KR102051659B1 - Array Apparatus for Reference Plane Location of Cage And Array Method for Reference Plane Location of Cage Using the Same - Google Patents

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Abstract

케이지와 접촉하면서 케이지의 특정 테두리에의 챔퍼 형상 유무를 판별하는 챔퍼 형상 판별부; 상면에 케이지가 거치되고 일방향 또는 타방향으로 회전하여 거치된 케이지를 일측 혹은 타측으로 낙하시키는 케이지 거치대; 상기 케이지 거치대의 양측에 각각 마련되어 상기 케이지 거치대로부터 낙하한 케이지가 이동하도록 안내하는 한 쌍의 제1이동안내통로; 상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼가 케이지의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우와 특정 테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에도 모두 케이지가 상기 한 쌍의 제1이동안내통로에 동일한 배치상태로 수용되어 이동할 수 있도록 상기 케이지 거치대의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법을 제공하여, 각 케이지 가공 수행시, 기준면이 지속적으로 유지되어 케이지 가공의 신뢰성이 확보될 수 있다.
아울러, 본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법에 의하면, 케이지 거치대의 회전만으로 챔퍼가 형성된 면이 일정한 방향으로 향하도록 케이지를 정렬하므로 공정투자비를 최소화함과 동시에 공정에 걸리는 시간 또한 최소화할 수 있다.A chamfer shape discriminating unit which determines whether or not the cage has a chamfer shape at a specific edge of the cage while in contact with the cage; Cage holder is mounted on the upper surface and the cage holder for rotating the mounted cage by rotating in one or the other direction to one side or the other side; A pair of first intermediate inner passages provided at both sides of the cage holder to guide the cages falling from the cage holder; The cage is accommodated in the same arrangement state in the pair of first inner passages even when the chamfer is determined to be formed at a specific edge of the cage by the chamfer shape determining unit and not to be formed at a specific edge. The control unit for controlling the rotation of the cage cradle to be moved to provide a cage reference surface position adjusting device and a cage reference surface position adjusting method using the same, the reference surface is continuously maintained during each cage processing The reliability of cage processing can be secured.
Furthermore, according to the cage reference plane position adjusting device and the cage reference plane position adjusting method using the same, the cage is aligned so that the surface where the chamfer is formed is directed in a constant direction only by the rotation of the cage holder. The time taken can also be minimized.

Description

케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법{Array Apparatus for Reference Plane Location of Cage And Array Method for Reference Plane Location of Cage Using the Same}Cage Reference Plane Position Adjuster and Cage Reference Plane Position Adjustment Method {Array Apparatus for Reference Plane Location of Cage And Array Method for Reference Plane Location of Cage Using the Same}

본 발명은 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이지 상측에 챔퍼형상의 유무를 판단하여 챔퍼형상이 존재하는 기준면이 이동통로 내에서 항상 동일한 방향을 향하도록 케이지를 정렬하는 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cage reference plane position adjusting device and a cage reference plane position adjusting method using the same. More particularly, the reference plane having the chamfer shape on the upper side of the cage is always in the same direction in the moving passage. It relates to a cage reference plane position adjusting device for aligning the cage so as to adjust the cage reference plane position using the same.

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다. In general, a joint is used to transmit rotational power (torque) to a rotation shaft having different rotation shaft angles. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint or a flexible joint is used, and a drive shaft of a front wheel drive vehicle having a large power transmission angle is used. In the case of constant velocity joints are used.

상기 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측(인보드측)은 트라이포드 타입 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측(아웃보드측)은 볼타입 조인트로 이루어진다. The constant velocity joint is mainly used for the axle shaft of an independent suspension type front wheel drive vehicle, even when the driving shaft and the driven shaft have a large crossing angle, and are used at the same speed. It is made of a tripod type joint, and the tire side (outboard side) is made of a ball type joint about a shaft.

샤프트를 중심으로 바퀴측(아웃보드측)에 설치되어 있는 볼타입 조인트의 구성은, 한국 공개특허 10-2011-0125107에서 나타난 바와 같이, 트라이포드 타입 조인트의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트와, 샤프트의 일단에 연결 설치되는 내륜과, 상기 내륜의 외부에 설치되는 외륜과, 외륜에 전달하기 위한 다수개의 볼과, 볼을 지지하기 위한 케이지와, 외륜의 외부에 설치되는 센서링과, 상기 샤프트에 일단이 연결되고 상기 외륜에 일단이 연결되는 부트와, 상기 부트를 고정시키기 위한 클램핑 밴드를 포함하여 이루어진다. The configuration of the ball-type joint is installed on the wheel side (outboard side) around the shaft, as shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0125107, the shaft is rotated by receiving the rotational power of the tripod type joint, An inner ring connected to one end of the shaft, an outer ring provided outside of the inner ring, a plurality of balls for delivering to the outer ring, a cage for supporting the ball, a sensor ring installed outside the outer ring, and the shaft One end is connected to the boot and one end is connected to the outer ring, and a clamping band for fixing the boot is made.

한편, 이와 같은 등속조인트에 사용되는 케이지는, 조립의 용이성을 위하여 일측의 테두리에 경사면을 갖는데 이를 챔퍼라고 한다. On the other hand, the cage used for such a constant velocity joint, has an inclined surface on one side edge for ease of assembly, which is called a chamfer.

도 1은 케이지의 단면을 도시한 것으로서, 도 1을 참조하면, 케이지(C)는 일측의 테두리의 내측면에 챔퍼(P)를 구비한다. 1 is a cross-sectional view of the cage. Referring to FIG. 1, the cage C is provided with a chamfer P on an inner side surface of an edge of one side.

다른 한편으로, 일측에 챔퍼(P)를 구비하는 다수의 케이지(C)는 후속 공정(예, 기계 가공 공정)을 위하여, 챔퍼(P)가 구비된 면이 동일한 방향으로 향하도록 하여 해당면이 기준면이 되도록 정렬시킬 필요가 있다. On the other hand, the plurality of cages (C) having a chamfer (P) on one side, the surface with the chamfer (P) for the subsequent process (for example, machining process), so that the surface facing in the same direction It needs to be aligned to be the reference plane.

이에 본 출원인은 챔퍼(P)가 형성된 면이 동일한 방향으로 향하도록 자동으로 정렬할 수 있는 장치 및 방법을 한국 등록특허 제10-1670900호(2016.10.25)를 통해 제시한 바 있다.In this regard, the present applicant has proposed an apparatus and a method for automatically aligning the surface on which the chamfer P is formed to face in the same direction through Korean Patent Registration No. 10-1670900 (October 25, 2016).

상기 한국 등록특허 제10-1670900호에서 제시한 장치 및 방법에 따르면, 챔퍼 형상 판별부에서 케이지 상측에 챔퍼 형상이 있는 것으로 판단된 경우, 케이지 이동부를 이용하여 케이지를 이동 안내통로로 낙하시키고, 챔퍼 형상이 없는 것으로 판단된 경우에는 케이지 이동부 및 받침대를 이용하여 케이지를 반대편으로 이동시킨 후에 케이지를 이동 안내통로로 낙하시키게 된다. According to the apparatus and method disclosed in Korean Patent No. 10-1670900, when it is determined that the chamfer shape is located above the cage by the chamfer shape determining unit, the cage is dropped into the movement guide passage using the cage moving unit, and the chamfer When it is determined that there is no shape, the cage is moved to the opposite side by using the cage moving part and the pedestal, and then the cage is dropped into the movement guide passage.

그러나, 이와 같은 방법은 케이지 이동부와 받침대를 각각 병진운동하도록 해야하기 때문에 실린더가 2개가 필요하고, 챔퍼 형상이 없는 것으로 판단된 경우에는 케이지를 반대편으로 이동시킨 후에 케이지를 이동 안내통로로 낙하시키기 때문에 공정에 시간이 걸릴 수 밖에 없다는 문제점이 있다. However, in this method, two cylinders are required because the cage moving part and the pedestal must be translated, and if it is determined that there is no chamfer shape, the cage is moved to the opposite side and then the cage is dropped into the moving guide passage. Therefore, there is a problem that the process will take time.

이에, 공정투자비 및 공정에 걸리는 시간을 최소화할 수 있는 케이지 기준면 위치 조정장치 및 방법이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for a cage reference plane position adjusting device and method capable of minimizing process investment costs and time required for the process.

한국등록특허 제10-1670900호(2016.10.25)Korea Patent Registration No. 10-1670900 (2016.10.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 케이지의 상측에 챔퍼가 형성되어 있는지 판별하되, 케이지 챔퍼의 위치 상태와 무관하게 케이지의 챔퍼가 이동 통로 내부에서 항상 동일한 방향을 향할 수 있도록 하되, 공정투자비 및 공정에 걸리는 시간을 최소화할 수 있는 케이지 기준면 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, it is determined whether the chamfer is formed on the upper side of the cage, regardless of the position of the cage chamfer so that the chamfer of the cage can always be directed in the same direction in the moving passage, It is an object of the present invention to provide a cage reference plane adjustment device and a cage reference plane position adjustment method using the same, which can minimize the process investment cost and time required for the process.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치는, 케이지와 접촉하면서 케이지의 특정 테두리에의 챔퍼 형상 유무를 판별하는 챔퍼 형상 판별부; 상면에 케이지가 거치되고 일방향 또는 타방향으로 회전하여 거치된 케이지를 일측 혹은 타측으로 낙하시키는 케이지 거치대; 상기 케이지 거치대의 양측에 각각 마련되어 상기 케이지 거치대로부터 낙하한 케이지가 이동하도록 안내하는 한 쌍의 제1이동안내통로; 상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼가 케이지의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우와 특정 테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에도 모두 케이지가 상기 한 쌍의 제1이동안내통로에 동일한 배치상태로 수용되어 이동할 수 있도록 상기 케이지 거치대의 회전을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. The cage reference plane position adjusting device according to the present invention comprises: a chamfer shape determining unit for determining whether a cage has a chamfer shape to a specific edge of the cage while being in contact with the cage; Cage holder is mounted on the upper surface and the cage holder for rotating the mounted cage by rotating in one or the other direction to one side or the other side; A pair of first intermediate inner passages provided at both sides of the cage holder to guide the cages falling from the cage holder; The cage is accommodated in the same arrangement state in the pair of first inner passages even when the chamfer is determined to be formed at a specific edge of the cage by the chamfer shape determining unit and not to be formed at a specific edge. And a control unit for controlling the rotation of the cage holder to move.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정 장치에서, 상기 제어부는, 상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼가 케이지의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우에는 상기 케이지 거치대를 일방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 제1이동안내통로 중 어느 하나의 제1이동안내통로로 낙하하도록 하고, 챔퍼가 케이지의 특정테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에는 상기 케이지를 타방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 제1이동안내통로 중 다른 하나의 제1이동안내통로로 낙하하도록 할 수 있다. In the cage reference plane position adjusting device according to the present invention, when it is determined that the chamfer is formed at a specific edge of the cage by the chamfer shape determination unit, the control unit rotates the cage holder in one direction so as to make the pair of first pairs. If the first one of the movement guide passage to fall to the inner passage, and if it is determined that the chamfer is not formed on a specific edge of the cage, the cage is rotated in the other direction to the middle of the pair of the first inner passage It is possible to fall to the inner passage during the other first period.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치는, 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 회전수단;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전수단을 제어하여 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다. The cage reference plane position adjusting device according to the present invention further includes a rotating means for rotating the cage holder in one direction or the other direction, wherein the controller controls the rotating means to rotate the cage holder in one direction or the other direction. Can be.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치에서, 상기 회전수단은 상기 케이지 거치대의 일측에 형성되는 링크, 상기 링크에 연결되어 상하이동함으로써 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 실린더를 구비하고, 상기 제어부는 상기 실린더를 상하로 이동시킴으로써 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다. In the cage reference plane position adjusting device according to the present invention, the rotating means is provided with a link formed on one side of the cage holder, the cylinder is connected to the link to move the cage holder in one direction or the other by rotating, The controller may rotate the cage holder in one direction or the other direction by moving the cylinder up and down.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치에서, 상기 챔퍼 형상 판별부는,상하로 이동가능하게 마련되고 케이지의 테두리 내측과 접촉하는 경사면을 구비하여, 상기 경사면이 케이지의 테두리 내측과 접촉하는 높이에 따라 케이지의 챔퍼형상 유무를 판단할 수 있다. In the cage reference plane position adjusting device according to the present invention, the chamfer shape determination unit is provided to be movable up and down and has an inclined surface in contact with the inner edge of the cage, the cage according to the height in contact with the inner edge of the cage The presence or absence of the chamfer shape can be determined.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치는, 상기 케이지 거치대의 회전에 의해 케이지가 상기 이동 안내 통로로 하강하면, 다른 하나의 케이지를 상기 케이지 거치대의 상면에 거치시키는 케이지 공급통로;를 더 포함할 수 있다. The cage reference surface position adjusting device according to the present invention may further include a cage supply passage for mounting another cage on the upper surface of the cage holder when the cage descends to the movement guide passage by the cage holder rotation. have.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치는, 복수의 케이지를 저장할 수 있으며, 상기 케이지 공급통로와 연결되어, 상기 복수의 케이지를 하나씩 순차적으로 상기 케이지 공급통로로 공급하는 케이지 저장부;를 더 포함할 수 있다. The cage reference plane position adjusting device according to the present invention may include a cage storage unit capable of storing a plurality of cages, connected to the cage supply passages, and supplying the cages to the cage supply passages one by one. Can be.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치는, 상기 한 쌍의 이동안내통로와 각각 연결되어, 상기 한 쌍의 제1이동안내통로를 지나온 케이지들이 일렬로 정렬되도록하는 제2이동안내통로;를 더 포함할 수 있다.The cage reference plane position adjusting device according to the present invention further includes a second middle inner passage connected to each of the pair of movement guide passages so that the cages passing through the pair of first inner passages are aligned in a row. can do.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치에서, 상기 한 쌍의 제1이동안내통로는, 낙하한 케이지가 굴러서 이동가능하도록 바닥의 수직단면이 원호 형상으로 형성된 구름 안내부를 각각 구비할 수 있다. In the cage reference plane position adjusting device according to the present invention, the pair of first intermediary passages may include rolling guides each having an arcuate vertical section at the bottom such that the dropped cage is rollable and movable.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정방법은, 챔퍼가 형성된 케이지를 케이지 거치대로 이동시킨는 케이지 준비단계; 챔퍼 형상 판별부에 의해 케이지 상측의 챔퍼 형상 유무를 판단하는 챔퍼 형상 유무 판단단계; 및 상기 챔퍼 형상 유무 판단단계에서 케이지 상측에 챔퍼가 형성된 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대를 일방향으로 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로 중 어느 하나의 제1이동안내통로로 낙하시키거나, 상기 챔퍼 형상 유무 판단단게에서 케이지 상측에 챔퍼가 형성되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대를 타방향으로 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로 중 다른 하나의 제1이동안내통로로 낙하시키는 케이지 낙하단계;를 포함할 수 있다. Cage reference surface position adjustment method according to the present invention, the cage preparation step of moving the cage with the chamfer formed cage cage; A chamfer shape determination step of determining whether the chamfer shape is located on the upper side of the cage by the chamfer shape determining unit; And when it is determined in the chamfer shape presence step that the chamfer is formed on the upper side of the cage, the cage holder is rotated in one direction so as to fall into the inner passage of any one of the pair of first inner passages, or If it is determined that the chamfer is not formed on the upper side of the cage in the chamfer shape determination step, the cage drop is rotated in the other direction to drop the cage into the first inner passage of the other one of the pair of first inner passages. It may include;

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정방법은, 상기 케이지 낙하단계이후, 상기 케이지 거치대를 타방향 또는 일방향으로 회전시켜 상기 케이지 거치대를 수평상태가 되도록 하는 케이지 거치대 원위치 단계;를 더 포함할 수 있다.The cage reference plane position adjusting method according to the present invention may further include a cage holder home position step of rotating the cage holder in another direction or one direction after the cage dropping step so that the cage holder is in a horizontal state.

본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법에 의하면, 케이지의 상측에 챔퍼가 있는 경우에는 일방향으로 90도 회전시켜 케이지를 낙하시키고, 케이지의 상측에 챔퍼가 없는 경우에는 반대방향으로 90도 회전시켜 케이지를 낙하시킴으로써, 챔퍼가 형성된 면이 일정한 방향으로 향하도록 할 수 있다. According to the cage reference plane position adjusting device according to the present invention and the cage reference plane position adjusting method using the same, when the chamfer is located on the upper side of the cage, the cage is rotated by 90 degrees in one direction to drop the cage, and when there is no chamfer on the upper side of the cage, By rotating the cage by 90 degrees in the direction, the surface on which the chamfer is formed can be oriented in a constant direction.

이를 통해 챔퍼가 있는 면이 기계적 가공의 기준면이 되는 경우, 각 케이지 가공 수행시, 기준면이 지속적으로 유지되어 케이지 가공의 신뢰성이 확보될 수 있다. In this case, if the surface with the chamfer becomes the reference surface of the mechanical processing, when performing each cage processing, the reference surface is continuously maintained to ensure the reliability of the cage processing.

아울러, 본 발명에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법에 의하면, 케이지 거치대의 회전만으로 챔퍼가 형성된 면이 일정한 방향으로 향하도록 케이지를 정렬하므로 공정투자비를 최소화함과 동시에 공정에 걸리는 시간 또한 최소화할 수 있다. Furthermore, according to the cage reference plane position adjusting device and the cage reference plane position adjusting method using the same, the cage is aligned so that the surface where the chamfer is formed is directed in a constant direction only by the rotation of the cage holder. The time taken can also be minimized.

도 1은 케이지의 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치의 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치의 개략 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치의 개략 정면도.
도 5는 도 3의 A-A'에 따른 개략 단면도.
도 6의 (a) 및 (b)는 챔퍼 형상 판별부 의해 케이지의 상측에 챔퍼가 형성되었는지 여부를 판별하는 방법을 설명하기 위한 참고도.
도 7은 케이지 거치대로부터 케이지가 제1이동안내통로로 낙하하는 것을 설명하기 위한 참고도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지 기준면 위치 조정방법의 순서도.1 is a cross-sectional view of the cage.
Figure 2 is a schematic perspective view of the cage reference plane position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic plan view of the cage reference plane position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic front view of the cage reference plane position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.
6 (a) and 6 (b) are reference diagrams for explaining a method of determining whether a chamfer is formed above the cage by a chamfer shape discriminating unit.
Figure 7 is a reference diagram for explaining that the cage falls into the inner passage from the cage holder.
8 is a flow chart of the cage reference plane position adjustment method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may deteriorate other inventions or the present invention by adding, modifying, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the spirit of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the spirit of the present invention.

또한, 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다. In addition, components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of the embodiments will be described using the same reference numerals.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치(100)의 개략 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치(100)의 개략 평면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치(100)의 개략 정면도, 도 5는 도 3의 A-A'에 따른 개략 단면도이다. Figure 2 is a schematic perspective view of the cage reference plane position adjustment device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic plan view of the cage reference plane position adjustment device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 Schematic front view of the cage reference plane position adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의 한 케이지 기준면 위치 조정장치(100)는 케이지(C)의 특정 테두리에서의 챔퍼(C) 형상 유무를 판별하는 챔퍼 형상 판별부(110), 상면에 케이지(C)가 거치되는 케이지 거치대(120), 상기 케이지 거치대(120)를 회전시키는 회전수단(130), 상기 케이지 거치대(120)의 양측에 각각 마련되는 한 쌍의 제1이동안내통로(140), 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140)가 각각 연결되어 합쳐지는 제2이동안내통로(150), 상기 케이지 거치대(120)로 케이지(C)를 공급하는 케이지 공급통로(160), 및 다수의 케이지(C)를 저장하고 상기 케이지 공급통로(160)로 케이지(C)가 순차적으로 공급되도록 하는 케이지 저장부(170)를 포함할 수 있다. 2 to 4, the cage reference plane position adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention is a chamfer shape determination unit for determining the presence or absence of the chamfer (C) shape at a specific edge of the cage (C) 110, a cage holder 120 is mounted on the upper surface of the cage (C) 120, a rotating means 130 for rotating the cage holder 120, a pair of first provided on both sides of the cage holder 120, respectively Movement guide passage 140, the pair of the first inner passage 140 is connected to each other during the second passage inner passage 150, the cage supply for supplying the cage (C) to the cage holder 120 A passage 160 and a cage storage unit 170 for storing a plurality of cages (C) and the cage (C) is sequentially supplied to the cage supply passage 160 may be included.

그리고 도시되지는 않았지만, 상기 챔퍼 형상판별부(110) 및 상기 회전수단(130)을 움직이는 액츄에이터들과 연결되어, 케이지(C)의 상측에 챔퍼가 있는지 여부에 따라서 이들의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함될 수 있다. Although not shown, the control unit is connected to the actuators for moving the chamfer shape discriminating unit 110 and the rotating means 130 to control their operation according to whether there is a chamfer above the cage C. It may be further included.

챔퍼 형상 판별부(110)는 하부에 환형(環形)으로 형성되어 케이지(C)의 테두리 내측과 접촉하는 경사면(111)을 구비할 수 있다. The chamfer shape determining unit 110 may have an inclined surface 111 formed in an annular shape at the bottom thereof to contact the inner side of the edge of the cage C.

아울러, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)는 상하로 이동 가능할 수 있으며, 상기 경사면(111)이 케이지(C)의 테두리 내측과 접촉하는 높이를 측정할 수 있다. In addition, the chamfer shape determination unit 110 may be movable up and down, and may measure the height of the inclined surface 111 in contact with the inner edge of the cage (C).

이를 통해, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)는 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되었는지 여부를 판별할 수 있다. Through this, the chamfer shape determination unit 110 may determine whether the chamfer (P) is formed on the upper side of the cage (C).

도 6의 (a) 및 (b)는 챔퍼 형상 판별부(110)에 의해 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되었는지 여부를 판별하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 6A and 6B are reference diagrams for explaining a method of determining whether the chamfer P is formed on the upper side of the cage C by the chamfer shape determining unit 110.

도 6의(a)는 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성된 경우를 도시한 것으로, 도 5의(a)를 참조하면, 챔퍼 형상 판별부9110)에 형성된 경사면(111)이 케이지(C)의 내측 테두리에 형성된 챔퍼(P)에 맞닿게 된다. FIG. 6A illustrates a case in which the chamfer P is formed above the cage C. Referring to FIG. 5A, the inclined surface 111 formed in the chamfer shape discriminating unit 9110 may be a cage. It comes in contact with the chamfer P formed in the inner edge of (C).

이때에, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)의 경사면(111)이 케이지(C)의 내측 테두리에 접촉할 때의 높이는 H로 측정될 수 있다. At this time, the height when the inclined surface 111 of the chamfer shape determination unit 110 contacts the inner edge of the cage (C) may be measured by H.

한편, 도 6의 (b)는 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되지 않은 경우를 도시한 것으로, 다시 말하면 케이지(C)의 하측에 챔퍼(P)가 형성된 경우를 도시한 것이다. 6B illustrates a case where the chamfer P is not formed above the cage C. In other words, FIG. 6B illustrates a case where the chamfer P is formed below the cage C. FIG. .

이때에, 도 5의(b)를 참조하면, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)에 형성된 경사면(111)은 케이지(C)의 내측 테두리의 모서리부분에 접촉하게 된다. At this time, referring to Figure 5 (b), the inclined surface 111 formed in the chamfer shape determination unit 110 is in contact with the corner portion of the inner edge of the cage (C).

이때에, 상기 경사면(111)이 케이지(C)의 내측 테두리에 접촉할 때의 높이는 H'로 측정될 수 있으며, H'는 H보다 큰 수치를 나타내게 된다. At this time, the height when the inclined surface 111 is in contact with the inner edge of the cage (C) can be measured by H ', H' will show a value larger than H.

이를 통하여, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)는, 상기 경사면(111)이 케이지(C)의 내측 테두리에 접촉할 때의 높이가 H이면 챔퍼(P)가 케이지(C)의 상측에 형성되어 있는 것으로 판단하고, 상기 경사면(111)이 케이지(C)의 내측 테두리에 접촉할 때의 높이가 H'이면 챔퍼(P)가 케이지의 상측에 형성되어 있지 않은 것으로 판단할 수 있다 .Through this, the chamfer shape determining unit 110, if the height when the inclined surface 111 is in contact with the inner edge of the cage (C) is H, the chamfer (P) is formed on the upper side of the cage (C) If the height when the inclined surface 111 contacts the inner edge of the cage (C) is H ', it can be determined that the chamfer (P) is not formed on the upper side of the cage.

다시 말해서, 상기 챔퍼 형상 판별부(110)는 측정된 높이가 H이면 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성된 것으로 판단하고, 측정된 높이가 H'이면 케이지(C)의 하측에 챔퍼(P)가 형성된 것으로 판단할 수 있다. In other words, the chamfer shape determination unit 110 determines that the chamfer P is formed on the upper side of the cage C when the measured height is H, and the chamfer below the cage C when the measured height is H '. It can be judged that (P) is formed.

케이지 거치대(120)는 상면에 케이지(C)가 거치될 수 있다. 즉, 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 케이지(C)가 올려질 수 있다. Cage holder 120 may be a cage (C) is mounted on the upper surface. That is, the cage (C) may be mounted on the upper surface of the cage holder (120).

또한, 상기 케이지 거치대(120)는 하부 중앙에 회전샤프트(121)을 구비하여, 상기 회전샤프트(121)를 회전중심으로 하여 일방향 또는 타방향으로 회전할 수 있다. In addition, the cage holder 120 is provided with a rotary shaft 121 in the lower center, it can be rotated in one direction or the other direction by using the rotary shaft 121 as the center of rotation.

이를 통하여, 상기 케이지 거치대(120)는 상면에 놓여진 케이지(C)를 일측 또는 타측으로 낙하시킬 수 있다. Through this, the cage holder 120 can drop the cage (C) placed on the upper surface to one side or the other side.

회전수단(130)은 상기 케이지 거치대(120)를 일방향 또는 타방향으로 회전하도록 할 수 있다. The rotating means 130 may rotate the cage holder 120 in one direction or the other direction.

이때에, 상기 회전수단(130)은 상기 케이지 거치대(120)의 일측에 형성되는 링크(132)와 상기 링크(132)에 연결되어 상하로 이동하는 실린더(131)를 구비할 수 있다. At this time, the rotating means 130 may include a link 132 formed on one side of the cage holder 120 and a cylinder 131 connected to the link 132 to move up and down.

여기에서, 상기 실린더(131)가 상측으로 이동하게 되면, 상기 링크(132)가 형성되어 있는 상기 케이지 거치대(120)의 일측이 상승하게 되고, 이에 따라 상기 케이지 거치대(120)는 상기 회전샤프트(121)를 회전중심으로 하여 반시계방향으로 회전하게 된다. Here, when the cylinder 131 is moved upward, one side of the cage holder 120 in which the link 132 is formed is raised, whereby the cage holder 120 is the rotary shaft ( 121) rotates counterclockwise with the center of rotation.

반대로, 상기 실린더(131)가 하측으로 이동하게 되면, 상기 링크(132)가 형성되어 있는 상기 케이지 거치대(120)의 일측이 하강하게 되고, 이에 따라 상기 케이지 거치대(120)는 상기 회전샤프트(121)를 회전중심으로 하여 시계방향으로 회전하게 된다. On the contrary, when the cylinder 131 moves downward, one side of the cage holder 120 in which the link 132 is formed is lowered, and the cage holder 120 is rotated by the shaft 121. ) Rotates clockwise with the center of rotation.

한 쌍의 제1이동안내통로(140)는 상기 케이지 거치대(120)의 하부 양측에 각각 마련될 수 있다. A pair of first inner passage 140 may be provided on both sides of the lower portion of the cage holder 120, respectively.

다시 말해서, 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140)는 상기 케이지 거치대(120)의 일측 하부에 어느 하나의 제1이동안내통로(140b)가 위치하고, 상기 케이지 거치대(120)의 타측 하부에 다른 하나의 제1이동안내통로(140b)가 위치할 수 있다. In other words, the first first inner passage 140 of the pair is located at one lower portion of the cage holder 120, any one first inner passage 140b, the lower portion of the cage cradle 120 The other first inner passage 140b may be located.

또한, 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140)는 상기 케이지 거치대(120)로부터 낙하한 케이지(C)가 이동하도록 안내할 수 있다. In addition, the pair of first inner passages 140 may guide the cage C falling from the cage holder 120 to move.

도 7은 케이지 거치대(120)로부터 케이지(C)가 제1이동안내통로(140)로 낙하하는 것을 설명하기 위한 참고도이다. 7 is a reference diagram for explaining that the cage C falls from the cage holder 120 to the inner passage 140 during the first period.

도 7의 (a)를 참조하면, 실린더(131)가 상승하여 링크(132)가 형성된 상기 케이지 거치대(120)의 일측을 상승시킴으로써 상기 케이지 거치대(120)가 반시계방향으로 회전하게 하면, 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 위치해 있던 케이지(C)는 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 타측에 위치한 제1이동안내통로(140a)로 반시계방향으로 90도 회전한 상태로 낙하하게 된다. Referring to FIG. 7A, when the cylinder holder 131 is raised to raise one side of the cage holder 120 in which the link 132 is formed, the cage holder 120 rotates counterclockwise. Cage (C) located on the upper surface of the cage holder 120 is rotated 90 degrees counterclockwise to the first inner passage 140a located on the other side of the pair of the first inner passage 140 Will fall.

이때에, 상기 제1이동안내통로(140a, 140b)는 낙하한 케이지(C)가 굴러서 이동하도록 바닥면의 수직단면이 원호형상으로 라운드 형성된 구름안내부(141)를 구비할 수 있다. At this time, the first passage inner passage (140a, 140b) may be provided with a rolling guide portion 141, the vertical cross-section of the bottom surface is rounded in an arc shape so that the cage (C) is rolled to move.

이와 같이, 상기 제1이동안내통로(140a, 140b)는 상기 구름안내부(141)를 구비함으로써, 낙하한 케이지(C)가 상기 구름안내부(141)를 따라 중력에 의해 굴러서 이동하도록 할 수 있다. As such, the first inter-inner passage 140a and 140b includes the cloud guide 141, so that the dropped cage C can be rolled and moved along the cloud guide 141 by gravity. have.

한편, 도 7의 (b)를 참조하면, 실린더(131)가 하강하여 링크(132)가 형성된 상기 케이지 거치대(120)의 일측을 하강시킴으로써 상기 케이지 거치대(120)가 시계방향으로 회전하게 하면, 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 위치해 있던 케이지(C)는 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 일측에 위치한 제1이동안내통로(140b)로 시계방향으로 90도 회전한 상태로 낙하하게 된다. Meanwhile, referring to FIG. 7B, when the cage holder 120 rotates clockwise by lowering one side of the cage holder 120 having the link 132 formed by lowering the cylinder 131. Cage (C) located on the upper surface of the cage holder 120 is rotated 90 degrees clockwise to the first passage inner passage 140b located on one side of the pair of the first passage inner passage 140. Will fall.

다른 한편으로, 제어부(미도시)는 상기 챔퍼 형상 판별부(110)에 의해 챔퍼(P)가 케이지(C)의 특정테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우에는 상기 실린더(131)가 상승하도록 하고, 챔퍼(P)가 케이지(C)의 특정테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에는 상기 실린더(131)가 하강하도록 할 수 있다. On the other hand, the controller (not shown) causes the cylinder 131 to rise when the chamfer P is determined by the chamfer shape determining unit 110 to be formed on a specific edge of the cage C. When it is determined that the chamfer P is not formed on a specific edge of the cage C, the cylinder 131 may be lowered.

보다 상세히 설명하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 챔퍼 형상 판별부(110)에 의해 상기 케이지(C)의 상부 테두리에 챔퍼(P)가 형성된 것으로 판별되는 경우에는, 도 7의 (b)에서 도시하는 바와 같이, 상기 실린더(131)를 하강시켜 상기 케이지 거치대(120)를 일방향(시계방향)으로 회전시켜 케이지(C)를 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 일측에 위치한 어느 하나의 제1이동안내통로(140b)로 낙하시켜 케이지(C)에 형성된 챔퍼(P)가 일측으로 향하도록 할 수 있다. In more detail, when the control unit (not shown) determines that the chamfer P is formed at the upper edge of the cage C by the chamfer shape determination unit 110, the control unit (not shown) may be used in FIG. 7B. As shown in the drawing, the cylinder 131 is lowered to rotate the cage holder 120 in one direction (clockwise) so that the cage C is located on one side of the pair of the first inner passages 140. The chamfer (P) formed in the cage (C) may be directed to one side by falling into one of the first inner passage (140b).

또한, 상기 제어부(미도시)는 상기 챔퍼 형상 판별부(110)에 의해 상기 케이지(C)의 상부 테두리에 챔퍼(P)가 형성되지 않은 것으로 판별되는 경우에는, 도 7의 (a)에서 도시하는 바와 같이, 상기 실린더(131)를 상승시켜 상기 케이지 거치대(120)를 타방향(반시계방향)으로 회전시켜 케이지(C)를 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 타측에 위치한 다른 하나의 제1이동안내통로(140a)로 낙하시켜 케이지(C)에 형성된 챔퍼(P)가 일측으로 향하도록 할 수 있다. In addition, when the control unit (not shown) determines that the chamfer P is not formed on the upper edge of the cage C by the chamfer shape determining unit 110, the control unit (not shown) is illustrated in FIG. 7A. As such, the cylinder 131 is raised to rotate the cage holder 120 in the other direction (counterclockwise) so that the cage C is located on the other side of the pair of the first inner passages 140. By dropping into the other first inner passage 140a, the chamfer P formed in the cage C may be directed to one side.

다시 말해서, 상기 제어부(미도시)는 상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼(P)가 케이지(C)의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우와 특정 테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에도 모두 케이지(C)가 상기 한 쌍의 제1이동안내통로에 챔퍼(P)가 동일한 방향으로 향한 상태로 수용되어 이동되도록 할 수 있다. In other words, the control unit (not shown) is caged both when the chamfer P is determined to be formed at a specific edge of the cage C by the chamfer shape determination unit and when it is determined that it is not formed at a specific edge. (C) may be accommodated and moved in the state in which the chamfer (P) is directed in the same direction in the pair of first period inner passages.

제2이동안내통로(150)는 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140)가 하나로 합쳐지는 이동안내통로일 수 있다. The second inner inner passage 150 may be a movement guide passage in which the pair of first inner inner passages 140 are combined into one.

다시 말해서, 상기 제2이동안내통로(150)는 상기 한 쌍의 제1이동안내통로를 지나온 케이지들이 일렬로 정렬되도록 하나로 합쳐진 안내통로일 수 있다. In other words, the second intermediate inner passage 150 may be a guide passage combined into one so that the cages passing through the pair of first intermediate inner passages are aligned in a line.

이를 통하여, 챔퍼(P)면이 동일한 방향을 향하도록 배치된 케이지(C)들이 일렬로 정렬되어 하나식 차례차례로 후속 공정이 이루어지도록 할 수 있다. Through this, the cages C disposed so that the chamfer P surface faces the same direction may be aligned in a row so that subsequent processes may be performed one by one.

케이지 공급통로(170)는, 상기 케이지 거치대(120)의 회전에 의해 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 있던 케이지(C)가 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 어느 하나의 제1이동안내통로(140a, 140b)로 낙하하면, 다른 하나의 케이지(C)를 다시 수평상태가 된 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 공급할 수 있다. In the cage supply passage 170, the cage C on the upper surface of the cage holder 120 is rotated by the cage holder 120 so that any one of the pair of first inner passages 140 is formed. If one falls into the inner passage (140a, 140b) for one time, the other cage (C) can be supplied to the upper surface of the cage holder 120 is horizontal again.

즉, 상기 케이지 공급통로(170)는 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 지속적으로 케이지(C)를 공급할 수 있다. That is, the cage supply passage 170 may continuously supply the cage (C) to the upper surface of the cage holder (120).

케이지 저장부(170)는, 복수의 케이지(C)를 저장할 수 있으며, 상기 케이지 공급통로(160)와 연결되어, 복수의 케이지(C)를 하나씩 순차적으로 상기 케이지 공급통로(160)로 공급할 수 있다. The cage storage unit 170 may store a plurality of cages C and may be connected to the cage supply passage 160 to supply the cages C to the cage supply passage 160 one by one. have.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정방법(S100)에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the cage reference plane position adjusting method (S100) according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지 기준면 위치 조정방법(S100)의 순서도이다. 8 is a flowchart of a cage reference plane position adjusting method S100 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지 기준면 위치 조정방법(S100)은, 케이지 준비단계(S110), 챔퍼 형상 유무 판단단계(S120), 케이지 낙하단계(S130), 및 케이지 거치대 원위치단계(S140)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 8, the cage reference plane position adjustment method (S100) according to an embodiment of the present invention, the cage preparation step (S110), chamfer shape determination step (S120), cage falling step (S130), and cage holder It may include a home position step (S140).

케이지 준비단계(S110)는 케이지(C)를 케이지 거치대(120)의 상면으로 이동시키는 단계일 수 있다. Cage preparation step (S110) may be a step of moving the cage (C) to the upper surface of the cage holder (120).

다시 말해서, 상기 케이지 준비단계(S110)는 케이지(C)를 챔퍼 형상 판별부(110)의 하측으로 이동시켜 상기 챔퍼 형상 판별부(110)가 하강하여 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되어 있는지 여부를 판별할 수 있도록 준비하는 단계일 수 있다. In other words, the cage preparation step (S110) moves the cage (C) to the lower side of the chamfer shape determination unit (110) so that the chamfer shape determination unit (110) is lowered and the chamfer (P) above the cage (C). It may be a step of preparing to determine whether is formed.

챔퍼 형상 유무 판단단계(S120)는, 챔퍼 형상 판별부(110)를 하강시켜 경사면(111)을 케이지(C)의 테두리 내측에 접촉시켜, 챔퍼(P)가 형성되어 있는지 판단하는 단계일 수 있다.The chamfer shape determination step (S120) may be a step of determining whether the chamfer P is formed by lowering the chamfer shape determining unit 110 to contact the inclined surface 111 to the inside of the edge of the cage C. .

보다 상세히 설명하면, 상기 챔퍼 형상 유무 판단단계(S120)는 챔퍼 형상 판별부(110)에 구비된 경사면(111)이 케이지(C)의 테두리 내측에 닿는 높이가 상대적으로 높으면 챔퍼(P)가 형성되어 있지 않은 것으로 판단하고, 상기 경사면(111)이 케이지(C)의 테두리 내측에 닿는 높이가 상대적으로 낮으면 챔퍼(P)가 형성되어 있는 것으로 판단하는 단계일 수 있다. In more detail, in the step of determining whether the chamfer shape exists (S120), when the inclined surface 111 provided in the chamfer shape determining unit 110 contacts the inside of the edge of the cage C, the chamfer P is formed. If the height of the inclined surface 111 is in contact with the inner edge of the cage (C) is relatively low, it may be determined that the chamfer (P) is formed.

케이지 낙하단계(S130)는 케이지 거치대(120)를 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 어느 하나의 제1이동안내통로(140a, 140b)로 낙하시키는 단계일 수 있다. The cage dropping step (S130) may be a step of rotating the cage holder 120 to drop the first one of the pair of first inner passages 140 into the inner passages 140a and 140b.

보다 상세히 설명하면, 상기 케이지 낙하단계(S130)는 상기 챔퍼 형상 유무 판단단계(S120)에서 케이지(C) 상측에 챔퍼(P)가 형성된 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대(120)를 일방향으로 회전시켜 한 쌍의 이동안내통로(140) 중 어느 하나의 제1이동안내통로(140b)로 낙하시키거나, 케이지(C) 상측에 챔퍼(P)가 형성되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대(120)를 타방향으로 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 다른 하나의 제1이동안내통로(140a)로 낙하시키는 단계일 수 있다. In more detail, when the cage drop step (S130) is determined that the chamfer (P) is formed on the upper side of the cage (C) in the step of determining whether the chamfer shape (S120), rotate the cage holder 120 in one direction If it is determined that either one of the pair of the movement guide passage 140 is dropped into the inner passage (140b), or the chamfer (P) is not formed above the cage (C), the cage holder ( It may be a step of rotating the 120 in the other direction to fall into the first one of the inner passage 140a of the other of the pair of the first passage inner passage 140.

이를 통하여, 케이지(C)의 챔퍼(P)가 동일한 방향을 향하도록 상기 한 쌍의 제1이동안내통로(140)에 케이지(C)가 배치 수용되도록 할 수 있다. As a result, the cage C may be disposed and received in the pair of first inner passages 140 so that the chamfers P of the cage C face the same direction.

케이지 거치대 원위치 단계(S140)는 상기 케이지 거치대(120)를 타방향 또는 일방향으로 회전시켜 상기 케이지 거치대(120)를 수평상태로 되돌리는 단계일 수 있다. The cage holder home position step (S140) may be a step of returning the cage holder 120 to a horizontal state by rotating the cage holder 120 in another direction or in one direction.

이를 통하여, 이후 다른 케이지(C)가 상기 케이지 거치대(120)의 상면에 올려질 수 있도록 할 수 있다. Through this, another cage (C) can be placed on the upper surface of the cage holder 120.

상술한 바와 같이, 본 발며으이 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치(100) 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법(S100)에 의하면, 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성된 경우에는 케이지 거치대(120)를 일방향(시계방향)으로 회전시켜 케이지(C)가 일방향(시계방향)으로 90도 회전하여 한 쌍의 제1이동안내통로(140) 중 어느 하나의 제1이동안내통로(140b)로 낙하하도록 하고, 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되지 않은 경우에는 케이지 거치대(120)를 타방향(반시계방향)으로 회전시켜 케이지(C)가 타방향(반시계방향)으로 90도 회전하여 한 상의 제1이동안내통로(140) 중 다른 하나의 제1이동안내통로(140a)로 낙하하도록 함으로써, 챔퍼(P)가 형성된 면이 우측, 즉 일정한 방향을 향하도록 케이지(C)를 정렬할 수 있다. As described above, according to the cage reference plane position adjusting device 100 and the cage reference plane position adjusting method S100 using the same according to the embodiment, when the chamfer P is formed on the upper side of the cage C, The cage holder 120 is rotated in one direction (clockwise) so that the cage C is rotated 90 degrees in one direction (clockwise) so that the first passage of any one of the pair of first passage inner passages 140 140b), and when the chamfer P is not formed above the cage C, the cage holder 120 is rotated in the other direction (counterclockwise) so that the cage C is rotated in the other direction (counterclockwise). Direction) so as to fall to the first intermediary passage 140a of the other one of the first intermediary passages 140 of one phase, so that the surface on which the chamfer P is formed is directed to the right, that is, in a predetermined direction. The cage C can be aligned.

한편, 상기에서 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치(100) 및 이를 이용한 케이지 기준면 위치 조정방법(S100)에 대한 설명을 용이하게 하기 위하여, 도면을 기준으로 시계방향, 반시계방향, 좌측, 우측 등의 표현을 사용하였으나, 이는 사용자의 보는 방향에 따라 달라질 수 있는 것임은 자명할 것이다. On the other hand, in order to facilitate the description of the cage reference plane position adjusting device 100 and the cage reference plane position adjusting method (S100) using the same according to an embodiment of the present invention, clockwise, counterclockwise with reference to the drawings Although expressions such as left and right are used, it will be obvious that this may vary depending on the user's viewing direction.

또한, 설명의 편의를 위해, 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성된 경우에 케이지 거치대(120)를 일방향(시계방향)으로 회전시키는 것으로 설명하였으나, 이와 반대로 케이지(C)의 상측에 챔퍼(P)가 형성되지 않은 경우에 케이지 거치대(120)를 일방향(시계방향)으로 회전시키는 형태로 변형하여 사용할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다. In addition, for convenience of description, when the chamfer (P) is formed on the upper side of the cage (C) has been described as rotating the cage holder 120 in one direction (clockwise), on the contrary the upper side of the cage (C) It will be apparent to those skilled in the art that the cage holder 120 can be used in a form in which the cage holder 120 is rotated in one direction (clockwise) when the chamfer P is not formed, which is also included in the scope of the present invention. will be.

이상에서, 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다. In the above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지 기준면 위치 조정장치
110: 챔퍼 형상 판별부 111: 경사면
120: 케이지 거치대 121: 회전샤프트
130: 회전수단 131: 실린더
132: 링크 140: 제1이동안내통로
150: 제2이동안내통로 160: 케이지 공급통로
170: 케이지 저장부100: cage reference plane position adjusting device according to an embodiment of the present invention
110: chamfer shape determining unit 111: inclined surface
120: cage holder 121: rotary shaft
130: rotating means 131: cylinder
132: Link 140: First Pathway
150: second inter-passage 160: cage supply passage
170: cage storage

Claims (11)

케이지와 접촉하면서 케이지의 특정 테두리에의 챔퍼 형상 유무를 판별하는 챔퍼 형상 판별부;
상면에 케이지가 거치되고 일방향 또는 타방향으로 회전하여 거치된 케이지를 일측 혹은 타측으로 낙하시키는 케이지 거치대;
상기 케이지 거치대의 양측에 각각 마련되어 상기 케이지 거치대로부터 낙하한 케이지가 이동하도록 안내하는 한 쌍의 제1이동안내통로;
상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼가 케이지의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우와 특정 테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에도 모두 케이지가 상기 한 쌍의 제1이동안내통로에 동일한 배치상태로 수용되어 이동할 수 있도록 상기 케이지 거치대의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 챔퍼 형상 판별부에 의하여 챔퍼가 케이지의 특정 테두리에 형성되는 것으로 판별되는 경우에는 상기 케이지 거치대를 일방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 제1이동안내통로 중 어느 하나의 제1이동안내통로로 낙하하도록 하고, 챔퍼가 케이지의 특정테두리에 형성되지 않는 것으로 판별되는 경우에는 상기 케이지를 타방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 제1이동안내통로 중 다른 하나의 제1이동안내통로로 낙하하도록 하고
상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 회전수단;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 회전수단을 제어하여 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키며,
상기 한 쌍의 이동안내통로와 각각 연결되어, 상기 한 쌍의 제1이동안내통로를 지나온 케이지들이 일렬로 정렬되도록하는 제2이동안내통로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.A chamfer shape discriminating unit which determines whether or not the cage has a chamfer shape at a specific edge of the cage while in contact with the cage;
Cage holder is mounted on the upper surface and the cage holder for rotating the mounted cage by rotating in one or the other direction to one side or the other side;
A pair of first intermediate inner passages provided at both sides of the cage holder to guide the cages falling from the cage holder;
The cage is accommodated in the same arrangement state in the pair of first inner passages even when the chamfer is determined to be formed at a specific edge of the cage by the chamfer shape determining unit and not to be formed at a specific edge. And a control unit for controlling the rotation of the cage holder to be moved.
The control unit,
When it is determined that the chamfer is formed at a specific edge of the cage by the chamfer shape determining unit, the cage holder is rotated in one direction so as to fall into the first passage during any one of the pair of first passage inner passages. And if it is determined that the chamfer is not formed on a specific edge of the cage, the cage is rotated in the other direction so as to fall into the first passage during the other one of the pair of first passage inner passages.
Rotating means for rotating the cage holder in one direction or the other direction; further comprising,
The controller controls the rotating means to rotate the cage holder in one direction or the other direction,
And a second intermediate inner passage connected to each of the pair of movement guide passages so that the cages passing through the pair of first intermediate inner passages are aligned in a row. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전수단은 상기 케이지 거치대의 일측에 형성되는 링크, 상기 링크에 연결되어 상하이동함으로써 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 실린더를 구비하고,
상기 제어부는 상기 실린더를 상하로 이동시킴으로써 상기 케이지 거치대를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.The method of claim 1,
The rotating means has a link formed on one side of the cage holder, the cylinder is connected to the link to move the cylinder cradle to rotate in one direction or the other direction,
The control unit is a cage reference surface position adjusting device, characterized in that for rotating the cylinder holder in one direction or the other by moving the cylinder up and down. 제1항에 있어서,
상기 챔퍼 형상 판별부는,
상하로 이동가능하게 마련되고 케이지의 테두리 내측과 접촉하는 경사면을 구비하여, 상기 경사면이 케이지의 테두리 내측과 접촉하는 높이에 따라 케이지의 챔퍼형상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.The method of claim 1,
The chamfer shape determination unit,
And a sloping surface which is provided to be movable up and down and is in contact with the inner edge of the cage, and determines whether or not the chamfer shape of the cage is in accordance with the height of the inclined surface which is in contact with the inner edge of the cage. 제1항에 있어서,
상기 케이지 거치대의 회전에 의해 케이지가 상기 이동 안내 통로로 하강하면, 다른 하나의 케이지를 상기 케이지 거치대의 상면에 거치시키는 케이지 공급통로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.The method of claim 1,
And a cage supply passage for mounting another cage on the upper surface of the cage holder when the cage descends to the movement guide passage by rotation of the cage holder. 제6항에 있어서,
복수의 케이지를 저장할 수 있으며, 상기 케이지 공급통로와 연결되어, 상기 복수의 케이지를 하나씩 순차적으로 상기 케이지 공급통로로 공급하는 케이지 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.The method of claim 6,
A cage reference plane position adjusting device, further comprising: a cage storage unit capable of storing a plurality of cages and connected to the cage supply passages, the cage storage unit sequentially supplying the cages to the cage supply passages one by one. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1이동안내통로는, 낙하한 케이지가 굴러서 이동가능하도록 바닥의 수직단면이 원호 형상으로 형성된 구름 안내부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정장치.The method of claim 1,
The pair of first inter-cylinder passages each have a cage guide surface position adjusting device, each of which has a rolling guide portion formed in an arc shape in a vertical cross section of the bottom so that the dropped cage is rollable and movable. 챔퍼가 형성된 케이지를 케이지 거치대로 이동시키는 케이지 준비단계;
챔퍼 형상 판별부에 의해 케이지 상측의 챔퍼 형상 유무를 판단하는 챔퍼 형상 유무 판단단계; 및
상기 챔퍼 형상 유무 판단단계에서 케이지 상측에 챔퍼가 형성된 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대를 일방향으로 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로 중 어느 하나의 제1이동안내통로로 낙하시키거나,
상기 챔퍼 형상 유무 판단단게에서 케이지 상측에 챔퍼가 형성되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 케이지 거치대를 타방향으로 회전시켜 한 쌍의 제1이동안내통로 중 다른 하나의 제1이동안내통로로 낙하시키고, 낙하된 케이지가 제1이동 안내 통로를 통과한 후 한 쌍의 제1이동안내 통로와 연결되는 제2이동안내 통로에 일렬로 정렬되도록 하는 케이지 낙하단계;와.
상기 케이지 낙하단계이후, 상기 케이지 거치대를 타방향 또는 일방향으로 회전시켜 상기 케이지 거치대를 수평상태가 되도록 하는 케이지 거치대 원위치 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 기준면 위치 조정방법.A cage preparation step of moving the cage on which the chamfer is formed to the cage holder;
A chamfer shape determination step of determining whether the chamfer shape is located on the upper side of the cage by the chamfer shape determining unit; And
If it is determined that the chamfer is formed on the upper side of the cage in the step of determining whether the chamfer shape, the cage cradle is rotated in one direction to fall into the first passage of any one of the pair of the first passage inner passage,
If it is determined that the chamfer is not formed on the upper side of the cage in the chamfer shape determination step, the cage holder is rotated in the other direction to fall into the other first inner passage of the other of the pair of first inner passages, A cage dropping step of allowing the dropped cage to align in a line with a second inner passage connected to the pair of first inner passages after passing through the first moving guide passage;
After the cage dropping step, the cage cradle base position step of rotating the cage cradle in the other direction or one direction so that the cage cradle in a horizontal state; cage reference surface position adjustment method further comprising a. 삭제delete
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