KR102049263B1 - Indoor climbing system with rehabilitation function and game function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사용자의 신체 데이터(신체 부위별 근육량, 체지방 상태), 건강검진 데이터에 따라 인공암벽 스크린 상에 가변적으로 등반 경로 또는 자세 변화 경로를 변경하여 안내할 수 있고, 이에 따라 사용자에게 등반의 재미를 제공함과 더불어 근육량 증대, 질환에 따른 교정 효과를 동시에 제공할 수 있는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.According to the present invention, the climbing path or the posture change path can be variably guided on the artificial rock screen according to the user's body data (muscular body weight, body fat state) and health examination data of the user, thereby providing fun to the user. In addition, the present invention relates to an indoor climbing system combining a rehabilitation function and a game function that can simultaneously provide muscle mass gain and correction effect according to a disease, and a control method thereof.
인공암벽 등반은 청소년에서 노년에 이르기까지 남녀노소를 불문하고 폭넓게 각광을 받고 있으며, 이러한 인공암벽 등반은 비용이 적게 들고 시간 및 계절의 제약을 받지 않으며 자연 암벽에서와 같은 위험성이 없기 때문에 하나의 체력단련 종목이나 청소년들의 호연지기를 길러주는 현대인의 레포츠로 자리를 잡아 가고 있다.Artificial rock climbing has gained widespread attention from young to old, from youth to old age, and this artificial rock climbing is one of the physical strengths because it is inexpensive, time- and season-limited, and not as dangerous as natural rock climbing. He is becoming a modern sports reporter for training athletes and youth enthusiasts.
통상의 인공암벽은 등반전문가가 아닌 일반 아마추어들이 암벽 등반을 연습하기 위해 실내의 벽면이나 실외에 수직으로 인공벽을 세우고, 이 인공벽면을 손과 발만을 사용하여 기어오를 수 있도록 한 것으로, 실내외에서 좁은 공간의 벽면을 이용하므로 장소의 제한이 없고, 실내에서도 실제의 자연암벽에서 등반하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있으며, 상체에 힘을 길러주고, 하체에 균형감각을 익히게 하는 등 종합운동으로서 체력 증진에 탁월한 효과가 있다.Ordinary artifical rock walls are designed for non-climbing amateurs to practice rock climbing vertically on the walls of the room or outdoors, and to climb the walls using only hands and feet. By using the wall of the narrow space, there is no restriction on the place, and you can get the same effect as if you are climbing on the natural rock wall in the room, develop strength in the upper body, and learn balance in the lower body. Has an excellent effect on promotion.
이러한 클라이밍 시설은 등반 난이도에 따라 홀드가 소정의 등간격으로 구성되는 초급 난이도부터 일정한 배열이 없이 구성되는 상급 난이도까지 다양하게 구성된다. 여기서 인공암벽 패널은 형태와 조건에 따라 서로 다른 코스로 구성되며, 난이도가 각기 적용된 난이도 암벽, 서로 등반속도를 경쟁하기 위한 스피드 암벽, 높이와 규모가 제한된 벽을 다양한 형태로 등반하는 볼더 암벽 등으로 구분될 수 있다. 이러한 클라이밍 시설을 이용하여 오르내리기를 반복하면서 등반을 즐길 수 있다.These climbing facilities vary from difficulty level of beginners, which is held at predetermined equal intervals, depending on the difficulty of climbing, to higher level of difficulty, which is configured without any arrangement. Here, the artificial rock panel is composed of different courses according to the shape and conditions, and the difficulty rock walls are applied to each difficulty level, the speed rock wall to compete with each other climbing speed, the boulder rock wall climbing the limited height and scale walls in various forms, etc. Can be distinguished. You can enjoy climbing as you go up and down with this climbing facility.
하지만, 종래의 클라이밍 시설은 사용자가 단순히 홀드를 파지하면서 등반하는 형식을 채용하는 것에 불과함으로써 등반을 자주 하다 보면 자신의 실력이 어느 정도이고, 타인과의 실력 차이가 어느 정도인지 궁금하기도 하며, 반복된 단순 등반으로 인해 슬럼프가 오기도 하며 재미가 급격히 반감되는 등의 문제점이 있다.However, the conventional climbing facility merely adopts a form in which a user simply climbs while holding a hold, so he frequently wonders how much his / her ability is and how much he / she differs from others. Due to the simple climbing, there is a problem that slumps come and the fun is halved sharply.
최근에는 운동효과와 재미를 추구하기 위해 홀드가 설치된 벽면에 스크린을 조사하고 등반 경로를 표시하는 스크린 클라이밍 시스템이 제안되고 있는데, 이러한 스크린 클라이밍 시스템은 개인 건강 상태에 따른 맞춤형 등반 경로를 제공하지 않는다.Recently, screen climbing systems have been proposed to examine screens and display climbing paths on hold-mounted walls in order to pursue exercise effects and fun. These screen climbing systems do not provide customized climbing paths according to individual health conditions.
따라서, 본 출원인은 사용자가 클라이밍 운동을 수행함에 있어 본인의 수행결과를 실시간으로 확인할 수 있는 방식을 제공하여 운동의 재미의 증감시키고 이에 더불어 클라이밍하면서 신체의 근육량 증대, 개인 질환에 따른 치료/재활 트레이닝 효과도 얻을 수 있는 기존에 없었던 차별화된 시스템을 제안하는 바이다.Accordingly, the present applicant provides a way for the user to check his or her performance results in real time in the climbing exercise, thereby increasing and decreasing the fun of the exercise and increasing the muscle mass of the body while climbing, and treatment / rehabilitation training according to individual diseases. I would like to propose a differentiated system that did not exist before.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 신체 데이터(신체 부위별 근육량, 체지방 상태), 건강검진 데이터에 따라 인공암벽 스크린 상에 가변적으로 등반 경로 또는 자세 변화 경로를 변경하여 안내함으로써 사용자에게 등반의 재미를 제공함과 더불어 근육량 증대, 질환에 따른 자세 교정 효과를 동시에 제공할 수 있는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to variably change the climbing path or posture change path on the artificial rock wall screen according to the user's body data (body weight, body fat status), health examination data of the user The purpose of the present invention is to provide an indoor climbing system combined with a rehabilitation function and a game function that can simultaneously provide climbing fun to the user and provide a muscle mass increase and posture correction effect according to a disease, and a control method thereof.
또한, 본 발명은 홀드 구조를 개선하여 사용자가 홀드를 파지하는 순간에도 악력의 증가와 같은 추가적인 운동 효과를 제공해줄 수 있을 뿐만 아니라, 홀드 파지에 따른 가압력, 파지시간을 실시간으로 확인 가능하도록 함으로써 운동의 재미와 흥미를 한층 증대시켜줄 수 있는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can improve the hold structure to provide additional movement effects such as an increase in grip force even when the user grips the hold, as well as to make it possible to check the pressing force and holding time according to the hold gripping in real time Another object is to provide an indoor climbing system that combines rehabilitation and game functions that can further enhance the fun and interest of the game and its control method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템은, 복수의 홀드(20)가 설치되는 벽면에 구현되며 조사되는 영상이 표시되는 스크린(10)과, 상기 스크린(10)에 영상을 조사하는 프로젝터(400)와, 상기 스크린(10)의 벽면에 등반하는 사용자의 위치 및 자세를 인식하는 모션 인식부(300)를 포함하는 실내 클라이밍 시스템으로써, 체성분 분석기에 의한 신체 데이터 또는 의료기관의 건강검진 데이터 중 적어도 하나의 사용자 건강 데이터가 입력되는 사용자 데이터 입력부(100); 사용자 건강에 따른 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터가 저장되는 교정 데이터베이스(140); 상기 사용자 데이터 입력부(100)에 입력된 사용자 건강 데이터를 기반으로 이에 대응되는 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 상기 교정 데이터베이스(140)로부터 추출하고, 상기 추출된 교정 데이터에 근거하여 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 경로를 제시하는 교정 프로그램을 생성하는 교정 데이터 추출부(200); 상기 교정 데이터 추출부(200)로부터 생성된 교정 프로그램을 전달받아 스크린(10)에 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 변경 위치를, 해당 홀드에 문자 또는 이미지로 조사하여 경로를 안내하도록 상기 프로젝터(400)의 구동을 제어하는 제어부(500); 상기 모션 인식부(300)의 감지 결과를 통해 사용자가 프로젝터(400)를 통해 안내되는 경로를 따라 상기 홀드(20)를 터치 및 파지하는지 여부를 감지하는 사용자 등반상태 감지부(700); 및, 상기 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지결과를 전달받아 사용자가 프로젝터에서 조사된 홀드(20)를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여하는 포인트 산정부(800);를 포함한다. 여기서 상기 제어부(500)는 상기 포인트 산정부(800)의 포인트 산정 결과를 상기 프로젝터를 통해 스크린에 투사하거나 별도의 디스플레이에 디스플레이시킨다.The indoor climbing system in which the rehabilitation function and the game function of the present invention are combined to achieve the above object includes a
한편, 상기 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이 움직일 수 있도록 교정 프로그램을 생성하며, 상기 포인트 산정부(800)는 사용자가 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체부위를 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여한다.On the other hand, the correction
또한, 상기 복수의 홀드(20) 중 적어도 하나의 홀드는, 상기 벽면에 고정 설치되는 홀드 몸체(21); 상기 홀드 몸체(21)에 결합되되 외력 작용시 홀드 몸체 내부로 이동 가능하며 외력 제거시 탄성적으로 위치 복원 가능하도록 결합되는 탄성 이동부(22); 상기 홀드 몸체(21)에 마련되어 상기 탄성 이동부(22)를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부(23); 및, 상기 홀드 몸체(21) 내에 상기 탄성 이동부(22)와 접촉 가능하도록 마련되어 상기 홀드 몸체(21) 내측으로 탄성 이동부(22)의 이동시 접촉에 따른 가압력을 측정 가능한 압력센서(24);를 포함한다.In addition, at least one hold of the plurality of
또한, 상기 사용자 등반상태 감지부(700)는 상기 홀드(20)의 압력센서(24)로부터 신호를 전달받아 일정 압력 이상으로 홀드를 파지하는지 여부 및 일정 시간 이상으로 홀드를 파지하는지 여부를 감지하며, 상기 교정데이터 추출부(200)는 교정 프로그램에서 사용자가 적어도 하나 이상의 특정 홀드를 일정 압력 및 일정 시간 이상으로 파지하도록 경로를 제시하고, 상기 포인트 산정부(800)는 사용자가 상기 특정 홀드를 일정 압력 및 일정 시간 이상으로 파지한 경우 점수에 가중치를 부여한다.In addition, the user climbing
또한, 상기 홀드(20)는 홀드 몸체(21)에 마련되며 다양한 색상으로 발광 가능한 발광부(26)를 더 포함하고, 상기 사용자 등반상태 감지부(700)는 상기 압력센서(24)에 의한 파지압력값과 파지압력시간을 상기 제어부(500)에 전달하고, 상기 제어부(700)는 상기 파지압력값 및 파지압력시간이 설정값 이상인 경우 상기 발광부(26)가 켜지도록 제어한다. In addition, the
한편 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템의 제어방법은, 복수의 홀드(20)가 설치되는 벽면에 구현되며 조사되는 영상이 표시되는 스크린(10)과, 상기 스크린(10)에 영상을 조사하는 프로젝터(400)와, 상기 스크린(10)의 벽면에 등반하는 사용자의 위치 및 자세를 인식하는 모션 인식부(300)를 포함하는 실내 클라이밍 시스템의 제어방법으로서, (a) 사용자 데이터 입력부(100)가 체성분 분석기에 의한 신체 데이터 또는 의료기관의 건강검진 데이터 중 적어도 하나의 사용자 건강 데이터를 획득하는 단계; (b) 교정 데이터 추출부(200)가 상기 (a)단계에서 획득한 사용자 데이터를 기반으로 이에 대응되는 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 교정 데어터베이스(140)로부터 추출하고, 상기 추출된 교정 데이터에 근거하여 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 경로를 제시하는 교정 프로그램을 생성하는 단계; (c) 제어부(500)가 상기 생성된 교정 프로그램을 전달받아 스크린(10)에 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 변경 위치를, 해당 홀드에 문자 또는 이미지로 조사하여 경로를 안내하도록 상기 프로젝터(400)의 구동을 제어하는 경로 안내 단계; (d) 사용자 등반상태 감지부(700)가 상기 모션 인식부(300)의 감지 결과를 통해 사용자가 프로젝터(400)를 통해 안내되는 경로를 따라 해당 홀드를 터치 및 파지하는지 여부를 감지하는 사용자 등반상태 감지 단계; (e) 포인트 산정부(800)가 상기 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지결과를 전달받아 사용자가 프로젝터에서 조사된 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여하고, 제어부(500)가 상기 포인트 산정부(800)의 포인트 산정 결과를 상기 프로젝터(400)를 통해 스크린에 투사하거나 별도의 디스플레이에 디스플레이시키는 단계;를 포함한다.On the other hand, the control method of the indoor climbing system combined with the rehabilitation function and the game function of the present invention for achieving the above object, the
상기에서 설명한 본 발명의 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 및 이의 제어방법에 의하면, 체성분 분석기에 의한 신체 데이터(신체 부위별 근육량, 체지방 상태), 의료기관의 건강검진 데이터를 입력하고 입력된 사용자 건강 데이터를 기반으로 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 추출하여 교정 프로그램을 생성한 후, 이를 기반으로 인공암벽 스크린 상에 가변적으로 등반 경로를 변경하여 안내함으로써, 사용자에게 암벽 등반의 재미를 제공함과 더불어 근육량 증대나, 질환에 따른 교정 치료 효과를 동시에 제공할 수 있다.According to the indoor climbing system combining the rehabilitation function and the game function of the present invention described above, and a control method thereof, the body data by the body composition analyzer (muscular mass, body fat status) by the body composition analyzer, the health examination data of the medical institution Based on the user's health data, the calibration data for the user's body improvement and correction are extracted, and a calibration program is generated. Based on this, the climbing path is variably guided on the artificial rock screen, thereby providing the user with the fun of rock climbing. In addition to providing muscle mass gain or corrective treatment effect according to the disease can be provided at the same time.
또한, 본 발명에 의하면 사용자가 신체 개선 또는 교정에 필요한 신체부위만을 움직이도록 경로를 제공하는 하는 것이 아니라, 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 경로를 제공하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이, 반복적으로 움직힐 수 있도록 하여, 교정 치료 뿐만 아니라 전신 운동 효과를 기대할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, instead of providing a path for the user to move only the body parts necessary for body improvement or correction, but to provide a path to move both hands and feet evenly within the time limit to have a systemic movement effect. In addition, the body parts that need to be improved or corrected can be repeatedly moved more than other body parts, so that the effect of whole body exercise can be expected as well as orthodontic treatment.
또한, 경로안내에 따라 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 부여함으로써 재미와 승부욕을 불러일으킬 수 있으며, 교정이 필요한 신체부위를 움직여 홀더를 터치 또는 파지하는 경우, 일정 파지압력 및 파지시간으로 홀드를 파지하는 경우에 따라 포인트를 차등 부여하도록 다양한 포인트 획득 기준을 제공함으로써, 사용자로 하여금 암벽 등반 시 더욱 집중하고 흥미를 향상시키도록 할 수 있다. In addition, when touching or gripping the corresponding hold according to the route guidance, points can be given to induce fun and a desire to win, and when touching or gripping the holder by moving a part of the body that needs correction, it is held at a constant gripping pressure and holding time. By providing a variety of points acquisition criteria to differentially give points depending on the gripping case, it is possible to allow the user to concentrate more and improve interest in rock climbing.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템이 설치된 연습장을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템의 제어 관계 블록도,
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템에서 사용자의 신체 개선과 치료, 트레이닝을 위해 추출된 교정 데이터로 사용자가 트레이닝하는 모습을 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템에서 홀드가 설치된 상태를 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템의 홀드 단면도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view schematically showing a driving range equipped with an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention;
2 is a control relationship block diagram of an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention;
3 to 7 is a view showing the user training with the correction data extracted for the user's body improvement, treatment, training in the indoor climbing system combined with the rehabilitation function and the game function according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing a state in which the hold is installed in the indoor climbing system combined with a rehabilitation function and a game function according to an embodiment of the present invention,
9 is a cross-sectional view of a hold of an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart illustrating a method for controlling an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. Like numbers refer to like elements in the figures.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템 및 이의 제어방법은 사용자의 신체 데이터(신체 부위별 근육량, 체지방 상태), 건강검진 데이터에 따라 인공암벽에 구현된 스크린 상에 가변적으로 등반 경로 또는 자세 변화 경로를 안내할 수 있고, 사용자에게 근육량 증진, 체지방 감소, 각종 질환에 따른 자세 교정 등의 효과와 더불어 흥미/재미 유발 등의 효과를 추가적으로 부여할 수 있다. 또한, 스크린 상의 홀드 구조를 개선하여 사용자의 파지시 악력 증진을 유발하여 등반 활동을 통해 신체의 근력 증진과 더불어 악력 증진 효과를 제공하여 운동 효과를 상승시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, an indoor climbing system combining a rehabilitation function and a game function and a control method thereof are provided on a screen implemented on an artificial rock wall according to a user's body data (muscle volume for each body part, body fat state) and health examination data. Climbing path or posture change path can be variably guided to the user, and effects such as increase in muscle mass, body fat reduction, posture correction according to various diseases, etc. can be additionally given to the effect of interest / interest. In addition, the hold structure on the screen can be improved to induce a grip force when the user grips, thereby increasing the body's strength through the climbing activity and providing a grip force enhancement effect to increase the exercise effect.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명의 시스템을 먼저 설명한다.The system of the present invention will first be described with reference to examples.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템(이하, '클라이밍 시스템')은 복수의 홀드(20)가 설치되는 벽면에 구현되는 스크린(10)이 마련되어 사용자가 홀드를 터치하거나 파지하면서 클라이밍할 수 있는 것으로서, 사용자 데이터 입력부(100), 교정 데이터 추출부(200), 교정 데이터베이스(140), 모션 인식부(300), 프로젝터(400), 제어부(500), 사용자 등반상태 감지부(700) 및 포인트 산정부(800)를 포함한다. 이하 구체적인 설명에 앞서 도 1에는 홀드(20)가 규칙적인 행렬 형태로 배열되어 있는 상태가 도시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 불규칙적인 형태로 배열되어도 무방하다.1 and 2, an indoor climbing system (hereinafter, referred to as a 'climbing system') in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention is implemented on a wall where a plurality of
사용자 데이터 입력부(100)는 체성분 분석기(예를 들어 인바디 측정기)에 의한 신체 데이터, 의료기관의 건강검진 데이터 중 적어도 하나의 사용자 건강 데이터가 입력된다. 예를 들어, 사용자는 클라이밍 시스템이 설치된 연습장에 배치된 체성분 분석기를 통해 신체 부위별 근육량, 체지방을 측정할 수 있으며 측정된 결과는 사용자 데이터 입력부(100)에 입력될 수 있는데, 이 경우 체성분 분석기가 사용자 데이터 입력부(100)가 될 수 있다. 마찬가지로 사용자는 의료기관의 검진결과를 사용자 데이터 입력부(100)를 통해 입력시킬 수 있는데, 이 경우 컴퓨터 인터페이스가 사용자 데이터 입력부(100)가 될 수 있다. 여기서, 의료기관의 검강검진 데이터라 함은 질환에 관련된 다양한 데이터를 포함할 수 있으나 신체 내부의 질환보다는 신체 외부의 질환 정보인 것이 바람직하며, 예를 들어 견갑골 및 어깨 부위의 질환 정보, 골반부위와 서혜부와 내전로의 질환 정보, 오십견 질환 정보, 척추측만증 질환 정보, 어깨와 팔의 질환 정보 등을 포함할 수 있다.The user
교정 데이터베이스(140)는 사용자 건강에 따른 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터가 저장된다. 여기서 사용자 건강에 따른 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터라 함은, 체성분 분석기에 의한 각 신체 데이터에 따라 신체 부위별 근육량 또는 체지방을 개선하기 위한 어떤 부위를 운동하고 움직여야 하는 하는 데이터를 의미하고, 또한 건강검진 데이터에 따라 사용자가 각 질환을 치유 또는 개선하기 위해 어떤 부위를 운동하고 움직여야 하는 데이터를 의미한다. The
교정 데이터 추출부(200)는 사용자 데이터 입력부(100)에 입력된 사용자 건강 데이터를 기반으로 이에 대응되는 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 교정 데이터베이스(140)로부터 추출하고, 상기 추출된 교정 데이터에 근거하여 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 경로를 제시하는 교정 프로그램을 생성한다. 여기서 순차적으로 홀드(20)의 경로를 제시한다는 의미는 사용자가 파지하거나 터치할 홀드(20)를 시간 흐름에 따라 순차적으로 안내하는 안내 경로를 의미하고, 교정 데이터 추출부(200)는 사용자 데이터 입력부(100)에 입력된 정보에 따라 각 사용자에 맞게 가변적으로 교정 프로그램을 생성하고, 각 사용자는 자신의 신체 데이터, 건강검진 데이터에 맞게 맞춤 적용식으로 등반 경로를 안내받을 수 있다.The
본 발명의 실시예에서, 교정 데이터베이스(140)와 교정 데이터 추출부(200)는 서버(130)에 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
클라이밍 연습장에는 서버(130)와 통신가능하도록 복수의 PC(복수의 스크린에 각각 대응하도록 마련됨)가 구비될 수 있고, 사용자가 어느 하나의 PC에 로그인하면 서버의 교정 데이터 추출부(200)에서 산출된 등반 안내 경로 정보가 로그인된 PC 상으로 전달되어 사용자는 개인 정보에 따라 맞춤 산정된 등반 안내 경로를 제공받을 수 있다.The climbing exercise book may be provided with a plurality of PCs (each provided to correspond to a plurality of screens) so as to be able to communicate with the
본 발명의 실시예에서, 교정 데이터 추출부(200)는 체성분 분석기에 의한 신체 데이터와 의료기관의 건강검진 데이터를 복합적으로 검토하여 교정 데이터를 추출할 수 있으며, 양자 중 어느 하나만 입력된 경우에도 마찬가지로 교정 데이터를 추출할 수 있도록 경로 안내 로직을 포함하는 교정 프로그램을 생성할 수 있는데 이하에서는 설명의 편의를 위해 의료기관의 건강검진 데이터를 기반으로 추출하는 것을 기준으로 설명한다.In an embodiment of the present invention, the calibration
한편, 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 신체 개선 또는 교정에 필요한 신체부위만을 움직이도록 하는 것이 아니라, 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이, 더 반복적으로 움직힐 수 있도록 교정 프로그램을 생성하게 된다. On the other hand, the calibration
모션 인식부(300)는 스크린 상 사용자의 위치, 자세, 움직임을 인식하는 것으로서, 스크린(10)과의 거리를 미리 측정하여 입력하고 이후 사용자와의 거리를 측정한 후 깊이의 차이를 산출하여 스크린(10)과 사용자를 분리하여 인식하도록 제작될 수 있다. 여기서, 모션 인식부(300)는 사용자의 동작 및 이동을 실시간으로 감지하도록 프로그래밍될 수 있으며, 깊이 이미지를 캡쳐하기 위해 사용되는 적외선 조명기(IR illuminator), 3D(three-dimensional) 카메라 및 RGB 카메라를 포함할 수 있다.The
또한, 모션 인식부(300)는 감지된 사용자의 머리, 손목부위와 발목 부위에 가상 포인트를 생성하고, 사용자가 이동하는 동안 손이 파지하고 발이 짚고있는 홀드(20)가 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다. 모션 인식부에는 모션인식기술분야의 공지기술이 적용 가능하다. 모션 인식부(300)에서 감지한 사용자의 위치 및 이동 경로와 손과 발에 접촉된 홀드(20)의 위치를 제어부(500) 또는/및 사용자 등반상태 감지부(700)에 전송할 수 있다.In addition, the
프로젝터(400)는 제어부(500)의 제어에 의해 클라이밍 연습장의 천장 등에 설치되어 스크린(10)이나 홀드(20)에 이미지 또는 문자를 투사한다. The
제어부(500)는 교정 데이터 추출부(200)로부터 생성된 교정 프로그램을 전달받아 스크린(10)에 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 변경 위치를, 해당 홀드에 문자 또는 이미지로 조사하여 경로를 안내하도록 프로젝터(400)의 구동을 제어한다. 따라서 사용자는 프로젝터에서 순차적으로 조사되는 홀드(20)를 터치 또는 파지하여 클라이밍을 하게 된다. The
사용자 등반상태 감지부(700)는 모션 인식부(300)의 감지 결과를 통해 사용자가 프로젝터(400)를 통해 안내되는 경로를 따라 이동 및 자세 변화를 하는지 즉, 프로젝터에서 조사된 홀드를 터치 및 파지하는지 여부와, 일정 압력이상으로 홀드(20)를 파지하는지 여부 및 일정 시간 이상으로 홀드를 파지하는지 여부를 감지한다.The user climbing
구체적으로, 사용자 등반상태 감지부(700)는 프로젝터(400)를 통해 투사되는 홀드의 위치 정보를 제어부(500)로부터 항시 전달받으며 이와 더불어 모션 인식부(300)를 통해 감지되는 사용자의 자세 정보를 동시에 전달받는다. 사용자 등반상태 감지부(700)는 프로젝터로부터 투사되는 홀드의 위치 정보가 변경되는 경우 모션 인식부(300)를 통해 사용자가 변경된 홀드를 제대로 터치 및 파지하는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 사용자 등반상태 감지부(700)는 사용자가 일정 압력 이상, 일정 시간 이상 홀드(20)를 파지하는 지 여부를 감지할 수 있는데 이에 대한 설명은 후술한다.Specifically, the user climbing
포인트 산정부(800)는 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지결과를 전달받아 사용자가 프로젝터에서 조사된 홀드(20)를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여한다. 또한 포인트 산정부(800)는 홀드 안내 경로상에서 특정 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 차등 부여할 수 있고, 또한 홀드 파지압력과 파지시간 범위에 따라 마찬가지로 포인트를 차등 부여할 수 있다. The
예를 들어, 전술한 바와 같이 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 신체 개선 또는 교정에 필요한 신체부위만을 움직이도록 하는 것이 아니라, 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이, 더 반복적으로 움직힐 수 있도록 교정 프로그램을 생성하게 된다. 이 때 포인트 산정부(800)는 사용자가 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여할 수 있게 된다. For example, as described above, the correction
한편 제어부(500)는 포인트 산정부(800)의 산정 결과를 프로젝터(400)를 통해 스크린에 투사하거나 별도의 디스플레이(연습장의 개별 PC 화면 또는 게임결과 영상 표시장치)에 디스플레이시켜 사용자가 게임모드 실행에 따른 결과를 수치상으로 쉽게 확인하도록 할 수 있다.On the other hand, the
전술한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)는 사용자 건강 데이터를 분석하여 사용자의 손과 발이 순차적으로 파지할 홀드의 변경 위치를 산출하는데, 이하 몇가지 예를 통해 어떠한 방식으로 홀드 안내 경로를 산출하는지에 대해 설명하지만 설명하는 질환에 한정되는 것이 아니라 미설명되는 다양한 질환에 있어서도 교정 데이터 추출부(200)는 사용자 입력 데이터에 따라 교정 데이터를 산출할 수 있음은 물론이다.As described above, the
첫번째로, 도 3에 도시한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)가 사용자의 견갑골 및 어깨 부위의 통증 개선을 위한 교정 훈련이 필요한 것으로 판단한 경우 아래와 같이 교정 프로그램을 생성할 수 있다. 교정 데이터 추출부(200)는 먼저 사용자가 양손을 특정의 홀드(20)를 잡도록 하며, 이후 순차적으로 팔을 교차하면서 반대편 홀드(20)를 파지하도록 교정 프로그램을 생성한다. 제어부(500)는 이러한 교정 데이터 추출부(200)의 교정 프로그램을 전달받아 전술한 바와 같이 사용자의 행동이 이루어지도록 복수의 홀드(20)를 향해 순차적으로 캐릭터 등을 투사하고 이를 반복할 수 있으며, 사용자는 캐릭터가 투사된 홀드(20)를 순차적으로 파지하면서 어깨 부위의 근육 증진에 따른 통증 개선효과를 획득할 수 있다.First, as shown in FIG. 3, when the calibration
두번째로, 도 4에 도시한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)가 사용자의 골반부위, 서혜부 및 내전로 재활 트레이닝이 필요한 것으로 판단한 경우 아래와 같이 교정 프로그램을 생성할 수 있다. 즉 먼저 사용자가 양손을 특정의 홀드(20)를 잡도록 하고 양발은 연습장 바닥면에 닿도록 하거나 마찬가지로 특정의 홀드에 의해 지지되도록 한다. 이후 어느 한 쪽의 발을 순차적으로 상측으로 들어올리도록 사용자 발을 지지하는 홀드 위치를 순차적으로 변경시키고 다수회 반복한 후에는 다른 한 쪽의 발도 마찬가지로 운동하도록 해당 홀드를 향해 순차적으로 캐릭터를 투사한다.Second, as shown in FIG. 4, when the
세번째로, 도 5에 도시한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)가 사용자의 오십견 재활 트레이닝이 필요한 것으로 판단한 경우 아래와 같이 교정 프로그램을 생성할 수 있다. 즉 먼저 어느 한쪽의 팔이 몸통에 제일 가까운 곳에 위치한 홀드(20)를 파지하도록 하고 이후 점진적으로 상측의 홀드를 파지하도록 홀드 위치를 변경시키며, 사용자가 일정 시간동안 해당 홀드를 파지하도록 스크린으로의 캐릭터 투사시간을 일정시간(대략 10~15초) 동안 유지시키며 다수회 반복한 후에는 다른 한 쪽의 팔이 전술한 과정을 반복하도록 해당 홀드를 향해 순차적으로 캐릭터 또는 문자를 투사한다. 여기서, 교정 데이터 추출부(200)는 사용자 데이터 입력부(100)의 입력값을 기반으로 사용자의 오십견 통증 상태 경중을 파악하여 훈련강도를 조절할 수 있다.Third, as shown in FIG. 5, when the calibration
네번째로, 도 6에 도시한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)가 사용자의 척추측만증 치료 트레이닝이 필요한 것으로 판단한 경우 아래와 같이 교정 프로그램을 생성할 수 있다. 즉 먼저 사용자가 양손으로 홀드를 파지하고 양발이 각각 홀드에 의해 지지되도록 파지용 홀드를 선택하고, 이어서 양손과 어느 한 쪽 다리가 도면에 도시한 순서대로 이동하여 전체적으로 자세를 변환시키도록 다음 파지 홀드 위치를 변경시킨다. 예를 들어 사용자가 우측으로 기울어지도록 자세 변환 동작을 안내하고 이어서 좌측으로 동일한 자세 변환이 이루어지도록 반복 실시한다. Fourth, as shown in FIG. 6, when the calibration
다섯번째로, 도 7에 도시한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)가 사용자의 어깨와 팔의 재활 트레이닝이 필요한 것으로 판단한 경우 아래와 같이 교정 프로그램을 생성할 수 있다. 즉 먼저 얼굴 앞쪽의 하나의 홀드를 양손으로 파지하도록 하고 이후 파지할 홀드를 수직 방향으로 일정 이상 이동시키고 다시 하측으로 파지할 홀드를 이동시키도록 하며, 이를 다수회 반복 실시하도록 한다.Fifthly, as shown in FIG. 7, when the
전술한 골반부위, 서혜부, 내전로 재활 트레이닝을 위한 경우, 오십견 재활 트레이닝의 경우 특별히 홀드 파지가 최소한으로 요구될 수 있으며, 이러한 경우에는 사용자가 홀드를 터치하는 것만으로도 충분한 운동 및 질환 개선 효과를 획득할 수 있다. In the case of rehabilitation training of the pelvic region, inguinal tract, and adduction furnace, the holding of the shoulder grip may be required in the case of fifty shoulder rehabilitation training, and in this case, the user simply touches the hold to provide sufficient exercise and disease improvement effects. Can be obtained.
한편, 도 3 내지 도 7에 도시되고 설명된 예들은 질환에 따라 교정이나 치료가 필요한 신체부위를 집중적으로 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우를 설명한 것인데, 본 발명에 의하면 전술한 바와 같이, 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 신체 개선 또는 교정에 필요한 신체부위만을 움직이도록 하는 것이 아니라, 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이, 더 반복적으로 움직힐 수 있도록 교정 프로그램을 생성하게 된다. 따라서 도 3 내지 도 7에 예시된 경로만을 따라서 홀드를 터치 또는 파지하는 것이 아니라 그 이외에 홀드 역시 터치 또는 파지하도록 경로를 안내하게 된다. Meanwhile, the examples illustrated and described with reference to FIGS. 3 to 7 illustrate a case in which a corresponding touch is held or gripped by intensively moving a body part requiring correction or treatment according to a disease. As described above, the correction The
예를 들어, 도 3에서 사용자가 (a)->(b)->(c)의 경로만을 반복적으로 수행하는 것이 아니라, (a)->(b)->(c)->(a)경로 후 양손과 양발을 현재 파지하고 있는 홀드보다 위 또는 옆에 있는 홀드를 파지 또는 터치하는 경로를 제시하고, 그 후 다시 (a)->(b)->(c) 경로를 수행하도록 할 수 있다. For example, in FIG. 3, the user does not repeatedly perform the path of (a)-> (b)-> (c), but rather (a)-> (b)-> (c)-> (a). After the path, you can present a path to hold or touch the hold above or beside the hold that is currently holding both hands and feet, and then perform the path (a)-> (b)-> (c) again. have.
여기서 포인트 산정부(800)는 사용자가 프로젝터에서 조사된 홀드(20)를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여하는데, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체부위를 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여한다. 즉, 도 3에서 사용자가 (a)->(b)->(c)의 경로에 해당하는 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 2점을 부여하고, 그 외에 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 1점을 부여하는 등, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체부위를 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여하게 된다.Here, the
이와 같이, 본 발명의 실시예에서 교정 데이터 추출부(200)는 사용자 데이터 입력부(100)에 입력된 사용자의 신체 데이터, 건강검진 데이터를 분석하여 사용자 개개인에게 맞춤 적용식으로 등반 경로를 안내할 수 있으며, 등반 경로의 안내는 프로젝터(400)에서 홀드(20)를 향해 투사되는 캐릭터(문자)의 위치 변동으로 구체화될 수 있고, 제어부(500)는 모션 인식부(300)를 통해 사용자가 현재 제안된 홀드를 제대로 파지할 경우, 즉 모션 인식부(300)의 감지결과를 전달받아 제대로 파지한 것으로 판단된 경우 다음 홀드 파지 위치를 안내하도록 프로젝터(400)의 구동을 제어한다.As such, in the exemplary embodiment of the present invention, the
이하, 사용자가 일정 압력 이상, 일정 시간 이상 홀드(20)를 파지하는 지 여부를 감지할 수 있는 홀드 구조를 설명한다.Hereinafter, a hold structure for detecting whether the user grips the
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 홀드(20)는 홀드 몸체(21), 홀드 몸체(21)에 결합되되 외력 작용시 홀드 몸체(21) 내부로 이동 가능하며 외력 제거시 탄성적으로 위치 복원 가능하도록 결합되는 탄성 이동부(22), 홀드 몸체(21)에 마련되어 탄성 이동부(22)를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부(23), 홀드 몸체(21) 내에 탄성 이동부(22)와 접촉 가능하도록 마련되어 홀드 몸체(21) 내측으로의 탄성 이동부(22) 이동시 접촉에 따른 가압력을 측정 가능한 압력센서(24)를 포함한다. 이러한 상기 구성을 갖는 홀드(20)는 벽면에 설치된 복수의 홀드 모두에 적용되는 것이 아니라 특정 위치에 적어도 한 개 이상이 설치될 수 있으며, 상기 구성을 갖는 홀드(20) 이외의 홀드는 통상의 일반적인 홀드(홀드 몸체만 구비하고 상기 탄성 이동부, 탄성 지지부, 압력센서는 구비하지 않음)가 설치될 수 있다. As shown in FIGS. 8 and 9, the
먼저, 홀드 몸체(21)는 스크루 등을 통해 인공암벽에 고정 결합되며, 플라스틱, 우레탄, 세라믹, 에폭시, 목재 등의 재질로 이루어질 수 있다. First, the
다음, 탄성 이동부(22)는 홀드 몸체(21)에 대해 이동 가능하도록 결합된다. 덧붙이자면, 탄성 이동부(22)는 외력 작용시(그립시 손가락에 의한 가압력 작용) 홀드 몸체(21) 내부로 이동 가능하고 외력이 제거되면 탄성적으로 초기 결합상태로 위치 복원되게 이루어진다. Next, the elastic moving
탄성 지지부(23)는 홀드 몸체(21)에 마련되어 탄성 이동부(22)를 탄성적으로 지지하며, 코일 스프링, 탄성 고무 등으로 이루어질 수 있고 관련 도면에서는 편의를 위해 스프링으로 도시되어 있다. 본 발명에서 탄성 지지부(23)는 사용자에게 악력 증진 효과를 충분히 제공할 수 있도록 적절한 탄성 계수를 갖도록 이루어지는 것이 더욱 바람직하다. The
도 9에 도시한 바와 같이, 홀드 몸체(21)에는 탄성 이동부(22)의 외부 이탈을 방지하기 위한 걸림턱이 마련되고 탄성 이동부(22)에는 걸림턱에 걸림되는 걸림돌기가 마련된다. 홀드 몸체(21) 내측에는 탄성 지지부(23)가 장착 가능하도록 공간이 마련되며 탄성 이동부(22)는 이러한 공간 내에서 홀드 몸체(21)에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 이동 가능하다. 본 발명의 실시예에서, 탄성 이동부(22) 및 탄성 지지부(23)는 홀드 몸체(21)의 외면 일측부와 일측부를 대향하는 외면 타측부 중 적어도 한군데에 마련될 수 있다. 한편 본 발명의 실시예에서, 탄성 이동부(22)는 하나의 구조체로 이루어질 수 있고 탄성 지지부(23)는 하나의 구조체로서의 탄성 이동부를 지지하도록 적어도 하나가 마련될 수 있다.As shown in FIG. 9, the holding
다음으로, 압력센서(24)는 홀드 몸체(21) 내에 탄성 이동부(22)의 단부와 접촉 가능하도록 마련되어 홀드 몸체(21) 내측으로의 탄성 이동부 이동시 접촉에 따른 가압력을 측정한다. 이러한 압력센서(24)의 감지값은 제어부(500)를 통해 사용자 등반상태 감지부(700)로 전달된다. 사용자 등반상태 감지부(700)는 압력센서(24)의 감지 신호 발생시 이러한 감지신호 발생시간을 확인, 즉 사용자가 탄성 이동부(22)를 푸시하고 있는 시간을 확인할 수 있게 된다.Next, the
도 9에 도시한 바와 같이, 홀드 몸체(21)에는 필요에 따라 다양한 색상으로 발광 가능한 발광부(26)가 더 마련되고, 사용자 등반상태 감지부(700)는 압력센서(24)에 의한 파지압력 감지, 파지시간 감지 기능을 수행하며, 제어부(500)는 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지값을 전달받아 발광부(26)의 구동을 제어한다. As shown in FIG. 9, the
덧붙이자면, 사용자 등반상태 감지부(700)를 통해 사용자가 해당 홀드를 일정 압력 이상, 일정 시간 이상 파지하는 것으로 감지되면, 제어부(500)는 사용자 등반상태 감지부의 상태감지 ON 신호를 전달받아 발광부(26)를 구동하여 사용자가 훈련 중에 직접 시각적으로 파지압과 파지시간을 확인하도록 할 수 있다. 여기서, 예를 들어 파지압력, 파지시간 모두 설정값 이상인 경우 발광부(26)가 청색으로 발광하도록 할 수 있고, 파지압력과 파지시간 중 어느 하나만 설정값 이상인 경우 발광부(26)가 적색으로 발광하도록 발광 색상을 제어할 수 있으며, 파지압력과 파지시간 모두 기설정값 미만인 경우 발광부의 발광은 이루어지지 않는다.In addition, if the user is detected to hold the corresponding hold over a certain pressure or a predetermined time through the user climbing
구체적으로 사용자가 해당 홀드를 일정 압력 이상, 일정 시간 이상 파지하는 것으로 감지되면, 홀드를 발광시켜 사용자가 훈련 중에 직접 시각적으로 파지압과 파지시간을 확인하도록 할 수 있다. 예를 들어 파지압력, 파지시간 모두 설정값 이상인 경우 홀드(20)가 청색으로 발광하도록 할 수 있고, 파지압력과 파지시간 중 어느 하나만 설정값 이상인 경우 홀드가 적색으로 발광하도록 발광 색상을 제어할 수 있으며, 파지압력과 파지시간 모두 기설정값 미만인 경우 홀드의 발광은 이루어지지 않도록 한다. 이와 같은 파지압과 시간 변화에 따른 홀드의 실시간 발광색 변화는 사용자에게 시각적인 효과를 제공하여 운동에 대한 재미와 의욕을 증대시킬 수 있다.Specifically, when the user is detected to hold the corresponding hold over a certain pressure or a predetermined time, the hold may be emitted to allow the user to visually check the gripping pressure and the gripping time during training. For example, if both the holding pressure and the holding time are greater than or equal to the set value, the
한편 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 일정 시간동안 특정 홀드를 파지하도록 스크린으로의 캐릭터 투사시간을 일정시간(대략 10~15초) 동안 유지시킬 수 있으며 이에 따라 사용자의 근력 증진 효과를 유발시킬 수 있다. 이 때, 사용자 등반상태 감지부(700)는 제어부를 통해 홀드의 압력센서로부터 신호를 전달받아 일정 압력 이상으로 홀드를 파지하는지 여부 및 일정 시간 이상으로 홀드를 파지하는지 여부를 감지하게 되고, 포인트 산정부(800)는 사용자가 특정 홀드를 일정 압력 및 일정 시간 이상으로 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여할 수 있다. Meanwhile, the
예를 들면, 홀드 터치의 경우 1포인트 부여 기준을 설정했다면 홀드 파지의 경우 추가적으로 1포인트 부여되도록 하고, 홀드 파지압력 범위를 세분화하여 파지압에 따라 추가적으로 부여되는 포인트를 0.1 , 0.2, 0.3, ... 식으로 설정할 수 있으며, 파지시간 범위도 마찬가지로 세분화하여 추가적으로 부여되는 포인트를 0.1 , 0.2, 0.3, ... 식으로 설정할 수 있다.For example, in the case of hold touch, if one point granting criterion is set, an additional one point is given in the case of hold gripping, and the points additionally given according to the gripping pressure are subdivided by the hold gripping pressure range. It is possible to set the holding time range by subdividing the holding time range in the same way as 0.1, 0.2, 0.3, ....
이하, 본 발명의 실시예에 따른 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템의 동작 및 제어 방법(이하, '제어방법')을 설명한다.Hereinafter, an operation and a control method (hereinafter, 'control method') of an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined according to an embodiment of the present invention will be described.
도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법은 스크린 상에 복수의 홀드가 마련되어 사용자가 홀드를 터치하거나 파지하면서 클라이밍할 수 있는 시스템의 제어방법으로서, 사용자 로그인 단계(S1000), 사용자 데이터 획득 단계(S2000), 교정 데이터 추출 및 교정 프로그램 생성 단계(S3000), 경로 안내 단계(S4000), 사용자 등반상태 감지 단계(S5000), 포인트 산정 및 디스플레이 단계(S6000) 및 사용자 로그아웃 단계(S7000)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the control method according to the embodiment of the present invention is a control method of a system in which a plurality of hold is provided on a screen so that a user can climb while touching or holding a hold. , User data acquisition step (S2000), calibration data extraction and calibration program generation step (S3000), route guidance step (S4000), user climbing state detection step (S5000), point calculation and display step (S6000) and user logout step (S7000).
먼저, 사용자의 입력에 의해 클라이밍 연습장에 설치된 컴퓨터를 통해 개인식별 아이디를 통해 로그인 절차를 진행한다(S1000).First, a login procedure is performed through a personal identification ID through a computer installed in a climbing exercise book by a user's input (S1000).
다음, 클라이밍 연습장에 배치된 체성분 분석기를 통해 사용자의 신체 부위별 근육량, 체지방 등을 측정하여 신체 데이터를 획득할 수 있으며, 또는 의료기관을 통해 본인의 건강검진 결과를 문서형태나 스마트기기의 화일 형태로 획득할 수 있다(S2000). 구체적으로 S2000 단계에서 체성분 분석기를 통해 측정된 개인 정보는 컴퓨터와 연결되어 자동으로 입력될 수 있으며, 의료기관의 건강검진 결과는 사용자가 별도의 디스플레이 화면상에 세부 건강관련 정보를 입력할 수 있다. Next, the body composition analyzer placed in the climbing exercise book can measure the body mass, body fat, etc. of each user's body parts to obtain body data, or through the medical institution to the results of their health examination in the form of documents or files of smart devices Can be obtained (S2000). In detail, the personal information measured through the body composition analyzer at step S2000 may be automatically inputted by being connected to a computer, and the user may input detailed health related information on a separate display screen for the result of the medical examination of the medical institution.
다음, S2000단계를 통해 입력된 사용자 데이터를 기반으로 교정 데이터 추출부(200)는 사용자의 신체 개선(근육량 증대, 체지방 감소 등)과 질환 교정을 위한 교정 데이터를 교정 데이터베이스(140)로부터 추출하고, 상기 추출된 교정 데이터에 근거한 교정 프로그램을 생성한다(S3000). 사용자에 따라 S2000단계에서 입력되는 사용자 데이터가 각각 상이하므로 입력된 사용자 데이터에 따라 대응되는 교정 프로그램이 생성된다. 본 발명의 실시예에서는 체성분 분석기에 의한 신체 데이터와 의료기관의 건강검진 데이터를 복합적으로 검토하여 교정 데이터를 추출 및 교정 프로그램을 생성할 수 있으며, 양자 중 어느 하나만 입력된 경우에도 마찬가지로 교정 데이터를 추출 및 교정 프로그램을 생성할 수 있다. Next, based on the user data input through the step S2000, the calibration
교정 데이터 및 교정 프로그램은 사용자의 신체 데이터, 건강검진 데이터에 따라 가변적으로 변경되며, 예를 들어 사용자의 견갑골 및 어깨 부위 통증 개선 트레이닝, 골반부위와 내전로 재활 트레이닝, 오십견의 재활 트레이닝, 척추측만증 치료 트레이닝, 어깨와 팔의 재활 트레이닝 등 다양한 질환에 따라 서로 다르게 변경 가능하며 각각의 경우에서 추출되는 교정 데이터에 대한 구체적인 설명은 전술하였으므로 이하 생략한다.Orthodontic data and orthodontic programs are variably altered according to the user's physical data and health examination data, for example, training to improve pain in the shoulder blades and shoulders of the user, rehabilitation training for the pelvic and abdominal regions, rehabilitation training for fifty dogs, scoliosis treatment It can be changed differently according to various diseases such as training, rehabilitation training of the shoulders and arms, and detailed descriptions of the calibration data extracted in each case are omitted below.
그 후 제어부(500)는 S3000 단계에서 생성된 교정 프로그램을 전달받아 그에 따라 등반 경로를 안내하게 된다(S4000). 즉 제어부(5000)는 스크린(10)에 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치하거나 파지할 홀드(20)의 변경 위치를, 해당 홀드에 문자 또는 이미지로 조사하여 경로를 안내하도록 프로젝터(400)의 구동을 제어한다.After that, the
경로 안내의 경우 복수의 홀드를 향해 순차적으로 이미지 또는 문자를 투사하여 경로를 안내할 수도 있지만, 필요시 사용자로 하여금 특정 홀드를 파지하라는 음성명령을 추가적으로 제공할 수 수 있다. 여기서, 음성명령은 별도의 스피커(미도시)를 통해 이루어질 수 있고 예를 들어 "다음 홀드를 10초동안 강하게 누르면서 잡으세요. 시작~"과 같은 음성멘트를 발생시킬 수 있다. In the case of route guidance, the route may be guided by sequentially projecting images or characters toward a plurality of holds, but if necessary, a user may additionally provide a voice command to hold a specific hold. Here, the voice command may be made through a separate speaker (not shown), for example, may generate a voicement such as "hold while holding the next hold strongly for 10 seconds. Start ~".
다음으로 사용자 등반상태 감지부(700)는 상기 모션 인식부(300)의 감지 결과를 통해 사용자가 프로젝터(400)를 통해 안내되는 경로를 따라 해당 홀드를 터치 및 파지하는지 여부를 감지한다(S5000).Next, the user climbing
다음으로 포인트 산정부(800)는 상기 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지결과를 전달받아 사용자가 프로젝터에서 조사된 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여하고, 제어부(500)가 상기 포인트 산정부(800)의 포인트 산정 결과를 상기 프로젝터(400)를 통해 스크린에 투사하거나 별도의 디스플레이에 디스플레이시키게 된다. 이외 사용자가 어느 정도의 힘으로 홀드를 파지했는지, 어느 정도의 시간으로 홀드를 파지했는지 등의 정보를 디스플레이시킬 수 있다. 사용자 정보는 서버에 저장되므로, 홀드 파지압력 및 파지시간 변화를 분석하여 날짜별, 시간별 변화 정도를 그래프 등을 통해 별도의 디스플레이장치에 디스플레이하거나 스크린 상에 투사할 수도 있다. 따라서, 사용자는 장시간 운동하면서 얻어진 신체변화, 즉 파지압력/시간 변화에 따른 근육량 변화정도를 육안으로 쉽게 확인할 수 있고, 이에 따라 운동에 대한 재미와 욕구를 더욱 향상시킬 수 있다.Next, the
또한 본 발명의 실시예에서는 전술한 바와 같이 특정 홀드 터치 및 파지여부, 특정 홀드의 파지 압력 및 홀드 파지시간에 비례하여 차등 부여된 포인트를 합산하여 제공할 수 있고, 이 또한 마찬가지로 스크린 상에 합산 포인트를 투사하거나 별도의 화면에 디스플레이시킬 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, as described above, the points given in proportion to the specific hold touch and gripping, the holding pressure and the holding gripping time of the specific hold may be added together, and the sum points on the screen may be provided. Can be projected or displayed on a separate screen.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 체성분 분석기에 의한 신체 데이터(신체 부위별 근육량, 체지방 상태), 의료기관의 건강검진 데이터를 입력하고 입력된 사용자 건강 데이터를 기반으로 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 추출하여 교정 프로그램을 생성한 후, 이를 기반으로 인공암벽 스크린 상에 가변적으로 등반 경로를 변경하여 안내함으로써, 사용자에게 암벽 등반의 재미를 제공함과 더불어 근육량 증대나, 질환에 따른 교정 치료 효과를 동시에 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the body data by the body composition analyzer (muscle volume for each body part, body fat state), the health examination data of the medical institution is input and based on the input user health data for the user's body improvement and correction After generating the calibration program by extracting the calibration data, based on this, by variably changing the climbing path on the artificial rock screen, it provides the fun of rock climbing to the user, and increases the muscle mass or corrective treatment effect according to the disease Can be provided at the same time.
또한, 본 발명에 의하면 사용자가 신체 개선 또는 교정에 필요한 신체부위만을 움직이도록 경로를 제공하는 하는 것이 아니라, 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 경로를 제공하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이, 반복적으로 움직힐 수 있도록 하여, 교정 치료 뿐만 아니라 전신 운동 효과를 기대할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, instead of providing a path for the user to move only the body parts necessary for body improvement or correction, but to provide a path to move both hands and feet evenly within the time limit to have a systemic movement effect. In addition, the body parts that need to be improved or corrected can be repeatedly moved more than other body parts, so that the effect of whole body exercise can be expected as well as orthodontic treatment.
또한, 경로안내에 따라 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 부여함으로써 재미와 승부욕을 불러일으킬 수 있으며, 교정이 필요한 신체부위를 움직여 홀더를 터치 또는 파지하는 경우, 일정 파지압력 및 파지시간으로 홀드를 파지하는 경우에 따라 포인트를 차등 부여하도록 다양한 포인트 획득 기준을 제공함으로써, 사용자로 하여금 암벽 등반 시 더욱 집중하고 흥미를 향상시키도록 할 수 있다. In addition, when touching or gripping the corresponding hold according to the route guidance, points can be given to induce fun and a desire to win, and when touching or gripping the holder by moving a part of the body that needs correction, it is held at a constant gripping pressure and holding time. By providing a variety of points acquisition criteria to differentially give points depending on the gripping case, it is possible to allow the user to concentrate more and improve interest in rock climbing.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the invention is not limited thereto, but is defined by the claims that follow. Accordingly, one of ordinary skill in the art may variously modify and modify the present invention without departing from the spirit of the following claims.
10: 스크린 20: 홀드
22: 탄성 이동부 23: 탄성 지지부
24: 압력센서 26. 발광부
100: 사용자 데이터 입력부 140. 교정 데이터베이스
200: 교정 데이터 추출부 300: 모션 인식부
400: 프로젝터 500: 제어부
700: 사용자 등반상태 감지부 800: 포인트 산정부10: Screen 20: Hold
22: elastic moving part 23: elastic support
24:
100: user
200: calibration data extraction unit 300: motion recognition unit
400: projector 500: control unit
700: user climbing state detection unit 800: point calculation
Claims (6)
체성분 분석기에 의한 신체 데이터 또는 의료기관의 건강검진 데이터 중 적어도 하나의 사용자 건강 데이터가 입력되는 사용자 데이터 입력부(100);
사용자 건강에 따른 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터가 저장되는 교정 데이터베이스(140);
상기 사용자 데이터 입력부(100)에 입력된 사용자 건강 데이터를 기반으로 이에 대응되는 사용자의 신체 개선과 교정을 위한 교정 데이터를 상기 교정 데이터베이스(140)로부터 추출하고, 상기 추출된 교정 데이터에 근거하여 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 경로를 제시하는 교정 프로그램을 생성하는 교정 데이터 추출부(200);
상기 교정 데이터 추출부(200)로부터 생성된 교정 프로그램을 전달받아 스크린(10)에 사용자의 손과 발이 순차적으로 터치 또는 파지할 홀드(20)의 변경 위치를, 해당 홀드에 문자 또는 이미지로 조사하여 경로를 안내하도록 상기 프로젝터(400)의 구동을 제어하는 제어부(500);
상기 모션 인식부(300)의 감지 결과를 통해 사용자가 프로젝터(400)를 통해 안내되는 경로를 따라 상기 홀드(20)를 터치 및 파지하는지 여부를 감지하는 사용자 등반상태 감지부(700); 및,
상기 사용자 등반상태 감지부(700)의 감지결과를 전달받아 사용자가 프로젝터에서 조사된 홀드(20)를 터치 또는 파지하는 경우 포인트를 산정하여 부여하는 포인트 산정부(800);를 포함하며,
상기 제어부(500)는 상기 포인트 산정부(800)의 포인트 산정 결과를 상기 프로젝터를 통해 스크린에 투사하거나 별도의 디스플레이에 디스플레이시키며,
상기 교정 데이터 추출부(200)는 사용자가 전신운동효과를 가질 수 있도록 제한 시간 내에 양손 및 양발을 모두 골고루 움직일 수 있도록 하되, 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체 부위를 타 신체 부위보다 더 많이 움직일 수 있도록 교정 프로그램을 생성하며,
상기 포인트 산정부(800)는 사용자가 신체 개선 또는 교정이 필요한 신체부위를 움직여 해당 홀드를 터치 또는 파지하는 경우 점수에 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템.
A screen 10 implemented on a wall surface on which a plurality of hold 20 is installed and displaying an image to be irradiated, a projector 400 radiating an image onto the screen 10, and climbing on a wall surface of the screen 10. As an indoor climbing system including a motion recognition unit 300 to recognize the position and posture of the user,
A user data input unit 100 into which at least one user health data of body data by a body composition analyzer or health examination data of a medical institution is input;
A calibration database 140 that stores calibration data for body improvement and correction according to user health;
Based on the user health data input to the user data input unit 100, the correction data for body improvement and correction of the user corresponding thereto is extracted from the correction database 140, and based on the extracted correction data A calibration data extracting unit (200) for generating a calibration program for presenting a path of the hold (20) to be touched or gripped by the hands and feet sequentially;
By receiving the calibration program generated from the calibration data extraction unit 200 and irradiating the change position of the hold 20 to be touched or gripped by the user's hands and feet sequentially on the screen 10, by a character or an image to the corresponding hold A control unit 500 for controlling driving of the projector 400 to guide a route;
A user climbing state detecting unit 700 for detecting whether the user touches and grips the hold 20 along a path guided through the projector 400 through a detection result of the motion recognition unit 300; And,
And a point calculation unit 800 that calculates and gives points when the user touches or grips the hold 20 irradiated from the projector by receiving the detection result of the user climbing state detecting unit 700.
The control unit 500 projects the point calculation result of the point calculation unit 800 on the screen or displays on a separate display through the projector,
The correction data extracting unit 200 allows the user to move both hands and feet evenly within the time limit so that the user can have a whole body movement effect, so that the body parts requiring body improvement or correction can be moved more than other body parts. Create a calibration program,
The point calculation unit 800 is an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined, wherein a weight is assigned to a score when the user touches or grasps a corresponding hold by moving a body part requiring body improvement or correction.
상기 벽면에 고정 설치되는 홀드 몸체(21);
상기 홀드 몸체(21)에 결합되되 외력 작용시 홀드 몸체 내부로 이동 가능하며 외력 제거시 탄성적으로 위치 복원 가능하도록 결합되는 탄성 이동부(22);
상기 홀드 몸체(21)에 마련되어 상기 탄성 이동부(22)를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부(23); 및,
상기 홀드 몸체(21) 내에 상기 탄성 이동부(22)와 접촉 가능하도록 마련되어 상기 홀드 몸체(21) 내측으로 탄성 이동부(22)의 이동시 접촉에 따른 가압력을 측정 가능한 압력센서(24);를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템.
The method of claim 1, wherein at least one hold of the plurality of hold 20 is:
Hold body 21 is fixed to the wall surface;
An elastic moving part 22 coupled to the hold body 21 and movable to the inside of the hold body when an external force is applied, and elastically restorable when the external force is removed;
An elastic support part 23 provided on the hold body 21 to elastically support the elastic moving part 22; And,
A pressure sensor 24 provided in the hold body 21 to be in contact with the elastic moving part 22 and capable of measuring a pressing force according to the contact when the elastic moving part 22 is moved into the hold body 21. Indoor climbing system that combines the rehabilitation function and the game function characterized in that.
상기 사용자 등반상태 감지부(700)는 상기 홀드(20)의 압력센서(24)로부터 신호를 전달받아 일정 압력 이상으로 홀드를 파지하는지 여부 및 일정 시간 이상으로 홀드를 파지하는지 여부를 감지하며,
상기 교정데이터 추출부(200)는 교정 프로그램에서 사용자가 적어도 하나 이상의 특정 홀드를 일정 압력 및 일정 시간 이상으로 파지하도록 경로를 제시하고,
상기 포인트 산정부(800)는 사용자가 상기 특정 홀드를 일정 압력 및 일정 시간 이상으로 파지한 경우 점수에 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템.
The method of claim 3, wherein
The user climbing state detection unit 700 receives a signal from the pressure sensor 24 of the hold 20 and detects whether to hold the hold above a certain pressure and whether to hold the hold for a predetermined time or more,
The calibration data extractor 200 suggests a path for the user to hold at least one or more specific hold in a calibration program by a predetermined pressure and a predetermined time or more,
The point calculation unit 800 is an indoor climbing system in which a rehabilitation function and a game function are combined, wherein a weight is assigned to a score when a user grips the specific hold at a predetermined pressure or a predetermined time or more.
상기 홀드(20)는 홀드 몸체(21)에 마련되며 다양한 색상으로 발광 가능한 발광부(26)를 더 포함하고,
상기 사용자 등반상태 감지부(700)는 상기 압력센서(24)에 의한 파지압력값과 파지압력시간을 상기 제어부(500)에 전달하고, 상기 제어부(500)는 상기 파지압력값 및 파지압력시간이 설정값 이상인 경우 상기 발광부(26)가 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 재활 기능과 게임 기능이 접목된 실내 클라이밍 시스템.
The method of claim 3, wherein
The hold 20 further includes a light emitting part 26 provided on the hold body 21 and capable of emitting various colors.
The user climbing state detection unit 700 transmits the gripping pressure value and the gripping pressure time by the pressure sensor 24 to the control unit 500, the control unit 500 is the gripping pressure value and the gripping pressure time Indoor climbing system combined with a rehabilitation function and a game function, characterized in that the control to turn on the light emitting unit 26 if the set value or more.
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|---|---|---|---|
| KR1020190073798A KR102049263B1 (en) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | Indoor climbing system with rehabilitation function and game function |
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|---|---|
| KR (1) | KR102049263B1 (en) |
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