KR102046731B1 - 재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102046731B1
KR102046731B1 KR1020187009580A KR20187009580A KR102046731B1 KR 102046731 B1 KR102046731 B1 KR 102046731B1 KR 1020187009580 A KR1020187009580 A KR 1020187009580A KR 20187009580 A KR20187009580 A KR 20187009580A KR 102046731 B1 KR102046731 B1 KR 102046731B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deburring
cutting
coupled
support means
nozzles
Prior art date
Application number
KR1020187009580A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180039183A (ko
Inventor
씨어리 로조
Original Assignee
씨어리 로조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨어리 로조 filed Critical 씨어리 로조
Priority to KR1020197020994A priority Critical patent/KR102360540B1/ko
Publication of KR20180039183A publication Critical patent/KR20180039183A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102046731B1 publication Critical patent/KR102046731B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00—Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/001—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames for profiling plate edges or for cutting grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/06—Machines, apparatus, or equipment specially designed for scarfing or desurfacing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/006—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material without particles or pellets for deburring, removal of extended surface areas or jet milling of local recessions, e.g. grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

본 발명은 재료를 절단하기에 적합한 성형 시스템 및 방법과, 재료의 에지 상에서 디버링 작업을 실행하기 위한 디버링 장치를 제공한다. 성형 시스템은 재료를 지지하기 위한 지지 수단과; 지지 수단의 축에 평행하게 이동하도록 독립적으로 작동 가능한 적어도 제 1 및 제 2 캐리지 유닛을 포함한다. 제 1 캐리지 유닛은 제 1 아암에 의해 제 1 캐리지 유닛에 결합된 절단 장치를 포함하며, 제 2 캐리지 유닛은 제 2 아암에 의해 제 2 캐리지 유닛에 결합된 디버링 장치를 포함한다. 절단 장치 및 디버링 장치는, 상기 지지 수단에 의해 지지된 재료에 대해서 이동 방향으로 이동되도록 그리고 재료의 대향 표면으로부터 각기 절단 작업 및 디버링 작업을 실행하도록 각각 제 1 및 제 2 캐리지 유닛에 결합되어 있다.

Description

재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은 재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
재료의 강재 슬랩은 다양한 기구 및 기술(슬릿팅, 컷팅 등과 같은)을 이용하여 성형될 수 있다. 이후에 종합적으로 슬랩 성형 시스템 또는 간단히 성형 시스템이라고 하는 이러한 기구는 사용 및 운반을 위해 준비시에 보다 좁은 스트립을 컷팅 또는 슬릿팅하는데 이용된 기구를 포함한다. 미국 특허 제 7,806,029 호 및 제 8,402,868 호는 성형 작업 중에 형성된 절단부 또는 슬릿의 가장자리를 따라 버어(bur)를 제거하는 디버링 장치(deburring device)를 포함시키는 것과 같은 이전의 성형 시스템 및 방법과 관련된 다양한 결점을 극복하는 성형 시스템을 개시하고 있다. 그럼에도 불구하고, 재료의 슬랩에서 실행될 수 있는 타입의 성형 작업의 특정 양태를 용이하게 할 수 있는 성형 시스템 및 방법에 대한 요구는 계속되고 있다. 특정 실시예로서, 버어를 보다 일관되게 제거하기 위해서는 디버링 작업의 효율성을 향상시킬 필요가 있다.
본 발명의 강재의 슬랩을 포함한 재료를 성형할 수 있는 성형 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 재료를 절단하기 위한 성형 시스템은 재료를 지지하기 위한 지지 수단과; 지지 수단의 축에 평행하게 이동하도록 독립적으로 작동 가능한 적어도 제 1 및 제 2 캐리지 유닛을 포함한다. 제 1 캐리지 유닛은 제 1 아암에 의해 제 1 캐리지 유닛에 결합된 절단 장치를 포함하며, 제 2 캐리지 유닛은 제 2 아암에 의해 제 2 캐리지 유닛에 결합된 디버링 장치(deburring device)를 포함한다. 절단 장치 및 디버링 장치는, 상기 지지 수단에 의해 지지된 재료에 대해서 이동 방향으로 이동되도록 그리고 재료의 대향 표면으로부터 각기 절단 작업 및 디버링 작업을 실행하도록 각각 제 1 및 제 2 캐리지 유닛에 결합되어 있다.
본 발명의 다른 양태는 상술한 요소들을 포함하는 성형 시스템을 이용하여 재료를 절단하는 방법이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 재료의 에지 상에서 디버링 작업을 실행하도록 구성된 디버링 장치는 제 1 및 제 2 가스 스트림을 그로부터 투입하도록 구성된 적어도 제 1 및 제 2 노즐을 갖는 매니폴드와, 재료의 에지에서 제 1 및 제 2 가스 스트림을 투입하도록 매니폴드를 배향시키기 위한 수단을 포함한다.
바람직하게, 상술한 시스템, 방법 및 장치의 기술적인 효과는 버어를 보다 일관되게 제거하기 위해 동시 디버링 작업의 개선된 효율성을 개선하여 슬랩 또는 재료 상에서 컷팅 또는 슬릿팅을 실행할 수 있는 능력을 포함한다. 본 발명의 특정의 비제한적인 실시형태의 추가 양태는 재료의 슬랩 상에서 다중의 컷팅 및 디버링 작업을 동시에 실행하는 능력 및/또는 컷팅 또는 슬릿팅 작업 동안에 수집된 부스러기의 효율적인 제거 및 클리닝을 위한 수단을 제공하는 능력을 포함한다.
본 발명의 다양한 양태 및 장점은 하기의 상세한 설명으로부터 이해될 것이다.
도 1은 성형 시스템의 비제한적인 제 1 실시예의 사시도로서, 시스템의 테이블 상에 위치된 재료의 슬랩을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 성형 시스템의 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 성형 시스템의 디버링 장치(deburring device)용 가스 전달 유닛의 일부분의 상세도이다.
도 4 및 도 5는 각각 도 1 및 도 2에 도시된 성형 시스템의 저면도 및 배면도이다.
도 6 내지 도 13은 도 1 내지 도 5에 도시된 성형 시스템의 추가 도면이다.
도 14는 도 3에 도시된 가스 전달 유닛의 분배 밸브의 각종 도면이다.
도 15 및 도 16은 도 1 내지 도 3에 도시된 성형 시스템의 비제한적인 디버링 장치의 사시도 및 정면도이다.
도 17은 도 15 및 도 16에 도시된 디버링 장치의 서브구성요소의 평면 사시도이다.
도 18 및 도 19는 도 15 및 도 16에 도시된 디버링 장치로부터의 가스의 흐름 경로의 평면도 및 측면도이다.
도 20은 성형 시스템의 비제한적인 제 2 실시예의 측면도로서, 시스템의 테이블 상에 위치된 재료의 슬랩을 도시한다.
도 21 및 도 22는 도 20에 도시된 성형 시스템의 사시도이다.
도 23은 성형 시스템의 비제한적인 제 3 실시예의 사시도로서, 시스템의 테이블 상에 위치된 재료의 슬랩을 도시한다.
도 24 내지 도 26은 도 23에 도시된 성형 시스템의 평면도, 측면도 및 정면도이다.
도 27은 도 24의 절단선 A-A를 따라 취한 것으로 도 23에 도시된 성형 시스템의 단면도이다.
도 28은 작업 동안 도 23의 성형 시스템의 사시도이다.
도 29 내지 도 32는 도 23 내지 도 27에 도시된 성형 시스템의 추가 도면이다.
도 33은 클리닝 위치에 있는 도 23 내지 도 27에 도시된 성형 시스템의 사시도이다.
도 1 내지 도 19는 본 발명의 영역 내에 있는 제 1 성형 시스템(10)의 비제한적인 실시예의 다양한 양태를 도시하고 있다. 본 발명이 도면에 개략적으로 도시된 특정 특징/기능을 참조하여 이하에 설명될지라도, 본 발명의 요지가 이러한 특정 특징/기능으로 한정되지 않으며, 본 발명은 도면들에 나타낸 모든 특징/기능들 또는 상호 작용성을 포함한다. 또한, 도면은 이하의 설명과 함께 볼 때 명료 함을 위해 도시된 것이므로, 반드시 축척대로 할 필요는 없다는 것을 알아야 한다. 도면에 나타난 실시예의 다음 설명을 용이하게 하기 위해, "수직", "수평", "측면", "전방", "후방", "측면", "전방" "후방", "상부", "하부", "위", "아래", "오른쪽", "왼쪽" 등의 용어는 작동 중에 시스템의 방향과 관련하여 사용될 수 있으며, 그에 따라 상대적인 용어는 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 달리 해석되어서는 안된다.
도면들에 도시된 시스템과 미국 특허 제 7,806,029 호 및 제 8,402,868 호의 시스템 사이의 유사점을 고려하여, 다음의 논의는 주로 시스템의 특정 양상에 초점을 맞추고, 어떠한 세부 사항도 논의되지 않은 다른 양상들은 구조, 기능, 재료 등이 미국 특허 제 7,806,029 호 및 제 8,402,868 호에 기재된 시스템과 유사하다.
도 1 내지 도 14에 도시된 시스템(10)의 비제한적인 실시예는 테이블(특허청구범위에서의 "지지장치")(12)을 포함하는데, 이 테이블(12)의 일부분은 재료의 슬랩(특허청구범위에서의 "재료")(16) 상에서 하나 초과의 작업이 수행되는 슬롯 또는 다른 공간일 수 있는 개구부(14)를 나타내도록 도시되어 있다. 슬랩(16)은 광범위한 재료로 형성될 수 있으며, 강재가 비제한적인 예이다. 도면에 도시된 실시예에서, 슬랩(16)에 대해 2개의 작업, 즉 절단 장치(18)로 언급되며 절단 장치에 의해 실행되는 절단 또는 슬릿팅 작업(이하, 절단 작업)과, 디버링 장치(20)로 언급되며 디버링 장치에 의해 실행되는 디버링 작업이 실행된다. 절단 및 디버링 장치(18, 20)는 각각 슬랩(16)의 위와 아래로 이동하는 것으로 도시되어 있으며, 절단 작업은 개구부(14) 위에서 실행되고, 디버링 작업은 개구부(14) 내로부터 실행된다.
절단 장치(18)는 예를 들어 슬랩(16)을 통해 부분적으로 또는 전체적으로 절단할 수 있는 임의의 적당한 수단을 포함할 수 있다. 비제한적인 실시예로서, 절단 장치(10)는 절단 토치, 워터 톱, 레이저 잘단 툴 등을 포함할 수 있다. 바람직하게, 디버링 장치(20)는 슬릿(22)이 절단 장치(18)에 의해 형성될 때 또는 슬릿(22)이 형성되고 버어를 형성하는 재료가 여전히 용융되는 바로 후에 슬릿(22)으로부터 버어를 강제적으로 제거하기 위한 수단을 포함한다. 디버링 장치(20)의 추가 상세는 도 15 내지 19를 참조하여 후술될 것이다.
절단 및 디버링 장치(18, 20)는 각기 별개의 캐리지 유닛(30A, 30B)에 결합되어 있다. 캐리지 유닛(30A, 30B) 각각은 여기에서 테이블(12)의 종방향 축이라고 불리는 것을 따라서 테이블(12)의 대향 단부(24, 26) 사이에서 거리의 적어도 일부를 이동시키도록 구성되어 있다. 도 1에서 화살표로 표시된(화살표(28)에 대향하는 방향에서의 이동에 동등하게 적용 가능함) 이러한 이동 방향(28)은 테이블(12)에 캐리지 유닛(30A, 30B)을 결합시키는 시스템(32)의 트랙에 의해서 성취될 수 있다. 일반적으로, 각각의 캐리지 유닛(30A, 30B)은 그 각각의 절단 장치(18) 또는 디버링 장치(20)를 지지하는 아암(36A 또는 36B)에 결합된 베이스(34A 또는 34B)를 포함한다. 필요한 경우 일제히 이동할 수 있지만, 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)는 별개의 캐리지 유닛에 결합되어 있기 때문에, 이들은 테이블(12)의 종방향 축에 평행한 방향에서 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리지 유닛(30A, 30B)의 아암(36A, 36B)은 그 사이에 슬랩 수용 채널(38)을 형성하며, 슬랩(16)은 슬랩 수용 채널 내에서 테이블(12)에 의해 지지되어 있다. 절단 장치(18)는 아암(36A)에 결합되며, 그로부터 슬랩(16)의 상부 면 표면(40)으로부터 슬랩(16)의 하부 면 표면(42)까지 슬랩(16)을 통해 슬릿(22)을 절단하기 위해 절단 장치(18)가 슬랩(16)의 상부 면 표면(40)쪽을 향하도록 이동 방향(28)에 실질적으로 직교/수직인 방향으로 연장된다. 유사하게, 디버링 장치(20)는 그 대응하는 아암(36B)에 결합되며, 그로부터 디버링 장치(20)가 슬랩(16)의 하부 면 표면(42)쪽을 향하도록 이동 방향(화살표)에 실질적으로 직교/수직인 방향으로 연장된다. 도시된 바와 같이, 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)는 반대 방향으로 지향되어 있다.
바람직하게, 각각의 캐리지 유닛(30A, 30B)은 유닛(30A, 30B)의 이동을 야기시키도록 예를 들어 피니온(도시하지 않음)을 거쳐서 트랙 시스템(32)과 함께 작동하도록 구성된 모터(44A 또는 44B)를 포함한다. 모터(44A, 44B)는 각각의 캐리지 유닛(30A, 30B) 및 그에 따른 그들의 대응하는 절단 장치(18) 또는 디버링 장치(20)가 슬랩(16)을 가로질러 이동 방향(28)으로 개별적으로 및 독립적으로 이동될 수 있게 한다. 모터(44A, 44B)는 예를 들어 PLC(도시하지 않음)와 같은 임의의 적당한 제어 수단에 의해 제어될 수 있다. 제어 수단(44A, 44B)은, 슬랩(16)이 테이블(12) 상에 위치될 때, 캐리지 유닛(30A, 30B)이 각각의 절단 및 디버링 "홈(home)" 위치로 이동되도록 프로그램될 수 있다. 슬랩(16)의 측면("게이징(gaging)" 측면(46))중 하나를 레이저 유닛(48)(또는 다른 적당한 검출 수단)으로 검출할 시에, 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)는 그들의 각각의 절단 및 디버링 작업을 개시하기 위해 모터에 의해 적당 위치로 이동될 수 있다. 그 후에, 슬랩(16)이 절단될 때, 모터(44A, 44B)는 캐리지 유닛(30A, 30B) 양자가 테이블(12)의 종방향 축에 평행하게 이동되게 한다.
테이블(12)의 종방향 축에 평행한 그들 이동 방향(28)에 추가하여, 각각의 캐리지 유닛(30A, 30B)은 바람직하게 그들 각각의 아암(36A, 36B)이 예를 들어 도 2에서 이동 방향(28)에 수직으로 배향된 화살표(50A, 50B)에 의해 표시된 바와 같이 슬랩(16)을 향해 그리고 슬랩(16)에서 멀리 수직 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 바람직하게 각각의 캐리지 유닛(30A, 30B)은 그들 각각의 아암(36A, 36B)이 예를 들어 도 2에서 이동 방향(28)에 수직으로 배향된 수평 방향 화살표(52A, 52B)에 의해 표시된 바와 같이 테이블(12)의 종방향 축을 가로지르는 측 방향으로 이동될 수 있도록 구성되어 있다. 도면에 도시된 실시예에 있어서, 아암(36A, 36B)의 수직방향 이동은 서보모터(특허청구범위에서의 "지지장치")(55A, 55B) 및 캠-슬롯 메카니즘(56A, 56B)에 의해 성취되며, 아암(36A, 36B)의 측방향 이동은 서보모터(54A, 54B) 및 캠-슬롯 메카니즘(57A, 57B)에 의해 성취되지만, 부재 또는 구조체의 이동을 야기시킬 수 있는 본 기술 분야에 공지된 다른 수단이 또한 본 발명의 영역 내에 있다. 모터(44A, 44B)와 유사하게, 서보모터(54A, 54B, 55A, 55B) 및 캠-슬롯 메카니즘(56A, 56B, 57A, 57B)은 예를 들어 PLC와 같은 임의의 적당한 제어 수단에 의해 제어될 수 있다. 아암(36A, 36B)의 제어된 수직방향 이동 및 위치설정(도 2에서 50A, 50B)은 무엇보다, 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)가 절단 및 디버링 동안에 항상 슬랩(16)의 표면(40, 42)에 대해서 각각 독립적으로 위치되는 것을 보장할 수 있다. 예를 들어, 슬랩(16)의 어느 표면(40 또는 42)이 휘어지면, 레이저 유닛(48)은 표면(40, 42)을 위치시킴으로써 휨을 검출하도록 이용될 수 있으며, 다음에 피드백을 제공하여 이들 장치(18, 20)와 슬랩(16)의 그들 인접한 표면(40, 42) 사이에 바람직한 거리를 유지시킬 필요가 있을 때 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)의 대응하는 서보모터(55A, 55B)로 자동 조정이 이뤄지게 한다.
레이저 유닛(48)은 또한 아암(36A, 36B)의 측방향 이동 및 위치설정(52A, 52B)을 제어하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 레이저 유닛(48)으로부터의 피드백은 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)가 슬랩(16)의 게이징 측면(46)에 대해서 위치설정하는데 사용될 수 있으며, 그 결과 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)의 측방향 위치는 슬랩(16)의 폭방향 중앙에 또는 게이징 측면(46)과 슬랩(16)의 대향 측면(47) 사이의 임의의 위치에 있을 수 있다. 이와 같이, 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)는 슬랩(16)을 좁히도록, 또는 슬랩(16)의 측면 부분을 제거하도록, 예를 들어 상이한 폭을 갖도록 의도적으로 캐스팅되어 있는, 슬랩(16)의 길이부 사이의 전이부로서의 슬랩(16)의 하나 또는 양 측면(46, 47)에 존재할 수 있는 테이퍼를 제거하도록 위치될 수 있다. 또한, 레이저 유닛(48)으로부터의 피드백은, 슬랩(16)이 테이블(12)의 종방향 축에 완전하게 평행하게 위치되어 있지 않은 경우에, 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)의 이동 방향(28)이 슬랩(16)의 게이징 측면(46)에 평행하게 되는 것을 보장한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 아암(36B)을 통해 디버링 장치(20)의 수평방향 이동을 제어하는 서보모터(44B)는 진동 운동, 예를 들어 ±10㎜를 유도하도록 또한 구성되며, 그 결과 디버링 장치(20)는, 파단점(breakthrough point)에서 형성되기 시도하는 버어를 효율적으로 제거하기 위해서 슬랩(16)(즉, 하부 표면(42)에서 슬랩(16)을 빠져나가는 슬릿(22)의 선단 에지)에서 슬릿(22)이 발생되는 파단점을 향해 그리고 파단점으로부터 멀리 이동될 수 있다. 진동 운동은 바람직하게 이동 방향(28)에서 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)의 선형 속도보다 큰 선형 속도에 있다.
성형 시스템(10)이 단일 절단 장치(18) 및 단일 디버링 장치(20)를 구비하는 것으로 도시되어 있을 지라도, 시스템(10)은 하나 초과의 절단 장치(18) 및/또는 하나 초과의 디버링 장치(20)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가의 절단 장치(18) 및/또는 디버링 장치(20)가 캐리지 유닛(30A, 30B)에 또는 도면에 도시된 캐리지 유닛(30A, 30B)과 유사한 추가 캐리지 유닛에 독립적으로 장착될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
또한, 본 발명의 성형 시스템(10)은 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)와 관련된 안전-관련 특징부를 포함한, 산업 장비에 존재하거나 산업 장비에서 필요로 하는 다양한 특징부를 선택적으로 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 디버링 장치(20)의 특정 비제한적인 실시예는 도 15 내지 19에 일부 상세하게 도시되어 있다. 절단 장치(18)로서 토치를 사용하는 경우, 슬릿(22)을 디버링하는 바람직한 수단은 순수 산소 또는 산소를 함유하는 가스 스트림을 슬릿(22)의 하부 에지에서, 즉 슬릿(22)과 슬랩(16)의 하부 표면(42) 사이의 인터페이스에서 유도시킨다. 도 2, 도 6, 도 7, 도 9 및 도 13은 도관(62)을 거쳐서 밸브(64)에 연결된 매니폴드(90)를 포함하는 장치(20)를 도시하고 있으며, 상기 밸브(64)는 도 14에 도시되어 있다. 도 15 내지 19에 도시된 바와 같이, 매니폴드(90)는 베이스 블록(96) 및 한쌍의 노즐 블록(98)을 포함하는 블록 조립체의 형태이며, 한쌍의 노즐 블록(98) 중 하나가 도시되어 있다. 베이스 블록(96)은 한쌍의 노즐 블록(98)을 조립하는 결과로서 형성된 3개의 노즐(92a, 92b, 92c)에 하나 초과의 공급 가스를 공급하기 위한 3개의 통로(도시되지 않음)를 포함한다. 도 15 내지 17에 도시된 바와 같이, 노즐(92a)은 조립된 노즐 블록(98) 내에 중앙에 위치되며, 중앙 노즐(92a)로서 불려질 것이며, 2개의 나머지 노즐(92b, 92c)은 중앙 노즐(92a)로부터 측방향으로 오프셋되어 있으며, 측방향 노즐(92b, 92c)로서 불려질 것이다. 매니폴드(90)는 도 16에 명확하게 도시된 비평면형 단면 형상을 포함한다. 이러한 형상은, 중앙 노즐(92a) 및 측방향 노즐(92b, 92c)이 대체로 초점 존 또는 포인트(94)를 향하지만 상이한 평면 상에서 수렴하도록 중앙 노즐(92a) 및 측방향 노즐(92b, 92c)의 축을 정렬시키도록 구성되어 있다. 예를 들어, 도 18 및 도 19는 중앙 노즐(92a) 및 측방향 노즐(92b, 92c)로부터의 가스 흐름 경로를 개략적으로 도시한 것이며, 측방향 노즐(92c)은 제 1 평면 상으로 지향된 흐름 경로를 가지며, 중앙 노즐(92a)은 제 1 평면 위의 제 2 평면 상으로 지향된 흐름 경로를 가지며, 측방향 노즐(92b)은 제 1 평면 아래의 제 3 평면 상으로 지향된 흐름 경로를 가진다. 노즐(92a, 92b, 92c)의 배출구는 비제한적인 예로서 1:10의 폭대 높이 종횡비를 갖는 슬릿으로서 형상이 장방형이기 때문에, 노즐(92a, 92b, 92c)을 빠져나가는 가스 스트림은 노즐(92a, 92b, 92c)의 수렴 축의 초점 존 또는 포인트(94)보다 매우 큰 영역에 충돌할 수 있다.
도 4 및 도 5는 디버링 장치(20)를 이동 방향(28)에 대해서 절단 장치(18) 뒤에 위치설정하는 것으로서 트랙 시스템(32)을 따라서 아암(36A, 36B)을 위치시키는 것을 도시한다. 그것과 일치되게, 도 7은, 디버링 장치(20) 및 그 매니폴드를 이동 방향(28)에 대해서 절단 장치(18) 뒤에 위치시키는 것으로서, 그리고 또한 대체로 이동 방향(28)에서 노즐(92a, 92b, 92c)을 빠져나가는 가스 스트림을 절단 작업이 슬랩(16) 상에서 실행되는 슬랩(16) 내의 위치를 향해, 특히 슬랩(16)의 하부 표면(42)에서 슬릿(22)의 선단 에지에서 파단점을 향해 배출시키는 것으로서 도시하고 있다. 본 발명의 바람직하지만 선택적인 양태에 따르면, 매니폴드(90)는, 노즐(92a, 92b, 92c)의 수렴 축이 슬랩(16)의 하부 표면(42)에 평행하지 않거나 수직이 아니도록 배열되지만, 대신에 하부 표면(42)에 대해 예각, 비제한적인 예로서 도 7, 도 9, 도 13 및 도 19에 도시된 바와 같이 약 20도로 배치되어 있도록 배향되어 있다. 가스 스트림의 이러한 배향은 토치에 의해 생성된 슬릿의 디버링을 촉진시키는 것으로 나타났다.
본 발명의 다른 바람직하지만 선택적인 양태에 따르면, 중앙 노즐(92a)에 공급된 가스는 측방향 노즐(92b, 92c)에 공급된 가스보다 낮은 압력에 있다. 비제한적인 예로서, 중앙 노즐(92a)은 약 2.5 바아 내지 3 바아의 압력에서 가스를 공급할 수 있는 반면에, 측방향 노즐(92b, 92c)은 약 3.5 바아 또는 그 이상의 압력에서 가스를 공급할 수 있다. 상이한 압력에서의 이러한 가스의 분배는 토치에 의해 생성된 슬릿의 디버링을 증진시키는 것으로 나타났다. 2개의 별개의 가스를 매니폴드(90)에 전달하기 위해서, 도관(62)은 밸브(64)에 의해 가스가 공급된 적어도 2개의 통로를 포함한다.
디버링 작업 및 매니폴드(90)의 다양성을 더욱 증진시키기 위해서, 바람직하게 매니폴드(90)는 도관(62)의 축을 중심으로 회전될 수 있으며, 그 결과 노즐(92a, 92b, 92c)을 빠져나가는 가스 스트림은 슬릿(22)에서 또는 슬랩(16)의 표면(42)에서 슬릿(22)의 양 측면으로 선택적으로 지향될 수 있다. 이러한 이유로, 도 14는 밸브(64)를 밸브(64)의 외부 하우징(78) 내에 위치될 수 있는 내부 밸브 본체(76) 내의 통로를 통해서 2개의 상이한 가스를 도관(62)으로 연속적으로 공급할 수 있는 것으로 도시하고 있다. 도 13은 이러한 목적을 위해서 밸브(64)에 결합된 모터(80)를 도시하고 있다. 또한, 이러한 특징은, 예를 들어 절단 장치(18)의 측 방향(52A)에서 테이블(12)의 종방향 축을 가로지르는 절단이 요구되는 경우에 이용될 수 있다. 이러한 경우에, 캐리지(30B)는 절단 장치(18)의 측방향 뒤의 디버링 장치(20)와, 디버링 장치(20)를 회전시키고 그리고 측 방향(52B)에서의 그 가스 스트림을 절단 장치(18)를 향해 지향시키도록 모터(80)와, 디버링 장치(20)가 측 방향(52B)에서 절단 장치(18)를 추종하도록 작동되는 캠-슬롯 메카니즘(57B)을 위치설정할 수 있다. 이러한 능력을 위해서, 디버링 장치(20)를 지지하는 아암(36B)은 디버링 장치(20)가 절단 장치(18)와 함께 측방향으로 정렬될 수 있도록 변형될 수 있다.
삭제
도 20 내지 도 22는 본 발명의 영역 내에 있는 제 2 성형 시스템(110)의 비제한적인 실시예의 다양한 양태를 나타내고 도시한 것이다. 도 20 내지 도 22에 도시된 제 2 성형 시스템(110)은 도 1 내지 도 19의 제 1 성형 시스템(10)과 구성 및 기능이 대체로 유사하다. 도 20 내지 도 22의 제 2 성형 시스템(110)과 도 1 내지 도 19의 제 1 성형 시스템(10) 사이의 유사성과 관련하여, 하기의 설명은 제 2 성형 시스템(110)의 특정 양태에 주로 초점을 맞출 것이며, 반면에 모든 설명에서 언급되지 않은 다른 양태는 구조, 기능, 재료 등과 관련하여 기본적으로 도 1 내지 도 19의 제 1 성형 시스템(10)에 대해서 설명된 바와 같을 수 있다. 도 20 내지 도 22에서, 동일한 도면부호는 도 1 내지 도 19에서 식별된 구성요소와 동일하거나 또는 기능적으로 관련된/등가인 구성요소를 식별하는데 사용되지만, 도 20 내지 도 22에 도시된 구성요소를 도 1 내지 도 19에 도시된 그들 구성요소를 구별하기 위해서 도면부호의 앞자리에 "1"을 추가하였다.
도 1 내지 도 19의 성형 시스템(10)은 각기 캐리지 유닛(30A, 30B)을 거쳐서 단일 트랙 시스템(32)에 결합된 절단 장치(18) 및 디버링 장치(20)를 포함하고 있는 반면에, 성형 시스템(110)은 각기 캐리지 유닛(130A, 130B)을 거쳐서 제 1 트랙 시스템(132A)에 결합된 절단 장치(118)와 제 2 트랙 시스템(132A)에 결합된 디버링 시스템(120)을 포함한다. 제 2 트랙 시스템(132B)은 테이블(112)의 부분 사이에서 개구부(114) 내에 위치되며, 캐리지 유닛(130B)에 결합되어 있는 테이블(112)의 반대로 배치된 측면 상에 트랙을 구비하고 있다. 2개의 모터(144B)는 캐리지 유닛(130B) 및 그에 따라 디버링 장치(120)를 슬랩(116)을 가로질러 이동 방향(128)에서 개별적으로 그리고 독립적으로 이동시킬 수 있다.
디버링 장치(120)는 아암(136B)을 거쳐서 캐리지 유닛(130B)에 연결되어 있는 것이 바람직하며, 캐리지 유닛(130B)은 아암(136B)을 슬랩(116)을 향해 그리고 슬랩(116)으로부터 멀리 수직 방향으로 이동시키고 그리고 테이블(112)의 종방향 축을 가로지르는 측 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 도면에 도시된 실시예에 있어서, 캐리지 유닛(130B)에 대한 아암(136B)의 수직방향 이동은 서보모터(155B)에 의해 성취될 수 있으며, 캐리지 유닛(130B) 상에서의 트랙을 따르는 아암(136B)의 측방향 이동은 서보모터(154B)에 의해 성취될 수 있지만, 부재 또는 구조체 내에서의 이동을 야기시킬 수 있는 본 기술 분야에 공지된 다른 수단도 또한 본 발명의 영역 내에 있다. 바람직하게, 아암(136B)은 슬랩(116)을 향해 그리고 슬랩(116)으로부터 멀리 이동될 수 있으며 및/또는 제 1 성형 시스템(10)을 참조하여 상술한 것과 같은 수단을 이용하여 진동할 수 있다.
모든 상세한 설명에서 기술되지 않은 제 2 성형 시스템(10)의 다른 양태는 구조, 기능, 재료 등과 관련하여 기본적으로 제 1 성형 시스템(10)에 대해서 설명된 바와 같을 수 있다.
도 23 내지 도 33은 본 발명의 영역 내에 있는 제 3 성형 시스템(210)의 비제한적인 실시예의 다양한 양태를 나타내고 도시한 것이다. 도 23 내지 도 33에서, 동일한 도면부호는 도 1 내지 도 19에서 식별된 구성요소와 동일하거나 또는 기능적으로 관련된/등가인 구성요소를 식별하는데 사용되지만, 도 23 내지 도 33에 도시된 구성요소를 도 1 내지 도 19에 도시된 그들 구성요소를 구별하기 위해서 도면부호의 앞자리에 "2"를 추가하였다.
성형 시스템(210)은 프레임(233)에 결합된 다중 절단 장치(218) 및 디버링 장치(220)를 포함한다. 시스템(210)은 프레임(233) 내에 다중 테이블 시스템(221)을 포함하며, 각 시스템(221)은 슬릿팅 또는 절단 작업 동안에 슬랩 또는 플레이트(216)와, 디버링 장치(220) 중 하나를 지지하기 위한 테이블(212)을 포함한다. 각각 프레임(233) 및 테이블(212) 상의 트랙 시스템(232A, 232B)은 캐리지 유닛(230A, 230B) 그리고 이에 의해 절단 장치(218) 및 디버링 장치(218, 220)가 이동 방향(228)에서 이동할 수 있게 한다.
절단 장치(218)는 캐리지 유닛(230A)의 2개의 베이스(234) 사이에서 횡단 방향에서 프레임(233)을 연결하는 아암(236A) 상에 위치되어 있다. 바람직하게, 개별 절단 장치(218)는 플레이트(216)에 대해서 측방향 위치에 절단 장치(218)를 위치시키기 위해서 예를 들면 서보모터(도시하지 않음)에 의해 아암(236A)을 따라서 독립적으로 이동시킬 수 있다. 마찬가지로, 바람직하게 테이블 시스템(221)은 테이블(212)에 결합된 측방향 캐리지 유닛(239)을 포함하며, 이 측방향 캐리지 유닛(239)은 테이블(212)과 이 내부의 디버링 장치(220)를 플레이트(216)에 대해서 측방향 위치에 위치시키기 위해서 예를 들면 서보모터(도시하지 않음)에 의해 트랙 시스템(245)을 따라 독립적으로 이동시킬 수 있다.
바람직하게, 아암(236A, 236B)은 프레임(233)에 대해서 수직방향 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스(234A)는 제 1 성형 시스템(10)을 참조하여 설명한 것과 같은 수단을 이용하여 프레임(233)에 대해서 아암(236A)을 상승 및 하강시킬 수 있다. 유사하게, 아암(236B)은 제 1 성형 시스템(10)을 참조하여 설명한 것과 같은 수단을 이용하여 상승 및 하강할 수 있다. 도 29에 잘 도시된 바와 같이, 테이블(212)은 테이블(212)의 대향 배치된 단부 상의 단부 프레임(237)에 수용된 실린더(241)의 신장 또는 수축에 의해 프레임(233)에 대해서 위치될 수 있다. 일단 테이블 시스템(221)이 그들의 원하는 측방향 및 수직방향 위치에 있다면, 레그(243)는 테이블(212)을 안정화시키기 위해서 프레임(233) 아래에 위치된 지지 베이스(213)와 접촉되도록 연장될 수 있다.
플레이트(216)를 절단하는 동안에, 테이블 시스템(221)은, 플레이트(216) 상의 단부들 그리고 슬릿(222)의 각각의 대향 배치된 측면 상의 영역들이 테이블(212)에 의해 지지되어 있도록 개별적으로 위치되는 것이 바람직하며, 그 결과 본래 플레이트(216)의 모든 개별 부분은 절단 작업 동안에 절단 작업의 완료시에 지지되어 있다. 또한, 각각의 절단 장치(221)는 도 1 내지 도 22를 참조하여 상술된 바와 같이 디버링 장치(220) 중 하나와 결합되어 작동되는 것이 바람직하다.
지지 베이스(213)는 절단 작업 동안에 부스러기를 수집하기에 적합한 피트(pit)를 포함할 수 있다. 피트로부터 부스러기를 원격 제거하기 위해서, 프레임(233)은 피트 내의 부스러기를 노출시키기 위해 피트로부터 멀리 이동시킬 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들어, 프레임(233)은 트랙 시스템(231) 상에 위치될 수 있으며, 방향(227)을 따라서 캐리지 유닛(229)을 거쳐서 트랙 시스템(231)을 따라 이동할 수 있다. 프레임(233)은 방향(227) 이외의 방향에서 이동할 수 있음이 예견되는데, 예를 들어 트랙 시스템(231)은 이동 방향(228)에서 지지 베이스(213)로부터 프레임(233)을 멀리 이송시키도록 구성될 수 있다. 도 33은 지지 베이스(213)에서 피트에 접근하기 용이하게 하는 개방된 클리닝 위치에서의 시스템(210)을 도시하고 있다.
모든 상세한 설명에서 언급되지 않은 제 3 성형 시스템(210)의 다른 양태는 구조, 기능, 재료 등과 관련하여 기본적으로 제 1 및/또는 제 2 성형 시스템(10, 110)에 대해서 설명된 바와 같을 수 있다.
본 발명은 바람직한/특정 실시형태에 관련하여 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙련된 자들에 의해 다른 형태가 채택될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 성형 시스템(10, 110, 210) 및 그들 구성요소의 물리적인 구성은 도시된 것들과 상이할 수 있으며, 언급된 것들 이외의 재료 및 프로세스/방법이 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 영역은 하기의 특허청구범위에 의해서만 제한될 것이다.

Claims (20)

  1. 재료(16, 116, 216)를 절단하기 위한 성형 시스템(10, 110, 210)에 있어서,
    재료(16, 116, 216)를 지지하기 위한 지지 수단(12, 112, 212)으로서, 상기 지지 수단(12, 112, 212)은 종방향 축과 상기 종방향 축을 가로지르는 측방향(52A, 52B)을 규정하는, 상기 지지 수단(12, 112, 212)과;
    상기 지지 수단(12, 112, 212)의 종방향 축에 평행하게 이동 방향(28, 128, 228)으로 이동하도록 독립적으로 작동 가능한 적어도 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)으로서, 제 1 캐리지 유닛(30A, 130A, 230A)은 제 1 아암(36A, 136A, 236A) 및 상기 이동 방향(28, 128, 228)을 가로지르는 상기 측방향(52A, 52B)으로 절단 장치(18, 118, 218)를 이동하기 위해 상기 제 1 캐리지 유닛(30A, 130A, 230A)에 결합되는 상기 제 1 아암(36A, 136A, 236A)에 의해 상기 제 1 캐리지 유닛에 결합된 상기 절단 장치(18, 118, 218)를 포함하며, 제 2 캐리지 유닛(30B, 130B, 230B)은 제 2 아암(36B, 136B, 236B) 및 상기 이동 방향(28, 128, 228)을 가로지르는 상기 측방향(52A, 52B)으로 디버링 장치(20, 120, 220)를 이동하기 위해 상기 제 2 캐리지 유닛(30B, 130B, 230B)에 결합되는 상기 제 2 아암(36B, 136B, 236B)에 의해 상기 제 2 캐리지 유닛에 결합된 상기 디버링 장치(20, 120, 220)를 포함하며, 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)는, 상기 지지 수단(12, 112, 212)의 종방향 축에 평행한 상기 이동 방향(28, 128, 228)으로 독립적으로 이동가능하도록, 상기 지지 수단(12, 112, 212)의 종방향 축을 가로지르는 상기 측방향(52A, 52B)으로 독립적으로 이동가능하도록, 그리고 재료(16, 116, 216)의 대향 표면으로부터 각기 절단 작업 및 디버링 작업을 실행하도록 각각 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)에 결합되어 있는, 상기 적어도 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)과,
    상기 제 1 아암(36A, 136A, 236A)에 결합된 상기 절단 장치(18, 118, 218)가 상기 이동 방향(28, 128, 228)으로 이동하고, 상기 제 2 아암(36B, 136B, 236B)에 결합된 상기 디버링 장치(20, 120, 220)가 상기 이동 방향(28, 128, 228)으로 상기 절단 장치(18, 118, 218) 뒤에서 이동하도록, 상기 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)을 상기 이동 방향(28, 128, 228)으로 독립적으로 그리고 동시에 이동하게 하는 수단(44A, 44B, 144A)을 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 수단(12, 112, 212)의 축을 가로질러 상기 지지 수단(12, 112, 212)을 향하는 방향 및 멀어지는 방향으로 상기 절단 장치(18, 118, 218)를 이동시키기 위해 제 1 캐리지 유닛(30A, 130A, 230A)과 결합되는 수단(55A, 155A, 54A, 154A)을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 수단(12, 112, 212)의 축을 가로질러 상기 지지 수단(12, 112, 212)을 향하는 방향 및 멀어지는 방향으로 상기 디버링 장치(20, 120, 220)를 이동시키기 위해 제 2 캐리지 유닛(30B, 130B, 230B)과 결합되는 수단(55B, 155B, 54B)을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디버링 장치(20, 120, 220)가 파단점에서 형성되려는 버어를 제거하기 위해서 상기 절단 장치(18, 118, 218)에 의해 상기 재료(16, 116, 216) 내에 슬릿(22, 122)이 생성되는 상기 파단점을 향해 이동하고 그리고 상기 파단점으로부터 이격되도록 진동 움직임을 유도하기 위해 상기 제 2 캐리지 유닛(30B, 130B, 230B)과 결합되는 수단(54B)을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디버링 장치(20, 120, 220)는 상기 절단 장치(18, 118, 228)에 의해 형성된 재료(16, 116, 216) 내의 슬릿(22, 112)을 향해서 그로부터 제 1 및 제 2 가스 스트림을 각각 투입하도록 구성된 적어도 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)을 구비하는 매니폴드(90)를 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 성형 시스템(10, 110, 210)은 상기 제 1 아암(36A, 136A, 236A)에 결합된 상기 절단 장치(18, 118, 218)가 상기 측방향(52A, 52B)으로 이동하고, 상기 제 2 아암(36B, 136B, 236B)에 결합된 상기 디버링 장치(20, 120, 220)가 상기 측방향(52A, 52B)으로 이동하도록, 상기 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)을 상기 측방향(52A, 52B)으로 독립적으로 그리고 동시에 이동하게 하는 수단(80)을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)은, 그로부터 유동하는 제 1 및 제 2 가스 스트림이 초점 존(94)을 향해 지향되어 있지만 상이한 평면 상에 있도록 수렴 축을 구비하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c) 각각에 상이한 압력에서 공급된 제 1 및 제 2 가스 스트림을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  10. 제 9 항에 있어서,
    밸브(64)로서, 상기 매니폴드(90)에 결합되고, 상기 제 1 및 제 2 가스 스트림이 상기 밸브(64)에 의해 상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c) 각각에 연속적으로 공급되는 동안에 상기 매니폴드(90)가 회전될 수 있도록 작동 가능한, 상기 밸브(64)를 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 재료(16, 116, 216)가 상기 지지 수단(12, 112, 212)에 의해 지지되어 있을 때 재료(16, 116, 216)의 측면을 검출하는 레이저 유닛(48)을 더 포함하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(48)은 상기 재료(16, 116, 216)의 대향하는 표면을 위치시킴으로써 상기 재료(16, 116, 216)의 휨을 검출하고, 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)와 상기 재료(16, 116, 216)의 대향하는 표면 사이의 소망하는 거리를 유지하기 위해 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)의 자동 조정을 야기하는 피드백을 제공하는
    성형 시스템(10, 110, 210).
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(48)은 상기 재료(16, 116, 216)의 측면에 대해 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)를 위치설정하기 위한 피드백을 제공하는
    성형 시스템(210).
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(48)은 상기 재료(16, 116, 216)의 측면과 평행하게 하는 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)의 이동 방향(28, 128, 228)을 야기하는 피드백을 제공하는
    성형 시스템(210).
  15. 제 1 항의 성형 시스템(10, 110, 210)을 이용하여 재료(16, 116, 216)를 절단하는 방법에 있어서,
    재료(16, 116, 216)를 지지하는 단계와,
    지지 수단(12, 112, 212)의 축에 평행하게 이동하도록 제 1 및 제 2 캐리지 유닛(30A, 30B, 130A, 130B, 230A, 230B)을 독립적으로 작동시키는 단계와,
    상기 재료(16, 116, 216)의 대향 표면으로부터 절단 작업 및 디버링 작업을 각기 실행하기 위해서 상기 절단 장치(18, 118, 218) 및 상기 디버링 장치(20, 120, 220)를 작동시키는 단계를 포함하는
    재료 절단 방법.
  16. 재료(16, 116, 216)의 에지 상에서 디버링 작업을 실행하도록 구성된 디버링 장치(20, 120, 220)에 있어서,
    제 1 및 제 2 가스 스트림을 그로부터 투입하도록 구성된 적어도 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)을 갖는 매니폴드(90)와,
    상기 재료(16, 116, 216)의 에지에서 제 1 및 제 2 가스 스트림을 투입하도록 상기 매니폴드(90)를 배향시키기 위한 수단을 포함하는
    디버링 장치(20, 120, 220).
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)은, 그로부터 유동하는 제 1 및 제 2 가스 스트림이 초점 존(74)에서 교차하도록 수렴 축을 구비하는
    디버링 장치(20, 120, 220).
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)은, 그로부터 유동하는 제 1 및 제 2 가스 스트림이 초점 존(74)을 향해 지향되지만 상이한 평면 상에 있도록 수렴 축을 구비하는
    디버링 장치(20, 120, 220).
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c) 각각에 상이한 압력에서 공급된 제 1 및 제 2 가스 스트림을 더 포함하는
    디버링 장치(20, 120, 220).
  20. 제 19 항에 있어서,
    밸브(64)로서, 상기 제 1 및 제 2 가스 스트림이 상기 밸브(64)에 의해 상기 제 1 및 제 2 노즐(92a, 92b, 92c)에 연속적으로 공급되는 동안에 상기 디버링 장치(20, 120, 220)가 회전될 수 있도록 작동 가능한, 상기 밸브(64)를 더 포함하는
    디버링 장치(20, 120, 220).
KR1020187009580A 2015-09-05 2016-09-02 재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법 KR102046731B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020197020994A KR102360540B1 (ko) 2015-09-05 2016-09-02 절단 시스템 및 재료를 절단하는 방법

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562214951P 2015-09-05 2015-09-05
US62/214,951 2015-09-05
PCT/US2016/050228 WO2017041012A1 (en) 2015-09-05 2016-09-02 Systems and methods for shaping materials
US15/256,139 2016-09-02
US15/256,139 US20170129119A1 (en) 2005-06-17 2016-09-02 Systems and methods for shaping materials

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197020994A Division KR102360540B1 (ko) 2015-09-05 2016-09-02 절단 시스템 및 재료를 절단하는 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180039183A KR20180039183A (ko) 2018-04-17
KR102046731B1 true KR102046731B1 (ko) 2019-11-19

Family

ID=58188561

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187009580A KR102046731B1 (ko) 2015-09-05 2016-09-02 재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법
KR1020197020994A KR102360540B1 (ko) 2015-09-05 2016-09-02 절단 시스템 및 재료를 절단하는 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197020994A KR102360540B1 (ko) 2015-09-05 2016-09-02 절단 시스템 및 재료를 절단하는 방법

Country Status (7)

Country Link
US (4) US20170129119A1 (ko)
KR (2) KR102046731B1 (ko)
BR (1) BR112018004164B1 (ko)
CA (1) CA2997561C (ko)
MX (2) MX2018002703A (ko)
WO (1) WO2017041012A1 (ko)
ZA (1) ZA201801542B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111136395A (zh) * 2020-02-25 2020-05-12 六安正辉优产机电科技有限公司 激光雕刻机的自定心夹持组件

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2997561C (en) * 2015-09-05 2021-01-19 Thierry Rozot Systems and methods for shaping materials
KR102473968B1 (ko) * 2018-10-03 2022-12-02 씨어리 로조 소재의 크기를 감소시키기 위한 시스템 및 방법
EP3962690A4 (en) * 2019-05-03 2023-06-21 Thierry Rozot SYSTEMS, APPARATUS AND METHODS FOR MATERIAL SIZE REDUCTION
CN110977189B (zh) * 2019-11-18 2021-07-13 济南邦德激光股份有限公司 一种激光切割***及其切割方法
CN112207680A (zh) * 2020-10-16 2021-01-12 河源新宝丽雅装饰材料有限公司 一种人造石台面的切割打磨装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100263507A1 (en) * 2005-06-17 2010-10-21 Edw. C. Levy Co. Apparatus and Method for Shaping Slabs of Material

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1477410A (en) * 1922-10-28 1923-12-11 Fred G Wurl Torch
US1958044A (en) * 1930-12-08 1934-05-08 Edward H Hendricks Torch for removing defects from billets
US3004588A (en) * 1959-08-13 1961-10-17 Christenson Nils Harry Cutting and welding torch
US3503557A (en) * 1966-05-11 1970-03-31 Air Reduction Means for introducing gas to oxygen stream
US4329187A (en) * 1979-12-29 1982-05-11 Nippon Speng Co., Ltd. Apparatus and method for cutting continuous metal sheet by melting portion thereof and trimming end of cut sheet
US4379002A (en) * 1981-06-22 1983-04-05 Kawasaki Steel Corporation Method and equipment for dividing slabs into predetermined widths
DE3136023A1 (de) * 1981-09-11 1983-03-24 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung eines flaemmbrenners
FR2674466B1 (fr) * 1991-03-25 1995-03-17 Lorraine Laminage Procede et dispositif d'ebavurage notamment d'une bande d'acier decoupee en brame.
US5196071A (en) * 1991-07-12 1993-03-23 Bethlehem Steel Corporation Method and apparatus for dross free burning of slabs
FR2768952B1 (fr) * 1997-10-01 1999-12-17 Michel Donze Procede d'oxycoupage de billettes de coulee continue, et dispositif de mise en oeuvre dudit procede
US5876162A (en) * 1997-10-23 1999-03-02 Keibler-Thompson Corporation Apparatus for removing dross ridges from a metal workpiece
ES2150895T1 (es) * 1999-03-08 2000-12-16 Aute Ag Ges Fur Autogene Techn Instalacion colada continua para palanquillas, tochos y llantones con instalacion de corte y desbarbado dispuesta en mismo lugar, o mas adelante, segun flujo producto, para produccion segura, rapida y con reducido mantenimiento, de piezas elaboradas mas cortas y libres de rebabas
US7007737B2 (en) * 2003-09-30 2006-03-07 Edw. C. Levy Co. Slab handling apparatus
US7364389B2 (en) * 2003-11-19 2008-04-29 Robinson James R Deburring tool
US7377987B2 (en) * 2004-01-23 2008-05-27 Edw. C. Levy Co. Steel cutting system and method
EP2476514A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-18 Sandvik Intellectual Property AB A method and an apparatus for treating at least one work-piece
US20130203320A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Hamid R. Ghalambor Methods and Systems for Sensor-Based Deburring
DE102012005246A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Ulf Heule Entgratwerkzeug zur Entgratung von insbesondere unrunden Ausnehmungen in Werkstücken
JP5850174B2 (ja) * 2013-06-27 2016-02-03 Ｊｆｅスチール株式会社 角状金属材端部の付着物切削除去方法および除去装置
CA2997561C (en) * 2015-09-05 2021-01-19 Thierry Rozot Systems and methods for shaping materials

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100263507A1 (en) * 2005-06-17 2010-10-21 Edw. C. Levy Co. Apparatus and Method for Shaping Slabs of Material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111136395A (zh) * 2020-02-25 2020-05-12 六安正辉优产机电科技有限公司 激光雕刻机的自定心夹持组件

Also Published As

Publication number Publication date
US20190118400A1 (en) 2019-04-25
US20210252730A1 (en) 2021-08-19
BR112018004164B1 (pt) 2022-05-24
CA2997561A1 (en) 2017-03-09
KR20190097208A (ko) 2019-08-20
WO2017041012A1 (en) 2017-03-09
ZA201801542B (en) 2018-11-28
MX2022010101A (es) 2022-09-05
US11110625B2 (en) 2021-09-07
US20170129119A1 (en) 2017-05-11
US20180354150A1 (en) 2018-12-13
US11548180B2 (en) 2023-01-10
MX2018002703A (es) 2018-08-01
BR112018004164A2 (pt) 2018-09-25
KR20180039183A (ko) 2018-04-17
KR102360540B1 (ko) 2022-02-08
CA2997561C (en) 2021-01-19
US10926429B2 (en) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102046731B1 (ko) 재료를 성형하기 위한 시스템 및 방법
EP2082824A1 (en) Plasma cutting method, and plasma cutting apparatus
EP3344413B1 (en) Systems and methods for shaping materials
WO2005032750A3 (en) Method and apparatus for slitting steel slabs
CN109333831A (zh) 一种瓷砖切割工艺及瓷砖切割设备
CN111107967B (zh) 用于工件加工的方法、计算机程序产品以及工件加工设备
KR101922844B1 (ko) 건설용 판재 절단 장치 및 방법
JP2002263958A (ja) ワイヤ放電加工機
EP1867419A1 (en) Sawing machine for cutting wood panels of the like
JPH0820006A (ja) プレカット加工装置
CN112208071B (zh) 自动切除设备
KR101558423B1 (ko) 연속무늬 다변형 석판재 제조방법 및 이의 방법으로 제조된 석판재
JP2010167517A (ja) 凹溝形成方法及び工作機械
US20230373125A1 (en) Scrap Trimming and Sizing Method
KR200384884Y1 (ko) 용접면에 따라 용접 토치가 유동하는 토치 고정구가형성된 용접장치
JP2002096301A (ja) ダブルランニングソー装置
KR100585520B1 (ko) 목재패널의 수직모서리 커팅장치
JP2017150048A5 (ko)
JPH08112720A (ja) 切断機及び大型材料位置決め方法
JPH0820005A (ja) プレカット加工装置
US479159A (en) Eugen stern
JP2001105228A (ja) 切断機
JPH1029130A (ja) 切屑除去装置
JPH0820003A (ja) プレカット加工装置
JPH0820004A (ja) プレカット加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant