KR102043858B1 - 틸팅 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 틸딩 이송장치에 관한 것으로서, 고하중의 물품을 이동시키는 중간에 물품을 세우거나 눕히는 과정이 필요하면 작업자가 안전하고 용이하며 물품의 손상 우려를 최소한으로 하여 수행할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
바닥면과 상부로 이격되어 물품(2)을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어(3)와 상기 제1 컨베이어(3)의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어(4)가 형성되며, 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되어 물품(2)을 90도 회전시키도록 하는 틸팅 이송장치(1)에 있어서;
상기 틸팅 이송장치(1)는 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임(111)을 포함하여 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되는 베이스(11)과;
상기 베이스(11)의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬(121)에 양측이 고정되는 축(12)과;
일측은 상기 축(12)이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어(3)와 밀착하여 이동하는 물품(2)이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러(131)가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이(132)와, 상기 진입트레이(132)와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러(131)가 장착되어 상기 진입트레이(132)가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어(4)와 밀착하여 물품(2)이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어(2)로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이(133)와, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133) 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이(134)로 구성되는 틸팅가이드(13)와;
상기 베이스(11)의 수평프레임(111)의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이(133)와 진입트레이(132)의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단(14)으로 구성됨을 특징으로 하는 틸팅 이송장치에 관한 것이다.

Description

틸팅 이송장치{The tilting conveyor}

본 발명은 틸딩 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 고하중의 물품을 이동시키는 중간에 물품을 세우거나 눕히는 과정이 필요하면 작업자가 안전하고 용이하며 물품의 손상 우려를 최소한으로 하여 수행할 수 있도록 하기 위하여 개발된 틸팅 이송장치에 관한 것이다.

각종 산업과 물류 및 농축산 현장에서 물품을 이송하기 위하여 다양한 종류의 컨베이어가 사용되고 있으며 밸트컨베이어와 체인컨베이어 등 대부분의 것은 동력에 의하여 자동으로 이송하도록 하는 것이 많지만 중력을 이용하여 자동으로 경사로를 따라 내려가도록 하는 구조에서는 로울러, 휠, 볼로 이루어지는 컨베이어가 제공된다.

이러한 컨베이어는 자동화를 하지 않더라도 설치하면 작업자가 적은 힘으로 밀어 이동할 수 있기 때문에 제한된 면적에서 효율적으로 컨베이어에 의한 동선을 설정하는 것이 중요하며 특히 고중량의 물품의 경우 이러한 시설의 설치가 필요하게 되었다.

이때 경우에 따라 물품을 세우거나 눕히는 과정이 필요하며 인력으로 해결하기 힘든 경우에는 동력을 이용하는 별도의 장비를 이용하게 되며 인력으로 해결 가능한 경우에는 한 명 이상의 작업자가 물품의 일측을 들어 세우거나 눕히도록 하고 있다.

하지만 동력을 이용한 장비는 보통 천정 크레인 혹은 호이스트를 사용하게 되는데 이 경우 시설비용이 증가하게 되고, 인력을 이용하는 경우 최초 들어올릴 때 많은 힘이 필요하며 들어올리는 과정에서 무게 중심이 반대측으로 이동하면서 빠른 속도로 하강하여 물품이 손상되거나 물품이 올려진 시설이 손상되는 문제점이 발생하게 된다.

대한민국특허등록 제10-0220859-0000호 (1999년06월23일) 대한민국특허등록 제10-0885926-0000호 (2009년02월20일) 대한민국특허등록 제10-1424869-0000호 (2014년07월23일) 대한민국특허등록 제10-175768-00000호 (2017년07월07일)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 컨베이어를 따라 이동하는 고중량의 물품을 세우거나 눕히는 과정을 동력을 사용하지 않으며 작업자가 물품에 직접 접촉하지 않은 상태에서 인력으로 이루어질 수 있도록 하는 틸팅 이송장치를 개발하는 것에 있다.

또한, 물품을 세우거나 눕히기 위하여 최초 들어올릴때 힘의 소모를 줄이고 무게중심이 일측에서 반대측으로 이동하면서 급격하게 회전하는 것을 방지할 수 있는 틸팅 이송장치를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 바닥면과 상부로 이격되어 물품(2)을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어(3)와 상기 제1 컨베이어(3)의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어(4)가 형성되며, 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되어 물품(2)을 90도 회전시키도록 하는 틸팅 이송장치(1)에 있어서;

상기 틸팅 이송장치(1)는 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임(111)을 포함하여 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되는 베이스(11)과;

상기 베이스(11)의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬(121)에 양측이 고정되는 축(12)과;

일측은 상기 축(12)이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어(3)와 밀착하여 이동하는 물품(2)이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러(131)가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이(132)와, 상기 진입트레이(132)와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러(131)가 장착되어 상기 진입트레이(132)가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어(4)와 밀착하여 물품(2)이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어(2)로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이(133)와, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133) 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이(134)로 구성되는 틸팅가이드(13)와;

상기 베이스(11)의 수평프레임(111)의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이(133)와 진입트레이(132)의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단(14)으로 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 틸팅가이드(13)의 진입트레이(132)는 축(12)이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(135)을 구비하며, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133)가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터(135)가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터(135)의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판(137)이 베이스(11)에 고정 장착되어;

물품(2)이 진입트레이(132)에 올려졌을때 틸팅가이드(13)를 밀면 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이(132)를 드는 동작에 따라 축(12)과 가이드홀(135) 및 캐스터(135)와 캐스터 가이드판(137)의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 완충수단(14)은;

평판 형태로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며, 내부 공간을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는 상판 지지부를 포함하며,

상기 상판 지지부는, 상기 상판의 중심을 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 공급하는 제1 지지부; 및 상기 상판의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상기 상판의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 상기 제1 지지부로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동되는 제2 지지부; 상기 제1 지지부는, 상기 상판의 하측면의 중심에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제1 회동 체결부; 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제1 연결 볼; 상기 제1 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 연결 볼을 지지하는 제1 지지 바아; 원기둥 형태로 형성되어 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 상기 제2 지지부로 공급되는 충전액 탱크; 및 상기 충전액 탱크의 하부로부터 상기 제2 지지부까지 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성하는 연결관을 포함하며,

상기 제2 지지부는, 상기 상판의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제2 회동 체결부; 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제2 연결 볼; 상기 제2 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 연결 볼을 지지하는 제2 지지 바아; 상기 제2 지지 바아의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 제2 지지 바아를 지지하는 탄성 지지부; 및 상하 방향으로 관통홀을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 상기 관통홀에 상기 제2 지지 바아가 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 연결관을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 상기 관통홀의 크기가 줄어들어 상기 제2 지지 바아가 움직이지 못하도록 체결하는 승하강 조절부를 포함하며,

상기 승하강 조절부는, 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 상기 관통홀이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽이 경질의 재질로 형성되고, 상기 제2 지지 바아와 대향하는 내측이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 물품이 틸팅 이송장치의 진입트레이에 진입하면 틸팅가이드를 인력으로 회전시키면 물품이 90도 회전을 하여 이탈트레이를 거쳐 제2 컨베이어로 안정적으로 이동할 수 있도록 하여 최소한의 인력으로 손상우려 없이 물품을 세우거나 눕힐 수 있는 효과가 있다.

또한 틸팅가이드를 수평이동하여 축의 상대적인 위치가 바뀌도록 하여 최초 작업자가 들었을 때 하중이 적게 느껴지도록 하고 무게중심의 이동이 느리게 이동하여 이탈트레이의 충돌을 최소화하여 물품 및 장비의 손상을 줄이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 전 상태를 나타낸 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 후 상태를 나타낸 개념도
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅가이드의 수평이동을 나타낸 개념도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 완충수단을 나타낸 사시도
도 8 내지 도 12는 완충수단의 각 구성들의 연결관계를 보여주는 도면

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 전 상태를 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 후 상태를 나타낸 개념도로서, 본 발명은 바닥면과 상부로 이격되어 물품(2)을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어(3)와 상기 제1 컨베이어(3)의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어(4)가 형성되며, 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되어 물품(2)을 90도 회전시키도록 하는 틸팅 이송장치(1)에 관한 것이다.

전술한 바와 같이 현장에서 물품을 공정을 따라 용이하게 운반하기 위하여 다양한 컨베이어를 설치하는 경우가 많으며 생산속도가 빠르지 않은 고중량의 물품의 경우 동력에 의한 이동이 아닌 인력으로 컨베이어 위의 물품을 밀어 이동하도록 하는 곳도 많다.

본 발명은 이러한 과정에서 물품(2)을 세우거나 눕히는 과정이 필요할 경우 컨베이어 위에서 작업자가 물품(2)의 미끄러짐과 쓰러짐 및 작업중 작업자의 손이끼이는 위험을 방지하도록 하기 위한 것이다.

본원에 따른 상기 틸팅 이송장치(1)는 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임(111)을 포함하여 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(4) 사이에 장착되는 베이스(11)를 구비한다.

본원의 베이스(11)는 도시된 것과 같이 틸팅 이송장치(1)가 독립적으로 설치되도록 하는 경우도 있으나 제1 및/또는 제2 컨베이어(3, 4)를 지지하는 프레임과 일체로 형성될 수 있다.

또한 본원은 상기 베이스(11)의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬(121)에 양측이 고정되는 축(12)과;

일측은 상기 축(12)이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어(3)와 밀착하여 이동하는 물품(2)이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러(131)가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이(132)와, 상기 진입트레이(132)와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러(131)가 장착되어 상기 진입트레이(132)가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어(4)와 밀착하여 물품(2)이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어(2)로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이(133)와, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133) 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이(134)로 구성되는 틸팅가이드(13)를 구비한다.

즉 본원은 로울러 컨베이어의 형상으로 도시되어 있는 제1 컨베이어(3)를 통하여 물품(2)이 진입트레이(132)에 진입하고 일면이 제2 컨베이어(4)에 밀착하게 되면 작업자는 손잡이(134)를 통하여 틸팅가이드(13)를 회전시켜 물품(2)이 90도 세우거나 눕힐 수 있도록 하는 것이다.

이러한 과정은 작업자가 직접 물품(2)과 접촉하지 않고 틸팅작업이 이루어지도록 하는 것으로 컨베이어에 의한 이송과정에 틸팅작업은 고중량 물품(2)의 경우 안전사고의 우려가 있으며 물품이 손상될 우려가 있는 것을 줄이는 효과가 있는 것이다.

또한 도 1에 도시된 제2 컨베이어(2)는 볼베어링 혹은 볼캐스터가 상면에 복수 개가 장착된 예를 나타내었으며 이러한 컨베이어는 수평방향의 방향전환이 용이한 장점이 있는 것이다.

또한 틸팅가이드(13)가 회전 중에 무게중심이 일측에서 반대측으로 이동하는 순간 물품(2)의 하중에 의하여 회전속도가 빨라지는 문제점이 발생하게 되며 이 경우 도 1에 도시된 두 개의 손잡이(134)를 이용하여 제어하는 것이 가능하지만 물품(2)의 손상 우려를 최소화하고 반복된 충격에 의하여 장치의 내구성에 영향을 주는 것을 방지하기 위한 수단이 필요하다.

이에 본원은 상기 베이스(11)의 수평프레임(111)의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이(133)와 진입트레이(132)의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단(14)을 구비하도록 하였다.

상기 완충수단(14)은 다양한 분야에서 수많은 재질과 구조의 것이 있으며 일반적으로 고무와 같이 탄성복원력을 가진 재질을 장착할 수도 있으며, 스프링을 이용한 완충도 가능하고, 유압이나 공압에 의한 완충 등 다양한 수단의 적용이 가능하다.

또한 본원에서는 작업자가 수동에 의한 동작을 제시하였으나 유압이나 모터에 의하여 자동으로 동작하도록 하는 다양한 실시 예의 안출은 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 발명할 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅가이드의 수평이동을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 틸팅과정을 나타낸 개념도로서, 상기 틸팅가이드(13)의 진입트레이(132)는 축(12)이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(135)을 구비하며, 상기 진입트레이(132)와 이탈트레이(133)가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터(135)가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터(135)의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판(137)이 베이스(11)에 고정 장착되어;

물품(2)이 진입트레이(132)에 올려졌을때 틸팅가이드(13)를 밀면 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이(132)를 드는 동작에 따라 축(12)과 가이드홀(135) 및 캐스터(135)와 캐스터 가이드판(137)의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.

상기 실시 예는 물품(2)의 중량이 고중량일 경우 최초 작업자가 그 중량을 그대로 들어올려야하기 때문에 물품(2)의 중량은 한정될 수 밖에 없는 문제점을 햐결하기 위한 것이며 보다 적은 힘으로 작업을 할 수 있도록 하는 것이다.

가령 물품(2)이 90kg의 무게를 가지고 있더라도 1/3 정도가 축(12)을 기준으로 제2 컨베이어(4) 방향으로 이동하면 작업자가 느끼는 최초 하중은 1/3이 절감된 60kg의 무게가 될 것이며, 들어올림에 따라 무게가 급격이 반대측으로 이동하여 보다 용이한 작업이 이루어진다.

다만 무게중심이 축(12)을 기준으로 제2 컨베이어(4) 방향으로 넘어갔어도 캐스터(136)와 캐스터 가이드판(137)의 경로에 따라 축(12)이 가이드홀(135)을 이돌하여 저항하도록 하여 회전속도가 빨라지는 것을 억제할 수 있는 것이다.

또한 이러한 동작을 하기 위하여 상호 간섭할 수 밖에 없는 수평프레임(111)과 틸팅가이드(13)는 수평프레임(111)이 캐스터 가이드판(137)이 장착되어 있는 구간에서 양측 폭을 확장하하여 틸팅가이드(13)가 삽입되도록 하는 방법 등 다양한 구조의 변화를 통하여 간섭을 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 완충수단을 나타낸 사시도로서, 완충수단(400)는, 상판(410), 케이스(420) 및 상판 지지부(430)를 포함한다.

상판(410)은, 평판 형태로 형성되며, 상판 지지부(430)에 의하여 지지된다.

케이스(420)는, 상판(410)의 하측에 이격되어 설치되며, 상판 지지부(430)가 설치되기 위한 내부 공간을 형성한다.

상판 지지부(430)는, 케이스(420)의 내부 공간에 설치되며, 상부가 케이스(420)의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상판(410)을 지지한다.

도 8 내지 도 11은 완충수단의 각 구성들의 연결관계를 보여주는 도면들이다.

도 8을 참조하면, 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 포함한다.

제1 지지부(431)는, 상판(410)의 중심을 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)로 공급한다.

제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)는, 상판(410)의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상판(410)의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 제1 지지부(431)로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 이용하여 탄성력을 이용하여 상판(410)를 효율적으로 지지할 수 있다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 제1 지지부(431)는, 제1 회동 체결부(4311), 제1 연결 볼(4312), 제1 지지 바아(4313), 충전액 탱크(4314) 및 연결관(4315)을 포함한다.

제1 회동 체결부(4311)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상판(410)의 하측면의 중심 부분에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하여 제1 연결 볼(4312)이 연결 설치된다.

제1 연결 볼(4312)은, 제1 회동 체결부(4311)의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 제1 회동 체결부(4311)의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되고, 제1 지지 바아(4313)에 의하여 지지된다.

제1 지지 바아(4313)는, 제1 연결 볼(4312)의 하부로부터 하측 방향으로 충전액 탱크(4314)의 내부 공간까지 연장 형성되어 제1 연결 볼(4312)을 지지하며, 상판(410)이 하강함에 따라 함께 하강하여 충전액 탱크(4314)에 담긴 충전액을 하측 방향으로 압착시킨다.

충전액 탱크(4314)는, 원기둥 형태로 형성되어 케이스(420)의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 제1 지지 바아(4313)의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상판(410)이 하강할 경우 제1 지지 바아(4313)의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 연결관(4315)을 통과하여 제2 지지부(432)로 공급된다.

이때, 제1 지지 바아(4313)는, 충전액 탱크(4314)의 내부 공간에 담긴 충전액을 주사기의 구동 방식과 같이 압착시킬 수 있도록 충전액 탱크(4314)의 내부 공간의 형태에 대응하는 고무 재질의 패킹(P)이 하측에 형성될 수 있다.

연결관(4315)은, 충전액 탱크(4314)의 하부로부터 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)까지 각각 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성한다.

이하 제2 지지부(432)를 설명하기로 한다.

제2 지지부(432)는, 제2 회동 체결부(4321), 제2 연결 볼(4322), 제2 지지 바아(4323), 탄성 지지부(4324) 및 승하강 조절부(4325)를 포함한다.

제2 회동 체결부(4321)는, 도 13에 도시된 바와 같이 상판(410)의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하여 제2 연결 볼(4322)이 연결 설치된다.

제2 연결 볼(4322)은, 제2 회동 체결부(4321)의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 제2 회동 체결부(4321)의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되고, 제2 지지 바아(4323)에 의하여 지지된다.

제2 지지 바아(4323)는, 제2 연결 볼(4322)의 하부로부터 하측 방향으로 케이스(420)의 내부 공간까지 연장 형성되어 제2 연결 볼(4322)을 지지하며, 탄성 지지부(4324)에 의하여 지지된다.

탄성 지지부(4324)는, 제2 지지 바아(4323)의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 지지 바아(4323)를 케이스(420)의 내부 공간에서 지지한다.

승하강 조절부(4325)는, 상하 방향으로 관통홀(4325h)을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 관통홀(4325h)에 제2 지지 바아(4323)가 삽입되며, 상판(410)이 하강할 경우 연결관(4315)을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 관통홀(4325h)의 크기가 줄어들어 제2 지지 바아(4323)가 움직이지 못하도록 체결한다.

일 실시예에서, 승하강 조절부(4325)는, 도 8에 도시된 바와 같이 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 관통홀(4325h)이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽(4325o)이 경질의 재질로 형성되고, 제2 지지 바아(4323)와 대향하는 내측(4325i)이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상판 지지부(430)는, 제1 지지부(431) 및 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)을 이용하여 상판(410)을 지지하되, 탄성력을 형성하는 다수 개의 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)를 이용하여 상판(410)의 각 모서리를 기본적으로 지지하고, 상판(410)이 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 탄성력을 극복하고 하강하게 되어 제1 지지부(431)를 하강시키면, 제1 지지부(431)에 담긴 충전액이 압착되어 함께 하강되고 있는 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)로 공급되며, 충전액의 공급에 따른 팽창으로 인해 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 하강이 저지되어 상판(410)의 하강이 점진적으로 큰 저항을 받게 된다.

즉, 상판(410)이 처음에는 각 제2 지지부(432a, 432b, 432c, 432d)의 탄성력만을 이용하여 지지되나, 제1 지지부(431)가 함께 하강함에 따라 제1 지지부(431)으로부터 공급되는 충전액에 따른 밀착력에 의해 발생되는 저항값까지 추가됨으로써 상판(410)의 하강 구동이 줄어들게 되는 것이다.

1 : 틸팅 이송장치
11 : 베이스
111 : 수평프레임
12 : 축
121 : 축장착판넬
13 : 틸팅가이드
131 : 로울러 132 : 진입트레이
133 : 이탈트레이 134 : 손잡이
135 : 가이드홀 136 : 캐스터
137 : 캐스터 가이드판
14, 400 : 완충수단
2 : 물품
3 : 제1 컨베이어
4 : 제2 컨베이어

Claims (2)

1. 틸팅 이송장치에 있어서, 바닥면과 상부로 이격되어 물품을 수평 이동하도록 하는 제1 컨베이어와 상기 제1 컨베이어의 경로 끝단과 이격되어 설치되는 제2 컨베이어가 형성되며, 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 장착되어 물품을 90도 회전시키도록 하고,
   상기 틸팅 이송장치는 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이를 평행하게 연결하는 한 쌍의 수평프레임을 포함하여 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 장착되는 베이스과;
   상기 베이스의 양측에 장착 고정되고 중앙이 상부로 연장되는 한 쌍의 축장착판넬에 양측이 고정되는 축과;
   일측은 상기 축이 연결되고, 타측은 제1 컨베이어와 밀착하여 이동하는 물품이 연속적으로 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 로울러가 장착되는 사각틀 형상의 진입트레이와, 상기 진입트레이와 수직으로 연결되고 복수 개의 로울러가 장착되어 상기 진입트레이가 회전하여 수직일 때 상기 제2 컨베이어와 밀착하여 물품이 90도 회전된 상태에서 제2 컨베이어로 연속적으로 이동하도록 하는 이탈트레이와, 상기 진입트레이와 이탈트레이 중 어느 하나 이상에 장착되는 손잡이로 구성되는 틸팅가이드와;
   상기 베이스의 수평프레임의 상면 양측에 장착되어 각각 상기 이탈트레이와 진입트레이의 저면과 밀착할때 충격을 완화시키는 완충수단으로 구성됨을 특징으로 하되,
   상기 틸팅가이드의 진입트레이는 축이 관통하되 길이 방향으로 길게 연장되는 가이드홀을 구비하며, 상기 진입트레이와 이탈트레이가 만나는 외측 모서리를 따라 두 개 이상의 캐스터가 장착되고, 하부로 오목한 타원형으로 절곡되어 상기 캐스터의 경로를 안내하는 캐스터 가이드판이 베이스에 고정 장착되어;
   물품이 진입트레이에 올려졌을때 틸팅가이드를 밀면 제2 컨베이어 방향으로 이동하도록 하고, 진입트레이를 드는 동작에 따라 축과 가이드홀 및 캐스터와 캐스터 가이드판의 상대 위치가 변하면서 회전하도록 구성되며;
   상기 완충수단은;
   평판 형태로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며, 내부 공간을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는 상판 지지부를 포함하며,
   상기 상판 지지부는, 상기 상판의 중심을 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 내부 공간에 담기 충전액을 공급하는 제1 지지부; 및 상기 상판의 각 모서리의 하측에 각각 설치되며, 상하 방향으로 이동되면서 상기 상판의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하며, 상기 상판이 하강함에 따라 상기 제1 지지부로부터 공급되는 충전액에 의해 상하 방향의 이동이 제동되는 제2 지지부; 상기 제1 지지부는, 상기 상판의 하측면의 중심에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제1 회동 체결부; 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제1 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제1 연결 볼; 상기 제1 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 연결 볼을 지지하는 제1 지지 바아; 원기둥 형태로 형성되어 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 밀폐된 내부 공간에 충전액이 수용되며, 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간으로 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 제1 지지 바아의 하부가 내부 공간의 상측으로부터 하강함에 따라 충전액이 압착되어 상기 제2 지지부로 공급되는 충전액 탱크; 및 상기 충전액 탱크의 하부로부터 상기 제2 지지부까지 연장 형성되어 충전액이 흐르는 통로를 형성하는 연결관을 포함하며,
   상기 제2 지지부는, 상기 상판의 하측면의 모서리에 설치되며, 구형의 내부 공간을 형성하는 제2 회동 체결부; 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간의 형태에 대응하는 구형으로 형성되며, 상기 제2 회동 체결부의 내부 공간에 회전 가능하도록 설치되는 제2 연결 볼; 상기 제2 연결 볼의 하부로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 연결 볼을 지지하는 제2 지지 바아; 상기 제2 지지 바아의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 제2 지지 바아를 지지하는 탄성 지지부; 및 상하 방향으로 관통홀을 형성하는 원형의 튜브 형태로 형성되어 상기 관통홀에 상기 제2 지지 바아가 삽입되며, 상기 상판이 하강할 경우 상기 연결관을 통해 충전액이 내부 공간으로 공급되어 팽창함에 따라 상기 관통홀의 크기가 줄어들어 상기 제2 지지 바아가 움직이지 못하도록 체결하는 승하강 조절부를 포함하며,
   상기 승하강 조절부는, 충전액이 내부 공간으로 공급됨에 따라 상기 관통홀이 위치하는 내측 방향으로 팽창될 수 있도록 외측벽이 경질의 재질로 형성되고, 상기 제2 지지 바아와 대향하는 내측이 팽창 또는 수축이 가능한 재질로 형성됨을 특징으로 하는 틸팅 이송장치.
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