KR102041420B1 - Spray gun for painting and painting system using the same - Google Patents

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KR102041420B1
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Abstract

The present invention relates to a painting spray gun and a painting system using the same, and more particularly, to a spray gun which has an air cap and a nozzle connected to be positioned at a front end of a main body, includes a needle disposed in the main body and having a front end portion inserted into the nozzle, and has a paint supplied into the main body through a paint supply pipe by forward and backward movement of a needle to be sprayed via the nozzle, and to a painting system for mounting the same on a painting robot for use. The spray gun of the present invention comprises an injection amount control unit positioned to be coupled to a rear end of a main body to control forward and backward movement of a needle, and connected to the needle. The injection amount control unit includes: a support assembly assembled and coupled to a rear end of the main body and having a through-hole; a micrometer having a front end positioned at a rear side of the needle while a spindle unit is inserted into the support assembly to be supported and coupled, having a ratchet unit disposed to be exposed to the outside, and controlling forward and backward movement of the spindle unit by adjusting rotation of the ratchet unit through screw coupling of the spindle unit and the ratchet unit; a rotary dial coupled to an outer surface of the ratchet unit of a micrometer side; and a servomotor assembled and coupled by placing an end of a rotary shaft on an outer surface of the rotary dial, automatically adjusting forward and backward movement of the spindle unit by adjusting rotation of a dial unit in accordance with a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction, and controlled with an operation by a control unit.

Description

도장용 스프레이건 및 이를 이용한 도장시스템{SPRAY GUN FOR PAINTING AND PAINTING SYSTEM USING THE SAME}Spray gun for painting and painting system using the same {SPRAY GUN FOR PAINTING AND PAINTING SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 도장용 스프레이건 및 이를 이용한 도장시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도료의 분사에 의한 분사량을 자동 조절하여 도장품질을 향상시킬 수 있도록 하며 도료의 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 폐도료와 분진 및 폐가스로부터 유해물질을 유용하게 제거할 수 있도록 한 도장용 스프레이건 및 이를 이용한 도장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spray gun for painting and a coating system using the same, and more particularly, to improve the coating quality by automatically adjusting the spraying amount by spraying the paint, and to generate waste paint during the painting work by spraying the paint. The present invention relates to a spray gun for painting and to a coating system using the same, which can effectively remove harmful substances from dust and waste gas.

일반적으로 도장(塗裝)은 사출되어 나온 플라스틱 제품에 메탈의 느낌이 나게 함으로써 저가로 보이는 플라스틱 제품을 고부가 가치의 제품으로 바꿀 수 있게 하거나 또는 금속 제품에 부식을 방지되게 하는 등의 용도로 많이 사용된다.In general, the coating is used for the purpose of changing the plastic products which seem to be inexpensive into high value products or preventing the corrosion of the metal products by giving a feeling of metal to the injected plastic products. do.

이러한 공정은 세탁기와 같은 가전제품으로부터, 악기류, 자동차, 운송기계, 철도차량, 농기계, 건설장비, 항공 및 방산제품에 이르기까지 거의 모든 산업에 필수적으로 사용되고 있으며, 특히, 국내 전반적 산업에 있어서 도장 공정이 차지하는 역할은 매우 크다고 할 수 있다.This process is essential for almost all industries, from home appliances such as washing machines to musical instruments, automobiles, transportation machinery, railway vehicles, agricultural machinery, construction equipment, aviation and defense products. This role is very large.

이와 같이 도장을 위한 작업을 수행함에 있어서는 대량으로 도장 작업을 수행하거나 피대상물이 큰 경우 주로 스프레이건을 이용하고 있으며, 스프레이건은 에어 스프레이건, 에어리스 스프레이건 및 에어믹스 스프레이건 등이 사용되고 있다.In performing the painting work as described above, when the painting work is carried out in large quantities or a large object is used, the spray gun is mainly used, and the spray gun is an air spray gun, an airless spray gun, and an air mix spray gun.

에어 스프레이건은 압축공기를 이용하여 도료를 분사하는 방식이고, 에어리스 스프레이건은 도료 자체에 압력을 가하여 도료를 분사하는 방식이며, 에어믹스 스프레이건은 에어리스 스프레이건과 에어 스프레이건의 장점을 결합한 방식이다.The air spray gun is a method of spraying paint using compressed air, the airless spray gun is a method of spraying paint by applying pressure to the paint itself, and the air mix spray gun combines the advantages of an airless spray gun and an air spray gun. .

이렇게 스프레이건을 이용하여 도장 작업을 할 때, 동일한 조건에서 피대상물에 실질적으로 도료가 얼마나 도착하여 도장이 이루어지는지가 중요하다.When painting using a spray gun in this way, it is important that the paint arrives on the object substantially under the same conditions so that the painting is performed.

또한, 도장시스템에 있어 도료의 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 폐도료와 분진 및 폐가스에는 휘발성 유기화합물 등 대기를 오염시키는 유해물질이 포함되어 있으므로 이의 처리에 따른 중요성이 대두되고 있다.In addition, in the coating system, waste paint, dust, and waste gas generated during the painting operation by spraying the paint contain harmful substances such as volatile organic compounds, which pollute the air, and thus, the importance of the treatment is increasing.

대한민국 등록특허공보 제10-1826738호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1826738 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0021046호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0021046

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 도료의 분사에 의한 분사량을 자동 조절하여 도장품질을 향상시킬 수 있도록 하면서 불필요한 도료의 낭비를 막을 수 있도록 한 도장용 스프레이건 및 이를 이용한 도장시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of solving the above-mentioned conventional problems and in consideration of this, the spray gun for painting to prevent unnecessary waste of paint while automatically adjusting the spraying amount by spraying the paint to improve the coating quality and The purpose is to provide a coating system using the same.

본 발명은 도료의 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 폐도료와 분진 및 폐가스로부터 유해물질을 유용하게 제거할 수 있도록 하고 유해물질의 제거효율을 높일 수 있도록 하며 대기오염을 줄일 수 있도록 한 도장용 스프레이건 및 이를 이용한 도장시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can be used to effectively remove the harmful substances from the waste paint, dust and waste gases generated during the painting operation by spraying the paint and to increase the efficiency of removing the harmful substances and to reduce air pollution The purpose is to provide a gun and a coating system using the same.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도장용 스프레이건은, 본체의 선단에 위치하도록 에어캡과 노즐이 연결되고, 본체의 내부에 배치 및 선단부가 노즐의 내부에 삽입 배치되는 니들을 포함하며, 니들의 전후진 이동으로 도료공급관을 통해 본체의 내부로 공급되는 도료를 노즐을 경유하여 분사하도록 구비되는 스프레이건에 있어서, 상기 니들의 전후진 이동을 제어하도록 본체의 후단에 위치하여 결합되고 니들에 연결되는 분사량 조절부를 포함하되, 상기 분사량 조절부는, 상기 본체의 후단부에 조립되어 결합되고 관통 중공을 갖는 지지조립체; 상기 지지조립체에 스핀들부가 삽입 배치되어 지지 결합된 채로 선단이 니들의 후측에 위치되고 래칫부가 외측에 노출 배치되며, 스핀들부와 래칫부의 나사 결합을 통해 래칫부의 회전 조정에 따라 스핀들부의 전후진을 제어하도록 구비되는 마이크로미터; 상기 마이크로미터 측 래칫부의 외면에 결합되는 회전다이얼; 상기 회전다이얼의 외면에 회전축의 끝단부가 위치하여 조립 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전력에 따라 회전다이얼을 회전 조정하여 스핀들부의 전후진 이동을 자동 조절하도록 구비되며, 제어부에 의해 동작이 제어되는 서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Spray gun for coating according to the present invention for achieving the above object, the air cap and the nozzle is connected to be located at the front end of the main body, the needle is disposed inside the main body and the tip is inserted into the interior of the nozzle and In the spray gun is provided to spray the paint supplied to the inside of the main body through the paint supply pipe through the nozzle in the forward and backward movement of the needle, the needle is located at the rear end of the main body to control the forward and backward movement of the needle Including an injection amount control unit connected to the injection amount control unit, the support assembly is coupled to the rear end of the main body having a through hollow; The front end is positioned at the rear side of the needle and the ratchet part is exposed to the outside while the spindle part is inserted into the support assembly and is coupled to the support assembly. Micrometers provided to; A rotary dial coupled to an outer surface of the ratchet part of the micrometer side; The end of the rotary shaft is assembled and assembled on the outer surface of the rotary dial, and is provided to automatically adjust the forward and backward movement of the spindle by rotating the rotary dial according to the clockwise or counterclockwise rotational force. Servo motor controlled; characterized in that it comprises a.

여기에서, 상기 본체의 선단 전방(前方)에 위치되게 연결되고, 노즐을 경유하여 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위한 도료비산방지부를 포함하되, 상기 도료비산방지부는, 상기 본체의 선단부 또는 본체에 연결된 에어캡에 조립 결합되는 후단체결부를 후단 중앙에 구비하고 가장자리에 링형 투명커버를 장착하기 위한 절곡 구조의 선단체결부를 갖되 선단체결부 상의 외곽에 슬릿홀을 형성시킨 반구형 투명커버; 상기 반구형 투명커버의 외측으로 삽입 끼움하여 연결 및 전방(前方)으로 돌출 배치되는 투명소재에 의한 링형 투명커버; 상기 반구형 투명커버 측 슬릿홀에 일측 클립부가 삽입되고 타측 클립부가 외측으로 노출되어 반구형 투명커버 측 선단체결부 상에 지지 결합된 채로 수축 탄성력에 의해 링형 투명커버를 지지 고정하는 탄성 구조의 고정클립;을 포함하도록 구성할 수 있다.Here, it is connected to be located in front of the front end of the main body, and includes a paint scattering prevention portion for preventing the scattering of the paint sprayed through the nozzle, the paint splashing prevention portion, the front end portion or the main body of the main body A hemispherical transparent cover having a back group connection unit assembled at the rear end in the center and having a bent structure for mounting a ring-shaped transparent cover at an edge thereof, and forming a slit hole on the outer side of the group connection; A ring-shaped transparent cover made of a transparent material which is inserted into the outside of the hemispherical transparent cover and connected and protrudes forward; A fixing clip having an elastic structure for supporting a ring-shaped transparent cover by a contracting elastic force while one clip portion is inserted into the hemispherical transparent cover side slit hole and the other clip portion is exposed to the outside and is coupled to the hemisphere transparent cover side line engaging portion; It can be configured to include.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도장시스템은, 지그에 장착된 피대상물을 이송하기 위한 이송수단과, 상기 이송수단을 통해 이송되는 피대상물에 도료를 분사하여 도장하기 위한 하나 이상의 도장실을 갖는 도장부와, 상기 도장부를 경유한 피대상물 측 도장을 열풍 건조하기 위한 열풍건조로, 및 상기 도장실에 구비되는 하나 이상의 도장로봇을 포함하는 도장시스템에 있어서, 상기 각 도장로봇은 제어부에 의해 제어되는 것으로서, 다수의 관절에 의한 움직임을 갖는 로봇아암과, 상기 로봇아암의 선단부에 설치되어 피대상물에 도료를 분사하는 스프레이건을 포함하되,상기 스프레이건은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 의한 도장용 스프레이건으로 구비되며; 상기 도장실에는 도료 분사에 의한 도장 작업시 바닥으로 낙하되는 비부착 도료에 의한 오염을 방지하도록 바닥에 도료집진수조를 설치하되, 물을 공급 및 배수 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coating system according to the present invention for achieving the above object, one or more transfer means for transferring the object mounted on the jig, and one or more for spraying the coating to the object to be transferred through the transfer means In the coating system comprising a coating unit having a painting chamber, hot air drying for hot-air drying the object-side coating through the coating unit, and at least one painting robot provided in the painting chamber, wherein each painting robot is Controlled by the control unit, including a robot arm having a movement by a plurality of joints, and a spray gun which is installed on the tip of the robot arm to spray paint on the object, wherein the spray gun is It is provided with a spray gun for painting according to any one of; The paint chamber is provided with a paint collecting tank on the floor to prevent contamination by unattached paint that falls to the floor during painting work by spraying the paint, and is provided to enable water supply and drainage.

여기에서, 상기 도료집진수조에는 수돗물을 공급하며, 상기 공급된 수돗물과 전원공급단자부가 접촉하도록 도료집진수조 상에 고정 설치되어 전기분해를 유도하도록 구비됨과 더불어 자외선에너지를 방출하여 도료집진수조 내로 집진된 도료에 함유되는 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질을 1차적으로 분해 및 제거하여 배출하기 위한 자외선방전램프; 상기 도료집진수조 상에 고정 설치되어 초음파 발진을 통해 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질의 분해효율을 높여주기 위한 초음파발진기;를 포함하는 구성을 갖게 할 수 있다.Here, the paint collecting tank supplies tap water, and is fixedly installed on the paint collecting tank to contact the supplied tap water and the power supply terminal part to induce electrolysis, and emits ultraviolet energy to collect into the paint collecting tank. UV discharge lamp for primarily decomposing, removing and releasing harmful substances including volatile organic compounds contained in the finished paint; The ultrasonic wave oscillator is fixedly installed on the paint collecting tank to increase the decomposition efficiency of harmful substances including volatile organic compounds through ultrasonic oscillation.

여기에서, 상기 도장실에는 도료 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 비산되는 도료와 분진 및 폐가스를 배기 처리하기 위한 배기경로를 갖되, 배기경로 상에 유해물질제거부가 설치되며, 상기 유해물질제거부는, 원형 또는 장방형으로 이루어지는 관형챔버로서 강관의 내면에 구리 또는 알루미늄을 도금하여 유해물질 제거를 위한 마이크로파의 회절 반사를 유도하도록 구비된 반응기; 상기 반응기의 내부로 마이크로파를 보내 반응기 내에서 유전가열에 의한 유해물질 제거반응을 유도하기 위한 마이크로파발진기; 상기 반응기 내에 투입되는 비드로서, 유해물질을 흡착 처리하기 위한 흡착제비드;를 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the painting chamber has an exhaust path for exhausting the paint and dust and waste gas generated during the painting operation by the paint injection, the hazardous material removal unit is installed on the exhaust path, the hazardous material removal unit, A tubular chamber having a circular or rectangular shape, the reactor being provided to plate diffractive reflection of microwaves for removing harmful substances by plating copper or aluminum on the inner surface of the steel pipe; A microwave oscillator for sending a microwave to the inside of the reactor to induce a harmful substance removal reaction by dielectric heating in the reactor; As the beads introduced into the reactor, the adsorbent beads for adsorbing harmful substances may be configured to include.

본 발명에 따르면, 도료의 분사에 의한 분사량을 피대상물에 맞게 자동 조절하여 도장 처리하므로 도장품질을 향상시킬 수 있고, 불필요한 도료의 낭비를 막을 수 있으며, 도장 작업시 작업성을 개선할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the coating quality by automatically adjusting the injection amount by the injection of the paint to the target object, can improve the coating quality, prevent unnecessary waste of the paint, can improve the workability during painting work Can be achieved.

본 발명에 따르면, 도료의 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 폐도료와 분진 및 폐가스로부터 유해물질을 제거하여 배출할 수 있고, 유해물질 제거효율을 높일 수 있으며, 이를 통해 대기오염을 줄일 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to remove and discharge harmful substances from waste paint, dust and waste gas generated during the painting operation by spraying paint, and to increase the efficiency of removing harmful substances, thereby reducing air pollution. Can be achieved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장시스템을 나타낸 개략적 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장시스템에 있어 도료집진수조를 설명하기 위해 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장시스템에 있어 유해물질제거부를 설명하기 위해 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장시스템에 있어 스프레이건을 포함하는 도장로봇을 나타낸 개략적 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도장시스템에 있어 스프레이건을 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도장시스템에 있어 플라즈마처리부를 나타낸 개략적 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도장시스템에 있어 펄스전원부를 나타낸 개략적 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 도장시스템에 있어 가스주입부를 나타낸 개략적 구성도이다.1 is a schematic diagram showing a painting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram shown to explain the paint collecting tank in the coating system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing to explain the removal of harmful substances in the coating system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a coating robot including a spray gun in the coating system according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing the spray gun in the coating system according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic block diagram showing a plasma processing unit in the coating system according to the present invention.
7 is a schematic diagram illustrating a pulse power supply unit in the coating system according to the present invention.
8 is a schematic configuration diagram showing a gas injection unit in the coating system according to the present invention.

본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the detailed description thereof will provide a better understanding of the purpose, configuration, and features thereof.

본 발명의 실시예에 따른 도장시스템은 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 지그(10), 이송수단(20), 도장부(30), 열풍건조로(40), 도장로봇(50), 및 제어부(60)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 5, the coating system according to an embodiment of the present invention, the jig 10, the conveying means 20, the coating part 30, hot air drying furnace 40, the painting robot 50, And a control unit 60.

상기 지그(10)는 피대상물 측 도장 처리의 용이성을 위해 구비되는 것으로서, 피대상물의 형상에 따라 다양하게 형성될 수 있다.The jig 10 is provided for ease of coating on the object side, and may be variously formed according to the shape of the object.

상기 지그(10)는 그 외면에 도장에 사용되는 도료의 부착을 방지함과 더불어 내열성 및 내식성을 확보하기 위한 코팅층을 형성함으로써 사용 수명을 연장하도록 구비할 수 있다.The jig 10 may be provided to prolong the service life by forming a coating layer for securing heat resistance and corrosion resistance while preventing adhesion of the paint used for painting on its outer surface.

이때, 상기 코팅층은 표면 저항성이 우수하고 낮은 마찰계수를 갖는 수지로 코팅하여 형성함이 바람직하다.In this case, the coating layer is preferably formed by coating with a resin having excellent surface resistance and a low coefficient of friction.

즉, 상기 지그(10)가 갖는 코팅층은 폴리아크릴로니트릴, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리카보네이트, 폴리사이클로헥실렌디메틸렌테레프탈레이트, 퍼플루오르알콕시, 폴리테트라플루오르에틸렌, 폴리비닐리덴 디플루오라이드, 테트라플루오르에틸렌-헥사플루오르프로필렌 공중합체, 테트라플루오르에틸렌-페르플루오르 알킬비닐에테르 공중합체, 실리콘화합물 중에서 선택된 2종 이상의 혼합물로 이루어질 수 있다.That is, the coating layer of the jig 10 is polyacrylonitrile, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polycyclohexylenedimethylene terephthalate, perfluoroalkoxy, polytetrafluoroethylene, polyvinylidene difluoride, tetrafluoro It may be composed of a mixture of two or more selected from an ethylene-hexafluoropropylene copolymer, a tetrafluoroethylene-perfluoro alkyl vinyl ether copolymer, and a silicone compound.

여기에서, 상기 코팅층은 내열성 및 내식성 확보를 위해 실리콘화합물을 포함하는 혼합물로 이루어지게 할 수 있다.Here, the coating layer may be made of a mixture containing a silicon compound to ensure heat resistance and corrosion resistance.

상기 이송수단(20)은 지그(10)를 이송하여 지그에 장착된 상태에 있는 피대상물을 이송하기 위한 구성으로서, 체인 컨베이어나 벨트 컨베이어 또는 트롤리 컨베이어로 구성할 수 있다.The conveying means 20 is a component for conveying the jig 10 to convey the object in the state mounted on the jig, it may be configured as a chain conveyor, belt conveyor or trolley conveyor.

상기 도장부(30)는 도료의 분사에 의한 도장이 이루어지는 장소로서, 상기 이송수단(20)을 통해 이송되는 피대상물에 도료를 분사하여 도장하기 위한 공간을 제공하는 도장실이 구비된다.The painting part 30 is a place where painting is performed by spraying paint, and is provided with a painting chamber for providing a space for spraying paint on the object to be conveyed through the conveying means 20.

상기 도장부(30)는 하나 이상의 도장실이 구비되어 이루어지는데, 예를 들어, 자동차 부품 등을 도장 처리하는 경우 하도와 중도 및 상도의 3회에 걸친 도장작업이 이루어져야 하므로 제1도장실(31), 제2도장실(32), 제3도장실(33)을 구비할 수 있으며, 필요에 따라 어느 한 곳 이상이 사용될 수 있다.The coating part 30 is provided with one or more coating chambers. For example, when painting automotive parts, etc., the first painting chamber 31 needs to be applied three times: under, middle, and top. ), The second coating room 32, the third coating room 33 may be provided, any one or more may be used as needed.

상기 도장부(30)를 형성하는 도장실에는 피대상물의 투입과 배출을 위한 투입구와 배출구가 형성되고, 비산되는 도료와 분진 및 폐가스를 배기하기 위한 배기구와 바닥면으로 낙하되는 도료와 분진을 회수 및 집진하기 위한 회수구가 마련된다.The coating chamber forming the coating unit 30 is formed with an inlet and an outlet for inputting and discharging the object, and recovering the paint and dust falling to the exhaust port and floor for exhausting the paint and dust and waste gas scattered. And a recovery port for collecting dust.

상기 도장실(31)(32)(33)에는 각각 도료 분사에 의한 도장 작업시 바닥으로 낙하되는 비부착 도료나 분진에 의한 오염을 방지하도록 도 2에 나타낸 바와 같이, 바닥에 도료집진수조(70)를 설치하되, 물을 공급 및 배수 가능하도록 구비한다.The coating chambers 31, 32, 33 each have a paint collecting tank 70 on the floor, as shown in FIG. 2, to prevent contamination by unattached paints or dusts that fall to the floor during painting operations by paint spraying. ), But to be able to supply and drain water.

이때, 상기 도료집진수조(70)에는 수돗물을 공급하며, 수돗물이 갖는 염소 성분과 더불어 물입자의 전기분해를 활용하여 휘발성 유기화합물 등 도료에 함유된 유해물질을 제거하여 내보낼 수 있도록 한다.At this time, the paint collecting tank 70 is supplied with tap water, and by using the electrolysis of water particles in addition to the chlorine component of the tap water to remove the harmful substances contained in the paint such as volatile organic compounds to be exported.

이를 위해, 상기 도료집진수조(70)에는 수조 내로 공급된 수돗물과 전원공급단자부가 접촉하도록 도료집진수조(70) 상에 고정 설치되어 수중방전에 의한 전기분해를 유도하도록 구비됨과 더불어 자외선에너지를 방출하여 도료집진수조 내로 집진된 도료에 함유되는 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질을 1차적으로 분해 및 제거하여 배출하기 위한 자외선방전램프(80)와, 상기 도료집진수조(70) 상에 고정 설치되어 집진 처리되는 도료에 대해 초음파 발진을 통해 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질의 분해효율을 높여주기 위한 초음파발진기(90)를 포함하는 구성을 갖게 할 수 있다.To this end, the paint collecting tank 70 is fixedly installed on the paint collecting tank 70 to contact the tap water supplied into the tank and the power supply terminal portion to induce electrolysis by underwater discharge and emit ultraviolet energy. UV discharge lamp 80 for firstly decomposing and removing harmful substances such as volatile organic compounds contained in paint collected in the paint collecting tank and discharging them, and fixedly installed on the paint collecting tank 70 Ultrasonic oscillation for the paint to be treated may have a configuration including an ultrasonic oscillator 90 to increase the decomposition efficiency of harmful substances including volatile organic compounds.

상기 자외선방전램프(80)는 자외선 파장과 더불어 오존 파장을 함께 방출하는 램프를 사용할 수 있다.The ultraviolet discharge lamp 80 may use a lamp that emits both an ultraviolet wavelength and an ozone wavelength.

상기 자외선방전램프(80)와 초음파발진기(90)는 고정브래킷을 이용하여 도료집진수조(70) 내에 안정되게 설치함이 바람직하다.The ultraviolet discharge lamp 80 and the ultrasonic oscillator 90 is preferably installed stably in the paint collecting tank 70 by using a fixed bracket.

이와 같이, 상기 자외선방전램프와 초음파발진기(90)가 설치된 도료집진수조(70)에서는 자외선방전램프(80)에 전원을 공급할 시 수중방전에 의한 전기분해가 유도되고, OH라디칼의 생성과 자외선 조사에 의해 도료집진수조(70) 내에 집진 처리되는 도료와 분진 등이 갖는 휘발성 유기화합물 등 유해물질을 분해하고 살균하여 제거하는 작용을 한다.As described above, in the paint collecting tank 70 in which the ultraviolet discharge lamp and the ultrasonic oscillator 90 are installed, electrolysis is induced by underwater discharge when power is supplied to the ultraviolet discharge lamp 80, and the generation of OH radicals and ultraviolet irradiation By the decomposing and sterilizing and removing the harmful substances such as volatile organic compounds of the paint and dust collected in the paint dust collecting tank 70 by.

또한, 수돗물이 갖는 염소성분은 음이온으로 존재하는데, 전기분해되는 물분자와의 반응에 의해 살균력을 갖는 차아염소산을 생성하므로 이 역시 도료집진수조(70) 내에 집진 처리되는 도료와 분진 등이 갖는 휘발성 유기화합물 등 유해물질을 분해하고 살균하여 제거하며 탈취기능을 발휘하게 된다.In addition, the chlorine component of the tap water is present as an anion, and since it generates hypochlorous acid having sterilizing power by reaction with water molecules to be electrolyzed, this also has the volatility of paint and dust collected in the paint dust collection tank 70. It decomposes, sterilizes and removes harmful substances such as organic compounds, and performs deodorizing function.

여기에서, 상기 초음파발진기(90)는 초음파 발진에 의한 도료집진수조(70) 내에 공급되어 저장된 수돗물 측 진동을 발생시키며, 물입자의 더욱 빠른 전기분해를 촉진하는 작용을 하므로 유해물질의 제거효율을 높이는데 기여한다.Here, the ultrasonic oscillator 90 generates the stored tap water side vibration supplied to the paint collecting tank 70 by the ultrasonic oscillation, and promotes faster electrolysis of water particles, thereby improving the removal efficiency of harmful substances. Contribute to increase.

이에, 상기 도료집진수조(70) 측에서는 집진 처리되는 도료와 분진으로부터 유해물질을 분해 제거하여 1차 정화시킨 상태로 배수 처리하며, 회수구를 통해 배출 또는 회수 처리할 수 있다.Thus, the paint collection tank 70, the hazardous material is decomposed and removed from the paint and dust to be treated by the dust is treated in the first purified state, and can be discharged or recovered through the recovery port.

이와 더불어, 상기 도장실(31)(32)(33)에는 각각 또는 통합하여 도료 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 비산되는 도료와 분진 및 폐가스를 배기 처리하기 위하여 배기구에 연결되는 배기경로를 갖되, 도 3에 나타낸 바와 같이, 배기경로 상에 유해물질제거부(100)가 연결 설치되는 구성을 포함한다.In addition, the painting chambers 31, 32, 33, respectively or integrally have an exhaust path connected to the exhaust port for exhaust treatment of the scattering paint, dust and waste gas generated during the painting operation by paint spraying, As shown in FIG. 3, the harmful substance removing unit 100 is connected to and installed on the exhaust path.

상기 유해물질제거부(100)는 원형 또는 장방형으로 이루어지는 관형챔버로서 강관의 내면에 구리 또는 알루미늄을 도금하여 유해물질 제거를 위한 마이크로파의 회절 및 반사를 유도하도록 구비된 반응기(101)와, 상기 반응기(101)의 내부로 마이크로파를 보내 반응기 내에서 유전가열에 의한 유해물질 제거반응을 유도하기 위한 마이크로파발진기(102)와, 상기 반응기(101) 내에 투입되는 유해물질 흡착용 비드로서 유해물질을 흡착 처리하기 위한 흡착제비드(103)로 구비된다.The noxious substance removing unit 100 is a tubular chamber formed in a circular or rectangular shape and plated copper or aluminum on the inner surface of the steel pipe to induce diffraction and reflection of microwaves for removing noxious substances, and the reactor. Microwave oscillator 102 for inducing harmful substances removal reaction by dielectric heating in the reactor by sending microwaves to the inside of the reactor, and adsorbing harmful substances as beads for adsorption of harmful substances introduced into the reactor 101 It is provided with an adsorbent bead 103 for the purpose.

이때, 상기 흡착제비드는 0.5~1.0mm의 크기가 사용될 수 있고, 배기경로를 통해 배출되는 도료와 분진 및 폐가스로부터 휘발성 유기화합물 등 유해물질을 흡착 처리함과 더불어 마이크로파와의 접촉효율을 높일 수 있도록 하기 위해 친수성 다공 구조로 구비함이 바람직하다.At this time, the adsorbent bead may be used in the size of 0.5 ~ 1.0mm, so as to adsorb the harmful substances such as volatile organic compounds from the paint and dust and waste gas discharged through the exhaust path to improve the contact efficiency with the microwave. In order to provide a hydrophilic porous structure, it is preferable.

이를 위해, 상기 흡착제비드는 제올라이트나 황토 또는 활성탄 중에서 선택된 1종이나 2종 이상이 혼합 사용될 수 있는 주원료 100중량부에 대하여 친수성을 위한 폴리비닐알코올 5~10중량부, 친수성 및 다공성을 위한 폴리우레탄 10~20중량부, 친수성 및 분산성을 위한 물 100~150중량부을 포함하는 혼합 조성으로 압축 성형하여 이루어질 수 있다.To this end, the adsorbent bead 5-10 parts by weight of polyvinyl alcohol for hydrophilicity, polyurethane for hydrophilicity and porosity with respect to 100 parts by weight of the main raw material which can be used mixed one or two or more selected from zeolite, ocher or activated carbon It can be made by compression molding to a mixed composition containing 10 to 20 parts by weight, 100 to 150 parts by weight of water for hydrophilicity and dispersibility.

이때, 상기 흡착제비드는 다공성 구조의 증대를 위해 톨루엔 : 이소옥탄 = 1 : 3의 중량비 또는 부피비로 혼합한 다공형성제를 10~25중량부로 첨가할 수 있다.At this time, the adsorbent beads may be added to 10 to 25 parts by weight of a porous forming agent mixed in a weight ratio or volume ratio of toluene: isooctane = 1: 3 to increase the porous structure.

여기에서, 상기 다공형성제를 사용하는 경우에는 흡착제비드에 대해 메탄올, 에탄올, 부타놀, 헥산 중에서 적어도 1종이 사용된 추출용매에 침지 처리함으로써 흡착제비드로부터 다공형성제를 용출해내는 작업이 요구된다.In the case of using the above-mentioned pore-forming agent, an operation of eluting the pore-forming agent from the adsorbent beads is required by immersing the extractor in which at least one of methanol, ethanol, butanol, and hexane is used for the adsorbent beads. .

또한, 상기 흡착제비드는 압축 성형에 의해 제조한 다음, 가수분해를 통해 친수성기인 카르복실기 또는 히드록실기를 갖는 형태로 구비할 수도 있으며, 이를 통해 유해물질 흡착효율을 높이면서 마이크로파와의 접촉율을 높일 수 있어 도장 잔해물로부터 유해물질 제거효율을 높일 수 있다 할 것이다.In addition, the adsorbent beads may be prepared by compression molding, and may be provided in the form having a carboxyl group or a hydroxyl group, which are hydrophilic groups through hydrolysis, thereby increasing the contact rate with microwaves while increasing the adsorption efficiency of harmful substances. It can increase the removal efficiency of harmful substances from the paint residue.

상기 열풍건조로(40)는 하나 이상의 도장실을 갖는 도장부(30)를 경유한 피대상물(P) 측 도장이 이루어진 도장층을 열풍 건조하여 경화 처리하기 위한 구성이다.The hot air drying furnace 40 is a configuration for curing by hot air drying the coating layer made of the object (P) side coating via the coating unit 30 having one or more coating chambers.

상기 도장로봇(50)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어부(60)에 의해 동작이 제어되는 것으로서, 다수의 관절에 의한 움직임을 갖는 로봇아암(51)과, 상기 로봇아암의 선단부에 설치되어 피대상물에 도료를 분사하는 스프레이건(110)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the painting robot 50 is controlled by the control unit 60, and is provided with a robot arm 51 having a movement by a plurality of joints and a tip portion of the robot arm. It includes a spray gun 110 for spraying paint on the object.

상기 스프레이건(110)은 로봇아암(51)의 선단에 고정 결합되며, 고정브래킷을 이용하여 안정되게 고정 설치할 수 있다.The spray gun 110 is fixedly coupled to the tip of the robot arm 51, it can be fixedly installed using a fixed bracket.

이때, 상기 스프레이건(110) 측 동작 또한 상기 제어부(60)에 의해 제어된다.At this time, the spray gun 110 side operation is also controlled by the control unit 60.

상기 스프레이건(110)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 건 형상의 본체(111)를 구비하되, 상기 본체(111)의 선단에 위치하도록 에어캡(112)과 노즐(113)이 연결되고, 상기 본체(111)의 내부에 배치 및 선단부가 노즐(113)의 내부에 삽입 배치되는 니들(114)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the spray gun 110 includes a main body 111 having a gun shape, and an air cap 112 and a nozzle 113 are connected to be positioned at the tip of the main body 111. The needle 114 is disposed inside the main body 111 and the tip portion is inserted into the nozzle 113.

이때, 상기 본체(111)에 연통 구조로 연결되는 도료공급관(121)을 통해 본체(111)의 내부로 공급되는 도료를 노즐(113)을 경유하여 분사하도록 구비되며, 니들(114)의 전후진 이동에 따라 도료의 분사량을 조절할 수 있도록 구비된다.At this time, the paint supplied to the inside of the main body 111 through the paint supply pipe 121 connected to the main body 111 is provided via the nozzle 113 is provided, the forward and backward of the needle 114 It is provided to adjust the injection amount of the paint according to the movement.

상기 본체(111)에는 에어공급경로가 형성되고, 에어공급관(122)을 통해 에어를 공급 및 에어캡(112) 측으로 보내 분사하도록 구비된다.An air supply path is formed in the main body 111, and the air is supplied to the air supply pipe and the air cap 112 by the air supply pipe 122.

상기 스프레이건(110)에는 상기 니들(114)의 전후진 이동을 제어하도록 본체(111)의 후단에 위치하여 결합되고 니들(114)에 연결되어 도료의 분사량을 자동 조절할 수 있도록 한 분사량 조절부(200)가 장착되어 구비된다.The spray gun 110 is connected to the rear end of the main body 111 to control the forward and backward movement of the needle 114 is connected to the needle 114, the injection amount adjusting unit for automatically adjusting the injection amount of the paint ( 200 is mounted and provided.

상기 분사량 조절부(200)는 상기 본체(111)의 후단부에 조립되어 결합되고 관통 중공을 갖는 지지조립체(210)와, 상기 지지조립체(210)에 스핀들부(221)가 삽입 배치되어 지지 결합된 채로 선단이 니들(114)의 후측에 위치되고 래칫부(223)가 슬리브부(222)의 외측에 위치하여 노출 배치되며 스핀들부(221)와 래칫부(223)의 나사 결합을 통해 래칫부(223) 측 회전 조정에 따라 스핀들부(221)의 전후진을 제어하도록 구비되는 마이크로미터(220)와, 상기 마이크로미터(220) 측 래칫부(223)의 외면에 결합되는 회전다이얼(230)과, 상기 회전다이얼(230)의 외면에 회전축의 끝단부가 위치하여 조립 결합되고 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전력에 따라 회전다이얼(230)을 회전 조정하여 스핀들부(221)의 전후진 이동을 자동 조절하도록 구비되며 제어부(60)에 의해 동작이 제어되는 서보모터(240)를 포함한다.The injection amount control unit 200 is assembled and coupled to the rear end of the main body 111, the support assembly 210 having a through hollow, and the spindle unit 221 is inserted into the support assembly 210 is disposed and support coupling The tip is positioned at the rear side of the needle 114 and the ratchet portion 223 is positioned outside the sleeve portion 222 so as to be exposed, and the ratchet portion is formed by screwing the spindle portion 221 and the ratchet portion 223. Micrometer 220 is provided to control the forward and backward movement of the spindle unit 221 according to the rotation adjustment of the side (223), and the rotary dial 230 is coupled to the outer surface of the ratchet unit 223 side of the micrometer (220) And, the end of the rotary shaft is located on the outer surface of the rotary dial 230 is assembled and coupled to rotate the rotary dial 230 according to the rotational force in the clockwise or counterclockwise direction to move forward and backward movement of the spindle unit 221 It is provided to adjust automatically and the operation is controlled by the control unit 60 And a servo motor 240.

이때, 상기 마이크로미터(220)는 공지의 구성으로서 니들(114) 측 미세 조정을 담당하도록 구비되며, 서보모터(240)와의 연결을 통해 전후진 이동을 자동 조절할 수 있도록 구비된다.At this time, the micrometer 220 is provided to handle the fine adjustment of the needle 114 as a known configuration, it is provided to automatically adjust the forward and backward movement through the connection with the servomotor 240.

여기에서, 상기 스핀들부(221)와 슬리브부(222)에는 눈금이 표기되며, 상기 니들(114)의 후단부와 스핀들부(221)의 선단부에는 스프링(224)이 삽입 배치된다.Here, the scale is marked on the spindle 221 and the sleeve 222, the spring 224 is inserted into the rear end of the needle 114 and the front end of the spindle 221.

또한, 상기 스프레이건(110)에는 상기 본체(111)의 선단 전방(前方)에 위치되게 연결되고 노즐(113)을 경유하여 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위한 도료비산방지부(300)가 장착되어 구비된다.In addition, the spray gun 110 is attached to the front of the front end of the main body 111, the paint scattering prevention unit 300 for preventing the scattering of the paint sprayed through the nozzle 113 is mounted It is provided.

상기 도료비산방지부(300)는 반구형 투명커버(310)와 링형 투명커버(320) 및 고정클립(330)을 포함한다.The paint scattering prevention part 300 includes a hemispherical transparent cover 310, a ring-shaped transparent cover 320, and a fixing clip 330.

상기 반구형 투명커버(310)는 상기 본체(110)의 선단부 또는 본체에 연결된 에어캡(112)에 조립 결합되는 후단체결부를 후단 중앙에 구비하고 가장자리에 링형 투명커버(320)를 장착하기 위한 절곡 구조의 선단체결부를 갖되 선단체결부 상의 외곽에 형성시킨 슬릿홀을 포함하는 형태로 구비된다.The hemispherical transparent cover 310 is bent for mounting a ring-shaped transparent cover 320 at the edge of the rear end of the main body 110 is provided with a post-assembly in the center of the rear end assembled and coupled to the air cap 112 connected to the main body 110 It is provided with a form including a slit hole formed on the outer edge of the structure, but having the line group connection.

상기 링형 투명커버(320)는 상기 반구형 투명커버(310)의 외측으로 삽입 끼움하여 연결 및 전방(前方)으로 돌출 배치되는 것으로서, 투명소재로 구비된다.The ring-shaped transparent cover 320 is inserted into the outside of the hemispherical transparent cover 310 to be connected and protruded in the front (front) and is provided with a transparent material.

상기 고정클립(330)은 상기 반구형 투명커버(310) 측 슬릿홀에 일측 클립부가 삽입되고 타측 클립부가 외측으로 노출되어 반구형 투명커버 측 선단체결부 상에 지지 결합된 채로 수축 탄성력에 의해 링형 투명커버(320)를 지지 고정하는 절곡형 몸체의 탄성 구조로 구비된다.The fixed clip 330 is a ring-shaped transparent cover by a contraction elastic force while being supported on the hemispherical transparent cover side line connection part by inserting one side of the clip portion into the slit hole of the hemispherical transparent cover 310 and the other side of the clip is exposed to the outside It is provided with an elastic structure of the bent body for supporting and fixing the (320).

또한, 상기 노즐(113)을 경유하도록 형성되는 본체(110) 측 도료공급경로, 노즐(113)의 내경, 니들(114)의 외면 중 적어도 1군데 이상에는 도료의 원활한 흐름을 유도하면서 점착성을 갖는 도료의 부착을 방지 및 도장 작업 후 세척의 용이성을 부여할 수 있도록 하기 위해 코팅층을 형성하는 구성을 갖게 할 수 있다.In addition, at least one of the main body 110 side paint supply path formed through the nozzle 113, the inner diameter of the nozzle 113, and the outer surface of the needle 114 has adhesiveness while inducing a smooth flow of the paint. It is possible to have a configuration to form a coating layer in order to prevent the adhesion of the paint and to give ease of cleaning after the painting operation.

이때, 상기 코팅층은 표면 저항성이 우수하면서 낮은 마찰계수에 의한 미끄러짐 특성이 우수한 소재를 사용하여 형성함이 바람직하다.In this case, the coating layer is preferably formed using a material having excellent surface resistance and excellent sliding characteristics due to a low coefficient of friction.

즉, 상기 코팅층은 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리카보네이트, 폴리사이클로헥실렌디메틸렌테레프탈레이트, 퍼플루오르알콕시, 폴리테트라플루오르에틸렌, 폴리비닐리덴 디플루오라이드, 테트라플루오르에틸렌-헥사플루오르프로필렌 공중합체, 테트라플루오르에틸렌-페르플루오르 알킬비닐에테르 공중합체 중에서 선택된 1종 또는 2종 이상의 혼합물로 이루어질 수 있다.That is, the coating layer is polyethylene terephthalate, polycarbonate, polycyclohexylenedimethylene terephthalate, perfluoroalkoxy, polytetrafluoroethylene, polyvinylidene difluoride, tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer, tetrafluoroethylene It may consist of one, or a mixture of two or more selected from-perfluoro alkyl vinyl ether copolymers.

한편, 상기 도장실(31)(32)(33)에는 각각 또는 통합하여 도료 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 비산되는 도료와 분진 및 폐가스를 배기 처리하기 위하여 배기구에 연결되는 배기경로를 갖되, 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 배기경로 상에 플라즈마처리부(150)를 연결 설치하는 구성을 갖게 할 수도 있다.On the other hand, the painting chambers 31, 32, 33, respectively or integrally have an exhaust path connected to the exhaust port for exhaust treatment of the scattering paint, dust and waste gas generated during the painting operation by the paint spray, 6 to 8, it is also possible to have a configuration in which the plasma processing unit 150 is connected to the exhaust path.

이때, 상기 플라즈마처리부(150)는 상기한 유해물질제거부(100)를 대체하거나 유해물질제거부(100)의 전방(前方) 또는 후방(後方)에 위치하여 병행 설치하는 구성을 갖게 할 수 있다.In this case, the plasma processing unit 150 may be configured to replace the harmful substance removing unit 100 or to be installed at the front or rear of the hazardous substance removing unit 100 in parallel. .

상기 플라즈마처리부(150)는 직류나 교류 형태의 전원에 비해 빠른 상승시간에 의한 고에너지를 방출하므로 대기오염물질에 대한 제거효율이 높은 펄스전원을 이용하여 플라즈마 처리함으로써 폐가스로부터 유해물질을 제거하도록 구비된다.Since the plasma processing unit 150 emits high energy due to a fast rise time compared to a direct current or alternating current power supply, the plasma processing unit 150 is provided to remove harmful substances from the waste gas by plasma treatment using a pulse power source having high removal efficiency for air pollutants. do.

이를 위해, 상기 플라즈마처리부(150)는 펄스 전원을 생성하기 위한 펄스전원부(150A)와, 상기 펄스전원부(150A)에서 생성된 펄스 전원에 의해 플라즈마를 생성하기 위한 전극판이 내부에 배치되고 가스흡입구와 가스배출구를 갖는 플라즈마생성부(150B), 및 상기 플라즈마생성부(150B)로 가스를 주입하기 위한 가스주입부(150C)로 구성할 수 있다.To this end, the plasma processing unit 150 has a pulse power unit 150A for generating pulse power, and an electrode plate for generating plasma by the pulse power generated by the pulse power unit 150A and disposed therein, A plasma generating unit 150B having a gas discharge port, and a gas injection unit 150C for injecting gas into the plasma generating unit 150B.

상기 펄스전원부(150A)는 3상 교류전원을 입력받아 정류하여 직류전압으로 생성한 후 충전부 측 전원을 공급하기 위한 충전전원부와 3상 교류전원을 입력받아 파워서플라이를 통해 직류전원으로 변환 후 운전제어부로 공급하기 위한 운전전원부를 갖는 메인전원부(151)와, 펄스전압의 레벨과 펄스폭 및 펄스반복율을 제어하기 위한 운전제어부(152)와, 펄스를 컨트롤하기 위한 신호를 생성하고 펄스폭 및 펄스반복율을 가변하기 위한 펄스컨트롤부(153)와, 충전신호를 생성하고 충전을 위한 전력을 전달하는 충전부(154)와, IGBT스위치 기반으로 직렬 연결된 다수의 파워셀로 구비되고 펄스컨트롤부로부터 제어신호를 입력받아 동작하며 각 파워셀 측 충전에 의한 펄스 전압을 생성하는 펄스전압생성부(155)를 포함한다.The pulse power supply unit 150A receives the three-phase AC power and rectifies and generates a DC voltage, and then receives a charging power unit and three-phase AC power for supplying power to the charging unit, converts the power supply into a DC power source, and then operates the control unit. A main power supply unit 151 having an operation power supply unit for supplying the power supply, an operation control unit 152 for controlling the level, pulse width, and pulse repetition rate of the pulse voltage, a signal for controlling the pulse, and a pulse width and pulse repetition rate Pulse control unit 153 for varying the control unit, a charging unit 154 for generating a charging signal and delivering power for charging, and a plurality of power cells connected in series based on the IGBT switch and the control signal from the pulse control unit It includes a pulse voltage generation unit 155 that receives and operates and generates a pulse voltage by charging each power cell side.

상기 펄스컨트롤부(153)에서는 하이 펄스를 갖는 ON펄스와 로우 펄스를 갖는 OFF펄스를 위한 펄스 컨트롤 신호를 생성하는데, ON펄스와 OFF펄스 사이의 간격을 조절하여 원하는 출력의 펄스폭을 갖도록 컨트롤한다.The pulse controller 153 generates a pulse control signal for an ON pulse having a high pulse and an OFF pulse having a low pulse. The pulse control unit 153 controls the interval between the ON pulse and the OFF pulse to have a desired pulse width. .

상기 펄스전압생성부(155)는 IGBT스위치의 신호에 의해 각 파워셀에 충전된 전압을 펄스 전압으로 생성 및 펄스컨틀로부에 의해 제어된 펄스폭으로 최종 출력 파형을 갖게 한다.The pulse voltage generation unit 155 generates a voltage charged in each power cell by a signal of the IGBT switch as a pulse voltage and has a final output waveform at a pulse width controlled by the pulse controller.

이에 따라, 상기 플라즈마처리부(150)는 펄스전원부(150A)를 통해 폐가스로부터 유해물질을 제거하기 위한 플라즈마 가스처리조건을 만들어 낼 수 있는 고전압 펄스전원을 생성하여 공급할 수 있다.Accordingly, the plasma processing unit 150 may generate and supply a high voltage pulse power source capable of generating plasma gas processing conditions for removing harmful substances from the waste gas through the pulse power unit 150A.

상기 플라즈마생성부(150B)는 전극판에 대해 가스의 이동 흐름을 위한 다수의 타공을 플레이트 전체에 걸쳐 각각 형성시킨 (+)전극판과 (-)전극판으로 구비되며, 상기 (+)전극판과 (-)전극판을 여러 층으로 간격 배치시킨 구조로 구성된다.The plasma generation unit 150B is provided with a positive electrode plate and a negative electrode plate each of which forms a plurality of perforations for the flow of gas to the electrode plate over the entire plate, and the positive electrode plate. It consists of a structure in which the and (-) electrode plates are spaced apart in several layers.

상기 가스주입부(150C)는 가스의 대용량 사용에 따른 비용을 절감하여 경제성을 구현하도록 하기 위해 압축공기에 의한 버블링을 이용하여 기화시킨 가스를 연속 주입할 수 있도록 구비된다.The gas injection unit 150C is provided to continuously inject gas vaporized using bubbling by compressed air in order to realize cost efficiency by reducing the cost of using a large amount of gas.

이때, 상기 가스주입부(150C)는 질소나 아르곤 등의 가스원료를 물에 녹인 수용액을 담아 저장하는 수용액저장조(156)와, 상기 수용액저장조(156)로부터 버블링에 의해 기화된 가스를 공급받아 저장하는 기화가스저장조(157)와, 상기 수용액저장조(156)로 압축공기를 공급하여 수용액으로부터 버블링에 의한 기화 가스의 생성을 유도하기 위한 에어컴프레셔(158)와, 상기 에어컴프레셔(158) 측 압축공기에 대한 공급량 및 이송속도를 제어하기 위한 공압제어기(158b)를 포함하는 구성을 갖게 할 수 있다.At this time, the gas injection unit 150C receives an aqueous solution storage tank 156 for storing an aqueous solution in which gaseous materials such as nitrogen or argon are dissolved in water, and a gas vaporized by bubbling from the aqueous solution storage tank 156. Evaporation gas storage tank 157 to store, the air compressor 158 for supplying compressed air to the aqueous solution storage tank 156 to induce the generation of vaporized gas by bubbling from the aqueous solution, and the air compressor 158 side It is possible to have a configuration including a pneumatic controller (158b) for controlling the supply amount and the feed rate for the compressed air.

상기 에어컴프레셔(158)에는 상기 수용액저장조(156)의 수용액이 저장된 하부로 압축공기를 공급하여 버블을 유도할 수 있도록 에어공급관(158a)이 연결되고, 상기 수용액저장조(156)로부터 버블링에 의해 기화된 가스를 기화가스저장조(157)로 공급하기 위한 기화가스유입관(159a)이 구비되며, 상기 기화가스저장조(157)에서 플라즈마생성부(150B)로 기화가스를 보내기 위한 기화가스배출관(159b)이 구비된다.The air compressor 158 is connected to the air supply pipe 158a to induce bubbles by supplying compressed air to the lower portion of the aqueous solution storage tank 156 is stored, by bubbling from the aqueous solution storage tank 156 A vaporization gas inlet pipe 159a for supplying vaporized gas to the vaporization gas storage tank 157 is provided, and a vaporization gas discharge pipe 159b for sending the vaporization gas from the vaporization gas storage tank 157 to the plasma generation unit 150B. ) Is provided.

상기 기화가스배출관(159b)은 플라즈마생성부(150B) 측 가스흡입구와 연결된다.The vaporization gas discharge pipe 159b is connected to the gas suction port of the plasma generation unit 150B.

즉, 상술한 구성을 갖는 플라즈마처리부(150)를 통해서는 도장실에서 발생되어 배출되는 폐가스에 함유된 유해물질을 펄스전원 플라즈마를 이용하여 제거할 수 있다.That is, through the plasma processing unit 150 having the above-described configuration, the harmful substances contained in the waste gas generated and discharged from the painting chamber may be removed using the pulsed power plasma.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and are not limited to these embodiments, and various modifications and variations are made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention. This may be done, which will belong to the technical scope of the present invention.

10: 지그 20; 이송수단
30: 도장부 40: 열풍건조로
50: 도장로봇 60: 제어부
70: 도료집진수조 80: 자외선방전램프
90: 초음파발진기 100: 유해물질제거부
101: 반응기 102: 마이크로파발진기
103: 흡착제비드 110: 스프레이건
200: 분사량 조절부 300: 도료비산방지부10: jig 20; Means of transport
30: coating part 40: by hot air drying
50: painting robot 60: control unit
70: paint collecting tank 80: ultraviolet discharge lamp
90: ultrasonic wave oscillator 100: harmful substance removal unit
101: reactor 102: microwave oscillator
103: adsorbent bead 110: spray gun
200: injection amount adjusting unit 300: paint splash prevention unit

Claims (5)

본체의 선단에 위치하도록 에어캡과 노즐이 연결되고, 본체의 내부에 배치 및 선단부가 노즐의 내부에 삽입 배치되는 니들을 포함하며, 니들의 전후진 이동으로 도료공급관을 통해 본체의 내부로 공급되는 도료를 노즐을 경유하여 분사하도록 구비되고, 상기 니들의 전후진 이동을 제어하도록 본체의 후단에 위치하여 결합되고 니들에 연결되는 분사량 조절부를 포함하는 스프레이건에 있어서,
상기 분사량 조절부는 상기 본체의 후단부에 조립되어 결합되고 관통 중공을 갖는 지지조립체; 상기 지지조립체에 스핀들부가 삽입 배치되어 지지 결합된 채로 선단이 니들의 후측에 위치되고 래칫부가 외측에 노출 배치되며, 스핀들부와 래칫부의 나사 결합을 통해 래칫부의 회전 조정에 따라 스핀들부의 전후진을 제어하도록 구비되는 마이크로미터; 상기 마이크로미터 측 래칫부의 외면에 결합되는 회전다이얼; 상기 회전다이얼의 외면에 회전축의 끝단부가 위치하여 조립 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전력에 따라 회전다이얼을 회전 조정하여 스핀들부의 전후진 이동을 자동 조절하도록 구비되며, 제어부에 의해 동작이 제어되는 서보모터; 를 포함하며,
상기 본체의 선단 전방(前方)에 위치되게 연결되고, 노즐을 경유하여 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위한 도료비산방지부를 포함하되,
상기 도료비산방지부는 상기 본체의 선단부 또는 본체에 연결된 에어캡에 조립 결합되는 후단체결부를 후단 중앙에 구비하고 가장자리에 링형 투명커버를 장착하기 위한 절곡 구조의 선단체결부를 갖되 선단체결부 상의 외곽에 슬릿홀을 형성시킨 반구형 투명커버; 상기 반구형 투명커버의 외측으로 삽입 끼움하여 연결 및 전방(前方)으로 돌출 배치되는 투명소재에 의한 링형 투명커버; 상기 반구형 투명커버 측 슬릿홀에 일측 클립부가 삽입되고 타측 클립부가 외측으로 노출되어 반구형 투명커버 측 선단체결부 상에 지지 결합된 채로 수축 탄성력에 의해 링형 투명커버를 지지 고정하는 탄성 구조의 고정클립; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장용 스프레이건.An air cap and a nozzle are connected to be positioned at the front end of the main body, and the needle is disposed inside the main body and the front end is inserted into the nozzle, and is supplied into the main body through the paint supply pipe by moving the needle forward and backward. In the spray gun is provided to spray the paint through the nozzle, comprising a spray amount control unit is coupled to the needle and located at the rear end of the main body to control the forward and backward movement of the needle,
The injection amount adjusting unit is assembled and coupled to the rear end of the main body and having a through hollow support assembly; The front end is positioned at the rear side of the needle and the ratchet part is exposed to the outside while the spindle part is inserted into the support assembly and is coupled to the support assembly, and the spindle part is moved back and forth by adjusting the rotation of the ratchet part through screwing the spindle part and the ratchet part. Micrometers provided to; A rotary dial coupled to an outer surface of the ratchet part of the micrometer side; The end of the rotating shaft is assembled and assembled on the outer surface of the rotary dial, and is provided to automatically adjust the forward and backward movement of the spindle by rotating the rotary dial according to the clockwise or counterclockwise rotational force, and the operation is controlled by the controller. Controlled servomotor; Including;
Is connected to be located in front of the front end of the main body, and includes a paint scattering prevention unit for preventing the scattering of the paint sprayed through the nozzle,
The paint spreading prevention part has a back joint part assembled at the front end of the main body or an air cap connected to the main body at the rear end, and has a bent structure of a bent structure for mounting a ring-shaped transparent cover at the edge, Hemispherical transparent cover forming a slit hole; A ring-shaped transparent cover made of a transparent material which is inserted into the outside of the hemispherical transparent cover and connected and protrudes forward; A fixed clip having an elastic structure for supporting a ring-shaped transparent cover by a contracting elastic force while one clip part is inserted into the hemispherical transparent cover side slit hole and the other clip part is exposed to the outside and is coupled to the hemispherical transparent cover side line engaging portion; Spray gun for painting comprising a. 삭제delete 지그에 장착된 피대상물을 이송하기 위한 이송수단과, 상기 이송수단을 통해 이송되는 피대상물에 도료를 분사하여 도장하기 위한 하나 이상의 도장실을 갖는 도장부와, 상기 도장부를 경유한 피대상물 측 도장을 열풍 건조하기 위한 열풍건조로, 및 상기 도장부에 구비되는 하나 이상의 도장로봇을 포함하는 도장시스템에 있어서,
상기 각 도장로봇은 제어부에 의해 제어되는 것으로서, 다수의 관절에 의한 움직임을 갖는 로봇아암과, 상기 로봇아암의 선단부에 설치되어 피대상물에 도료를 분사하는 스프레이건을 포함하되,
상기 스프레이건은 청구항 1에 의한 도장용 스프레이건으로 구비되며;
상기 도장실에는 도료 분사에 의한 도장 작업시 발생되는 비산되는 도료와 분진 및 폐가스를 배기 처리하기 위한 배기경로를 갖되, 배기경로 상에 유해물질제거부가 설치되며;
상기 유해물질제거부는 원형 또는 장방형으로 이루어지는 관형챔버로서 강관의 내면에 구리 또는 알루미늄을 도금하여 유해물질 제거를 위한 마이크로파의 회절 반사를 유도하도록 구비된 반응기; 상기 반응기의 내부로 마이크로파를 보내 반응기 내에서 유전가열에 의한 유해물질 제거반응을 유도하기 위한 마이크로파발진기; 상기 반응기 내에 투입되는 비드로서, 유해물질을 흡착 처리하기 위한 흡착제비드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장시스템.A painting part having a conveying means for conveying an object mounted on a jig, at least one coating chamber for spraying and painting paint on the object conveyed through the conveying means, and painting the object side via the coating part In the coating system comprising a hot air drying for drying the hot air, and at least one coating robot provided in the coating unit,
Each painting robot is controlled by a control unit, and includes a robot arm having a movement by a plurality of joints, and a spray gun installed on the tip of the robot arm to spray paint on the object,
The spray gun is provided with a spray gun for painting according to claim 1;
The painting chamber has an exhaust path for exhausting the paint and dust and waste gas generated during the painting operation by the paint spraying, the hazardous material removal unit is installed on the exhaust path;
The noxious substance removing unit is a tubular chamber formed in a circular or rectangular shape, and a reactor provided to induce diffraction reflection of microwaves for removing noxious substances by plating copper or aluminum on the inner surface of the steel pipe; A microwave oscillator for sending a microwave to the inside of the reactor to induce a harmful substance removal reaction by dielectric heating in the reactor; As the beads introduced into the reactor, Adsorbent beads for adsorbing harmful substances; Painting system comprising a. 제 3항에 있어서,
상기 도장실에는 도료 분사에 의한 도장 작업시 바닥으로 낙하되는 비부착 도료에 의한 오염을 방지하도록 바닥에 도료집진수조를 설치하되, 물을 공급 및 배수 가능하도록 구비되며;
상기 도료집진수조에는 수돗물을 공급하되,
상기 공급된 수돗물과 전원공급단자부가 접촉하도록 도료집진수조 상에 고정 설치되어 전기분해를 유도하도록 구비됨과 더불어 자외선에너지를 방출하여 도료집진수조 내로 집진된 도료에 함유되는 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질을 1차적으로 분해 및 제거하여 배출하기 위한 자외선방전램프;
상기 도료집진수조 상에 고정 설치되어 초음파 발진을 통해 휘발성 유기화합물을 비롯한 유해물질의 분해효율을 높여주기 위한 초음파발진기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장시스템.The method of claim 3, wherein
The paint chamber is provided with a paint collecting tank on the floor to prevent contamination by unattached paint that falls to the floor during painting by paint spraying, and is provided to supply and drain water;
Supply tap water to the paint collection tank,
It is fixedly installed on the paint collecting tank so that the supplied tap water and the power supply terminal contact each other, and are provided to induce electrolysis, and emit harmful ultraviolet light including volatile organic compounds contained in the paint collected in the paint collecting tank. UV discharge lamp for primarily dissolving and removing and discharging;
An ultrasonic oscillator fixedly installed on the paint collecting tank to increase decomposition efficiency of harmful substances including volatile organic compounds through ultrasonic oscillation; Painting system comprising a. 삭제delete
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