KR102053898B1 - Surfing Simulator and Surfing Training Method Using the Same - Google Patents

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Abstract

서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치는 일방향으로 길이를 가지는 보드 형상의 탑승부, 상기 탑승부와 연결되어 상기 탑승부의 기울기를 변경하거나 상기 탑승부에 진동을 가하는 구동부, 상기 탑승부의 특정 위치에 설치되어 훈련자의 손, 발의 위치를 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 입력되는 신호에 따라 훈련자의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.Disclosed are a surf simulation apparatus and a surf training method using the same. Surfing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention is a board-shaped boarding portion having a length in one direction, a drive unit connected to the boarding portion to change the inclination of the boarding portion or apply vibration to the boarding, specific location of the boarding portion It is installed in the sensor unit for detecting the position of the hands and feet of the trainer, the control unit for determining the position of the trainer according to the signal input from the sensor unit and outputs a signal for controlling the drive unit in accordance with the determination result.

Description

서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법{Surfing Simulator and Surfing Training Method Using the Same}Surfing Simulator and Surfing Training Method Using the Same}

본 발명은 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파도가 없는 곳에서도 실제 서핑을 하는 것과 같이 훈련 및 연습을 할 수 있는 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surf simulation apparatus and a surf training method using the same, and more particularly, to a surf simulation apparatus and a surf training method that can be trained and practiced as if the actual surf even in the absence of waves. .

서핑은 해안으로 밀려드는 파도를 이용하여 판자(board)를 타고 파도 속을 빠져 나가면서 묘기를 부리는 스포츠 활동이며, 오늘날 바다가 있는 거의 모든 나라에서 서핑이 활성화되고 있다.Surfing is a sporting activity that involves doing stunts by surfing the boards on board the waves, and today, surfing is active in almost every country where the sea is located.

서핑은 고도의 수영능력과 평형감각을 요구하는 격렬한 스포츠이다. 서핑 방식은 나무나 폴리우레탄폼제로 만든 서프보드(surf board) 위에 타고 양손으로 균형을 잡으며 파도를 타는 것이 일반적이다. 서프보드는 일반적으로 길이 1.5∼2.7m, 너비 50∼60㎝, 두께 7∼10㎝이다. 이밖에 약 1.3m의 짧은 보드에 엎드리거나 정좌하여 타는 벨리보드(belly board) 서핑, 니보드(knee board) 서핑, 보드를 쓰지 않고 손바닥을 사용하여 몸으로 타는 보디서핑이 있다.Surfing is a fierce sport that requires a high degree of swimming and a sense of balance. Surfing is generally carried on a surf board made of wood or polyurethane foam, and the surf is balanced with both hands. Surfboards are generally 1.5-2.7m long, 50-60cm wide and 7-10cm thick. In addition, there are belly board surfing on the short board about 1.3m, knee board surfing, knee board surfing, and body surfing using the palm without board.

주요 기술은 해안에서 판자 위에 엎드려 팔로 저어나가든지 판자 위에 앉아 노를 저어 파도가 일어나는 바다로 200∼400m 나간 다음, 밀려드는 파도를 골라타고 몸에 균형을 잘 유지하면서 파도와 파도 사이를 뚫고 나오는 정확한 타이밍이 중요하다. 파도의 아래 부분에서 돌아서 파도의 꼭대기로 올라갔다가 다시 무너지는 파도를 타고 내려오는 롤러코스터 등의 기술이 있다.The main technique is to lie on the board at the shore, paddle with your arms, or sit on the board, paddle, 200-400 meters into the sea where the waves rise, then pick up the waves and keep your body well-balanced, making sure you get through the waves. Timing is important. Techniques include a roller coaster that turns from the bottom of the wave, climbs to the top of the wave, and then descends on the crashing wave.

앞서 설명한 바와 같이 서핑은 바다에서 파도를 타는 스포츠이기 때문에 날씨가 추운 겨울이나 굳은 날씨에는 서핑을 즐길 수 없다.As mentioned earlier, surfing is a sport of surfing in the ocean, so you can't enjoy surfing in cold winter or hard weather.

때문에, 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0048547호(특허문헌 1)와 같은 실내 서핑 시뮬레이터가 개발되었으나, 이는 실내의 바닥을 물이 흐르는 곡면과 수조를 설치하여 수중 펌프로 물을 강력하게 분사하여 인공 파도를 만들어 서핑을 즐기는 것으로서, 굉장히 넓은 공간과 비용을 필요로 하며 서핑 초보자는 서핑을 즐길 수 없다는 단점이 있다.Therefore, the indoor surf simulator, such as the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0048547 (Patent Document 1) has been developed, but this is to install the curved surface and the water flow in the bottom of the room to strongly spray the water with a water pump Surfing by creating artificial waves, it requires a very large space and cost, and the disadvantage is that beginners can not enjoy surfing.

또한, 서핑은 상당한 균형을 이루어야 한다. 일반적으로, 서핑에서 가장 어려운 점 중 하나는 서프 보드에 엎드린 자세로부터 서프 보드 상에 선 자세를 취하는 테이크오프(take off) 동작이다. 그리고, 테이크오프 시 중요한 요소는 손, 발의 정확한 위치 및 신체의 전후, 좌우 균형이다. 그러나, 특허문헌 1에 개시된 기술로는 테이크오프 동작 시의 본인의 문제점을 파악하기 힘들고, 테이크오프 동작을 구분동작으로 정확하게 연습하기 어렵다는 단점이 있다.In addition, surfing must be fairly balanced. In general, one of the most difficult aspects of surfing is a take off operation that takes a standing position on the surfboard from a prone position on the surfboard. In addition, the important factors in the take-off are the precise position of the hands and feet and the balance of the front, rear, left and right of the body. However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a disadvantage in that it is difficult to grasp the problem of the person during the takeoff operation, and it is difficult to accurately practice the takeoff operation as the division operation.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0048547호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0048547

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 실제 바다에서 서핑 전 충분한 연습을 할 수 있는 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법을 제공하고자 한다.First, the present invention is to provide a surf simulation device and a surf training method using the same that can practice enough before surfing in the real sea.

둘째, 본 발명은 바다에서 서핑을 즐길 수 없는 추운 겨울이나 굳은 날씨에도 서핑 연습을 할 수 있는 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법을 제공하고자 한다.Second, the present invention is to provide a surf simulation device and a surf training method using the same can practice surfing in cold winter or hard weather can not enjoy surfing in the sea.

셋째, 본 발명은 실제 서핑하는 것과 같은 느낌을 느낄 수 있는 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법을 제공하고자 한다.Third, the present invention is to provide a surf simulation device and a surf training method using the same can feel the actual surfing.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일방향으로 길이를 가지는 보드 형상의 탑승부, 상기 탑승부와 연결되어 상기 탑승부의 기울기를 변경하거나, 상기 탑승부에 진동을 가하는 구동부, 상기 탑승부의 특정 위치에 설치되어 훈련자의 손, 발의 위치를 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 입력되는 신호에 따라 훈련자의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 서핑 시뮬레이션 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a board-shaped boarding unit having a length in one direction, a driving unit connected to the boarding unit to change the inclination of the boarding unit or applying vibration to the boarding unit, at a specific position of the boarding unit. A surf simulation device including a sensor unit installed to detect a position of a hand and a foot of a trainer, and a controller configured to determine a posture of a trainer according to a signal input from the sensor unit and to output a signal to control the driving unit according to a determination result; to provide.

상기 센서부는 훈련자의 손을 감지하는 한 쌍의 손 감지 센서와 훈련자의 발을 감지하는 한 쌍의 발 감지 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서로부터 입력된 신호를 바탕으로 훈련자의 손과 발이 제대로 위치했는지 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.The sensor unit includes a pair of hand detection sensors for detecting a hand of a trainer and a pair of foot detection sensors for detecting a foot of a trainer, and the control unit is based on signals input from the hand detection sensor and the foot detection sensor. As a result, it is possible to determine whether the hands and feet of the trainer are properly positioned and operate the driving unit according to the determination result.

각각의 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서는 이에 가해지는 가압력 또는 무게를 측정하며, 상기 제어부는 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서로부터 입력된 신호를 바탕으로 훈련자 신체의 균형을 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.Each of the hand sensor and the foot sensor detects a pressing force or weight applied to the hand sensor and the foot sensor, and the controller determines a balance of the trainer's body based on signals input from the hand sensor and the foot sensor. According to the result, the driving unit can be operated.

상기 제어부에는 서핑의 테이크오프에 필요한 복수의 단계와, 상기 각 단계에서 요구되는 입력값의 범위가 저장되어 있으며, 상기 센서부로부터 입력되는 상기 입력값이 기 설정된 범위 내에 포함되면 현재 단계를 완료한 것으로 판단하고 다음 단계로 진행하며, 상기 센서부로부터 입력되는 상기 입력값이 기 설정된 범위 밖이면 현재 단계를 완료하지 못한 것으로 판단하고 현재 단계를 다시 수행하도록 할 수 있다.The control unit stores a plurality of steps necessary for take-off of the surf and a range of input values required in each step. When the input value input from the sensor unit is included in a preset range, the control unit may complete the current step. If it is determined that the input value input from the sensor is outside the preset range, it may be determined that the current step has not been completed and the current step may be performed again.

상기 제어부는 현재 단계가 완료된 것으로 판단되는 경우와, 현재 단계가 완료되지 않는 것으로 판단되는 경우 훈련자가 이를 인지할 수 있도록 서로 다른 종류의 알림을 발생시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the driving unit to generate different kinds of notifications so that a trainer can recognize when the current step is determined to be completed and when the current step is determined to be incomplete.

상기 제어부에는 파도의 웨이브 상에서 움직이는 보드의 움직임을 모사하도록 상기 구동부를 작동시키는 프로그램이 내장되어 있으며, 이에 따라 상기 탑승부에 실제 파도 상에 있는 것과 같은 움직임을 줄 수 있다.The control unit has a built-in program for operating the drive unit to simulate the movement of the board moving on the wave of the wave, thereby giving the same movement as the actual wave on the board.

한편, 본 발명은 탑승부에 엎드린 상태에서 양 손을 가슴 옆 탑승부에 위치시키는 손 위치 단계, 양 손을 가슴 옆 상기 탑승부에 위치시킨 상태로 상기 탑승부를 가압하며 상체를 상기 탑승부와 이격시키는 상체 이격 단계, 상체가 상기 탑승부와 이격된 상태에서 신체를 옆으로 틀며 상기 탑승부에 발을 딛고 몸을 일으키는 기립 단계를 포함하며, 상기 손 위치 단계, 상기 상체 이격 단계 및 상기 기립 단계가 시계열적으로 수행되는 서핑 훈련 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention is the hand position step of placing both hands on the side of the chest in the state lying on the boarding portion, pressing the boarding portion while placing both hands on the boarding side next to the chest and the upper body spaced apart from the boarding portion The upper body spacing step, and the standing body to the side to twist the body in the state in which the upper body is spaced apart from the boarding portion, and standing body raising the foot on the boarding portion, wherein the hand positioning step, the upper body spacing step and the standing step Provide a surf training method that is performed in time series.

본 발명의 서핑 훈련 방법은 상기 손 위치 단계 후 훈련자의 양 손이 손 감지 센서에 제대로 위치하였는지 판단하고, 손의 위치가 적절하다고 판단되면 다음 단계로 넘어가며, 손의 위치가 부적절하다고 판단되면 상기 손 위치 단계를 다시 수행하도록 하는 손 위치 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The surf training method of the present invention determines whether both hands of the trainer after the hand position step is properly positioned on the hand sensor, and if it is determined that the hand position is appropriate, the process proceeds to the next step, and if the hand position is determined to be inappropriate The method may further include a hand position determining step of performing the hand position step again.

본 발명의 서핑 훈련 방법은 상기 상체 이격 단계 후 한 쌍의 손 감지 센서에 기 설정된 값보다 큰 힘이 균등하게 입력되면 상기 상체 이격 단계를 완수한 것으로 판단하고 다음 단계로 넘어가고, 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 기 설정된 값보다 작은 힘이 입력되거나 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 균등하지 않은 힘이 입력되면 상기 상체 이격 단계를 완수하지 못한 것으로 판단하여 상기 상체 이격 단계를 다시 수행하도록 하는 상체 이격 판단 단계를 더 포함할 수 있다.In the surf training method of the present invention, if a force greater than a predetermined value is equally input to a pair of hand detection sensors after the upper body separation step, it is determined that the upper body separation step is completed, and the process proceeds to the next step. When a force smaller than a preset value is input to a hand sensor or an uneven force is input to a pair of the hand sensors, it is determined that the upper body separation step is not completed and the upper body separation step is performed again. The determination step may further include.

본 발명의 서핑 훈련 방법은 상기 기립 단계 후 한 쌍의 발 감지 센서에 균등한 힘이 입력되면 상기 기립 단계를 완수한 것으로 판단하고 서핑 훈련을 종료하며, 한 쌍의 상기 발 감지 센서에 균등하지 않은 힘이 입력되면 상기 기립 단계를 완수하지 못한 것으로 판단하여 상기 기립 단계를 다시 수행하도록 하는 기립 판단 단계를 더 포함할 수 있다.In the surf training method of the present invention, if an equal force is input to a pair of foot detection sensors after the standing step, it is determined that the standing step is completed and the surfing training is terminated, and the pair of foot detection sensors are not equal. When the force is input, it may further include a standing determination step of determining that the standing step is not completed and performing the standing step again.

상기 상체 이격 단계와 상기 기립 단계 사이에는 상체가 상기 탑승부와 이격된 상태에서 한쪽 발로 상기 탑승부를 딛는 기립 준비 단계를 더 포함될 수 있다.Between the upper body separation step and the standing step may further include a standing preparation step of stepping on the boarding portion with one foot in a state in which the upper body is spaced apart from the boarding portion.

본 발명의 서핑 훈련 방법은 상기 기립 준비 단계 후 후방에 위치한 발 감지 센서에 훈련자의 한쪽 발이 제대로 위치하였는지 판단하고, 발의 위치가 적절하다고 판단되면 상기 기립 준비 단계를 완수한 것으로 간주하여 다음 단계로 넘어가며, 발의 위치가 부적절하다고 판단되면 상기 기립 준비 단계가 완수되지 않은 것으로 간주하여 상기 기립 준비 단계를 다시 수행하도록 하는 기립 준비 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The surf training method of the present invention determines whether one foot of the trainer is properly positioned in the foot detection sensor located rearward after the standing preparation step, and if the position of the foot is determined to be appropriate, the step is considered to have completed the standing preparation step and then proceeds to the next step. In addition, if it is determined that the position of the foot is inadequate, the stand-up preparation step may be considered to have not been completed, and may further include a stand-up preparation step of performing the stand-up preparation step again.

상기 손 위치 판단 단계 또는 상기 상체 이격 판단 단계 또는 기립 판단 단계 또는 상기 기립 준비 판단 단계에서, 현재 단계가 완수된 경우와 현재 단계가 완수되지 않은 경우 각각 서로 다른 방법으로 훈련자에게 알림을 줄 수 있다.In the hand position determination step or the upper body separation determination step or the standing determination step or the standing preparation determination step, when the current step is completed and when the current step is not completed, the trainer may be notified in different ways.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법에 의하면 실제 바다에서 서핑 전 충분한 연습을 한 후 실제 서핑을 즐길 수 있다.First, according to the surf simulation device and the surf training method using the same according to an embodiment of the present invention can enjoy the actual surfing after sufficient practice before surfing in the real sea.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법에 의하면 바다에서 서핑을 즐길 수 없는 추운 겨울이나 굳은 날씨에도 서핑 연습을 할 수 있다.Second, according to the surf simulation device and the surf training method using the same according to an embodiment of the present invention can practice surfing even in cold winter or hard weather where you can not enjoy surfing in the sea.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 서핑 훈련 방법에 의하면 실제 서핑하는 것과 같은 느낌을 느낄 수 있다.Third, according to the surf simulation device and the surf training method using the same according to an embodiment of the present invention can feel like actually surfing.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 이용한 서핑 훈련 방법 중 중급자 이상 모드를 나타내는 순서도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 패들링 단계를 나타내는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 손 위치 단계를 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 상체 이격 단계를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 기립 단계를 나타내는 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 이용한 서핑 훈련 방법 중 초급자 모드를 나타내는 순서도; 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 기립 준비 단계를 나타내는 도면이다.The above summary as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application described below will be better understood when read in connection with the accompanying drawings. Preferred embodiments are shown in the drawings for the purpose of illustrating the invention. However, it should be understood that the present application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a view showing a surf simulation device according to an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart showing an intermediate-intermediate abnormal mode of the surf training method using a surf simulation device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a paddling step of the surf training method according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a hand position step of the surf training method according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing an upper body separation step of the surf training method according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a standing step of the surf training method according to an embodiment of the present invention;
7 is a flowchart showing a beginner mode of a surf training method using a surf simulation device according to an embodiment of the present invention; And
8 is a diagram illustrating a standing preparation step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings will be readily available to those of ordinary skill in the art. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, the same components and the same reference numerals are used for the components having the same functions, and are not completely identical to the components of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a surf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a surf simulation device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치는 서핑 동작, 특히 서핑 보드에서 일어서는 테이크오프(take off) 동작을 연습하기 위한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치는 탑승부(100), 구동부(200), 센서부(300), 제어부(미도시), 영상 재생부(400)를 포함한다.Surf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention to practice the surf operation, in particular take off (stand off) standing on the surfboard, as shown in Figure 1 surfing according to an embodiment of the present invention The simulation apparatus includes a boarding unit 100, a driving unit 200, a sensor unit 300, a controller (not shown), and an image reproducing unit 400.

탑승부(100)는 일방향으로 길이를 가지는 플레이트로서, 서핑 보드 형상의 유선형으로 형성될 수 있다. 탑승부(100)에는 훈련자(10)가 테이크오프 연습 시 정확한 손과 발의 위치를 인지할 수 있도록 손과 발의 위치가 표시될 수 있디. 또한, 탑승부(100)의 상부 표면은 사용자가 미끄러지지 않도록 마찰력이 높은 재질이 적용되거나, 마찰력이 높은 재질로 코팅될 수 있다.The boarding unit 100 is a plate having a length in one direction, and may be formed in a streamlined shape of a surfboard shape. The boarding unit 100 may display the positions of the hands and feet so that the trainer 10 may recognize the exact positions of the hands and feet during the takeoff exercises. In addition, the upper surface of the riding unit 100 may be applied with a high friction material or coated with a high friction material so that the user does not slip.

구동부(200)는 탑승부(100)와 연결되어 탑승부(100)를 움직이는 것으로서, 탑승부(100)의 하부에서 탑승부(100)와 연결될 수 있다. 보다 상세하게는, 본 실시예에서 탑승부(100)는 복수 축의 액추에이터(210)를 포함할 수 있다. 도면에는 3축 액추에이터(210)를 예로 도시하였으나, 축이 많을수록 더 정밀한 모션을 모사할 수 있다. 또한, 구동부(200)는 진동모터(220)를 더 포함할 수 있다. 진동모터(220)는 탑승부(100)에 진동을 가하는 것으로서, 액추에이터(210)에 비하여 미세한 진동이 가능하다. 진동모터(220)는 탑승부(100) 내에 설치될 수도 있고, 탑승부(100)의 일측에 설치될 수도 있다.The driving unit 200 is connected to the boarding unit 100 to move the boarding unit 100, and may be connected to the boarding unit 100 at the bottom of the boarding unit 100. In more detail, in the present embodiment, the vehicle 100 may include an actuator 210 of a plurality of axes. In the figure, the three-axis actuator 210 is shown as an example, but more axes can simulate more precise motion. In addition, the driving unit 200 may further include a vibration motor 220. Vibration motor 220 is to apply a vibration to the riding unit 100, it is possible to fine vibration compared to the actuator (210). The vibration motor 220 may be installed in the boarding unit 100 or may be installed at one side of the boarding unit 100.

센서부(300)는 탑승부(100)에 설치될 수 있다. 보다 상세하게는 센서부(300)는 한 쌍의 손 감지 센서(310)와 한 쌍의 발 감지 센서(320)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 손 감지 센서(310)는 탑승부(100)의 길이방향 중심축을 기준으로 양 측에 대칭적으로 설치되며, 한 쌍의 발 감지 센서(320)는 탑승부(100)의 전후 방향 중심축 상에 서로 이격되어 설치될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 탑승부(100)에는 훈련자(10)가 테이크오프 연습 시 정확한 손과 발의 위치를 인지할 수 있도록 손과 발의 위치가 표시되는데, 손 감지 센서(310)와 발 감지 센서(320)는 여기에 설치될 수 있다.The sensor unit 300 may be installed in the boarding unit 100. In more detail, the sensor unit 300 may include a pair of hand detection sensors 310 and a pair of foot detection sensors 320. The pair of hand detection sensors 310 are symmetrically installed at both sides with respect to the longitudinal center axis of the boarding unit 100, and the pair of foot detection sensors 320 are the centers of the front and rear directions of the boarding unit 100. It can be installed spaced apart from each other on the shaft. As described above, the boarding unit 100 displays the position of the hand and the foot so that the trainer 10 can recognize the correct position of the hand and the foot during the take-off exercise. The hand detection sensor 310 and the foot detection sensor 320 are shown. ) Can be installed here.

각각의 손 감지 센서(310)와 발 감지 센서(320)는 인체가 접촉되면 전류의 변화를 일으킬 수 있다. 또는, 각각의 손 감지 센서(310) 및 발 감지 센서(320)는 여기에 가해지는 가압력 또는 무게를 측정 가능하게 구성될 수 있다.Each of the hand sensor 310 and the foot sensor 320 may cause a change in current when the human body contacts. Alternatively, each of the hand sensor 310 and the foot sensor 320 may be configured to measure the pressing force or weight applied thereto.

또는, 센서부(300)는 탑승부(100)에 설치되어 탑승부(100)의 기울기를 감지하는 기울기 측정 센서(330)를 더 포함할 수도 있다. 기울기 측정 센서(330)로는 전도성 구 또는 액체상태의 수은이 사용되는 일반적 기울기 센서, 자이로센서 등이 적용될 수 있다.Alternatively, the sensor unit 300 may further include an inclination measurement sensor 330 installed on the boarding unit 100 to detect the inclination of the boarding unit 100. As the tilt measurement sensor 330, a general tilt sensor and a gyro sensor using a conductive sphere or a liquid mercury may be applied.

그리고, 제어부(미도시)는 센서부(300)에서 입력되는 신호에 따라 훈련자(10)의 자세를 판단하고, 판단 결과에 따라 구동부(200)를 제어하는 신호를 출력한다. 그리고, 제어부(미도시)에는 파도의 웨이브 상에서 움직이는 보드의 움직임을 모사하도록 구동부(200)를 작동시키는 프로그램이 내장되어 있으며, 이에 따라 탑승부(100)에 실제 파도 상에 있는 것과 같은 움직임을 줄 수 있다. 제어부(미도시)는 도면에 도시되지 않았지만 탑승부(100) 내부에 마련될 수도 있고, 설치면에 설치될 수도 있는 등 센서부(300) 및 구동부(200)와 연결될 수 있다면 어디든 설치될 수 있다.The controller (not shown) determines a posture of the trainer 10 according to the signal input from the sensor unit 300, and outputs a signal for controlling the driver 200 according to the determination result. In addition, the controller (not shown) includes a program for operating the driving unit 200 to simulate the movement of the board moving on the wave of the wave, thus giving the boarding unit 100 the same movement as on the actual wave. Can be. Although not shown in the drawings, the controller (not shown) may be provided anywhere within the boarding unit 100 or may be installed on the installation surface, and may be installed anywhere if it can be connected to the sensor unit 300 and the driving unit 200. .

그리고, 제어부(미도시)에는 서핑의 테이크오프에 필요한 복수의 단계와, 각 단계에서 요구되는 입력값의 범위가 저장될 수 있다. 그리고, 센서부(300)로부터 입력되는 입력값이 기 설정된 범위 내에 포함되면 현재 단계를 완료한 것으로 판단하고 다음 단계로 진행하며, 센서부(300)로부터 입력되는 입력값이 기 설정된 범위 밖이면 현재 단계를 완료하지 못한 것으로 판단하고 현재 단계를 다시 수행하도록 할 수 있다. 복수의 단계에 대해서는 상세히 후술하기로 한다.The controller (not shown) may store a plurality of steps necessary for take-off of the surf and a range of input values required in each step. If the input value input from the sensor unit 300 is included in the preset range, it is determined that the current step is completed and proceeds to the next step. If the input value input from the sensor unit 300 is outside the preset range, You can determine that you did not complete the step and have you perform the current step again. A plurality of steps will be described later in detail.

또한, 제어부(미도시)는 현재 단계가 완료된 것으로 판단되는 경우와, 현재 단계가 완료되지 않는 것으로 판단되는 경우 훈련자(10)가 이를 인지할 수 있도록 서로 다른 종류의 알림을 발생시키도록 구동부(200)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 200 may generate a different type of notification so that the trainer 10 may recognize the case where it is determined that the current step is completed and when the current step is not completed. ) Can be controlled.

예를 들면, 제어부(미도시)는 손 감지 센서(310) 및 발 감지 센서(320)로부터 입력된 신호를 바탕으로 훈련자(10)의 손과 발이 제대로 위치했는지 판단하고, 판단 결과에 따라 구동부(200)를 작동시킬 수 있다. 예를 들면, 훈련자(10)의 손과 발이 제대로 위치했다면 진동모터(220)에 제 1 알림을 발생시키는 신호를 출력하고, 훈련자(10)의 손과 발이 제대로 위치하지 않았다면 진동모터(220)에 제 2 알림을 발생시키는 신호를 출력할 수 있다.For example, the controller (not shown) determines whether the hands and feet of the trainer 10 are properly positioned based on the signals input from the hand sensor 310 and the foot sensor 320, and according to the determination result, the driver ( 200) can be operated. For example, if the hands and feet of the trainer 10 are properly positioned, the vibration motor 220 outputs a signal for generating a first notification, and if the hands and feet of the trainer 10 are not properly positioned, the vibration motor 220 is provided. The signal for generating the second notification may be output.

또는, 제어부(미도시)는 손 감지 센서(310) 및 발 감지 센서(320)로부터 입력된 신호를 바탕으로 훈련자(10)의 신체 균형을 판단할 수 있다. 예를 들면, 한 쌍의 손 감지 센서(310)에서 측정된 압력의 차이가 기 설정된 값 이하이면 훈련자(10)의 좌, 우가 균형을 이루는 것으로 판단하고 진동모터(220)에 제 1 알림을 발생시키는 신호를 출력하고, 기 설정된 값 이상으로 차이가 난다면 훈련자(10)의 좌, 우가 균형을 이루지 못한 것으로 판단하고 진동모터(220)에 제 2 알림을 발생시키는 신호를 출력할 수 있다.Alternatively, the controller (not shown) may determine the body balance of the trainer 10 based on the signals input from the hand sensor 310 and the foot sensor 320. For example, when the difference in pressure measured by the pair of hand sensors 310 is less than or equal to a preset value, it is determined that the left and right of the trainer 10 are in balance and the first notification is generated in the vibration motor 220. If the difference between the predetermined value and the predetermined value or more, the left and right of the trainer 10 may be determined that the balance is not balanced and may output a signal for generating a second notification to the vibration motor 220.

그리고, 제어부(미도시)는 한 쌍의 발 감지 센서(320)에서 측정된 압력의 비율이 기 설정된 값 이하이면 훈련자(10)의 전, 후가 균형을 이루는 것으로 판단하고 진동모터(220)에 제 1 알림을 발생시키는 신호를 출력하고, 기 설정된 값 이상으로 차이가 난다면 훈련자(10)의 좌, 우가 균형을 이루지 못한 것으로 판단하고 진동모터(220)에 제 2 알림을 발생시키는 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 앞발과 뒷발의 힘의 비율은 6:4 정도가 될 수 있다.In addition, the controller (not shown) determines that the front and rear of the trainer 10 are balanced when the ratio of the pressure measured by the pair of foot detection sensors 320 is equal to or less than the preset value, and the vibration motor 220 Outputs a signal for generating the first notification, and if the difference is more than the predetermined value is determined that the left and right of the trainer 10 is not balanced and outputs a signal for generating the second notification to the vibration motor 220 can do. For example, the ratio of the force between the front and rear feet can be about 6: 4.

또는, 제어부(미도시)는 기울기 측정 센서(330)로부터 입력된 기울기 값에 따라 신체의 균형을 판단할 수도 있다. 예를 들면, 탑승부(100)의 좌우 방향 및 전후 방향으로 기울기의 범위가 기 설정되며, 기울기 측정 센서(330)로부터 입력된 값이 기 설정된 범위 내에 존재하면 진동모터(220)에 제 1 알림을 발생시키는 신호를 출력하고, 입력된 기울기 값이 기 설정된 범위 밖이면 진동모터(220)에 제 2 알림을 발생시키는 신호를 출력할 수 있다.Alternatively, the controller (not shown) may determine the balance of the body according to the tilt value input from the tilt measurement sensor 330. For example, the range of the inclination in the left and right directions and the front-rear direction of the boarding unit 100 is preset, and if the value input from the inclination measurement sensor 330 is within a preset range, the first notification is given to the vibration motor 220. Outputs a signal for generating a signal, and outputs a signal for generating a second notification to the vibration motor 220 when the input tilt value is out of a preset range.

여기서, 제 1 알림 및 제 2 알림은 서로 다른 종류의 알림이며, 예를 들면 제 1 알림은 진동모터(220)가 한 번 진동하는 것이며, 제 2 알림은 진동모터(220)가 두 번 진동하는 것일 수 있다. 그러나, 제 1 알림 및 제 2 알림은 상술하는 것에 한정되지 않으며, 훈련자(10)가 현재 단계의 완수 여부를 인지할 수 있다면 진동모터(220)가 더 많은 횟수 진동할 수도 있으며, 액추에이터(210)를 이용하여 탑승부(100)에 진동 또는 충격을 주는 방식일 수도 있다.Here, the first notification and the second notification are different kinds of notifications. For example, the first notification is the vibration motor 220 vibrates once, and the second notification is the vibration motor 220 vibrates twice. It may be. However, the first notification and the second notification are not limited to the above description, and if the trainer 10 can recognize whether the current step is completed, the vibration motor 220 may vibrate more times, and the actuator 210 It may be a way to give a vibration or shock to the riding unit 100 using.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치는 사실감을 높이기 위한 영상 재생부(400)를 더 포함할 수 있다. 영상 재생부(400)로는 VR(가상 현실), 모니터가 내장된 고글 등이 적용될 수 있다. 또는, 영상 재생부(400)로는 훈련자(10)의 시야에 마련되는 대형 모니터 또는 스크린이 적용될 수도 있다. 이로써, 훈련자(10)에게 실제 서핑을 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있다.On the other hand, the surf simulation device according to an embodiment of the present invention may further include an image playback unit 400 to increase the realism. As the image reproducing unit 400, a virtual reality (VR), a goggle with a built-in monitor, or the like may be applied. Alternatively, a large monitor or screen provided in the field of view of the trainer 10 may be applied to the image reproducing unit 400. This can give the trainer 10 a sense of realism, such as surfing.

영상 재생부(400)는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결되어 상황에 따른 영상을 재생할 수 있다. 영상 재생부(400)는 외부 입력장치로부터 신호가 입력되면 입력된 신호에 대응되는 영상을 재생할 수 있다. 또한, 영상 재생부(400)는 훈련자(10) 머리의 움직임을 감지해 이에 알맞은 영상을 보여줄 수 있다. 또한, 제어부(미도시)는 영상 재생부(400)를 통해 제 1 알림 및 제 2 알림을 출력할 수도 있다. 예를 들면, 영상 재생부(400)는 통한 제 1 알림 및 제 2 알림은 '성공', '실패' 메시지일 수 있다. 영상 재생부(400)에 대해서는 서핑 훈련 방법과 함께 보다 자세히 후술하기로 한다.The image reproducing unit 400 may be electrically connected to a controller (not shown) to reproduce an image according to a situation. The image reproducing unit 400 may reproduce an image corresponding to the input signal when a signal is input from an external input device. In addition, the image reproducing unit 400 may detect the movement of the head of the trainer 10 and display an image corresponding thereto. In addition, the controller (not shown) may output the first notification and the second notification through the image reproducing unit 400. For example, the first notification and the second notification through the image reproducing unit 400 may be 'success' or 'failure' messages. The image player 400 will be described later in more detail together with the surf training method.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 실시예의 서핑 시뮬레이션 장치에는 송풍부(미도시)가 구비될 수 있다. 송풍부(미도시)는 다양한 방향에서 훈련자(10)에게 바람을 불어 훈련자(10)가 실제 서핑을 즐기는 것과 같은 느낌을 받도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the air blowing unit (not shown) may be provided in the surf simulation apparatus of the present embodiment. The blowing unit (not shown) may blow the trainer 10 in various directions so that the trainer 10 may feel as if he actually enjoys surfing.

이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치에 대하여 설명하였다.In the above, the surf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention has been described.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 이용한 서핑 훈련 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a surf training method using a surf simulation device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 이용한 서핑 훈련 방법 중 중급자 이상 모드를 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an intermediate mode abnormal mode in a surf training method using a surf simulation device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법은는 서핑 동작, 특히 서핑 보드에서 일어서는 테이크오프(take off) 동작을 연습하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법은 초급자 모드와 중급자 이상 모드로 나뉠 수 있다. 먼저 중급자 이상 모드는 도 2에 도시된 바와 같이 패들링 단계(S110), 손 위치 단계(S120), 손 위치 판단 단계(S130), 상체 이격 단계(S140), 상체 이격 판단 단계(S150), 기립 단계(S160) 및 기립 판단 단계(S170)를 포함할 수 있다.Surf training method according to an embodiment of the present invention is to practice the surf operation, in particular take off (stand off) standing on the surfboard, the surf training method according to an embodiment of the present invention is a beginner mode and intermediate Can be divided into abnormal mode. First, the intermediate abnormal mode is a paddling step (S110), hand position step (S120), hand position determination step (S130), upper body separation step (S140), upper body separation determination step (S150), standing step as shown in FIG. It may include a step (S160) and the standing determination step (S170).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 패들링 단계를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a paddling step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

서핑 훈련이 시작되면 영상 재생부(400)는 해변에서 보다 깊은 바다를 향해 가는 영상이 재생될 수 있다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 훈련자(10)는 양 팔을 노 젓듯이 저어 앞으로 나아가는 동작을 취하는 패들링 단계(S110)를 수행할 수 있다. 이 때, 영상 재생부(400)는 구동부(200)의 웨이브 모사에 따른 훈련자(10)의 머리 움직임을 감지하여 이와 연동되는 영상을 재생할 수 있다.When surfing training is started, the image reproducing unit 400 may reproduce an image toward the deeper sea from the beach. And, as shown in FIG. 3, the trainer 10 may perform the paddling step S110, which takes an operation of stirring forward with both arms rowing. At this time, the image reproducing unit 400 may detect the movement of the head of the trainer 10 according to the wave simulation of the driving unit 200 and reproduce the image linked thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 손 위치 단계를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a hand position step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 손 위치 단계(S120)에서는 훈련자(10)가 탑승부(100)에 엎드린 상태에서 양 손을 가슴 옆에 위치시킨다. 이 때, 양 손이 손 감지 센서(310)에 접촉되도록 할 수 있다. 그리고, 영상 재생부(400)는 훈련자(10)가 해변을 바라보는 방향 또는 사선 방향의 영상을 재생할 수 있다.As shown in FIG. 4, in the hand position step S120, the trainer 10 is positioned on both sides of the chest in a state in which the trainer 10 is lying on the boarding unit 100. At this time, both hands may be brought into contact with the hand detection sensor 310. In addition, the image reproducing unit 400 may reproduce the image in the direction in which the trainer 10 views the beach or the diagonal direction.

손 위치 판단 단계(S130)에서는 손 위치 단계(S120)에서 손 감지 센서(310)로부터 입력된 값을 이용하여 훈련자(10)의 양 손이 손 감지 센서(310)에 제대로 위치하였는지 판단하고, 손의 위치가 적절하다고 판단되면 구동부(200) 및 영상 재생부(400)를 통해 제 1 알림을 주고 다음 단계로 진행하며, 손의 위치가 적절하지 않다고 판단되면 구동부(200) 및 재생부(400)를 통해 제 2 알림을 주고 손 위치 단계(S120)를 다시 수행하도록 할 수 있다.In the hand position determination step (S130), it is determined whether both hands of the trainer 10 are properly positioned on the hand detection sensor 310 using the value input from the hand detection sensor 310 in the hand position step S120, and the hand is determined. If it is determined that the proper position of the driver 200 and the image reproducing unit 400 to give a first notification and proceeds to the next step, if it is determined that the position of the hand is not appropriate, the driving unit 200 and the reproducing unit 400 Through the second notification can be performed to perform the hand position step (S120) again.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 상체 이격 단계를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the upper body separation step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

손 위치 단계(S120)가 완료되면 상체 이격 단계(S140)로 넘어갈 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 상체 이격 단계(S140)에서는 양 손을 가슴 옆 손 위치 센서 상체 위치시킨 상태로 손으로 탑승부(100)를 가압하며 상체를 탑승부(100)와 이격시킬 수 있다. 이 때, 영상 재생부(400)는 상체의 상승에 따른 훈련자(10)의 머리 움직임을 감지하여 이와 연동되는 영상을 재생할 수 있다.When the hand position step S120 is completed, the process may proceed to the upper body separation step S140. In the upper body separation step (S140), as shown in FIG. 5, the upper body may be spaced apart from the boarding unit 100 by pressing the hand unit 100 with the hands in a state where both hands are positioned on the upper side of the chest position sensor. At this time, the image reproducing unit 400 may detect the movement of the head of the trainer 10 according to the rise of the upper body and reproduce the image linked thereto.

상체 이격 판단 단계(S150)에서는 한 쌍의 손 감지 센서(310)에 기 설정된 값보다 큰 힘이 균등하게 입력되거나 기울기 감지 센서에 기 설정된 값보다 작은 값이 입력되면 상체 이격 단계(S140)를 완수한 것으로 판단하고 구동부(200) 및 영상 재생부(400)를 통해 제 1 알림을 발생시킨 후 다음 단계로 넘어갈 수 있다. 그리고, 한 쌍의 손 감지 센서(310)에 기 설정된 값보다 작은 힘이 입력되거나 한 쌍의 손 감지 센서(310)에 균등하지 않은 힘이 입력되거나 또는 기울기 측정 센서(330)로부터 입력된 좌우 기울기가 기 설정된 값 이상이면 상체 이격 단계(S140)를 완수하지 못한 것으로 판단하여 구동부(200) 및 영상 재생부(400)를 통해 제 2 알림을 발생시킨 후 상체 이격 단계(S140)를 다시 수행하도록 할 수 있다.In the upper body separation determination step (S150), when a force greater than a predetermined value is equally input to the pair of hand detection sensors 310 or a value smaller than the predetermined value is input to the tilt detection sensor, the upper body separation step (S140) is completed. After determining that the first notification is generated through the driving unit 200 and the image reproducing unit 400 may proceed to the next step. Then, a force smaller than a predetermined value is input to the pair of hand detection sensors 310 or an uneven force is input to the pair of hand detection sensors 310 or the left and right tilts input from the tilt measurement sensor 330. Is greater than or equal to a predetermined value, determine that the upper body separation step S140 is not completed, generate a second notification through the driving unit 200 and the image reproducing unit 400, and then perform the upper body separation step S140 again. Can be.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 기립 단계를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a standing step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

상체 이격 판단 단계(S150)가 완료되면 기립 단계(S160)로 넘어갈 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 기립 단계(S160)에서는 상체가 탑승부(100)와 이격된 상태에서 훈련자(10)가 신체를 옆으로 틀며 탑승부(100)에 양 발을 딛고 몸을 일으킨다. 이 때, 훈련자(10)는 양 발을 한 쌍의 발 감지 센서(320)에 정확히 위치시킬 수 있다.When the upper body separation determination step S150 is completed, the process may proceed to the standing step S160. As shown in FIG. 6, in the standing step S160, the upper body is spaced apart from the boarding unit 100, and the trainer 10 twists the body sideways and raises both feet on the boarding unit 100. In this case, the trainer 10 may accurately position both feet in the pair of foot detection sensors 320.

기립 판단 단계(S170)에서는 한 쌍의 발 감지 센서(320)에 기 설정된 비율 범위 내에 속하는 힘이 입력되거나, 기울기 측정 센서(330)로부터 입력된 탑승부(100)의 전후 방향 기울기가 기 설정된 값보다 작으면 기립 단계(S160)를 완수한 것으로 판단하고 구동부(200)와 영상 재생부(400)를 통해 제 1 알림을 발생시킨 후 서핑 훈련을 종료하며, 한 쌍의 발 감지 센서(320)에 기 설정된 비율 범위 밖의 힘이 입력되거나 기울기 측정 센서(330)로부터 입력된 탑승부(100)의 전후 방향 기울기가 기 설정된 값보다 크면 면 기립 단계(S160)를 완수하지 못한 것으로 판단하여 구동부(200)와 영상 재생부(400)를 통해 제 2 알림을 발생시킨 후 기립 단계(S160)를 다시 수행하도록 할 수 있다. 여기서 앞발과 뒷발의 힘의 비율은 6:4 내외로 설정될 수 있다.In the standing determination step (S170), a force falling within a preset ratio range is input to the pair of foot detection sensors 320, or the front and rear inclination of the boarding unit 100 input from the tilt measurement sensor 330 is preset. If it is smaller, it is determined that the standing step (S160) has been completed, the first notification is generated through the driving unit 200 and the image reproducing unit 400, and the surfing training is terminated, and the pair of foot detection sensors 320 If the force outside the preset ratio range is input or the forward and backward inclination of the boarding unit 100 input from the tilt measurement sensor 330 is greater than the preset value, it is determined that the surface standing step S160 is not completed and the driving unit 200 is not completed. And after generating the second notification through the image reproducing unit 400, the standing step S160 may be performed again. Here, the ratio of the force of the forefoot and the back foot may be set to about 6: 4.

기립 판단 단계(S170)가 완수되어 테이크오프에 성공하면 이 후에는 구동부(200)가 실제 서핑을 하는 것과 같은 움직임을 모사할 수 있으며, 훈련자(10)는 서핑, 즉 파도 타는 것을 연습할 수 있다.After the standing determination step S170 is completed and the takeoff is successful, the driving unit 200 may simulate a movement such as actually surfing, and the trainer 10 may practice surfing, that is, surfing. .

상기의 모든 단계를 수행하는 도중 영상 재생부(400)는 훈련자(10)의 머리 움직임을 감지하여 이와 연동되는 영상을 재생할 수 있다.During all the above steps, the image reproducing unit 400 may detect the head movement of the trainer 10 and play the image linked thereto.

또한, 본 실시예의 Also, in this embodiment

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 시뮬레이션 장치를 이용한 서핑 훈련 방법 중 초급자 모드를 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a beginner mode of a surf training method using a surf simulation device according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 초급자 모드는 패들링 단계(S110), 손 위치 단계(S120), 손 위치 판단 단계(S130), 상체 이격 단계(S140), 상체 이격 판단 단계(S150), 기립 준비 단계(S180), 기립 준비 판단 단계(S190), 기립 단계(S160) 및 기립 판단 단계(S170)를 포함할 수 있다. 즉, 상체 이격 판단 단계(S150)와 기립 단계(S160) 사이에 기립 준비 단계(S180), 기립 준비 판단 단계(S190)가 더 추가될 수 있다. 초급자는 상체 이격 후 바로 기립이 어렵기 때문에 먼저 한쪽 발로 탑승부(100)를 딛는 기립 준비 단계(S180)가 더 필요하다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the beginner mode includes a paddling step (S110), a hand position step (S120), a hand position determination step (S130), an upper body separation step (S140), an upper body separation determination step (S150), and a standing preparation. A step S180, a standing preparation determination step S190, a standing step S160, and a standing determination step S170 may be included. That is, a standing preparation step S180 and a standing preparation determination step S190 may be further added between the upper body separation determining step S150 and the standing step S160. Since the beginner is difficult to stand immediately after the upper body spaced apart, the standing preparation step (S180) that first steps on the boarding unit 100 with one foot is further required.

여기서, 패들링 단계(S110), 손 위치 단계(S120), 손 위치 판단 단계(S130), 상체 이격 단계(S140), 상체 이격 판단 단계(S150), 기립 단계(S160) 및 기립 판단 단계(S170)는 모두 중급자 이상 모드와 동일하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the paddling step (S110), hand position step (S120), hand position determination step (S130), upper body separation step (S140), upper body separation determination step (S150), standing step (S160) and standing determination step (S170). Since all are the same as the intermediate or higher mode, a detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서핑 훈련 방법 중 기립 준비 단계를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a standing preparation step of the surf training method according to an embodiment of the present invention.

상체 이격 단계(S140)가 완료되면 기립 준비 단계(S180)로 넘어갈 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 기립 준비 단계(S180)에서는 상체가 탑승부(100)와 이격된 상태에서 한쪽 발로 탑승부(100)에 몸을 지지한 상태에서 다른 한쪽 다리를 상체 쪽으로 당기며 발로 탑승부(100)를 디딜 수 있다. 이 때, 훈련자(10)는 상체 쪽으로 당긴 발을 후방에 위치한 발 감지 센서(320)에 위치시킬 수 있다.When the upper body separation step (S140) is completed, it can be passed to the stand-up preparation step (S180). As shown in FIG. 8, in the standing preparation step (S180), the upper body is separated from the boarding unit 100 while the other leg is pulled toward the upper body while supporting the body to the boarding unit 100 with one foot. The part 100 can be treaded. At this time, the trainer 10 may position the foot pulled toward the upper body in the foot detection sensor 320 located in the rear.

기립 준비 판단 단계(S190)에서는 후방에 위치한 발 감지 센서(320)에 훈련자(10)의 한쪽 발이 제대로 위치하였는지 판단하고, 발의 위치가 적절하다고 판단되면 기립 준비 단계(S180)를 완수한 것으로 간주하여 구동부(200) 및 영상 재생부(400)를 통해 제 1 알림을 발생시킨 후 기립 단계(S160)로 넘어가며, 발의 위치가 부적절하다고 판단되면 기립 준비 단계(S180)가 완수되지 않은 것으로 간주하여 구동부(200)와 영상 재생부(400)를 통하여 제 2 알림을 출력한 후 기립 준비 단계(S180)를 다시 수행하도록 할 수 있다.In the standing preparation determination step (S190), it is determined whether one foot of the trainer 10 is properly positioned in the foot detection sensor 320 located at the rear, and when the position of the foot is determined to be proper, the standing preparation step (S180) is considered to have been completed. After generating the first notification through the driving unit 200 and the image reproducing unit 400, the process proceeds to the standing step S160. If it is determined that the position of the foot is inappropriate, the driving unit is considered to have not been completed. After the second notification is output through the 200 and the image reproducing unit 400, the standing preparation step (S180) may be performed again.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 탑승자 100: 탑승부
200: 구동부 210: 액추에이터
220: 진동모터 300: 센서부
310: 손 감지 센서 320: 발 감지 센서
330: 기울기 측정 센서 400: 영상 재생부10: passenger 100: passenger compartment
200: drive unit 210: actuator
220: vibration motor 300: sensor
310: hand detection sensor 320: foot detection sensor
330: tilt measurement sensor 400: image playback unit

Claims (14)

일방향으로 길이를 가지는 보드 형상의 탑승부;
상기 탑승부와 연결되어 상기 탑승부의 기울기를 변경하거나, 상기 탑승부에 진동을 가하는 구동부;
상기 탑승부의 특정 위치에 설치되어 훈련자의 손, 발의 위치를 감지하는 것으로, 훈련자의 손을 감지하는 한 쌍의 손 감지 센서와 훈련자의 발을 감지하는 한 쌍의 발 감지 센서를 포함하는 센서부;
상기 센서부의 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서에서 입력되는 신호를 바탕으로 훈련자의 손과 발이 제대로 위치했는지에 따라 훈련자의 자세를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 신호를 출력하는 제어부;
를 포함하는 서핑 시뮬레이션 장치.Board-shaped boarding portion having a length in one direction;
A driving unit connected to the boarding unit to change an inclination of the boarding unit or apply vibration to the boarding unit;
A sensor unit installed at a specific position of the boarding unit to detect the position of the hand and the foot of the trainer, the sensor unit including a pair of hand sensing sensors sensing the hands of the trainer and a pair of foot sensing sensors sensing the trainer's feet;
A controller for determining the posture of the trainer according to the position of the hands and feet of the trainer correctly based on the signals input from the hand detection sensor and the foot detection sensor of the sensor unit, and outputs a signal for controlling the drive unit according to the determination result ;
Surf simulation device comprising a. 삭제delete 제 1항에 있어서,
각각의 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서는 이에 가해지는 가압력 또는 무게를 측정하며, 상기 제어부는 상기 손 감지 센서 및 상기 발 감지 센서로부터 입력된 신호를 바탕으로 훈련자 신체의 균형을 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 구동부를 작동시키는 서핑 시뮬레이션 장치.The method of claim 1,
Each of the hand sensor and the foot sensor detects a pressing force or weight applied to the hand sensor and the foot sensor, and the controller determines a balance of the trainer's body based on signals input from the hand sensor and the foot sensor. Surf simulation device for operating the drive in accordance with the result. 제 3항에 있어서,
상기 제어부에는,
서핑의 테이크오프에 필요한 복수의 단계와, 상기 각 단계에서 요구되는 입력값 또는 입력값의 차 또는 입력값의 비율의 범위가 저장되어 있으며, 상기 센서부로부터 입력되는 상기 입력값 또는 입력값의 차 또는 입력값의 비율이 기 설정된 범위 내에 포함되면 현재 단계를 완료한 것으로 판단하고 다음 단계로 진행하며, 상기 센서부로부터 입력되는 상기 입력값 또는 입력값의 차 또는 입력값의 비율이 기 설정된 범위 밖이면 현재 단계를 완료하지 못한 것으로 판단하고 현재 단계를 다시 수행하도록 하는 서핑 시뮬레이션 장치.The method of claim 3, wherein
The control unit,
A plurality of steps necessary for take-off of surfing and a range of the input value or the difference of the input value or the ratio of the input value required in each step are stored, and the difference between the input value or the input value input from the sensor unit. Alternatively, when the ratio of the input value is within the preset range, it is determined that the current step is completed and proceeds to the next step, and the input value or the difference of the input value or the ratio of the input value input from the sensor unit is outside the preset range. Is a surf simulation device that determines that the current step has not been completed and allows the current step to be performed again. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
현재 단계가 완료된 것으로 판단되는 경우와, 현재 단계가 완료되지 않는 것으로 판단되는 경우 훈련자가 이를 인지할 수 있도록 서로 다른 종류의 알림을 발생시키도록 상기 구동부를 제어하는 서핑 시뮬레이션 장치.The method of claim 4, wherein
The control unit,
Surf simulation apparatus for controlling the drive unit to generate a different type of notification so that if the current step is determined to be completed, and if the current step is not completed to allow the trainer to recognize it. 제 1항에 있어서,
상기 제어부에는,
파도의 웨이브 상에서 움직이는 보드의 움직임을 모사하도록 상기 구동부를 작동시키는 프로그램이 내장되어 있으며, 이에 따라 상기 탑승부에 실제 파도 상에 있는 것과 같은 움직임을 주는 서핑 시뮬레이션 장치.The method of claim 1,
The control unit,
And a program for operating the driving unit to simulate the movement of the board moving on the wave of the wave, thereby giving the boarding part a motion as if on the actual wave. 탑승부에 엎드린 상태에서 양 손을 가슴 옆 탑승부에 설치된 한 쌍의 손 감지 센서에 위치시키는 손 위치 단계;
제어부가 훈련자의 양 손이 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 제대로 위치하였는지 판단하는 손 위치 판단 단계;
양 손을 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 위치시킨 상태로 상기 손 감지 센서를 가압하며 상체를 상기 탑승부와 이격시키는 상체 이격 단계;
상기 제어부가 한 쌍의 상기 손감지 센서로부터 입력된 값을 바탕으로 훈련자가 상체를 상기 탑승부로부터 이격시켰는지 판단하는 상체 이격 판단 단계;
상체가 상기 탑승부와 이격된 상태에서 신체를 옆으로 틀며 상기 탑승부에 설치된 한 쌍의 발 감지 센서에 발을 딛고 몸을 일으키는 기립 단계;
상기 제어부가 한 쌍의 상기 발 감지 센서로부터 입력된 값을 바탕으로 훈련자가 몸을 일으켰는지 판단하는 기립 판단 단계;
를 포함하며, 상기 손 위치 단계, 상기 손 위치 판단 단계, 상기 상체 이격 단계, 상기 상체 이격 판단 단계, 상기 기립 단계 및 상기 기립 판단 단계를 시계열적으로 수행되는 서핑 훈련 방법.A hand position step of placing both hands on a pair of hand detection sensors installed on the side of the chest while lying on the boarding unit;
A hand position determining step of determining, by the controller, whether both hands of the trainer are properly positioned on the pair of hand detection sensors;
A step of separating the upper body from the upper body by pressing the hand detection sensor while placing both hands on the pair of the hand detection sensors and separating the upper body from the boarding unit;
An upper body separation determination step of determining, by the control unit, whether the upper body is separated from the boarding unit based on a value input from the pair of hand sensor;
A standing step of twisting the body sideways while the upper body is spaced apart from the boarding unit and raising the body by stepping on a pair of foot detection sensors installed in the boarding unit;
A standing determination step of the controller determining whether a trainer has caused a body based on a value input from the pair of foot detection sensors;
And surfacing the hand position step, the hand position determination step, the upper body separation step, the upper body separation determination step, the standing step and the standing determination step in time series. 제 7항에 있어서.
상기 손 위치 판단 단계에서는,
훈련자의 양 손이 손 감지 센서에 제대로 위치하였는지 판단하고, 손의 위치가 적절하다고 판단되면 다음 단계로 넘어가며, 손의 위치가 부적절하다고 판단되면 상기 손 위치 단계를 다시 수행하도록 하는 서핑 훈련 방법.The method of claim 7.
In the hand position determination step,
Surfing method for judging whether both hands of the trainer is properly positioned on the hand sensor, if the position of the hand is determined to proceed to the next step, and if the position of the hand is determined to be inappropriate to perform the hand position step again. 제 7항에 있어서,
상기 상체 이격 판단 단계에서는,
한 쌍의 손 감지 센서에 기 설정된 값보다 큰 힘이 균등하게 입력되면 상기 상체 이격 단계를 완수한 것으로 판단하고 다음 단계로 넘어가고, 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 기 설정된 값보다 작은 힘이 입력되거나 한 쌍의 상기 손 감지 센서에 균등하지 않은 힘이 입력되면 상기 상체 이격 단계를 완수하지 못한 것으로 판단하여 상기 상체 이격 단계를 다시 수행하도록 하는 서핑 훈련 방법.The method of claim 7, wherein
In the upper body separation determination step,
If a force greater than a predetermined value is equally input to the pair of hand detection sensors, it is determined that the upper body separation step has been completed, and the process proceeds to the next step, and a force smaller than the preset value is input to the pair of hand detection sensors. Or when an uneven force is input to a pair of the hand sensor, determining that the upper body separation step has not been completed, and performing the upper body separation step again. 제 7항에 있어서,
상기 기립 판단 단계에서는,
한 쌍의 발 감지 센서에 균등한 힘이 입력되면 상기 기립 단계를 완수한 것으로 판단하고 서핑 훈련을 종료하며, 한 쌍의 상기 발 감지 센서에 균등하지 않은 힘이 입력되면 상기 기립 단계를 완수하지 못한 것으로 판단하여 상기 기립 단계를 다시 수행하도록 하는 서핑 훈련 방법.The method of claim 7, wherein
In the standing determination step,
If an equal force is inputted to the pair of foot detection sensors, the standing step is judged to have been completed and surfing training is terminated. If an uneven force is inputted to the pair of foot detection sensors, the standing step cannot be completed. Surfing training method for determining to perform the standing step again. 제 7항에 있어서,
상기 상체 이격 단계와 상기 기립 단계 사이에는,
상체가 상기 탑승부와 이격된 상태에서 한쪽 발로 상기 탑승부를 딛는 기립 준비 단계를 더 포함하는 서핑 훈련 방법The method of claim 7, wherein
Between the upper body separation step and the standing step,
Surf training method further comprising a standing preparation step of stepping on the boarding portion with one foot while the upper body is spaced apart from the boarding portion 제 11항에 있어서,
상기 기립 준비 단계 후,
한 쌍의 상기 발 감지센서 중 후방에 위치한 상기 발 감지 센서에 훈련자의 한쪽 발이 제대로 위치하였는지 판단하고, 발의 위치가 적절하다고 판단되면 상기 기립 준비 단계를 완수한 것으로 간주하여 다음 단계로 넘어가며, 발의 위치가 부적절하다고 판단되면 상기 기립 준비 단계가 완수되지 않은 것으로 간주하여 상기 기립 준비 단계를 다시 수행하도록 하는 기립 준비 판단 단계를 더 포함하는 서핑 훈련 방법.The method of claim 11,
After the stand-up preparation step,
It is determined whether one foot of the trainer is properly positioned on the foot detection sensor located at the rear of the pair of foot detection sensors. And a standing preparation determination step of determining that the standing preparation step is not completed and performing the standing preparation step again if it is determined that the position is inappropriate. 제 7항에 있어서,
상기 손 위치 판단 단계 또는 상기 상체 이격 판단 단계 또는 상기 기립 판단 단계에서, 현재 단계가 완수된 경우와 현재 단계가 완수되지 않은 경우 각각 서로 다른 방법으로 훈련자에게 알림을 주는 서핑 훈련 방법.The method of claim 7, wherein
Surfing training method for notifying the trainer in a different way, when the current step is completed or the current step is not completed in the hand position determination step or the upper body separation determination step or the standing determination step. 제 4항에 있어서,
상기 서핑의 테이크오프에 필요한 복수의 단계는,
상기 탑승부에 엎드린 상태에서 양 손을 가슴 옆 탑승부에 위치시키는 손 위치 단계;
양 손을 가슴 옆 상기 탑승부에 위치시킨 상태로 상기 탑승부를 가압하며 상체를 상기 탑승부와 이격시키는 상체 이격 단계;
상체가 상기 탑승부와 이격된 상태에서 신체를 옆으로 틀며 상기 탑승부에 발을 딛고 몸을 일으키는 기립 단계;
를 포함하는 서핑 시뮬레이션 장치.The method of claim 4, wherein
A plurality of steps required for take off of the surf,
A hand positioning step of placing both hands on the side of the chest in a state of lying on the boarding unit;
A step of separating the upper body from the upper body and the upper body by pressing the board unit with both hands positioned at the boarding side next to the chest;
A standing step of twisting the body to the side in the state where the upper body is spaced apart from the boarding unit and raising the body by stepping on the boarding unit;
Surf simulation device comprising a.
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