KR102060199B1

KR102060199B1 - System and method for controlling ramp of construction equipment

Info

Publication number: KR102060199B1
Application number: KR1020130009086A
Authority: KR
Inventors: 현동찬; 윤홍철
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2020-02-20
Also published as: KR20140097626A

Abstract

본 명세서에서 제시되는 일 실시예는 원격제어장치로부터 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 제공받고, 조도센서로부터 조도값을 제공받고, 압력스위치의 신호로부터 동작상태를 제공받아, 상기 조도값과 동작상태 및 상기 위치확인정보를 참조하여 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 램프의 밝기와 온오프 상태를 제어하는 장비제어장치를 갖는 건설장비에 관한 것이다. One embodiment presented herein is provided with the positioning information on whether the equipment is on the driving road or elsewhere from the remote control device, receiving the illuminance value from the illuminance sensor, the operating state from the signal of the pressure switch The present invention relates to a construction equipment having an equipment control device for controlling the brightness and on-off state of a lamp including a work light, a driving light, and a stop light with reference to the illuminance value, the operation state, and the positioning information.

Description

건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING RAMP OF CONSTRUCTION EQUIPMENT} Lamp control system and method of construction equipment {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING RAMP OF CONSTRUCTION EQUIPMENT}

본 발명은 원격제어장치와 연동된 건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법 것이다.
The present invention is a lamp control system and method of construction equipment interlocked with a remote control device.

건설기계는 토목공사 또는 건축공사에 사용되며, 그 종류는 굴착기, 그레이더, 크레인, 운반기계 등이 있다. 일반적으로 건설기계는 핸들, 페달, 스틱 또는 조이스틱 등을 조작하여 작동시킨다. 또한, 건설기계는 일반 자동차와 같은 주행등, 정지등뿐만 아니라 어두운 곳에서 작업을 하기 위한 작업등을 더 구비하고 있다. 따라서, 건설기계의 운전자는 일반 자동차의 운전자보다 더 많은 램프류를 조작하여야 한다.
Construction machinery is used in civil engineering or building construction, and types of excavators, graders, cranes and transport machinery. In general, construction machinery is operated by operating a handle, pedal, stick or joystick. In addition, the construction machine is equipped with a work light for working in a dark place as well as a driving light, a stop light, such as a general car. Therefore, the driver of the construction machine has to operate more lamps than the driver of a general vehicle.

한편, 현재 건설 장비의 경우 장비 스스로가 어떠한 작업 환경에서 작업하는지 판단할 수 없고 또한 주변 조도를 인식할 수 있는 방법이 없기 때문에 작업등, 주행등, 정지등을 운전자가 직접 온오프한다. 또한, 리어 컴비 램프(스톱램프 및 방향 지시등)의 경우 주변 조도와 관계없이 동일한 밝기로 제어되기 때문에 밝기에 따라 주행시 후방에서 운전하는 운전자에게 불편을 주거나 잠재적인 위험 요소가 될 수 있다. On the other hand, in the case of current construction equipment, the driver can directly determine the work environment, the driving light, and the stop light directly because there is no way to determine in which working environment the equipment itself and the ambient illumination. In addition, since the rear combination lamps (stop lamps and direction indicators) are controlled at the same brightness regardless of the ambient light level, the rear combination lamps may be an inconvenience or a potential risk factor for the driver driving behind the vehicle depending on the brightness.

따라서, 본 발명은 작업상태와 주변상황을 종합적으로 판단하여 각종 램프류를 적절하게 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
Accordingly, the present invention is to provide a system and method capable of appropriately controlling various lamps by comprehensively judging working conditions and surrounding conditions.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 시스템은 위치정보를 제공하는 위치정보제공 장치와, 기저장된 지도정보와 상기 위치정보를 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 제공하는 원격제어장치와, 조도값, 동작상태정보가 수신되면, 수신받은 조도값과 동작상태정보 및 상기 위치확인정보를 참조하여 연결된 램프를 제어하는 장비제어장치 및 작업등, 주행등, 정지등을 포함하고, 상기 장비제어장치의 제어에 따라 밝기와 온오프 상태를 변경하는 램프를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the lamp control system of construction equipment according to an embodiment provided herein is a location information providing device for providing location information, the pre-stored map information and the location information by matching the equipment is running A remote control device that provides positioning information on a road or other place, and a lamp connected with reference to the received illuminance value, operation state information, and the positioning information when the illumination value and the operation state information are received. An apparatus control apparatus and a work light, a driving light, a stop light, and the like, characterized in that it comprises a lamp for changing the brightness and on-off state according to the control of the equipment control device.

본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 장비제어장치는 외부장치와 데이터를 송수신하는 통신인터페이스부와, 상기 통신인터페이스부로부터 수신되는 위치확인정보, 조도값, 동작상태정보에 따라 주변 조도의 상태 및 장비의 위치와 작업상태를 판단하는 판단부 및 판단 결과에 따라 연결된 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 램프 제어부를 포함하고, 상기 램프는 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 것을 특징으로 한다. Equipment control apparatus according to an embodiment provided in the present specification is a communication interface for transmitting and receiving data with an external device, the position of the ambient illumination according to the position information, illumination value, operation state information received from the communication interface unit and And a lamp control unit for controlling the brightness and the on / off of the connected lamp according to the determination result for determining the position and the work state of the equipment, wherein the lamp includes a work light, a driving light, a stop light, and the like. .

본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 방법은 원격제어장치가 GPS를 통해 장비의 위치정보를 획득하는 단계와, 상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송하는 단계와, 장비제어장치가 장비에 부착된 조도센서로부터 조도값을 획득하고, 수신되는 압력신호로부터 장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태정보를 획득하는 단계와, 상기 장비제어장치가 상기 조도값, 상기 동작상태정보와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Lamp control method of construction equipment according to an embodiment presented in the present specification, the remote control device to obtain the position information of the equipment via GPS, the remote control device by matching the position information with the pre-stored map information Transmitting positioning information on whether the equipment is on a driving road or elsewhere to the equipment control device, the equipment control device obtaining the illuminance value from the illuminance sensor attached to the equipment, and receiving the equipment from the received pressure signal. Acquiring operation state information on whether the user is working or driving; and controlling, by the equipment controller, brightness and on / off of a lamp with reference to the illuminance value, the operation state information, and the positioning information. It is characterized by.

본 명세서에서 제시된 일 실시예에 따르면, 장비의 위치정보와 조도센서값을 이용하여 장비의 램프류를 자동으로 제어하므로 운전자에게 편의와 안전을 증대시킬 수 있다.
According to one embodiment presented in the present specification, since the lamps of the equipment are automatically controlled by using the position information and the illumination sensor value of the equipment, it is possible to increase convenience and safety to the driver.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어 장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어방법에 대한 흐름도를 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 장비제어장치가 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도를 예시하는 도면이다. 1 is an exemplary view of a lamp control system of construction equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a lamp control apparatus of construction equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a flowchart of a lamp control method of construction equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling the brightness and on-off of a lamp by the equipment control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present specification. It shall not be construed in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with technical terms that can be properly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used herein include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components, or various steps described in the specification, and some of the components or some steps It should be construed that it may not be included or may further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "unit" for the components used herein are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, as used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it is to be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 시스템의 예시도이다. 1 is an exemplary view of a lamp control system of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 건설장비의 램프 제어 시스템(1)은 조도센서(10), 압력스위치부(20), 장비제어장치(100), 원격제어장치(200), 위치정보 제공 장치(300)를 포함하고, 장비제어장치(100)는 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)과 연결되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)으로 기재하였으나, 이들은 각각 복수개일 수 있다. 예컨대, 굴삭기 작업등의 경우, 캐빈 하부 전방에 부착된 주행등, 후방에 부착된 후방 작업등, 캐빈의 상부 전후방에 부착된 캐빈 작업등 및 붐 측면에 부착된 붐 작업등을 구비하고 있다.Referring to FIG. 1, the lamp control system 1 of construction equipment includes an illuminance sensor 10, a pressure switch 20, an equipment control device 100, a remote control device 200, and a location information providing device 300. Including, the equipment control device 100 is connected to the work light 1100, the running light 1200, the stop light (1300). In the exemplary embodiment of the present invention, for the sake of convenience, the work light 1100, the driving light 1200, and the stop light 1300 are described, but each of the plurality may be provided. For example, in the case of an excavator work light, it is provided with the running light attached to the front of a cabin lower part, the rear work light attached to the rear, the cabin work light attached to the front and front of a cabin, and the boom work light attached to the boom side.

조도센서(10)는 태양 광이 조사되는 장비의 일측에 마련되는 것이 바람직하며, 입사되는 광의 조도를 센싱하여 조도값이 높은 경우 하이(H) 신호를 출력하고, 조도값이 낮은 경우 로우(L) 신호를 출력한다.The illuminance sensor 10 is preferably provided on one side of the equipment irradiated with sunlight, and senses the illuminance of the incident light to output a high signal when the illuminance value is high, and low when the illuminance value is low. ) Outputs a signal.

압력스위치부(20)는 건설장비의 작업 동작, 주행 동작을 위한 운전자의 조작을 검출하여 각각의 조작에 대한 신호를 출력한다. 본 실시예에서는 압력스위치에 연결하였지만, 장비의 작업동작과 주행 동작에 대응하는 신호를 출력할 수 있는 구성요소라면 압력스위치 이외의 압력 센서 또는 전기 조이스틱이어도 좋다. The pressure switch unit 20 detects a driver's operation for working operation and driving operation of the construction equipment and outputs a signal for each operation. In this embodiment, although connected to the pressure switch, a pressure sensor or an electric joystick other than the pressure switch may be used as long as it is a component capable of outputting signals corresponding to the operation operation and the driving operation of the equipment.

위치정보 제어장치(300)는 GPS 위성 장치로부터 정보를 송수신하여 위치정보를 원격제어장치(200)에 제공한다. The location information control device 300 transmits and receives information from the GPS satellite device and provides the location information to the remote control device 200.

원격제어장치(200)는 상기 위치정보 제공 장치(300)로부터 획득한 위치정보값을 이용하여 기저장된 지도데이터로부터 건설기계가 현재 주행도로에 있는지 그 외의 위치에 있는지를 확인하여 위치확인정보를 장비제어장치(100)에 통신망을 통해 전송한다. 또한, 원격제어장치(200)는 외부의 웹서버로부터 도로의 최신 정보를 업데이트한다. 이를 위해, 원격제어장치(200)는 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말 장치로서, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal), 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다.The remote control apparatus 200 checks whether the construction machine is in the current driving road or other positions by using the position information value obtained from the position information providing apparatus 300 and equips the position checking information. Transmission to the control device 100 via a communication network. In addition, the remote control device 200 updates the latest information of the road from the external web server. To this end, the remote control device 200 is a terminal device that can transmit and receive various data via a communication network, a tablet PC (Tablet PC), laptop (Laptop), personal computer (PC: Personal Computer), smart phone (Smart) It may be any one of a phone, a personal digital assistant (PDA), a smart TV, a mobile communication terminal, and a navigation device.

장비제어장치(100)는 건설 장비에 설치되어 건설 장비의 성능, 작업 및 상태 등과 같이 건설 장비와 관련된 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 특히 본 발명에서는 주변 조도값과 위치 정보에 따라 장비의 램프류를 제어한다. 즉, 조도센서와 원격제어장치와 연동하여 현재 장비의 동작상태 및 위치를 정확히 판단하고, 주변 조도를 센싱하여 램프류의 밝기 및 온오프를 제어한다. The equipment control apparatus 100 may be installed in construction equipment to perform overall control related to construction equipment such as performance, work, and state of construction equipment. In particular, the present invention controls the lamps of the equipment according to the ambient illuminance value and position information. In other words, in conjunction with the illumination sensor and the remote control device accurately determine the current operation status and position of the equipment, and sense the ambient illumination to control the brightness and on-off of the lamps.

보다 구체적으로, 장비제어장치(100)는 상기 조도센서(10)로부터의 출력신호(S1)와 상기 압력스위치부(20)의 출력 신호(S2)를 제공받고 원격제어장치(200)로부터 위치확인정보를 수신받는다. 상기 출력 신호(S1, S2)들과 위치확인정보를 이용하여 현재 장비의 작업상태와 주변 조도상태를 파악하여 연결된 램프 즉, 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)의 밝기와 온오프를 제어한다. 여기서 현재 장비의 작업상태는 작업중과 주행중으로 구분되고, 주변 조도 상태는 조도값이 높을 때(H) 즉 장비 주위가 밝을 때와, 조도값이 낮을 때(L) 즉 장비 주위가 어두울 때로 구분된다. 또한, 작업 상태를 확인하기 위해 먼저 위치확인결과를 이용하는데, 위치확인결과 장비가 주행도로 이외의 도로에 있는 경우, 압력스위치의 결과값을 확인하지 않고, 작업중으로 판단한다. More specifically, the equipment control apparatus 100 receives the output signal S1 from the illuminance sensor 10 and the output signal S2 of the pressure switch unit 20 and checks the position from the remote control apparatus 200. Receive information. By using the output signal (S1, S2) and the location information to determine the current working conditions and the ambient illumination of the connected lamp, that is, the work light (1100), running light (1200), stop light (1300) Control brightness and on / off. Here, the working condition of the current equipment is divided into working and driving, and the surrounding illuminance is divided into high illumination (H), that is, bright surroundings of the equipment, and low illumination (L), that is, dark around the equipment. . In addition, in order to check the working state, the positioning result is first used. If the positioning result is that the equipment is on a road other than the driving road, it is determined that the operation is performed without checking the result value of the pressure switch.

상기의 장비제어장치(100)를 도 2를 참조하여 이하에 구체적으로 설명한다. The apparatus control apparatus 100 will be described in detail below with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 장비제어장치(100)의 예시도이다. 2 is an exemplary view of a device control apparatus 100 of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

장비제어장치(100)는 통신인터페이스부(120), 판단부(140), 램프 제어부(160)를 포함한다. The equipment control apparatus 100 includes a communication interface unit 120, a determination unit 140, and a lamp control unit 160.

통신인터페이스부(120)는 건설 장비의 램프 제어 장치외부장치와 데이터를 송수신한다. 특히 원격제어장치로부터 위치확인정보를 수신하고, 연결된 조도센서와 압력스위치로부터 신호를 수신한다. The communication interface unit 120 transmits and receives data to and from a lamp control device external device of construction equipment. In particular, it receives positioning information from a remote control device and receives a signal from a connected illuminance sensor and a pressure switch.

판단부(140)는 통신인터페이스부(120)로부터 수신되는 위치확인정보, 조도값, 동작상태에 따라 장비 램프의 밝기와 온오프 모드의 설정을 판단한다. 보다 구체적으로, 상기 판단부(140)는 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 외의 위치에 있는지 확인하여, 주행도로 이외의 위치에 있는 경우, 작업중으로 판단하고, 주행도로에 있는 경우, 동작상태를 확인하여 작업중인지 주행중인지 판단하고, 판단부(140)는 상기 조도값을 확인하여 주변 조도가 높은지 낮은지를 확인한다. 판단부(140)는 위치확인정보, 조도값, 동작상태 중 어느 정보를 먼저 판단하여도 상관없지만, 장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우에는 작업중으로 판단하므로 동작상태를 확인할 필요가 없으므로, 동작상태보다 위치확인정보를 먼저 확인하는 것이 바람직하다. The determination unit 140 determines the brightness of the equipment lamp and the setting of the on / off mode according to the positioning information, the illuminance value, and the operation state received from the communication interface unit 120. More specifically, the determination unit 140 checks whether the equipment is on the driving road or other positions by using the positioning information, and determines that the equipment is in operation when it is at a position other than the driving road, In this case, the operation state is determined by checking the operation state, and the determination unit 140 checks the illumination value to determine whether the ambient illumination is high or low. The determination unit 140 may determine any information among the positioning information, the illuminance value, and the operation state first. However, when the equipment is in a position other than the driving road, the determination unit 140 determines that the operation is in progress, so it is not necessary to check the operation state. It is preferable to check the positioning information before the state.

램프 제어부(160)는 판단부(140)의 판단 결과에 따라 연결된 램프를 제어한다. The lamp control unit 160 controls the connected lamps according to the determination result of the determination unit 140.

보다 구체적으로 램프 제어부(160)는, 상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 밝은 경우라고는 판단되면 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정하고, 상기 정지등의 밝기를 업시키도록 설정한다. More specifically, the lamp control unit 160, when it is determined that the equipment is working on the driving road and the ambient illuminance is brighter than the preset reference, for the result, the lamp is set to the manual mode that the user can directly operate, the stop Set to increase the brightness of the lamp.

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 어두운 경우라고는 판단되면 결과에 대해서는, 상기 작업등은 온시키고, 상기 주행등은 오프시키고 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다.If it is determined that the equipment is working on the driving road and the ambient illumination is darker than a preset reference, the lamp controller 160 turns on the work light, turns off the driving light, and lowers the brightness of the stop light. Set it to

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 정지등의 밝기를 업시키고, 상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다. The lamp controller 160 increases the brightness of the stop light when the equipment is running on the driving road and the ambient light is bright, and determines that the equipment is running on the driving road and the ambient light is dark. Is set to turn on the running light, turn off the work light, and lower the brightness of the stop light.

또한, 램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 밝은 경우라고는 판단되면 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정한다. In addition, when it is determined that the equipment is on a road other than the driving road and the ambient illuminance is brighter than a preset reference, the lamp controller 160 sets the lamp to a manual mode in which the user can directly operate the result.

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 어두운 경우라고는 판단되면 결과에 대해서는, 작업등은 온시키고, 주행등은 오프시키고 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다. If it is determined that the equipment is on a road other than the driving road and the ambient illuminance is darker than the preset reference, the lamp control unit 160 turns on the work light, turns off the driving light, and lowers the brightness of the stop light. Set it to

이하, 도 3과 도4를 참조하여, 상기 설명한 바와 같은 구성을 갖는 건설 장비의 작업등 제어 장치의 작동 과정을 설명한다.3 and 4, the operation of the work light control device of the construction equipment having the configuration as described above will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a lamp control method of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

원격제어장치가 GPS를 통해 장비의 위치정보를 획득한다(S100). The remote control device acquires the location information of the device through the GPS (S100).

상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송한다(S200). The remote control device matches the location information with pre-stored map information and transmits location information on whether the device is on a driving road or at another place to the device control device (S200).

장비제어장치가 장비에 부착된 조도센서로부터 조도값을 획득하고, 수신되는 압력스위치부에서 출력되는 신호로부터 장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태를 확인한다(S300). The equipment control device obtains the illuminance value from the illuminance sensor attached to the equipment, and checks the operation state of whether the equipment is working or running from the signal output from the received pressure switch unit (S300).

상기 장비제어장치가 상기 조도값, 상기 동작상태와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프 모드를 판단하고, 판단결과에 따라 램프의 밝기와 온오프를 제어한다(S400). The equipment control apparatus determines a lamp mode by referring to the illuminance value, the operation state and the position information, and controls the brightness and on / off of the lamp according to the determination result (S400).

장비제어장치가 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계(S400)는 도 4를 참조하여 이하에 설명한다. The step of controlling the brightness and the on and off of the lamp by the equipment control unit (S400) will be described below with reference to FIG.

먼저 장비제어장치가, 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 이외의 위치에 있는지 확인한다(S410).First, the equipment control unit checks whether the equipment is on a driving road or other positions using the positioning information (S410).

단계 S410에서 상기 건설장비가 주행도로에 있는 경우, 동작상태를 확인하여 장비가 작업중인지 주행중인지 판단한다(S420)When the construction equipment is on the driving road in step S410, the operation state is checked to determine whether the equipment is running or running (S420).

단계 S420에서 상기 건설장비가 주행도로에서 작업중인 경우, 조도값이 미리 설정된 기준보다 하이인지 로우인지 확인한다(S430).When the construction equipment is working on the driving road in step S420, it is checked whether the illuminance value is higher or lower than a preset reference (S430).

단계 S420에서 상기 건설장비가 주행도로에서 주행중인 경우, 조도값이 미리 설정된 기준보다하이인지 로우인지 확인한다(S440).When the construction equipment is driving on the driving road in step S420, it is checked whether the illuminance value is higher or lower than a preset reference value (S440).

단계 S410에서 장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우, 동작상태를 확인하지 않고 바로 램프 모드를 작업모드라고 판단하여, 조도값이 미리 설정된 기준보다 하이인지 로우인지 확인한다(S450). When the equipment is located at a position other than the driving road in step S410, the lamp mode is immediately determined as a working mode without checking the operation state, and it is checked whether the illuminance value is higher or lower than a preset reference (S450).

단계 S430에서 조도값이 하이인 경우, 즉, 건설장비가 주행도로에서 작업중이며 주변 조도가 높은 경우, 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정한다(S432). When the illuminance value is high in step S430, that is, when the construction equipment is working on the driving road and the ambient illuminance is high, the on / off of the lamps is set to the manual mode (S432).

단계 S430에서 조도값이 로우인 경우, 즉, 장비가 주행도로에서 작업중이며 주변 조도가 낮은 경우, 정지등의 밝기를 다운시키고 작업등을 온시키며 주행 램프는 오프시킨다(S434).When the illuminance value is low in step S430, that is, when the equipment is working on the driving road and the ambient illuminance is low, the brightness of the stop light is turned down, the work lamp is turned on, and the driving lamp is turned off (S434).

단계 S440에서 조도값이 하이인 경우, 즉, 장비가 주행도로에서 주행중이며 주변 조도가 높은 경우, 정지등의 밝기를 업시킨다(S442).When the illuminance value is high in step S440, that is, when the equipment is driving on the driving road and the ambient illuminance is high, the brightness of the stop light is increased (S442).

단계 S440에서 조도가 로우인 경우, 장비가 주행도로에서 주행중이며 주변 조도가 낮은 경우, 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시킨다(S444).When the illuminance is low in step S440, when the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is low, the driving light is turned on, the work light is turned off, and the brightness of the stop light is lowered (S444).

단계 S450에서에서 조도가 하이인 경우, 즉, 장비가 주행도로 이외의 도로에서 작업중이고, 주변 조도가 높은 경우, 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정한다(S452).If the illuminance is high in step S450, that is, the equipment is working on a road other than the driving road, and the peripheral illuminance is high, the on / off of the lamps is set to the manual mode (S452).

단계 S450에서에서 조도가 로우인 경우, 즉, 장비가 주행도로 이외의 도로에서 작업중이고, 주변 조도가 낮은 경우, 작업등을 온시키고 주행등을 오프시키며, 정지등의 밝기를 다운시킨다(S454). If the illuminance is low in step S450, that is, the equipment is working on a road other than the driving road, and the peripheral illuminance is low, the work light is turned on, the driving light is turned off, and the brightness of the stop light is lowered (S454).

도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
Each step shown is not necessarily required, and some steps may be omitted.

전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. The aforementioned method can be implemented through various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.In the case of a hardware implementation, a method according to embodiments of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs). Field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of an implementation by firmware or software, the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다. Embodiments disclosed herein have been described with reference to the accompanying drawings. As described above, the embodiments shown in each drawing should not be construed as limited, but may be combined with each other by those skilled in the art, and some components may be omitted.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts consistent with the technical spirit disclosed in the present specification.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only one embodiment disclosed in the present specification, and do not represent all the technical ideas disclosed in the present specification. It should be understood that there may be equivalents and variations.

10 : 조도센서 20 : 압력스위치
100 : 장비제어장치 200 : 원격제어장치
300 : 위치정보제공장치 1100 : 작업등
1200 : 주행등 1300 : 정지등10: Ambient light sensor 20: Pressure switch
100: equipment control device 200: remote control device
300: location information providing device 1100: work lamp
1200: running light 1300: stop light

Claims

건설장비의 위치정보를 제공하는 위치정보제공 장치;
기저장된 지도정보와 상기 위치정보를 매칭시켜 상기 건설장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 제공하는 원격제어장치;
조도값과 건설장비의 동작상태 및 상기 위치확인정보를 참조하여 건설장비의 램프 모드를 주행 모드인지 작업 모드인지 판단하고, 판단 결과에 따라 연결된 복수의 램프 중 어느 하나 이상의 램프의 온 오프를 제어하는 장비제어장치; 및
상기 장비제어장치의 제어에 따라 온오프 상태를 변경하는 램프
를 포함하는 건설장비의 램프 제어 시스템. Location information providing device for providing location information of the construction equipment;
A remote control device that matches the previously stored map information with the location information and provides location information on whether the construction equipment is on a driving road or at another place;
Determining whether the lamp mode of the construction equipment is a driving mode or a working mode with reference to the illuminance value, the operation state of the construction equipment and the positioning information, and controls the on / off of any one or more of the plurality of lamps connected according to the determination result. Equipment control device; And
Lamp for changing the on-off state under the control of the equipment control device
Lamp control system of construction equipment comprising a.

외부장치와 데이터를 송수신하는 통신인터페이스부;
상기 통신인터페이스부로부터 수신되는 위치확인정보를 이용하여 확인된 건설장비가 주행도로에 있는지 여부와, 동작상태를 확인하여 상기 건설장비의 램프모드가 주행 모드인지 작업 모드인지를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라 연결된 복수개의 램프 중 어느 하나 이상의 램프의 온오프를 제어하는 램프 제어부
를 포함하고,
상기 램프는 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 것을 특징으로 하는 장비제어장치. Communication interface unit for transmitting and receiving data with an external device;
A determination unit which determines whether the lamp mode of the construction equipment is the driving mode or the working mode by checking whether the construction equipment identified on the driving road and the operation state are identified by using the positioning information received from the communication interface unit; And a lamp controller controlling on / off of at least one lamp among a plurality of lamps connected according to the determination result.
Including,
The lamp is a control device, characterized in that the work lamp, running light, stop light.

제2항에 있어서,
상기 판단부는 상기 건설장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우 상기 건설장비가 상기 램프 모드를 작업모드로 판단하고, 상기 건설장비가 주행도로에 있는 경우, 상기 동작상태에 기초하여
상기 건설장비가 주행도로 상에서 작업 중인 것으로 판단되면 상기 램프 모드를 작업 모드로 판단하고 상기 램프 제어부는 상기 작업등을 온시키고, 상기 건설장비가 주행도로 상에서 주행 중인 것으로 판단되면 상기 램프 모드를 주행 모드로 판단하고 상기 작업등을 오프시키고 상기 주행등을 온시키는 것을 특징으로 하는 건설장비의 장비제어장치. The method of claim 2,
The determination unit determines the lamp mode as the work mode when the construction equipment is at a position other than the driving road, and when the construction equipment is on the driving road, based on the operation state.
If it is determined that the construction equipment is working on a driving road, the lamp mode is determined as a work mode, and the lamp control unit turns on the work light, and when it is determined that the construction equipment is running on a driving road, the lamp mode is set to a driving mode. And determining and turning off the work light and turning on the running light.

제3항에 있어서,
상기 판단부는 조도 센서로부터 입력되는 조도값을 확인하여 주변 조도를 더 판단하고,
상기 램프 제어부는, 상기 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 밝은 경우 상기 정지등의 밝기를 업시키고, 상기 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 어두운 경우 상기 정지등의 밝기를 다운시키는 것을 특징으로 하는 장비제어장치.The method of claim 3,
The determination unit further determines the ambient illuminance by checking the illuminance value input from the illuminance sensor,
The lamp control unit, characterized in that the brightness of the stop light up when the ambient illuminance is brighter than the preset reference, and the brightness of the stop light down when the ambient illumination is darker than the preset reference.

제4항에 있어서,
상기 램프 모드가 작업 모드이고 상기 주변 조도가 미리 설정된 기준보다 밝은 경우 상기 램프 제어부는 사용자가 상기 램프의 수동조작이 가능한 수동모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 장비제어장치. The method of claim 4, wherein
And when the lamp mode is a working mode and the ambient illuminance is brighter than a preset reference, the lamp control unit sets the user to a manual mode in which the user can manually operate the lamp.

원격제어장치가 GPS를 통해 건설장비의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 건설장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송하는 단계;
수신되는 압력스위치의 신호로부터 건설장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태를 확인하는 단계;
상기 장비제어장치가 상기 동작상태와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프 모드를 판단하고, 복수개의 램프 중 어느 하나 이상의 램프의 온오프를 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 램프는 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 램프 제어 방법.Obtaining, by the remote control device, location information of the construction equipment through GPS;
Transmitting, by the remote control device, the location information to the device control device by matching the location information with previously stored map information to determine whether the construction equipment is on a driving road or at another place;
Confirming an operation state of whether the construction equipment is in operation or driving from the signal of the received pressure switch;
Determining, by the equipment control apparatus, a lamp mode by referring to the operation state and the positioning information, and controlling on / off of at least one lamp among a plurality of lamps;
Including,
The lamp is a lamp control method of the construction equipment, characterized in that it comprises a work light, running light, stop light.

제6항에 있어서,
상기 램프의 온오프를 제어하는 단계는,
(a) 상기 위치확인정보를 이용하여 상기 건설장비가 주행도로에 있는지 그 이외의 위치에 있는지 확인하는 단계;
(b) 상기 건설장비가 주행도로에 있는 경우, 동작상태를 이용하여 램프의 모드를 작업 모드 인지 또는 주행 모드인지 판단하는 단계;
(c) 상기 램프의 모드가 작업 모드인 경우, 상기 작업등을 온시키는 단계;
(d) 상기 램프의 모드가 주행 모드인 경우, 상기 작업등을 오프시키고 상기 주행등을 온시키는 단계;
중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는 건설장비의 램프 제어 방법.The method of claim 6,
Controlling the on and off of the lamp,
(a) using the positioning information to determine whether the construction equipment is on a driving road or in another position;
(b) if the construction equipment is on a driving road, determining whether a lamp mode is a working mode or a driving mode using an operating state;
(c) turning on the work lamp when the mode of the lamp is the work mode;
(d) turning off the work light and turning on the travel light when the mode of the lamp is the travel mode;
Lamp control method of construction equipment comprising any one or more of the steps.

제7항에 있어서,
조도센서로부터 조도를 획득하는 단계; 및
상기 램프의 모드가 작업 모드이고 상기 조도가 미리 설정된 기준보다 높은 경우 사용자가 상기 램프의 수동조작이 가능한 수동모드로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 램프 제어 방법.The method of claim 7, wherein
Obtaining illuminance from the illuminance sensor; And
And setting the lamp to a manual mode in which a user can manually operate the lamp when the lamp mode is a working mode and the illuminance is higher than a predetermined reference.