KR102067543B1 - 지반정보 업데이트 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102067543B1 KR1020180062570A KR20180062570A KR102067543B1 KR 102067543 B1 KR102067543 B1 KR 102067543B1 KR 1020180062570 A KR1020180062570 A KR 1020180062570A KR 20180062570 A KR20180062570 A KR 20180062570A KR 102067543 B1 KR102067543 B1 KR 102067543B1
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Abstract

본 발명은 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토공현장의 지형정보를 포인트 클라우드 형태로 3차원화하여 취득한 후 기존의 지형정보에서 변경된 부분을 선정하여 효율적으로 업데이트하여, 현장관리자의 현장 변화 이해도를 높이고 토공사의 품질이 더 향상되고, 궁극적으로 토공작업 완전 자동화를 위한 기초 프레임으로도 활용가능하고, 국산화를 통해 향후 토공자동화를 위한 핵심기술 확보가 가능하게 하는 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

지반정보 업데이트 시스템 및 방법{Systems and Methods for Updating Geotechnical Information}
본 발명은 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토공현장의 지형정보를 포인트 클라우드 형태로 3차원화하여 취득한 후 기존의 지형정보에서 변경된 부분을 선정하여 효율적으로 토공현장의 지형정보를 업데이트하는 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존에는 공사의 진행사항을 확인하기 위해서 관리자가 직접 현장에 나가서 눈으로 작업이 어느정도 진척되었는지를 확인하는 형태로 진행되었으며, 주기적으로 혹은 특정시기에 광파기를 이용하여 작업정도를 계측하고 있다. 하지만, 미국, 일본 등 선진국을 중심으로 3차원 스캐너 및 드론을 이용한 현장계측이 증가하고 있으며, 국내도 이를 현장에 적용하기 위한 관심이 커지고 있는 실정이다.
토공사시, 설계도면의 완성된 지형을 구현하기 위해 작업이 진척됨에 따라 공사지형은 변화가 발생한다. 3차원 스캐너 혹은 드론을 활용하여 현장을 관리하면, 매일 변화하는 지형을 파악하고 토공사 계획을 수립해야할 필요가 있다. 하지만, 현재 디지털화된 토공현장을 효과적으로 관리하기 위한 지반정보 업데이트 및 분석방법이 부재한 실정이다.
토공현장의 특성상, 작업의 진척사항을 파악하기 위해 토공물량의 변화를 파악하고 있어야 한다. 앞으로 도입될 토공자동화 시스템하에서는 매일 토공현장의 변화량을 파악하기 위하여 3차원 스캐너, 드론, MMS 등의 장비를 이용하여 현장의 지형정보를 포인트 클라우드의 형태로 3차원화하여 취득하게 된다. 작업이 진행됨에 따라, 지형정보는 매일 변화가 생긴다. 하지만 모든 지형정보를 매일 업데이트하기에는 3차원 스캐너를 통해 수집한 포인트 클라우드의 용량이 너무 커 비효율적이다. 또한 스캔의 특성 및 작업현장의 특성상, 작업이 이루어지지 않은 지역에서도 스캐닝 노이즈로 인해 조금의 물량차이가 발생할 수 있어, 이를 변화된 지형으로 관리하는 것도 현장관리의 비효율을 초래할 수 있다.
등록특허 10-1669029 등록특허 10-1227613
http://blogattach.naver.net/2abf368592c9ce123ddabe8db25b2858f0a254b86c/20150625_236_blogfile/hhijho_1435219499735_NfAoUP_hwp/%C5%E4%B0%F8%B9%B0%B7%AE%BB%EA%C3%E2.hwp https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A3%BC%EA%B8%B0%EC%96%B5%EC%9E%A5%EC%B9%98 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A0%90%EA%B5%AC%EB%A6%84 https://m.blog.naver.com/dldydwndhkd/80122402084
본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 토공현장의 지형정보를 포인트 클라우드 형태로 3차원화하여 취득한 후 기존의 지형정보에서 변경된 부분을 선정하여 효율적으로 업데이트 하는 것이다.
본 발명은 지반정보 업데이트 시스템에 관한 것으로, 지반정보 업데이트 시스템에 있어서, 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받는 입력부(100); 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보를 기초로 비교하여 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터에서 변경된 부분을 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터로 저장부(300)에 업데이트하는 처리부(200); 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 상기 관리정보를 저장하는 저장부(300); 및 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 출력부(400);를 포함한다.
이때, 상기 입력부(100)는 토공현장의 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터로 입력 받는 토공입력부(110); 및 분석셀에 관한 허용범위, 분석셀 간의 토공량 관리정보의 비교에서 제외할 분석셀에 대한 정보인 비교제외 정보와 직전 지형정보 및 현재 지형정보 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 관한 허용오차 정보인 관리정보를 입력 받는 관리입력부(120);를 포함한다
또한 이때, 상기 처리부(200)는 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 데이터로드부(210); 상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하는 전처리부(220); 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 분석부(230); 상기 분석부(230)를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 비교부(240); 및 상기 비교부(240)를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 상기 저장부(300)에 전송하는 업데이트부(250);를 포함한다.
또한 이때, 상기 저장부(300)는 상기 입력부(100)를 통해 입력되어 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 토공저장부(310); 및 상기 입력부(100)를 통해 입력되는 상기 관리정보를 저장하는 관리저장부(320);를 포함한다.
또한, 본 발명은 지반정보 업데이트 방법에 관한 것으로, 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법에 있어서, (A) 입력부(100)를 통해 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받고 데이터로드부(210)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 단계; (B) 상기 (A) 단계를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리부(220)를 통해 전처리하는 단계; (C) 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석부(230)를 통해 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 단계; (D) 상기 (C) 단계를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 비교부(240)를 통해 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 단계; 및 (E) 상기 (D) 단계를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 업데이트부(250)를 통해 상기 저장부(300)에 전송하고 상기 저장부(300)에 저장하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면 토공현장의 지형정보를 포인트 클라우드 형태로 3차원화하여 취득한 후 기존의 지형정보에서 변경된 부분을 선정하여 효율적으로 업데이트하여, 현장관리자의 현장 변화 이해도를 높이고 토공사의 품질이 더 향상되고, 궁극적으로 토공작업 완전 자동화를 위한 기초 프레임으로도 활용가능하고, 국산화를 통해 향후 토공자동화를 위한 핵심기술 확보가 가능하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템을 나타내기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 입력부를 나타내기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 처리부를 나타내기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 저장부를 나타내기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법을 나타내기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법 중 데이터 전처리 단계를 나타내기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법 중 분석셀 분석 단계를 나타내기 위한 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템에 관해 도 1 내지 4를 참고하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템을 나타내기 위한 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템에 있어서, 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받는 입력부(100)와 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보를 기초로 비교하여 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터에서 변경된 부분을 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터로 저장부(300)에 업데이트하는 처리부(200)와 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 상기 관리정보를 저장하는 저장부(300)와 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 출력부(400)로 이루어진다.
아울러, 상기 출력부(400)가 출력하는 바람직한 실시 예는 다른 시스템에서 사용할 수 있도록 표준화된 DB 형식으로 출력하거나 사용자나 관리자가 확인할 수 있도록 시각적 또는 청각적 또는 촉각적으로 출력하는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 입력부를 나타내기 위한 블록도이다.
이때, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 입력부(100)는 토공현장의 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터로 입력 받는 토공입력부(110)와 분석셀에 관한 허용범위 및 입력부(100)를 통해 입력받은 3차원 포인트 클라우드 데이터의 분석셀과 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀의 토공랑을 비교함에 있어, 이러한 비교에서 제외할 분석셀에 대한 정보인 비교제외 정보와 직전 지형정보와 현재 지형정보 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 관한 허용오차 정보인 관리정보를 입력 받는 관리입력부(120)로 이루어진다.
아울러, 토공현장의 지형정보를 3차원의 상기 포인트 클라우드 데이터로 생성하는 바람직한 실시 예는 3차원 스캐너 또는 드른 또는 Mobile Mapping System(MMS) 등의 장비를 이용하여 토공현장의 지형정보를 3차원의 상기 포인트 클라우드 데이터로 스캔하는 것이다.
또한 아울러, 상기 관리정보는 분석셀에 관한 허용범위에 대한 정보와 직전 지형정보와 현재 지형정보 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 관한 허용오차에 대한 정보와 비교를 제외할 분석셀에 대한 정보이다.
또한 아울러, 상기 허용오차의 바람직한 실시 예는 포인트 클라우드의 수평범위와 수직범위와 특정비율에 관한 정보이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 처리부를 나타내기 위한 블록도이다.
제1항에 있어서, 상기 처리부(200)는 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 데이터로드부(210)와 상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하는 전처리부(220)와 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 분석부(230)와 상기 분석부(230)를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 비교부(240)와 상기 비교부(240)를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 상기 저장부(300)에 전송하는 업데이트부(250)로 이루어진다.
아울러, 상기 데이터로드부(210)가 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 바람직한 실시 예는 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 저장하는 것이다.
또한 아울러, 상기 메모리의 바람직한 실시 예는 본 발명 시스템의 주기억장치이다.
또한 아울러, 상기 전처리부(220)는 상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈제거부와 상기 노이즈제거부를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 용량을 줄이기 위해 상기 노이즈제거부를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조정하는 리사이징부로 이루어진다.
또한 아울러, 상기 노이즈제거부가 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 제거하는 바람직한 실시 예는 상기 포인트 클라우드 데이터를 일정한 크기의 영역으로 나눈 후 나누어진 영역의 데이터의 평균보다 특정비율(예, 15%) 이상 차이나는 데이터를 제거하는 것이다.
또한 아울러, 상기 리사이징부가 상기 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조정하는 바람직한 실시 예는 상기 포인트 클라우드 데이터의 포인트 간격을 7cm 내지 13cm로 조정하는 것이다.
또한 아울러, 상기 분석부(230)는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 일정 크기의 분석셀로 나누어 상기 분석셀을 생성하는 분석셀생성부와 상기 분석셀생성부를 통해 생성된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀의 토공량을 비교하여 상기 관리정보의 허용범위 이상인 경우 상기 분석셀에 변화가 발생된 것으로 판단하고 변경가 발생된 분석셀을 선정하는 분석셀비교부로 이루어진다.
또한 아울러, 상기 분석셀생성부가 상기 분석셀을 생성하는 바람직한 실시 예는 특허 출원번호 10-2016-0057646의 셀 생성부(230)를 통해 분석셀을 생성하는 것이다.
또한 아울러, 상기 분석셀비교부는 상기 관리정보의 비교를 제외할 분석셀에 대한 정보에 따라 상기 분석셀 중 어느 하나 이상을 비교에서 제외할 수 있다.
또한 아울러, 상기 비교부(240)가 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 수평범위 안에 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드들을 대상으로상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 수직범위 밖에 존재하는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드가 특정비율 이상 인 경우 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화가 발생한 것으로 판단한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템의 저장부를 나타내기 위한 블록도이다.
또한 이때, 상기 저장부(300)는 상기 입력부(100)를 통해 입력되어 상기 처리부(100)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 토공저장부(310)와 상기 입력부(100)를 통해 입력되는 상기 관리정보를 저장하는 관리저장부(320)로 이루어진다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법에 관해 도 5 내지 7를 참고하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법을 나타내기 위한 순서도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법에 있어서, 먼저, 입력부(100)를 통해 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받고 데이터로드부(210)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드한다(S501).
다음으로, 상기 (S501) 단계를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리부(220)를 통해 전처리한다(S502).
다음으로, 상기 (S502) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석부(230)를 통해 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정한다(S503).
다음으로, 상기 (S503) 단계를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 (S502) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 비교부(240)를 통해 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단한다(S504).
다음으로, 상기 (S504) 단계를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 (S502) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 업데이트부(250)를 통해 상기 저장부(300)에 전송하고 상기 저장부(300)에 저장한다(S505).
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법 중 데이터 전처리 단계를 나타내기 위한 순서도이다.
아울러, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 (S502) 단계는, 먼저, 상기 (S501) 단계를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 노이즈제거부를 통해 제거한다(S601).
다음으로, 상기 (S601) 단계를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 용량을 줄이기 위해 상기 (S601) 단계를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 크기를 리사이징부를 통해 조정한다(S602).
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지반정보 업데이트 방법 중 분석셀 분석 단계를 나타내기 위한 순서도이다.
또한 아울러, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 (S503) 단계는, 먼저, 상기 (S502) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석셀생성부를 통해 일정 크기의 분석셀로 나누어 상기 분석셀을 생성한다(S701).
다음으로, 상기 (S701) 단계를 통해 생성된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀의 토공량을 분석셀비교부를 통해 비교하여 상기 관리정보의 허용범위 이상인 경우 상기 분석셀에 변화가 발생된 것으로 판단하고 변경가 발생된 분석셀을 선정한다(S702).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.
100: 입력부
110: 토공입력부
120: 관리입력부
200: 처리부
210: 데이터로드부
220: 전처리부
230: 분석부
240: 비교부
250: 업데이트부
300: 저장부
310: 토공저장부
320: 관리저장부
400: 출력부

Claims (5)

  1. 지반정보 업데이트 시스템에 있어서,
    토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받는 입력부(100);
    상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보를 기초로 비교하여 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터에서 변경된 부분을 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터로 저장부(300)에 업데이트하는 처리부(200);
    상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 상기 관리정보를 저장하는 저장부(300); 및
    상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 출력부(400);
    를 포함하되,
    상기 입력부(100)는
    토공현장의 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터로 입력 받는 토공입력부(110); 및
    분석셀에 관한 허용범위, 분석셀 간의 토공량 관리정보의 비교에서 제외할 분석셀에 대한 정보인 비교제외 정보와 직전 지형정보 및 현재 지형정보 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 관한 허용오차 정보인 관리정보를 입력 받는 관리입력부(120);
    를 포함하고,
    상기 처리부(200)는
    상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 데이터로드부(210);
    상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하는 전처리부(220);
    상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 분석부(230);
    상기 분석부(230)를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 비교부(240); 및
    상기 비교부(240)를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 상기 저장부(300)에 전송하는 업데이트부(250);
    를 포함하며,
    상기 전처리부(220)는,
    상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈제거부; 및
    상기 노이즈제거부를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조정하는 리사이징부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 저장부(300)는
    상기 입력부(100)를 통해 입력되어 상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 토공저장부(310); 및
    상기 입력부(100)를 통해 입력되는 상기 관리정보를 저장하는 관리저장부(320);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템.
  5. 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법에 있어서,
    (A) 입력부(100)를 통해 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받고 데이터로드부(210)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 단계;
    (B) 상기 (A) 단계를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리부(220)를 통해 전처리하는 단계;
    (C) 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석부(230)를 통해 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 단계;
    (D) 상기 (C) 단계를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 비교부(240)를 통해 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 단계; 및
    (E) 상기 (D) 단계를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 업데이트부(250)를 통해 상기 저장부(300)에 전송하고 상기 저장부(300)에 저장하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 (B) 단계는,
    상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 노이즈제거부에서 제거하고, 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터에 대해 리사이징부에서 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법.
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