워(20)가 회전 함에 따라 타워(20)의 모든 표면에 대하여 연마 공정을 용이하게 적용할 수 있다.Since the tower 20 is in contact with the plurality of product rotating rollers 11a mounted on the shelf 11, the tower 20 may be rotated as necessary during the polishing process, and the tower 20 may rotate as the tower 20 rotates. The polishing process can be easily applied to all surfaces of (20).

반자동 블라스팅 장치(100)는 제1 프레임(1001), 제2 프레임(1002), 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200), 노즐 분사 장치(1300) 및 제어부(1004)를 포함한다. 다만, 제어부(1004)는 도 6에서 그 도시가 생략되어 있다. The semi-automatic blasting apparatus 100 includes a first frame 1001, a second frame 1002, a horizontal moving device 1100, a distance adjusting device 1200, a nozzle spraying device 1300, and a controller 1004. However, the controller 1004 is not shown in FIG. 6.

제어부(1004)는 케이블 크레인(1005)에 의해 수평 이동 장치(1100)의 상측과 연결된 전선(1006)을 통해 수평 이동 장치(1100)에 전원을 공급한다. 수평 이동 장치(1100)는 제어부(1004)로부터 공급된 전원을 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300)로 각각 전달할 수 있다.The control unit 1004 supplies power to the horizontal moving device 1100 through the wire 1006 connected to the upper side of the horizontal moving device 1100 by the cable crane 1005. The horizontal moving device 1100 may transfer power supplied from the control unit 1004 to the distance adjusting device 1200 and the nozzle spraying device 1300, respectively.

수평 이동 장치(1100)는 제2 프레임(1002) 상에 배치된 제1 레일(1009)을 따라, 제2 프레임(1002)의 상면과 평행한 수평면 상을 제2 프레임(1002)과 수직하는 방향으로 직선 이동한다.The horizontal moving device 1100 is perpendicular to the second frame 1002 on a horizontal plane parallel to the top surface of the second frame 1002 along the first rail 1009 disposed on the second frame 1002. Go straight with.

수평 이동 장치(1100)의 하측 일부에는 거리 조절 장치(1200)가 연결되어, 수평 이동 장치(1100)의 움직임에 따라 거리 조절 장치(1200)도, 제2 프레임(1002)의 상면과 평행한 수평면 상을 제2 프레임(1002)과 수직하는 방향으로 직선 이동하게 된다. A distance adjusting device 1200 is connected to a lower portion of the horizontal moving device 1100, so that the distance adjusting device 1200 is also parallel to the upper surface of the second frame 1002 according to the movement of the horizontal moving device 1100. The image is linearly moved in a direction perpendicular to the second frame 1002.

따라서, 수평 이동 장치(1100)와 거리 조절 장치(1200)는 타워(20)의 길이 또는 높이 방향을 따라 이동하므로, 타워(20)가 복수의 제품 회전 롤러(11a)에 의해 회전하면, 타워(20)의 모든 표면에 연마 공정을 수행할 수 있다.Therefore, since the horizontal moving device 1100 and the distance adjusting device 1200 move along the length or height direction of the tower 20, when the tower 20 rotates by the plurality of product rotating rollers 11a, the tower ( The polishing process can be performed on all surfaces of 20).

수평 이동 장치(1100)와 거리 조절 장치(1200)가 타워(20)의 길이 방향을 따라 이동하던 중 특정 위치에서 멈추면, 거리 조절 장치(1200)에 포함된 연장부(1203)는 거리 조절 장치(1200)로부터 제2 프레임(1002)이 형성된 방향으로 연장된다. When the horizontal moving device 1100 and the distance adjusting device 1200 stop at a specific position while moving along the longitudinal direction of the tower 20, the extension 1203 included in the distance adjusting device 1200 is a distance adjusting device. It extends from 1200 in the direction in which the second frame 1002 is formed.

이 때, 연장부(1203)의 일단에 연결된 노즐 분사 장치(1300)는 타워(20)의 표면에 근접할 수 있게 된다. At this time, the nozzle injection device 1300 connected to one end of the extension 1203 may be close to the surface of the tower 20.

노즐 분사 장치(1300)는 내부에 배치된 노즐 회전 모터(1302), 노즐 회전 모터(1302)의 회전축(1302a), 고정핀(1304) 및 장공(1303a)이 형성된 링크(1303)에 의해 노즐 구동축(1305)과 노즐 행거(1306)를 회전시켜, 노즐로부터 분사되는 연마재의 분사 방향 또는 각도를 조절한다.The nozzle spray apparatus 1300 is a nozzle drive shaft by a link 1303 in which a nozzle rotating motor 1302 disposed therein, a rotating shaft 1302a of the nozzle rotating motor 1302, a fixing pin 1304, and a long hole 1303a are formed. 1305 and the nozzle hanger 1306 are rotated to adjust the injection direction or angle of the abrasive injected from the nozzle.

작업자는 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300)를 제어부(1004)를 통해 각각의 이동을 제어할 수 있다.The worker may control each movement of the horizontal moving device 1100, the distance adjusting device 1200, and the nozzle injection device 1300 through the control unit 1004.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 블라스팅 장치(100)는 제어부(1004)를 이용하여 작업자가 수평 이동 장치(1100), 거리 조절 장치(1200) 및 노즐 분사 장치(1300)를 각각 조절할 수 있고, 노즐로부터 분사되는 연마재의 분사 방향 또는 각도를 조절할 수 있으므로, 종래에 비하여 소수의 작업자로 작업자의 작업 숙련도에 관계없이, 제품의 전 표면에 대한 연마 공정을 신속하게 수행할 수 있다.As such, in the semi-automatic blasting apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention, the operator adjusts the horizontal moving device 1100, the distance adjusting device 1200, and the nozzle injection device 1300, respectively, by using the controller 1004. In addition, since the spraying direction or angle of the abrasive injected from the nozzle can be adjusted, the polishing process for the entire surface of the product can be performed quickly, regardless of the operator's working skill, with a few workers compared to the conventional art.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the foregoing description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, the terms such as 'comprise', 'comprise' or 'having' described above mean that a corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 지면 1006: 전선
20: 타워 1009: 제1 레일
100: 반자동 블라스팅 장치 1010: 제2 레일
1001: 제1 프레임 1100: 수평 이동 장치
1002: 제2 프레임 1200: 거리 조절 장치
1004: 제어부 1300: 노즐 분사 장치
1005: 케이블 크레인10: Floor 1006: Electrical Wire
20: tower 1009: first rail
100: semi-automatic blasting apparatus 1010: second rail
1001: first frame 1100: horizontal moving device
1002: second frame 1200: distance adjusting device
1004: control unit 1300: nozzle injector
1005: cable crane

Claims (10)

지면으로부터 수직하게 형성되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 연결 및 고정되고 상기 제1 프레임으로부터 수직하는 방향으로 연장되는 제2 프레임;
상기 제2 프레임의 상면에 배치되어 상기 상면과 평행한 수평면 상에서 상기 제2 프레임에 대해 수직하는 방향으로 수평 이동 가능한 수평 이동 장치;
상기 제2 프레임의 하면에 배치되고 상기 수평 이동 장치의 하면 일부에 분리 가능하게 연결되는 거리 조절 장치;
노즐에서 분사되는 연마재의 분사 방향을 조절하기 위해 상기 노즐을 회전시킬 수 있는 노즐 분사 장치; 및
상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 모두에게 전원을 공급하고 상기 수평 이동 장치, 상기 거리 조절 장치 및 상기 노즐 분사 장치 각각의 이동 방향을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고,
상기 거리 조절 장치는 상기 제2 프레임이 연장되는 방향으로 수평 이동이 가능한 연장부를 포함하고,
상기 노즐 분사 장치는 상기 연장부의 일단에 분리 가능하게 연결되고,
상기 제2 프레임은,
상기 제2 프레임의 상면에 배치되어 상기 수평 이동 장치가 결합되고 상기 수평 이동 장치의 이동을 가이드하는 제1 레일; 및
상기 제2 프레임의 하면에서 상기 제1 레일과 수평으로 일정 거리 이격되 위치에서 상기 제1레일과 평행하게 배치되고 상기 거리 조절 장치가 결합되며 상기 거리 조절 장치의 이동을 가이드하는 제2 레일;을 포함하고,
상기 수평 이동 장치는,
상기 수평 이동 장치의 외형을 형성하는 제1 하우징;
상기 제1 하우징 내부에 배치되는 복수의 주행 모터;
상기 복수의 주행 모터 각각과 연결되는 감속기와 주행 휠(drive wheel); 및
상기 제1 하우징 하부에 연결되어 상기 제1 레일을 주행하는 제1 가이드 롤러;를 더 포함하고,
상기 거리 조절 장치는,
상기 거리 조절 장치의 외형을 형성하고 상기 수평 이동 장치의 하측 일부에 분리 가능하게 부착되며 상기 연장부의 전체 또는 일부를 수용할 수 있는 수용부가 형성된 제2 하우징;
상기 제2 하우징 내부에 배치되는 적어도 한 개 이상의 구동 모터;
상기 구동 모터와 연결되어 상기 연장부를 상기 제2 프레임이 형성된 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 적어도 2개 이상의 가이드 휠(guide wheel); 및
상기 제2 하우징의 일측에 연결되어 상기 제2 레일을 주행하는 제2 가이드 롤러;를 더 포함하는, 반자동 블라스팅 장치.
A first frame vertically formed from the ground;
A second frame connected and fixed to the first frame and extending in a direction perpendicular to the first frame;
A horizontal moving device disposed on an upper surface of the second frame and horizontally movable in a direction perpendicular to the second frame on a horizontal plane parallel to the upper surface;
A distance adjusting device disposed on a lower surface of the second frame and detachably connected to a portion of the lower surface of the horizontal moving device;
A nozzle spraying device capable of rotating the nozzle to adjust the spraying direction of the abrasive sprayed from the nozzle; And
And a controller for supplying power to all of the horizontal moving device, the distance adjusting device, and the nozzle injecting device, and controlling a moving direction of each of the horizontal moving device, the distance adjusting device, and the nozzle injecting device.
The distance adjusting device includes an extension that can be moved horizontally in the direction in which the second frame extends,
The nozzle injection device is detachably connected to one end of the extension,
The second frame,
A first rail disposed on an upper surface of the second frame to couple the horizontal moving device to guide movement of the horizontal moving device; And
A second rail disposed parallel to the first rail at a position spaced horizontally apart from the first rail at a lower surface of the second frame and coupled to the distance adjusting device to guide movement of the distance adjusting device; Including,
The horizontal moving device,
A first housing forming an outer shape of the horizontal moving device;
A plurality of travel motors disposed in the first housing;
A reduction gear and a driving wheel connected to each of the plurality of driving motors; And
And a first guide roller connected to a lower portion of the first housing and driving the first rail.
The distance adjusting device,
A second housing forming an outer shape of the distance adjusting device and detachably attached to a lower portion of the horizontal moving device and having an accommodation portion capable of receiving the whole or a portion of the extension portion;
At least one drive motor disposed in the second housing;
At least two guide wheels connected to the driving motor to guide the extension part in a direction parallel to a direction in which the second frame is formed; And
And a second guide roller connected to one side of the second housing to travel the second rail.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연장부는 단면이 "H"자 형상인, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 1,
Semi-automatic blasting apparatus, wherein the extension is "H" shaped in cross section.
청구항 5에 있어서,
상기 수용부는,
상기 연장부의 형상과 대응하는 형상을 가지도록 형성되는, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 5,
The receiving portion,
Semi-automatic blasting apparatus is formed to have a shape corresponding to the shape of the extension.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 레일은 단면이 "H"자 형상인, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 1,
The first and second rail is semi-automatic blasting apparatus, the cross section is "H" shaped.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐 분사 장치는,
상기 노즐 분사 장치의 외형을 형성하고 상기 노즐 분사 장치의 외부로부터 내부로 이물질의 유입을 방지하는 제3 하우징;
상기 제3 하우징 내부에 배치되는 노즐 회전 모터;
길이 방향을 따라 일측에 장공이 형성되는 링크;
상기 장공을 관통하여 상기 노즐 회전 모터의 회전축에 결합하고 상기 링크의 일측과 상기 회전축을 연결하는 고정핀;
상기 링크의 타측에 일단이 고정 연결되고 타단은 상기 제3 하우징 외부로 노출되는 노즐 구동축; 및
상기 노즐 구동축의 타단에 분리 가능하게 연결되며 적어도 하나 이상의 노즐이 부착될 수 있는 노즐 행거(nozzle hanger);를 포함하고,
상기 회전축과 상기 고정핀 및 상기 장공에 의한 링크의 왕복운동을 상기 노즐 구동축을 이용하여 상기 노즐 행거의 회전운동으로 변환시킬 수 있는, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 1,
The nozzle injection device,
A third housing forming an outer shape of the nozzle injector and preventing inflow of foreign matter from the outside to the inside of the nozzle injector;
A nozzle rotating motor disposed inside the third housing;
A link in which a long hole is formed in one side along a longitudinal direction;
A fixing pin penetrating the long hole and coupled to the rotating shaft of the nozzle rotating motor, and connecting one side of the link and the rotating shaft;
A nozzle drive shaft having one end fixedly connected to the other side of the link and the other end exposed to the outside of the third housing; And
And a nozzle hanger detachably connected to the other end of the nozzle drive shaft and to which at least one nozzle is attached.
Semi-automatic blasting apparatus that can convert the reciprocating motion of the rotary shaft and the fixing pin and the link by the long hole to the rotary motion of the nozzle hanger using the nozzle drive shaft.
청구항 8에 있어서,
상기 노즐 분사 장치는,
상기 제3 하우징 내부에 배치되어 상기 노즐 구동축을 지지하고, 상기 노즐 구동축의 회전을 도와주기 위한 적어도 1개 이상의 베어링;을 더 포함하는, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 8,
The nozzle injection device,
And at least one bearing disposed in the third housing to support the nozzle drive shaft and to assist the rotation of the nozzle drive shaft.
청구항 8에 있어서,
상기 회전축에 연결되는 고정용 지그;
상기 고정용 지그가 상기 고정핀과 연결되는 면에 부착되는 플랜지형 덮개;를 더 포함하는, 반자동 블라스팅 장치.
The method according to claim 8,
A fixing jig connected to the rotating shaft;
Semi-automatic blasting apparatus further comprises; a flange-type cover is attached to the surface fixed to the fixing jig is connected to the fixing pin.

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