KR102063652B1 - Smart motorcycle and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 모터사이클에 관한 것으로, 내연기관과 전기모터 중 적어도 어느 하나로 구동되는 스마트 모터사이클에 있어서, 상기 스마트 모터사이클의 기울기 및 속도를 측정하는 센서; 및 상기 센서로 측정된 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기 또는 속도 중 어느 하나에 따라 상기 내연기관과 전기모터 중 적어도 어느 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to a smart motorcycle, comprising: a smart motorcycle driven by at least one of an internal combustion engine and an electric motor, the sensor measuring a tilt and a speed of the smart motorcycle; And a controller configured to control at least one of the internal combustion engine and the electric motor to be driven according to any one of vertical tilt and speed of the smart motorcycle measured by the sensor.

Description

스마트 모터사이클 및 그 구동 방법{Smart motorcycle and method for the same}Smart motorcycle and method for driving the same {Smart motorcycle and method for the same}

본 발명은 스마트 모터사이클 및 그 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart motorcycle and a driving method thereof.

일반적으로 모터사이클은 구동원으로서 내연기관을 사용해 도심내에서의 우편배달, 물품배달 등 소규모 화물 운반을 목적으로 사용되고 있다.In general, motorcycles are used for the purpose of transporting small cargoes such as postal delivery and goods delivery in the city center by using an internal combustion engine as a driving source.

그러나 내연기관을 사용하는 모토사이클은 가동중 연소되는 화석연료로 인하여 인체에 치명적인 배기가스를 배출하는 것과 더불어 큰 소음이 발생해 도심내 아파트, 주거 지역에서의 사용이 부적합한 문제점이 있다.However, a motorcycle using an internal combustion engine has a problem in that it is not suitable for use in apartments and residential areas in the city due to the generation of loud noises due to the emission of deadly exhaust gases due to fossil fuels burned during operation.

이에 배기가스 배출 및 소음을 방지하기 위하여 전기모터를 동력원으로 하는 전기 모터사이클이 상용화되었다. In order to prevent the exhaust gas and noise, an electric motorcycle using an electric motor as a power source has been commercialized.

전기 모터사이클은 정숙성, 친환경성 등 많은 장점이 있어 평지운행에 용이하나, 짧은 항속거리와 충방전에 대한 불안감과 오르막과 내리막은 지형이 있는 도로에서는 전기 모터사이클을 원활하게 이용하는데 어려움이 있다.Electric motorcycles have many advantages, such as quietness and eco-friendliness, making them easy to operate on flat grounds.

이러한 문제점을 해결하기 위해 언덕길에서 자동으로 구동 방법을 전기모터에서 내연기관로 변환한 다음 다시 평지나 내리막 도로에 진입하면 구동 방법을 전기모터로 변환하여 안전하고 쉽고 편안하게 경제적인 운전을 할 수 있도록 한 모터사이클이 제안되고 있다.In order to solve this problem, when the driving method is automatically converted from the electric motor to the internal combustion engine on the hill and then enters the flat or downhill road, the driving method is converted into the electric motor so that the driver can safely and easily and comfortably drive economically. One motorcycle has been proposed.

이러한 모터사이클의 종래기술로 한국 공개특허공보 제10-2017-0029831호가 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0029831 is a conventional technology of such a motorcycle.

그러나, 종래기술은 전기모터의 전류 상승을 감지해 전기모터에서 내연기관으로 구동 방법을 변환하기 때문에, 부하(하중)가 있는 경우 언덕길 주행시 이외 평지 또는 내림막 주행에서도 전기모터의 전류 상승을 감지해 의도치 않게 구동 방법이 자동 변환되는 문제점이 있다.However, the conventional technology detects the electric current increase of the electric motor and converts the driving method from the electric motor to the internal combustion engine, so if there is a load, it detects the electric current increase even on the flat or downhill driving, except when driving on a hill. There is a problem that the driving method is automatically converted unintentionally.

또한, 종래기술은 모터사이클의 전기모터를 가동할 때 배터리로만 구동해 배터리가 방전되었을 경우 전기모터를 사용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the prior art has a problem that the electric motor can not be used when the battery is discharged by driving only the battery when operating the electric motor of the motorcycle.

그리고 종래기술은 구동 방법을 변환할 때 연료분배를 조절하지 않아 변환시 발생되는 한시적 동기화 현상에 의한 에너지 손실 및 충격이 발생하는 문제점이 있다.In the prior art, there is a problem in that energy loss and impact due to a temporary synchronization phenomenon generated during the conversion are not generated because the fuel distribution is not controlled when the driving method is changed.

또한, 종래기술은 모터사이클이 서행하거나 정지 중에 넘어지지 않도록 자세를 제어할 때 탑승자의 하체를 이용하기 때문에, 신체적인 조건이 불리한 탑승자의 경우 탑승자의 다리로 버티기에 버거워 모터사이클이 좌우 어느 한쪽으로 기우러져 자세가 불안정하게 되거나 넘어지는 문제점이 있다.In addition, since the prior art uses the lower body of the occupant when controlling the posture so that the motorcycle does not fall down or stop while stopping, the occupant's leg is burdened with the occupant's leg in the case of an unfavorable physical condition. There is a problem that the posture becomes unstable or falls over.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모터사이클의 상하 기울기 및 속도를 센서로 측정해 상하 기울기와 속도에 따라 구동 방법을 변환시키는 스마트 모터사이클을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a smart motorcycle that measures the up and down inclination and speed of the motorcycle with a sensor to convert the driving method according to the up and down inclination and speed.

또한, 모터사이클의 전기모터를 우선적으로 연료전지를 이용해 구동시키는 한편 잉여전력으로 배터리를 충전시키고, 연료전지가 방전되었을 때 배터리로 전기모터를 구동시켜 전기모터를 계속 구동시킬 수 있는 스마트 모터사이클을 제공하는 것이다.In addition, a smart motorcycle capable of driving the electric motor of the motorcycle preferentially by using a fuel cell while charging the battery with surplus power and driving the electric motor with the battery when the fuel cell is discharged can continue to drive the electric motor. To provide.

그리고 구동 방법을 변환할 때 연료분배를 조절해 변환시 발생되는 한시적 동기화 현상에 의한 에너지 손실 및 충격을 줄일 수 있는 스마트 모터사이클을 제공하는 것이다.In addition, it provides a smart motorcycle that can reduce the energy loss and impact caused by the temporary synchronization that occurs during the conversion by adjusting the fuel distribution when converting the driving method.

또한, 모터사이클의 좌우 기울기 및 속도를 센서로 측정해 좌우 기울기와 속도에 따라 자세를 제어할 수 있는 자세제어장치를 구동시키는 스마트 모터사이클을 제공하는 것이다.In addition, by providing a sensor for measuring the left and right inclination and speed of the motorcycle by driving the attitude control device that can control the posture according to the left and right inclination and the speed.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면, 내연기관과 전기모터 중 적어도 어느 하나로 구동되는 스마트 모터사이클은, 상기 스마트 모터사이클의 기울기 및 속도를 측정하는 센서; 및 상기 센서로 측정된 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 적어도 어느 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to solve the above technical problem, according to a preferred embodiment of the present invention, a smart motorcycle driven by at least one of the internal combustion engine and the electric motor, the sensor for measuring the slope and speed of the smart motorcycle; And a controller configured to control at least one of the internal combustion engine and the electric motor to be driven according to at least one of up and down slopes and speeds of the smart motorcycle measured by the sensor.

또한, 상기 스마트 모터사이클의 자세를 제어하는 자세제어장치;를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서로 측정된 상기 스마트 모터사이클의 좌우 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 자세제어장치를 제어할 수 있다.In addition, the posture control device for controlling the posture of the smart motorcycle; further comprising, the control unit to control the posture control device according to at least one of the left and right inclination and the speed of the smart motorcycle measured by the sensor. Can be.

또한, 상기 전기모터를 구동시키는 연료전지; 및 상기 전기모터를 구동시키는 배터리;를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 전기모터를 우선적으로 상기 연료전지로 구동시키고, 상기 연료전지가 방전되었을 때 상기 배터리로 구동시킬 수 있다.In addition, a fuel cell for driving the electric motor; And a battery for driving the electric motor, wherein the control unit preferentially drives the electric motor to the fuel cell and may drive the battery to the battery when the fuel cell is discharged.

또한, 상기 제어부는 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 어느 하나로 구동할 때 가동충격이 발생하지 않도록 상기 내연기관의 연료공급량과 상기 전기모터의 전력공급량을 제어할 수 있다.The controller may control the amount of fuel supplied to the internal combustion engine and the amount of electric power supplied to the electric motor such that a movable shock does not occur when driving either one of the internal combustion engine and the electric motor.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의하면, 스마트 모터사이클에 있어서, 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 내연기관; 상기 스마트 모터사이틀을 구동하는 전기모터; 및 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 어느 하나로 구동할 때 가동충격이 발생하지 않도록 상기 내연기관의 연료공급량과 상기 전기모터의 전력공급량을 제어하는 제어부;를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, a smart motorcycle comprising: an internal combustion engine for driving the smart motorcycle; An electric motor for driving the smart motor cycle; And a controller configured to control a fuel supply amount of the internal combustion engine and an electric power supply amount of the electric motor such that a movable shock does not occur when driving either one of the internal combustion engine and the electric motor.

또한, 상기 제어부는 연료공급량과 상기 전략공급량 중 어느 하나가 점차적으로 증가하면 다른 하나를 점차적으로 감소시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include gradually decreasing the other when one of the fuel supply amount and the strategic supply amount gradually increases.

또한, 상기 제어부는 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 것을 포함할 수 있다.The controller may include driving at least one of the internal combustion engine and the electric motor according to at least one of up and down slopes and speeds of the smart motorcycle.

또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 의하면, 스마트 모터사이클 자동 모드 구동 방법에 있어서, 전기모터로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계; 및 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도에 따라 내연기관과 상기 전기모터 중 적어도 어느 하나로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계;를 포함한다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, a smart motorcycle automatic mode driving method, comprising: driving the smart motorcycle with an electric motor; And driving the smart motorcycle with at least one of an internal combustion engine and the electric motor according to the up and down slope and the speed of the smart motorcycle.

또한, 전기모터로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계는, 우선적으로 연료전지를 이용해 상기 전기모터를 구동하는 단계; 및 상기 연료전지가 방전되었을 때 배터리로 상기 전기모터를 구동되는 단계일 수 있다.In addition, the driving of the smart motorcycle with an electric motor may include: first driving the electric motor using a fuel cell; And driving the electric motor with a battery when the fuel cell is discharged.

또한, 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 어느 하나로 구동할 때 가동충격이 발생하지 않도록 상기 내연기관의 연료공급량과 상기 전기모터의 전력공급량이 제어될 수 있다.In addition, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine and the amount of electric power supplied to the electric motor may be controlled so that a movable shock does not occur when driving either one of the internal combustion engine and the electric motor.

상기와 같은 본 발명의 스마트 모터사이클은 모터사이클의 상하 기울기 및 속도를 센서로 측정해 상하 기울기와 속도에 따라 구동 방법을 변환시켜, 평지 또는 내림막 주행시 부하(하중)가 있어도 의도치 않게 구동 방법이 자동 변환되지 않는 효과가 있다.The smart motorcycle of the present invention as described above, by measuring the up and down tilt and speed of the motorcycle with a sensor to convert the driving method according to the up and down tilt and speed, unintentionally driving method even when there is a load (load) during flat or downhill driving This has the effect of not being automatically converted.

또한, 모터사이클의 전기모터를 우선적으로 연료전지를 이용해 구동시키는 한편 잉여전력으로 배터리를 충전시키고, 연료전지가 방전되었을 때 배터리로 전기모터를 구동시켜 전기모터를 계속 구동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the electric motor of the motorcycle is preferentially driven using a fuel cell, while charging the battery with surplus power, and when the fuel cell is discharged, there is an effect that the electric motor can be continuously driven by driving the electric motor with the battery.

그리고 구동 방법을 변환할 때 연료분배를 조절해 변환시 발생되는 한시적 동기화 현상에 의한 에너지 손실 및 충격을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce energy loss and impact due to a temporary synchronization phenomenon generated during conversion by controlling fuel distribution when converting the driving method.

또한, 모터사이클의 좌우 기울기 및 속도를 센서로 측정해 좌우 기울기와 속도에 따라 자세를 제어할 수 있는 자세제어장치를 구동시켜 모터사이클이 넘어지지 않도록 자세를 유지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by measuring the left and right tilt and speed of the motorcycle by the sensor to drive the posture control device that can control the posture according to the left and right tilt and speed has the effect of maintaining the posture so that the motorcycle does not fall.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 구동 방법에 따른 연료공급량과 전력공급량의 변화를 설명한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 자동 모드의 구동 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 스마트 모터사이클의 구동 방법의 순서도 이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 스마트 모터사이클의 구동 방법의 순서도 이다.1 is a block diagram of a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a change in fuel supply amount and power supply amount according to a method of driving a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a method of driving an automatic mode of a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of driving a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method of driving a smart motorcycle according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but other components may be present in between. It should be understood that. On the other hand, when a component is said to be 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the term 'comprises' or 'having' is intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 구성도이다.1 is a block diagram of a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 모터사이클(100)은 내연기관(110), 전기모터(120), 연료전지(130), 배터리(140), 선택부(150), 제어부(160), 센서부(170) 및 자세제어장치(180)를 포함한다.1, the smart motorcycle 100 according to the present invention includes an internal combustion engine 110, an electric motor 120, a fuel cell 130, a battery 140, a selector 150, and a controller 160. The sensor unit 170 and the posture control device 180 are included.

내연기관(110)은 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되어 연료탱크(미도시)를 통해 화석연료를 공급 받아 스마트 모터사이클(100)을 구동시킨다.The internal combustion engine 110 is installed at any one of the main bodies of the smart motorcycle 100 to receive the fossil fuel through a fuel tank (not shown) to drive the smart motorcycle 100.

전기모터(120)는 스마트 모터사이클(100)의 전륜과 후륜 중 적어도 어느 한곳에 설치되며, 연료전지(130)와 배터리(140) 중 어느 하나에 의해 구동되어 스마트 모터사이클(100)을 구동시킨다. 이 때, 전기모터(120)는 인휠모터와 외부에 도출되는 형태의 모터 중 어느 하나이다.The electric motor 120 is installed on at least one of the front wheel and the rear wheel of the smart motorcycle 100, and is driven by any one of the fuel cell 130 and the battery 140 to drive the smart motorcycle 100. In this case, the electric motor 120 is any one of an in-wheel motor and a motor of a form derived from the outside.

전기모터(120)는 우선적으로 연료전지(130)를 이용해 구동되고, 연료전지(130)가 방전되었을 때 배터리(140)로 구동된다.The electric motor 120 is first driven using the fuel cell 130, and is driven by the battery 140 when the fuel cell 130 is discharged.

연료전지(130)는 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되어 전기모터(120)와 자세제어장치(180)를 구동시키는 것과 동시에 남은 잉여전력으로 배터리(140)를 충전시킨다.The fuel cell 130 is installed at any one of the main bodies of the smart motorcycle 100 to drive the electric motor 120 and the posture control device 180 to charge the battery 140 with the surplus power remaining.

배터리(140)는 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되어, 스마트 모터사이클(100)의 시동을 걸거나 연료전지(130)가 방전되었을 때 전기모터(120)와 자세제어장치(180)를 구동시킨다.The battery 140 is installed at any one of the main body of the smart motorcycle 100, the electric motor 120 and the attitude control device 180 when the start of the smart motorcycle 100 or when the fuel cell 130 is discharged ).

배터리(140)는 연료전지(130)와 스마트 모터사이클(100)이 회생제동을 할 때 중 적어도 어느 하나에 의해 충전된다.The battery 140 is charged by at least one of the fuel cell 130 and the smart motorcycle 100 when regenerative braking is performed.

선택부(150)는 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되며, 사용자가 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법과 자세제어장치(180)의 구동 방법을 수동 모드와 자동 모드 중 어느 하나로 선택하게 한다.The selector 150 may be installed at any one of the main bodies of the smart motorcycle 100, and the user may select the driving method of the smart motorcycle 100 and the driving method of the posture control device 180 in one of a manual mode and an automatic mode. Make a choice.

또한, 선택부(150)는 사용자가 선택부(150)를 통해 수동 모드를 선택할 경우 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 사용자가 내연기관(110)과 전기모터(110) 중 어느 하나를 선택하게 하거나, 사용자가 자세제어장치(180)를 접거나 펼치는 것을 선택하게 한다.In addition, the selector 150 selects any one of the internal combustion engine 110 and the electric motor 110 when the user selects the manual mode through the selector 150 to drive the smart motorcycle 100. Alternatively, the user may select to fold or unfold the posture control device 180.

제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되며, 선택부(150)를 통해 선택된 수동 모드와 자동 모드 중 어느 하나의 방법으로 스마트 모터사이클(100)을 구동시킨다.The control unit 160 is installed at any one of the main body of the smart motorcycle 100, and drives the smart motorcycle 100 in any one of the manual mode and the automatic mode selected through the selection unit 150.

제어부(160)는 수동 모드일 경우 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 선택부(150)를 통해 선택된 내연기관(110)과 전기모터(110) 중 어느 하나의 방법으로 스마트 모터사이클(100)을 구동 시키거나, 선택부(150)를 통해 선택된 것에 따라 자세제어장치(180)를 접거나 펼친다.In the manual mode, the control unit 160 selects the driving method of the smart motorcycle 100 by the selection unit 150. The smart motorcycle 100 may be one of the internal combustion engine 110 and the electric motor 110. Drive or fold or unfold the posture control device 180 as selected through the selection unit 150.

제어부(160)는 자동 모드일 경우 센서부(170)를 통해 측정된 기울기와 속도에 따라 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 내연기관(110)과 전기모터(110) 중 적어도 어느 하나로 스마트 모터사이클(100)을 구동시키거나, 자세제어장치(180)를 자동으로 접거나 펼친다.In the automatic mode, the controller 160 controls the smart motor 100 to be driven by at least one of the internal combustion engine 110 and the electric motor 110 according to the inclination and the speed measured by the sensor unit 170. The cycle 100 is driven, or the attitude control device 180 is automatically folded or unfolded.

또한, 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 내연기관(110)과 전기모터(110) 중 적어도 어느 하나로 구동할 때 가동충격이 발생하지 않도록 내연기관(110)의 연료공급량과 전기모터(120)의 전력공급량을 제어한다.In addition, the control unit 160 and the fuel supply amount of the internal combustion engine 110 so that a movable shock does not occur when driving the method of driving the smart motorcycle 100 to at least one of the internal combustion engine 110 and the electric motor 110. The power supply amount of the electric motor 120 is controlled.

센서부(170)는 스마트 모터사이클(100)의 본체의 어느 한곳에 설치되어 제어부(160)와 연결되어 있으며, 스마트 모터사이클(100)의 상하좌우 기울기 및 속도를 측정해 제어부(160)로 전송한다.The sensor unit 170 is installed at any one of the main body of the smart motorcycle 100 is connected to the control unit 160, and measures the inclination and speed of the upper and lower left and right of the smart motorcycle 100 to transmit to the control unit 160. .

자제제어장치(180)는 스마트 모터사이클(100)의 양쪽 거치대에 절첩식으로 설치된 랜딩기어로 수동 모드와 자동 모드 중 어느 하나의 방법으로 구동된다. The restraint control device 180 is driven by one of a manual mode and an automatic mode by a landing gear foldingly installed on both cradles of the smart motorcycle 100.

또한, 자세제어장치(180)는 구동모터(미도시)가 있어 연료전지(130)와 배터리(140) 중 어느 하나에 의해 구동모터(미도시)가 구동되어 접히거나 펼쳐지는 것 중 적어도 어느 하나의 방법으로 구동된다.In addition, the attitude control device 180 has a driving motor (not shown) at least any one of the driving motor (not shown) is folded or unfolded by any one of the fuel cell 130 and the battery 140. It is driven in the way.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 구동 방법에 따른 연료공급량과 전력공급량의 변화를 설명한 도면이다.2 is a view illustrating a change in fuel supply amount and power supply amount according to a method of driving a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, (a)구간은 스마트 모터사이클(100)을 내연기관(110)으로 구동하는 상태이다.Referring to FIG. 2, the section (a) is a state in which the smart motorcycle 100 is driven by the internal combustion engine 110.

이 상태에서는, 내연기관(110)의 연료공급량은 제어부(160)가 내연기관(110)의 DC밸브를 열어 내연기관(110)에 연료가 공급되며, 전기모터(120)의 전력공급량은 제어부(160)가 연료전지(130)와 배터리(140)의 인버터 동작을 정지시켜 전기모터(120)에 전력이 공급되지 않는다.In this state, the fuel supply amount of the internal combustion engine 110 is controlled by the controller 160 by opening the DC valve of the internal combustion engine 110 to supply fuel to the internal combustion engine 110, and the electric power supply amount of the electric motor 120 is controlled by the control unit ( The 160 stops the inverter operation of the fuel cell 130 and the battery 140, and thus power is not supplied to the electric motor 120.

(b)구간은 스마트 모터사이클(100)을 구동 방법이 내연기관(110)에서 전기모터(120)로 변경되는 상태로 내연기관(100)과 전기모터(120)로 구동하는 상태이다.The section (b) is a state in which the smart motorcycle 100 is driven by the internal combustion engine 100 and the electric motor 120 in a state where the driving method is changed from the internal combustion engine 110 to the electric motor 120.

이 상태에서는, 제어부(160)가 연료전지(130)와 배터리(140) 중 어느 하나의 인버터를 작동시켜 전력공급량을 조절해 전기모터(120)를 구동 시키는것과 동시에 내연기관(110)의 DC밸브를 서서히 닫아 내연기관(110)에 공급되는 연료공급량을 서서히 감소시켜 구동 방법 변환시 발생되는 한시적 동기화 현상에 의한 에너지 손실 및 충격을 줄인다.In this state, the controller 160 operates the inverter of any one of the fuel cell 130 and the battery 140 to regulate the power supply to drive the electric motor 120 and at the same time the DC valve of the internal combustion engine 110. By gradually closing the fuel supply amount supplied to the internal combustion engine 110 is gradually reduced to reduce the energy loss and impact due to the time synchronization phenomenon generated during the conversion of the drive method.

(c)구간은 스마트 모터사이클(100)을 전기모터(120)로 구동하는 상태이다.Section (c) is a state in which the smart motorcycle 100 is driven by the electric motor 120.

이 상태에서는, 전기모터(120)의 전력공급량은 제어부(160)가 연료전지(130)와 배터리(140)중 어느 하나의 인버터를 동작시켜 전기모터(120)에 전력이 공급되고, 내연기관(110)의 연료공급량은 제어부(160)가 내연기관(110)의 DC밸브를 닫아 내연기관(110)에 연료가 공급되지 않는다.In this state, the electric power supply amount of the electric motor 120 is controlled by the control unit 160 to operate any one of the fuel cell 130 and the battery 140 to supply electric power to the electric motor 120, the internal combustion engine ( The fuel supply amount of the 110 does not supply fuel to the internal combustion engine 110 because the control unit 160 closes the DC valve of the internal combustion engine 110.

(d)구간은 스마트 모터사이클(100)을 구동 방법이 전기모터(120)에서 내연기관(110)으로 변경되는 상태로 내연기관(100)과 전기모터(120)로 구동하는 상태이다.In the section (d), the smart motorcycle 100 is driven by the internal combustion engine 100 and the electric motor 120 in a state where the driving method is changed from the electric motor 120 to the internal combustion engine 110.

이 상태에서는 제어부(160)가 내연기관(110)의 DC밸브를 서서히 열어 연료공급량을 조절하는 한편, 내연기관(110)에 연료가 공급되고 난 후 일정시간이 지난 후 전기모터(120)를 구동하고 있는 연료전지(130)와 배터리(140) 중 어느 하나의 인버터 동작을 정지시켜 전력공급량을 조절해 구동 방법 변환시 발생되는 한시적 동기화 현상에 의한 에너지 손실 및 충격을 줄인다. In this state, the controller 160 gradually opens the DC valve of the internal combustion engine 110 to adjust the fuel supply amount, and drives the electric motor 120 after a predetermined time after the fuel is supplied to the internal combustion engine 110. By stopping the operation of any one of the fuel cell 130 and the battery 140, the power supply is adjusted to reduce energy loss and impact due to a temporary synchronization phenomenon generated when the driving method is changed.

(e)구간은 스마트 모터사이클(100)을 내연기관(110)으로 구동하는 상태이다.Section (e) is a state in which the smart motorcycle 100 is driven by the internal combustion engine 110.

이 상태에서는, 내연기관(110)의 연료공급량은 제어부(160)가 내연기관(110)의 DC밸브를 열어 내연기관(110)에 연료가 공급되며, 전기모터(120)의 전력공급량은 제어부(160)가 연료전지(130)와 배터리(140)의 인버터 동작을 정지시켜 전기모터(120)에 전력이 공급되지 않는다.In this state, the fuel supply amount of the internal combustion engine 110 is controlled by the controller 160 by opening the DC valve of the internal combustion engine 110 to supply fuel to the internal combustion engine 110, and the electric power supply amount of the electric motor 120 is controlled by the control unit ( The 160 stops the inverter operation of the fuel cell 130 and the battery 140, and thus power is not supplied to the electric motor 120.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 모터사이클의 자동 모드의 구동 방법을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a method of driving an automatic mode of a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 3(a)는 자동 모드일 때 기울기 및 속도에 따른 구동 방법의 변화를 도시한 것이며, 도 3(b)는 자동 모드일 때 기울기 및 속도에 따른 자세제어장치(180)의 구동을 도시한 것이다. Referring to FIG. 3, FIG. 3 (a) shows a change in driving method according to tilt and speed in the automatic mode, and FIG. 3 (b) shows the attitude control device 180 according to the tilt and speed in the automatic mode. ) Is shown.

도 3(a)를 참조하면, 출발 시에는 전기모터(120)를 이용해 스마트 모터사이클(100)을 구동시키며, 이후 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 저장된 설정속도보다 이상일 경우 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 전기모터(120)에서 내연기관(110)으로 변경하는 것과 동시에 연료공급량과 전력공급량을 조절한다.Referring to FIG. 3 (a), when starting, the smart motorcycle 100 is driven using the electric motor 120, and then the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is controlled by the controller ( If more than the set speed stored in 160, the control unit 160 changes the driving method of the smart motorcycle 100 from the electric motor 120 to the internal combustion engine 110 and at the same time adjusts the amount of fuel supply and power supply.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 저장된 설정속도보다 이하일 경우 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 내연기관(110)에서 전기모터(120)로 변경하는 것과 동시에 연료공급량과 전력공급량을 조절한다.When the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is less than the set speed stored in the controller 160, the controller 160 controls the method of driving the smart motorcycle 100 in the internal combustion engine 110. At the same time as the electric motor 120 changes the amount of fuel supply and power supply.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 기울기가 제어부(160)에 저장된 설정기울기보다 이상일 경우 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 전기모터(120)에서 내연기관(110)으로 변경하는 것과 동시에 연료공급량과 전력공급량을 조절한다. 여기서 설정기울기는 스마트 모터사이클(100)의 상하 기울기이다.When the inclination of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is greater than the set slope stored in the controller 160, the controller 160 controls the driving method of the smart motorcycle 100 in the electric motor 120. It changes to the internal combustion engine 110 and adjusts the fuel supply amount and the power supply amount. Here, the set slope is the vertical tilt of the smart motorcycle 100.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 기울기가 제어부(160)에 저장된 설정기울기보다 이하일 경우 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 내연기관(110)에서 전기모터(120)로 변경하는 것과 동시에 연료공급량과 전력공급량을 조절한다. When the inclination of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is less than the set slope stored in the controller 160, the controller 160 controls the method of driving the smart motorcycle 100 in the internal combustion engine 110. At the same time as the electric motor 120 changes the amount of fuel supply and power supply.

도 3(b)를 참조하면, 출발 전에는 자세제어장치(180)가 펼쳐진 상태에서 출발 시에는 자세제어장치(180)가 접혀지며, 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 기울기가 제어부(160)에 저장된 설정기울기보다 이상일 경우 제어부(160)는 양쪽 자세제어장치(180)를 모두 펼치거나 설정기울기보다 이상인 부분의 자세제어장치(180)는 펼치고 설정기울기보다 이하인 부분의 자세제어장치(180)는 접는다. 여기서 설정기울기는 스마트 모터사이클(100)의 좌우 기울기이다.Referring to FIG. 3 (b), the posture control device 180 is folded when the posture control device 180 is unfolded before starting, and the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is folded. If the inclination is greater than the set slope stored in the control unit 160, the control unit 160 extends both the posture control device 180 or the posture of the posture control device 180 of the portion that is greater than or equal to the set tilt, the posture of the portion less than the set tilt. The controller 180 is folded. Here, the set slope is the left and right slopes of the smart motorcycle 100.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 기울기가 제어부(160)에 저장된 설정기울기보다 이하일 경우 제어부(160)는 자세제어장치(180)를 접는다. If the inclination of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is less than the set slope stored in the controller 160, the controller 160 folds the posture control device 180.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 저장된 설정속도보다 이하일 경우 제어부(160)는 자세제어장치(180)를 펼친다.When the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is less than or equal to the set speed stored in the controller 160, the controller 160 opens the posture control device 180.

센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 저장된 설정속도보다 이상일 경우 제어부(160)는 자세제어장치(180)를 접으며, 이후 정지 시에는 자세제어장치(180)를 펼친다.When the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is higher than the set speed stored in the controller 160, the controller 160 folds the posture control device 180, the posture control at the time of stopping Unfold the device 180.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 스마트 모터사이클의 구동 방법의 순서도 이다.4 is a flowchart of a method of driving a smart motorcycle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S410단계에서 선택부(150)를 통해 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 자동 모드로 선택받는다.Referring to FIG. 4, in operation S410, the driving method of the smart motorcycle 100 is selected as the automatic mode through the selection unit 150.

S420단계에서 제어부(160)는 연료전지(130)가 방전되었는지 판단하여, 연료전지(130)가 방전되었으면 S430단계로 진행하고, 연료전지(130)가 방전되지 않았으면 S440단계로 진행한다.In operation S420, the controller 160 determines whether the fuel cell 130 has been discharged, proceeds to step S430 when the fuel cell 130 is discharged, and proceeds to step S440 when the fuel cell 130 is not discharged.

S430단계에서 제어부(160)는 배터리(140)로 전기모터(120)를 구동시켜 스마트 모터사이클(100)을 구동한다.In operation S430, the controller 160 drives the electric motor 120 with the battery 140 to drive the smart motorcycle 100.

S440단계에서 제어부(160)는 연료전지(130)로 전기모터(120)를 구동시켜 스마트 모터사이클(100)을 구동한다.In operation S440, the controller 160 drives the electric motor 120 to the fuel cell 130 to drive the smart motorcycle 100.

S450단계에서 제어부(160)는 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 상하 기울기가 제어부(160)에 설정기울기 보다 이상인지 판단하여, 설정기울기 보다 이상이면 S470단계로 진행하고, 설정기울기 보다 이하이면 S460단계로 진행한다.In operation S450, the controller 160 determines whether the vertical tilt of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is greater than or equal to the set slope in the controller 160. If less than the set slope, proceed to step S460.

S460단계에서 제어부(160)는 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 설정속도 보다 이상인지 판단하여, 설정속도 보다 이상이면 S470단계로 진행하고, 설정속도 보다 이하이면 S420단계 내지 S460단계를 진행한다.In operation S460, the controller 160 determines whether the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is greater than or equal to the set speed of the controller 160, and if the speed is greater than the set speed, proceeds to step S470. If less than the set speed proceeds to step S420 to S460.

S470단계에서 제어부(160)는 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 전기모터(120)에서 내연기관(110)으로 변경하는 것과 동시에 연료공급량과 전력공급량을 조절한다.In step S470, the controller 160 changes the driving method of the smart motorcycle 100 from the electric motor 120 to the internal combustion engine 110 and simultaneously adjusts the fuel supply amount and the power supply amount.

내연기관(110)으로 구동된 이후에 스마트 모터사이클(100)이 정지하거나 또는 선택부(150)를 통해 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 수동 모드로 선택 받지 않는 이상 루프(A)를 지속한다.After being driven by the internal combustion engine 110, the loop A is continued unless the smart motorcycle 100 is stopped or the driving method of the smart motorcycle 100 is not selected as the manual mode through the selector 150. do.

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 스마트 모터사이클의 구동 방법의 순서도 이다.5 is a flowchart of a method of driving a smart motorcycle according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S510단계에서 선택부(150)를 통해 스마트 모터사이클의 구동 방법을 자동 모드로 선택받는다.Referring to FIG. 5, in operation S510, the driving method of the smart motorcycle is selected as the automatic mode through the selection unit 150.

S520단계에서 제어부(160)는 자세제어장치(180)를 접는다.In operation S520, the controller 160 folds the posture control device 180.

S530단계에서 제어부(160)는 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 좌우 기울기가 제어부(160)에 설정기울기 보다 이상인지 판단하여, 설정기울기 보다 이상이면 S550단계로 진행하고, 설정기울기 보다 이하이면 S540단계로 진행한다.In operation S530, the controller 160 determines whether the left and right slopes of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 are greater than or equal to the set slope in the controller 160. If less than the set slope, proceed to step S540.

S540단계에서 제어부(160)는 센서부(170)를 통해 측정된 스마트 모터사이클(100)의 속도가 제어부(160)에 설정속도 보다 이상인지 판단하여, 설정속도 보다 이상이면 S520단계 내지 S540단계를 진행하고, 설정속도 보다 이하이면 S550단계를 진행한다.In operation S540, the controller 160 determines whether the speed of the smart motorcycle 100 measured by the sensor unit 170 is greater than or equal to the set speed of the controller 160, and if the speed is greater than or equal to the set speed, steps S520 to S540 are performed. Proceed to step S550 if less than the set speed.

S550단계에서 제어부(160)는 자세제어장치(180)를 펼친다.In operation S550, the controller 160 unfolds the posture control device 180.

자세제어장치(180)가 펼쳐진 이후에 선택부(150)를 통해 스마트 모터사이클(100)의 구동 방법을 수동 모드로 선택받지 않는 이상 루프(A)를 지속한다.After the attitude control device 180 is unfolded, the loop A is continued unless the driving method of the smart motorcycle 100 is selected as the manual mode through the selection unit 150.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

110 : 내연기관 120 : 전기모터
130 : 연료전지 140 : 배터리
150 : 선택부 160 : 제어부
170 : 센서부 180 : 자세제어장치110: internal combustion engine 120: electric motor
130: fuel cell 140: battery
150: selection unit 160: control unit
170: sensor unit 180: posture control device

Claims (10)

내연기관과 전기모터 중 적어도 어느 하나로 구동되는 스마트 모터사이클에 있어서,
상기 스마트 모터사이클의 기울기 및 속도를 측정하는 센서;
상기 전기모터를 구동시키는 연료전지;
상기 전기모터를 구동시키는 배터리;
상기 스마트 모터사이클의 양쪽 거치대에 절첩식으로 설치되며, 상기 연료전지와 상기 배터리 중 어느 하나에 의해 구동되어 접히거나 펼쳐져 상기 스마트 모터사이클의 자세를 제어하는 자세제어장치; 및
상기 센서로 측정된 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 자세제어장치를 제어하고, 상기 전기모터를 구동시킬 때 우선적으로 상기 연료전지로 구동시키게 한 후 상기 연료전지가 방전되었을 때 상기 배터리로 구동시키게 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 센서로 측정된 상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 적어도 어느 하나가 구동되도록 제어하고, 상기 내연기관과 상기 전기모터 중 어느 하나로 구동방법을 변경할 때 가동충격이 발생하지 않도록 상기 내연기관의 DC 밸브 및 상기 전기모터의 인버터의 동작을 조절해 상기 내연기관의 연료공급량과 상기 전기모터의 전력공급량을 제어하는 것
을 특징으로 하는 스마트 모터사이클.
In a smart motorcycle driven by at least one of an internal combustion engine and an electric motor,
A sensor for measuring a tilt and a speed of the smart motorcycle;
A fuel cell driving the electric motor;
A battery for driving the electric motor;
A posture control device installed on both cradles of the smart motorcycle, and configured to be folded or unfolded by one of the fuel cell and the battery to control the posture of the smart motorcycle; And
The fuel cell is discharged after controlling the attitude control device according to at least one of the up and down slope and the speed of the smart motorcycle measured by the sensor, and firstly driving the fuel cell when driving the electric motor. When included, the control unit for controlling to drive the battery,
The controller controls at least one of the internal combustion engine and the electric motor to be driven according to at least one of up and down slopes and speeds of the smart motorcycle measured by the sensor, and by using any one of the internal combustion engine and the electric motor. Controlling the amount of fuel supplied to the internal combustion engine and the amount of power supplied to the electric motor by regulating the operation of the DC valve of the internal combustion engine and the inverter of the electric motor so that a moving shock does not occur when the driving method is changed.
Smart motorcycle characterized by.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 스마트 모터사이클 자동 모드 구동 방법에 있어서,
전기모터로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계; 및
상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도에 따라 내연기관과 상기 전기모터 중 적어도 어느 하나로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계;를 포함하되,
상기 내연기관과 상기 전기모터 중 어느 하나로 구동방법을 변경할 때 가동충격이 발생하지 않도록 상기 내연기관의 DC 밸브 및 인버터 동작의 조절을 통해 상기 내연기관의 연료공급량과 상기 전기모터의 전력공급량이 제어되며,
상기 전기모터로 상기 스마트 모터사이클을 구동하는 단계는,
우선적으로 연료전지를 이용해 상기 전기모터를 구동하는 단계; 및
상기 연료전지가 방전되었을 때 배터리로 상기 전기모터를 구동하는 단계로 이루어지고,
상기 스마트 모터사이클의 상하 기울기와 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 스마트 모터사이클의 양쪽 거치대에 절첩식으로 설치된 자세제어장치가 제어되는 것
을 특징으로 하는 스마트 모터사이클 구동 방법.
In the smart motorcycle automatic mode driving method,
Driving the smart motorcycle with an electric motor; And
And driving the smart motorcycle with at least one of an internal combustion engine and the electric motor according to the up and down slope and the speed of the smart motorcycle.
The amount of fuel supplied to the internal combustion engine and the amount of electric power supplied to the electric motor are controlled by controlling the operation of the DC valve and the inverter of the internal combustion engine so that a moving shock does not occur when the driving method is changed to either the internal combustion engine or the electric motor. ,
Driving the smart motorcycle with the electric motor,
Firstly driving the electric motor using a fuel cell; And
Driving the electric motor with a battery when the fuel cell is discharged;
At least one of the up and down inclination and the speed of the smart motorcycle is a posture control device is installed on both sides of the smart motorcycle folding control
Smart motorcycle driving method characterized in that.
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