KR102067293B1 - 카메라 설치대 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 설치대 구조에 관한 것으로서, 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5)의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9)에 고정되는 설치대본체(10)와, 상기 설치대본체(10)의 상단부에 배치되는 카메라받침대(20) 및 상기 카메라받침대(20)에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라(미도시)가 장착되는 카메라장착부(31)가 마련된 카메라장착대(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

카메라 설치대 구조{Camera installing body structure}

본 발명은 카메라 설치대 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 카메라 설치대 구조에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 조립 고장에서 용접 로봇 등에 의해 자동 작업이 수행되는 동안 작업 과정을 촬영하기 위한 카메라가 비치된다.

여기서, 상기 로봇들은 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩패널 상에 설치된 상태에서 상기 슬라이딩패널을 따라 이동되면서 작업을 수행하게 되고, 상기 카메라는 상기 가이드레일 상에 고정된 상태로 작업 과정을 촬영하게 된다.

그러나, 종래 기술의 카메라는 소정 위치에 고정된 상태로 촬영을 수행하기 때문에, 슬라이딩 이동되는 로봇의 작업 동작을 정확하게 캐치하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

또한, 카메라의 전후 회전 방향으로의 틸팅 기능도 부가되어 있지 않기 때문에 차종이 변경되는 경우 정확하게 대응하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0855657호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있도록 하고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있도록 하는 카메라 설치대 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널 상에 배치되어 그 상면에 로봇이 설치되는 로봇받침대에 고정되는 설치대본체; 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대; 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 설치대본체는, 상기 슬라이딩패널의 상면에 밀착 배치되어 고정되는 베이스판; 상기 베이스판의 상면에 그 하단부가 연결되고 그 상단부가 상향 직립 연장되는 직립대; 및 상기 직립대의 중간 부위에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 로봇받침대에 연결되는 연결대를 포함하여 구성된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라장착대의 카메라장착부는 카메라가 설치될 수 있도록 하는 평판 형상으로 그 전방 하측을 향해 하향 경사진 경사면 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라장착대는 상기 카메라받침대에 대해 전후로 틸팅 회전될 수 있도록 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 틸팅 회전 구조는, 상기 카메라장착대의 하단부에 원주 방향을 따라 복수개의 관통공이 마련되고, 이에 대응되는 상기 카메라받침대가 폭 방향으로 일정거리 이격된 한 쌍의 직립판 구조로 되며, 상기 직립판 상단부 테두리를 따라 상기 복수개의 관통공과 일치되는 복수의 관통공이 마련되어, 상기 카메라장착대의 하단부를 전후로 틸팅 회전시켜 원하는 위치에서 서로의 관통공을 일치시킨 후 별도의 체결구로 체결 고정시키도록 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라받침대와 상기 직립대 사이에 상기 카메라받침대가 상기 카메라의 촬영 대상물을 향해 전방으로 연장 배치될 수 있도록 그 일측이 상기 직립대 상단부에 연결되고 그 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대가 연결되도록 하는 연장판이 더 구비된 것일 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에서 카메라장착대가 축 회전된 상태를 나타낸 측면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5)의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9)에 고정되는 설치대본체(10)와, 상기 설치대본체(10)의 상단부에 배치되는 카메라받침대(20) 및 상기 카메라받침대(20)에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라(미도시)가 장착되는 카메라장착부(31)가 마련된 카메라장착대(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 상기 설치대본체(10)는, 상기 슬라이딩패널(5)의 상면에 밀착 배치되어 고정되는 베이스판(11)과, 상기 베이스판(11)의 상면에 그 하단부가 연결되고 그 상단부가 상향 직립 연장되는 직립대(12) 및 상기 직립대(12)의 중간 부위에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 로봇받침대(9)에 연결되는 연결대(13)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 직립대(12)는 상기 로봇받침대(9)의 정면 중앙부에서 전방으로 일정거리 이격 배치되고 그 상단부가 상기 로봇(7)의 하단부 근처까지 연장되는 직립 기둥 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 베이스판(11)은 별도의 체결구(40)에 의해 상기 슬라이딩패널(5)에 착탈 가능하게 결합되어 있다.

그리고, 상기 연결대(13)도 상기 로봇받침대(9)에 별도의 체결구(40)를 통해 착탈 가능하게 결합되어 있다.

상기 연결대(13)의 착탈 결합 구조는 상기 로봇받침대(9)의 일측에 연결 고정된 별도의 고정연결부(9a)가 마련되어 상기 연결대(13)의 일단부가 착탈 가능하게 체결되는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 카메라받침대(20)는 상기 설치대본체(10)의 직립대(12) 상단에 별도의 체결구(40)를 통해 착탈 가능하게 결합되어 있다.

여기서, 상기 카메라받침대(20)와 상기 직립대(12) 사이에는 상기 카메라받침대(20)가 상기 카메라의 촬영 대상물을 향해 전방으로 연장 배치될 수 있도록 그 일측이 상기 직립대(12) 상단부에 연결되고 그 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대(20)가 연결되도록 하는 연장판(25)이 마련되어 있다.

그리고, 상기 카메라장착대(30)의 카메라장착부(31)는 카메라가 안착 설치될 수 있도록 하는 평판 형상으로 그 전방 하측을 향해 하향 경사진 경사면 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 카메라(미도시)는 상기 카메라장착부(31)의 전면에 설치되며 그 설치 방법은 일반적인 설치 방법을 차용하여 다양하게 선택 적용할 수 있을 것이다.

그리고, 상기 카메라장착대(30)는 상기 카메라받침대(20)에 대해 전후로 틸팅 회전될 수 있도록 되어 있다.

여기서, 상기 틸팅 회전 구조는, 상기 카메라장착대(30)의 하단부에 원주 방향을 따라 복수개의 관통공(32)이 마련되고, 이에 대응되는 상기 카메라받침대(20)가 폭 방향으로 일정거리 이격된 한 쌍의 직립판 구조로 되며, 상기 직립판 상단부 테두리를 따라 상기 복수개의 관통공(32)과 일치되는 복수의 관통공(21)이 마련되어, 상기 카메라장착대(30)의 하단부를 전후로 틸팅 회전시켜 원하는 위치에서 서로의 관통공(32,21)을 일치시킨 후 별도의 체결구(40)로 체결 고정시키도록 되어 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 카메라 설치대 구조의 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선 설치대본체(10)의 베이스판(11)을 슬라이딩패널(5)에 체결 고정시키고 그 중앙의 연결대(13)를 상기 로봇받침대(9)의 고정연결부(9a)에 연결 고정시키다.

그런 다음, 상기 설치대본체(10)의 직립대(12) 상단부에 연장판(25)을 연결하여 그 선단부가 전방으로 연장 배치되도록 한다.

그러고 나서, 상기 연장판(25)의 선단부 상면에 상기 카메라받침대(20)를 설치하여 본 발명의 카메라 설치대의 조립을 완성한다.

그리고, 상기 카메라장착대(30)의 카메라장착부(31) 저면에 카메라를 설치하여 촬영 작업 준비를 완료한다.

이렇게 하여 로봇의 작업 수행과 함께 카메라를 통한 촬영이 진행되며 촬영 대상물이 변경되어 카메라의 전방 주시 방향을 변경시키고자 할 경우에는, 상기 카메라장착대(30)를 상기 카메라받침대(20)에서 분리시켜 카메라장착대(30)를 적절히 틸팅 회전시킨 다음 이들의 관통공(32,21)을 다시 일치시켜 체결구(40) 체결 고정시킴으로써 카메라의 촬영 방향 변경이 가능하게 된다.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 슬라이딩패널 7 : 로봇
9 : 로봇받침대 9a : 고정연결부
10 : 설치대본체 11 : 베이스판
12 : 직립대 13 : 연결대
20 : 카메라받침대 21 : 관통공
25 : 연장판 30 : 카메라장착대
31 : 카메라장착부 40 : 체결구

Claims (6)

1. 로봇(7)을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5);
   상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9);
   상기 슬라이딩패널(5)의 상면에 체결구(40)에 의해 착탈 가능하게 고정되는 베이스판(11);
   상기 베이스판(11)의 상면에 직립 설치되는 직립대(12);
   상기 직립대(12)의 중간 부위로부터 연장되어 상기 로봇받침대(9)의 측면에 체결구(40)에 의해 착탈 가능하게 연결되는 연결대(13);
   상기 직립대(12)의 상단에 설치되고 원주 방향을 따라 복수 개의 관통공(21)이 형성되어 있는 카메라받침대(20);
   상기 카메라받침대(20)와 상기 직립대(12) 사이에, 일측이 상기 직립대(12)의 상단부에 연결되고 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대(20)를 촬영 대상물을 향해 전후방에 고정할 수 있도록 하는 연장판(25);
   상단부에 카메라가 장착되는 것으로서, 하단부에 상기 카메라받침대(20)의 관통공(21)에 대응하는 복수 개의 관통공(32)이 형성되어 원하는 위치로 틸팅 회전시킨 위치에서 두 관통공(21)(32)을 일치시켜 체결구(40)에 의해 고정시키도록 구성된 카메라장착부(30); 를 포함하는 카메라 설치대 구조.
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