KR102051823B1 - 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치 - Google Patents

전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102051823B1
KR102051823B1 KR1020187005421A KR20187005421A KR102051823B1 KR 102051823 B1 KR102051823 B1 KR 102051823B1 KR 1020187005421 A KR1020187005421 A KR 1020187005421A KR 20187005421 A KR20187005421 A KR 20187005421A KR 102051823 B1 KR102051823 B1 KR 102051823B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
electromagnetic steel
rotor core
insertion hole
steel sheet
Prior art date
Application number
KR1020187005421A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180033271A (ko
Inventor
마사히로 니고
카즈치카 츠치다
류키치 키지마
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20180033271A publication Critical patent/KR20180033271A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102051823B1 publication Critical patent/KR102051823B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/02—Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/026—Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of rotary type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/032—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials
    • H01F1/04—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/047—Alloys characterised by their composition
    • H01F1/053—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals
    • H01F1/055—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5
    • H01F1/057—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/30—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C18/34—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/40—Electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

전동기는 스테이터와, 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비한다. 로터는 둘레방향으로 복수의 자석 삽입구멍을 가지며, 각 자석 삽입구멍이 1자극에 대응하는 로터 코어와, 각 자석 삽입구멍 내에 적어도 2개의 영구자석이 배치되도록 마련된 복수의 영구자석을 갖는다. 로터 코어는 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 가지며, 당해 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는다. 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이다. 로터 코어의 복수의 전자강판의 수를 A로 하고, 로터 코어의 복수의 전자강판 중, 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에 A>B 및 A>C의 관계가 성립한다.

Description

전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치
본 발명은 영구자석 매입형의 전동기, 그 로터 및 전동기를 이용한 압축기 및 냉동 공조 장치에 관한 것이다.
종래로부터, 로터에 영구자석을 부착한 전동기가 알려져 있다. 이런 종류의 전동기는 로터의 표면에 영구자석을 부착한 표면 자석형의 전동기(예를 들면 특허 문헌 1 참조)와, 로터의 내부에 영구자석을 매입한 영구자석 매입형의 전동기로 대별된다. 영구자석 매입형의 전동기에서는 로터 코어에 자석 삽입구멍이 형성되고, 이 자석 삽입구멍 내에 영구자석이 배치되어 있다. 자석 삽입구멍에는 자석 삽입구멍 내에서 영구자석이 이동하지 않도록 위치 결정하기 위한 자석 유지부(돌기)가 마련된다.
특허 문헌 1 : 일본 특개평6-70520호 공보(도 2 참조)
그렇지만, 자석 유지부는 로터 코어와 같은 자성 재료로 구성되기 때문에 전동기의 구동시에 스테이터로부터의 자속이 자석 유지부에 흐르기 쉽다. 그 때문에 자석 유지부에 인접하는 영구자석의 단부가 감자(減磁)되기 쉽다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 영구자석의 감자를 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 전동기는 스테이터와, 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비한다. 로터는 둘레방향으로 복수의 자석 삽입구멍을 가지며, 각 자석 삽입구멍이 1자극에 대응하는 로터 코어와, 각 자석 삽입구멍 내에 적어도 2개의 영구자석이 배치되도록 마련된 복수의 영구자석을 갖는다. 로터 코어는 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 가지며, 당해 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는다. 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이다. 로터 코어의 복수의 전자강판의 수를 A로 하고, 로터 코어의 복수의 전자강판 중, 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에 A>B 및 A>C의 관계가 성립한다.
본 발명의 로터는 둘레방향으로 복수의 자석 삽입구멍을 가지며, 각 자석 삽입구멍이 1자극에 대응하는 로터 코어와, 각 자석 삽입구멍 내에 적어도 2개의 영구자석이 배치되도록 마련된 복수의 영구자석을 갖는다. 로터 코어는 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 가지며, 당해 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는다. 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이다. 로터 코어의 복수의 전자강판의 수를 A로 하고, 로터 코어의 복수의 전자강판 중, 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에 A>B 및 A>C의 관계가 성립한다.
본 발명의 압축기는 전동기와, 전동기에 의해 구동되는 압축 기구를 구비한다. 전동기는 스테이터와, 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비한다. 로터는 둘레방향으로 복수의 자석 삽입구멍을 가지며, 각 자석 삽입구멍이 1자극에 대응하는 로터 코어와, 각 자석 삽입구멍 내에 적어도 2개의 영구자석이 배치되도록 마련된 복수의 영구자석을 갖는다. 로터 코어는 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 가지며, 당해 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는다. 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이다. 로터 코어의 복수의 전자강판의 수를 A로 하고, 로터 코어의 복수의 전자강판 중, 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에 A>B 및 A>C의 관계가 성립한다.
본 발명의 냉동 공조 장치는 압축기, 응축기, 감압 장치 및 증발기를 구비한다. 압축기는 전동기와, 전동기에 의해 구동되는 압축 기구를 구비한다. 전동기는 스테이터와, 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비한다. 로터는 둘레방향으로 복수의 자석 삽입구멍을 가지며, 각 자석 삽입구멍이 1자극에 대응하는 로터 코어와, 각 자석 삽입구멍 내에 적어도 2개의 영구자석이 배치되도록 마련된 복수의 영구자석을 갖는다. 로터 코어는 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 가지며, 당해 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는다. 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이다. 로터 코어의 복수의 전자강판의 수를 A로 하고, 로터 코어의 복수의 전자강판 중, 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에 A>B 및 A>C의 관계가 성립한다.
본 발명에 의하면, 로터 코어를 구성하는 복수의 전자강판 중, 자석 삽입구멍 내에서 이웃하는 영구자석의 사이에 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수(B), 및 둘레방향에서의 자석 삽입구멍의 단부에 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수(C)가, 모두 전자강판의 총수(A)보다도 작다. 그 때문에 제1의 자석 유지부 및 제2의 자석 유지부에서 영구자석에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석의 감자를 억제할 수 있다. 또한, 일부의 전자강판에 마련된 제1의 자석 유지부 및 제2의 자석 유지부에 의해, 자석 삽입구멍 내에서 영구자석을 위치 결정할 수 있다.
도 1은 실시의 형태 1의 전동기의 단면도.
도 2는 실시의 형태 1의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 3은 실시의 형태 1의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 4는 실시의 형태 1의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 5는 실시의 형태 1의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 6은 실시의 형태 1의 로터 코어의 적층 구조를 도시하는 도면.
도 7은 실시의 형태 1의 로터 코어의 적층 구조의 다른 예를 도시하는 도면.
도 8은 실시의 형태 1의 압축기의 단면도.
도 9는 실시의 형태 1의 냉동 공조 장치의 도면.
도 10은 실시의 형태 2의 제3의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 11은 실시의 형태 2의 제3의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 12는 실시의 형태 2의 로터 코어의 적층 구조를 도시하는 도면.
도 13은 실시의 형태 2의 전동기 및 비교례의 전동기의 감자률의 변화를 도시하는 그래프.
도 14는 변형례의 제4의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 15는 변형례의 제4의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 16은 다른 변형례의 제5의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 17은 다른 변형례의 제5의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 18은 실시의 형태 3의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 19는 실시의 형태 3의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 20은 실시의 형태 3의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 21은 실시의 형태 3의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 22는 실시의 형태 4의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 23은 실시의 형태 4의 제1의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 24는 실시의 형태 4의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터의 단면도.
도 25는 실시의 형태 4의 제2의 전자강판을 평면시로 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 26은 실시의 형태 5의 제1의 전자강판을 도시하는 로터 코어의 단면도.
도 27은 실시의 형태 5의 제2의 전자강판을 도시하는 로터 코어의 단면도.
실시의 형태 1.
우선, 본 발명의 실시의 형태 1에 관해 설명한다. 실시의 형태 1은 영구자석 매입형의 전동기에 있어서, 로터의 자석 삽입구멍 내에서 영구자석을 위치 결정하고, 또한 영구자석의 감자를 억제하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 전동기(100)의 구성을 도시하는 단면도이다. 이 전동기(100)는 로터(2)에 영구자석(40)을 매입한 영구자석 매입형 전동기이고, 예를 들면 로터리 압축기(300)(도 8 참조)에 사용된다. 또한, 도 1은 로터(2)의 회전축에 직교하는 면에서의 단면도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 전동기(100)는 스테이터(1)와, 스테이터(1)의 내측에 회전 가능하게 마련된 로터(2)를 구비하고 있다. 스테이터(1)와 로터(2)의 사이에는 예를 들면 0.3∼1㎜의 에어 갭이 형성되어 있다.
스테이터(1)는 스테이터 코어(10)와, 스테이터 코어(10)에 권회(卷回)된 코일(15)(도 8)을 구비하고 있다. 스테이터 코어(10)는 두께 0.1∼0.7㎜(여기서는 0.35㎜)의 복수의 전자강판을 회전축 방향으로 적층하고, 코킹에 의해 체결한 것이다.
스테이터 코어(10)는 환형상의 요크부(11)와, 요크부(11)로부터 지름방향 내측으로 돌출한 복수(여기서는 9개)의 티스(12)를 갖고 있다. 이웃하는 티스(12)의 사이에는 슬롯이 형성된다. 각 티스(12)는 지름방향 내측의 선단에 폭(스테이터 코어(10)의 둘레방향의 치수)이 넓은 치선부(齒先部)(13)를 갖고 있다.
각 티스(12)에는 스테이터 권선인 코일(15)(도 8)이 권회되어 있다. 코일(15)은 마그넷 와이어를, 절연체(16)(도 8)를 통하여 티스(12)에 권회함에 의해 형성된다. 또한, 코일(15)은 3상(U상, V상 및 W상)을 Y결선한 것이다.
또한, 스테이터 코어(10)는 티스(12)마다의 복수(여기서는 9개)의 블록이 박육부를 통하여 연결된 구성을 갖고 있다. 스테이터 코어(10)를 띠형상으로 전개한 상태에서, 각 티스(12)에 예를 들면 직경 1.0㎜의 마그넷 와이어(코일(15))를 예를 들면 80턴 권회하고, 그 후, 스테이터 코어(10)를 환형상으로 구부려서 양단부를 용접하다. 또한, 스테이터 코어(10)는 이와 같이 복수의 블록이 연결된 구성을 갖는 것으로는 한정되지 않는다.
다음에 로터(2)의 구성에 관해 설명한다. 로터(2)는 로터 코어(20)와, 로터 코어(20)에 부착된 영구자석(40)을 갖고 있다. 로터 코어(20)는 두께 0.1∼0.7㎜(여기서는 0.35㎜)의 복수의 전자강판을 회전축 방향으로 적층하고, 코킹에 의해 체결한 것이다. 로터 코어(20)는 여기서는 2종류의 전자강판, 즉 제1의 전자강판(201)(도 2∼도 3)과 제2의 전자강판(202)(도 4∼도 5)을 적층하여 구성되어 있다.
도 2는 제1의 전자강판(201)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 로터 코어(20)는 원통형상을 갖고 있고, 그 지름방향 중심에는 샤프트구멍(21)(중심구멍)이 형성되어 있다. 샤프트구멍(21)에는 로터(2)의 회전축이 되는 샤프트(예를 들면 도 8에 도시한 로터리 압축기(300)의 샤프트(315))가, 수축 끼워맞춤(shrink fitting) 또는 압입 등에 의해 고정되어 있다.
이하에서는 로터 코어(20)의 외주(원주)에 따른 방향을, 단지 「둘레방향」이라고 칭한다. 또한, 로터 코어(20)의 축방향(회전축의 방향)을, 단지 「축방향」이라고 칭한다. 또한, 로터 코어(20)의 반경 방향을, 단지 「지름방향」이라고 칭한다.
로터 코어(20)의 외주면에 따라서, 영구자석(40)이 삽입되는 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(22)이 형성되어 있다. 자석 삽입구멍(22)은 공극이고, 1자극에 하나의 자석 삽입구멍(22)이 대응하고 있다. 여기서는 6개의 자석 삽입구멍(22)이 마련되어 있기 때문에 로터(2) 전체로 6극이 된다. 또한, 극수는 6극으로 한정되는 것이 아니고, 2극 이상이면 좋다. 또한, 이웃하는 자석 삽입구멍(22)의 사이는 극간이 된다.
1개의 자석 삽입구멍(22) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치된다. 즉, 1자극에 관해 2개의 영구자석(40)이 배치된다. 여기서는 상기한 바와 같이 로터(2)가 6극이기 때문에 합계 12개의 영구자석(40)이 배치된다.
영구자석(40)은 로터 코어(20)의 축방향으로 길다란 평판형상의 부재이고, 로터 코어(20)의 둘레방향으로 폭을 가지며, 지름방향으로 두께를 갖고 있다. 영구자석(40)의 두께는 예를 들면 2㎜이다. 영구자석(40)은 예를 들면, 네오디뮴(Nd), 철(Fe) 및 붕소(B)를 주성분으로 하는 희토류 자석으로 구성되어 있는데, 이에 관해서는 후술한다.
영구자석(40)은 두께 방향으로 착자되어 있다. 또한, 하나의 자석 삽입구멍(22) 내에 배치된 2개의 영구자석(40)은 서로 동일한 자극이 지름방향의 같은 측을 향하도록 착자되어 있다. 예를 들면, 있는 자석 삽입구멍(22) 내에 배치된 2개의 영구자석(40)은 각각의 지름방향 내측이 N극이 되고, 지름방향 외측이 S극이 되도록 착자되어 있다.
다음에 로터 코어(20)의 구성에 관해 설명한다. 도 3은 제1의 전자강판(201)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다. 자석 삽입구멍(22)은 로터 코어(20)의 둘레방향으로 균등하게 배치되어 있다. 또한, 각각의 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향의 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 갖고 있다.
또한, 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부(V자형상의 정점을 이루는 부분)를 끼운 양측에 제1의 부분(22a)과 제2의 부분(22b)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(22)의 제1의 부분(22a) 및 제2의 부분(22b)은 각각 직선형상으로 연재되어 있고, 각각 영구자석(40)(도 2)이 삽입된다.
즉, 로터(2)의 1자극에 2개의 영구자석(40)이 V자형상으로 배치되어 있다. 이와 같이 배치함으로써, 1자극에 하나의 영구자석(40)을 배치한 경우와 비교하여, 영구자석의 전기 저항이 증가하고, 면내 와전류손을 저감할 수 있다. 그 결과, 전동기(100)의 구동시의 손실을 저감하고, 전동기(100)의 효율을 향상할 수 있다.
자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 양측에는 플럭스 배리어(24)가 각각 형성되어 있다. 플럭스 배리어(24)는 자석 삽입구멍(22)에 연속하여 형성된 공극이다. 플럭스 배리어(24)는 이웃하는 자극 사이의 누설 자속(즉, 극간을 통과하여 흐르는 자속)을 억제하기 위한 것이다.
로터 코어(20)의 외주와 플럭스 배리어(24) 사이의 영역은 이웃하는 자극의 영구자석(40)의 사이에서 자속이 단락하지 않도록, 자로가 좁아지도록 형성되어 있다. 여기서는 로터 코어(20)의 외주와 플럭스 배리어(24)와의 거리는 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 두께와 같게(예를 들면 0.35㎜)에 설정되어 있다.
로터 코어(20)는 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향의 중앙부(둘레방향 중앙부)에 돌기인 제1의 자석 유지부(31)를 갖고 있다. 제1의 자석 유지부(31)는 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 2개의 영구자석(40)(도 2)의 사이에 배치되어 있다.
제1의 자석 유지부(31)는 영구자석(40)의 두께 방향에서, 영구자석(40)의 판면(평탄면)보다도, 영구자석(40)의 내부측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 환언하면, 제1의 자석 유지부(31)는 2개의 영구자석(40)의 서로 대향하는 각 단면에 대해, 당접 가능하게 형성되어 있다.
또한, 로터 코어(20)는 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향의 양단부(둘레방향 단부)에 돌기인 제2의 자석 유지부(32)를 각각 갖고 있다. 제2의 자석 유지부(32)는 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 2개의 영구자석(40)(도 2)에 대해, 둘레방향의 외측에 배치되어 있다.
제2의 자석 유지부(32)는 영구자석(40)의 두께 방향에서, 영구자석(40)의 판면(평탄면)보다도, 영구자석(40)의 내부측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 환언하면, 각각의 제2의 자석 유지부(32)는 2개의 영구자석(40)의 서로 떨어진 측의 각 단면에 대해, 당접 가능하게 형성되어 있다.
자석 삽입구멍(22)의 폭(영구자석(40)의 두께 방향의 치수)은 영구자석(40)을 덜컹거리지 않게 유지하는 것이 가능한 폭으로 설정되어 있다. 또한, 영구자석(40)의 두께를 2㎜라고 하면, 영구자석(40)의 두께 방향에서의 자석 유지부(31, 32)의 돌출량은 예를 들면 0.5㎜로 설정된다.
자석 유지부(31, 32)는 로터 코어(20)의 일부로서 형성되고, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 둘레방향으로 이동하지 않도록 위치 결정(위치 규제)한다. 전동기(100)의 구동시에는 스테이터(1)의 코일(15)로부터 발생한 자속과 영구자석(40)과의 작용에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 이동시키는 방향으로 전자력이 발생한다. 자석 유지부(31, 32)를 마련함으로써, 영구자석(40)의 이동을 억제하고, 또한, 영구자석(40)의 이동에 수반하는 진동음의 발생을 억제할 수 있다.
영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 위치 결정하는 구성으로서는 그외에 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 브리지부를 마련하여 자석 삽입구멍(22)을 2개에 분단하는 구성이 있다. 그렇지만, 브리지부는 자성 재료로 구성되기 때문에 예를 들면, 영구자석(40)의 N극로부터 나온 자속이, 브리지부를 통과하여 같은 영구자석(40)의 S극에 흐른다는 자속의 단락이 생긴다. 이와 같은 자속의 단락은 마그넷 토오크의 저하의 원인이 된다.
이에 대해, 자석 삽입구멍(22) 내에 복수의 영구자석(40)을 배치하고, 돌기형상의 자석 유지부(31, 32)를 마련한 구성을 채용함으로써, 브리지부를 마련한 경우와 같은 자속의 단락을 억제할 수 있고, 마그넷 토오크의 저하를 억제할 수 있다.
여기서는 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 마련한 하나의 제1의 자석 유지부(31)에 의해, 2개의 영구자석(40)의 서로 대향하는 측을 위치 결정하고 있다. 그렇지만, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 2개의 제1의 자석 유지부(31)를 마련하여, 각각이 영구자석(40)을 위치 결정하도록 하여도 좋다.
자석 유지부(31, 32)는 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 내측에 형성되어 있다. 즉, 자석 유지부(31, 32)의 지름방향 외측에는 공극이 형성된다. 자석 유지부(31, 32)를 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 외측이 아니라 지름방향 내측에 형성하는 것은 영구자석(40)의 감자를 억제하는 효과를 높이기 위해서다.
여기서, 영구자석(40)의 감자에 관해 설명한다. 전동기(100)의 구동시에는 스테이터(1)의 코일(15)에서 발생한 자속이 로터 코어(20)의 영구자석(40)의 외주측을 통과함에 의해 자기 흡인력이 발생하고, 로터(2)를 회전시키는 회전 토오크가 생긴다.
스테이터(1)의 코일(15)에 흐르는 전류가 큰 경우, 또는 전류 위상을 변화시킨 경우에는 코일(15)에서 발생한 자속이 영구자석(40)의 자화를 지우는 방향으로 작용하는 일이 있다. 그리고, 코일(15)에 흐르는 전류치가 임계치를 초과하면, 영구자석(40)의 자화가 반전하여 원래대로 되돌아오지 않게 되는 감자라는 현상이 생긴다.
자석 삽입구멍(22)의 지름방향 외측에 자석 유지부(31, 32)를 마련하면, 자석 유지부(31, 32)는 자성 재료로 구성되어 있기 때문에 로터 코어(20)에서의 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 외측의 영역과 일체가 되어 자로를 형성하기 쉽다. 이 영역은 코일(15)에서 발생한 자속이 특히 흐르기 쉬운 영역이기 때문에 자석 유지부(31, 32)에 인접하는 영구자석(40)의 단부가 감자하기 쉽다.
그 때문에 자석 유지부(31, 32)는 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 외측이 아니라 지름방향 내측에 배치되어 있다. 이와 같이 배치하면, 로터 코어(20)에서의 자석 삽입구멍(22)보다도 지름방향 외측의 영역과 자석 유지부(31, 32)와의 사이에 공극(즉 자석 삽입구멍(22)의 내부의 공극)이 형성된다. 그 때문에 코일(15)에서 발생한 자속이 자석 유지부(31, 32)에 흐르기 어려워지고, 영구자석(40)의 감자가 생기기 어려워진다.
단, 자석 삽입구멍(22) 내는 공극이고, 자기 저항이 매우 크다. 자석 삽입구멍(22) 중에서는 자석 유지부(31, 32)가 마련된 부분은 자기 저항이 국소적으로 작은 부분이 된다. 그 때문에 코일(15)에 흐르는 전류가 커지면, 코일(15)에서 발생한 자속이 자석 유지부(31, 32)에 흐르는 경우가 있고, 자석 유지부(31, 32)에 인접하는 영구자석(40)의 단부가 감자할 가능성이 있다.
그래서, 이 실시의 형태 1에서는 로터 코어(20)를, 2종류의 전자강판(제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202))을 적층한 구성으로 하고 있다. 제1의 전자강판(201)은 도 3에 도시한 바와 같이, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 가지며, 또한, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖고 있다.
도 4는 제2의 전자강판(202)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 도 5는 제2의 전자강판(202)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다.
제2의 전자강판(202)은 제1의 전자강판(201)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(22)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 갖고 있고, 하나의 자석 삽입구멍(22) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 단, 제2의 전자강판(202)의 자석 삽입구멍(22)에는 자석 유지부(31, 32)가 마련되어 있지 않다.
도 6은 로터 코어(20)의 적층 구조를 도시하는 도면이다. 로터 코어(20)는 그 회전축의 방향으로, 도 6에 도시하는 위로부터의 순서로, N1장의 제1의 전자강판(201), N2장의 제2의 전자강판(202), N3장의 제1의 전자강판(201), N4장의 제2의 전자강판(202), 및 N5장의 제1의 전자강판(201)을 적층한 것이다. 즉, 로터 코어(20)의 회전축 방향(적층 방향)의 양단부 및 중앙부에 제1의 전자강판(201)이 배치되어 있다.
로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)는 N1+N2+N3+N4+N5이다. 한편, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판 중, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)는 N1+N3+N5이다. 또한, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(C)도, N1+N3+N5이다.
즉, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)와, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(C)는 A>B, A>C의 관계를 만족한다.
이 실시의 형태 1에서는 로터 코어(20)의 제1의 전자강판(201)에 마련된 자석 유지부(31, 32)에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 위치 결정할 수 있다. 또한, 로터 코어(20)의 제2의 전자강판(202)에는 자석 유지부(31, 32)가 마련되어 있지 않기 때문에 스테이터(1)의 코일(15)에 흐르는 전류가 커진 경우라도, 자석 유지부(31, 32)로부터 영구자석(40)에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
이와 같이, 이 실시의 형태 1에서는 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)와, 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(C)가, A>B 및 A>C의 관계를 만족함에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
특히, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 적어도 일단에 제1의 전자강판(201)을 배치함에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22)에 삽입할 때에 자석 유지부(31, 32)가 영구자석(40)의 가이드로서 기능한다. 그 때문에 영구자석(40)의 삽입 작업이 용이해진다.
또한, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 양단부 및 중앙부에 제1의 전자강판(201)을 배치함에 의해, 영구자석(40)이 그 길이 방향(로터 코어(20)의 회전축 방향)에 간격을 두고 제1의 전자강판(201)의 자석 유지부(31, 32)로 유지된다. 그 때문에 자석 삽입구멍(22) 내에서의 영구자석(40)의 기울어짐을 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 로터 코어(20)의 적층 구조는 도 6에 도시한 적층 구조로 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 양단부에 제1의 전자강판(201)을 적층하고, 그 이외의 부분에는 제2의 전자강판(202)을 적층하여도 좋다. 이와 같은 적층 구조라도, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
다음에 영구자석(40)의 구성에 관해 설명한다. 영구자석(40)은 상기한 바와 같이, 네오디뮴(Nd), 철(Fe) 및 붕소(B)를 주성분으로 하는 희토류 자석으로 구성되어 있고, 디스프로슘(Dy)을 함유하지 않는다. 영구자석(40)의 20℃에서의 잔류 자속밀도는 1.27∼1.42T이고, 20℃에서의 보자력은 1671∼1922kA/m이다.
네오디뮴, 철 및 붕소를 주성분으로 하는 희토류 자석은 온도가 상승하면 보자력이 저하되는 성질을 갖고 있고, 저하율은 -0.5∼-0.6%/K이다. 전동기(100)가 압축기로 사용되는 경우, 100∼150℃의 고온 분위기에서 사용된다. 이 경우, 전동기(100)는 상온(20℃)보다도 130℃ 정도 높은 온도에서 사용되는 것으로 되기 때문에 영구자석(40)의 보자력의 저하율을 -0.5%/K라고 하면, 150℃에서는 보자력이 65% 저하되게 된다. 그 때문에 일반적으로는 영구자석에 디스프로슘을 첨가하여 보자력의 향상을 도모하고 있다. 보자력은 디스프로슘의 함유량에 비례하여 증가한다.
압축기로 상정되는 최대 부하가 걸린 경우에 영구자석의 감자가 생기지 않도록 하기 위해서는 1100∼1500A/m 정도의 보자력이 필요하다. 이 보자력을 150℃의 분위기 온도하에서 확보하기 위해서는 상온(20℃)에서의 보자력을 1800∼2300A/m로 할 필요가 있다.
네오디뮴, 철 및 붕소를 주성분으로 하는 희토류 자석은 디스프로슘을 첨가하지 않은 상태에서는 상온에서의 보자력이 1800A/m 정도이다. 그 때문에 2300A/m의 보자력을 얻기 위해서는 2중량%의 디스프로슘을 첨가할 필요가 있다. 한편, 디스프로슘은 가격이 불안정하고, 조달 리스크를 수반하는 것이 알려져 있다.
또한, 영구자석에 디스프로슘을 첨가하면, 잔류 자속밀도가 저하된다. 잔류 자속밀도가 저하되면, 전동기의 마그넷 토오크가 저하되어, 소망하는 출력을 얻기 위해 필요한 전류가 증가한다. 즉, 동손(銅損)이 증가하여 전동기의 효율이 저하된다. 이러한 이유 때문에 디스프로슘의 첨가량의 저감이 요구되고 있다.
그래서, 이 실시의 형태 1에서 이용하는 영구자석(40)은 네오디뮴, 철 및 붕소를 주성분으로 하는 희토류 자석으로 구성되고, 디스프로슘을 함유하지 않는다. 이와 같이 디스프로슘을 함유하지 않는 희토류 자석(네오디뮴, 철 및 붕소를 주성분으로 하는 것)은 20℃에서의 잔류 자속밀도가 1.27∼1.42T이고, 20℃에서의 보자력이 1671∼1922kA/m이다.
이 실시의 형태 1에서는 로터(2)가 상술한 제1의 전자강판(201)과 제2의 전자강판(202)을 적층한 구조를 가짐으로써, 영구자석(40)의 감자를 억제하고 있다. 그 때문에 디스프로슘을 함유하지 않는 영구자석(40)(20℃에서의 잔류 자속밀도가 1.27∼1.42T이고, 20℃에서의 보자력이 1671∼1922kA/m)이라도, 감자를 억제할 수 있다. 더하여, 디스프로슘의 첨가에 기인하는 잔류 자속밀도의 저하를 회피할 수 있기 때문에 동일 토오크를 얻기 위해 필요한 전류치를 저감할 수 있다. 그 결과, 동손을 저감하고, 전동기의 효율을 향상할 수 있다.
다음에 전동기(100)를 사용한 로터리 압축기(300)에 관해 설명한다. 도 8은 로터리 압축기(300)의 구성을 도시하는 단면도이다. 로터리 압축기(300)는 프레임(301)과, 프레임(301) 내에 마련된 압축 기구(310)와, 압축 기구(310)를 구동하는 전동기(100)를 구비하고 있다.
압축 기구(310)는 실린더실(312)을 갖는 실린더(311)와, 전동기(100)에 의해 회전하는 샤프트(315)와, 샤프트(315)에 고정된 롤링 피스톤(314)과, 실린더실(312) 내를 흡입측과 압축측으로 나누는 베인(도시 생략)과, 샤프트(315)가 삽입되어 실린더실(312)의 축방향 단면을 폐쇄하는 상부 프레임(316) 및 하부 프레임(317)을 갖는다. 상부 프레임(316) 및 하부 프레임(317)에는 상부 토출 머플러(318) 및 하부 토출 머플러(319)가 각각 장착되어 있다.
프레임(301)은 예를 들면 두께 3㎜의 강판을 드로잉 가공하여 형성된 원통형상의 용기이다. 프레임(301)의 저부에는 압축 기구(310)의 각 활주부를 윤활하는 냉동기유(도시 생략)가 저류되어 있다. 샤프트(315)는 상부 프레임(316) 및 하부 프레임(317)에 의해 회전 가능하게 유지되어 있다.
실린더(311)는 내부에 실린더실(312)을 구비하고 있다. 롤링 피스톤(314)은 실린더실(312) 내에서 편심 회전한다. 샤프트(315)는 편심축부를 갖고 있고, 그 편심축부에 롤링 피스톤(314)이 감합되어 있다.
전동기(100)의 스테이터 코어(10)는 수축 끼워맞춤에 의해 프레임(301)의 내측에 부착되어 있다. 스테이터 코어(10)에 권회된 코일(15)에는 프레임(301)에 고정된 유리 단자(305)로부터 전력이 공급된다. 로터(2)의 샤프트구멍(21)(도 1)에는 샤프트(315)가 고정되어 있다.
프레임(301)의 외부에는 냉매 가스를 저류하는 어큐뮬레이터(302)가 부착되어 있다. 프레임(301)에는 흡입 파이프(303)가 고정되고, 이 흡입 파이프(303)를 통하여 어큐뮬레이터(302)로부터 실린더(311)에 냉매 가스가 공급된다. 또한, 프레임(301)의 상부에는 냉매를 외부에 토출하는 토출 파이프(307)가 마련되어 있다.
냉매로서는 예를 들면, R410A, R407C 또는 R22 등을 사용할 수 있다. 또한, 지구 온난화 방지의 관점에서는 저GWP(지구 온난화 계수)의 냉매를 사용하는 것이 바람직하다. 저GWP의 냉매로서는 예를 들면, 이하의 냉매를 사용할 수 있다.
(1) 우선, 조성 중에 탄소의 2중결합을 갖는 할로겐화탄화수소, 예를 들면 HFO(Hydro-Fluoro-Orefin)-1234yf(CF3CF=CH2)를 사용할 수 있다. HFO-1234yf의 GWP는 4이다.
(2) 또한, 조성 중에 탄소의 2중결합을 갖는 탄화수소, 예를 들면 R1270(프로필렌)를 사용하여도 좋다. R1270의 GWP는 3이고, HFO-1234yf보다 낮지만, 가연성은 HFO-1234yf보다 높다.
(3) 또한, 조성 중에 탄소의 2중결합을 갖는 할로겐화탄화수소 또는 조성 중에 탄소의 2중결합을 갖는 탄화수소의 적어도 어느 하나를 포함하는 혼합물, 예를 들면 HFO-1234yf와 R32와의 혼합물을 사용하여도 좋다. 상술한 HFO-1234yf는 저압 냉매이기 때문에 압손이 커지는 경향이 있고, 냉동 사이클(특히 증발기)의 성능 저하를 초래할 가능성이 있다. 그 때문에 HFO-1234yf보다도 고압 냉매인 R32 또는 R41과의 혼합물을 사용하는 것이 실용상은 바람직하다.
로터리 압축기(300)의 동작은 이하와 같다. 어큐뮬레이터(302)로부터 공급된 냉매 가스는 흡입 파이프(303)를 통과하여 실린더(311)의 실린더실(312) 내에 공급된다. 전동기(100)가 구동되어 로터(2)가 회전하면, 로터(2)와 함께 샤프트(315)가 회전한다. 그리고, 샤프트(315)에 감합하는 롤링 피스톤(314)이 실린더실(312) 내에서 편심 회전하고, 실린더실(312) 내에서 냉매가 압축된다. 압축된 냉매는 토출 머플러(318, 319)를 통과하고, 또한 전동기(100)에 마련된 바람구멍(도시 생략)을 통과하여 프레임(301) 내를 상승하고, 토출 파이프(307)로부터 토출된다.
다음에 실시의 형태 1의 냉동 공조 장치(400)에 관해 설명한다. 도 9는 실시의 형태 1의 냉동 공조 장치(400)의 구성을 도시하는 도면이다. 도 9에 도시한 냉동 공조 장치(400)는 압축기(401)와, 응축기(402)와, 조임 장치(팽창 밸브)(403)와, 증발기(404)를 구비하고 있다. 압축기(401), 응축기(402), 조임 장치(403) 및 증발기(404)는 냉매 배관(407)에 의해 연결되어 냉동 사이클을 구성하고 있다. 즉, 압축기(401), 응축기(402), 조임 장치(403) 및 증발기(404)의 순서로, 냉매가 순환한다.
압축기(401), 응축기(402) 및 조임 장치(403)는 실외기(410)에 마련되어 있다. 압축기(401)는 도 8에 도시한 로터리 압축기(300)로 구성되어 있다. 실외기(410)에는 응축기(402)에 실외의 공기를 공급하는 실외측 송풍기(405)가 마련되어 있다. 증발기(404)는 실내기(420)에 마련되어 있다. 이 실내기(420)에는 증발기(404)에 실내의 공기를 공급하는 실내측 송풍기(406)가 마련되어 있다.
냉동 공조 장치(400)의 동작은 다음과 같다. 압축기(401)는 흡입한 냉매를 압축하여 송출한다. 응축기(402)는 압축기(401)로부터 유입한 냉매와 실외의 공기와의 열교환을 행하고, 냉매를 응축하여 액화시켜서 냉매 배관(407)에 송출한다. 실외측 송풍기(405)는 응축기(402)에 실외의 공기를 공급한다. 조임 장치(403)는 개방도를 변화시킴에 의해, 냉매 배관(407)을 흐르는 냉매의 압력 등을 조정한다.
증발기(404)는 조임 장치(403)에 의해 저압 상태가 된 냉매와 실내의 공기와의 열교환을 행하고, 냉매에 공기의 열을 빼앗게 하여 증발(기화)시켜서, 냉매 배관(407)에 송출한다. 실내측 송풍기(406)는 증발기(404)에 실내의 공기를 공급한다. 이에 의해, 증발기(404)에서 열이 빼앗긴 냉풍이, 실내에 공급된다.
냉동 공조 장치(400)의 압축기(401)는 고온 분위기에서 사용되고, 또한 압축시에 큰 부하 변동이 생긴다. 고온에서는 영구자석(40)의 보자력이 저하되는 경향이 있고, 또한 부하 변동에 의해 코일(15)에 흐르는 전류의 변동도 커진다. 실시의 형태 1의 전동기(100)는 상기한 바와 같이 영구자석(40)의 감자를 억제하는 구성을 갖고 있기 때문에 이와 같은 냉동 공조 장치(400)의 압축기(401)에서의 사용에 적합하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태 1에 의하면, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)와, 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(C)가, A>B 및 A>C를 만족하도록 구성하였다. 이에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 위치 결정하고, 또한, 자석 유지부(31, 32)를 통과하는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다. 또한, 이와 같이 영구자석(40)의 감자를 억제함으로써, 전동기(100)의 성능 저하를 억제하고, 안정적인 구동 제어가 가능해진다.
또한, 자석 유지부(31, 32)는 영구자석(40)의 두께 방향에서, 영구자석(40)의 판면보다도 영구자석(40)의 내부측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 그 때문에 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 효과적으로 위치 결정할 수 있다.
또한, 자석 유지부(31, 32)는 자석 삽입구멍(22)에서, 로터 코어(20)의 지름방향 내측에 배치되어 있다. 그 때문에 스테이터(1)의 코일(15)에서 발생한 자속이 자석 유지부(31, 32)에 흐르기 어려워지고, 자석 유지부(31, 32)에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
또한, 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(C)가 같기 때문에 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판을, 제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202)의 2종류로 할 수 있다. 이에 의해, 전자강판을 프레스하는 금형의 종류를 적게 하고, 제조 비용을 저감할 수 있다.
또한, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 적어도 일단에 자석 유지부(31, 32)를 갖는 제1의 전자강판(201)이 배치되어 있다. 그 때문에 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22)에 삽입할 때에 자석 유지부(31, 32)가 영구자석(40)의 가이드로서 기능하여, 영구자석(40)의 삽입 작업이 용이해진다.
또한, 영구자석(40)은 네오디뮴(Nd), 철(Fe) 및 붕소(B)를 주성분으로 하는 희토류 자석이고, 20℃에서의 잔류 자속밀도가 1.27T∼1.42T의 범위 내에 있고, 20℃에서의 보자력이 1671kA/m∼1922kA/m의 범위 내에 있다. 그 때문에 디스프로슘을 불필요하게 할 수 있고, 디스프로슘의 첨가에 기인하는 잔류 자속밀도의 저하를 회피할 수 있다. 즉, 동일 토오크를 얻기 위해 필요한 전류치를 저감하고, 동손을 저감하고 전동기의 효율을 향상할 수 있다.
또한, 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 가지며, 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 그 때문에 1자극에 2개의 영구자석(40)을 V자로 배치할 수 있고, 이에 의해 영구자석(40) 내의 면내 와전류손을 저감하고, 전동기의 효율을 향상할 수 있고, 에너지 소비량을 저감할 수 있다.
또한, 전동기(100)를 사용한 로터리 압축기(300)는 예를 들면 냉동 공조 장치(400)의 압축기(401)로서 사용된다. 이 경우, 전동기(100)는 고온 분위기에서 사용되고, 부하 변동도 받기 쉽다. 실시의 형태 1의 전동기(100)는 상기한 바와 같이 영구자석(40)의 감자를 억제한 구성을 갖고 있기 때문에 이와 같은 냉동 공조 장치(400)의 압축기(401)에서의 사용에 적합하다.
실시의 형태 2.
다음에 본 발명의 실시의 형태 2에 관해 설명한다. 실시의 형태 2는 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 상호간의 누설 자속에 기인하는 감자를 효과적으로 억제하는 것을 목적으로 한다.
실시의 형태 2의 로터 코어(20)는 실시의 형태 1에서 설명한 제1의 전자강판(201)(도 2∼도 3)과 제2의 전자강판(202)(도 4∼도 5)에 더하여, 제3의 전자강판(203)을 이용한다. 도 10은 실시의 형태 2의 제3의 전자강판(203)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 도 11은 제3의 전자강판(203)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다.
제3의 전자강판(203)은 제1의 전자강판(201)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(22)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 갖고 있고, 하나의 자석 삽입구멍(22) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다.
단, 도 11에 도시하는 바와 같이, 제3의 전자강판(203)은 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖지만, 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖지 않는다. 환언하면, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)가 마련되어 있지 않다.
자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 상호간에서는 누설 자속이 발생하기 쉽다. 그 때문에 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부보다도 둘레방향 중앙부에서 영구자석(40)의 감자가 진행되기 쉽다. 그래서, 이 실시의 형태 2에서는 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 가지며, 둘레방향 중앙부의 제1의 자석 유지부(31)를 갖지 않는 제3의 전자강판(203)을 이용한다.
도 12는 실시의 형태 2에서의 로터 코어(20)의 적층 구조를 도시하는 도면이다. 로터 코어(20)는 그 회전축의 방향으로, 도 12에서의 위로부터 순서로, N1장의 제1의 전자강판(201), N2장의 제2의 전자강판(202), N3장의 제3의 전자강판(203), N4장의 제2의 전자강판(202), 및 N5장의 제1의 전자강판(201)을 적층한 것이다. 즉, 로터 코어(20)의 회전축의 방향(적층 방향)의 양단부에 제1의 전자강판(201)이 배치되고, 중앙부에 제3의 전자강판(203)이 배치되어 있다.
로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)는 N1+N2+N3+N4+N5이다. 한편, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판 중, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)는 N1+N5이다. 또한, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판 중, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201) 및 제3의 전자강판(203))의 수(C)는 N1+N3+N5이다.
즉, 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)와, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201) 및 제3의 전자강판(203))의 수(C)는 A>C>B의 관계를 만족한다.
이 실시의 형태 2에서는 로터 코어(20)의 제1의 전자강판(201)이, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부 및 둘레방향 단부에 자석 유지부(31, 32)를 각각 가지고, 제3의 전자강판(203)이, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖기 때문에 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22) 내에서 이동하지 않도록 위치 결정할 수 있다.
또한, 로터 코어(20)의 제2의 전자강판(202)이, 자석 삽입구멍(22)에 자석 유지부(31, 32)를 갖지 않기 때문에 스테이터(1)의 코일(15)에 흐르는 전류가 커진 경우라도, 자석 유지부(31, 32)로부터 영구자석(40)에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
또한, 로터 코어(20)의 제3의 전자강판(203)이, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 가지며, 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖지 않기 때문에 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 상호간의 누설 자속에 의한 감자를 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 실시의 형태 1에서도 설명한 바와 같이, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 적어도 일단에 제1의 전자강판(201)을 마련함에 의해, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(22)에 삽입할 때에 자석 유지부(31, 32)가 영구자석(40)의 가이드로서 기능하여, 영구자석(40)의 삽입 작업이 용이해진다.
또한, 로터 코어(20)의 회전축 방향의 양단부에 제1의 전자강판(201)을 배치하고, 중앙부에 제3의 전자강판(203)을 배치함에 의해, 영구자석(40)의 기울어짐을 억제할 수 있다.
또한, 실시의 형태 2의 전동기는 로터 코어(20)의 구성을 제외하고, 실시의 형태 1에서 설명한 전동기(100)와 마찬가지로 구성되어 있다. 또한, 실시의 형태 2의 전동기는 실시의 형태 1에서 설명한 로터리 압축기(300)(도 8) 및 냉동 공조 장치(400)(도 9)에 사용할 수 있다.
다음에 실시의 형태 2의 전동기 및 비교례의 전동기의 각각에 관해, 전류에 대한 감자률의 변화를 측정한 결과에 관해 설명한다.
실시의 형태 2의 전동기는 상술한 바와 같이, 제1의 전자강판(201), 제2의 전자강판(202) 및 제3의 전자강판(203)을 도 12에 도시하는 바와 같이 적층하여 로터 코어(20)를 구성한 것이다. 로터 코어(20)의 회전축 방향의 치수는 50㎜로 하고, 최상단 및 최하단의 제1의 전자강판(201)의 적층 두께는 각각 5㎜로 하고, 제3의 전자강판(203)의 적층 두께는 5㎜로 하였다. 비교례의 전동기는 로터 코어(20)를 제1의 전자강판(201)의 1종류만으로 구성한 것이고, 그 이외는 실시의 형태 2의 전동기와 마찬가지이다.
도 13은 실시의 형태 2의 전동기 및 비교례의 전동기의 감자률의 변화를 도시하는 그래프이다. 횡축은 스테이터(1)(도 1)의 코일(15)에 흘린 전류(A)이고, 종축은 감자률(%)이다. 여기서는 스테이터(1)의 코일(15)에 흘린 전류를 0A∼15A로 변화시키고, 영구자석(40)의 감자률을 측정하였다.
일반적으로, 영구자석 매입형의 전동기에서는 영구자석의 감자률의 합부(合否) 기준은 -3%이다. 도 13의 그래프로부터, 실시의 형태 2의 전동기에서는 감자률이 -3%에 달하는 전류(3%감자 전류)가, 비교례의 전동기와 비교해 10% 정도 증가하여 있음을 알 수 있다. 즉, 실시의 형태 2의 전동기는 사용 가능한 전류의 범위가, 비교례의 전동기보다도 넓음을 알 수 있다.
또한, 실시의 형태 2의 전동기를 비교례의 전동기와 동일한 전류로 구동하는 경우에는 보다 보자력이 낮은 영구자석을 사용할 수 있다. 즉, 영구자석의 보자력을 향상하기 위한 디스프로슘 등의 첨가량을 저감하고, 또는 없앨 수 있다. 그 때문에 제조 비용을 저감하고, 또한 디스프로슘의 첨가에 기인하는 잔류 자속밀도의 저하를 회피함으로써 전동기의 효율을 향상할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태 2에서는 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 총수(A)와, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 사이에 제1의 자석 유지부(31)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201))의 수(B)와, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖는 전자강판(제1의 전자강판(201) 및 제3의 전자강판(203))의 수(C)가, A>C>B의 관계를 만족한다. 그 때문에 실시의 형태 1에서 설명한 효과에 더하여, 자석 삽입구멍(22) 내에서 이웃하는 영구자석(40)의 상호간의 누설 자속에 의한 감자를 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 상기한 실시의 형태 1, 2에서는 로터 코어(20)가, 제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202)(실시의 형태 2에서는 또한 제3의 전자강판(203))을 갖는 경우에 관해 설명하였지만, 또 다른 전자강판을 갖고 있어도 좋다.
도 14는 실시의 형태 1, 2의 변형례의 제4의 전자강판(204)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 도 15는 제4의 전자강판(204)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다.
제4의 전자강판(204)은 제1의 전자강판(201)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(22)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 갖고 있고, 하나의 자석 삽입구멍(22) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 단, 제4의 전자강판(204)은 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖지만, 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖지 않는다.
제4의 전자강판(204)은 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖고 있기 때문에 영구자석(40)의 감자를 억제하는 효과는 제3의 전자강판(203)(도 10∼도 11)보다도 작지만, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에서 영구자석(40)을 위치 결정하는 기능을 갖고 있다. 그 때문에 예를 들면, 실시의 형태 2의 로터 코어(20)의 회전축 방향의 일부에 제4의 전자강판(204)을 이용하면, 제1의 자석 유지부(31)가 영구자석(40)의 가이드가 되기 때문에 자석 삽입구멍(22)에의 영구자석(40)의 삽입이 용이해진다.
도 16은 다른 변형례에서의 제5의 전자강판(205)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 도 17은 제5의 전자강판(205)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다.
제5의 전자강판(205)은 제1의 전자강판(201)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(22)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(22)은 둘레방향 중앙부가 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 갖고 있고, 하나의 자석 삽입구멍(22) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다.
단, 제5의 전자강판(205)은 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 마련하고, 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 마련하지 않는 영역과, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 마련하고, 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 마련하지 않는 영역을 함께 갖고 있다. 여기서는 로터 코어(20)의 둘레방향에 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 마련하는 것과, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 마련하는 것을 교대로 배치하고 있다. 이 제5의 전자강판(205)을 실시의 형태 1 또는2의 로터 코어(20)에 가하여도 좋다.
실시의 형태 3.
다음에 본 발명의 실시의 형태 3에 관해 설명한다. 실시의 형태 3은 직선형상의 자석 삽입구멍(25) 내에 영구자석(40)을 갖는 로터(2A)에서, 자석 삽입구멍(25) 내에서 영구자석(40)을 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제하는 것을 목적으로 한다.
실시의 형태 3의 로터(2A)의 로터 코어(20A)는 제1의 전자강판(206)(도 18∼도 19)과, 제2의 전자강판(207)(도 20∼도 21)을 갖고서 구성되어 있다. 도 18은 제1의 전자강판(206)을 평면시로 도시하는 로터(2A)의 단면도이다. 도 19는 제1의 전자강판(206)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20A)의 단면도이다.
제1의 전자강판(206)은 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(25)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(25)은 실시의 형태 1의 V자형상의 자석 삽입구멍(22)과 달리, 로터 코어(20A)의 외주에 따르고 직선형상으로 연재되어 있다. 1자극에는 하나의 자석 삽입구멍(25)이 대응하고 있다. 자석 삽입구멍(25)의 연재 방향은 자극 중심에서의 로터 코어(20A)의 지름방향에 직교하는 방향이다. 하나의 자석 삽입구멍(25) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다.
제1의 전자강판(206)은 자석 삽입구멍(25)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 가지며, 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖고 있다. 또한, 자석 삽입구멍(25)의 둘레방향 양측에는 플럭스 배리어(24)가 각각 형성되어 있다. 자석 유지부(31, 32) 및 플럭스 배리어(24)의 구성은 실시의 형태 1에서 설명한 바와 같다.
도 20은 제2의 전자강판(207)을 평면시로 도시하는 로터(2A)의 단면도이다. 도 21은 제2의 전자강판(207)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20A)의 단면도이다.
제2의 전자강판(207)은 제1의 전자강판(206)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(25)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(25)은 직선형상으로 연재되어 있고, 하나의 자석 삽입구멍(25) 내에는 2개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 단, 제2의 전자강판(207)의 자석 삽입구멍(25)에는 자석 유지부(31, 32)가 마련되어 있지 않다.
제1의 전자강판(206) 및 제2의 전자강판(207)은 실시의 형태 1에서 설명한 제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202)과 마찬가지로 적층할 수 있다. 예를 들면, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1의 전자강판(206)을 로터 코어(20A)의 회전축 방향의 양단부 및 중앙부(3단째)에 적층하고, 제2의 전자강판(207)을 2단째 및 4단째에 적층할 수 있다.
또한, 제1의 전자강판(206) 및 제2의 전자강판(207)의 적층 구조는 도 6을 참조하여 설명한 적층 구조로 한하지 않고, 예를 들면 도 7을 참조하여 설명한 적층 구조라도 좋다. 또한, 실시의 형태 2에서 설명한 바와 같이, 자석 삽입구멍(25)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 가지며, 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖지 않는 전자강판을 또한 가하여도 좋다.
로터 코어(20A)의 제1의 전자강판(206)은 자석 삽입구멍(25)에 자석 유지부(31, 32)를 갖기 때문에 자석 삽입구멍(25) 내에서 영구자석(40)을 위치 결정할 수 있다. 또한, 로터 코어(20A)의 제2의 전자강판(207)은 자석 삽입구멍(25)에 자석 유지부(31, 32)를 갖지 않기 때문에 자석 유지부(31, 32)로부터 영구자석(40)에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
또한, 실시의 형태 3의 전동기는 로터 코어(20A)의 구성을 제외하고, 실시의 형태 1에서 설명한 전동기(100)와 마찬가지로 구성되어 있다. 또한, 실시의 형태 3의 전동기는 실시의 형태 1에서 설명한 로터리 압축기(300)(도 8) 및 냉동 공조 장치(400)(도 9)에 사용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태 3에 의하면, 로터 코어(20A)에 직선형상의 자석 삽입구멍(25)을 마련한 구성에서도, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(25) 내에서 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
실시의 형태 4.
다음에 본 발명의 실시의 형태 4에 관해 설명한다. 실시의 형태 4는 하나의 자석 삽입구멍(26) 내에 3개의 영구자석(40)을 배치한 로터(2B)에서, 자석 삽입구멍(26) 내에서 영구자석(40)을 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제하는 것을 목적으로 한다.
실시의 형태 4의 로터(2B)의 로터 코어(20B)는 제1의 전자강판(208)(도 22∼도 23)과, 제2의 전자강판(209)(도 24∼도 25)을 갖고서 구성되어 있다. 도 22는 제1의 전자강판(208)을 평면시로 도시하는 로터(2)의 단면도이다. 도 23은 제1의 전자강판(208)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20B)의 단면도이다.
제1의 전자강판(208)은 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(26)을 갖고 있다. 1자극에 하나의 자석 삽입구멍(26)이 대응하고 있다. 자석 삽입구멍(26) 내에는 각각 3개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 즉, 1자극에 관해 3개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 여기서는 상기한 바와 같이 로터(2B)가 6극이기 때문에 합계 18개의 영구자석(40)이 배치되어 있다.
자석 삽입구멍(26)은 도 23에 도시하는 바와 같이, 로터 코어(20B)의 외주에 따라, 제1의 부분(26a), 제2의 부분(26b) 및 제3의 부분(26c)을 갖고 있다. 영구자석(40)은 이들3개의 부분(26a), 26b, 26c의 각각에 삽입된다.
자석 삽입구멍(26)의 제1의 부분(26a), 제2의 부분(26b) 및 제3의 부분(26c) 중, 둘레방향 중앙부에 위치하는 제2의 부분(26b)은 가장 지름방향 내측에 위치하고 있고, 둘레방향으로 직선형상으로 연재되어 있다. 제1의 부분(26a) 및 제3의 부분(26c)은 제2의 부분(26b)의 양단부로부터 각각 지름방향 외측을 향하여 연재되어 있다. 제1의 부분(26a)과 제3의 부분(26c)의 간격은 로터 코어(20B)의 외주에 근접할수록 넓어지고 있다. 이와 같은 자석 삽입구멍(26)의 형상은 배스터브 형상이라고도 불린다.
제1의 전자강판(208)은 자석 삽입구멍(26)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)을 가지며, 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 갖고 있다. 또한, 자석 삽입구멍(26)의 둘레방향 양측에는 플럭스 배리어(24)가 각각 형성되어 있다. 자석 유지부(31, 32) 및 플럭스 배리어(24)의 구성은 실시의 형태 1에서 설명한 바와 같다.
도 24는 실시의 형태 4의 제2의 전자강판(209)을 평면시로 도시하는 로터(2B)의 단면도이다. 도 25는 제2의 전자강판(209)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20B)의 단면도이다.
제2의 전자강판(209)은 제1의 전자강판(208)과 마찬가지로 복수(여기서는 6개)의 자석 삽입구멍(26)을 갖고 있다. 자석 삽입구멍(26)은 배스터브 형상을 갖고 있고, 하나의 자석 삽입구멍(26) 내에는 3개의 영구자석(40)이 배치되어 있다. 단, 도 25에 도시하는 바와 같이, 제2의 전자강판(209)의 자석 삽입구멍(26)에는 자석 유지부(31, 32)가 마련되어 있지 않다.
제1의 전자강판(208) 및 제2의 전자강판(209)은 실시의 형태 1에서 설명한 제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202)과 마찬가지로 적층할 수 있다. 예를 들면, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1의 전자강판(208)을 로터 코어(20B)의 회전축 방향의 양단부 및 중앙부(3단째)에 적층하고, 제2의 전자강판(209)을 2단째 및 4단째에 적층할 수 있다.
또한, 제1의 전자강판(208) 및 제2의 전자강판(209)의 적층 구조는 도 6을 참조하여 설명한 적층 구조로 한하지 않고, 예를 들면 도 7을 참조하여 설명한 적층 구조라도 좋다. 또한, 실시의 형태 2에서 설명한 바와 같이, 자석 삽입구멍(26)의 둘레방향 단부에 제2의 자석 유지부(32)를 가지며, 자석 삽입구멍(26)의 둘레방향 중앙부에 제1의 자석 유지부(31)를 갖지 않는 전자강판을 또한 가하여도 좋다.
로터 코어(20B)의 제1의 전자강판(208)은 자석 삽입구멍(26)에 자석 유지부(31, 32)를 갖기 때문에 자석 삽입구멍(26) 내에서 영구자석(40)을 위치 결정할 수 있다. 또한, 로터 코어(20B)의 제2의 전자강판(209)은 자석 삽입구멍(26)에 자석 유지부(31, 32)를 갖지 않기 때문에 자석 유지부(31, 32)를 통과하는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
또한, 실시의 형태 4의 전동기는 로터 코어(20B)의 구성을 제외하고, 실시의 형태 1에서 설명한 전동기(100)와 마찬가지로 구성되어 있다. 또한, 실시의 형태 4의 전동기는 실시의 형태 1에서 설명한 로터리 압축기(300)(도 8) 및 냉동 공조 장치(400)(도 9)에 사용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태 4에 의하면, 로터 코어(20B)에 배스터브 형상의 자석 삽입구멍(26)을 마련하고, 각 자석 삽입구멍(26) 내에 3개의 영구자석(40)을 배치한 구성에서도, 영구자석(40)을 자석 삽입구멍(26) 내에서 위치 결정하고, 또한 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다.
실시의 형태 5.
다음에 본 발명의 실시의 형태 5에 관해 설명한다. 실시의 형태 5는 로터 코어(20)의 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 내측에 공극(28)을 마련함으로써, 영구자석(40)의 감자를 억제하는 효과를 더욱 높이는 것을 목적으로 한다.
실시의 형태 5의 로터 코어(20)는 실시의 형태 1에서 설명한 제1의 전자강판(201) 및 제2의 전자강판(202)에 자석 삽입구멍(22)의 지름방향 내측의 공극(28)을 가한 것이다. 도 26은 실시의 형태 5의 제1의 전자강판(210)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다. 도 27은 제2의 전자강판(211)을 평면시로 도시하는 로터 코어(20)의 단면도이다.
실시의 형태 5의 제1의 전자강판(210)은 상술한 제1의 전자강판(201)(도 2∼3)과 마찬가지로 구성되어 있지만, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부의 제1의 자석 유지부(31)의 지름방향 내측에 공극(28)을 갖고 있다.
또한, 실시의 형태 5의 제2의 전자강판(211)은 상술한 제2의 전자강판(202)(도 4∼5)과 마찬가지로 구성되어 있지만, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부의 지름방향 내측에 공극(28)을 갖고 있다.
공극(28)은 로터 코어(20)를 회전축 방향으로 관통하도록 마련되어 있다. 이 공극(28)은 제1의 자석 유지부(31)의 자기 저항을 증가시키는 것으로, 스테이터(1)의 코일(15)로부터의 자속이 제1의 자석 유지부(31)를 통과하여 흐르기 어렵게 하는 것이다.
이와 같이 공극(28)을 배치함으로써, 제1의 자석 유지부(31)로부터 영구자석(40)에 흐르는 자속에 기인하는 영구자석(40)의 감자를 억제할 수 있다. 또한, 공극(28)은 예를 들면 로터리 압축기(300)(도 8)의 냉매를 회전축 방향으로 통과시켜, 로터 코어(20) 및 영구자석(40)을 냉각한 기능도 갖고 있다.
공극(28)은 가능한 한 자석 삽입구멍(22)에 가까운 쪽이 바람직하다. 공극(28)이 자석 삽입구멍(22)에 가까울수록, 제1의 자석 유지부(31)의 자기 저항이 높아지기 때문이다. 여기서는 공극(28)으로부터 자석 삽입구멍(22)까지의 거리가, 공극(28)으로부터 샤프트구멍(21)까지의 거리보다도 짧아지도록 하고 있다. 공극(28)으로부터 자석 삽입구멍(22)까지의 거리의 최소치는 로터 코어(20)를 구성하는 전자강판의 두께(예를 들면 0.35㎜)와 같고, 최대치는 3㎜이다.
제1의 전자강판(210) 및 제2의 전자강판(211)의 적층 구조는 실시의 형태 1로 도 6 또는 도 7을 참조하여 설명한 바와 같다. 또한, 실시의 형태 2에서 설명한 제3의 전자강판(203)에 공극(28)을 가한 것을 이용하여도 좋다.
실시의 형태 5의 전동기는 로터 코어(20)의 구성을 제외하고, 실시의 형태 1에서 설명한 전동기(100)와 마찬가지로 구성되어 있다. 또한, 실시의 형태 5의 전동기는 실시의 형태 1에서 설명한 로터리 압축기(300)(도 8) 및 냉동 공조 장치(400)(도 9)에 사용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시의 형태 5에 의하면, 자석 삽입구멍(22)의 둘레방향 중앙부의 자석 유지부(31)의 지름방향 내측에 공극(28)을 마련하고, 공극(28)으로부터 자석 삽입구멍(22)까지의 거리를, 공극(28)으로부터 샤프트구멍(21)까지의 거리보다도 단축함에 의해, 실시의 형태 1에서 설명한 효과에 더하여, 제1의 자석 유지부(31)의 자기 저항을 높게 하고, 이에 의해 영구자석(40)의 감자를 억제하는 효과를 더욱 높일 수 있다.
또한, 상기한 실시의 형태 3 및 실시의 형태 4에서 설명한 로터 코어(20)에 실시의 형태 5에서 설명한 공극(28)을 가하는 것도 가능하다.
이상, 본 발명이 바람직한 실시의 형태에 관해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시의 형태로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 각종의 개량 또는 변형을 행할 수 있다.
예를 들면, 상기한 각 실시 형태에서는 로터(2)(2A, 2B)가 6개의 자석 삽입구멍(22)(25, 26)을 갖고 있지만, 자석 삽입구멍의 수는 로터(2)(2A, 2B)의 자극수에 맞추어 적절히 변경할 수 있다. 또한, 상기한 각 실시의 형태에서는 하나의 자석 삽입구멍(22)(25, 26)에 배치한 영구자석(40)의 수를 2개 또는 3개로 하였지만, 4개 이상의 영구자석(40)을 배치하여도 좋다.
또한, 상기한 각 실시 형태의 전동기(100)를 사용한 압축기는 도 8을 참조하여 설명한 로터리 압축기(300)로 한정되는 것이 아니라, 다른 종류의 압축기라도 좋다. 또한, 전동기(100)를 사용한 냉동 공조 장치는 도 9를 참조하여 설명한 냉동 공조 장치(400)로 한정되는 것이 아니다.
1 : 스테이터 10 : 스테이터 코어
12 : 티스 15 : 코일
2 : 로터 20 : 로터 코어
21 : 샤프트구멍(중심구멍) 22, 25, 26 : 자석 삽입구멍
24 : 플럭스 배리어 28 : 공극
31, 32, 33 : 자석 유지부 40 : 영구자석
201, 206, 208, 210 : 제1의 전자강판
202, 207, 209, 211 : 제2의 전자강판
203 : 제3의 전자강판 204 : 제4의 전자강판
205 : 제5의 전자강판 300 : 로터리 압축기(압축기)
301 : 프레임 310 : 압축 기구
315 : 샤프트 400 : 냉동 공조 장치
410 : 압축기

Claims (17)

  1. 스테이터와, 상기 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비하고,
    상기 로터는 자석 삽입구멍을 갖는 로터 코어와,
    상기 로터 코어의 상기 자석 삽입구멍 내에 배치된 이웃하는 2개의 영구 자석을 포함하는 복수의 영구자석을 가지며,
    상기 로터 코어는 상기 자석 삽입구멍 내에서 상기 이웃하는 2개의 영구자석의 사이에 배치된 제1의 자석 유지부와, 상기 로터 코어의 둘레방향에서의 상기 자석 삽입구멍의 단부에 배치된 제2의 자석 유지부를 가지며,
    상기 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판의 수를 A로 하고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판 중, 상기 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에,
    A>B, A>C 및 C>B
    의 관계가 성립하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1의 자석 유지부 및 상기 제2의 자석 유지부는 어느 것이나 상기 자석 삽입구멍 내에 형성된 돌기인 것을 특징으로 하는 전동기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1의 자석 유지부 및 상기 제2의 자석 유지부는 상기 자석 삽입구멍에서, 상기 로터 코어의 지름방향 내측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    또한, B=C의 관계가 성립하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판은,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 제1의 전자강판과,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 모두 갖지 않는 제2의 전자강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판은,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 제1의 전자강판과,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 모두 갖지 않는 제2의 전자강판과,
    상기 제1의 자석 유지부를 갖지 않고 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 제3의 전자강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  7. 스테이터와, 상기 스테이터의 내측에 배치된 로터를 구비하고,
    상기 로터는 자석 삽입구멍을 갖는 로터 코어와,
    상기 로터 코어의 상기 자석 삽입구멍 내에 배치된 이웃하는 2개의 영구 자석을 포함하는 복수의 영구자석을 가지며,
    상기 로터 코어는 상기 자석 삽입구멍 내에서 상기 이웃하는 2개의 영구자석의 사이에 배치된 제1의 자석 유지부와, 상기 로터 코어의 둘레방향에서의 상기 자석 삽입구멍의 단부에 배치된 제2의 자석 유지부를 가지며,
    상기 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판의 수를 A로 하고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판 중, 상기 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에,
    A>B 및 A>C
    의 관계가 성립하고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판은,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 제1의 전자강판과,
    상기 제1의 자석 유지부와 상기 제2의 자석 유지부를 모두 갖지 않는 제2의 전자강판과,
    상기 제1의 자석 유지부를 갖지 않고 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 제3의 전자강판과,
    상기 제2의 자석 유지부를 갖지 않고 상기 제1의 자석 유지부를 갖는 제4의 전자강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 복수의 영구자석은 어느 것이나 네오디뮴(Nd), 철(Fe) 및 붕소(B)를 포함하는 희토류 자석이고, 20℃에서의 잔류 자속밀도가 1.27T∼1.42T의 범위 내에 있고, 20℃에서의 보자력이 1671kA/m∼1922kA/m의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 전동기.
  9. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 자석 삽입구멍은 둘레방향에서의 중앙부가 상기 로터 코어의 지름방향 내측으로 돌출하는 V자형상을 가지며, 상기 자석 삽입구멍 내에 2개의 상기 영구자석이 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
  10. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 자석 삽입구멍은 직선형상으로 연재되고, 상기 복수의 영구자석은 2개의 영구자석인 것을 특징으로 하는 전동기.
  11. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 복수의 영구자석은 3개의 영구자석인 것을 특징으로 하는 전동기.
  12. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 로터 코어는 상기 제1의 자석 유지부의 지름방향 내측에 공극을 가지며,
    상기 로터 코어는 또한, 지름방향 중심에 중심구멍을 가지며,
    상기 공극부터 상기 자석 삽입구멍까지의 거리가, 상기 공극부터 상기 중심구멍까지의 거리보다도 짧은 것을 특징으로 하는 전동기.
  13. 자석 삽입구멍을 갖는 로터 코어와,
    상기 로터 코어의 상기 자석 삽입구멍 내에 배치된 이웃하는 2개의 영구자석을 포함하는 복수의 영구자석을 가지며,
    상기 로터 코어는 상기 자석 삽입구멍 내에서 상기 이웃하는 2개의 영구자석의 사이에 배치된 제1의 자석 유지부와, 상기 로터 코어의 둘레방향에서의 상기 자석 삽입구멍의 단부에 배치된 제2의 자석 유지부를 가지며,
    상기 로터 코어는 복수의 전자강판을 축방향으로 적층한 것이고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판의 수를 A로 하고,
    상기 로터 코어의 상기 복수의 전자강판 중, 상기 제1의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 B로 하고, 상기 제2의 자석 유지부를 갖는 전자강판의 수를 C로 한 경우에,
    A>B, A>C 및 C>B
    의 관계가 성립하는 것을 특징으로 하는 로터.
  14. 제1항 또는 제7항에 기재된 전동기와, 상기 전동기에 의해 구동되는 압축기구를 구비한 것을 특징으로 하는 압축기.
  15. 압축기, 응축기, 감압 장치 및 증발기를 구비한 냉동 공조 장치로서,
    상기 압축기는 제1항 또는 제7항에 기재된 전동기와, 상기 전동기에 의해 구동되는 압축 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 냉동 공조 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
KR1020187005421A 2015-10-30 2015-10-30 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치 KR102051823B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/080803 WO2017072967A1 (ja) 2015-10-30 2015-10-30 電動機、ロータ、圧縮機および冷凍空調装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197021584A Division KR20190089235A (ko) 2015-10-30 2015-10-30 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180033271A KR20180033271A (ko) 2018-04-02
KR102051823B1 true KR102051823B1 (ko) 2019-12-04

Family

ID=58630025

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197021584A KR20190089235A (ko) 2015-10-30 2015-10-30 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치
KR1020187005421A KR102051823B1 (ko) 2015-10-30 2015-10-30 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197021584A KR20190089235A (ko) 2015-10-30 2015-10-30 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10483816B2 (ko)
JP (1) JP6567069B2 (ko)
KR (2) KR20190089235A (ko)
CN (1) CN108352737B (ko)
DE (1) DE112015007074T5 (ko)
GB (1) GB2558101B (ko)
WO (1) WO2017072967A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199226A1 (ja) * 2015-06-09 2016-12-15 三菱電機株式会社 圧縮機用電動機、圧縮機、および冷凍サイクル装置
CN108352741B (zh) * 2015-11-02 2020-10-16 三菱电机株式会社 电动机、转子、压缩机以及制冷空调装置
JP6992299B2 (ja) * 2017-07-19 2022-01-13 株式会社アイシン ロータ
JP6648774B2 (ja) * 2018-03-22 2020-02-14 株式会社富士通ゼネラル 圧縮機
CN112425033B (zh) 2018-07-27 2024-04-02 三菱电机株式会社 电动机、压缩机及空调装置
US20210296950A1 (en) * 2018-09-10 2021-09-23 Mitsubishi Electric Corporation Rotor, electric motor, compressor, and refrigerating air conditioning device
JP6824942B2 (ja) * 2018-10-19 2021-02-03 本田技研工業株式会社 ロータ
CN114503397A (zh) * 2019-10-11 2022-05-13 三菱电机株式会社 转子、电动机、压缩机以及空气调节机
JP2022535245A (ja) * 2019-12-11 2022-08-05 安徽美芝精密制造有限公司 モータ、圧縮機及び冷凍装置
JP7172979B2 (ja) * 2019-12-25 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 回転電機
EP4318901A3 (en) * 2020-02-26 2024-04-03 Mitsubishi Electric Corporation Outdoor unit and air-conditioning device
CN111555479B (zh) * 2020-05-26 2021-08-31 安徽美芝精密制造有限公司 电机、压缩机和制冷设备
JP7338570B2 (ja) * 2020-07-01 2023-09-05 トヨタ自動車株式会社 回転機のロータおよびその製造方法
JP7350195B2 (ja) 2020-11-30 2023-09-25 三菱電機株式会社 圧縮機、冷凍サイクル装置及び空気調和装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159196A (ja) * 2005-12-01 2007-06-21 Aichi Elec Co 永久磁石回転機及び圧縮機
JP2009131140A (ja) * 2007-11-28 2009-06-11 Asmo Co Ltd 埋込磁石型モータ
JP2010206882A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Electric Corp 電動機及び圧縮機及び空気調和機及び電気掃除機
JP2014007925A (ja) * 2012-06-27 2014-01-16 Toyota Boshoku Corp ロータコアの製造方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5159220A (en) * 1990-06-25 1992-10-27 General Electric Company Realizations of folded magnet AC motors
JPH0670520A (ja) 1992-08-19 1994-03-11 Toshiba Mach Co Ltd 同期電動機
JP3397019B2 (ja) 1995-04-21 2003-04-14 三菱電機株式会社 永久磁石形モータ
JP3690067B2 (ja) 1997-06-11 2005-08-31 株式会社日立製作所 永久磁石回転電機
JP4666500B2 (ja) * 2005-12-27 2011-04-06 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型モータの回転子
US7800272B2 (en) 2007-11-28 2010-09-21 Asmo Co., Ltd. Embedded magnet motor and manufacturing method of the same
JP5516739B2 (ja) * 2010-07-27 2014-06-11 日産自動車株式会社 電動機用ロータ
JP5404684B2 (ja) * 2011-03-29 2014-02-05 三菱電機株式会社 埋め込み磁石型モータ
JP6003113B2 (ja) 2012-03-12 2016-10-05 ダイキン工業株式会社 回転電気機械
CN104081631B (zh) * 2012-03-23 2016-11-23 三菱重工汽车空调***株式会社 电动机及使用了该电动机的电动压缩机
JP5732447B2 (ja) 2012-11-26 2015-06-10 本田技研工業株式会社 回転電機のロータ
WO2014128863A1 (ja) 2013-02-20 2014-08-28 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型電動機
CN105453387B (zh) 2013-08-05 2018-07-27 三菱电机株式会社 永磁体埋入型旋转电机
JP5962632B2 (ja) 2013-11-15 2016-08-03 株式会社デンソー 回転電機のロータ及びその製造方法
US10186360B2 (en) 2014-03-27 2019-01-22 Tdk Corporation Arcuate magnet piece, permanent magnet piece, permanent magnet assembly, permanent magnet application device, and motor
US9985485B2 (en) * 2014-04-01 2018-05-29 GM Global Technology Operations LLC Magnet insert design for rotor lamination
JP6137121B2 (ja) * 2014-11-07 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 ロータ構造及びロータ製造方法
JP6233355B2 (ja) * 2015-06-23 2017-11-22 トヨタ自動車株式会社 ロータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159196A (ja) * 2005-12-01 2007-06-21 Aichi Elec Co 永久磁石回転機及び圧縮機
JP2009131140A (ja) * 2007-11-28 2009-06-11 Asmo Co Ltd 埋込磁石型モータ
JP2010206882A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Electric Corp 電動機及び圧縮機及び空気調和機及び電気掃除機
JP2014007925A (ja) * 2012-06-27 2014-01-16 Toyota Boshoku Corp ロータコアの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2558101B (en) 2021-11-03
JPWO2017072967A1 (ja) 2018-03-01
KR20180033271A (ko) 2018-04-02
GB2558101A (en) 2018-07-04
GB201803622D0 (en) 2018-04-18
CN108352737A (zh) 2018-07-31
WO2017072967A1 (ja) 2017-05-04
JP6567069B2 (ja) 2019-08-28
CN108352737B (zh) 2020-06-23
DE112015007074T5 (de) 2018-07-19
US10483816B2 (en) 2019-11-19
KR20190089235A (ko) 2019-07-30
US20180248426A1 (en) 2018-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102051823B1 (ko) 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치
KR102010200B1 (ko) 전동기, 로터, 압축기 및 냉동 공조 장치
US10432041B2 (en) Stator, motor, compressor, and refrigerating and air-conditioning apparatus
JP6824333B2 (ja) 電動機、ロータ、圧縮機および冷凍空調装置
WO2018207277A1 (ja) ステータ、電動機、圧縮機、及び冷凍空調装置、並びにステータの製造方法
US10116176B2 (en) Permanent magnet embedded electric motor, compressor and refrigeration air conditioner
US20160181877A1 (en) Embedded permanent magnet type electric motor, compressor, and refrigeration air-conditioning device
JP7003267B2 (ja) 電動機、圧縮機および空気調和装置
WO2019215865A1 (ja) ロータ、電動機、圧縮機および空気調和装置
WO2015093598A1 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
JP7237178B2 (ja) ロータ、電動機、圧縮機、及び空気調和機
JP6625216B2 (ja) ロータ、電動機、送風機、圧縮機および空気調和装置
JP7433419B2 (ja) ロータ、モータ、圧縮機、空気調和装置およびロータの製造方法
US20230208223A1 (en) Motor, compressor, and refrigeration cycle apparatus
JP7154373B2 (ja) 電動機、圧縮機、及び空気調和機
US20240120787A1 (en) Motor, compressor, and refrigeration cycle apparatus
WO2015198444A1 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機、冷凍空調装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant