KR102053147B1 - Air-conditioner and Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 공기조화기 및 그 제어방법에 있어서, 에러가 발생하더라도 에러의 발생원인에 따라 운전을 유지할 수 있도록 하는 것으로, 공기조화기가 동작을 종료하지 않고 일부 기능을 제한하여 운전하도록 한다. 본 발명은 발생된 에러 따라 분류하여 제한운전 가능 여부를 판단하고, 제한운전에 따른 횟수를 카운트하며 제한운전을 실시하여 운전 종료를 판단함으로써 그로 인한 공기조화기의 손상을 예방할 수 있다. 공기조화기의 갑작스러운 동작 정지로 인하여 실내로 냉온의 공기를 토출하지 못함으로써 발생되는 사용자의 불편함을 최소화하고, 운전을 지속하여 쾌적함을 유지할 수 있도록 한다. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and an object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof so as to maintain operation according to a cause of an error even if an error occurs. Operate with limited functions without ending the operation. According to the present invention, it is possible to prevent damage to the air conditioner by determining whether the limited operation is possible by classifying the generated error, counting the number of times according to the limited operation, and performing the limited operation to determine the end of the operation. Sudden operation of the air conditioner to minimize the user's discomfort caused by failing to discharge the cold air into the room, and to maintain the comfort by continuing the operation.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and Method thereof}Air Conditioner and Control Method thereof

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이상발생에 따라 운전을 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly to an air conditioner and a control method for controlling an operation according to an abnormal occurrence.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging cold air into the room to adjust the indoor temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment. In general, an air conditioner includes an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger and supplies refrigerant to the indoor unit.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다. The air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger.The outdoor unit and the indoor unit are connected to a refrigerant pipe, and the refrigerant compressed from the compressor of the outdoor unit is supplied to the heat exchanger of the indoor unit through the refrigerant pipe. The refrigerant heat exchanged in the heat exchanger of the indoor unit flows back into the compressor of the outdoor unit through the refrigerant pipe. Accordingly, the indoor unit discharges cold air into the room through heat exchange using a refrigerant.

이러한 공기조화기는 에러가 발생하는 경우 동작을 종료하여 공기조화기의 손상을 방지하도록 한다.The air conditioner terminates the operation when an error occurs to prevent damage to the air conditioner.

그러나 종래의 공기조화기는 에러의 종류에 관계없이 동작이 종료되므로, 계속 운전이 가능한 상황에서도 동작을 정지함에 따라 사용자의 불편함을 초래하는 문제점이 있다. However, since the conventional air conditioner is terminated regardless of the type of error, there is a problem of causing inconvenience to the user as the operation is stopped even in a situation where the driving can be continued.

그에 따라 공기조화기의 에러에 대한 다양한 대처 방법이 제시되고 있다. Accordingly, various countermeasures have been proposed for the error of the air conditioner.

대한민국 공개특허 10-2005-0049426는 에어컨의 증발기 온도센서 고장시 응급운전 방법에 관한 것으로서, 에어컨의 정상운전시 일정시간 동안 변화하는 실내 온도변화값과 매칭되는 증발기 온도변화값을 수집하고, 그에 대한 증발기온도 매칭테이블을 생성하여 에어컨의 증발기 온도센서 고장시 증발기 온도센서에 고장이 발생했음을 통지하도록 구성된다. Republic of Korea Patent Publication 10-2005-0049426 relates to an emergency operation method when the evaporator temperature sensor failure of the air conditioner, and collects the evaporator temperature change value matching the room temperature change value for a certain time during normal operation of the air conditioner, The evaporator temperature matching table is generated to notify that the evaporator temperature sensor has failed when the evaporator temperature sensor of the air conditioner fails.

그러나 증발기 온도 센서 고장과 같이 센서등의 에러에 대하여 통지하는 방법만을 제시할 뿐, 공기조화기 동작 중 압축기의 동작에 관련하여 문제가 발생하는 경우에 대해서는 해결방안을 제시하고 있지 못한다. However, only the method of notifying the error of the sensor, such as the evaporator temperature sensor failure, but only suggests a solution for the case of a problem related to the operation of the compressor during operation of the air conditioner.

본 발명의 목적은 공기조화기 및 그 제어방법에 있어서, 에러가 발생하더라도 에러의 발생원인에 따라 운전을 유지할 수 있도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention relates to an air conditioner and a control method thereof in which an air conditioner and a control method thereof can maintain operation according to a cause of an error even if an error occurs.

본 발명에 따른 공기조화기는, 실외기 및 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서, 상기 실외기는, 동작전원을 공급하는 전원부, 복수의 센서를 포함하여 동작상태를 감지하는 센서부, 동작중 감지되거나 발생되는 데이터를 저장하는 메모리, 상기 센서부를 통해 감지되는 데이터와, 동작 제어 중에 발생되는 데이터를 분석하고 이상동작을 판단하여 에러를 발생시키며, 상기 에러의 발생원인에 대응하여 운전을 유지할 수 있는지 여부를 판단하여, 제한운전을 수행하는 제어부를 포함한다. In the air conditioner according to the present invention, an air conditioner including an outdoor unit and an indoor unit, the outdoor unit includes a power supply unit for supplying operation power, a sensor unit including a plurality of sensors to detect an operation state, Memory for storing data, data sensed through the sensor unit, and data generated during operation control are analyzed and an error is generated by judging abnormal operation, and it is determined whether the operation can be maintained in response to the cause of the error. It includes a control unit for performing the limited operation.

상기 제어부는 상기 에러의 발생원인을 분석하여, 압축기의 구동을 위한 압축기구동부의 이상, 압축기가 정상적으로 동작하지 않는 경우 및 상기 전원부의 스위치 이상동작 중 어느 하나의 경우, 상기 제한운전이 불가능한 것으로 판단하여 동작을 정지하고, 부하 변동에 의한 에러인 경우, 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 한다. The controller analyzes the cause of the error and determines that the limited operation is impossible in any of the abnormality of the compressor driving unit for the operation of the compressor, when the compressor does not operate normally or when the switch abnormal operation of the power supply unit is performed. The operation is stopped, and in the case of an error due to a load change, the limited operation is performed.

상기 제어부는 상기 에러의 발생원인에 대응하여, 압축기, 팬, 밸브의 설정을 변경하여, 변경된 설정에 따라 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 한다. In response to the cause of the error, the controller changes the settings of the compressor, the fan, and the valve, and performs the limited operation according to the changed setting.

상기 제어부는 상기 에러의 발생원인을 분석하여, 과전류가 감지되는 경우, 입력전압이 저전압이거나 또는 고전압인 경우, 전압변환 또는 정전압 생성에 이상이 있는 경우 및 전압이 불안정한 경우 중 어느 하나에 원인이 있는 경우, 운전을 정지하지 않고 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 한다. The controller analyzes the cause of the error and detects an overcurrent, the input voltage is a low voltage or a high voltage, the abnormality in the voltage conversion or constant voltage generation, and if the voltage is unstable In this case, the limited operation is performed without stopping the operation.

상기 제어부는 상기 에러의 발생원인에 대응하여 압축기의 목표주파수를 설정주파수 이하로 제어하여 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 한다. The controller may perform the limited operation by controlling a target frequency of the compressor below a set frequency in response to a cause of the error.

본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 운전 중, 센서부를 통해 감지되는 데이터 또는 동작 제어를 위해 발생하는 데이터를 저장하는 단계, 상기 데이터를 분석하여 이상 발생 시, 에러를 생성하는 단계, 상기 에러의 발생원인을 분석하는 단계, 분석결과에 대응하여 운전을 유지할 수 있는 경우, 제한운전을 수행하는 단계 및 운전을 유지할 수 없는 경우 동작을 정지하는 단계를 포함한다. In the control method of the air conditioner according to the present invention, during operation, storing the data detected by the sensor unit or the data generated for the operation control, analyzing the data to generate an error, when an error occurs, the Analyzing the cause of the error, performing a limited operation if the operation can be maintained in response to the analysis result, and stopping the operation if the operation cannot be maintained.

상기 에러가 발생하면, 시간당 에러발생횟수를 카운트하는 단계, 상기 에러발생횟수를 설정횟수와 비교하는 단계, 상기 에러발생횟수가 상기 설정횟수에 도달하여 상기 제한운전을 시작하는 단계 및 상기 에러발생횟수가 설정횟수 미만인 경우 현재 운전상태를 유지하는 단계를 더 포함한다. Counting the number of error occurrences per hour, comparing the number of occurrences of the error with a set number of times, starting the limited operation when the number of error occurrences reaches the set number of times, and the number of occurrences of the error; If is less than the set number of times further comprises maintaining the current operating state.

상기 제한운전을 수행하는 중, 상기 에러가 발생되면, 에러발생횟수를 카운트하는 단계, 상기 에러발생횟수가 상기 설정횟수에 도달하면 운전을 정지하는 단계를 더 포함한다. When the error occurs during the limited operation, counting the number of error occurrences, and further comprising the step of stopping the operation when the error occurrence number reaches the set number of times.

상기 제한운전을 수행하는 중, 상기 에러가 발생되는 시간간격을 설정시간과 비교하는 단계, 상기 시간간격이 상기 설정시간 미만인 경우 상기 설정횟수에 도달하기까지 상기 제한운전을 유지하는 단계, 상기 시간간격이 상기 설정시간 이상인 경우 상기 제한운전을 종료하고 일반운전을 수행하는 단계를 더 포함한다. Comparing the time interval at which the error occurs with a set time during the limited operation, and maintaining the limited operation until reaching the set number of times when the time interval is less than the set time, the time interval If the time is more than the set time further comprises the step of terminating the limited operation and performing a normal operation.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 발생되는 복수의 에러 대하여, 공기조화기가 동작을 종료하지 않고 일부 기능을 제한하여 운전하도록 함으로써, 공기조화기가 즉시 정지하지 않고 운전이 지속되도록 한다. The air conditioner and the control method according to the present invention configured as described above operate the air conditioner without stopping immediately by allowing the air conditioner to operate by limiting some functions without ending the operation in response to a plurality of errors generated. Let this last.

또한, 본 발명은 발생된 에러 따라 분류하여 제한운전 가능 여부를 판단하고, 제한운전에 따른 횟수를 카운트하며 제한운전을 실시하여 운전 종료를 판단함으로써 그로 인한 공기조화기의 손상을 예방할 수 있다. In addition, the present invention can classify according to the generated error to determine whether the limited operation is possible, count the number of times according to the limited operation and perform the limited operation to determine the end of the operation can prevent the damage to the air conditioner thereby.

공기조화기의 갑작스러운 동작 정지로 인하여 실내로 냉온의 공기를 토출하지 못함으로써 발생되는 사용자의 불편함을 최소화하고, 운전을 지속하여 쾌적함을 유지할 수 있도록 한다.
Sudden operation of the air conditioner to minimize the user's discomfort caused by failing to discharge the cold air into the room, and to maintain the comfort by continuing the operation.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작 에러를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제한운전방법이 도시된 순서도이다.
도 6 은 도 5의 제한운전에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 is a view referred to for explaining the operation error of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of limiting operation of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to the limited operation of FIG. 5.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명은 공기조화기에 포함되는 제어부 및 그 외 각 부의 구성이, 하나 또는 그 이상의 프로세서(Micro Processor)로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있음을 명시한다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, the present invention specifies that the control unit and other components included in the air conditioner may be implemented by one or more microprocessors, and may be implemented by hardware devices.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다. 1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 실내기(20), 실외기(10), 그리고 제어기(50)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the air conditioner includes an indoor unit 20, an outdoor unit 10, and a controller 50.

또한, 공기조화기는 실내기(20)와 유선 또는 무선방식으로 통신하며, 입력된 데이터를 실내기로 전송하고, 공기조화기의 동작상태를 표시하는 리모컨(미도시)을 더 포함할 수 있다. The air conditioner may further include a remote controller (not shown) which communicates with the indoor unit 20 in a wired or wireless manner, transmits the input data to the indoor unit, and displays an operation state of the air conditioner.

공기조화기는 실내기(20)가 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 천장형 공기조화기를 예로 설명한다. In the air conditioner, the indoor unit 20 may be any one of a stand type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling type air conditioner, but for the convenience of description, a ceiling type air conditioner will be described as an example.

실외기(10)(11, 12)는 복수로 구비되어, 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 10 (11, 12) is provided with a plurality of compressors (not shown) for receiving and compressing a refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) for heat exchange between the refrigerant and outdoor air, and a gas refrigerant from the supplied refrigerant It includes an accumulator (not shown) for extracting and supplying to the compressor, and a four-way valve (not shown) for selecting the flow path of the refrigerant in accordance with the heating operation. In addition, although a plurality of sensors, valves and oil recovery device, etc. are further included, the description of the configuration will be omitted below.

실외기(10)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(20)로 냉매를 공급한다. The outdoor unit 10 supplies a refrigerant to the indoor unit 20 by compressing or heat-exchanging the refrigerant according to a setting by operating a compressor and an outdoor heat exchanger.

이때, 실외기(10)는 복수의 실외기가 각각 소정 실내기와 개별 연결되어 연결된 실내기로 각각 냉매를 공급할 수 있고, 또한, 복수의 실외기가 상호 연결되어 복수의 실내기로 냉매를 공급할 수 있다. In this case, the outdoor unit 10 may supply the refrigerant to the indoor units connected to each of the plurality of outdoor units individually connected to a predetermined indoor unit, and the plurality of outdoor units may be connected to each other to supply the refrigerant to the indoor units.

실내기(20)(21 내지 26)는 실외기(10) 중 어느 하나에 연결되어, 실외기(10)로부터 냉매를 공급받아 냉온의 공기를 토출한다. The indoor units 20 and 21 to 26 are connected to any one of the outdoor units 10 and receive coolant from the outdoor unit 10 to discharge cold air.

실내기(20)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit 20 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor unit fan (not shown), an expansion valve (not shown) for expanding the supplied refrigerant, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(10) 및 실내기(20)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하고, 또한, 무선통신방식으로 상호 통신할 수 있다. In this case, the outdoor unit 10 and the indoor unit 20 may be connected to each other by a communication line to transmit and receive data to each other, and may also communicate with each other by a wireless communication method.

제어기(50)는 실내기(20) 및 실외기(10)의 데이터를 수신하여 그 동작상태를 모니터링하여 표시하고, 입력되는 데이터에 대응하여 실내기 및 실외기의 동작을 제어한다. 또한, 제어기(50)는 외부의 네트워크, 예를 들어 인터넷에 연결되어 외부의 서버와 통신할 수 있다. The controller 50 receives data of the indoor unit 20 and the outdoor unit 10, monitors and displays the operation state thereof, and controls the operation of the indoor unit and the outdoor unit in response to the input data. In addition, the controller 50 may be connected to an external network, for example, the Internet, to communicate with an external server.

제어기(50)는 복수의 실내기에 대한 스케줄을 설정하고, 실내기의 동작에 대한 잠금설정, 또는 일괄제어가 가능하며, 복수의 실내기 중 적어도 하나의 실내기가 포함되는 그룹을 생성하여 그룹단위로 동작을 제어할 수 있다. The controller 50 may set a schedule for a plurality of indoor units, lock the operation of the indoor units, or collectively control, and generate a group including at least one indoor unit among the plurality of indoor units to perform operations in group units. Can be controlled.

또한, 공기조화기는 실외기 및 실내기 외에도, 환기장치(미도시), 공기청정장치(미도시), 가습장치(미도시) 및 히터(미도시) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 보안장치, 조명장치 등과 연동하여 동작할 수 있다. 또한, 공기조화기는 인터넷으로 연결되어 원격지에서 제어하는 제 2의 제어기(미도시), 공기조화기의 데이터를 처리하고 관리하는 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, in addition to the outdoor unit and the indoor unit, the air conditioner may further include at least one of a ventilation device (not shown), an air cleaning device (not shown), a humidifier (not shown), and a heater (not shown). It can operate in conjunction with a lighting device. In addition, the air conditioner may further include a second controller (not shown) connected to the Internet to control a remote location, and a server (not shown) for processing and managing data of the air conditioner.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 공기조화기의 실외기는 센서부(140), 전원부(130), 압축기구동부(161), 팬구동부(162), 밸브제어부(163), 입출력부(190), 메모리(120), 통신부(150), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the outdoor unit of the air conditioner includes a sensor unit 140, a power supply unit 130, a compressor driver 161, a fan driver 162, a valve control unit 163, an input / output unit 190, and a memory. 120, a communication unit 150, and a control unit 110 for controlling the overall operation.

제어부(110)를 포함한 각 부는, 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다. 또한, 제어부뿐 아니라, 센서부, 전원부, 압축기구동부, 팬구동부, 밸브제어부, 입출력부, 메모리, 통신부의 각 부는, 각각 적어도 하나의 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다. Each unit including the control unit 110 may be configured of one or a plurality of microprocessors. In addition to the control unit, each of the sensor unit, the power supply unit, the compressor driving unit, the fan driving unit, the valve control unit, the input / output unit, the memory, and the communication unit may each include at least one microprocessor.

압축기구동부(161), 팬구동부(162), 밸브제어부(163)는 하나의 구동부로 구성될 수 있고, 설명한 바와 같이 각각 독립적으로 구성될 수 있다. The compressor driver 161, the fan driver 162, and the valve controller 163 may be configured as one driver and may be independently configured as described above.

실내기 또한, 센서부, 전원부, 팬구동부, 밸브제어부, 입출력부, 메모리, 통신부, 제어부를 포함할 수 있다. The indoor unit may also include a sensor unit, a power supply unit, a fan driver, a valve control unit, an input / output unit, a memory, a communication unit, and a control unit.

전원부(130)는 실외기 본체로 동작전원을 공급한다. 전원부(130)는 연결되는 상용전원을 정류 및 평활하여, 각 부에서 요구되는 전압을 생성하여 공급한다. 전원부(130)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성한다. 또한, 전원부(130)는 동작전원을 실내기(미도시)로 공급할 수 있다. The power supply unit 130 supplies operating power to the outdoor unit body. The power supply unit 130 rectifies and smoothes the commercial power to be connected to generate and supply a voltage required by each unit. The power supply unit 130 prevents inrush current and generates a constant voltage. In addition, the power supply unit 130 may supply operating power to an indoor unit (not shown).

입출력부(190)는 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함하여, 실내기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력하는 입력수단(미도시)과, LCD, LED, OLED 등의 표시수단(미도시)으로 구성되고, 터치패드가 레이어드된 터치스크린을 포함할 수 있다. 표시수단은 운전설정 또는 동작정보를, 문자, 이미지, 특수문자, 기호, 이모티콘, 아이콘 중 적어도 하나의 조합으로 표시한다. The input / output unit 190 includes at least one of a button, a switch, and a touch input means, an input means (not shown) for inputting a user command or predetermined data to an indoor unit, and display means (not shown) such as an LCD, an LED, and an OLED. The touch pad may include a touch screen in which a touch pad is layered. The display means displays the operation setting or the operation information in at least one combination of a character, an image, a special character, a symbol, an emoticon, and an icon.

또한, 입출력부(190)는 음성안내, 소정의 경고음, 효과음을 출력하는 버저 또는 스피커를 포함하는 오디오출력부(미도시)와, 소정의 소리를 입력받는 마이크를 포함한 오디오입력부(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the input / output unit 190 includes an audio output unit (not shown) including a buzzer or a speaker for outputting voice guidance, a predetermined warning sound, and an effect sound, and an audio input unit (not shown) including a microphone for receiving a predetermined sound. It may include.

메모리(120)에는 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(140)로부터 감지되는 데이터, 통신부(150)를 통해 송수신되는 데이터, 입출력부(190)에 의한 입력데이터, 출력데이터, 동작의 이상 여부를 판단하기 위한 데이터가 저장된다. 메모리(120)는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장하는 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. The memory 120 includes control data for controlling an operation, data on an operation mode, data sensed by the sensor unit 140, data transmitted and received through the communication unit 150, input data by the input / output unit 190, and output. Data and data for determining whether an operation is abnormal are stored. The memory 120 stores data that can be read by a microprocessor, and includes a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, and a CD-ROM. , Magnetic tape, floppy disk, optical data storage device.

통신부(150)는, 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여 유선 또는 무선통신 방식으로 데이터를 송수신한다. The communication unit 150 includes at least one communication module to transmit and receive data in a wired or wireless communication manner.

통신부(150)는 다른 기기, 예를 들어 실내기, 다른 실외기, 또는 제어기와 데이터를 송수신한다. 또한, 통신부(150)는 소정의 네트워크에 연결되어 외부의 서버 또는 단말과 통신할 수 있다. 통신부(150)는 지그비, 블루투스, 적외선 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다. The communicator 150 transmits and receives data with another device, for example, an indoor unit, another outdoor unit, or a controller. In addition, the communication unit 150 may be connected to a predetermined network to communicate with an external server or terminal. The communication unit 150 transmits and receives data including communication modules such as Wi-Fi and WiBro, as well as short-range wireless communication such as Zigbee, Bluetooth, and infrared.

센서부(140)는 복수의 센서를 포함하여 측정되는 데이터는 제어부(110)로 입력한다. 센서부(140)는 온도센서(미도시), 압력센서(미도시), 습도센서(미도시), 전류센서(미도시), 전압센서(미도시)를 포함한다. The sensor unit 140 inputs data measured including a plurality of sensors to the controller 110. The sensor unit 140 includes a temperature sensor (not shown), a pressure sensor (not shown), a humidity sensor (not shown), a current sensor (not shown), and a voltage sensor (not shown).

온도센서는 냉매배관에 설치되어 냉매배관의 온도를 측정하고, 열교환기에 설치되어 실외온도, 열교환기 온도를 각각 감지한다. The temperature sensor is installed in the refrigerant pipe to measure the temperature of the refrigerant pipe, and installed in the heat exchanger to detect the outdoor temperature and the heat exchanger temperature, respectively.

압력센서는 냉매배관에 설치되어 냉매배관을 유동하는 냉매의 압력을 감지한다. 압력센서는 압축기(171)의 냉매 유입부와 토출부에 각각 설치되고, 열교환기에도 설치된다. The pressure sensor is installed in the refrigerant pipe to sense the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe. The pressure sensors are respectively installed in the refrigerant inlet and outlet of the compressor 171 and are also installed in the heat exchanger.

압축기구동부(161)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 압축기(171)가 동작하도록 한다. 이때 압축기구동부(160)는 압축기(171)가 특정 운전주파수로 동작하도록 압축기의 모터로 동작전원을 공급한다. 그에 따라 압축기(171)는 저온저압의 냉매가 유입되면, 이를 압축하여 고온고압의 냉매로 토출한다. The compressor driver 161 allows the compressor 171 to operate according to a control command of the controller 110. At this time, the compressor driver 160 supplies the operating power to the motor of the compressor so that the compressor 171 operates at a specific operating frequency. Accordingly, when the low temperature low pressure refrigerant flows in, the compressor 171 compresses the refrigerant and discharges the high temperature high pressure refrigerant.

팬구동부(162)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 팬(172)에 구비되는 모터의 구동을 제어함으로써, 팬의 회전동작하도록 한다. 팬구동부(162)는 팬(172)으로 동작전원을 공급하여 팬(172)의 설정된 회전속도로 회전동작하도록 제어한다. 팬(172)은 실외열교환기에 구비되는 것으로, 압축기(171)로부터 공급되는 냉매가 열교환기로 유입되어 실외 공기와 열교환되도록 실외공기를 흡입하여 공급하고 열교환된 공기를 실외로 토출한다. 이때 팬(172)은 회전속도를 조절할 수 있는 인버터팬이 사용될 수 있다. 팬(172)은 모터와 팬으로 구성되며, 팬구동부(162)의 제어에 의해 모터가 동작함에 따라 팬이 회전하게 된다.The fan driver 162 controls the driving of the motor provided in the fan 172 in response to a control command of the controller 110 to allow the fan to rotate. The fan driver 162 supplies operating power to the fan 172 and controls the fan 172 to rotate at a set rotation speed of the fan 172. The fan 172 is provided in the outdoor heat exchanger, and the refrigerant supplied from the compressor 171 flows into the heat exchanger to suck and supply outdoor air so as to exchange heat with the outdoor air, and discharge the heat-exchanged air to the outside. At this time, the fan 172 may be used an inverter fan that can adjust the rotation speed. The fan 172 includes a motor and a fan, and the fan rotates as the motor operates under the control of the fan driver 162.

밸브제어부(163)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 실외기(10)에 구비되는 복수의 밸브(163)에 대한 개폐를 제어하고 또는 개도율을 조절하며, 냉매의 유로를 변경할 수 있다. 이때 밸브제어부(163)는 복수의 밸브(173)에 각각 구비될 수 있다. The valve control unit 163 may control the opening or closing of the plurality of valves 163 provided in the outdoor unit 10 or adjust the opening degree in response to the control command of the control unit 110, and change the flow path of the refrigerant. In this case, the valve control unit 163 may be provided in each of the plurality of valves 173.

제어부(110)는 실내기(20) 또는 제어기(50)로부터 수신되는 데이터에 대응하여 압축기(171)가 동작하도록 압축기구동부(161)로 제어명령을 인가하고, 팬(172)을 제어하는 제어명령을 팬구동부(162)로 인가한다. 또한, 제어부(110)는 밸브제어부(163)로 제어명령을 인가하여 복수개의 각 밸브(173)의 개폐를 제어하도록 하여 운전양식에 따라 냉매의 유로 및 유량을 변경한다. The control unit 110 applies a control command to the compressor driving unit 161 to operate the compressor 171 in response to the data received from the indoor unit 20 or the controller 50, and controls the fan 172 to control the fan 172. The fan driving unit 162 is applied. In addition, the control unit 110 controls the opening and closing of the plurality of valves 173 by applying a control command to the valve control unit 163 to change the flow path and the flow rate of the refrigerant according to the operation mode.

제어부(110)는 센서부(140)의 복수의 센서로부터 입력되는 데이터에 대응하여 압축기(171), 냉매, 팬(172)의 상태를 판단하고, 그에 대응하여 제어명령을 생성하여 각 구동부로 인가한다. The controller 110 determines the states of the compressor 171, the refrigerant, and the fan 172 in response to data input from the plurality of sensors of the sensor unit 140, and generates a control command and applies the control command to each driver. do.

제어부(110)는 통신부(150)를 통해, 소정 시간 간격으로 실내기(20)와 통신하여 각 실내기의 데이터를 수신하고, 또한, 실외기의 데이터를 실내기(20)로 전송한다. The controller 110 communicates with the indoor units 20 at predetermined time intervals through the communication unit 150 to receive data of each indoor unit, and also transmits data of the outdoor unit to the indoor unit 20.

또한, 제어부(110)는 센서부(140)에 의해 감지되는 데이터와, 메모리(120)에 저장된 데이터를 바탕으로, 각 부의 동작상태가 정상인지 여부를 판단하고, 에러를 생성한다. 제어부(110)는 발생된 에러에 대한 에러코드를 출력할 수 있다. In addition, the controller 110 determines whether an operation state of each unit is normal based on data detected by the sensor unit 140 and data stored in the memory 120, and generates an error. The controller 110 may output an error code for the generated error.

제어부(110)는 에러로 판단되는 경우, 운전이 가능한지 여부를 판단한다. If it is determined that the error, the control unit 110 determines whether the operation is possible.

제어부(110)는 운전이 가능한 경우, 일부 성능을 제한한, 제한운전을 수행하고, 에러발생에 따른 횟수를 카운트한다. 제어부(110)는 발생되는 에러의 종류, 또는 에러가 발생되는 시간 간격에 대응하여 카운트되는 횟수를 초기화하여 계속 운전되도록 할 수 있다. When the operation is possible, the controller 110 performs a limited operation, which limits some performance, and counts the number of times according to an error occurrence. The controller 110 may initialize the number of counts corresponding to the type of the generated error or the time interval at which the error occurs to continue operation.

제어부(110)는 제한운전중에 발생된 에러에 대하여, 그 횟수를 카운트하고, 설정 시간 내에 설정횟수 이상으로 에러가 발생하는 경우에는 제한운전을 중지하고 모든 동작을 종료할 수 있다. The controller 110 may count the number of times the error occurred during the limited operation, and if the error occurs more than the set number of times within the set time, the controller 110 may stop the limited operation and terminate all the operations.

제어부(110)는 제한운전 시, 제한운전에 대한 안내를 입출력부의 표시수단을 통해 출력하거나, 또는 통신부를 통해 실내기로 데이터를 전송하여, 실내기를 통해 제한운전상태가 표시되도록 한다. The controller 110 outputs a guide for the limited operation through the display means of the input / output unit or transmits data to the indoor unit through the communication unit so that the limited driving state is displayed through the indoor unit.

또한, 제어부(110)는 에러로 인하여 운전이 불가능한 경우, 또는 제한운전을 중지하는 경우에 그에 대한 에러를 출력한다. 제어부(110)는 통신부를 통해 실내기로 에러데이터를 전송하여 실내기를 통해 에러 및 동작 종료에 대한 알림이 출력되도록 한다. In addition, the controller 110 outputs an error when the operation is impossible due to an error or when the limited operation is stopped. The control unit 110 transmits the error data to the indoor unit through the communication unit to output a notification of the error and the end of the operation through the indoor unit.

실내기는 실외기로부터 수신되는 데이터에 따라, 동작상태, 알림 또는 에러메시지를 출력한다. The indoor unit outputs an operation state, a notification or an error message according to the data received from the outdoor unit.

또한, 제어부(110)는 운전중, 즉 정상운전 또는 제한운전 중에 발생되는 데이터가 메모리에 저장되도록 한다. 또한, 제어부는 별도로 구비되는 저장장치에 데이터가 저장되도록 할 수 있다. 제어부(110)는 발생되는 모든 데이터가 저장장치에 누적하여 저장되도록 하며, 공기조화기의 전원이 종료되더라도 저장장치의 데이터는 유지되도록 한다. 제어부(110)는 저장장치에 기 저장된 데이터를 분석하여 공기조화기의 에러를 분석할 수 있도록 한다. In addition, the controller 110 allows data generated during operation, that is, during normal operation or limited operation, to be stored in the memory. In addition, the controller may allow data to be stored in a storage device provided separately. The control unit 110 accumulates and stores all generated data in the storage device, and maintains the data of the storage device even when the power of the air conditioner is terminated. The controller 110 analyzes the data previously stored in the storage device to analyze the error of the air conditioner.

저장장치는, 메모리(120)의 저장영역을 분할한 그 일부분일 수 있고, 메모리와는 별도로 구비되는 것으로 공기조화기로부터 탈착 가능하게 설치되는 메모리일 수 있다. 예를 들어 저장장치는 SD메모리카드, CF메모리카드, USB메모리, SSD(Soliㅇ State Drive) 와 같은 플래시 메모리일 수 있고, 다른 형태의 저장장치 또한, 적용 가능하다. The storage device may be a part of a storage area of the memory 120, and may be a memory provided separately from the memory and detachably installed from the air conditioner. For example, the storage device may be a flash memory such as an SD memory card, a CF memory card, a USB memory, or a solid state drive (SSD), and other types of storage devices are also applicable.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작 에러를 설명하는데 참조되는 도이다. 3 is a view referred to for explaining the operation error of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 실외기(10)는 동작 중 발생되는 에러에 대하여, 운전을 지속할 수 있는지 여부를 판단하고, 그에 따라 운전을 종료하거나, 제한운전을 수행한다. As illustrated in FIG. 3, the outdoor unit 10 determines whether the driving can be continued with respect to an error generated during the operation, and thus ends the driving or performs the limited driving.

제어부(110)는 동작 중에 발생되는 데이터를 운전 제어를 위한 데이터 외에도 동작상태를 확인하기 위한 블랙박스 데이터로써 저장장치에 저장할 수 있다. 제어부(110)는 실외기의 데이터뿐 아니라, 실내기의 데이터 또한, 블랙박스 데이터로써 저장장치에 저장한다. The controller 110 may store data generated during the operation in the storage device as black box data for confirming the operation state in addition to the data for the operation control. The controller 110 stores not only the data of the outdoor unit but also the data of the indoor unit as the black box data in the storage device.

제어부(110)는 에러가 발생하거나, 에러로 판단되는 경우, 모든 데이터가 블랙박스데이터로써 저장장치에 저장되도록 한다. 블랙박스데이터는 에러코드뿐 아니라, 에러코드에 대한 추가 에러요인을 확인할 수 있는 데이터가 포함된다. 블랙박스데이터는 에러 발생 시의 운전환경을 알 수 있는 데이터로, 에러 직접적인 관련이 없더라도 에러 또는 에러가 발생되기 전과 후에 감지되거나 측정되는 모든 데이터를 저장하여, 에러 원인 분석에 사용될 수 있도록 한다. If an error occurs or is determined to be an error, the controller 110 allows all data to be stored in the storage device as black box data. The black box data includes not only an error code but also data for identifying additional error factors for the error code. The black box data is the data that shows the operating environment when an error occurs. Even if the error is not directly related, the black box data stores all data that is detected or measured before and after the error or error occurs, and can be used for error cause analysis.

또한, 제어부(110)는 에러 발생 시, 그에 대응하는 에러 정보가 출력되도록 한다. 제어부(110)는 에러코드를 출력할 수 있고, 발생되는 에러의 종류에 따라 계속 운전하거나 운전을 정지한다. In addition, when an error occurs, the controller 110 outputs corresponding error information. The controller 110 may output an error code, and continue driving or stopping driving according to the type of error that occurs.

제어부는 에러코드에 대응하여, 그 원인을 분석하고, 제한 운전이 가능한 조건을 분석하여 제한운전으로 계속 운전이 가능한지 여부를 판단한다. In response to the error code, the controller analyzes the cause, analyzes the conditions in which the limited operation is possible, and determines whether the operation can continue in the limited operation.

예를 들어 제어부는 에러의 원인이 압축기구동부의 문제인 경우, 또는 압축기가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 압축기 제어가 불가능하므로, 제한운전이 불가능한 것으로 판단한다. 제어부(110)는 압축기구동부의 인버터(미도시), 스위칭제어부(미도시)를 포함한 압축기 제어를 위한 부품에 이상이 발생하거나, 해당 부품이 동작하지 않는 경우, 압축기(171)를 제어할 수 없으므로 제한운전 불가로 판단하여 동작을 정지한다. 제어부(110)는 압축기 자체의 손상인 경우에도 제한운전 불가로 판단한다. For example, when the cause of the error is a problem of the compressor driver or when the compressor does not operate normally, the controller determines that the limited operation is impossible because the compressor cannot be controlled. The controller 110 may not control the compressor 171 when an abnormality occurs in a component for controlling a compressor including an inverter (not shown) and a switching controller (not shown) of the compressor driving unit or when the corresponding component does not operate. The operation stops because it is judged that limited operation is impossible. The controller 110 determines that the limited operation is impossible even when the compressor itself is damaged.

또한, 제어부(110)는 전원부의 스위치가 정상적으로 동작하지 않는 경우에도 제한운전이 불가능한 것으로 판단한다. In addition, the controller 110 determines that limited operation is impossible even when the switch of the power supply unit is not normally operated.

단, 제어부(110)는 압축기구동부에 이상이 발생된 경우이거나 또는 압축기로 입력되는 전류가 과전류인 경우 중, 부하가 단시간에 급격하게 변경(주로 증가하는 경우)되어 급격한 부하 변동에 대응하지 못한 것이 원인인 경우에는, 예외적으로 제한운전이 가능한 것으로 판단한다. 제어부(110)는 압축기(171), 팬(172), 밸브(173)의 설정을 변경하여 제한운전하도록 할 수 있다. 제어부(110)는 압축기(171), 팬(172), 밸브(173)에 대한 제어 속도를 증가시켜 제한운전을 수행할 수 있다. However, the controller 110 may not respond to a sudden load change because the load is suddenly changed (mainly increased) in a short time when an abnormality occurs in the compressor driving unit or when the current input to the compressor is an overcurrent. In the case of a cause, it is determined that limited operation is possible exceptionally. The controller 110 may limit the operation of the compressor 171, the fan 172, and the valve 173 by changing the settings. The controller 110 may increase the control speed of the compressor 171, the fan 172, and the valve 173 to perform the limited operation.

또한, 제어부(110)는 입력과전류, 입력전원이 설정범위를 벗어난 고전압이거나 저전압인 경우, 그 원인에 따라 전압변환 또는 정전압 생성에 이상이 있는 경우, 또는 전압이 안정되지 않고 변동이 심한 경우에는, 압축기의 목표주파수를 설정주파수 이하로 제한하여 제한운전을 수행하도록 한다. In addition, when the input overcurrent, the input power is a high voltage or a low voltage outside the set range, there is an abnormality in the voltage conversion or constant voltage generation depending on the cause, or when the voltage is not stable and the fluctuation is severe, Limit the target frequency of the compressor below the set frequency to perform the limited operation.

또한, 제어부(110)는 전압이나 압축기 이외의 원인에 의한 에러가 발생하는 경우에는 제한운전을 통해 운전이 유지되도록 할 수 있다. In addition, when an error due to a cause other than a voltage or a compressor occurs, the controller 110 may maintain the operation through limited operation.

제어부(110)는 계속 운전이 가능하다고 판단되는 경우, 일부 기능 또는 성능을 제한하여 실외기 및 실내기가 제한적으로 운전하는 제한운전이 수행되도록 한다. If it is determined that the driving can be continued, the controller 110 restricts some functions or performances so that the limited driving of the outdoor unit and the indoor unit is limited.

제어부(110)는 제한운전 중에도, 데이터가 저장되도록 하고, 제한운전 중에 새롭게 발생되는 에러에 대하여 그에 대한 알림 또는 경고가 출력되도록 한다. The controller 110 allows the data to be stored even during the limited operation, and outputs a notification or warning about the newly generated error during the limited operation.

예를 들어 실외기는 압축기의 운전주파수가 설정주파수를 초과하지 않도록 제어하고, 팬(172)의 회전속도를 제어할 수 있다. For example, the outdoor unit may control the operating frequency of the compressor not to exceed the set frequency and control the rotation speed of the fan 172.

또한, 실내기는 실내 희망온도를 설정범위 내에서 제어하거나 특정 온도로 유지되도록 하고, 특정 운전모드가 선택되지 않도록 하며, 실내기판의 풍량이 설정풍량을 초과하지 않도록 제한하여 운전할 수 있다. 예를 들어 실내기는 제한운전에 대한 아이콘을 표시하고, 파워냉방이 선택되지 않도록 메뉴를 비활성화할 수 있다. 또한, 실내기는 제한운전 중에 온도설정을 잠금하여 희망온도를 특정온도로 유지하거나, 특정 온도 미만으로 감소하지 않도록 할 수 있다. In addition, the indoor unit may be operated by controlling the indoor desired temperature within a set range or maintained at a specific temperature, not selecting a specific operation mode, and restricting the air volume of the indoor substrate not to exceed the set air volume. For example, the indoor unit may display an icon for limited driving and deactivate the menu so that power cooling is not selected. In addition, the indoor unit may lock the temperature setting during the limited operation so as not to maintain the desired temperature at a specific temperature or to decrease it below a specific temperature.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 실외기는 운전 중, 측정 또는 감지되는 데이터를 바탕으로 에러발생 여부를 판단한다. As illustrated in FIG. 4, the outdoor unit determines whether an error occurs based on data measured or detected during operation.

제어부(110)는 에러 발생에 따른 에러코드를 생성하고, 입출력부 또는 실내기를 통해 에러코드를 출력한다(S510).The controller 110 generates an error code according to an error occurrence, and outputs an error code through an input / output unit or an indoor unit (S510).

제어부(110)는 에러코드 및 에러코드에 대응하는 데이터를 분석하여(S820), 운전을 지속할 수 있는지 여부를 판단한다. 제어부(110)는 제한운전을 통해 운전을 지속할 수 있는 경우와 그렇지 않은 경우를 판단한다(S530).The controller 110 analyzes the error code and the data corresponding to the error code (S820) to determine whether the operation can be continued. The controller 110 determines a case where the operation can be continued through the limited operation and a case in which the operation is not performed (S530).

제한운전이 불가능한 경우 제어부(110)는 운전을 중지하고, 실내기로 운전정지에 대한 데이터를 전송하여 실내기가 동작정지되도록 한다(S580). 제어부(110)는 실내기를 통해 에러발생 및 운전정지에 대한 알림이 출력되도록 데이터를 전송한다. If limited driving is not possible, the controller 110 stops driving and transmits data on driving stop to the indoor unit to stop the indoor unit operation (S580). The controller 110 transmits data such that a notification about an error occurrence and a driving stop is output through the indoor unit.

제한운전이 가능한 경우, 제어부(110)는 발생된 에러가 부하 원인에 의한 것인지 여부를 판단한다(S540). When the limited operation is possible, the controller 110 determines whether the generated error is caused by a load cause (S540).

부하 원인이란, 앞서 설명한 바와 같이, 부하가 급격하게 변경되는 경우로, 예를 들어 동시에 연결된 모든 실내기가 파워냉방으로 동작하는 경우 급격한 부하 변동으로 인하여 압축기가 이에 대응하여 동작하지 못하는 경우일 수 있다. As described above, the load cause is a case where the load is suddenly changed, for example, when all the indoor units connected at the same time operate by power cooling, the compressor may not operate correspondingly due to a sudden load change.

부하원인에 의한 에러인 경우, 제어부(110)는 압축기구동부(161), 팬구동부(162) 및 밸브제어부(163)로 제어명령을 인가하여 압축기(171), 밸브(173), 팬(172)의 제어설정을 변경한다(S560). In the case of an error due to a load cause, the controller 110 applies a control command to the compressor driver 161, the fan driver 162, and the valve controller 163 to control the compressor 171, the valve 173, and the fan 172. The control setting is changed (S560).

제어부(110)는 실외기 및 실내기가 계속 운전하도록 한다. The controller 110 allows the outdoor unit and the indoor unit to continue to operate.

한편, 부하 원인에 의한 에러가 아닌 경우, 제어부(110)는 압축기의 목표주파수가 변경되도록 압축기구동부(161)를 제어한다(S550). 압축기구동부(161)는 압축기(171)의 운전주파수가 변경된 목표주파수 범위 내에서, 즉 목표주파수 이상으로 운전주파수가 증가하지 않도록 제한한다. On the other hand, if the error is not due to the load, the controller 110 controls the compressor driver 161 so that the target frequency of the compressor is changed (S550). The compressor driver 161 limits the operating frequency of the compressor 171 within the changed target frequency range, that is, the operating frequency does not increase beyond the target frequency.

그에 따라 변경된 제어설정에 따라 실외기 및 실내기는 제한운전을 수행한다(S570). 실내기는 제한운전에 대한 아이콘을 표시한다. Accordingly, the outdoor unit and the indoor unit perform the limited operation according to the changed control setting (S570). The indoor unit displays an icon for limited driving.

제한운전에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. More detailed description of the limited operation is as follows.

도 5 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제한운전방법이 도시된 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of limiting operation of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 공기조화기는, 운전중(S310), 감지되거나 발생되는 데이터를 저장한다(S320). 제어부(110)는 센서부(140)를 통해 감지되는 데이터와, 통신부를 통해 송수신되는 데이터, 동작제어를 위한 연산데이터와 같이 발생되는 데이터를 메모리(120)에 저장하고, 또한 별도의 저장장치가 구비되는 경우 블랙박스데이터로써 저장할 수 있다. As shown in FIG. 5, the air conditioner stores the detected or generated data during operation (S310) (S320). The controller 110 stores data generated by the sensor unit 140, data transmitted and received through the communication unit, operation data for operation control, and the like in the memory 120, and a separate storage device is provided. If provided, it can be stored as black box data.

제어부(110)는 감지되거나 또는 발생되는 데이터를 바탕으로 각 부의 동작상태를 판단하고 에러 발생 시(S530), 발생된 에러에 대하여 에러코드를 생성한다(S340). The controller 110 determines an operation state of each unit based on the detected or generated data, and generates an error code for the generated error (S530) when an error occurs (S530).

제어부(110)는 발생된 에러에 대하여, 에러코드에 대응하여 관련 데이터를 분석하여 제한운전이 가능한지 여부를 판단한다. 앞서 설명한 바와 같이 제어부(110)는 전압이상, 압축기구동부 이상, 압축기 이상에 대하여 각각 그 원인을 분석하고, 부하변동에 의한 경우 제한운전을 수행하고, 압축기구동부 또는 압축기 자체 이상인 경우에는 동작을 정지한다. The controller 110 analyzes the related data with respect to the error code and determines whether the limited operation is possible. As described above, the controller 110 analyzes the causes of the voltage abnormality, the compressor driving unit abnormality, and the compressor abnormality, respectively, and performs the limited operation when the load is changed, and stops the operation when the compressor driving unit or the compressor itself is abnormal. .

제어부(110)는 제한운전이 가능한 경우, 현재 제한운전 상태인지 여부를 판단한다(S350). If limited operation is possible, the controller 110 determines whether the current limited operation state (S350).

정상 운전 중에 에러가 발생된 경우(제한운전이 아닌 경우), 제어부(110)는 기 카운트 된, 시간당 에러발생횟수 설정횟수(n) 이상인지 여부를 판단한다(S360). If an error occurs during normal operation (not a limited operation), the control unit 110 determines whether or not the counted number of error occurrences per hour n is already counted (S360).

시간당 에러발생횟수는 동일 에러에 대하여 카운트한다. 발생된 에러의 종류에 따라 각각 에러발생횟수를 카운트할 수 있다. The number of error occurrences per hour is counted for the same error. The number of error occurrences can be counted according to the type of error that has occurred.

단, 발생된 에러의 종류가 설정수 이상인 경우, 제어부는 운전을 정지할 수 있다. 예를 들어 에러발생횟수는 설정횟수에 도달하지 않았으나, 3가지 이상의 전압이상에 대한 에러가 발생하는 경우 에러발생횟수에 관계없이 운전을 정지한다. However, when the type of the generated error is more than the set number, the controller may stop the operation. For example, the number of error occurrences has not reached the set number, but if an error occurs for more than three voltages, operation stops regardless of the number of error occurrences.

제어부(110)는 시간당 에러발생횟수가 설정횟수(n) 미만인 경우 에러 데이터를 저장하고(S370), 횟수를 카운트한다(S380).If the number of error occurrences per hour is less than the set number n, the controller 110 stores the error data (S370) and counts the number of times (S380).

제어부(110)는 현재 운전상태가 유지되도록 한다. 제어부(110)는 에러가 발생하더라도 설정횟수에 도달하기 전까지는 현재 운전상태를 유지한다. The controller 110 allows the current driving state to be maintained. Even if an error occurs, the controller 110 maintains the current operating state until the set number of times is reached.

한편, 시간당 에러발생횟수가 설정횟수(n) 이상인 경우, 제어부(110)는 실내기로 에러가 출력되도록 한다(S390). 또한, 제어부(110)는 에러발생횟수를 초기화하고(S400), 제한운전을 시작한다(S410). On the other hand, if the number of error occurrences per hour is more than the set number (n), the controller 110 to output an error to the indoor unit (S390). In addition, the controller 110 initializes the error occurrence frequency (S400), and starts the limited operation (S410).

제어부(110)는 앞서 설명한 바와 같이, 에러발생 원인에 따라, 압축기의 목표주파수를 제한하거나 또는 압축기, 밸브, 팬의 제어설정은 변경하여 변경된 설정에 따라 동작하도록 하여 제한운전을 수행할 수 있다. As described above, the controller 110 may limit the target frequency of the compressor or change the control settings of the compressor, the valve, and the fan so as to operate according to the changed setting according to the cause of the error.

한편, 제한운전 중에 에러가 발생된 경우(A), 다음의 도 6과 같다. On the other hand, when an error occurs during the limited operation (A), it is as shown in FIG.

도 6 은 도 5의 제한운전에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to the limited operation of FIG. 5.

도 6에 도시된 바와 같이, 제한운전상태에서 에러가 발생하는 경우, 제어부(110)는 시간당 에러발생횟수를 설정횟수(n)와 비교한다(S430). 에러발생횟수는 제한운전을 시작하는 시점에서 초기화되므로, 제한운전을 시작한 이후에 발생된 에러가 카운트된다. As shown in FIG. 6, when an error occurs in the limited operation state, the controller 110 compares the error occurrence frequency per time with the setting number n (S430). Since the error occurrence count is initialized at the start of the limit operation, an error occurring after the limit operation starts is counted.

제어부(110)는 에러발생횟수가 설정횟수(n) 미만인 경우, 에러발생 후 설정시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(S440). 제어부(110)는 앞서 발생된 에러 이후, 현재 에러가 발생하기까지의 시간간격이 설정시간 이상인지 여부를 판단한다. If the error occurrence number is less than the set number n, the controller 110 determines whether the set time has elapsed after the error occurs (S440). The controller 110 determines whether a time interval until a current error occurs after a previously generated error is greater than or equal to a set time.

제어부(110)는 에러발생 후 설정시간에 도달하기 전에 에러가 발생된 경우, 에러를 카운트하고, 실내기로 에러데이터를 전송하여, 실내기를 통해 에러가 출력되도록 한다(S450). If an error occurs before the set time after the error occurs, the controller 110 counts the error, transmits the error data to the indoor unit, and outputs the error through the indoor unit (S450).

또한, 제어부(110)는 현재 제한운전 상태를 유지한다(S460). 이때, 발생된 에러가, 기존에 발생된 에러와 동일한 경우에 해당된다. In addition, the controller 110 maintains the current limited driving state (S460). In this case, the generated error is the same as an existing error.

한편, 제어부(110)는 동일한 에러에 대하여, 에러발생 후 설정시간이 경과한 경우, 제한운전을 해제하고(S470), 횟수를 초기화한다(S480). On the other hand, when the set time has elapsed after the occurrence of the error, the controller 110 cancels the limited operation (S470) and initializes the number of times (S480).

즉, 제어부는 제한 운전중에, 이전 에러가 발생한 이후에 다음 에러가 발생하기까지의 설정시간 이상 소요된 경우에는 제한운전을 해제한 후, 앞서 설명한 도 5와 같이, 새롭게 시간당 에러발생횟수를 카운트하여 다시 제한운전 여부를 판단하도록 한다. That is, during the limited operation, if the control unit takes more than a predetermined time after the previous error occurs until the next error occurs, the control unit releases the limited operation and then newly counts the number of error occurrences per hour as shown in FIG. It is necessary to judge whether or not the limited operation is performed again.

예를 들어, 실외기는, a에러가 설정횟수 이상 발생하여 제한운전을 시작한 상태에서, 설정시간 이상 a 에러가 발생하지 않는 경우, 일시적인 문제인 것으로 판단하여 제한운전을 해제한 후, 다시 a에러가 시간당 설정횟수 이상 발생하면 다시 제한운전을 수행하도록 할 수 있다. For example, if a error occurs more than the set number of times and starts the limited operation, and a error does not occur more than the set time, the outdoor unit determines that it is a temporary problem and releases the limited operation. If more than the set number of times occurs, limit operation can be performed again.

한편, 제한운전 중에, 새로운 에러가 발생한 경우에는 새로운 에러에 대응하는 제한운전을 시작할 수 있다. 제어부(110)는 새로운 b에러가 발생하는 경우에는 b 에러가 시간당 설정횟수 이상 발생하게 되면 b에러에 대한 제한운전을 수행할 수 있다. On the other hand, when a new error occurs during the limit operation, the limit operation corresponding to the new error can be started. When a new b error occurs, the controller 110 may perform a limited operation for the b error when the b error occurs more than a set number of times per hour.

제어부(110)는 a에러에 대한 제한운전과 b에러에 대한 제한운전이 모두 필요한 경우에는, 압축기의 목표주파수도 제한하고, 압축기, 밸브, 팬의 제어설정 또한 변경하여 제한운전을 수행할 수 있다. When both the limited operation for the error a and the limited operation for the error b are necessary, the controller 110 may limit the target frequency of the compressor and change the control settings of the compressor, the valve, and the fan to perform the limited operation. .

단, 제어부(110)는 설정수 이상의 상이한 에러가 발생하는 경우, 운전을 정지할 수 있다. However, the controller 110 may stop the operation when a different error than the set number occurs.

또한, 제어부(110)는 에러발생횟수가 설정횟수(n) 이상인 경우, 실외기의 동작을 정지하고(S490), 실내기로 에러데이터를 전송하여 에러가 출력되도록 한다(S500). 실내기 또한, 설정된 운전을 정지한다. 제어부(110)는 시간당 에러발생횟수가 설정횟수에 도달하여 제한운전을 시작한 상태에서 다시 시간당 에러발생횟수가 설정횟수에 도달한 경우 운전을 계속할 수 없다고 판단한다.
In addition, when the error occurrence frequency is more than the set number n, the controller 110 stops the operation of the outdoor unit (S490), and transmits the error data to the indoor unit to output the error (S500). The indoor unit also stops the set operation. The controller 110 determines that the operation cannot be continued when the error occurrence time per hour reaches the setting number of times after the limit operation time has reached the setting number of times.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. Although all elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one operation, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. Within the scope of the present invention, depending on the embodiment, all the components may operate selectively in combination with one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

10: 실외기 20: 실내기
50: 제어기
110: 제어부 120: 메모리
130: 전원부 140: 센서부
150: 통신부
161: 압축기구동부 162: 팬구동부
163:밸브제어부10: outdoor unit 20: indoor unit
50: controller
110: control unit 120: memory
130: power supply unit 140: sensor unit
150: communication unit
161: compressor driving unit 162: fan driving unit
163: valve control unit

Claims (26)

실외기 및 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서,
상기 실외기는,
동작전원을 공급하는 전원부;
냉매를 압축하여 토출하는 압축기;
상기 압축기를 구동하는 압축기 구동부;
복수의 센서를 포함하여, 상기 실외기의 동작상태를 감지하는 센서부;
상기 실외기의 동작 중, 상기 실외기의 동작 제어와 관련하여 발생되는 제어 데이터를 저장하는 메모리; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부를 통해 감지되는 상기 실외기의 동작 상태에 대한 센싱 데이터와, 상기 제어 데이터에 기초하여, 상기 압축기의 동작과 관련된 에러의 발생 여부를 판단하고,
상기 에러가 발생한 경우, 상기 압축기가 동작하는 동안, 상기 발생된 에러의 종류에 기초하여 상기 압축기의 운전이 가능한지 여부를 판단하고,
상기 압축기의 운전이 불가능한 경우, 상기 압축기의 동작을 정지하고,
상기 압축기의 운전이 가능한 경우, 상기 에러의 종류에 따라 상기 실외기의 동작 제어와 관련된 설정을 변경하는 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. In the air conditioner including an outdoor unit and an indoor unit,
The outdoor unit,
A power supply unit supplying operation power;
A compressor for compressing and discharging the refrigerant;
A compressor driver for driving the compressor;
A sensor unit including a plurality of sensors to detect an operation state of the outdoor unit;
A memory for storing control data generated in association with operation control of the outdoor unit during operation of the outdoor unit; And
Including a control unit,
The control unit,
Determining whether an error related to the operation of the compressor occurs based on sensing data of the operation state of the outdoor unit sensed by the sensor unit and the control data;
When the error occurs, while the compressor is operating, it is determined whether the operation of the compressor is possible based on the type of the error occurred,
If the operation of the compressor is impossible, the operation of the compressor is stopped,
And when the compressor is operable, limiting operation of changing a setting related to operation control of the outdoor unit according to the type of error. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기구동부의 동작과 관련된 에러, 상기 압축기의 동작과 관련된 에러 및 상기 전원부의 동작과 관련된 에러 중 어느 하나가 발생한 경우, 상기 압축기의 운전이 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
And if any one of an error related to the operation of the compressor driver, an error related to the operation of the compressor, and an error related to the operation of the power supply unit is determined, the operation of the compressor is determined to be impossible. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기구동부의 동작과 관련된 에러가 발생한 경우, 상기 에러의 발생원인이 상기 실외기의 운전 부하의 변동이면, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 2,
The control unit,
And an error related to the operation of the compressor driver, if the cause of the error is a change in the operating load of the outdoor unit, determining that the compressor can be operated. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 에러의 발생원인이 상기 실외기의 운전 부하의 변동인 경우, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
And when the cause of the error is a change in the operating load of the outdoor unit, determining that the compressor can be operated. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 에러의 발생원인에 대응하여, 상기 압축기, 팬, 및 밸브의 설정을 변경하여, 상기 변경된 설정에 따라 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 4, wherein
The control unit,
And in response to the cause of the error, changing the settings of the compressor, the fan, and the valve, and performing the limited operation according to the changed setting. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 에러의 발생원인이 상기 압축기에 대한 과전류의 유입인 경우, 상기 전원부로 입력되는 입력전압이 저전압이거나 또는 고전압인 경우, 상기 전원부를 통한 전압변환 또는 정전압 생성에 이상이 있는 경우, 및 상기 전원부로부터 공급되는 전압이 불안정한 경우 중 어느 하나인 경우, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
When the cause of the error is the inflow of overcurrent to the compressor, when the input voltage input to the power supply unit is low or high voltage, there is an error in the voltage conversion or constant voltage generation through the power supply unit and from the power supply unit If the supplied voltage is any one of the unstable, the air conditioner, characterized in that it is determined that the operation of the compressor is possible. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 에러의 발생원인에 대응하여, 상기 압축기의 목표주파수를 설정주파수 이하로 제어하여 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 6,
And the control unit controls the target frequency of the compressor to be lower than or equal to a set frequency in response to the occurrence of the error, and performs the limited operation. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 에러의 종류에 기초하여 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단된 경우, 상기 제한운전이 수행 중인지 여부를 확인하고,
상기 제한운전의 수행 중이 아닌 경우, 상기 에러에 대한 시간당 에러발생횟수를 카운트하고,
상기 에러발생횟수에 대응하여, 현재 운전상태를 유지하거나 또는 상기 제한운전을 시작하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
If it is determined that the operation of the compressor is possible based on the type of the generated error, check whether the limited operation is being performed,
When not in the limited operation, the number of error occurrences per hour for the error is counted,
The air conditioner according to the error occurrence number, characterized in that to maintain the current operating state or to start the limited operation. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제한운전이 시작되면, 상기 에러발생횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 8,
And the control unit initializes the error occurrence frequency when the limited operation is started. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제한운전의 수행 중인 경우, 상기 에러에 대하여 상기 에러발생횟수를 다시 카운트하고,
상기 에러발생횟수가 설정횟수에 도달하면 상기 압축기의 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 8,
The control unit,
If the limited operation is being performed, the error occurrence count is counted again for the error,
And the operation of the compressor is stopped when the number of error occurrences reaches a set number of times. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제한운전의 수행 중인 경우, 상기 에러가 발생하는 시간간격에 대응하여 상기 제한운전을 유지하거나, 또는 상기 제한운전을 종료하고 일반운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 10,
The control unit,
When the limited operation is being performed, the air conditioner maintains the limited operation in response to a time interval in which the error occurs, or terminates the limited operation and performs a normal operation. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제한운전을 시작하면, 상기 실내기로 상기 에러에 대한 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
And starting the limited operation, transmitting data on the error to the indoor unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 에러가 발생한 경우, 상기 에러 발생 전과 후의 모든 데이터를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The control unit,
And when the error occurs, storing all data before and after the error in the memory. 제 1 항에 있어서,
장착 및 탈착이 가능하고, 데이터를 저장하는 저장장치를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 에러 발생 전과 후의 모든 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
It can be attached and detached, and further includes a storage device for storing data,
The control unit, the air conditioner, characterized in that for storing all data before and after the error occurs in the storage device. 실외기의 동작 중, 상기 실외기에 구비된 센서부를 통해 감지되는 상기 실외기의 동작상태에 대한 센싱 데이터 및 상기 실외기의 동작 제어와 관련하여 발생하는 제어 데이터를 저장하는 단계;
상기 센싱 데이터 및 상기 제어 데이터에 기초하여, 상기 실외기에 구비된 압축기와 관련된 에러의 발생 여부를 판단하는 단계;
상기 에러가 발생한 경우, 상기 압축기가 동작하는 동안, 상기 발생된 에러의 종류에 기초하여 상기 압축기의 운전이 가능한지 여부를 판단하는 단계;
상기 압축기의 운전이 가능한 경우, 상기 에러의 종류에 따라 상기 실외기의 동작 제어와 관련된 설정을 변경하는 제한운전을 수행하는 단계; 및
상기 압축기의 운전이 불가능한 경우, 상기 압축기의 동작을 정지하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. Storing sensing data regarding an operating state of the outdoor unit and control data generated in association with operation control of the outdoor unit during operation of the outdoor unit;
Determining whether an error associated with a compressor provided in the outdoor unit is generated based on the sensing data and the control data;
When the error occurs, determining whether operation of the compressor is possible based on the type of the generated error while the compressor is operating;
Performing a limited operation of changing a setting related to operation control of the outdoor unit according to the type of error when the compressor can be operated; And
If the operation of the compressor is impossible, stopping the operation of the compressor. 제 15 항에 있어서,
상기 압축기의 운전이 가능한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 압축기의 구동을 위한 압축기구동부의 동작과 관련된 에러, 상기 압축기의 동작과 관련된 에러 및 상기 실외기에 구비된 전원부의 동작과 관련된 에러 중 어느 하나가 발생한 경우, 상기 압축기의 운전이 불가능한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 15,
Determining whether the compressor can be operated,
Determining that operation of the compressor is impossible when any one of an error related to the operation of the compressor driver for driving the compressor, an error related to the operation of the compressor, and an error related to the operation of the power unit included in the outdoor unit occurs. Control method of an air conditioner comprising a. 제 16 항에 있어서,
상기 압축기의 운전이 가능한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 압축기구동부의 동작과 관련된 에러가 발생한 경우, 상기 에러의 발생 원인이 상기 실외기의 운전 부하의 변동이면, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 16,
Determining whether the compressor can be operated,
And when the error related to the operation of the compressor driver occurs, if the cause of the error is a change in the operating load of the outdoor unit, determining that operation of the compressor is possible. 제 15 항에 있어서,
상기 압축기의 운전이 가능한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 에러의 발생원인이 상기 실외기의 운전 부하의 변동인 경우, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 15,
Determining whether the compressor can be operated,
And determining that the compressor can be operated when the cause of the error is a change in the operating load of the outdoor unit. 제 18 항에 있어서,
상기 제한운전을 수행하는 단계는,
상기 압축기, 팬, 밸브의 설정을 변경하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 변경된 설정에 따라 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 18,
The step of performing the limited operation,
Changing settings of the compressor, fan, and valve; More,
And controlling the limited operation according to the changed setting. 제 15 항에 있어서,
상기 에러의 발생원인이 상기 압축기에 대한 과전류의 유입인 경우, 상기 실외기에 구비된 전원부로 입력되는 입력전압이 저전압이거나 또는 고전압인 경우, 상기 전원부를 통한 전압변환 또는 정전압 생성에 이상이 있는 경우, 및 상기 전원부로부터 공급되는 전압이 불안정한 경우 중 어느 하나인 경우, 상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 15,
When the cause of the error is the inflow of overcurrent to the compressor, when the input voltage input to the power supply unit provided in the outdoor unit is low voltage or high voltage, when there is an error in the voltage conversion or constant voltage generation through the power supply unit, And determining whether operation of the compressor is possible when the voltage supplied from the power supply unit is unstable. 제 20 항에 있어서,
상기 제한운전을 수행하는 단계는,
상기 압축기의 목표주파수를 설정주파수 이하로 제어하는 단계를 더 포함하고,
상기 압축기의 운전주파수가 상기 설정주파수를 초과하지 않도록 상기 제한운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 20,
The step of performing the limited operation,
The method may further include controlling a target frequency of the compressor below a set frequency.
And the limited operation is performed such that the operation frequency of the compressor does not exceed the set frequency. 제 15 항에 있어서,
상기 제한운전을 수행하는 단계는,
상기 압축기의 운전이 가능한 것으로 판단된 경우, 상기 제한운전이 수행 중인지 여부를 확인하는 단계;
상기 제한운전의 수행 중이 아닌 경우, 상기 에러에 대한 시간당 에러발생횟수를 카운트하는 단계;
상기 에러발생횟수를 설정횟수와 비교하는 단계;
상기 에러발생횟수가 상기 설정횟수에 도달하면 상기 제한운전을 시작하는 단계; 및
상기 에러발생횟수가 상기 설정횟수 미만인 경우 현재 운전상태를 유지하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 15,
The step of performing the limited operation,
If it is determined that the compressor can be operated, checking whether the limited operation is being performed;
Counting the number of error occurrences per hour for the error if the limit operation is not being performed;
Comparing the error occurrence frequency with a setting frequency;
Starting the limited operation when the error occurrence number reaches the preset number; And
And maintaining a current operation state when the error occurrence frequency is less than the set frequency. 제 22 항에 있어서,
상기 제한운전이 시작되면, 상기 에러발생횟수를 초기화하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 22,
And starting the error number of times when the limit operation starts. 제 22 항에 있어서,
상기 제한운전을 수행하는 단계는,
상기 제한운전의 수행 중인 경우, 상기 에러에 대하여, 상기 에러발생횟수를 다시 카운트하는 단계; 및
상기 에러발생횟수가 설정횟수에 도달하면 상기 압축기의 동작을 정지하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 22,
The step of performing the limited operation,
Recounting the number of occurrences of the error with respect to the error when the limited operation is being performed; And
And stopping the operation of the compressor when the error occurrence number reaches a set number of times. 제 24 항에 있어서,
상기 제한운전을 수행하는 단계는,
상기 제한운전의 수행 중인 경우, 상기 에러가 발생되는 시간간격을 설정시간과 비교하는 단계;
상기 시간간격이 상기 설정시간 미만인 경우 상기 설정횟수에 도달하기까지 상기 제한운전을 유지하는 단계; 및
상기 시간간격이 상기 설정시간 이상인 경우 상기 제한운전을 종료하고 일반운전을 수행하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 24,
The step of performing the limited operation,
Comparing the time interval at which the error occurs with a preset time when the limited operation is being performed;
Maintaining the limited operation until reaching the set frequency when the time interval is less than the set time; And
The control method of the air conditioner further comprises the step of terminating the limited operation and performing a normal operation when the time interval is more than the set time. 제 15 항에 있어서,
상기 제한운전이 시작되면, 실내기로 상기 에러에 대한 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. The method of claim 15,
And transmitting the data on the error to an indoor unit when the limited driving is started.
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