KR102054177B1 - 갠트리 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 좌우로 소정 간격 이격하여 배열된 기둥부로 이루어진 지지유닛, 양측 기둥부의 상단을 연결하는 레일유닛, 상기 레일유닛의 길이방향으로 전후진하는 트롤리, 상기 트롤리에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 호이스트를 포함한 갠트리 크레인에 관한 것으로, 지지유닛의 기둥부 높이를 전동 방식으로 안전하게 조절하여 갠트리 크레인, 특히 이동형 갠트리 크레인의 활용도를 높일 수 있도록, 상기 기둥부는, 길이방향으로 형성된 승강홀과, 상기 승강홀의 일측면이 개구되어 형성된 노출홈을 구비한 고정기둥, 상기 승강홀에 삽입되어 승하강하고 상단에 상기 레일유닛이 연결되며, 상기 노출홈으로 노출되는 랙 기어를 구비한 승강기둥, 상기 고정기둥에 결합되고, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어를 구비한 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인에 관한 것이다.

Description

갠트리 크레인{GANTRY CRANE}

본 발명은 좌우로 소정 간격 이격하여 배열된 기둥부로 이루어진 지지유닛, 양측 기둥부의 상단을 연결하는 레일유닛, 상기 레일유닛의 길이방향으로 전후진하는 트롤리, 상기 트롤리에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 호이스트를 포함한 갠트리 크레인에 관한 것으로, 지지유닛의 기둥부 높이를 전동 방식으로 안전하게 조절하여 갠트리 크레인, 특히 이동형 갠트리 크레인의 활용도를 높일 수 있도록, 상기 기둥부는, 길이방향으로 형성된 승강홀과, 상기 승강홀의 일측면이 개구되어 형성된 노출홈을 구비한 고정기둥, 상기 승강홀에 삽입되어 승하강하고 상단에 상기 레일유닛이 연결되며, 상기 노출홈으로 노출되는 랙 기어를 구비한 승강기둥, 상기 고정기둥에 결합되고, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어를 구비한 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인에 관한 것이다.

일반적으로 반도체, LCD, LED, 태양전지, 2차 전지 등의 생산 라인은 엄격한 청결 조건을 요하는 클린룸(clean room)에 설치되며, 이러한 클린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 무게가 대략 수톤 내지 수십 톤 정도로 무거운 하중을 지닌 각종 설비를 클린룸에 반입 또는 반출하기 위해서 작업자가 운반 가능한 크기로 해당 설비를 분해, 해체하여 이동하거나 또는 설비를 실어서 옮길 수 있는 대형 카트를 제작하여 이동하는 방식이 사용되어 왔다.

그러나 설비를 분해, 해체하여 이동시키는 방법은 분해 및 재조립 작업에 상당한 시간이 필요하기 때문에 실효성이 떨어지고, 대형 카트를 이용한 방법은 운반할 피이송물의 크기에 맞는 카트를 개별적으로 구비해야 하기 때문에 이 또한 실효성이 떨어진다.

이에 클린룸 등에 설치하기 어려운 통상의 타워 크레인 내지 고정 설치용 호이스트 크레인을 대신할 수 있는 갠트리 크레인, 특히 이동형 갠트리 크레인이 사용되고 있다.

그런데 종래의 갠트리 크레인은 전체 높이가 일정하기 때문에 출입구의 높이가 현장 내의 높이보다 낮을 경우 갠트리 트레인의 반입 및 반출이 불가능하고,

반도체 공장 등의 현장에 따라 지붕의 높이가 다 다르기 때문에, 지붕 높이에 제한을 받을 수밖에 없는 문제점이 있다.

따라서 크레인이 대형화됨에 따라 반도체 공장 등의 지붕 높이에 맞춰 크레인들을 개별 제작하는 것은 현실적으로 불가능하다.

이에 등록특허 제10-0917962호와 같이 높이 조절이 가능한 크레인이 있으나, 상기 등록특허의 크레인은 수동으로만 높이 조절이 가능하기 때문에 경량의 소형 크레인에만 상기 등록특허의 기술을 적용할 수 있을 뿐, 자체 하중이 매우 무거운 갠트리 크레인의 경우 수동으로 크레인의 높이 조절이 불가능하여, 종래의 높이 조절 방식에는 한계가 있어 실효성이 떨어지는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

갠트리 크레인, 특히 자체 하중이 매우 무거운 이동형 갠트리 크레인의 전체 높이를 자유롭게 조절하여 갠트리 크레인의 현장 내 반입, 반출을 용이하게 함은 물론, 사용처의 지붕 높이에 맞춰 크레인의 높이를 조절하여 활용도를 높이면서, 고가의 장비를 정확하게 핸들링하여 안전성을 높일 수 있는 수 있는 갠트리 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 갠트리 크레인은,

좌우로 소정 간격 이격하여 배열된 기둥부로 이루어진 지지유닛, 양측 기둥부의 상단을 연결하는 레일유닛, 상기 레일유닛의 길이방향으로 전후진하는 트롤리, 상기 트롤리에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 호이스트를 포함한 갠트리 크레인에 있어서,

상기 기둥부는,

길이방향으로 형성된 승강홀과, 상기 승강홀의 일측면이 개구되어 형성된 노출홈을 구비한 고정기둥,

상기 승강홀에 삽입되어 승하강하고 상단에 상기 레일유닛이 연결되며, 상기 노출홈으로 노출되는 랙 기어를 구비한 승강기둥,

상기 고정기둥에 결합되고, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어를 구비한 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 갠트리 크레인에서,

상기 지지유닛은 좌우 양측에 각각 한 쌍의 기둥부가 입설되어 구성되고, 상기 기둥부의 고정기둥에는 승강기둥의 상, 하 높이를 감지하는 광센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 갠트리 크레인에서,

상기 승강모터는 싸이크로 감속기를 포함하고, 각 기둥부의 싸이크로 감속기는 가변전압 가변주파수(VVVF) 인버터로 동기 제어되는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 갠트리 크레인에서,

상기 랙 기어와 상기 피니언 기어는 헬리컬 기어 타입으로 치합되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 갠트리 크레인은,

지지유닛의 기둥부 높이를 자유롭게 조절하여, 갠트리 크레인의 현장 내 반입, 반출 및 사용처별 지붕 높이에 따른 맞춤 설치가 가능하고, 특히 승강모터를 이용한 랙기어와 피니언 기어의 작동으로 기둥부의 높이 조절이 전동 방식으로 자동으로 이루어져, 자체 하중이 매우 무거운 갠트리 크레인을 보다 안전하게 높이 조절하여 사용할 수 있고,

광센서로 승강기둥의 상하 높이를 각각 감지하여, 승강기둥의 오버런 발생 시 즉각적으로 승강 작동을 정지시켜 크레인이 분리, 전복되는 것을 방지하고,

각 기둥부의 싸이크로 감속기를 가변전압 가변주파수 인버터로 동기 제어함으로써, 승강기둥의 승강 작동을 저속으로 제어하면서, 기둥부 별로 승강기둥의 승강 높이가 정확하게 일치하도록 함으로써 크레인의 전복을 방지하고,

랙 기어와 피니언 기어가 헬리컬 기어 타입으로 치합되어, 구동력 전달부의 콤팩트 한 구조 설계가 가능하면서 기어 구조와 강도가 일반 평기어 타입보다 강하고,

싸이크로 감속기에 연결된 피니언 기어를 베어링이 장착된 축부 브래킷으로 지지하여 무거운 하중에도 불구하고 피니언 기어의 축부가 휘어지는 등의 파손을 방지하면서 원활한 회전 작동과 강력한 축하중을 운동할 수 있으며,

고정기둥과 승강기둥 사이의 마찰 계수를 줄여서 승강기둥의 승강 작동 시 발생하는 부하를 줄여,

갠트리 크레인의 전체 작동에 대한 안전성이 매우 뛰어난 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 지지유닛의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 레일유닛의 정면도와 평면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 트롤리의 정면도와 평면도 및 컨트롤러.
도 7은 본 발명에 따른 대차의 평면도 및 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 바닥레일의 평면도.
도 9 및 도 9는 본 발명에 따른 갠트리 크레인의 시제품을 촬영한 요부 사진도들.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 갠트리 크레인을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 갠트리 크레인을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명은 좌우로 소정 간격 이격하여 배열된 기둥부(C)로 이루어진 지지유닛(S), 양측 기둥부(C)의 상단을 연결하는 레일유닛(40), 상기 레일유닛(40)의 길이방향으로 전후진하는 트롤리(50), 상기 트롤리(50)에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 호이스트(60)를 포함한 갠트리 크레인에 관한 것으로, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 크게 지지유닛(S), 레일유닛(40), 트롤리(50), 호이스트(60), 이동유닛(70), 바닥레일(80)을 포함한다.

상기 지지유닛(S)은 좌우 양측에 각각 한 쌍의 기둥부(C)가 입설되어 총 4개의 기둥부(C)로 구성되며,

각 기둥부(C)는,

길이방향으로 형성된 승강홀(11)과, 상기 승강홀(11)의 일측면이 개구되어 형성된 노출홈(12)을 구비한 고정기둥(10),

상기 승강홀(11)에 삽입되어 승하강하고 상단에 상기 레일유닛(40)이 연결되며, 상기 노출홈(12)으로 노출되는 랙 기어(21)를 구비한 승강기둥(20),

상기 고정기둥(10)에 결합되고, 상기 랙 기어(21)에 치합되는 피니언 기어(31)를 구비한 승강모터(이하 제1 승강모터(30)로 통칭함.)를 포함한다.

상기 고정기둥(10)은 각형 파이프 타입의 부재로써, 이동유닛(70)의 대차부 상면에 고정 설치되며, 상하로 상기 승강홀(11)이 관통하여 형성되면서, 일측면에 길이방향으로 슬릿 형태로 개구된 노출홈(12)이 구비된다.

상기 승강기둥(20)은 상기 승강홀(11)에 텔레스코픽(telescopic) 타입으로 내삽되어, 승강홀(11)의 상부로 승하강되는 각형 파이프 타입의 부재로써, 일측면에 상기 노출홈(12)으로 끼워져 외부로 돌출되는 랙 기어(21)가 길이방향으로 구비되며, 상단에 레일유닛(40)이 결합되어 레일유닛(40)에 설치된 트롤리(50), 즉 갠트리 크레인의 전체 높이 조절이 가능하게 한다.

상기 제1 승강모터(30)는 상기 승강기둥(20)의 승하강 동력을 제공하는 것으로, 고정기둥(10)의 상단부에 고정기둥(10)과 직교되는 방향으로 결합되어, 제1 승강모터(30)에 의해 회전하는 피니언 기어(31)가 상기 랙 기어(21)에 치합되어 승강기둥(20)을 승하강시킨다.

아울러 상기 랙 기어(21)와 상기 피니언 기어(31)는 헬리컬 기어 타입으로 치합된다.

일반적인 평기어 타입으로 랙 기어(21)와 피니언 기어(31)가 치합되어도 무방하나, 이 경우 레일유닛(40)의 무거운 하중으로 인해 기어치의 파손 등이 발생하기 쉬우므로, 헬리컬 기어 타입으로 랙 기어(21)와 피니언 기어(31)를 치합시켜 무거운 하중에 대비한 기어치들의 강도를 보강한다.

본 발명은 이러한 구조의 기둥부(C)가 레일유닛(40)의 양측으로 총 4개소 설치됨에 따라, 레일유닛(40)의 하중을 분산 지지하여, 안전성을 높일 수 있다.

한편 상기 고정기둥(10)은 상기 노출홈(12)이 길이방향으로 개구되어 형성되어 있기 때문에 승강기둥(20)의 하중이 외측으로 가해질 경우 노출홈(12)이 구비된 측벽들이 벌어져 전복되는 등의 안전사고가 발생할 수 있다.

이에 상기 고정기둥(10)은 상기 랙 기어(21)를 외측으로 우회하면서 상기 노출홈(12)의 양단을 연결하는 결속 브래킷(13)을 포함한다.

상기 결속 브래킷(13)은 'ㄷ'자 형상으로 양단이 노출홈(12)이 형성된 고정기둥(10)의 모서리부를 감싸는 형태로 측벽들에 결합되어, 노출홈(12)이 벌어지는 것을 방지하며, 고정기둥(10)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격하여 복수개의 결속 브래킷(13)이 구비된다.

또한 각 승강기둥(20)이 각 제1 승강모터(30)에 의해 개별 작동하므로 승강기둥(20) 별 오버런(over run)에 의한 이탈 및 전복 사고를 방지하기 위해, 각 기둥부(C)의 고정기둥(10)에는 승강기둥(20)의 상, 하 높이를 감지하는 광센서(14H)(14L)가 구비된다.

상기 광센서(14H)(14L)는 상기 노출홈(12)의 일측에 결합되어, 노출홈(12)으로 돌출된 랙 기어(21)의 감지 유무에 따라 승강기둥(20)의 오버런 여부를 판별한다.

이러한 광센서(14H)(14L)는 고정기둥(10)의 하단에 구비된 제1 광센서(14H)와, 고정기둥(10)의 상단에 구비된 제2 광센서(14L)로 구성되며, 제2 광센서(14L)가 랙 기어(21)를 감지하면 승강기둥(20)이 최저점에 도달한 것으로 판별하여 제1 승강모터(30)에 정지신호를 전송하고, 제1 광센서(14H)가 랙 기어(21)를 감지하지 못하면 승강기둥(20)이 최고점에 도달한 것으로 판별하여 제1 승강모터(30)에 정지신호를 전송함으로써, 승강기둥(20)의 이탈 및 전복 사고 등을 예방한다.

한편 상기 제1 승강모터(30)의 피니언 기어(31)에 가해지는 승강기둥(20)의 하중을 분산 지지하도록, 상기 제1 승강모터(30)는 상기 피니언 기어(31)에서 감속기(34)에 연결된 축부(31a)의 반대편으로 돌출된 돌출단(31b)과, 상기 돌출단(31b)이 끼워져 구름 지지되며 상기 고정기둥(10)의 외면에 결합되는 축부 브래킷(32)을 더 포함한다.

상기 축부 브래킷(32)은 상기 돌출단(31b)이 끼워지는 베어링(33)이 내장되고, 내측단에 연결된 플랜지(32a)가 고정기둥(10)의 외면에 결합되어, 피니언 기어(31)가 휘어지는 등의 파손을 방지하면서, 피니언 기어(31)의 원활한 회전 운동과 강력한 축 하중을 버티어 동작 가능하게 한다.

즉, 일반적으로 모터(감속기 포함)의 축은 모터의 본체에만 캔틸레버(cantilever) 구조로 1점 지지되는데,

본 발명은 피니언 기어(31)의 축부(31a)와 돌출단(31b)이 감속기(34)와 축부 브래킷(32)에 의해 2점 지지되도록 함으로써, 상기한 문제점을 해결한다.

또한 상기 승강기둥(20)의 승하강이 저속으로 이루어져야 안전성이 높으므로, 상기 제1 승강모터(30)는 싸이크로(cyclo) 감속기(34)를 포함한다.

상기 싸이크로 감속기(34)는 모터의 감속 비를 1000:1 이상으로 높여서 승강기둥(20)을 안정적으로 저속 승하강하게 한다.

나아가 4개의 승강기둥(20)이 동시에 정확한 높이로 승하강이 이루어져야 하므로, 각 기둥부(C)의 싸이크로 감속기(34)는 가변전압 가변주파수(VVVF, Variable Voltage Variable Frequency) 인버터로 동기 제어되어, 승강기둥(20) 별로 각각의 제1 승강모터(30)가 연결되어 있음에도 불구하고 모든 승강기둥(20)들이 정확하게 제어되어 안전사고의 발생을 방지한다.

또한 고정기둥(10)과 승강기둥(20)은 서로 면접해야 승강기둥(20)의 승하강이 안정적으로 이루어지는데, 이때 고정기둥(10)과 승강기둥(20)의 마찰이 발생하게 된다.

이에 상기 승강기둥(20)은 각 외면에 부착되어 고정기둥(10)과의 마찰력을 저감시키는 마찰저감판(22)을 포함한다.

상기 마찰저감판(22)은 엔지니어링 플라스틱 등과 같은 합성수지 소재의 판에 구리스를 도포하여, 고정기둥(10)과 승강기둥(20) 사이의 마찰계수를 없앤다.

미설명 도면부호 15는 각 기둥부(C)를 지지하는 받침대이다.

이어서 상기 레일유닛(40)은 호이스트(60)가 장착된 트롤리(50)의 좌우 이동을 안내하는 것으로,

전후 기둥부(C)들의 상단에 각각 연결된 한 쌍의 지지빔(41)으로 구성되어, 지지빔(41)들 사이에 트롤리(50)가 장착되어 이동하는 이송로(42)가 형성된다.

이러한 지지빔(41)들의 양단은 전후방향으로 연결바(43)가 결합되어 기둥부(C)에 결합되며, 지지빔(41)들의 상면에 'H' 형 제1 레일(44)이 결합되어 구비된다.

그리고 상기 제1 레일(44)의 양 측단에는 제1 스토퍼(45)가 구비되어, 트롤리(50)의 전후진 위치를 제한한다.

상기 트롤리(50)는 상기 레일유닛(40)의 길이방향으로 전후진하는 것으로, 상기 이송로(42) 상에서 전후진하도록 구비되며, 전후 측판(51)의 상단부에 상기 제1 레일(44)에 지지되어 슬라이딩 결합되는 휠(52)이 구비된다.

이러한 트롤리(50)는 휠축(52a)으로 서로 연결된 일측 휠(52)에 제1 구동모터(53)의 회전축이 연결되어 있으며, 휠(52)의 회전을 통해 이송로(42)의 길이방향으로 전후진한다.

상기 호이스트(60)는 상기 트롤리(50)에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 것으로, 트롤리(50)의 측판(51)들 사이에 구비된 제2 승강모터(61)를 포함하며, 본 명세서의 도면에서는 상기 제2 승강모터(61)에 의해 권취되는 와이어(62)와 상기 와이어(62)에 연결된 고리부(63)를 갖는 고리형 호이스트(60)가 대표적으로 도시되어 있으나, 호이스트(60)의 상세 구성은 달라질 수 있다. 예를 들어 버킷형 호이스트가 트롤리(50)에 구비될 수 있다.

이러한 트롤리(50) 및 호이스트(60)는 컨트롤러(64)에 의해 제어되어, 트롤리(50)의 전후진 및 고리부(63)의 승하강이 이루어진다.

또한 본 발명은 상기 지지유닛(S)의 이송로(42)에 호이스트(60)를 각각 구비한 한 쌍의 트롤리(50)가 설치되어 2개의 피이송물을 동시에 이동 가능하게 한다.

한편 본 발명은 갠트리 크레인을 이동형으로 설치하기 위한 이동유닛(70)과 바닥레일(80)을 더 포함한다.

상기 이동유닛(70)은 대차 상면에 상기 기둥부(C)가 결합되는 것으로, 하면으로 노출되는 바퀴(71)를 구비하며, 일측 바퀴(71)는 제2 구동모터(72)에 의해 회전하여 겐트리 크레인이 전후 이동하게 한다.

또한 이동유닛(70)의 전면 및 후면에는 완충루버(73)가 구비되어, 후술하는 제2 스토퍼(84)와의 충격을 완충시킨다.

상기 바닥레일(80)은 현장의 바닥에 설치되는 'H' 형 제2 레일(81)로 구성되어, 상기 바퀴(71)가 상기 제2 레일(81)에 슬라이딩 결합되어, 제2 레일(81)의 길이방향으로 이동유닛(70), 즉 갠트리 크레인이 전후진한다.

상기 제2 레일(81)은 바닥에 볼팅 결합되는 클램프(82)로 일측단이 고정되며, 타측단을 받치는 고정 플레이트(83)로 지지되도록 설치되며, 제2 레일(81)의 양 끝단부에는 상기 이동유닛(70)의 완충루버(73)가 접촉하여 이동유닛(70)의 전후진 위치를 제한하는 제2 스토퍼(84)가 구비된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 갠트리 크레인을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

S : 지지유닛 C : 기둥부
10 : 고정기둥 11 : 승강홀
12 : 노출홈 13 : 결속 브래킷
14H, 14L : 광센서 15 : 받침대
20 : 승강기둥 21 : 랙 기어
22 : 마찰 저감판 30 : 제1 승강모터
31 : 피니언 기어 32 : 축부 브래킷
33 : 베어링 40 : 레일유닛
41 : 지지빔 42 : 이송로
43 : 연결바 44 : 제1 레일
45 : 제1 스토퍼 50 : 트롤리
51 : 측판 52 : 휠
53 : 제1 구동모터 60 : 호이스트
61 : 제1 승강모터 62 : 와이어
63 : 고리부 70 : 이동유닛
71 : 바퀴 72 : 제2 구동모터
73 : 완충루버 80 : 바닥레일
81 : 제2 레일 82 : 클램프
83 : 고정 플레이트 84 : 제2 스토퍼

Claims (4)

1. 좌우로 소정 간격 이격하여 배열된 기둥부(C)로 이루어진 지지유닛(S), 양측 기둥부(C)의 상단을 연결하는 레일유닛(40), 상기 레일유닛(40)의 길이방향으로 전후진하는 트롤리(50), 상기 트롤리(50)에 구비되어 피이송물을 승하강시키는 호이스트(60)를 포함한 갠트리 크레인에 있어서,
   상기 기둥부(C)는,
   길이방향으로 형성된 승강홀(11)과, 상기 승강홀(11)의 일측면이 개구되어 길이방향으로 형성된 노출홈(12)을 구비한 고정기둥(10),
   상기 승강홀(11)에 삽입되어 승하강하고 상단에 상기 레일유닛(40)이 연결되며, 상기 노출홈(12)으로 노출되는 랙 기어(21)를 구비한 승강기둥(20),
   상기 고정기둥(10)에 결합되고, 상기 랙 기어(21)에 치합되는 피니언 기어(31)를 구비한 승강모터(30)를 포함하고,
   상기 고정기둥(10)은 상기 랙 기어(21)를 외측으로 우회하면서 상기 노출홈(12)의 양단을 연결하는 결속 브래킷(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지유닛(S)은 좌우 양측에 각각 한 쌍의 기둥부(C)가 입설되어 구성되고, 상기 기둥부(C)의 고정기둥(10)에는 승강기둥(20)의 상, 하 높이를 감지하는 광센서(14H)(14L)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 승강모터(30)는 싸이크로 감속기(34)를 포함하고, 각 기둥부(C)의 싸이크로 감속기(34)는 가변전압 가변주파수(VVVF) 인버터로 동기 제어되는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 랙 기어(21)와 상기 피니언 기어(31)는 헬리컬 기어 타입으로 치합되어 있는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인.

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