KR102057150B1 - 구강 세정기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

구강 세정기 및 그 제어 방법을 개시한다. 일 실시 예에 따른 구강 세정기는, 브러시를 구비하는 헤드부, 상기 헤드부가 결합되는 본체, 상기 헤드부의 일측에 구비되어 사용자의 구강 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 검출부, 상기 검출부에서 측정된 결과를 이용하여 평가 지수를 산출하는 분석부 및 상기 분석부에서 산출된 평가 지수와 외부 기관 또는 데이터베이스에 저장된 액션 플랜을 이용하여 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

구강 세정기 및 그 제어 방법{ORAL CLEANER AND CONTROL METHOD FOR THE ORAL CLEANER}

아래의 실시 예는 구강 세정기와 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 음식물을 섭취 후 치아 사이에 끼인 음식찌꺼기, 플라그, 치석 등을 제거하기 위해 사용되는 칫솔은 구강위생용 용구로서 충치, 치주질환, 치은염 등을 방지하는데 큰 역할을 해왔다.

칫솔(toothbrush)은, 치아의 건강관리와 위생 청결을 위해 치약을 묻혀 치아를 닦기 위해 사용되는 도구로서, 스틱 형태의 손잡이와, 손잡이의 선단에 형성되며 모 부재가 촘촘하게 식모되는 브러시를 포함한다. 치아 세정 시에는 칫솔의 브러시를 치아에 대고 문지르면서 구강 내의 양칫물을 제거하는 행동을 반복하게 되며, 브러시를 마치면 세정수로 구강 내를 세척하고 양칫물을 뱉어내게 된다.

그런데, 양치질이 끝나고 구강 내부를 세척하기 위해서는 세정수를 마시고 가글하여 뱉어내는 동작을 여러 번 해야 하므로 사용자 입장에서 번거로움이 있다. 특히, 거동이 불편한 장애인이나 노인 또는 중증환자들 중에서 혼자서 양치질을 하는 것이 곤란하여 누군가의 도움을 받아서 양치질을 해야 하는 경우가 있다. 이와 같이 타인의 도움을 받아서 양치질을 하는 경우 양칫물이 목으로 넘어가는 경우가 발생할 수 있으며, 삼킴 장애가 있는 환자의 경우에는 양칫물이 식도로 넘어가게 되므로 양치 시에 불편함이 발생될 수 있다. 따라서 좀 더 편리하고, 위생적이면서 안전하게 양치질을 할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.

이와 관련하여, 국내등록공보 제10-0999270호는 칫솔모가 심어진 칫솔판과 칫솔 헤드부 사이에 편평형의 진동 모터를 구비하는 전동 칫솔을 개시한다.

실시 예들에 따르면, 치아 세정에 대한 정보를 지수화할 수 있는 구강 세정기와 그 제어 방법을 제공한다.

실시 예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 실시 예들에 따르면, 구강 세정기는, 브러시를 구비하는 헤드부, 상기 헤드부가 결합되는 본체, 상기 헤드부의 일측에 구비되어 사용자의 구강 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 검출부, 상기 검출부에서 측정된 결과를 이용하여 평가 지수를 산출하는 분석부 및 상기 분석부에서 산출된 평가 지수와 외부 기관 또는 데이터베이스에 저장된 액션 플랜을 이용하여 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

일 측에 따르면, 상기 데이터베이스는, 상기 검출부에서 검출된 복수의 센서 값과 액션 플랜이 매트릭스 형태로 저장되는 구조를 가질 수 있다. 상기 분석부는, 상기 센서 값과 상기 액션 플랜을 이용하여 표준화하고 가중치를 부여하여 평가 지수를 산출할 수 있다. 상기 분석부는, 상기 외부 기관 또는 상기 데이터베이스에서 피드백되는 피드백 지수를 상기 데이터베이스에 반영하여 저장 및 업데이트할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 분석부는, 구강 상태에 대한 상태 지수와, 구강 세정 동작에 대한 동작 지수를 포함할 수 있다. 상기 검출부는 사용자의 구강 상태를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 구강 상태 검출부를 포함하며, 상기 구강 상태 검출부는, 플라그 또는 치석을 검출하는 센서, 구강 내의 세균 또는 바이러스를 검출하는 센서, 혈당 측정센서, 구강 내의 pH를 검출하는 pH 센서, 냄새를 검출하는 냄새 센서, 치아 또는 혀 등의 색상을 검출하는 색상 센서, 구강 내부에서 치약이나 거품 등의 잔류물을 검출하는 잔류물 검출 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 분석부는 상기 구강 상태 검출부에서 검출된 결과를 이용하여 상기 상태 지수를 산출할 수 있다. 상기 구강 상태 검출부는 사용자의 구강 영상을 촬영하는 촬상부를 더 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 검출부는 사용자의 구강 세정 동작 정보를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 동작 검출부를 포함하며, 상기 동작 검출부는, 상기 헤드부가 사용자의 구강 내에 삽입되었는지 여부를 검출하거나 구강 내에서의 위치를 검출하는 위치 센서, 양치 동작의 시간을 계수하는 타이머 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 분석부는 상기 동작 검출부에서 검출된 결과를 이용하여 상기 동작 지수를 산출할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 검출부는 상기 헤드부에서 적어도 1개소 이상의 위치에 구비될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 본체와 상기 외부 기관 사이에서 양방향 통신이 가능하도록 통신부가 더 구비되고, 상기 통신부는, 상기 검출부에서 측정된 결과를 외부 기관에 송신하고, 상기 외부 기관으로부터 피드백을 수신할 수 있다.

한편, 상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 실시 예들에 따르면, 구강 세정기의 제어 방법은, 구강 세정기에 구비된 검출부에서 사용자의 구강 상태 정보와 동작 정보를 검출하고, 상기 검출된 구강 상태 정보와 상기 동작 정보 및 액션 플랜이 데이터베이스에 저장되고, 상기 데이터베이스의 상기 구강 상태 정보와 상기 동작 정보와 상기 액션 플랜을 이용하여 평가 지수를 산출하고, 상기 평가 지수를 이용하여 상기 구강 세정기의 동작을 제어한다.

일 측에 따르면, 외부 기관 또는 상기 데이터베이스에서 피드백되는 피드백 지수를 상기 데이터베이스에 반영하여 저장 및 업데이트할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 상태 지수와 상기 동작 지수를 상기 구강 세정기에 구비된 통신부를 통해서 데이터베이스 및 외부 기관에 송신하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 기관으로부터 피드백 정보를 수신할 수 있다. 상기 통신부는, 사용자가 치아 세정을 완료한 후에 또는 상기 구강 세정기가 작동되는 동안 지속적으로 또는 일정 시간 간격으로 상기 상태 지수와 상기 동작 지수를 송신할 수 있다.

일 실시 예에 따른 구강 세정기는 치아 및 구강의 세정 상태를 평가하고, 평가 결과를 지수화함으로써 보다 효과적으로 구강 상태를 관리할 수 있다.

일 실시 예에 따른 구강 세정기의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 구강 세정기의 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 일 실시 예에 따른 구강 세정기의 동작을 설명하기 위한 블록도들이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 데이터베이스의 구조도이다.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 구강 세정기(10)의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 구강 세정기(10)는 사용자의 치아 및 구강 내를 세정하고, 본체(11)와 헤드부(12)를 포함하여 구성된다.

본체(11)는 구강 세정기(10)의 외관을 형성하는 하우징(111)과, 헤드부(12)가 장착되는 본체측 결합부(112)를 포함할 수 있다.

하우징(111)은 사용자가 손에 잡고 사용할 수 있도록 소정 크기와 단면적을 갖도록 형성된다. 예를 들어, 하우징(111)은, 그립감을 위해서 하우징(111)의 표면 또는 단면 형상이 다양하게 형성되거나, 하우징(111)의 표면에 다양한 형상이 형성되거나, 실리콘이나 러버 등의 그립감 향상을 위한 재질이 구비될 수 있다.

하우징(111) 내부에는 구강 세정기(10)의 동작을 위한 작동 모듈(16, 도 2 참조)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 작동 모듈(16)은 구강 세정기(10)를 동작시키고 그 동작을 제어하기 위한 각종 전기회로와 부품 등이 탑재되는 PCB 회로기판(미도시)과, 전력을 공급하기 위한 배터리(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또한, 구강 세정기(10)는 진동 또는 음파를 발생시킬 수 있는데, 작동 모듈(16)은 이와 같이 구강 세정기(10)에 진동 또는 음파를 발생시키기 위한 모터나 진동자 등의 구성을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며, 구강 세정기(10)의 동작을 위한 작동 모듈(16)은 실질적으로 사용 가능한 다양한 방식 및 구성을 포함할 수 있다.

본체측 결합부(112)는 본체(11)의 상측에 구비되며, 헤드부(12)를 탈착 가능하도록 소정 길이의 축으로 형성될 수 있다.

헤드부(12)는 치아 및 구강의 세정을 위한 브러시(121)와 브러시(121)를 고정시키는 헤드 프레임(122) 및 본체(11)와의 결합을 위한 헤드측 결합부(123)를 포함하여 구성된다.

브러시(121)는 사용자의 치아 또는 구강 내부를 세정하기 위한 복수의 모를 포함하여 형성된다.

헤드측 결합부(123)는 본체측 결합부(112)가 내부에 삽입되도록 내부에 빈 공간이 형성되며, 내측면에는 본체측 결합부(112)에 대해서 고정될 수 있도록 형성된다.

헤드부(12)는 사용자의 구강 내부에 직접 삽입되어 세정을 수행하므로, 적절한 크기와 재질로 형성된다. 또한, 브러시(121)의 크기와 형태, 재질, 강도 등은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

한편, 도면에서는 본체(11)와 헤드부(12)가 서로 별개의 개체로 형성되어 탈착 가능한 것으로 예시하였으나, 본체(11)와 헤드부(12)가 일체로 형성되는 것도 가능하다.

도 2 내지 도 4는 일 실시 예에 따른 구강 세정기(10)의 동작을 설명하기 위한 블록도들이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 데이터베이스(20)의 구조도이다.

구강 세정기(10)는 사용자의 구강 및 치아 상태를 검출하고, 세정 동작을 검출하며, 이와 같이 검출된 결과를 지수화하여 구강 상태를 관리할 수 있도록 한다. 이를 위해서, 구강 세정기(10)는 사용자의 치아 및 구강 내의 상태를 측정하기 위한 검출부(13)와, 이와 같이 검출된 결과를 분석하는 분석부(14) 및 분석된 결과를 이용하여 구강 세정기(10)의 동작을 제어하기 위한 제어부(15)가 구비된다.

도면을 참조하면, 구강 세정기(10)는 외부 기관(30) 및/또는 데이터베이스(20)와 통신을 하기 위한 통신부(17)가 구비될 수 있다. 일 예로, 통신부(17)는 사물인터넷(internet of things, IOT) 기반으로 양방향 통신이 가능하게 형성된다. 다만, 이는 일 예에 불과한 것으로, 통신부(17)는 통신이 가능한 형태라면 실질적으로 다양한 형태를 가질 수 있다.

또한, "통신망"이란, 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망을 의미하며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 유선 및 무선망일 수 있다. 예를 들어, 통신망은, 동기식 및 비동기식 이동 통신망일 수 있고, 또한, 와이파이, 블루투스, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), 3G LTE망, 4G망 및 기타 유무선 통신망을 포함하는 이동통신망일 수 있다.

통신부(17)는 통신망을 이용하여 외부 기관(30) 또는 데이터베이스(20)에 후술하는 바와 같이 검출부(13)에서 검출된 구강 상태 정보를 송신하거나, 분석부(14)에서 산출된 평가 지수를 송신하고, 데이터베이스(20) 및/또는 외부 기관(30)으로부터 피드백 정보를 수신 받는다. 구강 세정기(10)는 측정된 구강 상태에 대한 정보와 더불어, 구강 세정기(10)의 작동 시간이나 작동 회수 등의 정보를 외부 기관(30)에 송신한다. 그리고, 외부 기관(30)에서는 이와 같이 구강 세정기(10)에서 송신된 정보를 바탕으로, 구강 세정 시간이나 구강 세정 회수와 같이 구강 세정 방법이 올바르게 수행되었는지 여부, 구강 세정기의 수명 등과 같은 관리 방법, 외부 기관(30) 또는 병원에 방문해야 할 지에 대한 정보 등을 구강 세정기(10)로 피드백 하여 송신하게 된다. 이러한 피드백 정보는 실시간 또는 일정 시간 간격으로 구강 세정기(10)에 전송 받을 수 있다. 또한, 통신부(17)를 통해 수신된 피드백 정보는 구강 세정기(10) 또는 사용자나 보호자 등에게 제공되거나, 작동 모듈(16)을 통해 구강 세정기(10)의 동작을 제어하게 된다. 또한, 구강 세정기(10)는 피드백 정보를 통해서 사용자의 구강 상태를 쉽게 확인하고, 지속적으로 확인할 수 있으므로, 효율적으로 치아를 세정 및 관리할 수 있다.

데이터베이스(20)에는 검출부(13)에서 검출된 결과, 분석부(14)에서 산출된 평가 지수 등의 정보가 저장된다. 일 예로, 데이터베이스(20)에는 검출부(13)에 검출된 센서 값으로부터 산출된 지수와 소정의 액션 정보를 포함하는 액션 플랜이 매트릭스 형태로 저장될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 데이터베이스(20)에는 검출부(13)에서 검출된 센서 값 또는 지수 값(a1 내지 an 및 b1 내지 bn)이 매트릭스의 행과 열로 배치되고, 그 매트릭스의 각 셀에는 액션 플랜(p11 내지 pnn)이 배치될 수 있다. 액션 플랜(p11 내지 pnn)은 소정의 행동에 대한 정보로서, 예를 들어, 구강 세정기(10)의 동작 시간을 늘리거나, 작동 방법을 변경하는 것과 같이 구강 상태를 개선하기 위한 플랜을 포함할 수 있고, 외부 기관(30)으로 데이터를 송신하는 것과 관련된 플랜을 포함할 수 있다. 또한, 액션 플랜은 구강 세정기(10)의 수명이나 고장 여부에 관련된 플랜을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 데이터베이스(20)의 구조와 액션 플랜의 구체적인 구성은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

외부 기관(30)은 치과나 등의 의료기관, 보험회사 또는 의료공단 등을 포함하는 기관 또는 해당 기관의 데이터베이스와, 보호자 또는 사용자 단말 등의 개인 또는 단말기 등을 포함한다. 예를 들어, 보호자와 사용자 단말은 PC, 랩탑, PDA, 모바일 단말기기, 스마트 티비 등 구강 세정기(10)로부터 데이터를 전송 받을 수 있는 실질적으로 다양한 수단일 수 있다. 여기서, 외부 기관(30)은 일 예시에 불과하며, 구강 세정기(10)에서 데이터를 받을 수 있는 실질적으로 다양한 기관, 개인, 기기 등을 포함할 수 있다.

외부 기관(30)은 구강 세정기(10)에서 받은 데이터를 기반으로 구강 세정기(10)를 사용하는 사용자의 구강 상태를 모니터링 하고, 그에 따른 관리 방법 등의 솔루션을 피드백 정보로서 제공할 수 있다.

이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 검출부(13)와 분석부(14) 및 제어부(15)의 동작을 설명한다.

검출부(13)는 헤드부(12)의 일측에 구비되며, 헤드부(12)에서 적어도 1개소 또는 복수의 위치에 구비된다. 예를 들어, 검출부(13)는 복수의 센서를 포함하고, 복수의 센서가 동일 위치 또는 각기 다른 위치에 구비될 수 있다. 또한, 검출부(13)는 사용자의 치아 및 구강 내의 상태를 측정하기 위한 구강 상태 검출부(131)와 헤드부(12)의 동작 및 사용자가 구강 세정 행동을 검출하기 위한 동작 검출부(132)를 포함한다.

구강 상태 검출부(131)는 사용자의 구강 상태를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구강 상태 검출부(131)는 플라그 또는 치석을 검출하는 센서, 구강 내의 세균 또는 바이러스를 검출하는 센서, 혈당 측정센서, 구강 내의 pH를 검출하는 pH 센서(311), 냄새를 검출하는 냄새 센서(312), 치아 또는 혀 등의 색상을 검출하는 색상 센서(313), 구강 내부에서 치약이나 거품 등의 잔류물을 검출하는 잔류물 검출 센서(314) 등의 다양한 센서를 포함할 수 있고, 이러한 다양한 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 그리고 구강 상태 검출부(131)는 센서의 특성에 따라서 헤드부(12)에서 적당한 위치에 구비된다.

또한, 구강 상태 검출부(131)는 사용자의 구강 내부에서 영상을 촬영하여 구강 상태를 검출할 수 있다. 구강 상태 검출부(131)는 구강 내부의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬상부(315)를 포함하고, 예를 들어, 촬상부(315)는 CCD 또는 CMOS 소자를 포함하여 다양한 이미지 센서가 이용될 수 있다. 또한, 촬상부(315)는 가시광에서 영상을 촬영하는 제1 이미지 센서(미도시)나, 적외선 또는 자외선 등의 특정 파장대의 광을 조사하여 해당 광에 의해서 구강 내부의 상태를 촬영하는 제2 이미지 센서(미도시) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 제2 이미지 센서가 구비되는 경우, 헤드부(12)의 일측에는 사용자의 구강 내부에 제2 이미지 센서를 사용하기 위한 해당 특정 파장대의 광을 조사하는 LED 등의 광원이 구비될 수 있다.

다만, 구강 상태 검출부(131)는 일 예시에 불과하며, 구강 상태 검출부(131)의 종류와 수는 실질적으로 사용 가능한 다양하게 변경될 수 있다.

동작 검출부(132)는 사용자가 구강 세정기(10)를 사용하고 있는 동작을 확인하기 위한 위치 센서(321)를 포함할 수 있다. 위치 센서(321)는 헤드부(12)가 사용자의 구강 내에 삽입되었는지 여부를 검출하거나, 구강 내에서 헤드부(12)의 위치, 예를 들어, 헤드부(12)가 어금니 또는 앞니에 있는 지를 검출할 수 있다. 예를 들어, 위치 센서(321)는 헤드부(12)의 절대적인 위치를 검출할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다. 또는 위치 센서(321)는 헤드부(12)의 직접적인 위치를 검출하지 않더라도, 헤드부(12)가 구강 내에 삽입되었는지 여부를 검출하는 센서나 헤드부(12)의 자세(회전 각도 등)를 검출하는 센서가 사용될 수 있다. 이외에도 위치 센서(321)는 헤드부(12)의 위치와 자세를 검출하는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 또한, 위치 센서(321)를 이용하면 헤드부(12)가 치아 또는 구강 내에서의 상대 위치를 검출하고 비교함으로써 사용자가 양치질을 바르게 수행하고 있는 지를 판단하는 데도 이용할 수 있다.

또한, 동작 검출부(132)는, 사용자가 구강 세정기(10)의 작동 시간 또는 작동 회수를 검출하기 위한 타이머(322)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 타이머(322)는 본체(11) 일측에 구비되고, 구강 세정기(10)의 작동 시간을 계측하거나, 작동 회수를 계측할 수 있다. 다만, 이는 타이머(322) 동작의 일 예시에 불과하며, 타이머(322)의 구성 및 동작은 실질적으로 사용 가능한 다양한 방식 및 구성을 포함할 수 있다.

이와 같이 검출부(13)에서 검출되는 복수의 센서 계측 값이 사용될 경우, 검출되는 계측 값은 그 단위가 서로 다르기 때문에, 검출된 계측 값을 하나의 수치로 통합할 필요가 있다. 즉, 분석부(14)는 복수의 센서에서 검출된 센서 값을 표준화하여 하나의 수치로 변환하고 적절한 가중치를 부여함으로써 평가 지수를 산출할 수 있다. 복수의 센서들에서 검출되는 값이 데이터베이스(20)에 저장되고, 분석부(14)는 이와 같이 저장된 복수의 센서 값을 표준화하고, 필요에 따라 소정의 가중치를 부여함으로써 평가 지수를 산출한다.

여기서, 검출부(13)에서 검출되는 결과들은 각각의 센서에 따라 서로 다른 단위로 검출되며, 하나의 단위로 통합되어 있지 않다. 때문에, 검출된 결과를 표준화하고, 이를 하나 또는 복수의 대표값으로 수치화하는 것이 필요하다. 이와 같이 검출된 복수의 센서 값들을 표준화하고 수치화는 것을 지수화라 하며, 예를 들어 분석부(14)는 검출부(13)에서 검출된 값을 하나의 평가 지수로 산출하거나, 구강 상태 정보와 동작 정보를 각각 분석하여 구강 상태에 대한 상태 지수와, 구강 세정 동작에 대한 동작 지수를 산출하고, 상태 지수와 동작 지수 중 어느 하나, 또는 2가지 지수를 모두 포함하는 평가 지수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 분석부(14)는 검출부(13)에서 검출된 결과 중 치아 및 구강 내의 청결도, 치석, 프라그 등의 검출된 결과를 통합하여 하나의 상태 지수로 산출하고, 구강 세정기(10)가 동작한 시간과 회수 등의 검출된 결과를 통합하여 하나의 동작 지수로 산출할 수 있다. 또한, 분석부(14)는 상태 지수와 동작 지수를 산출할 때, 검출된 구강 상태 정보와 동작 정보의 각각에 소정의 가중치를 부여하여 산출하거나, 상태 지수와 동작 지수에서 하나의 평가 지수를 산출하는 과정에서 소정의 가중치를 부여하는 것도 가능하다. 여기서, 가중치는 사용자의 구강 상태에 따라 적절하게 설정되거나, 사용자가 임의로 설정하는 것도 가능하다.

그리고 분석부(14)는 데이터베이스(20)에 저장된 검출부(13)에서 계측된 복수의 센서 값을 이용하여 평가 지수를 산출한다.

여기서, 분석부(14)는 검출부(13)에서 검출되는 복수의 센서 값을 하나의 지수로 산출하고, 해당 지수에 따른 액션 플랜을 설정할 수도 있다. 또는, 검출부(13)에서 검출되는 복수의 센서 값은 적어도 2개 이상의 복수의 그룹으로 묶여서 각 그룹별로 지수화되고, 분석부(14)는 복수의 수치들에 대해서 액션 플랜을 설정할 수도 있다. 이 경우, 복수의 센서 값을 그룹으로 지수화하는 경우에도 센서 값에 소정의 가중치를 부여하여 지수를 산출하는 것이 가능하다 할 것이다.

또한, 분석부(14)는 데이터베이스(20) 또는 외부 기관(30)으로부터 피드백 되는 정보를 이용하여 피드백 지수를 산출할 수 있다. 일 예로, 피드백 지수는 액션 플랜을 수행한 후 개선되는 상황을 체크하는 센서 값일 수 있다. 이는 검출부(13)에서 검출되는 센서 값과는 다른 값으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 구강 세정기(10)를 통해 소정의 액션 플랜을 수행한 후, 검출부(13)를 통해 구강 상태를 재검출한다. 여기서, 재검출되는 결과 역시 검출부(13)를 통해서 검출되는 다양한 센서 값이기 때문에, 하나의 수치로 변환하고 이를 피드백 지수로 설정한다. 즉, 피드백 지수는 검출부(13)에서 재검출된 센서 값으로서, 평가 지수로서 산출된 센서 값과는 다르게 설정 및 저장된다. 그리고 분석부(14)는 피드백 지수를 반영하여 데이터베이스(20)에 저장 및 업데이트할 수 있다. 여기서, 피드백 지수는 구강 세정기(10)의 동작이 완료되면 항상, 또는 일정 시간 간격 또는 구강 세정기(10)를 사용하는 일정 횟수마다 산출되어서 데이터베이스(20) 또는 외부 기관(30)에 저장될 수 있다.

제어부(15)는 분석부(14)에서 검출된 상태 지수와 동작 지수를 포함하는 평가 지수 및 피드백 지수 중 적어도 하나 이상의 지수를 이용하여 작동 모듈(16)을 통해서 구강 세정기(10)의 동작을 제어한다.

정리하면, 일 실시 예에 따른 구강 세정기(10)는, 검출부(13)에서 검출된 사용자의 구강 상태와 사용자의 구강 세정 동작을 이용하여 평가 지수를 산출하고, 이를 이용하여 구강 세정의 결과를 확인하고, 또한 구강 세정을 효과적으로 관리할 수 있다. 또한, 구강 세정기(10)는 IOT 기반의 통신부(17)가 구강 세정기(10)에 구비되어 있어서, 통신망을 이용하여 사용자의 구강 상태 및 세정 동작 등을 확인할 수 있고, 그 결과를 데이터베이스(20) 및/또는 외부 기관(30)에 송신하고, 그 결과를 데이터베이스(20) 및/또는 외부 기관(30)으로부터 피드백 받음으로써, 지속적으로 구강 상태를 확인 및 관리할 수 있도록 한다. 이와 같이 구성함으로써, 구강 세정기(10)는 일반적인 사용자뿐만 아니라, 거동이 불편하거나 구강 세정기(10)의 사용이 미숙한 사용자, 또는 제 3 자가 구강을 세정해주는 사용자 등을 포함하는 다양한 사용자들의 경우에, 치아 세정의 상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하고, 그 결과를 이용하여 구강을 효율적으로 관리할 수 있다.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

10: 구강 세정기
11: 본체
111: 하우징
112: 본체측 결합부
12: 헤드부
121: 브러시
122: 헤드 프레임
123: 헤드측 결합부
13: 검출부
14: 분석부
15: 제어부
16: 작동 모듈
17: 통신부
20: 데이터베이스
30: 외부 기관

Claims (14)

1. 브러시를 구비하는 헤드부;
   상기 헤드부가 결합되는 본체;
   상기 헤드부의 일측에 구비되어 사용자의 구강 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 검출부;
   상기 검출부의 복수의 센서에서 측정된 복수의 센서 값을 이용하여 평가 지수를 산출하는 분석부;
   상기 평가 지수와, 외부 기관 또는 데이터베이스에 저장된 사용자의 행동에 대한 정보를 포함하는 액션 플랜을 이용하여 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부; 및
   상기 본체와 상기 외부 기관 사이에서 양방향 통신이 가능하도록 하는 통신부;
   를 포함하고,
   상기 외부 기관 또는 상기 데이터베이스에는, 상기 복수의 센서 값과 상기 액션 플랜이 매트릭스 형태로 저장되고,
   상기 평가 지수는, 구강 상태에 대한 상태 지수와 구강 세정 동작에 대한 동작 지수 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
   상기 분석부는 상기 액션 플랜을 수행한 후 상기 외부 기관 또는 상기 데이터베이스에서 피드백되는 피드백 지수를 상기 데이터베이스에 반영하여 저장 및 업데이트하는 구강 세정기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 검출부는 사용자의 구강 상태를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 구강 상태 검출부를 포함하며,
   상기 구강 상태 검출부는, 플라그 또는 치석을 검출하는 센서, 구강 내의 세균 또는 바이러스를 검출하는 센서, 혈당 측정센서, 구강 내의 pH를 검출하는 pH 센서, 냄새를 검출하는 냄새 센서, 치아 또는 혀 등의 색상을 검출하는 색상 센서, 구강 내부에서 치약이나 거품 등의 잔류물을 검출하는 잔류물 검출 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고,
   상기 분석부는 상기 구강 상태 검출부에서 검출된 결과를 이용하여 구강 상태에 대한 상태 지수를 산출하는 구강 세정기.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 구강 상태 검출부는 사용자의 구강 영상을 촬영하는 촬상부를 더 포함하는 구강 세정기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 검출부는 사용자의 구강 세정 동작 정보를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 동작 검출부를 포함하며,
   상기 동작 검출부는, 상기 헤드부가 사용자의 구강 내에 삽입되었는지 여부를 검출하거나 구강 내에서의 위치를 검출하는 위치 센서, 양치 동작의 시간을 계수하는 타이머 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 분석부는 상기 동작 검출부에서 검출된 결과를 이용하여 구강 세정 동작에 대한 동작 지수를 산출하는 구강 세정기.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 검출부는 상기 헤드부에서 적어도 1개소 이상의 위치에 구비되는 구강 세정기.
   
10. 삭제
11. 구강 세정기에 구비된 검출부에서 측정된 복수의 센서 값을 이용하여 사용자의 구강 상태에 대한 상태 지수와 구강 세정 동작에 대한 동작 지수 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 평가 지수를 검출하고,
    상기 검출된 평가 지수 및 사용자의 행동에 대한 정보를 포함하는 액션 플랜이 외부 기관 또는 데이터베이스에 매트릭스 형태로 저장되고,
    상기 평가 지수와 상기 액션 플랜을 이용하여 상기 구강 세정기의 동작을 제어하고,
    상기 액션 플랜을 수행한 후, 상기 외부 기관 또는 상기 데이터베이스에서 피드백되는 피드백 지수를 상기 데이터베이스에 반영하여 저장 및 업데이트하는 구강 세정기의 제어 방법.
    
12. 삭제
13. 제11항에 있어서,
    상기 상태 지수와 상기 동작 지수를 상기 구강 세정기에 구비된 통신부를 통해서 데이터베이스 및 외부 기관에 송신하고,
    상기 통신부를 통해 상기 외부 기관으로부터 피드백 정보를 수신하는 구강 세정기의 제어 방법.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 통신부는,
    사용자가 치아 세정을 완료한 후에 또는 상기 구강 세정기가 작동되는 동안 지속적으로 또는 일정 시간 간격으로 상기 상태 지수와 상기 동작 지수를 송신하는 구강 세정기의 제어 방법.

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