KR102044400B1 - Spot welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시내용은 스팟 용접 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a spot welding apparatus.
일반적으로, 패널을 용접하는 방법으로 스팟 용접(spat welding)이 주로 사용되고 있다. 스팟 용접은 전기의 저항열을 이용한 금속 접합법의 일종으로, 전극으로 금속의 피용접재를 압착하고 전류를 흘려 그 저항열로 금속을 녹여 접합하게 된다.In general, spot welding is mainly used as a method of welding a panel. Spot welding is a kind of metal joining method using electric heat of resistance. The welding of a metal to be welded with electrodes is carried out and current is melted and the metal is melted by the heat of resistance.
스팟 용접을 위한 용접기는 고정전극과 가동전극 및 가동전극을 용접 포인트로 이동시켜 압착하기 위한 구동부를 구비한다. 스팟 용접기는 가동전극을 이동하는 구동 방식에 따라 C형 용접기나 X형 용접기 등으로 구분될 수 있다.The welding machine for spot welding includes a driving unit for moving the fixed electrode, the movable electrode, and the movable electrode to the welding point to compress the welding electrode. The spot welder may be classified into a C-type welder or an X-type welder according to a driving method of moving the movable electrode.
스팟 용접을 위해서는 용접기의 전극이 용접 포인트에 정확히 위치해야 한다. 용접 대상물의 형태에 따라 용접기의 가동전극이 용접 포인트로 진입하기 어렵거나 간섭이 발생되는 경우 용접이 제대로 수행되지 못할 수 있다. Spot welding requires that the electrode of the welder be positioned exactly at the welding point. Depending on the shape of the welding object, when the movable electrode of the welding machine is difficult to enter the welding point or interference occurs, welding may not be performed properly.
또한, 패널의 용접면에 전극이 직각으로 밀착되어 용접이 수행되지 못하고 사선 방향으로 진입되어 용접됨으로써, 용접 품질이 저하되고 용접 불량이 빈번하게 발생된다.In addition, since the electrode is in close contact with the welding surface of the panel at a right angle and welding is not performed, the welding is performed in a diagonal direction, whereby welding quality is deteriorated and welding defect is frequently generated.
본 과제는 가동전극의 구동 구조를 개선하여 가동전극의 진입이 어려운 용접 대상물에 대해서도 가동전극을 용접 위치로 이동시켜 용접을 수행할 수 있도록 된 스팟 용접 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spot welding apparatus capable of performing welding by moving a movable electrode to a welding position even for a welding object in which the movable electrode is difficult to enter by improving the driving structure of the movable electrode.
본 과제는 복잡한 형태의 용접 대상물에 대해 간섭을 최소화하면서 가동전극을 용접면에 수직방향으로 진입시켜 용접을 제대로 수행할 수 있도록 된 스팟 용접 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spot welding device capable of properly performing welding by moving a movable electrode perpendicularly to a welding surface while minimizing interference on a complicated welding object.
본 구현예의 스팟 용접 장치는, 프레임에 고정 설치된 고정전극, 상기 고정전극에 대해 이동가능하게 설치된 가동전극, 상기 프레임에 설치되고 상기 가동전극에 연결되어 상기 가동전극을 상기 고정전극에 대해 직선 왕복 이동시키기 위한 구동부, 상기 구동부와 상기 가동전극 사이에 설치되어 가동전극 직선 이동시 가동전극을 나선 형태로 회전시키기 위한 회전가변부를 포함할 수 있다.Spot welding apparatus of the present embodiment, the fixed electrode fixed to the frame, the movable electrode installed to be movable relative to the fixed electrode, is installed on the frame and connected to the movable electrode linearly reciprocating movement of the movable electrode with respect to the fixed electrode The driving unit may be provided between the driving unit and the movable electrode to rotate the movable electrode in a spiral form when the movable electrode is linearly moved.
상기 구동부는 구동실린더일 수 있다.The driving unit may be a driving cylinder.
상기 회전가변부는 가동전극과 구동부 사이에 연결되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기를 포함할 수 있다.The rotating variable part is a swing shaft connected between the movable electrode and the driving unit, a guide tube installed on the frame and the swing shaft is slid through, a guide hole formed in the form of a spiral along the axial direction on the outer peripheral surface of the guide tube, the swing shaft It may be installed in and protrudes into the guide hole may include a guide protrusion to be moved along the guide hole.
상기 가이드홀은 선단에 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부를 포함할 수 있다.The guide hole may include a straight portion extending in a straight line along the axial direction at the tip.
상기 직선부는 상기 고정전극과 상기 가동전극이 용접라인을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 상기 가이드홀에서 연장 형성될 수 있다.The straight portion may extend from the guide hole when the fixed electrode and the movable electrode are aligned along the welding line.
상기 회전가변부는 상기 구동부와 상기 스윙축 사이에 설치되어 구동부에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터를 더 포함할 수 있다.The rotation variable part may further include a rotation connector installed between the driving unit and the swing shaft to allow the swing shaft to be freely rotated with respect to the driving unit.
상기 안내돌기는 내측에 축베어링이 설치되어, 상기 가이드홀 내에서 자유롭게 회전될 수 있다.The guide protrusion may be freely rotated in the guide hole by installing a shaft bearing inside.
본 구현예의 스팟 용접 장치는, 프레임에 고정 설치된 고정전극, 상기 고정전극에 대해 이동가능하게 설치된 가동전극, 상기 프레임에 설치되고 상기 가동전극에 연결되어 상기 가동전극을 상기 고정전극에 대해 직선 왕복 이동시키기 위한 구동실린더, 상기 구동실린더의 피스톤로드에 연결되고 선단에는 상기 가동전극이 설치되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기, 상기 구동실린더의 피스톤로드 선단와 상기 스윙축 사이에 설치되어 상기 피스톤로드 선단에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터, 상기 안내돌기에 설치되어 가이드홀 내에서 자유롭게 회전되는 축베어링을 포함할 수 있다.Spot welding apparatus of the present embodiment, the fixed electrode fixed to the frame, the movable electrode installed to be movable relative to the fixed electrode, is installed on the frame and connected to the movable electrode linearly reciprocating movement of the movable electrode with respect to the fixed electrode A driving cylinder connected to a piston rod of the driving cylinder, and a swing shaft at the tip end of which is provided with the movable electrode, a guide tube installed on the frame and sliding through the swing shaft, and axially along the outer circumferential surface of the guide tube. A guide hole formed in a spiral shape, a guide protrusion installed in the swing shaft and protruding into the guide hole and moving along the guide hole, and installed between the piston rod end of the driving cylinder and the swing shaft, so that a swing shaft with respect to the piston rod tip is formed. Rotating connector to be freely rotated, installed in the guide protrusion And a shaft bearing freely rotating in the guide hole.
이와 같이 본 구현예에 의하면, 가동전극과 가동전극을 지지하는 브라켓이 나선 형태로 이동할 수 있어, 종래에는 용접이 힘든 용접 대상물의 경우에도 가동전극을 용이하게 용접 위치로 진입하여 스팟 용접을 수행할 수 있게 된다.Thus, according to this embodiment, the movable electrode and the bracket for supporting the movable electrode can be moved in the form of a spiral, even in the case of a welding object that is difficult to weld conventionally, the movable electrode easily enters the welding position to perform spot welding. It becomes possible.
또한, 용접 대상물이나 용접 위치에 관계없이 전극을 용접면에 수직한 상태로 가압 용접할 수 있어, 용접 불량을 방지하고 용접 품질을 높일 수 있게 된다.In addition, the electrode can be pressure-welded in a state perpendicular to the welding surface irrespective of a welding object or a welding position, thereby preventing welding defects and improving welding quality.
도 1은 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 일부 구성을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic perspective view of a spot welding apparatus according to the present embodiment.
2 is a schematic side view of the spot welding apparatus according to the present embodiment.
3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the configuration of the spot welding apparatus according to the present embodiment.
4 is a view for explaining the operation of the spot welding apparatus according to the present embodiment.
이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, by which the present invention is not limited, and the present invention is defined only by the scope of the claims to be described later. Embodiments described below may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the invention. Where possible, the same or similar parts are represented using the same reference numerals in the drawings.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is merely to refer to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.
도 1과 도 2는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치를 개략적으로 나타내고 있다.1 and 2 schematically show a spot welding apparatus according to the present embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스팟 용접 장치는 뼈대를 이루는 프레임(10), 스팟 용접을 위한 고정전극(12)과 가동전극(14), 가동전극(14)을 직선 왕복 이동시키는 구동부 및 가동전극(14)을 나선형태로 회전시키는 회전가변부(30)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the spot welding apparatus of the present embodiment includes a
구동부는 가동전극(14)을 직선으로 왕복 이동시키게 되며, 회전가변부(30)는 구동부와 가동전극(14) 사이에서 가동전극(14)을 회전운동시키게 된다. 이에, 가동전극(14)은 축방향을 따라 나선형태로 회전되면서 용접 위치로 이동할 수 있게 된다. The driving unit reciprocates the
이하 설명에서 축방향이라 함은 가동전극(14)이 직선 이동하는 방향으로 도 1에서 x축 방향을 의미한다. In the following description, the axial direction means the x-axis direction in FIG. 1 in a direction in which the
프레임(10)은 구동부와 회전가변부(30) 및 고정전극(12)을 고정하기 위한 것으로, 그 형태나 크기는 다양하게 변형가능하다. 고정전극(12)은 프레임(10)에 설치되거나 별도로 설정된 위치에 고정될 수 있다.The
고정전극(12)은 구동부와 회전가변부(30)에서 이격되어 배치된다. 고정전극(12)은 축방향으로 연장되며, 선단에는 용접 대상물(100)에 접하는 용접팁이 구비된다. The
가동전극(14) 또한 고정전극(12)과 마주하도록 축방향으로 연장되며, 선단에는 용접팁이 구비된다. 가동전극(14)은 구동부와 연결된 회전가변부(30)의 스윙축(32)의 선단에 브라켓(16)을 매개로 고정 설치될 수 있다. 스윙축(32)은 구동부와 브라켓(16) 사이를 연결하는 축 구조물로 이에 대해서는 뒤에서 다시 상세하게 설명하도록 한다.The
브라켓(16)은 스윙축(32)에 가동전극(14)을 고정설치하기 위한 암(arm) 구조물이다. 브라켓(16)의 일단은 스윙축(32)에 설치되고 타단은 스윙축(32)에 방사방향을 따라 길게 연장된다. 브라켓(16)의 연장된 선단에 가동전극(14)이 고정 설치된다. 브라켓(16)의 길이는 대략 스윙축(32)에서 고정전극(12)이 이격된 거리에 대응될 수 있다. 브라켓(16)의 형태는 다양하게 변형가능하다. 이에, 브라켓(16)에 설치된 가동전극(14)은 고정전극(12)과 용접라인(L) 상에 일렬로 정렬할 수 있다. 용접라인(L)이라 함은 가동전극(14)과 고정전극(12)이 접하는 용접 대상물(100)의 용접 포인트에서 용접면에 직각인 방향의 연장선을 의미할 수 있다. The
구동부가 구동되면 스윙축(32)이 직선 이동되고 스윙축(32)에 브라켓(16)을 매개로 설치된 가동전극(14)이 고정전극(12) 쪽으로 이동되어 용접 대상물(100)에 스팟 용접이 이루어진다.When the driving unit is driven, the
구동부는 가동전극(14)을 직선 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 본 실시예에서, 구동부는 에어 또는 유압에 의해 신축 구동되는 구동실린더(20)일 수 있다.The driving unit provides a driving force for linearly reciprocating the
구동부는 구동실린더(20) 외에 직선 왕복 이동을 위한 동력을 제공할 수 있으면 모두 적용가능하다. 예를 들어, 구동부는 모터와 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하는 랙기어를 포함할 수 있다. 이하 본 실시예는 구동부가 구동실린더(20)를 포함하는 구조를 예로서 설명한다.As long as the driving unit can provide power for linear reciprocating movement in addition to the driving
구동실린더(20)는 프레임(10)에 축방향으로 배치되어 고정 설치될 수 있다. 이에, 구동실린더(20)가 신축 작동되면 가동전극(14)이 축방향을 따라 이동되어 용접 대상물(100)에 가압 또는 이격된다. 구동실린더(20)는 회전가변부(30)를 매개로 가동전극(14)과 연결된다.The driving
본 실시예에서, 회전가변부(30)는 구동실린더(20)의 신축 구동에 의한 스윙축(32)의 직선운동을 나선 형태의 회전 운동으로 전환한다. 이에, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)이 용접 대상물(100)을 향해 나선 형태로 움직여 이동하게 된다. 따라서, 용접 대상물의 형태나 용접 위치에 따라 브라켓(16)과 용접 대상물간에 간섭이 발생되어 가동전극(14)을 용접위치로 이동시키기 어려운 경우에도, 효과적으로 가동전극(14)을 이동시켜 용접을 수행할 수 있게 된다.In the present embodiment, the rotation
이를 위해, 회전가변부(30)는 구동실린더(20)의 피스톤로드(22)에 설치되는 스윙축(32), 프레임(10)에 설치되고 스윙축(32)이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관(34), 가이드관(34) 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀(36), 스윙축(32)에 설치되고 가이드홀(36)로 돌출되어 가이드홀(36)을 따라 이동되는 안내돌기(38)를 포함할 수 있다.To this end, the rotation
구동실린더(20)의 피스톤로드(22)와 스윙축(32) 사이에는 피스톤로드(22)에 대해 스윙축(32)이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터(24)가 연결 설치될 수 있다. 회전커넥터(24)는 피스톤로드(22)와 스윙축(32)을 회전 가능하게 연결하는 커넥터로 이해할 수 있다.A
이에, 구동실린더(20)가 신축 구동되면 피스톤로드(22) 선단에 연결된 스윙축(32)이 가이드관(34)을 따라 슬라이딩된다. 이 과정에서 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)가 가이드홀(36)을 따라 이동되어 스윙축(32)이 나선 형태로 회전하게 된다. 따라서 구동실린더(20)에 의한 직선운동이 스윙축(32)의 나선 형태의 회전 운동으로 전환되는 것이다.Thus, when the driving
도 3에 도시된 바와 같이, 안내돌기(38)는 스윙축(32) 외주면에 설치된다. 안내돌기(38) 내측에는 축베어링(39)이 설치되어 있어서, 가이드홀(36) 내에서 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서, 안내돌기(38)가 가이드홀(36) 내주면에 접하여 회전되면서 가이드홀(36)을 따라 원활하게 이동할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the
스윙축(32)은 원형 단면 형태의 축 구조물이다. 스윙축(32)은 가이드관(34)을 관통하여 연장된다. 스윙축(32)의 일단은 회전커넥터(24)를 매개로 구동실린더(20)의 피스톤로드(22)에 회전가능하게 연결된다. 스윙축(32)의 타단에는 가동전극(14)이 설치된 브라켓(16)이 결합된다. 이에, 스윙축(32)이 나선 형태로 회전 이동되면 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16) 및 브라켓(16)에 설치된가동전극(14) 또한, 나선 형태로 움직이게 된다.The
가이드관(34)은 스윙축(32)이 슬라이딩가능하게 삽입될 수 있는 내경을 갖는 관 구조물이다. 가이드관(34)의 외주면에 가이드홀(36)이 관통 형성된다. 가이드홀(36)은 가이드관(34)의 축방향을 따라 경사지게 연속적으로 형성되어 나선 형태를 이룬다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 가이드홀(36)의 양 끝이 이루는 각도 즉, 회전 중심축을 이루는 스윙축(32)의 중심에서 가이드홀(36)의 일측 끝과 타측 끝 사이의 각도는 예를 들어 90°일 수 있다. 물론, 스윙축(32)을 중심으로 가이드홀(36)의 양 선단이 이루는 각도는 용접 대상물의 형태나 조건 등에 따라 다양하게 변형가능하며 모두 본원의 진정한 정신에 속한다 할 것이다.As shown in FIG. 3, between one end and the other end of the
이에, 스윙축(32)이 가이드관(34) 내에서 축방향을 따라 이동하여 고정돌기(38)가 가이드홀(36)더 일측 끝에서 타측 끝으로 이동하게 되면 스윙축(32)은 90°로 회전하게 된다. 따라서, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)과 가동전극(14)이 역시 90°회전하여 고정전극(12)쪽으로 이동할 수 있게 된다.Thus, when the
본 실시예에서, 가이드홀(36)의 일측 선단에는 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부가 더 형성될 수 있다. 직선부는 고정전극(12)과 가동전극(14)이 용접라인(L)을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 가이드홀(36)에서 연장 형성될 수 있다. 즉, 안내돌기(38)가 가이드홀(36)을 따라 이동됨에 따라 가동전극(14)이 나선 형태로 회전되어 용접라인(L)으로 이동된다. 가이드홀(36)의 선단 위치는 나선 형태로 회전되는 가동전극(14)이 용접라인(L)에 정렬되는 위치에 맞춰져 형성된다.In this embodiment, a straight portion extending in a straight line along the axial direction may be further formed at one end of the
따라서, 안내돌기(38)가 직선부가 형성된 가이드홀(36)의 선단까지 이동되면 가동전극(14)은 고정전극(12)의 용접라인(L)에 정렬된다. 그리고 이 상태에서 안내돌기(38)가 직선부를 따라 직선 이동되면서 가동전극(14) 역시 용접라인(L)을 따라 직선으로 이동되어 용접면에 수직 상태로 가압될 수 있다.Therefore, when the
이하, 도 4를 참조하여 본 실시예의 작용에 대해 설명한다. 이하 설명은 스윙축(32)이 90°각도로 회전 이동하는 경우를 예로서 설명한다.The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. 4. In the following description, a case in which the
도 4에서 좌측 도면은 구동실린더(20) 신축 구동에 따라 가이드관(34)의 가이드홀(36)을 따라 스윙축(32)의 안내돌기(38)가 이동하는 상태를 나타내고 있다. 도 4에서 중간 도면은 스윙축(32)을 따라 안내돌기(38)가 이동함에 따라 축방향으로 가동전극(14)이 이동하는 상태를 나타내고 있다. 도 4에서 우측 도면은 스윙축(32)을 따라 안내돌기(38)가 이동함에 따라 가동전극(14)이 스윙축(32)을 중심으로 회전하는 상태를 나타내고 있다.4 shows a state in which the
고정전극(12)에 대해 가동전극(14)이 최대한 이격된 경우에는 스윙축(32)을 중심으로 가동전극(14)은 고정전극(12)에 대해 90°벌어져 있고, 가동전극(14)을 지지하고 있는 브라켓(16)은 수평으로 배치된다. 따라서, 고정전극(12)에 대해 가동전극(14)을 90°로 벌려 브라켓(16)을 수평으로 배치한 상태에서 용접 대상물(100)과 간섭없이 고정전극(12)을 용접 포인트에 접촉하고 가동전극(14)을 이동시킬 수 있게 된다.When the
고정전극(12)이 용접 포인트에 접하고 구동실린더(20)가 수축 구동되어 스윙축(32)이 직선으로 이동되면 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)가 가이드관(34)에 형성된 나선 형태의 가이드홀(36)을 따라 이동된다. When the fixed
이에, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)과 가동전극(14) 역시 나선 형태로 이동하면서 용접라인(L)쪽으로 회전 이동된다. Thus, the
스윙축(32)의 직선 이동에 따라 안내돌기(38)가 가이드홀(36)의 선단 즉, 직선부에 도달하게 되면, 브라켓(16)은 90°로 회전되어 수직 상태가 된다. 그리고, 브라켓(16)에 설치된 가동전극(14)은 고정전극(12)의 용접라인(L)에 정확히 일치된 상태가 된다.When the
이 상태에서, 구동실린더(20)가 계속 수축 구동되면, 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)는 가이드관(34)의 가이드홀(36)에 연결된 직선부를 따라 이동된다. 직선부는 축방향으로 직선 형태로 연장되어 있어서, 스윙축(32)은 직선으로 이동하게 된다. 이에, 가동전극(14)은 용접라인(L)에 일치된 상태에서 용접라인(L)을 따라 직선으로 이동되어 용접 대상물의 용접 포인트에 접하게 된다. 따라서, 고정전극(12)과 가동전극(14)이 용접 대상물의 용접 포인트에 가압되면서 정확한 스팟 용접이 이루어질 수 있다. In this state, when the driving
용접 완료 후 구동실린더(20)가 신장구동되면 상기 언급한 바의 반대로 브라켓(16)과 가동전극(14)이 이동되어, 용접 대상물과 간섭없이 가동전극(14)을 용접 대상물에서 분리할 수 있다.When the driving
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the exemplary embodiments of the invention have been illustrated and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments will be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the invention.
10 : 프레임 12 : 고정전극
14 : 가동전극 16 : 브라켓
20 : 구동실린더 22 : 피스톤로드
24 : 회전커넥터 30 : 회전가변부
32 : 스윙축 34 : 가이드관
36 : 가이드홀 38 : 안내돌기
39 : 축베어링10
14
20: driving cylinder 22: piston rod
24: rotary connector 30: rotary variable part
32: swing shaft 34: guide tube
36: guide hole 38: guide projection
39: shaft bearing
Claims (6)
상기 회전가변부는 가동전극과 구동부 사이에 연결되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 및 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기를 포함하고,
상기 스윙축에 일단이 설치되고 타단은 스윙축에 방사방향을 따라 상기 스윙축과 고정전극 사이의 이격 거리에 대응되는 길이로 연장되고, 연장된 선단에 상기 가동전극이 설치되는 브라켓을 포함하는 스팟 용접 장치.A fixed electrode fixed to the frame, a movable electrode installed to be movable with respect to the fixed electrode, a driving unit installed on the frame and connected to the movable electrode to linearly reciprocate the movable electrode with respect to the fixed electrode, and the driving unit; Is installed between the movable electrode and includes a rotation variable for rotating the movable electrode in the form of a spiral when the movable electrode linear movement,
The rotating variable part is a swing shaft connected between the movable electrode and the driving unit, a guide tube installed on the frame and the swing shaft is slid through, a guide hole formed in the form of a spiral in the axial direction on the outer peripheral surface of the guide tube, and the swing A guide protrusion installed on the shaft and protruding into the guide hole and moving along the guide hole,
One end is installed on the swing shaft and the other end extends to a length corresponding to the separation distance between the swing shaft and the fixed electrode along the radial direction on the swing shaft, and a spot including a bracket on which the movable electrode is installed at an extended tip. Welding device.
상기 회전가변부는 상기 구동부와 상기 스윙축 사이에 설치되어 구동부에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터를 더 포함하는 스팟 용접 장치.The method of claim 1,
The rotating variable part further includes a rotary connector installed between the driving unit and the swing shaft to allow the swing shaft to rotate freely with respect to the driving unit.
상기 가이드홀은 선단에 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부를 포함하는 스팟 용접 장치.The method according to claim 1 or 3,
The guide hole is a spot welding device including a straight portion extending in a straight line along the axial direction at the tip.
상기 직선부는 상기 고정전극과 상기 가동전극이 용접라인을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 상기 가이드홀에서 연장 형성된 스팟 용접 장치.The method of claim 4, wherein
And the straight portion extends from the guide hole when the fixed electrode and the movable electrode are aligned along the welding line.
상기 안내돌기는 내측에 축베어링이 설치되어 상기 가이드홀 내에서 자유롭게 회전되는 스팟 용접 장치.
The method of claim 5,
The guide projection is a spot welding device is installed inside the shaft bearing is rotated freely in the guide hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180074253A KR102044400B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Spot welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180074253A KR102044400B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Spot welding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR102044400B1 true KR102044400B1 (en) | 2019-11-13 |
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ID=68535110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020180074253A KR102044400B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Spot welding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102044400B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07124752A (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | Spot welding gun |
-
2018
- 2018-06-27 KR KR1020180074253A patent/KR102044400B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07124752A (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | Spot welding gun |
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