KR102048816B1 - Power slip ring for electric excavator boom with auxiliary slip ring - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링에 관한 것으로서 보다 상세하게는 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링에 관한 것이다.The present invention relates to a power slip ring for an electric excavator boom with an auxiliary slip ring, and more particularly, to a power slip ring for an electric excavator boom equipped with an auxiliary slip ring.
일반적으로 슬립링(Slipring)은 회전하는 물체에 전원 또는 전기 신호를 공급하기 위하여 사용되는 장치로서 전원을 인가받아 동작되는 장치가 회전되는 물체의 내부에 구비될 경우 이를 연결하는 전선에 꼬임이 발생되어 회전동작이 불가능해지는 것을 해소하기 위한 부속품으로 로터리 조인트, 로터리 커넥터등으로도 불리는 전기 기계적 부품이다.Generally, slip ring is a device used to supply power or electric signal to a rotating object. When a device operated by applying power is provided inside the rotating object, a twist occurs in the wire connecting the same. It is an accessory for eliminating the rotational movement, and it is an electromechanical part also called rotary joint and rotary connector.
이러한 슬립링은 회전하는 장비에 전력 또는 전기 신호를 공급할 시에 전선의 꼬임없이 전달하는 일종의 회전형 커넥터로서, 그 종류로는 접촉의 형태에 따라 접촉식과 비접촉식과 멀티유니온등으로 구분된다.The slip ring is a type of rotary connector that transmits power or electric signals to rotating equipment without twisting wires. The slip ring is classified into a contact type, a non-contact type, and a multi-union type according to the type of contact.
여기서, 가장 많이 사용되는 접촉식 슬립링의 경우에는 Power 전송이나 접점 신호등에 사용되는 브러쉬 방식과, 접촉 저항이나 노이즈 발생이 적어 고속회전에서의 신호 전송용으로 사용하는 와이어 방식과, 슬립링의 설치 공간이 부족할때 접점을 옆으로 배열하여 작은 공간에서의 설치가 가능한 팬케익 방식 등으로 이루어진다.Here, the most commonly used contact slip ring is a brush method used for power transmission or a contact signal, a wire method used for signal transmission at high speed due to low contact resistance or noise, and a slip ring installation. When there is not enough space, the contacts are arranged sideways to make pancakes, which can be installed in a small space.
상기와 같은 종래의 슬립링은 입력 전선과 출력 전선의 꼬임 없이 회전이 자유로워 각종 자동화 공정, 회전놀이장치, 조립라인 등 회전하는 장치에 전원 및 전기 신호를 공급하기 위한 목적으로 널리 사용되고 있다.The conventional slip ring as described above is widely used for the purpose of supplying power and electric signals to a rotating device such as various automation processes, a rotary play device, an assembly line, and the like, without the twist of the input wire and the output wire.
한편, 종래의 굴삭기는 지면을 퍼내는 중장비기계로서 일반적으로 엔진 즉, 내연기관을 통하여 구동하는 건설장비이나, 최근들어 내연기관의 환경적인 문제점등으로 전기로 구동되는 전기굴삭기가 개발되고 있다.On the other hand, the conventional excavator is a heavy equipment machine for sweeping the ground, generally, construction equipment driven through an engine, that is, an internal combustion engine, or an electric excavator driven by electricity due to environmental problems of an internal combustion engine.
이러한 종래의 전기굴삭기는 지면에 직립된 타워와 그 타워를 통하여 상기 전기굴삭기의 모터에 연결되는 전력선 및 전기굴삭기의 이동을 보다 유연하게 하기 위하여 수평하게 구비되되 상하좌우로 회전되는 붐대가 구비되어 원하는 위치로 이동하는 전기굴삭기에 전력을 공급할 수 있게 된다.Such a conventional electric excavator is provided with a horizontally upright tower and a boom that is horizontally provided to make the movement of the electric excavator and the electric excavator connected to the motor of the electric excavator through its tower more flexible. It is possible to supply power to the electric excavator moving to the position.
이때, 상기 전기굴삭기는 작업하려는 위치로 이동하기 위하여 상기 타워의 주변을 선회하게 되는데 전력선의 꼬임을 방지하기 위하여 상기 타워의 내부에 슬립링을 구비하게 된다. At this time, the electric excavator is to turn the periphery of the tower to move to the position to work to have a slip ring inside the tower to prevent the twisting of the power line.
여기서, 종래의 전기굴삭기용 슬립링에 대한 기술문헌으로 한국공개특허 제10-0864621호가 개시되었다.Here, Korean Patent Publication No. 10-0864621 has been disclosed as a technical document of a conventional slip ring for an electric excavator.
그러나, 종래의 슬립링은 하나의 전압 즉, 고압과 저압의 전력으로 나뉘어서 사용되는것으로 고압의 전력과 저압의 전력을 사용할 경우에는 또 다른 슬립링이 추가적으로 구비되어야 함으로써, 전력을 공급하는 타워 등의 구조가 불필요하게 복잡해지거나 그 크기가 커져 정비 및 교체작업이 어려워지고, 제작단가가 불필요하게 증가하는 문제점이 있었다.However, the conventional slip ring is divided into one voltage, that is, high voltage and low voltage power. When using high voltage and low voltage power, another slip ring should be additionally provided, such as a tower for supplying power. There is a problem that the structure is unnecessarily complicated or its size is large, making maintenance and replacement difficult, and the manufacturing cost is unnecessarily increased.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 슬립링부의 하부에 보조슬립링을 구비하여 전기굴삭기에 보조전력을 전달하기 위한 부가적인 슬립링이 불필요해져 타워의 크기증가를 방지하고, 고압전력과 저압전력을 나누어 공급하며, 하우징부의 외주면에 외측으로 개방된 하우징개방부를 구비하여 내부에 구비된 슬립링의 정비 및 교체가 편리해지고, 덮개를 통하여 외부와 면밀히 차단할 수 있는 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an auxiliary slip ring in the lower portion of the slip ring portion, thereby eliminating the need for an additional slip ring for transmitting auxiliary power to the electric excavator. It prevents increase in size, divides and supplies high voltage power and low voltage power, and has a housing open part on the outer circumferential surface of the housing part to be opened to the outside for convenient maintenance and replacement of the slip ring provided therein, The present invention provides a power slip ring for an electric excavator boom with an auxiliary slip ring that can be blocked.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링은 전기굴삭기용 타워에 구비되며 상기 타워의 지주와 붐대의 사이에 연결되어 전력라인의 꼬임을 방지하는 전력슬립링으로서, 상기 지주의 상부에 연결된 원판형상의 하부플랜지와, 상기 하부플랜지의 상부로 연장된 원통형상의 하우징본체와, 상기 하우징본체의 상부에 형성된 상부플랜지와, 상기 상부플랜지의 상부에 안착된 원통형상의 베어링하우징과, 상기 베어링하우징의 상면에 안착되며 상기 붐대와 연결된 메인베어링으로 이루어진 하우징부와; 상기 상부플랜지의 상면에 안착된 원판형상의 상부판과, 상기 상부판의 중심부를 관통하며 상기 메인베어링에 연결된 원통형상의 회전축과, 상기 회전축에 고정되며 상기 전기굴삭기에 고압의 전력이 전달되도록 상기 전력라인과 연결된 링형상의 슬립링단자와, 상기 상부판에 고정되며 고압의 전력이 전달되도록 상기 슬립링단자의 외주면에 접촉된 브러시단자와, 상기 회전축의 하면에 안착된 원판형상의 하부판으로 이루어진 슬립링부와; 상기 회전축의 하단부에 연결되며 상기 전기굴삭기에 사용되는 저압의 전력을 전달하는 보조슬립링;으로 구성된 것을 특징으로 한다.The electric slip boom for electric excavator equipped with an auxiliary slip ring according to the present invention for achieving the above object is provided in the tower for the electric excavator is connected between the prop of the tower and the boom to prevent twisting of the power line A power slip ring comprising: a disk-shaped lower flange connected to an upper portion of the support, a cylindrical housing body extending to an upper portion of the lower flange, an upper flange formed on an upper portion of the housing body, and a seat on an upper portion of the upper flange. A housing portion comprising a cylindrical bearing housing and a main bearing seated on an upper surface of the bearing housing and connected to the boom; A disk-shaped upper plate seated on an upper surface of the upper flange, a cylindrical rotating shaft penetrating the central portion of the upper plate and connected to the main bearing, and fixed to the rotating shaft so that high voltage power is transmitted to the electric excavator. Slip consisting of a ring-shaped slip ring terminal connected to a line, a brush terminal fixed to the upper plate and contacting the outer circumferential surface of the slip ring terminal to transmit high voltage power, and a disc-shaped lower plate seated on a lower surface of the rotating shaft. A ring portion; And an auxiliary slip ring connected to the lower end of the rotating shaft to transfer electric power of a low pressure used in the electric excavator.
상기 보조슬립링은 상기 하부판의 내주면에 안착된 보조베어링과, 상기 보조베어링의 중심부로 관통되며 상기 회전축의 하단부에 고정된 원통형상의 보조회전축과, 상기 보조회전축의 외주면에 구비되며 상기 전기굴삭기에 연결된 링형상의 보조슬립링단자와, 상기 하부판의 하면에 고정되며 상기 보조슬립링단자와 접촉되는 보조브러시단자로 구성된 것을 특징으로 한다.The auxiliary slip ring is provided with an auxiliary bearing seated on an inner circumferential surface of the lower plate, a cylindrical auxiliary rotary shaft penetrating through the center of the auxiliary bearing and fixed to a lower end of the rotary shaft, and provided on an outer circumferential surface of the auxiliary rotary shaft and connected to the electric excavator. A ring-shaped auxiliary slip ring terminal, and the auxiliary brush terminal is fixed to the lower surface of the lower plate and in contact with the auxiliary slip ring terminal.
상기 슬립링단자는 상기 회전축의 외주면에 고정된 링형상의 단자링과, 상기 단자링의 외주면에 부착되며 상기 회전축의 내부로 연결된 전력라인과 연결된 인입단자로 이루어진 것을 특징으로 한다.The slip ring terminal may include a ring-shaped terminal ring fixed to an outer circumferential surface of the rotary shaft, and an inlet terminal attached to an outer circumferential surface of the terminal ring and connected to a power line connected to the inside of the rotary shaft.
상기 슬립링단자에는 상기 회전축의 외주면 상하부에 부착된 한 쌍의 슬립링고정판과, 상기 슬립링고정판에 연결되며 상기 단자링의 일면에서 수직으로 관통된 봉형상의 단자연결봉과, 상기 단자연결봉의 양단부에 구비된 단자고정너트가 구비된 것을 특징으로 한다.The slip ring terminal includes a pair of slip ring fixing plates attached to upper and lower portions of the outer circumferential surface of the rotating shaft, a rod-shaped terminal connecting rod connected to the slip ring fixing plate and vertically penetrated from one surface of the terminal ring, and at both ends of the terminal connecting rod. Characterized in that the terminal fixing nut provided.
상기 브러시단자는 상기 상부판과 하부판을 연결하는 브러시고정봉과, 상기 브러시고정봉의 외주면에 삽입되는 링형상의 브러시체결구와, 상기 브러시체결구의 외주면에서 상기 슬립링단자의 외주면으로 연장된 한 쌍의 브러시연장편과, 상기 브러시연장편의 단부에 구비되며 상기 슬립링단자의 외주면에 접촉된 접속단자로 구성된 것을 특징으로 한다.The brush terminal includes a brush fixing rod connecting the upper plate and the lower plate, a ring-shaped brush fastener inserted into an outer circumferential surface of the brush fixing rod, and a pair of brushes extending from the outer circumferential surface of the brush fastener to the outer circumferential surface of the slip ring terminal. And an extension piece and a connection terminal provided at an end of the brush extension piece and in contact with an outer circumferential surface of the slip ring terminal.
상기 하우징부의 외주면에는 상기 하우징부의 내부에 구비된 상기 슬립링부의 정비 및 교체시 밀폐하거나 개방되도록 외측으로 개방된 하우징개방부가 구비된 것을 특징으로 한다.An outer circumferential surface of the housing part may include a housing opening part which is opened to the outside so as to be sealed or opened when the slip ring part is maintained and replaced in the housing part.
상기 상부판의 내주면에는 상기 회전축의 외부를 덮어주는 원통형상의 축하우징이 구비되고, 상기 축하우징의 내부에는 상기 회전축을 회전시키는 축베어링이 구비된 것을 특징으로 한다.The inner circumferential surface of the upper plate is provided with a cylindrical cylindrical housing covering the outside of the rotary shaft, the shaft housing is characterized in that the shaft bearing for rotating the rotary shaft is provided.
상기 메인베어링은 상기 베어링하우징의 상면과 고정되는 외측회전구와, 상기 외측회전구의 내측에 구비되며 상기 붐대와 상기 회전축의 상면에 고정되는 내측회전구로 이루어진 것을 특징으로 한다.The main bearing is characterized in that it consists of an outer rotary sphere fixed to the upper surface of the bearing housing, the inner rotary sphere is provided on the inner side of the outer rotary sphere and fixed to the upper surface of the boom and the rotating shaft.
이와 같이 본 발명에 의한 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링의 효과는 아래와 같다.Thus, the effect of the power slip ring for the electric excavator boom equipped with an auxiliary slip ring according to the present invention is as follows.
첫째, 전기굴삭기의 이동과 함께 회전하며 고압의 외부전력에 연결되는 슬립링부를 구비하고, 그 하부에 슬립링부와 함께 회전되며 저압을 외부전력에 연결되는 보조슬립링을 구비함으로써, 간단한 전기부품에 전달되는 저압의 전력을 고압의 전력과 분리하여 전달하는 것으로 제품의 안전성을 확보할 수 있고,First, by having a slip ring which rotates with the movement of the electric excavator and is connected to the external power of high pressure, and has an auxiliary slip ring which is rotated together with the slip ring and the low pressure is connected to the external power, The safety of the product can be secured by transferring the low voltage power delivered from the high voltage power separately.
둘째, 슬립링부의 하부에 부착되는 보조슬립링을 구비함으로써, 전기굴삭기에 보조전력을 전달하기 위하여 타워에 부가적으로 설치되는 슬립링이 불필요해져 타워의 크기증가를 방지하고 생산단가를 절감할 수 있으며,Second, by having an auxiliary slip ring attached to the lower part of the slip ring, the slip ring is not additionally installed in the tower to transfer auxiliary power to the electric excavator, which prevents an increase in the size of the tower and reduces production costs. And
셋째, 하우징부의 외주면에 외측으로 개방된 하우징개방부가 구비됨으로써, 하우징부의 내부에 구비된 슬립링부를 쉽게 꺼낼 수 있어 매우 편리하게 정비작업을 수행할 수 있고, 하우징개방부를 커버로 덮어주는 것으로 외부와 밀폐하여 비와 같은 습기에 노출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, the housing opening is provided on the outer peripheral surface of the housing to the outside, so that the slip ring provided inside the housing can be easily taken out, and thus the maintenance work can be performed very conveniently. It is sealed to prevent exposure to moisture such as rain.
도 1은 본 발명에 따른 전력슬립링의 사용상태를 나타내 보인 사용상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 전력슬립링을 나타내 보인 결합단면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 전력슬립링을 나타내 보인 부분 결합사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 전력슬립링을 나타내 보인 분해사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 슬립링부를 나타내 보인 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 슬립링부를 나타내 보인 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 슬립링부를 나태내 보인 결합단면도이고,
도 8은 도 7에 도시된 "A"을 확대한 부분확대도이다.1 is a state diagram showing the state of use of the power slip ring according to the present invention,
2 is a cross-sectional view illustrating a power slip ring according to the present invention;
3 is a partially combined perspective view showing a power slip ring according to the present invention;
4 is an exploded perspective view illustrating a power slip ring according to the present invention;
5 is a perspective view showing a slip ring according to the present invention;
Figure 6 is an exploded perspective view showing a slip ring according to the present invention,
Figure 7 is a cross-sectional view showing the slip ring part in accordance with the present invention indolence,
FIG. 8 is an enlarged partial view of "A" shown in FIG. 7.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 전기굴삭기(F)용 타워(T)에 구비되며 상기 타워(T)의 지주(T1)와 붐대(B)의 사이에 연결되어 전력라인(L)의 꼬임을 방지하는 전력슬립링(1)으로서 상기 지주(T1)의 상부에 연결된 원판형상의 하부플랜지(11)와, 상기 하부플랜지(11)의 상부로 연장된 원통형상의 하우징본체(12)와, 상기 하우징본체(12)의 상부에 형성된 상부플랜지(13)와, 상기 상부플랜지(13)의 상부에 안착된 원통형상의 베어링하우징(14)과, 상기 베어링하우징(14)의 상면에 안착되며 상기 붐대(B)와 연결된 메인베어링(15)으로 이루어진 하우징부(10)가 형성된다.Electric slip boom for the electric excavator boom equipped with an auxiliary slip ring according to the present invention is provided in the tower (T) for the electric excavator (F) as shown in Figures 1 to 4 and the support (T1) of the tower (T) ) And a
이때, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 상부플랜지(13)의 상면에 안착된 원판형상의 상부판(21)과, 상기 상부판(21)의 중심부를 관통하며 상기 메인베어링(15)에 연결된 원통형상의 회전축(22)과, 상기 회전축(22)에 고정되며 상기 전기굴삭기(F)에 고압의 전력이 전달되도록 상기 전력라인(L)과 연결된 링형상의 슬립링단자(23)와, 상기 상부판(23)에 고정되며 고압의 전력이 전달되도록 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉된 브러시단자(24)와, 상기 회전축(22)의 하면에 안착된 원판형상의 하부판(25)으로 이루어진 슬립링부(20)가 구비된다.At this time, as shown in Figure 5 to 6 the disk-shaped
한편, 상기 슬립링단자(23)는 도 2에 도시된 바와 같이 3상 즉, R, S, T와 접지 및 낙뢰를 방지하는 총 5개의 슬립링단자(23)로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 2, the
여기서, 상기 회전축(22)의 하단부에 연결되며 상기 전기굴삭기(F)에 사용되는 저압의 전력을 전달하는 보조슬립링(30)이 더 포함된다.Here, the
이때, 상기 보조슬립링(30)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 하부판(25)의 내주면에 안착된 보조베어링(31)과, 상기 보조베어링(31)의 중심부로 관통되며 상기 회전축(22)의 하단부에 고정된 원통형상의 보조회전축(32)과, 상기 보조회전축(32)의 외주면에 구비되며 상기 전기굴삭기(F)에 연결된 링형상의 보조슬립링단자(33)와, 상기 하부판(25)의 하면에 고정되며 상기 보조슬립링단자(33)와 접촉되는 보조브러시단자(34)로 구성된다.In this case, the
한편, 상기 보조브러시단자(34)는 상기 하부판(25)의 하면에 고정되며 상기 보조슬립링단자(33)의 갯수와 동일한 갯수로 상기 보조회전축(32)의 중심부로 돌출되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
이때, 상기 보조회전축(32)의 내부에는 고압의 전력을 연결하는 전력라인(L)이 아닌 저압의 전력을 전달하는 저압라인(L1)이 상기 회전축(22)의 내부로 관통되며 연결되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the low pressure line (L1) for transmitting the power of the low pressure, not through the power line (L) connecting the high-voltage power inside the auxiliary
그리고, 상기 슬립링단자(23)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전축(22)의 외주면에 고정된 링형상의 단자링(231)과, 상기 단자링(231)의 외주면에 부착되며 상기 회전축(22)의 내부로 연결된 전력라인(L)과 연결된 인입단자(232)로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the
또한, 상기 슬립링단자(23)에는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전축(22)의 외주면 상하부에 부착된 한 쌍의 슬립링고정판(233)과, 상기 슬립링고정판(233)에 연결되며 상기 단자링(231)의 일면에서 수직으로 관통된 봉형상의 단자연결봉(234)과, 상기 단자연결봉(234)의 양단부에 구비된 단자고정너트(235)가 구비된다.In addition, the
그리고, 상기 브러시단자(24)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 상부판(21)과 하부판(25)을 연결하는 브러시고정봉(241)과, 상기 브러시고정봉(241)의 외주면에 삽입되는 링형상의 브러시체결구(242)와, 상기 브러시체결구(242)의 외주면에서 상기 슬립링단자(23)의 외주면으로 연장된 한 쌍의 브러시연장편(243)과, 상기 브러시연장편(243)의 단부에 구비되며 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉된 접속단자(244)로 구성된다.In addition, the
한편, 상기 브러시체결구(242)에는 그 내경이 변결되도록 일면이 절개된 절개부(미도시)가 형성되고, 상기 절개부(미도시)의 외부면에는 상기 브러시체결구(242)를 고정하거나 해제하는 볼트(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
이때, 상기 접속단자(244)에는 외부에서 연결된 고압의 전력선과 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the
그리고, 상기 하우징부(10)의 외주면에는 도 3과 같이 상기 하우징부(10)의 내부에 구비된 상기 슬립링부(20)의 정비 및 교체시 밀폐하거나 개방되도록 외측으로 개방된 하우징개방부(16)가 구비된다.In addition, the
한편, 상기 하우징개방부(16)에는 상기 하우징본체(12)의 외주면에 천공된 개방공(161)과, 상기 개방공(161)의 둘레에서 외측으로 연장된 개방플랜지(162)가 형성되고, 상기 하우징개방부(16)를 덮어주는 덮개(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
그리고, 상기 상부판(21)의 내주면에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전축(22)의 외부를 덮어주는 원통형상의 축하우징(26)이 구비되고, 상기 축하우징(26)의 내부에는 상기 회전축(22)을 회전시키는 축베어링(27)이 구비된다.In addition, the inner peripheral surface of the
한편, 상기 축하우징(26)의 외주면에는 상기 상부판(21)의 상부면에 걸려지도록 외측으로 돌출된 걸림돌기(261)가 형성되고, 그 내부에는 상기 축베어링(27)이 안착되는 안착홈(271)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, on the outer circumferential surface of the
그리고, 상기 메인베어링(15)은 상기 베어링하우징(14)의 상면과 고정되는 외측회전구(151)와, 상기 외측회전구(151)의 내측에 구비되며 상기 붐대와 상기 회전축(22)의 상면에 고정되는 내측회전구(152)로 이루어진다.In addition, the main bearing 15 is provided with an outer
한편, 상기 내측회전구(152)의 하면에는 상기 회전축(22)의 상면에 고정되도록 하부방향으로 돌출된 핀형상의 연결구(미도시)가 구비되고, 상면에는 상기 붐대(B)의 하면에 연결되는 것이 바람직하다. On the other hand, the lower surface of the
이때, 상기 베어링하우징(14)의 중심부에는 상기 연결구(미도시)가 관통되도록 천공되는 것이 바람직하다.At this time, the center of the bearing
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링의 작용을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operation of the electric excavator boom power slip ring is provided with an auxiliary slip ring according to the present invention made as described above as follows.
본 발명에 따른 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링은 도 1에 도시된 바와 같이 전기굴삭기(F)용 타워(T)에 구비되며 상기 타워(T)의 지주(T1)와 붐대(B) 사이에 연결되는 것으로 상기 전기굴삭기(F)에 연결된 전력라인(L)의 꼬임을 방지하는 전력슬립링(1)이다.Electric slip boom for electric excavator boom equipped with auxiliary slip ring according to the present invention is provided in the tower (T) for the electric excavator (F) as shown in Figure 1 and the support (T1) and the boom of the tower (T) Connected between (B) is a power slip ring (1) to prevent the twist of the power line (L) connected to the electric excavator (F).
즉, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지주(T1)의 상부에 연결된 하우징부(10)의 내부에 상기 전력라인(L)과 연결되어 회전되는 슬립링단자(23)가 구비되고, 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉되어 외부전력을 상기 슬립링단자(23)로 전달하는 브러시단자(24)가 구비됨으로써, 상기 전기굴삭기(F)의 회전이동시 상기 전기굴삭기(F)에 연결된 전력라인(L)이 상기 슬립링단자(23)의 회전을 통하여 꼬임을 방지하고, 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉된 상기 브러시단자(24)를 통하여 회전하는 전기굴삭기(F)에 외부전력을 용이하게 전달할 수 있게 된다.That is, as shown in FIGS. 1 to 6, a
이때, 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 슬립링부(20)의 하부에 상기 회전축(22)의 하단부에 연결되며 상기 전기굴삭기(F)에 사용되는 저압의 전력을 전달하는 보조슬립링(30)이 더 포함됨으로써, 상기 슬립링부(20)에 전달되는 고압의 전력외 저압 및 간단한 전기부품에 전달되는 전력을 상기 슬립링부(20)로 전달되는 고압의 전력과 별개로 전달할 수 있어 제품의 안전성을 확보할 수 있게 된다.At this time, as shown in Figure 6 to 8 is connected to the lower end of the
여기서, 상기 보조슬립링(30)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전축(22)의 하단부에 연결된 보조회전축(32)을 통하여 상기 슬립링부(20)의 회전시 동일하게 회전할 수 있게 된다.Here, the
그리고, 상기 보조회전축(32)의 외주면에는 다수개의 보조슬립링단자(33)가 형성되고, 그 내부에는 상기 전기굴삭기(F)에서 연결되는 전선들이 인입 연결됨으로써, 상기 보조슬립링단자(33)와 전기굴삭기(F)를 연결할 수 있고, 상기 보조슬립링단자(33)의 외측면에는 중심축방향으로 연장되며 외주전력과 연결되는 보조브러시단자(34)가 구비됨으로써, 상기 보조슬립링(30)을 통하여 상기 전기굴삭기(F)의 내부로 저압의 전력을 전달할 수 있게 된다In addition, a plurality of auxiliary slip ring terminals 33 are formed on an outer circumferential surface of the auxiliary
한편, 상기 보조슬립링(30)에서 전달되는 전력은 상기 붐대(B)의 회전반경방지 리미트스위치 등과 같은 전기굴삭기(F)의 구동전력이 아닌 부가적인 보조전력으로 사용되는 것이 바람직하다.On the other hand, the power delivered from the
또한, 상기 보조회전축(32)의 상부에는 상기 하부판(25)의 내주면에 안착된 보조베어링(31)이 구비됨으로써, 상기 보조슬립링(30)을 용이하게 회전시킬 수 있게 된다.In addition, an
그리고, 상기 브러시단자(24)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 브러시체결구(242)의 외주면에서 상기 슬립링단자(23)의 외주면으로 연장된 한 쌍의 브러시연장편(243)이 구비됨으로써, 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉되는 브러시단자(24)의 접촉력을 향상시킬 수 있게 된다.6, the
그리고, 상기 하우징부(10)의 외주면에는 도 3과 같이 상기 외측으로 개방된 하우징개방부(16)가 구비됨으로써, 상기 하우징부(10)의 내부에 구비된 상기 슬립링부(20)를 쉽게 정비하거나 교체할 수 있게 된다.In addition, as the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
F : 전기굴삭기 T : 타워
T1 : 지주 B : 붐대
L : 전력라인 L1 : 저압라인
1 : 전력슬립링 10 : 하우징부
11 : 하부플랜지 12 : 하우징본체
13 : 상부플랜지 14 : 베어링하우징
15 : 메인베어링 151 : 외측회전구
152 : 내측회전구 16 : 하우징개방부
161 : 개방공 162 : 개방플랜지
20 : 슬립링부 21 : 상부판
231 : 단자링 232 : 인입단자
233 : 슬립링고정판 234 : 단자연결봉
235 : 단자고정너트 24 : 브러시단자
241 : 브러시고정봉 242 : 브러시체결구
243 : 브러시연장편 244 : 접속단자
25 : 하부판 26 : 축하우징
261 : 걸림돌기 27 : 축베어링
271 : 안착홈 30 : 보조슬립링
31 : 보조베어링 32 : 보조회전축
33 : 보조슬립링단자 34 : 보조브러시단자<Description of the symbols for the main parts of the drawings>
F: Electric Excavator T: Tower
T1: prop B: boom
L: Power Line L1: Low Voltage Line
1: power slip ring 10: housing part
11: lower flange 12: housing body
13: upper flange 14: bearing housing
15: main bearing 151: outer rotary ball
152: inner rotation opening 16: housing opening
161: open hole 162: open flange
20: slip ring 21: top plate
231: terminal ring 232: incoming terminal
233: slip ring fixing plate 234: terminal connecting rod
235: terminal fixing nut 24: brush terminal
241: brush fixing rod 242: brush fasteners
243: brush extension 244: connection terminal
25: bottom plate 26: congratulation
261: engaging projection 27: shaft bearing
271: seating groove 30: auxiliary slip ring
31: auxiliary bearing 32: auxiliary rotating shaft
33: auxiliary slip ring terminal 34: auxiliary brush terminal
Claims (8)
상기 지주(T1)의 상부에 연결된 원판형상의 하부플랜지(11)와, 상기 하부플랜지(11)의 상부로 연장된 원통형상의 하우징본체(12)와, 상기 하우징본체(12)의 상부에 형성된 상부플랜지(13)와, 상기 상부플랜지(13)의 상부에 안착된 원통형상의 베어링하우징(14)과, 상기 베어링하우징(14)의 상면에 안착되며 상기 붐대(B)와 연결된 메인베어링(15)으로 이루어진 하우징부(10)와;
상기 상부플랜지(13)의 상면에 안착된 원판형상의 상부판(21)과, 상기 상부판(21)의 중심부를 관통하며 상기 메인베어링(15)에 연결된 원통형상의 회전축(22)과, 상기 회전축(22)에 고정되며 상기 전기굴삭기(F)에 고압의 전력이 전달되도록 상기 전력라인(L)과 연결된 링형상의 슬립링단자(23)와, 상기 상부판(23)에 고정되며 고압의 전력이 전달되도록 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉된 브러시단자(24)와, 상기 회전축(22)의 하면에 안착된 원판형상의 하부판(25)으로 이루어진 슬립링부(20)와;
상기 회전축(22)의 하단부에 연결되며 상기 전기굴삭기(F)에 사용되는 저압의 전력을 전달하는 보조슬립링(30)으로 구성되고;
상기 보조슬립링(30)은 상기 하부판(25)의 내주면에 안착된 보조베어링(31)과, 상기 보조베어링(31)의 중심부로 관통되며 상기 회전축(22)의 하단부에 고정된 원통형상의 보조회전축(32)과, 상기 보조회전축(32)의 외주면에 구비되며 상기 전기굴삭기(F)에 연결된 링형상의 보조슬립링단자(33)와, 상기 하부판(25)의 하면에 고정되며 상기 보조슬립링단자(33)와 접촉되는 보조브러시단자(34)로 구성되며;
상기 슬립링단자(23)는 상기 회전축(22)의 외주면에 고정된 링형상의 단자링(231)과, 상기 단자링(231)의 외주면에 부착되며 상기 회전축(22)의 내부로 연결된 전력라인(L)과 연결된 인입단자(232)로 이루어지고;
상기 슬립링단자(23)에는 상기 회전축(22)의 외주면 상하부에 부착된 한 쌍의 슬립링고정판(233)과, 상기 슬립링고정판(233)에 연결되며 상기 단자링(231)의 일면에서 수직으로 관통된 봉형상의 단자연결봉(234)과, 상기 단자연결봉(234)의 양단부에 구비된 단자고정너트(235)가 구비되며;
상기 브러시단자(24)는 상기 상부판(21)과 하부판(25)을 연결하는 브러시고정봉(241)과, 상기 브러시고정봉(241)의 외주면에 삽입되는 링형상의 브러시체결구(242)와, 상기 브러시체결구(242)의 외주면에서 상기 슬립링단자(23)의 외주면으로 연장된 한 쌍의 브러시연장편(243)과, 상기 브러시연장편(243)의 단부에 구비되며 상기 슬립링단자(23)의 외주면에 접촉된 접속단자(244)로 구성되고;
상기 하우징부(10)의 외주면에는 상기 하우징부(10)의 내부에 구비된 상기 슬립링부(20)의 정비 및 교체시 밀폐하거나 개방되도록 외측으로 개방된 하우징개방부(16)가 구비되며;
상기 상부판(21)의 내주면에는 상기 회전축(22)의 외부를 덮어주는 원통형상의 축하우징(26)이 구비되고, 상기 축하우징(26)의 내부에는 상기 회전축(22)을 회전시키는 축베어링(27)이 구비되고;
상기 메인베어링(15)은 상기 베어링하우징(14)의 상면과 고정되는 외측회전구(151)와, 상기 외측회전구(151)의 내측에 구비되며 상기 붐대와 상기 회전축(22)의 상면에 고정되는 내측회전구(152)로 이루어진 것을 특징으로 하는 보조슬립링이 구비된 전기굴삭기 붐대용 전력슬립링It is provided in the tower (T) for the electric excavator (F) and is connected between the support (T1) and the boom (B) of the tower (T) to the power slip ring (1) to prevent twisting of the power line (L) In
A disc-shaped lower flange 11 connected to an upper portion of the support T1, a cylindrical housing body 12 extending to an upper portion of the lower flange 11, and an upper portion formed on an upper portion of the housing body 12. A flange 13, a cylindrical bearing housing 14 seated on the upper flange 13, and a main bearing 15 seated on an upper surface of the bearing housing 14 and connected to the boom B. A housing portion 10 made up of;
A disk-shaped upper plate 21 seated on an upper surface of the upper flange 13, a cylindrical rotating shaft 22 penetrating the center of the upper plate 21 and connected to the main bearing 15, and the rotating shaft And a ring-shaped slip ring terminal 23 connected to the power line L and fixed to the upper plate 23 so that the high pressure power is transmitted to the electric excavator F. A slip ring portion 20 formed of a brush terminal 24 in contact with an outer circumferential surface of the slip ring terminal 23 and a disc-shaped lower plate 25 seated on a lower surface of the rotary shaft 22 so as to be transmitted;
An auxiliary slip ring 30 connected to the lower end of the rotary shaft 22 to transfer electric power of low pressure used in the electric excavator F;
The auxiliary slip ring 30 passes through the auxiliary bearing 31 seated on the inner circumferential surface of the lower plate 25 and the center of the auxiliary bearing 31 and has a cylindrical auxiliary rotary shaft fixed to the lower end of the rotary shaft 22. And a ring-shaped auxiliary slip ring terminal 33 connected to the electric excavator F and a lower surface of the lower plate 25 and provided on an outer circumferential surface of the auxiliary rotating shaft 32. An auxiliary brush terminal 34 in contact with the terminal 33;
The slip ring terminal 23 is a ring-shaped terminal ring 231 fixed to an outer circumferential surface of the rotary shaft 22, and a power line attached to an outer circumferential surface of the terminal ring 231 and connected to the inside of the rotary shaft 22. An input terminal 232 connected to (L);
The slip ring terminal 23 is connected to a pair of slip ring fixing plates 233 attached to upper and lower outer circumferential surfaces of the rotating shaft 22 and the slip ring fixing plate 233, and is perpendicular to one surface of the terminal ring 231. A rod-shaped terminal connecting rod 234 and a terminal fixing nut 235 provided at both ends of the terminal connecting rod 234 are provided;
The brush terminal 24 has a brush fixing rod 241 connecting the upper plate 21 and the lower plate 25, and a ring-shaped brush fastening member 242 inserted into the outer circumferential surface of the brush fixing rod 241. And a pair of brush extension pieces 243 extending from the outer circumferential surface of the brush fastener 242 to the outer circumferential surface of the slip ring terminal 23 and the ends of the brush extension pieces 243 and the slip ring. A connecting terminal 244 in contact with the outer circumferential surface of the terminal 23;
An outer circumferential surface of the housing part 10 is provided with a housing opening part 16 which is open to the outside so as to be sealed or opened during maintenance and replacement of the slip ring part 20 provided in the housing part 10;
The inner circumferential surface of the upper plate 21 is provided with a cylindrical circulating housing 26 covering the outside of the rotary shaft 22, the shaft bearing for rotating the rotary shaft 22 inside the axial housing 26 ( 27) is provided;
The main bearing 15 is provided on the outer rotating sphere 151 fixed to the upper surface of the bearing housing 14, the outer rotating sphere 151 and fixed to the upper surface of the boom and the rotating shaft 22 Electric slipper for the electric excavator boom with an auxiliary slip ring, characterized in that consisting of the inner rotary sphere 152
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| KR20150082551A (en) * | 2012-11-07 | 2015-07-15 | 보벤 프로퍼티즈 게엠베하 | Slip ring assembly, slip ring shaft of a slip ring assembly, insulating body of a slip ring assembly and slip ring of a slip ring assembly |
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