KR102063698B1

KR102063698B1 - Wheel speed detecting apparatus

Info

Publication number: KR102063698B1
Application number: KR1020180157168A
Authority: KR
Inventors: 임종근; 이상준; 김영태; 임재완; 허종우
Original assignee: 주식회사 일진글로벌
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-01-09
Also published as: KR20180133370A

Abstract

본 개시의 일 측면에 따른 휠 속도 검출장치는, 회전축에 결합되는 내륜과 회전축을 중심으로 내륜에 대하여 상대 회전하는 외륜을 가지는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치이며, 회전축과 동심으로 회전축에 결합되는 제1 타겟과, 내륜의 외주부를 따라 배치되는 제2 타겟과, 제1 타겟 및 제2 타겟을 덮도록 외륜에 결합되는 캡과, 회전축의 회전에 따른 제1 타겟의 자기장 변화를 감지하고 캡에 배치되는 제1 센서와, 내륜의 회전에 따른 제2 타겟의 자극 변화를 감지하고 캡에 배치되는 제2 센서를 포함한다.According to an aspect of the present disclosure, a wheel speed detecting device is a wheel speed detecting device that may be installed in a wheel bearing having an inner ring coupled to a rotating shaft and an outer ring rotating relative to an inner ring about a rotating shaft, and coupled to the rotating shaft concentrically with the rotating shaft. A first target to be detected, a second target disposed along an outer circumference of the inner ring, a cap coupled to the outer ring to cover the first target and the second target, and a magnetic field change of the first target according to the rotation of the rotation shaft And a second sensor disposed on the cap for sensing a change in the magnetic pole of the second target according to the rotation of the inner ring.

Description

휠 속도 검출 장치{WHEEL SPEED DETECTING APPARATUS}Wheel Speed Detection Device {WHEEL SPEED DETECTING APPARATUS}

본 개시는 휠 속도 검출 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a wheel speed detection device.

종래의 차량에 적용되고 있는 ABS(Anti-Lock Brake System) 등과 같은 여러 응용 시스템에서, 휠의 회전 속도 및 방향이 측정된다. 예컨대, ABS는 차량의 제동시 휠이 브레이크에 의해 완전히 록킹되어 차량이 전복되거나 회전하는 것을 방지하는 시스템으로서, 휠의 회전 속도 및 방향은 이러한 목적에 따라 휠 스피드 센서에 의해 측정된다. 휠 스피드 센서는, 예컨대, 휠의 회전축과 결합되는 베어링의 내륜 상에 링 형태로 제공되는 타겟을 포함할 수 있다. 타겟은 다수 개의 자극 쌍으로 이루어진다. 이러한 구조의 휠 스피드 센서에서는 타겟의 회전 속도 및 방향에 기초하여 휠의 회전 속도 및 방향이 측정되는데, 그 정밀도는 자극 쌍의 수에 의해 결정된다.In many application systems such as ABS (Anti-Lock Brake System) and the like applied to a conventional vehicle, the rotational speed and direction of the wheel are measured. For example, ABS is a system in which the wheel is completely locked by the brake when braking the vehicle to prevent the vehicle from overturning or rotating, and the rotation speed and direction of the wheel are measured by the wheel speed sensor according to this purpose. The wheel speed sensor may comprise, for example, a target provided in the form of a ring on the inner ring of the bearing that is coupled to the axis of rotation of the wheel. The target consists of a plurality of stimulus pairs. In the wheel speed sensor of this structure, the rotation speed and direction of the wheel are measured based on the rotation speed and direction of the target, and the precision is determined by the number of magnetic pole pairs.

차량의 자율 주행, 자동 주차 등의 기능을 구현하기 위해서는 휠의 정밀한 제어가 요구되며, 이를 위해 휠의 회전 속도, 회전 방향에 대한 더욱 정밀한 측정이 필요하지만, 종래의 휠 스피드 센서에서 자극 쌍의 수를 증가시키는 것은 한계가 있다.In order to implement functions such as autonomous driving of vehicles and automatic parking, precise control of the wheel is required. For this purpose, more precise measurement of the rotation speed and the rotation direction of the wheel is required. There is a limit to increase.

본 개시는, 상술한 종래 기술의 결함을 해결하기 위한 것으로, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 하는 휠 속도 검출 장치를 제공한다.The present disclosure is to solve the above-described deficiencies of the prior art, and provides a wheel speed detection device that enables precise control of the wheel.

일 실시예에 있어서, 제1 센서는 제1 타겟의 자기장 변화에 기초하여 회전축의 회전각도 정보를 생성할 수 있다.In one embodiment, the first sensor may generate the rotation angle information of the rotation axis based on the change in the magnetic field of the first target.

일 실시예에 있어서, 제1 센서는 회전축과 동심으로 배치되는 감지부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first sensor may include a sensing unit disposed concentrically with the rotating shaft.

일 실시예에 있어서, 제1 센서는 회전축에 동심으로 캡에 배치되는 원통형의 하우징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first sensor may comprise a cylindrical housing disposed in the cap concentrically with the axis of rotation.

일 실시예에 있어서, 제1 센서를 캡에 고정하는 마운트를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, it may further include a mount for fixing the first sensor to the cap.

일 실시예에 있어서, 제1 타겟은, 회전축에 결합되는 핀과, 핀의 선단에 위치하고 서로 다른 한 쌍의 자극을 가지고 원통형상인 헤드를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first target may include a pin coupled to the rotating shaft, and a head having a cylindrical shape with a pair of magnetic poles positioned at the tip of the pin.

일 실시예에 있어서, 헤드는 자성체와 플라스틱 재료를 포함할 수 있다.In one embodiment, the head may comprise a magnetic material and a plastic material.

일 실시예에 있어서, 캡은 비자성체를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cap may comprise a nonmagnetic material.

일 실시예에 있어서, 캡은 외륜에 수밀하게 결합될 수 있다.In one embodiment, the cap can be tightly coupled to the outer ring.

일 실시예에 있어서, 캡은 제1 타겟 쪽으로 오목하게 형성되고 제1 센서를 수용하는 센서 수용부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cap may include a sensor receptacle formed concave toward the first target and receiving the first sensor.

일 실시예에 있어서, 캡은 외륜의 내주면에 결합되는 제1 캡과, 외륜의 외주면에 결합되는 제2 캡을 포함할 수 있다.In one embodiment, the cap may include a first cap coupled to the inner circumferential surface of the outer ring, and a second cap coupled to the outer circumferential surface of the outer ring.

일 실시예에 있어서, 제1 센서는 회전축에 수직으로 캡에 배치되는 막대형의 하우징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first sensor may comprise a rod-shaped housing disposed in the cap perpendicular to the axis of rotation.

본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치는, 회전축에 결합되는 내륜과 회전축을 중심으로 내륜에 대하여 상대 회전하는 외륜을 가지는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치이며, 회전축과 동심으로 회전축에 결합되는 제1 타겟과, 내륜의 외주부를 따라 배치되는 제2 타겟과, 제1 타겟 및 제2 타겟을 덮도록 외륜에 결합되는 캡과, 회전축의 회전에 따른 제1 타겟의 자기장 변화를 감지하는 제1 감지부와, 내륜의 회전에 따른 제2 타겟의 자극 변화를 감지하는 제2 감지부를 가지고, 캡에 배치되는 센서를 포함한다.A wheel speed detecting device according to another embodiment of the present disclosure is a wheel speed detecting device that can be installed in a wheel bearing having an inner ring coupled to a rotating shaft and an outer ring that rotates relative to the inner ring about the rotating shaft, and is concentric with the rotating shaft. Detecting a magnetic field change of the first target to be coupled, a second target disposed along an outer circumference of the inner ring, a cap coupled to the outer ring to cover the first target and the second target, and a rotation of the rotational axis It includes a first sensor and a sensor disposed in the cap having a second sensing unit for detecting a change in the magnetic pole of the second target according to the rotation of the inner ring.

일 실시예에 있어서, 센서는 제1 감지부와 제2 감지부가 장착되고 회전축에 수직으로 배치되는 막대형의 하우징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor may include a rod-shaped housing mounted on the first sensing unit and the second sensing unit and disposed perpendicular to the rotation axis.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치는 복수의 서로 다른 분해능의 회전정보를 제공함으로써, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 할 수 있다.The wheel speed detecting apparatus according to various embodiments of the present disclosure may enable precise control of the wheel by providing rotation information having a plurality of different resolutions.

또한, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치에 있어서, 제1 타겟이 회전축과 동심(concentric)으로 회전축에 결합되고, 제2 타겟이 회전축과 동심으로 내륜에 결합되고, 제1 타겟과 제2 타겟을 덮도록 베어링의 외륜에 결합되는 캡 상에 배치되는 센서가 회전축의 회전에 따른 제1 타겟 및 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하도록 구성된다. 따라서, 예컨대, 회전축 센서를 직접적으로 연결하는 커플링 부재가 설치될 필요가 없으며, 휠 속도 검출 장치의 조립이 간단하고 그 제조 비용이 낮아질 수 있다. 또한, 캡이 제1 타겟 및 제2 타겟을 덮도록 외륜에 결합되므로, 휠 베어링의 내부로 먼지나 물과 같은 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the wheel speed detection apparatus according to various embodiments of the present disclosure, the first target is coupled to the rotation axis concentric with the rotation axis, the second target is coupled to the inner ring concentric with the rotation axis, A sensor disposed on a cap coupled to the outer ring of the bearing to cover the second target is configured to sense a magnetic field derived from the first target and the second target as the rotation of the rotational axis is performed. Thus, for example, a coupling member for directly connecting the rotary shaft sensor does not need to be provided, and the assembly of the wheel speed detecting device can be simplified and its manufacturing cost can be lowered. In addition, since the cap is coupled to the outer ring to cover the first target and the second target, it is possible to prevent foreign substances such as dust or water from entering the wheel bearing.

또한, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치에 있어서, 센서는 제1 타겟의 자기장 변화를 감지하는 제1 감지부와 제1 타겟의 반경방향 외측에 위치하는 제2 타겟의 자극 변화를 감지하는 제2 감지부를 가지므로, 하나의 센서가 제1 타겟의 자기장 변화와 제2 타겟의 자극 변화를 측정할 수 있다. 따라서, 휠 속도 검출 장치 이외에 제2 타겟의 감지를 위한 별도의 센서가 필요 없으므로, 별도의 센서가 장착될 공간이 절약될 수 있다.In addition, in the apparatus for detecting a wheel speed according to various embodiments of the present disclosure, the sensor may detect a change in magnetic poles of a first sensing unit sensing a magnetic field change of the first target and a second target positioned radially outside of the first target. Since the sensor has a second sensing unit, one sensor may measure a change in the magnetic field of the first target and a change in the magnetic pole of the second target. Therefore, since a separate sensor for detecting the second target is not required in addition to the wheel speed detecting device, a space for mounting a separate sensor can be saved.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 휠 속도 검출 장치를 보인 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 센서와 마운트의 다른 실시예를 보인 분해사시도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 휠 속도 검출 장치를 보인 분해사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 취한 단면도이다.
도 8은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 휠 속도 검출 장치의 분해사시도이다.
도 10은 도 8에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이다.
도 11은 도 8에 도시된 XI-XI선을 따라 취한 단면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 캡과 센서의 다른 실시예를 보인 단면도이다.1 is a perspective view showing a wheel speed detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the wheel speed detection device shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 1.
4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the first sensor and the mount shown in FIG. 1.
5 is a perspective view illustrating a wheel speed detecting apparatus according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the wheel speed detection device shown in FIG. 5.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5.
8 is a perspective view of a wheel speed detection device according to another embodiment of the present disclosure.
9 is an exploded perspective view of the wheel speed detection device shown in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view taken along the line XX shown in FIG. 8.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI shown in FIG. 8.
12 is a cross-sectional view showing another embodiment of the cap and the sensor shown in FIG.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first”, “second”, and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 개시에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세서, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 더 분리될 수 있다.The term "unit" as used in the present disclosure refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC). However, "part" is not limited to hardware and software. The "unit" may be configured to be in an addressable storage medium, and may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, "parts" means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processors, functions, properties, procedures, subroutines, It includes segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided within a component and "part" may be combined into a smaller number of components and "parts" or further separated into additional components and "parts".

본 개시에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.As used in this disclosure, the expression “based on” is used to describe one or more factors that affect the behavior or behavior of a decision, judgment, described in a phrase or sentence that includes the expression, which expression Does not exclude additional factors that affect decisions, actions of behaviour, or actions.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, or new It is to be understood that the connection may be made or may be connected via other components.

본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 기재된 '0.01 mm'라는 치수는 '약 0.01 mm'를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.The dimensions and numerical values described in the present disclosure are not limited only to the dimensions and numerical values described. Unless otherwise specified, these dimensions and values are to be understood to mean the values stated and the equivalent ranges encompassing them. For example, the dimension '0.01 mm' described in the present disclosure can be understood to include 'about 0.01 mm'.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 휠 속도 검출 장치를 보인 분해사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 단면도이다.1 is a perspective view showing a wheel speed detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the wheel speed detection device shown in FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(100)는 제1 타겟(110), 제2 타겟(161), 캡(120)과, 제1 센서(130), 제2 센서(162)를 포함한다. 휠 속도 검출 장치(100)는 휠 베어링(10)에 장착된다. 휠 베어링(10)은 회전축(11)에 결합되는 내륜(12)과 회전축(11)을 중심으로 내륜(12)에 대하여 상대 회전하는 외륜(13)을 가진다. 1 to 4, the wheel speed detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a first target 110, a second target 161, a cap 120, and a first sensor 130. ), A second sensor 162. The wheel speed detection device 100 is mounted to the wheel bearing 10. The wheel bearing 10 has an inner ring 12 coupled to the rotating shaft 11 and an outer ring 13 which rotates relative to the inner ring 12 about the rotating shaft 11.

제1 타겟(110)은 서로 다른 한 쌍의 자극을 가지고 회전축(11)과 동심으로 회전축(11)에 결합된다. 일 실시예에 있어서, 제1 타겟(110)은 회전축(11)에 결합되는 핀(111)과, 핀(111)의 선단에 위치하고 서로 다른 한 쌍의 자극을 가지는 헤드(112)를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 서로 다른 한 쌍의 자극이라 함은 서로 다른 자극(예를 들어, N극과 S극)이 한 쌍을 이루는 것을 말한다. 핀(111)은 헤드(112)의 자기장 형성에 영향을 미치지 않도록 비자성체로 이루어질 수 있다. 제1 타겟(110)의 핀(111)은 회전축(11)과 동심을 이루도록 회전축(11)의 중심에 결합된다. 예를 들어, 핀(111)은 압입, 나사결합, 용접 등과 같은 결합 방법에 의해 회전축(11)의 중심에 결합될 수 있다.The first target 110 has a pair of different magnetic poles and is coupled to the rotating shaft 11 concentrically with the rotating shaft 11. In one embodiment, the first target 110 may include a pin 111 coupled to the rotary shaft 11 and a head 112 positioned at the tip of the pin 111 and having a pair of different magnetic poles. have. In this embodiment, a pair of different magnetic poles refers to a pair of different magnetic poles (for example, N pole and S pole). The pin 111 may be made of nonmagnetic material so as not to affect the magnetic field formation of the head 112. The pin 111 of the first target 110 is coupled to the center of the rotating shaft 11 to be concentric with the rotating shaft 11. For example, the pin 111 may be coupled to the center of the rotary shaft 11 by a coupling method such as press fitting, screwing, welding, or the like.

헤드(112)는 원통형상 또는 디스크 형상을 가질 수 있다. 헤드(112)는 반원 형상의 N극(112N)과 반원 형상의 S극(112S)을 포함한다. 헤드(112)는 자성체와 플라스틱 재료를 포함할 수 있다. 헤드(112)가 자성체와 플라스틱 재료로 이루어지는 경우, 자성체 분말이 용융된 플라스틱 재료에 혼합되어 원통형상으로 성형되고, 성형된 헤드(112)를 자화시킴으로써 헤드(112)가 제조될 수 있다. 다른 실시예로서, 헤드(112)는 자성체를 원통형으로 제작하고 자화시킨 후 자화된 자성체를 인서트로 하여 플라스틱 재료를 인서트 사출성형에 의해 제조될 수 있다. 또 다른 실시예로서, 헤드(112)는 자성체를 원통형으로 제작하고 자화시킨 후 자화된 자성체를 플라스틱 재료로 이루어지는 바디에 압입함으로써 제조될 수 있다.Head 112 may have a cylindrical or disk shape. The head 112 includes a semicircular N pole 112N and a semicircular S pole 112S. Head 112 may include a magnetic material and a plastic material. When the head 112 is made of a magnetic material and a plastic material, the magnetic powder is mixed into the molten plastic material to be molded into a cylindrical shape, and the head 112 can be manufactured by magnetizing the shaped head 112. In another embodiment, the head 112 may be manufactured by insert injection molding a plastic material by manufacturing and magnetizing the magnetic body into a cylindrical shape and then inserting the magnetized magnetic material into the insert. As another embodiment, the head 112 may be manufactured by fabricating the magnetic body in a cylindrical shape and magnetizing it, and then injecting the magnetized magnetic material into a body made of a plastic material.

제2 타겟(161)은 링 형상을 가지고 원주방향을 따라 서로 다른 자극이 번갈아 배치된다. 예를 들어, 제2 타겟(161)에는 N극과 S극이 번갈아 배치되고, N극과 S극으로 이루어지는 자극 쌍이 복수 쌍으로 배치될 수 있다. 제2 타겟(161)은 제1 타겟(110)의 반경방향 외측에 위치하도록 내륜(12)에 결합된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 타겟(161)은 결합 부재(163)에 의해 내륜(12)에 결합될 수 있다. 결합 부재(163)는 제2 타겟(161)의 형상에 대응하는 제2 타겟 결합부(163a)와 제2 타겟 결합부(163a)로부터 수직으로 연장하여 내륜(12)의 외주면(12a)에 결합되는 내륜 결합부(163b)를 포함할 수 있다. 제2 타겟(161)은 내륜 결합부(163b)를 내륜(12)의 외주면(12a)에 압입시킴으로써 내륜(12)에 결합될 수 있다.The second target 161 has a ring shape and different magnetic poles are alternately arranged along the circumferential direction. For example, the north pole and the south pole are alternately arranged on the second target 161, and a plurality of pole pairs consisting of the north pole and the south pole may be arranged in a plurality of pairs. The second target 161 is coupled to the inner ring 12 to be located radially outward of the first target 110. As shown in FIGS. 2 and 3, the second target 161 may be coupled to the inner ring 12 by the coupling member 163. The coupling member 163 extends vertically from the second target coupling portion 163a and the second target coupling portion 163a corresponding to the shape of the second target 161 to be coupled to the outer circumferential surface 12a of the inner ring 12. It may include an inner ring coupling portion 163b. The second target 161 may be coupled to the inner ring 12 by pressing the inner ring coupling portion 163b into the outer circumferential surface 12a of the inner ring 12.

캡(120)은 제1 타겟(110)을 전체적으로 덮도록 외륜(13)에 결합된다. 일 실시예에 있어서, 캡(120)은 비자성체를 포함할 수 있다. 캡(120)이 비자성체로 이루어지므로 제1 타겟(110)의 자기장 형성에 영향을 미치지 않는다. 구체적으로, 캡(120)은 강화 플라스틱 또는 비자성체의 금속(예를 들어, 스테인리스 스틸)으로 이루어질 수 있다. 캡(120)이 비자성체의 금속으로 이루어지는 경우, 캡(120)은 얇은 판상의 금속 재료를 프레스 가공 또는 펀칭 가공 등에 의해 제조될 수 있다.The cap 120 is coupled to the outer ring 13 to cover the first target 110 as a whole. In one embodiment, the cap 120 may comprise a nonmagnetic material. Since the cap 120 is made of a nonmagnetic material, the cap 120 does not affect the magnetic field formation of the first target 110. Specifically, the cap 120 may be made of a reinforced plastic or a nonmagnetic metal (eg, stainless steel). When the cap 120 is made of a nonmagnetic metal, the cap 120 may be manufactured by pressing or punching a thin plate-like metal material.

일 실시예에 있어서, 캡(120)은 외륜(13)의 내주면(13a)에 결합되는 제1 캡(121)과 외륜(13)의 외주면(13b)에 결합되는 제2 캡(122)을 포함할 수 있다. 제1 캡(121)은 제1 타겟(110), 내륜(12)의 전체를 덮도록 외륜(13)에 결합된다. 제1 캡(121)은 외륜(13)의 내주면(13a)에 결합하기 위해 회전축(11)의 축방향으로 연장하는 내주면 결합부(121a)를 포함한다. 제1 캡(121)은 내주면 결합부(121a)를 외륜(13)의 내주면(13a)에 압입시킴으로써 외륜(13)에 기밀(air-tightly sealing) 또는 수밀(water-tightly sealing)하게 결합될 수 있다.In one embodiment, the cap 120 includes a first cap 121 coupled to the inner circumferential surface 13a of the outer ring 13 and a second cap 122 coupled to the outer circumferential surface 13b of the outer ring 13. can do. The first cap 121 is coupled to the outer ring 13 to cover the entirety of the first target 110 and the inner ring 12. The first cap 121 includes an inner circumferential surface engaging portion 121a extending in the axial direction of the rotation shaft 11 to be coupled to the inner circumferential surface 13a of the outer ring 13. The first cap 121 may be air-tightly sealing or water-tightly sealing to the outer ring 13 by pressing the inner circumferential surface coupling portion 121a into the inner circumferential surface 13a of the outer ring 13. have.

제2 캡(122)은 제1 캡(121)과 외륜(13)을 덮도록 외륜(13)에 결합된다. 제2 캡(122)은 외륜(13)의 외주면(13b)에 결합하기 위해 회전축(11)의 축방향으로 연장하는 외주면 결합부(122a)를 포함한다. 제2 캡(122)은 외주면 결합부(122a)가 외륜(13)의 외주면(13b)을 감싸도록 배치된 상태에서 코킹(caulking), 스웨이징(swaging), 강제 압입 등에 의해 외륜(13)에 결합될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 캡(122)은 제1 센서(130)의 하우징(132)이 관통하는 개구(122b)와, 제2 센서(162)가 관통하는 통공(122c)과, 유입된 먼지나 유체가 배출되는 배수공(122d)을 포함할 수 있다. 개구(122b)는 제2 캡(122)의 중앙에 형성된다. 통공(122c)은 개구(122b)로부터 반경방향 외측으로 미리 결정된 거리만큼 이격되어 형성된다. 통공(122c)은 휠 속도 검출 장치(100)가 차량에 장착된 상태에서 개구(122b)의 중심을 지나고 수평을 이루는 선상에 형성된다. 예를 들어, 2개의 통공(122c)이 개구(122b)를 중심으로 180도를 이루도록 배치될 수 있다. 배수공(122d)은 휠 속도 검출 장치(100)가 차량에 장착된 상태에서 개구(122b)의 중심을 지나고 수직을 이루며 제2 캡(122)의 최하측에 형성된다.The second cap 122 is coupled to the outer ring 13 to cover the first cap 121 and the outer ring 13. The second cap 122 includes an outer circumferential surface engaging portion 122a extending in the axial direction of the rotation shaft 11 to engage the outer circumferential surface 13b of the outer ring 13. The second cap 122 is connected to the outer ring 13 by caulking, swaging, forced press, etc. in a state where the outer circumferential surface engaging portion 122a is disposed to surround the outer circumferential surface 13b of the outer ring 13. Can be combined. In one embodiment, the second cap 122 has an opening 122b through which the housing 132 of the first sensor 130 penetrates, a through hole 122c through which the second sensor 162 penetrates, and It may include a drain hole 122d through which dust or fluid is discharged. The opening 122b is formed in the center of the second cap 122. The through hole 122c is formed spaced apart from the opening 122b radially outwardly by a predetermined distance. The through hole 122c is formed on a horizontal line passing through the center of the opening 122b in a state where the wheel speed detecting device 100 is mounted on the vehicle. For example, two through holes 122c may be disposed to form 180 degrees about the opening 122b. The drain hole 122d is perpendicular to the center of the opening 122b in a state where the wheel speed detecting device 100 is mounted on the vehicle, and is formed at the lowermost side of the second cap 122.

제1 센서(130)는 회전축(11)의 회전에 따른 제1 타겟(110)의 자기장 변화를 감지하고 캡(120)에 배치된다. 제1 센서(130)는 제1 타겟(110)의 자기장 변화에 기초하여 회전축(11)의 회전각도에 관한 신호를 생성하도록 구성된다. 일 실시예에 있어서, 제1 센서(130)는 회전축(11)과 동심으로 배치되는 감지부(131)를 포함할 수 있다. 제1 센서(130)의 감지부(131)는 제1 타겟(110)으로부터 회전축(11)의 축방향을 따라 미리 정해진 거리만큼 이격되고 제1 타겟(110)에 대향하도록 위치한다. 타겟(110)이 회전축(11)과 함께 1회전하면, 타겟(110)으로부터 발생하는 자기장이 주기를 가지고 변한다. 제1 센서(130)의 감지부(131)가 이러한 주기에 따른 펄스 형태의 신호를 생성하고, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)는 이 신호에 기초하여 회전축(11)의 회전각도, 회전속도, 및 회전방향에 관한 정보를 생성하도록 구성된다. The first sensor 130 detects a change in the magnetic field of the first target 110 according to the rotation of the rotation shaft 11 and is disposed on the cap 120. The first sensor 130 is configured to generate a signal regarding the rotation angle of the rotation shaft 11 based on the change in the magnetic field of the first target 110. In one embodiment, the first sensor 130 may include a sensing unit 131 disposed concentrically with the rotation shaft 11. The sensing unit 131 of the first sensor 130 is spaced apart from the first target 110 by a predetermined distance along the axial direction of the rotation shaft 11 and positioned to face the first target 110. When the target 110 rotates once with the rotation shaft 11, the magnetic field generated from the target 110 changes with a period. The sensing unit 131 of the first sensor 130 generates a signal in the form of a pulse according to this period, the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle based on the signal, the rotation angle, rotation speed, And generate information about the direction of rotation.

제1 센서(130)의 감지부(131)는 회전축(11)의 회전에 따른 제1 타겟(110)의 자기장 변화를 감지할 수 있도록 홀(Hall) 효과, AMR(Anisotropic Magneto Resistance) 효과, GMR(Giant Magneto Resistance) 효과 및 TMR(Tunnel Magneto Resistance) 효과 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 홀 효과는 전류가 흐르는 전기 전도체에 자기장이 인가될 때, 전류와 자기장의 방향 모두 수직한 방향으로 전위 차이가 발생되는 효과이다. 예를 들어, 제1 센서(130)의 감지부(131)는 홀 효과에 의해 발생되는 전위 차이를 측정함으로써, 전기 전도체에 유도된 자기장의 세기 값을 측정할 수 있다. MR(Magneto Resistance) 효과는 자성체에 인가되는 자기장의 세기 및/또는 방향에 기초하여, 자성체의 저항값이 변화되는 효과이다. AMR 효과는 강자성체에 인가된 자기장에 의해 형성된 자화 특성 및 강자성체에 인가되는 전류의 방향에 따라, 강자성체의 저항이 변화되는 효과이다. GMR 효과는 2개의 강자성체 및 그 사이에 배치된 전기 전도체를 포함하는 자성체에 유도된 자기장에 의해 형성된 자화 특성 및 전자의 스핀 방향에 따라 자성체의 저항이 변화되는 효과이다. TMR 효과는 2개의 강자성체 및 그 사이에 배치된 절연체를 포함하는 자성체에 유도된 자기장에 의해 형성된 자화 특성에 따라 자성체의 저항이 변화되는 효과이다. 일 실시예에 따르면, 제1 센서(130)의 감지부(131)는 자성체에 인가되는 전류에 따라 변하는 전압을 측정하여, AMR, GMR 또는 TMR 효과에 의해, 유도된 자기장에 따라 변화하는 자성체의 저항값을 측정함으로써, 자성체에 유도된 자기장의 세기 값을 측정할 수 있다.The sensing unit 131 of the first sensor 130 may detect a Hall effect, an anisotropic magneto resistance (AMR) effect, and a GMR to detect a change in the magnetic field of the first target 110 according to the rotation of the rotary shaft 11. At least one of a (Giant Magneto Resistance) effect and a TMR (Tunnel Magneto Resistance) effect may be used. The Hall effect is an effect in which a potential difference occurs in a direction perpendicular to the direction of the current and the magnetic field when a magnetic field is applied to an electric conductor through which current flows. For example, the sensing unit 131 of the first sensor 130 may measure the intensity value of the magnetic field induced by the electric conductor by measuring a potential difference generated by the Hall effect. The magnetoresistance (MR) effect is an effect of changing the resistance value of the magnetic body based on the strength and / or direction of the magnetic field applied to the magnetic body. The AMR effect is an effect of changing the resistance of the ferromagnetic material according to the magnetization characteristics formed by the magnetic field applied to the ferromagnetic material and the direction of the current applied to the ferromagnetic material. The GMR effect is an effect of changing the resistance of a magnetic body depending on the magnetization characteristics formed by a magnetic field induced in a magnetic body including two ferromagnetic bodies and an electrical conductor disposed therebetween and the spin direction of the electrons. The TMR effect is an effect of changing the resistance of a magnetic body in accordance with the magnetization characteristics formed by a magnetic field induced in a magnetic body including two ferromagnetic bodies and an insulator disposed therebetween. According to an exemplary embodiment, the sensing unit 131 of the first sensor 130 measures a voltage that changes according to a current applied to the magnetic material, and changes the magnetic material that changes according to the induced magnetic field by an AMR, GMR, or TMR effect. By measuring the resistance value, it is possible to measure the intensity value of the magnetic field induced in the magnetic body.

다른 실시예로서, 제1 센서(130)의 감지부(131)가 자기장 변화를 감지하여 신호를 발생시키고 이 신호에 기초하여 회전축(11)의 회전각도, 회전속도, 및 회전방향에 관한 정보를 직접적으로 생성하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제1 센서(130)의 감지부(131)로부터 수신한 신호에 기초하여 회전축(11)의 회전각도, 회전방향, 및 회전속도에 관한 정보를 생성하는 프로세서를 더 포함할 수도 있다. 또한, 감지부(131)와 프로세서는 IC(Integrated Circuit) 칩으로 구성될 수 있다. 따라서, 제1 센서(130)의 소형화가 가능하다.In another embodiment, the sensing unit 131 of the first sensor 130 detects a magnetic field change and generates a signal, and based on the signal, information about the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction of the rotation shaft 11 is obtained. It may also be configured to generate directly. For example, the processor may further include a processor configured to generate information about a rotation angle, a rotation direction, and a rotation speed of the rotation shaft 11 based on a signal received from the sensing unit 131 of the first sensor 130. . In addition, the sensing unit 131 and the processor may be configured as an integrated circuit (IC) chip. Therefore, the first sensor 130 can be miniaturized.

감지부(131)와 제1 타겟(110) 사이의 간극은 대략 0.1mm 내지 4mm의 범위일 수 있다. 감지부(131)와 제1 타겟(110) 사이의 간극이 0.1mm 미만인 경우에는, 이 조건을 만족하도록 제1 타겟(110)과 제1 센서(130)를 제작하기 어렵다. 또한, 감지부(131)와 제1 타겟(110) 사이의 간극이 4mm를 초과하는 경우에는, 제1 타겟(110)으로부터 생성되어 감지부(131)에 도달하는 자기장의 세기가 약해지므로, 감지부(131)가 제1 타겟(110)을 감지하는 정확도가 낮아질 수 있다.The gap between the detector 131 and the first target 110 may range from about 0.1 mm to 4 mm. When the gap between the sensing unit 131 and the first target 110 is less than 0.1 mm, it is difficult to manufacture the first target 110 and the first sensor 130 to satisfy this condition. In addition, when the gap between the sensing unit 131 and the first target 110 exceeds 4mm, the strength of the magnetic field generated from the first target 110 and reaching the sensing unit 131 is weakened. Accuracy of the unit 131 detecting the first target 110 may be lowered.

일 실시예에 있어서, 제1 센서(130)는 회전축(11)과 동심을 이루도록 캡(120)에 배치되는 원통형의 하우징(132)을 포함할 수 있다. 회전축(11), 제1 타겟(110), 캡(120)이 원형을 가지므로, 제1 센서(130)는 원통형의 하우징(132)의 중심과 회전축(11), 제1 타겟(110), 캡(120)의 중심을 정렬시킴으로써 용이하게 회전축(11)과 동심으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the first sensor 130 may include a cylindrical housing 132 disposed on the cap 120 to be concentric with the rotating shaft 11. Since the rotary shaft 11, the first target 110, and the cap 120 have a circular shape, the first sensor 130 has a center of the cylindrical housing 132, the rotary shaft 11, the first target 110, By aligning the center of the cap 120 can be easily arranged concentric with the rotation axis (11).

일 실시예에 있어서, 휠 속도 검출 장치(100)는 제1 센서(130)를 제2 캡(122)에 고정하는 마운트(140)를 더 포함할 수 있다. 마운트(140)는 제2 캡(122)의 반경방향 외측(즉, 제1 센서(130)가 배치되는 쪽)에 형성되는 바디(141)와, 제2 캡(122)의 반경방향 내측(즉, 제1 캡(121)이 배치되는 쪽)에 형성되는 버튼부(142)를 포함한다. 마운트(140)는 제2 캡(122)을 금형에 고정한 상태에서 바디(141)와 버튼부(142)가 형성되도록 플라스틱 재료를 사출 성형 또는 오버 몰딩에 의해 제조될 수 있다. 바디(141)는 제1 센서(130)의 하우징(132)이 관통하는 개구(141a)와, 제1 센서(130)의 체결을 위한 하나의 체결부(141b)를 포함한다. 체결부(141b)는 나사공 또는 너트로 구성될 수 있다. 마운트(140)가 제2 캡(122)으로부터 분리되지 않도록 버튼부(142)는 바디(141)의 외경 보다 크게 형성될 수 있다.In one embodiment, the wheel speed detection apparatus 100 may further include a mount 140 for fixing the first sensor 130 to the second cap 122. The mount 140 has a body 141 formed on the radially outer side of the second cap 122 (that is, the side where the first sensor 130 is disposed), and the radially inner side of the second cap 122 (ie And a button part 142 formed on the side where the first cap 121 is disposed. The mount 140 may be manufactured by injection molding or overmolding a plastic material such that the body 141 and the button portion 142 are formed while the second cap 122 is fixed to the mold. The body 141 includes an opening 141a through which the housing 132 of the first sensor 130 passes, and one fastening portion 141b for fastening the first sensor 130. The fastening part 141b may be configured as a screw hole or a nut. The button unit 142 may be larger than the outer diameter of the body 141 so that the mount 140 is not separated from the second cap 122.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 센서(130)는 마운트(140)의 체결부(141b)와 결합하기 위한 플랜지(133)를 포함할 수 있다. 플랜지(133)는 하우징(132)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되어 형성된다. 플랜지(133)에는 볼트나 나사와 같은 체결 수단이 체결되거나 관통하는 하나의 나사공(133a)이 형성되어 있다. 제1 센서(130)가 마운트(140)에 대하여 회전하는 것을 방지하기 위해, 바디(141)의 개구(141a)의 내주면에는 오목부 또는 돌출부가 형성되고, 오목부 또는 돌출부에 각각 상보적으로 맞물리도록 제1 센서(130)의 하우징(132)의 외주면에는 돌출부 또는 오목부가 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the first sensor 130 may include a flange 133 for engaging with the fastening portion 141b of the mount 140. The flange 133 is formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the housing 132. The flange 133 is formed with one screw hole 133a through which fastening means such as bolts or screws are fastened or penetrated. In order to prevent the first sensor 130 from rotating relative to the mount 140, recesses or protrusions are formed in the inner circumferential surface of the opening 141a of the body 141, and complementarily engage with the recesses or protrusions, respectively. Protruding portions or concave portions may be formed on the outer circumferential surface of the housing 132 of the first sensor 130.

도 4는 도 1에 도시된 제1 센서와 마운트의 다른 실시예를 보인 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the first sensor and the mount shown in FIG. 1.

도 4에 도시된 바와 같이, 마운트(240)는 바디(241)와 버튼부(142)를 포함할 수 있다. 바디(241)는 제1 센서(230)의 하우징(132)이 관통하는 개구(141a)와 제1 센서(130)의 체결을 위한 2개의 체결부(241b)를 포함한다. 2개의 체결부(241b)는 개구(141a)의 중심을 기준으로 180도를 이루도록 배치될 수 있다. 제1 센서(230)는 마운트(240)의 체결부(241b)와 결합하기 위한 플랜지(233)를 포함할 수 있다. 플랜지(233)에는 볼트나 나사와 같은 체결 수단이 체결되거나 관통하는 2개의 나사공(233a)이 형성되어 있다. 따라서 제1 센서(230)가 마운트(240)에 대하여 회전하는 것이 방지될 수 있다.As shown in FIG. 4, the mount 240 may include a body 241 and a button unit 142. The body 241 includes an opening 141a through which the housing 132 of the first sensor 230 penetrates, and two fastening portions 241b for fastening the first sensor 130. The two fastening portions 241b may be disposed to form 180 degrees with respect to the center of the opening 141a. The first sensor 230 may include a flange 233 for engaging with the fastening portion 241b of the mount 240. The flange 233 is formed with two threaded holes 233a through which fastening means such as bolts or screws are fastened or penetrated. Therefore, the first sensor 230 may be prevented from rotating relative to the mount 240.

제2 센서(162)는 내륜(12)의 회전에 따른 제2 타겟(161)의 자극 변화 (또는 자기장의 변화)를 감지하고 제2 캡(122)의 통공(122c)을 관통하여 제1 캡(121)에 장착 또는 배치된다. 제2 센서(162) 는 제2 타겟(161)으로부터 회전축(11)의 축방향을 따라 미리 정해진 거리만큼 이격되고 제2 타겟(161)에 대향하도록 위치한다. 제2 타겟(161)이 회전축(11)과 함께 1회전하는 동안, 제2 타겟(161)에 형성된 자극이 복수의 주기로 변한다. 제2 센서(162)는 이러한 주기를 검출하여 펄스 형태의 신호를 발생시켜 차량의 ECU가 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보를 생성한다.The second sensor 162 detects a change in the magnetic pole of the second target 161 (or a change in the magnetic field) according to the rotation of the inner ring 12, and penetrates the through hole 122c of the second cap 122 so as to penetrate the first cap. It is mounted or disposed at 121. The second sensor 162 is spaced apart from the second target 161 by a predetermined distance along the axial direction of the rotation axis 11 and positioned to face the second target 161. While the second target 161 is rotated once along with the rotation shaft 11, the magnetic poles formed on the second target 161 change in a plurality of cycles. The second sensor 162 detects such a period and generates a pulse-shaped signal so that the ECU of the vehicle generates information about the rotation speed of the rotation shaft 11.

일 실시예에 있어서, 제2 센서(162)는 제2 타겟(161)으로부터 유도된 자기장을 감지하여 자기장의 세기 값을 출력하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the second sensor 162 may be configured to detect the magnetic field induced from the second target 161 and output the intensity value of the magnetic field.

제2 센서(162)는, 기존의 휠 속도 센서와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 예컨대, 제2 센서(162)는 제2 타겟(161)의 N극에 가까울 경우에는 자기장의 세기 값을 (+) 전기 신호로 출력하고, 제2 타겟(161)의 S극에 가까울 경우 자기장의 세기 값을 (-) 전기 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 1쌍의 N-S극을 가진 제2 타겟(161)이 한 바퀴 회전을 하는 경우, N-S극의 경계에서는 자기장의 세기 값이 0으로 출력되고, N극, S극 각각의 중간에서는 자기장의 세기 값이 최대의 (+) 및 (-) 전기 신호로 각각 출력되므로, 자기장의 세기 값이 1주기의 사인파의 전기 신호로 출력되게 된다. 이러한 동작 원리 하에서, 제2 센서(162)의 분해능은 제2 타겟(161)의 자석의 극수에 기초하여 결정될 수 있다. 제2 타겟(161)이 5쌍의 N극, S극을 가지는 것으로 가정하면, 제2 타겟(161)이 한 바퀴 회전하는 동안 총 5주기의 사인파의 전기 신호가 출력될 것이고, 이에 따라 제2 센서(162)에 의해, 360도/5=72도의 분해능으로 휠의 회전 속도를 측정하는 것이 가능하다. 차량용 휠 회전 속도 측정 시스템 하에서 내륜(12)에 장착된 제2 타겟(161)은 일반적으로 43 내지 80 쌍의 자극 쌍을 가지므로, 제2 센서(162)에 의해, 약 3도 내지 8도의 분해능으로 차량용 휠의 회전 속도를 측정하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.The second sensor 162 can operate in a manner similar to existing wheel speed sensors. For example, when the second sensor 162 is close to the N pole of the second target 161, the second sensor 162 outputs the intensity value of the magnetic field as a positive electrical signal, and when the second sensor 162 is close to the S pole of the second target 161, The intensity value can output a negative electrical signal. Accordingly, when the second target 161 having a pair of NS poles rotates one round, the intensity value of the magnetic field is output as 0 at the boundary of the NS pole, and in the middle of each of the N pole and the S pole, Since the intensity values are output as the maximum (+) and (-) electric signals, respectively, the intensity values of the magnetic field are output as the sine wave electrical signals in one cycle. Under this operating principle, the resolution of the second sensor 162 may be determined based on the number of poles of the magnet of the second target 161. Assuming that the second target 161 has five pairs of N-poles and S-poles, a total of five cycles of a sinusoidal electric signal will be output while the second target 161 is rotated once. By the sensor 162, it is possible to measure the rotational speed of the wheel with a resolution of 360 degrees / 5 = 72 degrees. Since the second target 161 mounted to the inner ring 12 under the vehicle wheel rotation speed measuring system generally has 43 to 80 pairs of magnetic pole pairs, the second sensor 162 provides a resolution of about 3 to 8 degrees. By measuring the rotational speed of the vehicle wheel can be output as an electrical signal.

일 실시예에 있어서, 차량의 ECU가, 차량의 저속 운행시에는 제1 센서(130)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전각도, 회전속도 및 회전방향에 관한 정보를 생성하고, 제2 센서(162)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보를 생성하고, 차량의 고속 운행시에는 제2 센서(162)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 따라서, 차량의 저속 운행시에는, 제1 센서(130)의 신호로부터 생성된 회전축(11)의 회전각도, 회전속도, 및 회전방향에 관한 정보가 자율 주행, 자동 주차 등을 위한 휠의 정밀한 제어에 이용될 수 있다. 이와 동시에 제2 센서(162)의 신호로부터 생성된 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보가 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 차량의 고속 운행시에는, 제1 센서(130)의 신호에 의한 회전정보 없이 제2 센서(162)의 신호에 의한 회전축(11)의 회전속도만이 측정되고, 이 회전정보는 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 이는 제1 센서(130)의 신호로부터 정밀한 회전정보(즉, 회전각도)를 생성하는데 소요되는 시간을 절약하고 ECU의 부하를 감소시키기 위함이다. 본 개시에 있어서, 차량의 저속은, 예컨대, 약 60 Km/h 미만의 경우이고 고속은 약 60 Km/h이상의 경우로 상정될 수 있다. 이러한 저속과 고속의 기준은 차량의 요구사양에 따라 다양하게 설정될 수 있다.In one embodiment, the ECU of the vehicle generates information about the rotation angle, the rotation speed and the rotation direction of the rotary shaft 11 from the signal by the first sensor 130 during the low speed driving of the vehicle, and the second sensor Generate information about the rotational speed of the rotational shaft 11 from the signal by 162, and generate information about the rotational speed of the rotational shaft 11 from the signal by the second sensor 162 when the vehicle is traveling at high speed. Can be configured. Therefore, when the vehicle is traveling at a low speed, information about the rotation angle, rotation speed, and rotation direction of the rotation shaft 11 generated from the signal of the first sensor 130 is controlled precisely for the wheel for autonomous driving, automatic parking, and the like. It can be used to. At the same time, information on the rotational speed of the rotating shaft 11 generated from the signal of the second sensor 162 may be used to control the speed of the wheel for the ABS. In the high speed driving of the vehicle, only the rotation speed of the rotation shaft 11 by the signal of the second sensor 162 is measured without the rotation information by the signal of the first sensor 130, this rotation information is a wheel for ABS Can be used for speed control. This is to reduce the time required to generate precise rotation information (ie, rotation angle) from the signal of the first sensor 130 and to reduce the load on the ECU. In the present disclosure, a low speed of the vehicle may be assumed to be, for example, less than about 60 Km / h and a high speed of about 60 Km / h or more. These low and high speed standards can be set variously according to the requirements of the vehicle.

도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 휠 속도 검출 장치를 보인 분해사시도이다. 도 7은 도 5에 도시된 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 취한 단면도이다.5 is a perspective view illustrating a wheel speed detecting apparatus according to another embodiment of the present disclosure. FIG. 6 is an exploded perspective view showing the wheel speed detection device shown in FIG. 5. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(300)는 제1 타겟(110)과, 캡(320)과, 제1 센서(330)를 포함한다. 이 실시예의 설명에 있어서, 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(100)와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(100)의 다양한 변형 실시예들은 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(300)에서도 다양하게 조합되어 적용될 수 있다.5 to 7, the wheel speed detecting apparatus 300 according to another embodiment of the present disclosure includes a first target 110, a cap 320, and a first sensor 330. In the description of this embodiment, the same components as those of the wheel speed detecting apparatus 100 according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In addition, various modified embodiments of the wheel speed detection apparatus 100 according to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4 may be variously combined in the wheel speed detection apparatus 300 according to the embodiment illustrated in FIGS. 5 to 7. Can be applied.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 센서(330)는 감지부(331)와 회전축(11)에 수직으로 배치되는 막대형의 하우징(332)을 포함한다. 제1 센서(330)의 하우징(332)은 일단이 너클과 같은 차체의 일부에 결합되고 타단이 회전축(11)의 중심에 인접하여 배치될 수 있다. 이 실시예에 따른 감지부(331)는 회전축(11)과 동심으로 배치되도록 하우징(332)의 타단 부근에 위치할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the first sensor 330 includes a sensor 331 and a rod-shaped housing 332 disposed perpendicular to the rotation shaft 11. One end of the housing 332 of the first sensor 330 may be coupled to a portion of a vehicle body such as a knuckle, and the other end thereof may be disposed adjacent to the center of the rotation shaft 11. The sensing unit 331 according to this embodiment may be located near the other end of the housing 332 to be arranged concentrically with the rotation shaft 11.

일 실시예에 있어서, 캡(320)은 제1 타겟(110) 쪽으로 오목하게 형성되고 제1 센서(330)를 수용하는 센서 수용부(321)를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 센서 수용부(321)는 캡(320)의 중앙 부근으로부터 반경방향 외측으로 직선형으로 형성될 수 있다. 구체적으로는, 센서 수용부(321)는 일단이 캡(320)의 반경방향 외측 단부에서 개방되어 있고, 타단이 캡(320)의 중앙 부근에서 폐쇄되어 있다. 센서 수용부(321)는, 제1 센서(330)를 제1 타겟(110)에 대하여 정확하게 위치시키고, 차량의 주행시 제1 센서(330)가 제1 타겟(110)에 대하여 이동하는 것을 방지하는 역할을 한다. 예를 들어, 제1 센서(330)는 센서 수용부(321)의 타단과 하우징(332)의 일단에 의해 제1 센서(330)의 길이방향을 따른 이동 및 센서 수용부(321)의 직선형상에 의해 제1 센서(330)의 길이방향에 수직인 방향을 따른 이동이 효과적으로 방지될 수 있다. In one embodiment, the cap 320 may include a sensor accommodating portion 321 recessed toward the first target 110 and receiving the first sensor 330. In this embodiment, the sensor accommodating portion 321 may be linearly formed radially outward from the vicinity of the center of the cap 320. Specifically, one end of the sensor accommodating portion 321 is open at the radially outer end of the cap 320, and the other end is closed near the center of the cap 320. The sensor accommodating part 321 accurately positions the first sensor 330 with respect to the first target 110 and prevents the first sensor 330 from moving with respect to the first target 110 when the vehicle is driven. Play a role. For example, the first sensor 330 is moved along the longitudinal direction of the first sensor 330 by the other end of the sensor accommodating part 321 and one end of the housing 332 and the linear shape of the sensor accommodating part 321. The movement along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the first sensor 330 can be effectively prevented.

일 실시예에 있어서, 캡(320)은 외륜(13)의 외주면(13b)에 결합하기 위해 회전축(11)의 축방향으로 연장하는 외주면 결합부(322)를 포함한다. 캡(320)은 외주면 결합부(322)가 외륜(13)의 외주면(13b)을 감싸도록 배치된 상태에서 코킹(caulking), 스웨이징(swaging), 강제 압입 등에 의해 외륜(13)에 결합될 수 있다.In one embodiment, the cap 320 includes an outer circumferential surface engaging portion 322 extending in the axial direction of the rotation shaft 11 to engage the outer circumferential surface 13b of the outer ring 13. The cap 320 is coupled to the outer ring 13 by caulking, swaging, forced press, etc. in a state where the outer circumferential surface engaging portion 322 is disposed to surround the outer circumferential surface 13b of the outer ring 13. Can be.

도 8은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치를 보인 사시도이다. 도 9는 도 8에 도시된 휠 속도 검출 장치의 분해사시도이다. 도 10은 도 8에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이다. 도 11은 도 8에 도시된 XI-XI선을 따라 취한 단면도이다.8 is a perspective view of a wheel speed detection device according to another embodiment of the present disclosure. 9 is an exploded perspective view of the wheel speed detection device shown in FIG. 8. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X shown in FIG. 8. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI shown in FIG. 8.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(400)는 제1 타겟(110)과, 제2 타겟(161)과, 캡(420)과, 센서(430)를 포함한다. 이 실시예의 설명에 있어서, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(100, 300)와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(100, 300)의 다양한 변형 실시예들은 도 8 내지 도 11에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(400)에서도 다양하게 조합되어 적용될 수 있다.8 to 11, the wheel speed detecting apparatus 400 according to another embodiment of the present disclosure includes a first target 110, a second target 161, a cap 420, and a sensor ( 430). In the description of this embodiment, the same components as those of the wheel speed detection apparatuses 100 and 300 according to the embodiments shown in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In addition, various modifications of the wheel speed detection apparatuses 100 and 300 according to the embodiments illustrated in FIGS. 1 to 7 may also be variously performed in the wheel speed detection apparatus 400 according to the embodiments illustrated in FIGS. 8 to 11. Can be applied in combination.

도 8 내지 도 11에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(400)의 캡(420)은 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예에 다른 휠 속도 검출 장치(100, 300)의 캡(320)과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 8 내지 도 11에는 캡(420)이 센서(430)를 수용하기 위한 센서 수용부를 가지지 않는 것으로 도시되어 있지만, 캡(420)은 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(300)의 캡(320)과 유사하게 센서 수용부를 가질 수 있다. The cap 420 of the wheel speed detection device 400 according to the embodiment shown in FIGS. 8 to 11 is a cap 320 of the wheel speed detection devices 100 and 300 according to the embodiment shown in FIGS. 5 to 7. May be configured identically or similarly. For example, although the cap 420 does not have a sensor receptacle for accommodating the sensor 430 in FIGS. 8 to 11, the cap 420 is in accordance with the embodiment shown in FIGS. 5 to 7. Similar to the cap 320 of the wheel speed detection device 300 may have a sensor accommodating portion.

센서(430)는 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)를 가지고 캡(420)에 배치된다. 제1 감지부(431)는 회전축(11)의 회전에 따른 제1 타겟(110)의 자기장 변화를 감지하고, 제2 감지부(432)는 내륜(12)의 회전에 따른 제2 타겟(161)의 자극 변화를 감지한다. 도 8 내지 도 11에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출 장치(400)의 제1 감지부(431) 및 제2 감지부(432)는 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 따른 휠 속도 검출장치(100, 300)에 있어서 제1 센서(130, 330)의 감지부(131, 331) 및 제2 센서(162) 에 각각 대응할 수 있다.The sensor 430 is disposed in the cap 420 with the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432. The first detector 431 detects a change in the magnetic field of the first target 110 according to the rotation of the rotary shaft 11, and the second detector 432 uses the second target 161 according to the rotation of the inner ring 12. To detect stimulus changes. The first and second detectors 431 and 432 of the wheel speed detecting apparatus 400 according to the embodiments shown in FIGS. 8 to 11 are the wheel speeds according to the embodiments shown in FIGS. 1 to 7. The detection apparatuses 100 and 300 may correspond to the sensing units 131 and 331 and the second sensor 162 of the first sensor 130 and 330, respectively.

일 실시예에 있어서, 센서(430)는 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)가 장착되고 회전축(11)에 수직으로 배치되는 막대형의 하우징(433)과 하우징(433)의 내부에서 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)를 전기적으로 연결하는 인쇄회로기판(434)(printed circuit board)을 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 감지부(431)는 제1 타겟(110)으로부터 회전축(11)의 축방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되고 제1 타겟(110)에 대향하도록 위치한다. 제2 감지부(432)는 제1 감지부(431)로부터 반경방향 외측으로 이격되어 위치하고, 제2 타겟(161)으로부터 미리 정해진 거리만큼 회전축(11)의 축방향으로 이격되고 제2 타겟(161)에 대향하도록 위치한다. 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)는 제1 타겟(110)과 제2 타겟(161) 사이의 반경의 차이만큼 이격되어 위치할 수 있다. 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)가 센서(430)의 하우징(433)에 일체로 형성되므로, 하나의 센서(400)가 제1 타겟(110)의 자기장 변화와 제2 타겟(161)의 자극 변화를 모두 측정할 수 있다. 따라서, 휠 속도 검출 장치 이외에 제2 타겟(161)의 감지를 위한 별도의 센서가 필요 없으므로, 별도의 센서가 장착될 공간이 절약될 수 있다.In an exemplary embodiment, the sensor 430 includes a rod-shaped housing 433 and a housing 433 in which the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432 are mounted and disposed perpendicular to the rotation shaft 11. It may include a printed circuit board (434) for electrically connecting the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432 in the interior. As illustrated in FIG. 11, the first sensing unit 431 is spaced apart from the first target 110 by a predetermined distance in the axial direction of the rotation axis 11 and positioned to face the first target 110. The second sensing unit 432 is spaced radially outward from the first sensing unit 431, and is spaced apart in the axial direction of the rotation shaft 11 by a predetermined distance from the second target 161 and the second target 161. To face). The first detector 431 and the second detector 432 may be spaced apart by a difference in radius between the first target 110 and the second target 161. Since the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432 are integrally formed in the housing 433 of the sensor 430, one sensor 400 changes in the magnetic field and the second of the first target 110. All changes in the stimulus of the target 161 may be measured. Therefore, since a separate sensor for detecting the second target 161 is not required in addition to the wheel speed detection device, a space for mounting a separate sensor can be saved.

일 실시예에 있어서, 센서(430)는, 차량의 저속 운행시에는 제1 감지부(431)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전각도, 회전속도, 및 회전방향에 관한 정보를 생성하고 제2 감지부(432)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보를 생성하고, 차량의 고속 운행시에는 제2 감지부(432)에 의한 신호로부터 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보를 생성하도록 구성되는 제어부를 더 포함할 수 있다. 차량의 저속 운행시에는, 제1 감지부(431)의 신호로부터 생성된 회전축(11)의 회전각도, 회전속도 및 회전방향에 관한 정보가 자율 주행, 자동 주차 등을 위한 휠의 정밀한 제어에 이용될 수 있다. 이와 동시에 제2 감지부(432)의 신호로부터 생성된 회전축(11)의 회전속도에 관한 정보가 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 차량의 고속 운행시에는, 제1 감지부(431)의 신호에 의한 회전정보 없이 제2 감지부(432)의 신호에 의한 회전축(11)의 회전속도가 측정되고, 이 회전정보는 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 이는 제1 감지부(431)의 신호로부터 정밀한 회전정보(즉, 회전각도)를 생성하는데 소요되는 시간을 절약하고 제어부의 부하를 감소시키기 위함이다.In one embodiment, the sensor 430 generates information about the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction of the rotation shaft 11 from the signal generated by the first detection unit 431 during the low speed driving of the vehicle. 2 generates information about the rotational speed of the rotary shaft 11 from the signal by the detection unit 432, and when the vehicle is running at high speed, the information about the rotational speed of the rotary shaft 11 from the signal by the second detection unit 432 The apparatus may further include a controller configured to generate information. When the vehicle runs at low speed, information about the rotation angle, rotation speed, and rotation direction of the rotation shaft 11 generated from the signal of the first sensing unit 431 is used for precise control of the wheel for autonomous driving, automatic parking, and the like. Can be. At the same time, information on the rotational speed of the rotating shaft 11 generated from the signal of the second sensing unit 432 may be used to control the speed of the wheel for the ABS. When the vehicle runs at high speed, the rotation speed of the rotation shaft 11 is measured by the signal of the second detection unit 432 without the rotation information by the signal of the first detection unit 431, and the rotation information is used for the ABS. It can be used to control the speed of the wheel. This is to save time required to generate precise rotation information (that is, rotation angle) from the signal of the first sensing unit 431 and to reduce the load on the controller.

도 12는 도 11에 도시된 캡과 센서의 다른 실시예를 보인 단면도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 센서(530)는 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)를 가지고 캡(520)에 배치된다. 이 실시예에 있어서, 캡(520)은 제2 타겟(161)에 대응하는 외주부(521)와 외주부(521)로부터 센서(530)를 향하여 돌출하고 제1 타겟(110)에 대응하는 중앙부(522)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 기존의 제2 타겟(161)의 위치를 변경할 필요가 없이 기존과 같이 적용가능하다. 일 실시예에 있어서, 센서(530)는 제1 감지부(431)와 제2 감지부(432)가 장착되고 회전축(11)에 수직으로 배치되는 막대형의 하우징(533)과 하우징(533)의 내부에서 제1 감지부(431)를 전기적으로 연결하는 인쇄회로기판(534)을 포함할 수 있다. 하우징(533)은 제2 타겟(161) 또는 캡(520)의 외주부(521)에 대향하는 위치에서 캡(520)을 향하여 돌출하는 돌출부(533a)를 가질 수 있다. 제1 감지부(431)는 제1 타겟(110)에 대향하도록 인쇄회로기판(534)에 장착될 수 있다. 제2 감지부(432)는 제2 타겟(161)에 대향하도록 하우징(533)의 돌출부(533a)에 위치하고 와이어 또는 플렉시블 인쇄회로기판을 통해 인쇄회로기판(534)에 전기적으로 연결될 수 있다.12 is a cross-sectional view showing another embodiment of the cap and the sensor shown in FIG. As shown in FIG. 12, the sensor 530 is disposed in the cap 520 with the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432. In this embodiment, the cap 520 protrudes from the outer circumferential portion 521 and the outer circumferential portion 521 corresponding to the second target 161 toward the sensor 530 and the central portion 522 corresponding to the first target 110. ) May be included. In this case, there is no need to change the position of the existing second target 161 can be applied as it is. In one embodiment, the sensor 530 is a rod-shaped housing 533 and the housing 533 is mounted on the first sensing unit 431 and the second sensing unit 432 and disposed perpendicular to the rotation axis (11). It may include a printed circuit board 534 for electrically connecting the first sensing unit 431 in the interior. The housing 533 may have a protrusion 533a protruding toward the cap 520 at a position opposite to the second target 161 or the outer peripheral portion 521 of the cap 520. The first detector 431 may be mounted on the printed circuit board 534 to face the first target 110. The second sensing unit 432 may be positioned on the protrusion 533a of the housing 533 so as to face the second target 161 and may be electrically connected to the printed circuit board 534 through a wire or a flexible printed circuit board.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

100, 300, 400: 휠 속도 검출장치 110: 제1 타겟
111: 핀 112: 헤드
120, 320, 420: 캡 121: 제1 캡
122: 제2 캡 321: 센서 수용부
130, 330: 제1 센서 131, 331: 감지부
132, 332: 하우징 140, 240: 마운트
141, 241: 바디 142, 242: 버튼부
161: 제2 타겟 162: 제2 센서
163: 결합부재 430: 센서
431: 제1 감지부 432: 제2 감지부
433: 하우징 434: 인쇄회로기판100, 300, 400: wheel speed detection device 110: first target
111: pin 112: head
120, 320, 420: Cap 121: First cap
122: second cap 321: sensor housing
130 and 330: first sensor 131 and 331: detection unit
132, 332: housing 140, 240: mount
141 and 241: body 142 and 242: button portion
161: second target 162: second sensor
163: coupling member 430: sensor
431: First detector 432: Second detector
433 housing 434 printed circuit board

Claims

외륜과, 회전축에 결합되고 상기 회전축을 중심으로 상기 외륜에 대하여 상대 회전하는 내륜을 가지는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치이며,
상기 회전축과 동심으로 상기 회전축에 결합되는 제1 타겟과,
상기 내륜의 외주부를 따라 배치되는 제2 타겟과,
외부로부터의 이물질 유입을 차단하도록 상기 외륜의 내주면에 압입되어 상기 제1 타겟 및 상기 제2 타겟을 실링하도록 구성된 제1 캡을 포함하는 캡과,
상기 회전축의 회전에 따른 상기 제1 타겟의 자기장 변화를 감지하고 상기 제1 캡의 축방향 내측에 배치되는 제1 센서와,
상기 내륜의 회전에 따른 상기 제2 타겟의 자극 변화를 감지하고 상기 제1 캡의 축방향 내측에 배치되는 제2 센서와,
상기 회전축이 미리 정해진 속도보다 낮은 속도로 회전하는 경우에는 상기 제1 센서에 의한 신호로부터 상기 회전축에 관한 회전각도, 회전속도, 및 회전방향을 포함하는 회전 정보를 생성하고, 상기 회전축이 상기 미리 정해진 속도보다 같거나 높은 속도로 회전하는 경우에는 상기 제2 센서에 의한 신호로부터 상기 회전축의 회전속도에 관한 정보를 생성하도록 구성되는 제어부
를 포함하고,
상기 제1 타겟은, 상기 회전축의 중심에 결합되는 핀과, 상기 핀의 선단에 위치하고 서로 다른 한 쌍의 자극을 가지고 원통형상인 헤드를 포함하는 휠 속도 검출 장치.A wheel speed detection device that can be installed in a wheel bearing having an outer ring and an inner ring that is coupled to the rotating shaft and rotates relative to the outer ring about the rotating shaft,
A first target coupled to the rotating shaft concentrically with the rotating shaft;
A second target disposed along an outer circumference of the inner ring;
A cap including a first cap press-fitted into the inner circumferential surface of the outer ring to block the inflow of foreign matter from the outside and configured to seal the first target and the second target;
A first sensor which senses a change in the magnetic field of the first target according to the rotation of the rotation shaft and is disposed in the axial direction of the first cap;
A second sensor which senses a change in the magnetic pole of the second target according to the rotation of the inner ring and is disposed axially inward of the first cap;
When the rotation axis rotates at a speed lower than a predetermined speed, the rotation information including the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction about the rotation axis is generated from the signal by the first sensor, and the rotation axis is the predetermined speed. The controller is configured to generate information about the rotational speed of the rotary shaft from the signal by the second sensor when rotating at a speed equal to or higher than the speed.
Including,
The first target, the wheel speed detection device including a pin coupled to the center of the rotation axis, and a head having a pair of magnetic poles located at the tip of the pin and different from each other.

제1항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 제1 타겟의 자기장 변화에 기초하여 상기 회전축의 회전각도 정보를 생성하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the first sensor generates rotation angle information of the rotating shaft based on a change in the magnetic field of the first target.

제1항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 회전축과 동심으로 배치되는 감지부를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
The first sensor includes a sensor disposed concentrically with the rotation axis, the wheel speed detection device.

제1항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 회전축에 동심으로 상기 캡에 배치되는 원통형의 하우징을 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the first sensor comprises a cylindrical housing disposed in the cap concentrically with the axis of rotation.

제4항에 있어서,
상기 제1 센서를 상기 캡에 고정하는 마운트를 더 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 4, wherein
And a mount for securing the first sensor to the cap.

제1항에 있어서,
상기 헤드는 자성체와 플라스틱 재료를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the head comprises a magnetic material and a plastic material.

제1항에 있어서,
상기 캡은 비자성체를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the cap comprises a nonmagnetic material.

제1항에 있어서,
상기 캡은 상기 외륜에 수밀하게 결합되는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
The cap is tightly coupled to the outer ring.

제1항에 있어서,
상기 캡은 상기 제1 타겟 쪽으로 오목하게 형성되고 상기 제1 센서를 수용하는 센서 수용부를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the cap is recessed toward the first target and includes a sensor receptacle for receiving the first sensor.

제1항에 있어서, 상기 캡은 상기 외륜의 외주면에 결합되는 제2 캡을 더 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The wheel speed detecting apparatus of claim 1, wherein the cap further comprises a second cap coupled to an outer circumferential surface of the outer ring.

제1항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 회전축에 수직으로 상기 캡에 배치되는 막대형의 하우징을 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 1,
And the first sensor comprises a rod-shaped housing disposed in the cap perpendicular to the axis of rotation.

외륜과, 회전축에 결합되고 상기 회전축을 중심으로 상기 외륜에 대하여 상대 회전하는 내륜을 가지는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치이며,
상기 회전축과 동심으로 상기 회전축에 결합되는 제1 타겟과,
상기 내륜의 외주부를 따라 배치되는 제2 타겟과,
외부로부터의 이물질 유입을 차단하도록 상기 외륜의 외주면에 결합되어 상기 제1 타겟 및 상기 제2 타겟을 실링하도록 구성된 캡과,
상기 회전축의 회전에 따른 상기 제1 타겟의 자기장 변화를 감지하는 제1 감지부와, 상기 내륜의 회전에 따른 상기 제2 타겟의 자극 변화를 감지하는 제2 감지부를 가지고, 상기 캡의 축방향 내측에 배치되는 센서
를 포함하고,
상기 센서는, 상기 회전축이 미리 정해진 속도보다 낮은 속도로 회전하는 경우에는 상기 제1 감지부에 의한 신호로부터 상기 회전축에 관한 회전각도, 회전속도, 및 회전방향을 포함하는 회전 정보를 생성하고, 상기 회전축이 상기 미리 정해진 속도보다 같거나 높은 속도로 회전하는 경우에는 상기 제2 감지부에 의한 신호로부터 상기 회전축의 회전속도에 관한 정보를 생성하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제1 타겟은, 상기 회전축의 중심에 결합되는 핀과, 상기 핀의 선단에 위치하고 서로 다른 한 쌍의 자극을 가지고 원통형상인 헤드를 포함하는 휠 속도 검출 장치.A wheel speed detection device that can be installed in a wheel bearing having an outer ring and an inner ring that is coupled to the rotating shaft and rotates relative to the outer ring about the rotating shaft,
A first target coupled to the rotating shaft concentrically with the rotating shaft;
A second target disposed along an outer circumference of the inner ring;
A cap coupled to an outer circumferential surface of the outer ring to block inflow of foreign matter from the outside and configured to seal the first target and the second target;
An axial inside of the cap having a first sensing unit for detecting a change in the magnetic field of the first target according to the rotation of the rotary shaft, and a second sensing unit for detecting a change in the magnetic pole of the second target according to the rotation of the inner ring, Sensor placed on
Including,
The sensor generates rotation information including a rotation angle, a rotation speed, and a rotation direction about the rotation axis from the signal by the first sensing unit when the rotation axis rotates at a speed lower than a predetermined speed. And a controller configured to generate information about a rotation speed of the rotation shaft from a signal by the second sensing unit when the rotation shaft rotates at the same or higher speed than the predetermined speed.
The first target, the wheel speed detection device including a pin coupled to the center of the rotation axis, and a head having a pair of magnetic poles located at the tip of the pin and different from each other.

제12항에 있어서,
상기 센서는 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부가 장착되고 상기 회전축에 수직으로 배치되는 막대형의 하우징을 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 12,
The sensor includes a rod-shaped housing mounted with the first sensing unit and the second sensing unit and disposed perpendicular to the rotation axis.

제12항에 있어서,
상기 헤드는 자성체와 플라스틱 재료를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 12,
And the head comprises a magnetic material and a plastic material.

제12항에 있어서,
상기 캡은 비자성체를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 12,
And the cap comprises a nonmagnetic material.

제12항에 있어서,
상기 캡은 상기 외륜에 수밀하게 결합되는, 휠 속도 검출 장치.The method of claim 12,
The cap is tightly coupled to the outer ring.