KR102041470B1 - eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법 - Google Patents

eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 eLoran/Loran-C 인프라를 이용하여 이동통신 기지국과 같은 정적환경에서 100ns 이내의 고신뢰도의 정확도를 갖는 시각 동기기술을 제공하기 위한 eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법에 관한 것으로서, eLoran으로 측정된 원시계측신호를 수신하는 eLoran 수신모듈; eLoran 수신모듈로부터 원시계측정보를 수신하고 수신된 데이터를 파싱하는 인터페이스 모듈; 정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 상기 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성하는 시각오차 보정 모듈; 및 상기 시각오차 보정 모듈에 의해 보정된 시각정보를 외부 시스템에 제공하기 위한 시각정보 제공 모듈;을 포함하여 구성되어 재밍 등으로 인한 기준시간의 혼동이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR eLoran-BASED TIME SYNCHRONIZATION}
본 발명은 eLoran(Enhanced LOng RAnge Navigation)의 시각동기 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 eLoran/Loran-C 인프라를 이용하여 이동통신 기지국과 같은 정적환경에서 100ns 이내의 고신뢰도의 정확도를 갖는 시각 동기기술을 제공하기 위한 eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법에 관한 것이다.
eLoran 시스템은 지상의 여러 송신국이 저주파의 고출력 신호를 송출하면, 수신기는 각 신호의 전파시간(TOA)를 이용하여 위치를 계산하는 측위 시스템이다.
eLoran 시스템은 PNT(측위/항법/시각동기)를 서비스하는 시스템이다. 특히 이로란 시스템은 LDC(Loran Data Channel)를 통해 UTC(Universal Time Coordinated) 시각 정보를 방송하며, 이에 따라 서비스 이용자는 시스템이 서비스하는 UTC에 시각을 동기시킬 수 있다.
이로란 신호는 신호 전달 과정에서 지연이 발생하게 되며 이는 시각 동기 성능에 영향을 미친다.
신호 전달 과정에서 발생하는 지연오차 성분은 PF(Primary Factor), SF(Secondary Factor) 그리고 ASF(Additional Secondary Factor)로 구분한다. PF는 진공 중의 전파전달 속도와 대기 중의 전파전달 속도의 차이에 의해 발생하는 오차이고 SF는 로란 신호가 지표를 따라 전달되는 동안 지표의 유전율에 의해 지연되는 오차이며 ASF는 로란 신호의 전파 전달 지연 중 PF와 SF에 의한 지연을 제외한 나머지를 의미한다.
이로란 수신기는 PF와 SF에 해당하는 시간지연을 Brunavs 모델을 이용하여 제거한다.
이로란 시스템은 사용자 수신기로 하여금 ASF에 해당하는 시간지연을 보상할 수 있도록 ASF Map을 제공한다. 또한 이에 더하여 ASF Correction을 방송한다. 이로란 수신기는 이 ASF Map과 ASF Correction을 모두 이용하여 ASF에 의한 시간 지연 오차를 보상한다.
그런데 이 ASF Map의 작성에는 한계가 있다. eLoran 신호를 실측하는 방법은 광범위한 범위의 ASF Map을 작성하기 어렵다는 한계가 있고 모델(Model)을 이용하는 경우는 정확도가 떨어진다는 한계가 있다. 또한, 이들 방법 모두 내삽법과 외삽법이 이용되므로 이에 의한 오차도 포함하게 된다.
한편, 시각을 동기시키기 위해 사용되는 시스템으로는 GPS(Global Positioning System), IGS(International GNSS Service), TWSTT(Two-Way Satellite Time Transfer) 등의 시스템을 이용하여 시각동기하고 있다.
GPS의 경우에는 1PPS(Pulse Per Second)신호를 기준으로 동기 시스템의 클럭을 동기시키는 기법으로 DP-PPL(Digital Processing Phase Locked Loop)구조를 갖는다. 1PPS 신호는 GPS 수신기의 성능에 따라 수십 내지 수백 ns의 정확도를 갖는다.
IGS를 이용하는 경우에는 정밀 궤도력, 정밀 시계오차, 반송파 위상측정치를 이용하여 시각 동기를 수행하는 기법이다. 일반적으로 GPS 1PPS 방안보다 우수한 동기 정확도를 갖는다.
TWSTT를 이용한 동기화는 위성과 수신기 간의 양방향 통신으로 시각 비교를 수행하는 기법으로 ns급의 시각비교 수행이 가능하다.
그러나, 전술한 방법들은 모두 위성을 이용하는 방법으로 재밍(jamming) 등의 공격에 취약하며 또한, 위성을 이용하기 때문에 위성클럭 및 궤도오차, 이온층 대류층 지연오차 GPS 수신기 시계오차 및 의사위성 수신기의 자체 클럭 오차 등이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
그러나, eLoran은 저주파 사용과 장거리 전파특성으로 여타 무선 항행 원조 장치에 비해 무선 항법 시스템으로 우수성이 인정되고 있으며 이를 이용한 시각동기 장치 및 방법에 대한 필요성이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1654003호 (발명의 명칭 : 해상 전파항법신호 수신 모듈을 이용한 신호품질감시와 항법오차추정과 신뢰도 평가 기법 및 그 시스템)
C.-C. Sun and S.-S. Jan, "Interference characteristics for the civil airport environment using time-frequency analysis," in Proc IEEE/ION PLANS, Myrtle Beach, SC, USA, 2012, pp. 347-354.
따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 eLoran/Loran-C 인프라를 이용하여 이동통신 기지국과 같은 정적환경에서 100ns 이내의 고신뢰도의 정확도를 갖는 시각 동기기술을 제공하는 eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 eLoran 기반의 시각동기 장치는,
eLoran/Loran-C 송신국이 송신한 신호를 수신하여 원시계측정보를 생성하는 eLoran 수신모듈;
eLoran 수신모듈로부터 원시계측정보를 수집하고 수집된 데이터를 파싱하는 인터페이스 모듈;
정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 상기 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성하는 시각오차 보정 모듈; 및
상기 시각오차 보정 모듈에 의해 보정된 시각정보를 외부 시스템에 제공하기 위한 시각정보 제공 모듈;을 포함하여 구성된다.
eLoran 기반의 시각동기 장치는,
GPS 신호를 수신하는 GPS 수신모듈; 및
상기 수신 중인 GPS 시각정보의 이상여부를 판별하여 이상발생시 eLoran 수신기 및 시각동기장치를 통해 보정된 기준시각을 수신하여 기준시간을 이용하는 시각동기 어플리케이션에 제공하는 적응형 시각 스위칭 모듈;을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 eLoran 기반의 시각동기 방법은, 정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 상기 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성하는 시각오차 보정부;를 포함하는 eLoran 기반의 시각동기 방법에 있어서,
사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 계산하는 제1 계산단계;
상기 제1 계산단계에서 구한 ASF의 평균을 취하여 사용자 수신 안테나의 기준점에 대한 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계;
상기 사용자 전용 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 계산하는 제2 계산단계;
상기 제2 계산단계에서의 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보에 보상하여 송신시각들을 추정하는 추정단계;
상기 추정단계에서의 송신시각들 중 가장 품질이 좋은 송신시각(ToT) 또는 상기 송신시각들의 평균을 구해서 동기할 시각을 결정하는 단계;를 포함하여 구성된다.
eLoran의 LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하는 경우 상기 제1 계산단계에서의 ASF를 계산하는 단계에서 상기 ASF는, 다음의 수학식으로 구하도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00001
여기서, ToA는 Time of Arrival (도달 시간), R은 True Range (실제 거리), DTX: Transmitting delay (송신기 지연), DRX: Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값; Correction은 eLoran 송신기가 LDC를 통해 방송한 eLoran 보정치를 나타냄.
상기 제2 계산단계에서 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)은, 다음의 수학식을 이용하여 구하도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00002
여기서, TOA는 Time of Arrival (도달 시간), DTX: Transmitting delay (송신기 지연), DRX: Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값, Correction은 eLoran 송신기가 LDC를 통해 방송한 eLoran 보정치, ASFuser는 상기 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계에서 결정한 사용자 전용 ASF Map을 나타냄.
상기 제2 계산단계에서의 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보에 보상하여 송신시각들을 추정하는 추정단계는 다음의 수학식으로 나타내도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00003
상기 제1 계산단계에서의 ASF를 계산하는 단계에서 eLoran의 로란 데이터 채널(Loran Data Channel, LDC) 방송이 없는 경우의 상기 ASF는 다음의 수학식으로 구하도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00004
여기서, TOA는 Time of Arrival (도달 시간), R은 True Range (실제 거리), DTX: Transmitting delay (송신기 지연), DRX: Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값을 나타냄.
상기 제2 계산단계에서의 상기 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)은 다음의 수학식을 이용하여 구하도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00005
여기서, TOA는 Time of Arrival (도달 시간), DTX: Transmitting delay (송신기 지연), DRX: Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값, ASFuser는 상기 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계에서 결정한 사용자 전용 ASF Map을 나타냄.
상기 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보(ToR)에 보상하여 송신시각(ToT)들을 추정하는 추정단계는 다음의 수학식으로 나타내도록 구성될 수 있다.
Figure 112018125325540-pat00006
따라서 본 발명의 eLoran 기반의 시각동기 장치 및 방법은 eLoran/Loran-C 인프라를 이용하여 이동통신 기지국과 같은 정적환경에서 100ns 이내의 고신뢰도의 정확도를 갖는 시각 동기기술을 제공함으로써 재밍 등으로 인한 기준시간의 혼동이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 eLoran 시스템 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 송신기 및 안테나에서 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 시각동기 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 eLoran 기반의 시각동기하는 과정을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 eLoran 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, eLoran 시스템은 송신기 및 안테나(100), 제어국(200) 및 2개의 dLoran 기지국(300)을 포함하여 구성된다.
송신기 및 안테나(100)는 3개 이상의 송신국이 1개의 체인을 형성하여 구성된다. 즉, 하나의 주국과 2개 이상의 종국으로 체인을 형성한다. 송신기 및 안테나(100)는 신호를 생성하고 생성된 신호를 송신한다. 이때 생성된 신호는 UTC에 동기된 신호이다.
제어국(200)은 보정기준국(dLoran)(300)이 생성하고 전달한 eLoran 보정정보를 받아 송신기 및 안테나(100)로 전달한다. 또한, 송신기가 신호를 송신할 것인지의 여부와 보정정보를 송신할 것인지의 여부를 결정한다.
보정기준국(dLoran)(300)은 송신기 및 안테나(100)가 송신한 신호를 수신하여 eLoran 보정정보를 생성하고 제어국(200)으로 전달한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 송신기 및 안테나에서 송신한 eLoran/Loran-C 신호를 수신하여 본 발명의 방법으로 개선된 시각정보를 제공하는 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, GPS 수신모듈(210)은 GPS 신호를 수신한다. GPS 신호에는 동기신호가 포함되어 있다.
eLoran 수신모듈(220)은 eLoran/Loran-C 신호를 수신한다. 여기서 eLoran 수신모듈(220)이 수신하는 eLoran/Loran-C 신호는 원시계측신호를 포함하여 구성된다.
시각동기 장치(230)는 원시계측신호를 보정하여 100ns 이내의 고신뢰도의 정확도를 갖는 시각동기신호를 생성한다. 시각동기 장치(230)는 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
적응형 시각 스위칭 모듈(240)은 수신 중인 GPS 시각정보의 이상여부를 판별하여 이상발생 시 eLoran 수신기 및 시각동기장치를 통해 보정된 기준시각을 수신하여 기준시간을 이용하는 시각동기 어플리케이션에 제공한다. 즉, 적응형 시각 스위칭 모듈(240)은 평상시에는 정확도가 높은 GPS동기신호를 시각동기 어플리케이션(250)에 서비스하며, GPS 신호에 이상을 감지하면 본 발명에 의해 보정된 eLoran 시각정보를 시각동기 어플리케이션(250)에 동기신호로 제공하게 된다.
시간동기 어플리케이션(250)은 시간정보를 사용하는 소비측이며, 이동통신 기지국의 시각동기 백업 기술 및 시스템, AIS 기지국의 시각동기 시스템, 선박 AIS 단말기의 시각동기시스템, 해상 VTS 장비의 시각동기시스템, 금융 및 증권거래시스템의 백업 시각동기시스템, 방송장비의 백업 시각동기시스템, 발전소 스마트그리드 백업 시각동기시스템, 육해공 교통관제 백업 시각동기스템 등이 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 시각동기 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 시각동기 장치(230)는 인터페이스 모듈(232), 시각오차 보정 모듈(234) 및 시각정보 제공 모듈(236)을 포함하여 구성된다.
인터페이스 모듈(232)은 eLoran 수신모듈(220)로부터 원시계측정보를 수신하고 수신된 데이터를 파싱한다.
시각오차보정 모듈(234)은 정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 상기 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성한다.
시각오차보정 모듈(234)이 오차를 보정하는 상세한 과정은 후술하는 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
시각정보 제공 모듈(236)은 상기 시각오차 보정 모듈에 의해 보정된 시각정보를 외부 시스템인 시간동기 어플리케이션(250)에 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 eLoran 기반의 시각동기하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 이 과정은 시각오차보정 모듈(234)에서 수행된다.
S202단계에서 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 계산한다. 이때, eLoran의 LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하는 경우와 eLoran LDC 방송을 통한 Correction을 이용하지 않는 경우로 구분할 수 있으며, 먼저, LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하는 경우에는 다음의 수학식 1에 의해서 ASF를 계산한다.
Figure 112018125325540-pat00007
상기 제1 계산단계에서의 ASF를 계산하는 단계에서 LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하지 않는 경우에는 다음의 수학식 2에 의해서 ASF를 계산한다.
Figure 112019091584483-pat00008
여기서, ToA는 Time of Arrival (신호 전달 시간), R/c 에서 R은 Range (송신기와 수신기 사이의 거리), c는 전파의 전달 속도, DTX는 Transmitting delay (송신기 지연), DRX는ceiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값, Correction은 eLoran 송신기가 LDC를 통해 방송한 eLoran 보정치를 나타낸다.
S204단계에서 S202단계에서 구한 ASF의 평균을 취하여 사용자 수신 안테나의 기준점에 대한 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정한다. 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 구하기 위해서 실시간 이동평균을 이용하거나 일정기간을 정하여 평균을 구할 수 있다. 이를 수학식으로 나타내면 다음의 수학식 3과 같다.
삭제
Figure 112018125325540-pat00009
S206단계에서 상기 사용자 전용 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 계산한다.
LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하는 경우에는 다음의 수학식 4에 의해서 ASF가 보상된 전파 전달 시간을 계산한다.
Figure 112018125325540-pat00010
LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하지 않는 경우에는 다음의 수학식 5에 의해서 ASF가 보상된 전파 전달 시간을 계산한다.
Figure 112018125325540-pat00011
S208단계에서 상기 S206단계에서 계산된 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보에 보상하여 송신시각들을 추정한다. 이를 수학식으로 나타내면 다음과 같다.
Figure 112018125325540-pat00012
S210단계에서 상기 S208단계에서의 송신시각들 중 가장 품질이 좋은 송신시각 또는 상기 송신시각들의 평균을 구해서 동기할 시각을 결정한다.
여기서, ToT는 Time of Transmission (신호 송신 시각), ToR은 Time of Reception (신호 수신 시각)을 나타낸다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도식된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. eLoran/Loran-C 송신국이 송신한 신호를 수신하여 원시계측정보를 생성하는 eLoran 수신모듈;
    eLoran 수신모듈로부터 원시계측정보를 수집하고 수집된 데이터를 파싱하는 인터페이스 모듈;
    정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 상기 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성하는 시각오차 보정 모듈; 및
    상기 시각오차 보정 모듈에 의해 보정된 시각정보를 외부 시스템에 제공하기 위한 시각정보 제공 모듈;을 포함하는 eLoran 기반의 시각동기 장치.
  2. 제1항에 있어서, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신모듈; 및
    상기 수신 중인 GPS 시각정보의 이상여부를 판별하여 이상발생시 eLoran 수신기 및 시각동기장치를 통해 보정된 기준시각을 수신하여 기준시간을 이용하는 시각동기 어플리케이션에 제공하는 적응형 시각 스위칭 모듈;을 더 포함하는 것인 eLoran 기반의 시각동기 장치.
  3. 정확한 시각을 결정하기 위하여, 이미 알고 있는 위치를 기반으로 사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 측정하여 사용자 전용 ASF Map을 생성하고 생성된 ASF Map과 eLoran 시스템이 방송한 eLoran 보정정보를 이용하여 원시계측정보를 보정함으로써 시각동기를 위한 시각정보를 생성하는 시각오차 보정부;를 포함하는 eLoran 기반의 시각동기 방법에 있어서,
    사용자 eLoran 수신 안테나 기준점에 대한 ASF를 계산하는 제1 계산단계;
    상기 제1 계산단계에서 구한 ASF의 평균을 취하여 사용자 수신 안테나의 기준점에 대한 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계;
    상기 사용자 전용 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 계산하는 제2 계산단계;
    상기 제2 계산단계에서의 ASF가 보상된 전파전달시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보에 보상하여 송신시각들을 추정하는 추정단계;
    상기 추정단계에서의 송신시각들 중 가장 품질이 좋은 송신시각 또는 상기 송신시각들의 평균을 구해서 동기할 시각을 결정하는 단계;를 포함하여 구성되는 eLoran 기반의 시각동기 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    eLoran의 LDC 방송을 통한 보정(Correction)을 이용하는 경우 상기 제1 계산단계에서의 ASF를 계산하는 단계에서 상기 ASF는, 다음의 수학식으로 구하도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00013

    여기서, ToA는 Time of Arrival (신호 전달 시간), R/c에서 R은 Range (송신기와 수신기 사이의 거리), c는 전파의 전달 속도, DTX는 Transmitting delay (송신기 지연), DRX는 Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값; Correction은 eLoran 송신기가 LDC를 통해 방송한 eLoran 보정치를 나타냄.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 계산단계에서 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)은, 다음의 수학식을 이용하여 구하도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00014

    여기서, TOA는 Time of Arrival (신호 전달 시간), DTX는 Transmitting delay (송신기 지연), DRX는 Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값, Correction은 eLoran 송신기가 LDC를 통해 방송한 eLoran 보정치, ASFuser는 상기 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계에서 결정한 사용자 전용 ASF Map을 나타냄.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 계산단계에서의 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보에 보상하여 송신시각들을 추정하는 추정단계는 다음의 수학식으로 나타내도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00015

    여기서, ToT는 Time of Transmission (신호 송신 시각), ToR은 Time of Reception (신호 수신 시각)을 나타냄.
  7. 제3항에 있어서, 상기 제1 계산단계에서의 ASF를 계산하는 단계에서 eLoran의 로란 데이터 채널(Loran Data Channel, LDC) 방송이 없는 경우의 상기 ASF는 다음의 수학식으로 구하도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00016

    여기서, TOA는 Time of Arrival (신호 전달 시간), R/c에서 R은 Range (송신기와 수신기 사이의 거리), c는 전파의 전달 속도, DTX는 Transmitting delay (송신기 지연), DRX는 Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값을 나타냄.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 계산단계에서의 상기 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)은 다음의 수학식을 이용하여 구하도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00017

    여기서, TOA는 Time of Arrival (신호 전달 시간), DTX는 Transmitting delay (송신기 지연), DRX는 Receiving delay (수신기 지연), ρ/c는 각 송신기와 수신기 간의 ToA 측정치에 포함된 PF와 SF를 Brunavs 모델로 추정한 값, ASFuser는 상기 사용자 전용 ASF Map(ASFuser)을 결정하는 단계에서 결정한 사용자 전용 ASF Map을 나타냄.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 ASF가 보상된 전파 전달 시간(ToACorrected)을 상기 원시계측정보(ToR)에 보상하여 송신시각(ToT)들을 추정하는 추정단계는 다음의 수학식으로 나타내도록 구성되는 것인 eLoran 기반의 시각동기 방법.
    Figure 112019091584483-pat00018
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