KR102041390B1 - Apparatus for monitoring condition of engine, engine condition monitoring system and engine condition monitoring method - Google Patents

Apparatus for monitoring condition of engine, engine condition monitoring system and engine condition monitoring method Download PDF

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KR102041390B1
KR102041390B1 KR1020190014969A KR20190014969A KR102041390B1 KR 102041390 B1 KR102041390 B1 KR 102041390B1 KR 1020190014969 A KR1020190014969 A KR 1020190014969A KR 20190014969 A KR20190014969 A KR 20190014969A KR 102041390 B1 KR102041390 B1 KR 102041390B1
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이철
허길수
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이철
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Abstract

The present invention relates to an engine condition monitoring technology. More particularly, the present invention relates to an engine condition monitoring device which can accurately monitor a state of an engine through complex analysis of multiple signals received through various types of sensors, and an engine condition monitoring system using the same and an engine condition monitoring method thereof. According to an embodiment of the present invention, the engine condition monitoring device is realized to be able to perform analysis of compression pressure of each cylinder of the engine, analysis on a cylinder with irregularity, analysis on a cylinder block of the engine, and analysis of a cylinder head of the engine.

Description

엔진 상태 모니터링 장치, 엔진 상태 모니터링 시스템 및 엔진 상태 모니터링 방법{APPARATUS FOR MONITORING CONDITION OF ENGINE, ENGINE CONDITION MONITORING SYSTEM AND ENGINE CONDITION MONITORING METHOD}Engine Condition Monitoring Unit, Engine Condition Monitoring System and Engine Condition Monitoring Method {APPARATUS FOR MONITORING CONDITION OF ENGINE, ENGINE CONDITION MONITORING SYSTEM AND ENGINE CONDITION MONITORING METHOD}

본 발명은 엔진 상태 모니터링 기술에 관한 것으로, 상세하게는 다양한 종류의 센서를 통해 획득되는 다수의 데이터에 대한 복합적인 분석을 통해 엔진의 상태를 정확하게 모니터링 할 수 있는 엔진 상태 모니터링 장치, 엔진 상태 모니터링 시스템 및 엔진 상태 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine condition monitoring technology, and in particular, an engine condition monitoring apparatus and an engine condition monitoring system capable of accurately monitoring the state of an engine through a complex analysis of a plurality of data acquired through various types of sensors. And an engine condition monitoring method.

엔진 모니터링 시스템의 개발은 현재 각 국의 배기 규제와 관련하여 매우 중요한 이슈로서 각 자동차 회사마다 많은 노력을 기울이고 있는 분야이다.The development of engine monitoring systems is a very important issue with regards to exhaust regulations in each country and is an area where much effort is being made for each automobile company.

한편 종래의 엔진 모니터링 시스템은 여러 개의 센서로부터 감지된 센서정보들을 각각 복잡한 케이블을 이용하여 중앙의 서버에 집결 연결하는 복잡한 결선 작업을 거치게 되었다. On the other hand, the conventional engine monitoring system has undergone a complicated wiring operation of collecting and connecting sensor information detected from a plurality of sensors to a central server using a complicated cable, respectively.

그리고 다기통 엔진을 이루는 실린더의 연소실 내부 상태정보를 모니터링할 경우, 각 실린더에 연결되는 복수개의 검출센서를 모니터링장치에 병렬 접속시켜 각 검출센서의 연소실 내부 상태정보가 모니터링장치로 전달되도록 하는데, 이에 따라 배선이 증대되어 인덕턴스와 전도성 노이즈가 커지면서 장치 내구성이 떨어지고 시스템 신뢰성이 낮아지는 단점이 있었다.In addition, when monitoring the internal combustion chamber state information of the cylinder constituting the multi-cylinder engine, by connecting a plurality of detection sensors connected to each cylinder in parallel to the monitoring device so that the internal combustion chamber information of each detection sensor is transmitted to the monitoring device. As a result, the wiring has been increased, resulting in a decrease in device durability and system reliability as the inductance and the conductive noise increase.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 다양한 종류의 센서를 통해 획득되는 다수의 데이터에 대한 복합적인 분석을 통해 엔진의 상태를 정확하게 분석할 수 있는 엔진 상태 모니터링 장치, 엔진 상태 모니터링 시스템 및 엔진 상태 모니터링 방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to accurately analyze the state of an engine through a complex analysis of a plurality of data obtained through various types of sensors. An engine condition monitoring apparatus, an engine condition monitoring system, and an engine condition monitoring method are provided.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 사항에 제한되지 않으며, 이하의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 의도하는 기타의 과제들 또한 명료하게 이해할 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and those skilled in the art from the following descriptions can also clearly understand other problems intended by the present invention. will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템은, 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및 상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함한다.Engine condition monitoring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the engine state monitoring device for transmitting data sensed by the ignition detection sensor, vibration sensor and current sensor respectively connected to the engine; And a terminal for analyzing a state of the engine based on data from the engine state monitoring device.

본 발명의 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 방법은, 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서가 데이터를 센싱하는 단계; 모니터링 모듈이 상기 센서들에 의해 센싱된 데이터들을 단말기로 전송하는 단계; 상기 단말기가 상기 모니터링 모듈로부터의 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단계; 및 상기 단말기가 분석 결과 불량인 발생한 것으로 판단되면, 그래픽 형태로 표현되는 실린더 상에 불량이 발생한 위치를 표시하는 단계를 포함한다.An engine condition monitoring method according to an embodiment of the present invention includes: sensing data by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to an engine; Transmitting, by a monitoring module, data sensed by the sensors to a terminal; Analyzing, by the terminal, the state of the engine based on data from the monitoring module; And if it is determined that the terminal is defective as a result of the analysis, displaying the position where the defect is generated on the cylinder represented in graphic form.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 기술을 이용하면, 다양한 종류의 센서를 통해 획득되는 서로 다른 종류의 데이터에 대한 복합적인 분석을 통해 엔진의 상태를 정확하게 분석할 수 있다.Using the engine condition monitoring technology according to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately analyze the state of the engine through a complex analysis of different types of data obtained through various types of sensors.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치의 모니터링 모듈의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템의 단말기의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치를 이용한 엔진 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템을 이용한 엔진 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a view showing the configuration of an example of the engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring module of an engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of an engine condition monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a terminal of an engine condition monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an engine condition monitoring method using an engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an engine condition monitoring method using an engine condition monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing the embodiments of the present invention, the embodiments of the present invention may be implemented in various forms and It should not be construed as limited to the described embodiments.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between,” or “neighboring to,” and “directly neighboring to” should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprises” or “having” are intended to indicate that the disclosed feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.On the other hand, when an embodiment may be implemented differently, a function or operation specified in a specific block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed substantially simultaneously, and the blocks may be performed upside down depending on the function or operation involved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치, 엔진 상태 모니터링 시스템 및 엔진 상태 모니터링 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an engine condition monitoring apparatus, an engine condition monitoring system, and an engine condition monitoring method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치의 일례의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치의 모니터링 모듈의 일례의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an example of the engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of an example of a monitoring module of the engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention Drawing.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치(100)는 점화감지 센서(110), 진동 센서(120), 전류 센서(130) 및 모니터링 모듈(140)로 구성될 수 있으나, 엔진 상태 모니터링 장치(1)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 1, the engine condition monitoring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an ignition detection sensor 110, a vibration sensor 120, a current sensor 130, and a monitoring module 140. However, the configuration of the engine condition monitoring device 1 is not limited thereto.

상기 엔진 상태 모니터링 장치(100)에는 앱 제공 업체로부터 제공되는 엔진 상태 모니터링 앱이 설치될 수 있고, 사용자는 엔진 상태 모니터링 장치(100)로부터 제공되는 각종 정보를 앱을 통해 확인할 수 있다.The engine condition monitoring device 100 may be installed with an engine condition monitoring app provided from an app provider, and a user may check various information provided from the engine condition monitoring device 100 through an app.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)는 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석, 엔진의 부조실린더에 대한 분석, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석 및 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석을 할 수 있도록 구현될 수 있다.For example, the engine condition monitoring apparatus 1 may be implemented to analyze the cylinder compression pressure of the engine, analyze the engine's relief cylinder, analyze the cylinder block of the engine, and analyze the cylinder head of the engine. Can be.

상기 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)는 엔진 상태에 대한 분석에 필요한 데이터를 센싱하기 위한 구성들로서, 그 용도 및 목적 등에 따라 엔진의 적정한 위치에 설치될 수 있다.The ignition detection sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130 are components for sensing data necessary for the analysis of the engine condition, and may be installed at an appropriate position of the engine according to its purpose and purpose. .

상기 점화감지 센서(110)는 차량 내 감지 대상(ex, 점화 코일 등)에 점화가 이루어지는지를 감지하고, 진동 센서(120)는 차량 내 감지 대상(ex, 오일게이지, 흡기 라인, 배기 머플러 등)에 발생하는 진동을 감지하고, 전류 센서(130)는 측정 위치에 흐르는 전류를 감지한다.The ignition detection sensor 110 detects whether ignition occurs in a vehicle detection target (ex, ignition coil, etc.), and the vibration sensor 120 detects a vehicle detection target (ex, oil gauge, intake line, exhaust muffler, etc.). Sensing the vibration occurring in, the current sensor 130 detects the current flowing to the measurement position.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석에 이용되는 경우, 점화감지 센서(110)는 가솔린 차량용 엔진의 경우에는 점화코일에 그리고 디젤 차량용 엔진의 경우에는 인젝터에 연결되고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 스타팅 모터 사이의 배선에 연결될 수 있다.For example, when the engine condition monitoring device 1 is used for the analysis of the cylinder compression pressure of the engine, the ignition detection sensor 110 is used for the ignition coil in the case of a gasoline vehicle engine and the injector in the case of a diesel vehicle engine. The vibration sensor 120 may be installed at the oil gauge or the oil inlet, and the current sensor 130 may be connected to the wiring between the vehicle battery and the starting motor.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 부조실린더에 대한 분석에 이용되는 경우, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결될 수 있다.For example, when the engine condition monitoring device 1 is used to analyze an engine's relief cylinder, the ignition detection sensor 110 may include an ignition coil (for a gasoline vehicle engine) or an injector (for a diesel vehicle engine). Is connected to, the vibration sensor 120 is installed in the oil gauge or oil inlet, the current sensor 130 may be connected to the wiring between the vehicle battery and the generator.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더블록에 대한 분석에 이용되는 경우, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결될 수 있다.For example, when the engine condition monitoring apparatus 1 is used for analyzing a cylinder block of an engine, the ignition detection sensor 110 may include an ignition coil (for a gasoline vehicle engine) or an injector (for a diesel vehicle engine). Is connected to, the vibration sensor 120 is installed in the oil gauge or oil inlet, the current sensor 130 may be connected to the wiring between the vehicle battery and the generator.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더헤드에 대한 분석에 이용되는 경우, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되고, 진동 센서(120)는 흡기 라인 또는 배기 머플러에 설치되고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결될 수 있다.For example, when the engine condition monitoring apparatus 1 is used for analyzing the cylinder head of the engine, the ignition detection sensor 110 may include an ignition coil (for a gasoline vehicle engine) or an injector (for a diesel vehicle engine). The vibration sensor 120 may be installed in an intake line or an exhaust muffler, and the current sensor 130 may be connected to a wiring between the vehicle battery and the generator.

상기 모니터링 모듈(140)은 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 제공받고, 데이터를 기 설정된 외부 장치(ex, 도 3의 단말기(320) 등)로 제공하도록 구현될 수 있다.The monitoring module 140 receives data from the ignition detection sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130, and presets the data to an external device (eg, the terminal 320 of FIG. 3). It can be implemented to provide.

혹은, 상기 모니터링 모듈(140)은 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 제공받고, 제공받은 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 생성하고, 생성된 분석 결과를 기 설정된 외부 장치(ex, 도 3의 단말기(320) 등)로 출력할 수 있도록 구현될 수 있다.Alternatively, the monitoring module 140 receives data from the ignition detection sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130, analyzes the received data, generates an analysis result, and generates the analysis result. The analysis result may be implemented to output to a preset external device (eg, the terminal 320 of FIG. 3).

상기 모니터링 모듈(140)은 외부 장치(ex, 도 3의 서버(330) 등)와 연계하여 분석을 수행할 수 있도록 구현될 수 있다.The monitoring module 140 may be implemented to perform an analysis in connection with an external device (eg, the server 330 of FIG. 3).

상기 모니터링 모듈(140)이 분석을 수행할 수 있도록 구현되는 경우, 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석 결과, 엔진의 부조실린더에 대한 분석 결과, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석 결과, 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석 결과 등을 생성 및 출력할 수 있도록 구현될 수 있다.When the monitoring module 140 is implemented to perform an analysis, an analysis result of the cylinder compression pressure of the engine, an analysis result of the engine relief cylinder, an analysis result of the cylinder block of the engine, the cylinder head of the engine It can be implemented to generate and output the results of the analysis.

일례로 모니터링 모듈(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 회로부(141), 제어부(142), 통신부(143) 및 출력부(144)로 구성될 수 있으나, 모니터링 모듈(140)의 구성이 도 2에 한정되는 것은 아니다.As an example, as shown in FIG. 2, the monitoring module 140 may include a connection circuit unit 141, a control unit 142, a communication unit 143, and an output unit 144. It is not limited to this FIG.

상기 연결 회로부(141)는 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 제어 모듈(142)로 전달하는 기능을 수행한다.The connection circuit unit 141 transfers data from the ignition detection sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130 to the control module 142.

이를 위해, 상기 연결 회로부(141)는 제어부(142)를 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)로 연결하기 위한 회로들로 구성될 수 있으며, 각종 능동 소자 및 수동 소자로 이루어질 수 있다.To this end, the connection circuit unit 141 may be composed of circuits for connecting the control unit 142 to the ignition detection sensor 110, vibration sensor 120 and the current sensor 130, various active elements and passive It may be made of an element.

상기 제어부(142)는 엔진 상태 모니터링 장치(1)에 대한 전반적인 제어를 수행하는 한편, 연결 회로부(141)를 통해 전달되는 데이터를 제공 받는다.The controller 142 performs overall control of the engine condition monitoring device 1 and receives data transmitted through the connection circuit unit 141.

여기서, 상기 제어부(142)가 전달받는 데이터는 점화감지 센서(110)로부터의 데이터, 진동 센서(120)로부터의 데이터 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 포함한다.Here, the data received by the control unit 142 includes data from the ignition detection sensor 110, data from the vibration sensor 120, and data from the current sensor 130.

상기 제어부(142)는 센서들(110, 120, 130)로부터의 데이터를 통신부(143)를 통해 기 설정된 장치(ex, 데이터 분석 장치 등)로 제공하도록 구현될 수 있다.The controller 142 may be implemented to provide data from the sensors 110, 120, and 130 to a preset device (eg, a data analysis device, etc.) through the communication unit 143.

상기 제어부(142)는 센서들(110, 120, 130)로부터의 데이터를 제공받고, 제공받은 데이터를 출력부(144)를 통해 파형 형태로 출력하도록 구현될 수 있다.The controller 142 may be configured to receive data from the sensors 110, 120, and 130, and output the received data in a waveform form through the output unit 144.

상기 제어부(142)는 센서들(110, 120, 130)로부터의 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 생성하고, 출력부(144)를 통해 분석 결과를 출력하도록 구현될 수 있다.The controller 142 may be implemented to analyze data from the sensors 110, 120, and 130, generate an analysis result, and output the analysis result through the output unit 144.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 부조실린더에 대한 분석에 이용되는 경우, 제어부(142)는 점화감지 센서(110)로부터의 데이터를 분석하여 점화가 감지된 시점을 시작으로 엔진의 부조실린더에 대한 분석을 수행한다.For example, when the engine condition monitoring device 1 is used to analyze an engine's relief cylinder, the controller 142 analyzes data from the ignition detection sensor 110 to start from a time point at which ignition is detected. Perform an analysis on the engine cylinder cylinder.

상기 제어부(142)는 진동 센서(120)로부터의 데이터를 파형으로 변환하고, 변환된 진동 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단한다.The control unit 142 converts the data from the vibration sensor 120 into a waveform, and determines whether the cylinder is defective by analyzing the converted vibration waveform.

이때, 상기 제어부(142)는 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에서의 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기 및 주기를 계산하고, 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크(Peak to Peak)의 평균, 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 계산한다.At this time, the control unit 142 calculates the slope and period of the peak to peak, the rising curve (or falling curve) in each waveform of one cycle of the cylinder, and calculates the slope and period of the entire waveform of the cylinder. The average of the peak to peak, the slope of the rising curve (or falling curve), and the average of the periods are calculated.

그리고, 상기 제어부(142)는 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크(Peak to Peak)의 평균, 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단한다.In addition, the controller 142 may multiply the total waveform of the cylinder by a value obtained by multiplying the peak to peak, the slope and the period of the rising curve (or falling curve) calculated for each waveform of one cycle of the cylinder. If the difference of the product of the average of the peak to peak, the average of the slope of the rising curve (or the falling curve), and the average of the period exceeds the predetermined vibration error range, it is determined that the waveform is bad.

또한, 상기 제어부(142)는 전류 센서(130)로부터의 데이터를 파형으로 변환하고, 변환된 전류 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단한다.In addition, the controller 142 converts the data from the current sensor 130 into a waveform, and determines whether the cylinder is defective by analyzing the converted current waveform.

이때, 상기 제어부(142)는 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에서의 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기 및 주기를 계산하고, 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크(Peak to Peak)의 평균, 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 계산한다.At this time, the control unit 142 calculates the slope and period of the peak to peak, the rising curve (or falling curve) in each waveform of one cycle of the cylinder, and calculates the slope and period of the entire waveform of the cylinder. The average of the peak to peak, the slope of the rising curve (or falling curve), and the average of the periods are calculated.

그리고, 상기 제어부(142)는 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크(Peak to Peak)의 평균, 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 전류 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단한다.In addition, the controller 142 may multiply the total waveform of the cylinder by a value obtained by multiplying the peak to peak, the slope and the period of the rising curve (or falling curve) calculated for each waveform of one cycle of the cylinder. If the difference of the product of the average of the peak to peak, the average of the slope of the rising curve (or the falling curve), and the average of the period exceeds the predetermined current error range, it is determined that the waveform is bad.

진동 파형에 대한 분석 결과와 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 실린더의 내부 불량으로 최종 판단한다.When it is determined that both the analysis result of the vibration waveform and the analysis result of the current waveform are defective, the controller 142 finally determines that the cylinder is an internal failure.

진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 최종 판단한다.If it is determined that the analysis result of the vibration waveform is normal but the analysis result of the current waveform is defective, the controller 142 finally determines that the cylinder head or gasket is defective.

전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 최종 판단한다.When it is determined that the analysis result of the current waveform is normal, the controller 142 finally determines that the cylinder is normal regardless of whether the vibration waveform is normal.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더블록에 대한 분석에 이용되는 경우, 제어부(142)는 점화감지 센서(110)로부터의 데이터를 분석하여 점화가 감지된 시점을 시작으로 엔진의 실린더블록에 대한 분석을 수행한다.For example, when the engine condition monitoring apparatus 1 is used for analysis of the cylinder block of the engine, the controller 142 analyzes data from the ignition detection sensor 110 to start the time when the ignition is detected. Perform an analysis of the cylinder block of the engine.

이때, 상기 제어부(142)는 진동 센서(120)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 진동 파형 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 전류 파형을 분석하여 실린더의 불량 여부를 판단하는 데에, 진동 파형 및 전류 파형에 대한 분석 방법은 엔진의 부조실린더를 분석하는 경우와 동일하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this case, the control unit 142 analyzes the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor 120 into a waveform and the current waveform converted from the data from the current sensor 130 into a waveform to determine whether the cylinder is defective or not. Since the analysis method for the vibration waveform and the current waveform is the same as the case of analyzing the relief cylinder of the engine, a detailed description thereof will be omitted.

진동 파형에 대한 분석 결과와 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 실린더의 내부 불량으로 최종 판단한다.When it is determined that both the analysis result of the vibration waveform and the analysis result of the current waveform are defective, the controller 142 finally determines that the cylinder is an internal failure.

진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 최종 판단한다.If it is determined that the analysis result of the vibration waveform is normal but the analysis result of the current waveform is defective, the controller 142 finally determines that the cylinder head or gasket is defective.

전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 최종 판단한다.When it is determined that the analysis result of the current waveform is normal, the controller 142 finally determines that the cylinder is normal regardless of whether the vibration waveform is normal.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더헤드에 대한 분석에 이용되는 경우, 제어부(142)는 점화감지 센서(110)로부터의 데이터를 분석하여 점화가 감지된 시점을 시작으로 엔진의 실린더헤드에 대한 분석을 수행한다.For example, when the engine condition monitoring apparatus 1 is used for analyzing the cylinder head of the engine, the controller 142 analyzes data from the ignition detection sensor 110 to start from the time when the ignition is detected. Perform an analysis of the cylinder head of the engine.

이때, 상기 제어부(142)는 진동 센서(120)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 진동 파형 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 전류 파형을 분석하여 실린더의 불량 여부를 판단한다.At this time, the controller 142 analyzes the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor 120 into a waveform and the current waveform converted from the data from the current sensor 130 into a waveform to determine whether the cylinder is defective.

엔진의 실린더에 대한 분석은 전류 파형에 이상이 있는 경우에 실시되는 것으로, 제어부(142)는 전류 파형의 이상 지점과 대응하는 진동 파형의 지점을 분석하여 실린더의 불량을 판단한다.Analysis of the cylinder of the engine is performed when there is an abnormality in the current waveform, and the controller 142 analyzes the point of the vibration waveform corresponding to the abnormal point of the current waveform to determine the failure of the cylinder.

이때, 상기 제어부(142)는 진동 파형의 분석 지점의 파형 형태가 정상 파형이 아닌 것(불량인 경우)으로 판단하면 실린더 헤드의 불량으로 판단한다.In this case, the controller 142 determines that the cylinder head is defective when it is determined that the waveform shape of the analysis point of the vibration waveform is not a normal waveform (when it is defective).

그리고, 상기 제어부(142)는 진동 파형의 분석 지점의 파형 형태가 정상 파형인 것으로 판단하면 실린더 헤드 가스킷의 불량으로 판단한다.The controller 142 determines that the cylinder head gasket is defective when it is determined that the waveform shape of the analysis point of the vibration waveform is a normal waveform.

예를 들어, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(1)가 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석에 이용되는 경우, 제어부(142)는 점화감지 센서(110)로부터의 데이터를 분석하여 점화가 감지된 시점을 시작으로 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석을 수행한다.For example, when the engine condition monitoring apparatus 1 is used to analyze the cylinder compression pressure of the engine, the controller 142 analyzes data from the ignition detection sensor 110 to start a time point at which ignition is detected. Analysis of the cylinder compression pressure of the engine.

이때, 상기 제어부(142)는 진동 센서(120)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 진동 파형 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 전류 파형을 분석하여 실린더의 불량 여부를 판단하는 데에, 진동 파형 및 전류 파형에 대한 분석 방법은 엔진의 부조실린더를 분석하는 경우와 동일하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this case, the control unit 142 analyzes the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor 120 into a waveform and the current waveform converted from the data from the current sensor 130 into a waveform to determine whether the cylinder is defective or not. Since the analysis method for the vibration waveform and the current waveform is the same as the case of analyzing the relief cylinder of the engine, a detailed description thereof will be omitted.

진동 파형에 대한 분석 결과와 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 실린더의 내부 불량으로 최종 판단한다.When it is determined that both the analysis result of the vibration waveform and the analysis result of the current waveform are defective, the controller 142 finally determines that the cylinder is an internal failure.

진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 전기적 불량(ex, 점화 코일 불량, 인젝트 불량 등), 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 최종 판단한다.If the analysis result on the vibration waveform is normal, but the analysis result on the current waveform is determined to be bad, the controller 142 may indicate an electrical failure (ex, an ignition coil failure, an injection failure, etc.), a failure of the cylinder head or a gasket. Final judgment by

전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우, 제어부(142)는 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 최종 판단한다.When it is determined that the analysis result of the current waveform is normal, the controller 142 finally determines that the cylinder is normal regardless of whether the vibration waveform is normal.

이상에서와 같이, 제어부(142)가 분석을 수행하는 경우, 진동 센서(120)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 진동 파형 및 전류 센서(130)로부터의 데이터를 파형으로 변환한 전류 파형을 분석하여 실린더의 불량 여부를 판단한다.As described above, when the control unit 142 performs the analysis, by analyzing the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor 120 into a waveform and the current waveform converted from the data from the current sensor 130 into a waveform Determine if the cylinder is defective.

특히, 상기 제어부(142)는 분석 시에, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크(Peak to Peak)의 평균, 상승 곡선(혹은 하강 곡선)의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차를 이용한다.In particular, the controller 142, at the time of analysis, multiplies the peak to peak calculated by the waveform of each cycle of the cylinder and the slope and period of the rising curve (or falling curve) and The difference between the average of the peak to peak over the entire waveform of the cylinder, the average of the slope of the rising curve (or falling curve), and the average of the periods are used.

한편, 분석의 종류(실린더 압축압력에 대한 분석, 부조실린더에 대한 분석, 실린더블록에 대한 분석, 실린더 헤드에 대한 분석)에 따라, 파라미터(피크 투 피크, 곡선의 기울기, 주기)가 분석에 미치는 영향의 정도는 다를 수 있다.On the other hand, depending on the type of analysis (analysis of the cylinder compression pressure, analysis of the relief cylinder, analysis of the cylinder block, analysis of the cylinder head), the parameters (peak-to-peak, slope of the curve, period) affect the analysis. The degree of influence may vary.

이에, 상기 제어부(142)는 분석의 종류에 따라 파라미터에 서로 다른 가중치(파라미터에 적용되는 가중치의 합은 1)를 적용하도록 구현될 수 있다.Accordingly, the controller 142 may be implemented to apply different weights (the sum of the weights applied to the parameter is 1) to the parameters according to the type of analysis.

예를 들어, 모든 분석에 있어서 파라미터들 중에서 피크 투 피크가 가장 많은 영향을 주기 때문에, 분석 시에 제어부(142)는 곡선의 기울기 및 주기에 적용되는 가중치보다 큰 가중치를 피크 투 피크에 적용할 수 있다.For example, since the peak-to-peak is the most influential parameter among all the analyzes, the controller 142 may apply a weight to the peak-to-peak that is greater than the weight applied to the slope and period of the curve during the analysis. have.

또한, 부조실린더 분석은 다른 분석들에 비하여 엔진이 빠르게 회전하는 상태에서 이루어지기 때문에, 부조실린더 분석 시에 제어부(142)는 다른 분석 시에 주기에 적용되는 가중치보다 큰 가중치를 주기에 적용할 수 있다.Also, since the relief cylinder analysis is performed in a state in which the engine rotates faster than other analyzes, the control unit 142 may apply a weight greater than the weight applied to the period during the analysis of the relief cylinder. have.

상기 통신부(143)는 외부 장치와의 통신을 위한 것으로, 기 설정되는 유무선 통신 방식에 따라 통신을 수행하며, 예를 들어 WiFi 통신 방식, Bluetooth 통신 방식 등으로 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 143 is for communication with an external device, and performs communication according to a predetermined wired / wireless communication method, for example, a WiFi communication method, a Bluetooth communication method, or the like.

상기 출력부(144)는 제어부(142)로부터의 데이터를 기 설정된 방식으로 출력하는 것으로, 제어부(142)로부터의 데이터를 파형으로 출력하도록 구현될 수 있다.The output unit 144 outputs data from the control unit 142 in a predetermined manner, and may be implemented to output data from the control unit 142 as a waveform.

또한, 상기 출력부(144)는 기 설정된 방식에 따라, 제어부(142)로부터의 분석 결과를 출력하도록 구현될 수 있다.In addition, the output unit 144 may be implemented to output an analysis result from the control unit 142 according to a preset method.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치의 구성 및 구성별 기능에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템에 대해서 설명한다.In the above description of the configuration and function of the configuration of the engine condition monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an engine condition monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템의 일례를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템의 단말기의 일례의 구성을 도시한 도면이다.3 is a view showing an example of an engine condition monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the configuration of an example of a terminal of the engine condition monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템(300)은 엔진 상태 모니터링 장치(310), 단말기(320) 및 서버(330)로 이루어질 수 있으나, 엔진 상태 모니터링 시스템(300)의 구성이 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 3, the engine condition monitoring system 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an engine condition monitoring apparatus 310, a terminal 320, and a server 330, but the engine condition monitoring system The configuration of 300 is not limited to this embodiment.

상기 엔진 상태 모니터링 장치(310)는 도 1의 엔진 상태 모니터링 장치(100)일 수 있다.The engine condition monitoring apparatus 310 may be the engine condition monitoring apparatus 100 of FIG. 1.

이에, 상기 엔진 상태 모니터링 장치(310) 내 구성인 점화감지 센서(311), 진동 센서(312), 전류 센서(313) 및 모니터링 모듈(314)는 도 1에 있어서의 점화감지 센서(110), 진동 센서(120), 전류 센서(130) 및 모니터링 모듈(140)과 동일한 구성이다.Accordingly, the ignition detection sensor 311, the vibration sensor 312, the current sensor 313, and the monitoring module 314, which are internal components of the engine state monitoring device 310, may include the ignition detection sensor 110 of FIG. 1. It is the same configuration as the vibration sensor 120, the current sensor 130 and the monitoring module 140.

다만, 도 1에 있어서의 엔진 상태 모니터링 장치(100)는 센서들(110, 120, 130)에 의해 획득되는 데이터들을 바탕으로 엔진 상태에 대해서 분석(엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석, 엔진의 부조실린더에 대한 분석, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석, 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석)을 하였으나, 도 3에 있어서의 엔진 상태 모니터링 장치(300)는 분석을 수행하지 않고, 데이터들을 단말기(320)로 전송하는 역할을 수행한다.However, the engine condition monitoring apparatus 100 of FIG. 1 analyzes the engine state based on data obtained by the sensors 110, 120, and 130 (analysis of the cylinder compression pressure of the engine, and assistance of the engine). Analysis of the cylinder, analysis of the cylinder block of the engine, analysis of the cylinder head of the engine), but the engine condition monitoring apparatus 300 in FIG. 3 does not perform the analysis, and transmits the data to the terminal 320. It serves to transmit.

상기 엔진 상태 모니터링 장치(310)의 구체적인 구성 및 기능에 대해서는 도 1 및 도 2에서 설명하였으므로, 이하에서는 생략하고, 설명에 필요한 부분만을 간략히 언급하도록 한다.Since the detailed configuration and function of the engine condition monitoring apparatus 310 has been described with reference to FIGS. 1 and 2, only the parts necessary for the description will be briefly described.

상기 단말기(320)는 도 1에 있어서의 모니터링 모듈(140)의 분석 기능을 수행하도록 구성되는 것으로서, 사용자가 실시간으로 분석 결과를 확인할 수 있도록 하기 위하여, 휴대가 가능하고 통신 기능이 탑재된 단말기인 것이 바람직하다.The terminal 320 is configured to perform an analysis function of the monitoring module 140 in FIG. 1, and is a terminal that is portable and has a communication function so that a user can check the analysis result in real time. It is preferable.

예를 들어, 상기 단말기(320)로는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 등이 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the terminal 320 may be a mobile phone, a portable multimedia player (PMP), a mobile internet device (MID), a smart phone, a tablet computer, a notebook, a netbook. ) May be used, but is not limited thereto.

상기 단말기(320)에는 앱 제공 업체로부터 제공되는 엔진 상태 모니터링 앱이 설치될 수 있고, 사용자는 단말기(320)로부터 제공되는 각종 정보를 앱을 통해 확인할 수 있다.The terminal 320 may be installed with an engine condition monitoring app provided from an app provider, and a user may check various information provided from the terminal 320 through an app.

상기 단말기(320)는 엔진 상태 모니터링 장치(310)로부터 데이터(점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)에 의해 측정되는 데이터)를 제공받고, 제공받은 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 생성하고, 생성된 분석 결과를 기 설정된 외부 장치(ex, 서버(330) 등)로 출력할 수 있도록 구현될 수 있다.The terminal 320 receives data (data measured by the ignition sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130) from the engine condition monitoring apparatus 310, and analyzes the received data. Afterwards, the analysis result may be generated, and the generated analysis result may be output to a preset external device (eg, the server 330, etc.).

상기 단말기(320)는 엔진 상태 모니터링 장치(310)로부터의 데이터에 기초하여, 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석 결과, 엔진의 부조실린더에 대한 분석 결과, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석 결과, 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석 결과 등을 생성 및 출력할 수 있도록 구현될 수 있다.The terminal 320 is based on the data from the engine condition monitoring device 310, the analysis result of the cylinder compression pressure of the engine, the analysis result of the engine cylinder relief, the analysis result of the cylinder block of the engine, It can be implemented to generate and output the analysis results, etc. for the cylinder head.

일례로 단말기(320)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 통신부(321), 제어부(322), 분석부(323), 출력부(324) 및 제 2 통신부(325)로 구성될 수 있으나, 단말기(330)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, as illustrated in FIG. 4, the terminal 320 may include a first communication unit 321, a control unit 322, an analysis unit 323, an output unit 324, and a second communication unit 325. The configuration of the terminal 330 is not limited thereto.

상기 제 1 통신부(321)는 기 설정된 방식에 따라 엔진 상태 모니터링 장치(310)와의 통신을 통해 데이터를 수신하여 제어부(322)로 전달한다.The first communication unit 321 receives data through communication with the engine state monitoring apparatus 310 and transmits the data to the control unit 322 in a preset manner.

예를 들어, 상기 제 1 통신부(321)는 WiFi 통신 방식, Bluetooth 통신 방식 등으로 엔진 상태 모니터링 장치(310)와 통신을 수행할 수 있다.For example, the first communication unit 321 may communicate with the engine state monitoring apparatus 310 by using a WiFi communication method, a Bluetooth communication method, or the like.

상기 제어부(322)는 단말기(320)의 엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 것으로서, 제 1 통신부(321)로부터 전달받은 데이터를 분석부(323)로 제공할 수 있다.The control unit 322 performs overall control over the engine state monitoring function of the terminal 320 and may provide data received from the first communication unit 321 to the analysis unit 323.

상기 제어부(322)는 제 1 통신부(321)로부터 전달받은 데이터를 출력부(324)를 통해 파형 형태로 출력하도록 구현될 수 있다.The controller 322 may be implemented to output data received from the first communication unit 321 in the form of a waveform through the output unit 324.

상기 제어부(322)는 제 1 통신부(321)로부터 전달받은 데이터를 제 2 통신부(321)를 통해 외부 장치(ex, 서버(330) 등)로 전송할 수 있다.The controller 322 may transmit data received from the first communication unit 321 to an external device (eg, the server 330, etc.) through the second communication unit 321.

또한, 상기 제어부(322)는 분석부(323)로부터의 분석 결과를 제공받아 출력부(324)로 제공할 수 있으며, 제 2 통신부(321)를 통해 외부 장치(ex, 서버(330) 등)로 전송할 수 있다.In addition, the control unit 322 may receive the analysis result from the analysis unit 323 and provide it to the output unit 324, and an external device (eg, the server 330, etc.) through the second communication unit 321. Can be sent to.

상기 분석부(323)는 제어부(323)로부터의 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 생성하고, 제어부(322)로 제공한다.The analysis unit 323 analyzes the data from the control unit 323, generates an analysis result, and provides the analysis result to the control unit 322.

상기 분석부(323)는 단말기(320)의 이용 목적에 따라, 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석, 엔진의 부조실린더에 대한 분석, 엔진의 실린더블록에 대한 분석, 엔진의 실린더헤드에 대한 분석을 수행하고, 분석 결과를 생성한다.The analysis unit 323 analyzes the cylinder compression pressure of the engine, the analysis of the engine auxiliary cylinder, the analysis of the cylinder block of the engine, the analysis of the cylinder head of the engine according to the purpose of use of the terminal 320 And generate analysis results.

상기 분석부(323)가 분석을 수행하는 과정은 도 2의 제어부(142)가 분석을 수행하는 과정과 동일하기 때문에, 분석부(323)가 분석을 수행하는 구체적인 과정에 대해서는 생략하도록 한다.Since the analyzing unit 323 performs the analysis in the same manner as that of the controller 142 of FIG. 2, the detailed analysis process of the analyzing unit 323 performs the analysis.

다만, 상기 분석부(323)는 도 1의 엔진 상태 모니터링 장치(100)는 달리, 분석에 서버(330)를 이용할 수 있다.However, unlike the engine state monitoring apparatus 100 of FIG. 1, the analyzer 323 may use the server 330 for analysis.

예를 들어, 상기 분석부(323)는 정확한 분석에 실패하는 경우(ex, 분석의 결과가 일정하지 않은 경우, 파형의 형태가 특이한 경우 등)에 데이터를 서버(330)로 전송하고, 이에 대한 응답으로 서버(330)로부터 전송되는 정보를 바탕으로 분석 결과를 생성할 수 있다.For example, the analysis unit 323 transmits data to the server 330 when the accurate analysis fails (ex, when the analysis result is not constant, the shape of the waveform is unusual, etc.), and In response, the analysis result may be generated based on the information transmitted from the server 330.

상기 출력부(324)는 제어부(322)로부터의 데이터를 데이터를 기 설정된 방식으로 출력하는 것으로, 제어부(322)로부터의 데이터를 파형으로 출력하도록 구현될 수 있다.The output unit 324 outputs data from the control unit 322 in a predetermined manner, and may be implemented to output data from the control unit 322 as a waveform.

또한, 상기 출력부(324)는 기 설정된 방식에 따라, 제어부(322)로부터의 분석 결과를 출력하도록 구현될 수 있다.In addition, the output unit 324 may be implemented to output the analysis result from the control unit 322 according to a preset method.

상기 제 2 통신부(325)는 서버(330)와의 통신을 위해 구성되는 것으로서, 무선 통신 방식 중 선택되어 설정된 통신 방식에 따라 서버(330)와 통신한다.The second communication unit 325 is configured for communication with the server 330, and communicates with the server 330 according to a selected communication method selected from among wireless communication methods.

상기 제 2 통신부(325)는 제어부(322)로부터의 데이터를 서버(330)로 전송하고, 서버(330)로부터의 데이터를 제어부(322)로 전달한다.The second communication unit 325 transmits data from the control unit 322 to the server 330, and transfers data from the server 330 to the control unit 322.

상기 서버(330)는 인공지능(Artificial Intelligence, AI)이 적용된 것으로서, 단말기(320)로부터의 데이터를 바탕으로 학습한 결과를 저장하고, 학습 결과를 단말기(320)로 제공할 수 있다.The server 330 is applied to artificial intelligence (AI), and stores the result of learning based on data from the terminal 320 and provides the learning result to the terminal 320.

이때, 상기 서버(330)는 다수의 단말기(320)로부터의 데이터를 바탕으로 학습을 수행할 수 있다.In this case, the server 330 may perform learning based on data from the plurality of terminals 320.

상기 서버(330)는 단말기(320)로부터 데이터(진동 파형 및 전류 파형)이 전송되는 경우, 데이터에 대한 분석을 통해 데이터와 관련된 실린더의 불량 여부를 판단하여 단말기(320)로 제공할 수 있다.When the data (vibration waveform and current waveform) is transmitted from the terminal 320, the server 330 may determine whether a cylinder related to the data is defective by analyzing the data and provide it to the terminal 320.

또한, 상기 서버(330)는 특정 증상에 대한 파형 변화를 학습하여 결과를 도출할 수 있고, 특이사항 발생 시 저장 후 관리자에게 알림 및 분석 요청을 할 수도 있다.In addition, the server 330 may derive a result by learning a waveform change for a particular symptom, and may store a notification and request an analysis to the administrator after storing the unusual matter.

한편, 도 1 및 도 2를 참조한 설명에서는 엔진 상태 모니터링 장치(100)가 단독으로 분석을 수행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도 3의 서버(330)가 도 1에 적용되어, 도 1의 엔진 상태 모니터링 장치(100)가 파형 데이터들, 분석 결과를 서버(330)로 제공하고, 서버(330)로부터 학습 결과를 제공받고, 제공받은 학습 결과를 분석에 이용할 수도 있다.On the other hand, in the description with reference to FIGS. 1 and 2, the engine state monitoring apparatus 100 has been described as an example to perform the analysis alone, the server 330 of FIG. 3 is applied to FIG. 1, the engine state of FIG. The monitoring apparatus 100 may provide waveform data and an analysis result to the server 330, receive a learning result from the server 330, and use the provided learning result for analysis.

또한, 도 3 및 도 4을 참조한 설명에서는 단말기(320)가 엔진 상태 모니터링 장치(310)로부터 데이터를 제공받고, 제공받은 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 생성하는 것을 예로 들어 설명하였다.3 and 4, the terminal 320 receives data from the engine condition monitoring apparatus 310, analyzes the received data, and then generates an analysis result.

하지만, 상기 단말기(320)는 엔진 상태 모니터링 장치(310)로부터의 데이터에 대한 분석을 수행하지 않고, 서버(330)에 의해 분석이 이루어지도록 서버(330)로 전달하고, 서버(330)로부터 분석 결과를 제공받은 후, 분석 결과를 출력하도록 구현될 수도 있다.However, the terminal 320 does not analyze the data from the engine condition monitoring apparatus 310, but transmits the data to the server 330 for analysis by the server 330, and analyzes the data from the server 330. After receiving the result, it may be implemented to output the analysis result.

이와 같이, 서버(330)가 엔진 상태 모니터링 장치(310)에 의해 획득되는 데이터에 기초하여 분석을 수행하는 경우, 서버(330)는 학습 결과를 별도로 단말기(320)로 제공하지 않을 수도 있다.As such, when the server 330 performs the analysis based on the data obtained by the engine state monitoring apparatus 310, the server 330 may not separately provide the learning result to the terminal 320.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템의 구성 및 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 방법에 대해서 설명한다.In the above, the configuration and function of the engine condition monitoring system according to the preferred embodiment of the present invention have been described. Hereinafter, an engine condition monitoring method according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 장치를 이용한 엔진 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an engine condition monitoring method using an engine condition monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5을 참조하면, 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)가 엔진 상태 분석에 필요한 데이터를 센싱한다(S500).Referring to FIG. 5, the ignition detection sensor 110, the vibration sensor 120, and the current sensor 130 sense data required for engine condition analysis (S500).

상기 단계 S500에서, 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석 시, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되어 데이터를 센싱하고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되어 데이터를 센싱하고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 스타팅 모터 사이의 배선에 연결되어 데이터를 센싱할 수 있다.In the step S500, when analyzing the cylinder compression pressure of the engine, the ignition detection sensor 110 is connected to the ignition coil (in the case of gasoline vehicle engine) or injector (in the case of diesel vehicle engine) to sense the data, vibration sensor The 120 may be installed at an oil gauge or an oil inlet to sense data, and the current sensor 130 may be connected to a wiring between the vehicle battery and the starting motor to sense data.

상기 단계 S500에서, 엔진의 부조실린더에 대한 분석 시, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되어 데이터를 센싱하고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되어 데이터를 센싱하고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결되어 데이터를 센싱할 수 이다.In the step S500, when analyzing the engine cylinder cylinder, the ignition detection sensor 110 is connected to the ignition coil (in the case of gasoline vehicle engine) or injector (in the case of diesel vehicle engine) to sense the data, vibration sensor ( 120 is installed in the oil gauge or oil inlet for sensing data, the current sensor 130 is connected to the wiring between the vehicle battery and the generator can sense the data.

상기 단계 S500에서, 엔진의 실린더블록에 대한 분석 시, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되어 데이터를 센싱하고, 진동 센서(120)는 오일게이지 또는 오일 주입구에 설치되어 데이터를 센싱하고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결되어 데이터를 센싱할 수 있다.In the step S500, when analyzing the cylinder block of the engine, the ignition detection sensor 110 is connected to an ignition coil (for a gasoline vehicle engine) or an injector (for a diesel vehicle engine) to sense data, and a vibration sensor ( The sensor 120 may be installed at an oil gauge or an oil inlet to sense data, and the current sensor 130 may be connected to a wire between the vehicle battery and the generator to sense data.

상기 단계 S500에서, 엔진의 실린더헤드에 대한 분석 시, 점화감지 센서(110)는 점화코일(가솔린 차량용 엔진의 경우) 또는 인젝터(디젤 차량용 엔진의 경우)에 연결되어 데이터를 센싱하고, 진동 센서(120)는 흡기 라인 또는 배기 머플러에 설치되어 데이터를 센싱하고, 전류 센서(130)는 차량 배터리와 발전기 사이의 배선에 연결되어 데이터를 센싱할 수 있다.In the step S500, when analyzing the cylinder head of the engine, the ignition detection sensor 110 is connected to an ignition coil (in case of a gasoline vehicle engine) or an injector (in case of a diesel vehicle engine) to sense data, and a vibration sensor ( 120 may be installed in an intake line or an exhaust muffler to sense data, and the current sensor 130 may be connected to a wire between a vehicle battery and a generator to sense data.

상기 단계 S500에서, 모니터링 모듈(140)은 센싱된 데이터를 외부에서 확인할 수 있도록 파형 형태로 출력할 수 있다.In the step S500, the monitoring module 140 may output the sensed data in the form of a waveform so that it can be confirmed from the outside.

상기 단계 S500 이후, 모니터링 모듈(140)이 점화감지 센서(110), 진동 센서(120) 및 전류 센서(130)에 의해 센싱된 데이터들을 바탕으로 분석을 수행한다(S510).After the step S500, the monitoring module 140 performs the analysis based on the data sensed by the ignition detection sensor 110, vibration sensor 120 and the current sensor 130 (S510).

상기 단계 S510에서 모니터링 모듈(140)은 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석, 엔진의 부조실린더에 대한 분석, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석 및 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석을 수행할 수 있다.In step S510, the monitoring module 140 may analyze the cylinder compression pressure of the engine, analyze the relief cylinder of the engine, analyze the cylinder block of the engine, and analyze the cylinder head of the engine.

상기 단계 S510에서 이루어지는 분석은 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명되었는바, 이에 대한 구체적인 내용은 생략한다.The analysis performed in step S510 has been described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and thus details thereof will be omitted.

상기 단계 S510 이후, 모니터링 모듈(140)은 분석 결과 불량인 발생한 것으로 판단되면, 그래픽 형태로 표현되는 실린더 상에 불량이 발생한 위치를 표시한다(S520).After the above step S510, if it is determined that the failure occurs as a result of the analysis, the monitoring module 140 displays the position where the failure occurred on the cylinder represented in the graphic form (S520).

상기 단계 S520에서, 모니터링 모듈(140)은 불량이 발생한 위치가 점멸되도록 하는 방법을 이용하여 불량이 발생 위치를 표시할 수 있다.In step S520, the monitoring module 140 may display a location where a failure occurs by using a method of blinking the location where the failure occurs.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진 상태 모니터링 시스템을 이용한 엔진 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an engine condition monitoring method using an engine condition monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 점화감지 센서(311), 진동 센서(312) 및 전류 센서(313)가 엔진 상태 분석에 필요한 데이터를 센싱한다(S600).Referring to FIG. 6, the ignition detection sensor 311, the vibration sensor 312, and the current sensor 313 sense data required for engine condition analysis (S600).

상기 단계 S600에 있어서, 점화감지 센서(311), 진동 센서(312) 및 전류 센서(313)가 데이터를 센싱하는 위치는 단계 S500에서 설명한 바와 같으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the step S600, the position where the ignition detection sensor 311, the vibration sensor 312 and the current sensor 313 senses the data is as described in step S500, a detailed description thereof will be omitted.

상기 단계 S600에서, 모니터링 모듈(140)은 센싱된 데이터를 외부에서 확인할 수 있도록 파형 형태로 출력할 수 있다.In the step S600, the monitoring module 140 may output the sensed data in the form of a waveform so that it can be confirmed from the outside.

상기 단계 S600 이후, 모니터링 모듈(314)은 센서들(311, 312, 313)로부터의 데이터를 단말기(320)로 전송한다(S610).After the step S600, the monitoring module 314 transmits data from the sensors 311, 312, 313 to the terminal 320 (S610).

상기 단계 S610 이후, 단말기(320)는 모니터링 모듈(314)로부터의 데이터들을 바탕으로 분석을 수행한다(S620).After the step S610, the terminal 320 performs the analysis based on the data from the monitoring module 314 (S620).

상기 단계 S620에서 단말기(320)는 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석, 엔진의 부조실린더에 대한 분석, 엔진의 실린더 블록에 대한 분석 및 엔진의 실린더 헤드에 대한 분석을 수행할 수 있다.In step S620, the terminal 320 may perform analysis on the cylinder compression pressure of the engine, analysis on the auxiliary cylinder of the engine, analysis on the cylinder block of the engine, and analysis on the cylinder head of the engine.

상기 단계 S620에서 이루어지는 분석은 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명되었는바, 이에 대한 구체적인 내용은 생략한다.The analysis performed in step S620 has been described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and thus details thereof will be omitted.

상기 단계 S620 이후, 단말기(320)는 분석 결과, 불량인 발생한 것으로 판단되면, 그래픽 형태로 표현되는 실린더 상에 불량이 발생한 위치를 표시한다(S630).After the step S620, if the terminal 320 is determined to be defective, as a result of the analysis, and displays the position where the failure occurred on the cylinder represented in the graphic form (S630).

상기 단계 S630에서, 단말기(320)는 불량이 발생한 위치가 점멸되도록 하는 방법을 이용하여 불량이 발생 위치를 표시할 수 있다.In step S630, the terminal 320 may display the location where the failure occurred by using a method for blinking the location where the failure occurred.

한편, 상기 단계 S610에서의 분석 결과, 분석에 실패한 것으로 판단되면, 단말기(320)는 데이터(진동 파형 및 전류 파형)을 서버(330)로 전송하고, 이에 대한 응답으로 서버(330)로부터 전송되는 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the analysis has failed in the step S610, the terminal 320 transmits data (vibration waveform and current waveform) to the server 330, and in response thereto is transmitted from the server 330 Information can be output.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Although all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all the components may be implemented as one independent hardware, each or some of the components may be selectively combined to perform some or all of the functions combined in one or more hardware. It may be implemented as a computer program having a. In addition, such a computer program is stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, and the like, and is read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 엔진 상태 모니터링 장치, 엔진 상태 모니터링 시스템 및 엔진 상태 모니터링 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.As described above, the engine condition monitoring apparatus, the engine condition monitoring system and the engine condition monitoring method according to the present invention have been described in accordance with the embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and in connection with the present invention. Various alternatives, modifications, and changes can be made to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments and the accompanying drawings described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are for explaining, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100, 310 : 엔진 상태 모니터링 장치
110, 311 : 점화감지 센서 120, 312 : 진동 센서
130, 313 : 전류 센서 140, 314 : 모니터링 모듈
141 : 연결 회로부 142 : 제어부
143 : 통신부 144 : 출력부
300 : 엔진 상태 모니터링 시스템
320 : 단말기 321 : 제 1 통신부
322 : 제어부 323 : 분석부
324 : 출력부 325 : 제 2 통신부
330 : 서버
100, 310: engine condition monitoring device
110, 311: ignition detection sensor 120, 312: vibration sensor
130, 313: current sensor 140, 314: monitoring module
141: connection circuit section 142: control unit
143: communication unit 144: output unit
300: engine condition monitoring system
320: terminal 321: first communication unit
322 control unit 323 analysis unit
324: output unit 325: second communication unit
330: server

Claims (17)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및
상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 엔진 상태 모니터링 장치와의 통신을 위한 제 1 통신부;
엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 분석부는 상기 엔진의 실린더 압축압력에 대한 분석 시, 점화가 감지된 시점을 시작으로 분석을 수행하되, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단하며,
상기 분석부는 상기 진동 파형 및 상기 전류 파형 각각에 대해서 분석을 수행하는 경우, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크의 평균, 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
An engine condition monitoring device for transmitting data sensed by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine; And
It includes a terminal for analyzing the state of the engine on the basis of the data from the engine state monitoring device,
The terminal,
A first communication unit for communicating with the engine condition monitoring device;
A control unit which performs overall control of the engine condition monitoring function; And
An analysis unit analyzing the state of the engine based on data transmitted from the control unit;
When the analysis unit analyzes the cylinder compression pressure of the engine, the analysis is performed starting from the time when the ignition is detected, but the analysis of the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor into a waveform and the data from the current sensor Determining whether the cylinder is defective by analyzing the current waveform converted to the waveform.
When the analysis unit analyzes each of the vibration waveform and the current waveform, the slope of the peak to peak, rising curve or falling curve calculated for each waveform of one cycle of the cylinder and If the difference between the product of periods multiplied by the average of the peak-to-peak, the average of the slope of the rising or falling curve, and the average of the periods over the entire waveform of the cylinder exceeds the preset vibration error range, the waveform is considered defective. doing
Engine condition monitoring system.
제 4 항에 있어서,
상기 분석부는, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과와 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우 실린더의 내부 불량으로 판단하고, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 상기 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 판단하고, 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우 상기 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
The method of claim 4, wherein
The analysis unit, when it is determined that both the analysis result and the analysis result for the current waveform of the vibration waveform is bad, and determines that the internal failure of the cylinder, the analysis result for the vibration waveform is normal or for the current waveform If it is determined that the analysis results are defective, it is determined that the cylinder head or gasket is defective, and when it is determined that the analysis result of the current waveform is normal, it is determined that the cylinder is normal regardless of whether the vibration waveform is normal.
Engine condition monitoring system.
삭제delete 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및
상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 엔진 상태 모니터링 장치와의 통신을 위한 제 1 통신부;
엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 분석부는, 상기 엔진의 부조실린더에 대한 분석 시, 점화가 감지된 시점을 시작으로 분석을 수행하되, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단하며,
상기 분석부는, 상기 진동 파형 및 상기 전류 파형 각각에 대해서 분석을 수행하는 경우, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크의 평균, 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
An engine condition monitoring device for transmitting data sensed by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine; And
It includes a terminal for analyzing the state of the engine on the basis of the data from the engine state monitoring device,
The terminal,
A first communication unit for communicating with the engine condition monitoring device;
A control unit which performs overall control of the engine condition monitoring function; And
An analysis unit analyzing the state of the engine based on data transmitted from the control unit;
The analysis unit analyzes the engine cylinder relief, starting from the point of time when the ignition is detected, the analysis of the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor to the waveform and the data from the current sensor Determining whether the cylinder is defective by analyzing the current waveform converted to the waveform.
When the analysis unit performs the analysis on each of the vibration waveform and the current waveform, the slope of a peak to peak, a rising curve, or a falling curve calculated for each waveform of one cycle of a cylinder. And if the difference between the product of the period multiplied by the average of the peak-to-peak, the average of the slope of the rising curve or the falling curve and the average of the period of the entire waveform of the cylinder exceeds the preset vibration error range, the waveform is considered bad. Judging
Engine condition monitoring system.
제 7 항에 있어서,
상기 분석부는, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과와 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우 실린더의 내부 불량으로 판단하고, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 상기 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우 전기적 불량, 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 판단하고, 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우 상기 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
The method of claim 7, wherein
The analysis unit, when it is determined that both the analysis result and the analysis result for the current waveform of the vibration waveform is bad, and determines that the internal failure of the cylinder, the analysis result for the vibration waveform is normal or for the current waveform If the analysis result is determined to be defective, it is determined that the electrical failure, the cylinder head or gasket is defective, and when the analysis result of the current waveform is determined to be normal, the cylinder is determined to be normal regardless of whether the vibration waveform is normal. doing
Engine condition monitoring system.
삭제delete 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및
상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 엔진 상태 모니터링 장치와의 통신을 위한 제 1 통신부;
엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 분석부는, 엔진의 실린더블록에 대한 분석 시, 점화가 감지된 시점을 시작으로 분석을 수행하되, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단하며,
상기 분석부는, 상기 진동 파형 및 상기 전류 파형 각각에 대해서 분석을 수행하는 경우, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크의 평균, 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
An engine condition monitoring device for transmitting data sensed by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine; And
It includes a terminal for analyzing the state of the engine on the basis of the data from the engine state monitoring device,
The terminal,
A first communication unit for communicating with the engine condition monitoring device;
A control unit which performs overall control of the engine condition monitoring function; And
An analysis unit analyzing the state of the engine based on data transmitted from the control unit;
The analysis unit, when the analysis of the cylinder block of the engine, perform an analysis starting from the point of time when the ignition is detected, the analysis of the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor into a waveform and the data from the current sensor By analyzing the current waveform converted to the waveform to determine whether the cylinder is defective,
The analysis unit, when performing the analysis on each of the vibration waveform and the current waveform, the slope of the peak to peak, the rising curve or the falling curve calculated for each waveform of one cycle of the cylinder (cycle) And if the difference between the product of the period multiplied by the average of the peak-to-peak, the average of the slope of the rising curve or the falling curve and the average of the period of the entire waveform of the cylinder exceeds the preset vibration error range, the waveform is considered bad. Judging
Engine condition monitoring system.
제 10 항에 있어서,
상기 분석부는, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과와 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 모두 불량인 것으로 판단된 경우 실린더의 내부 불량으로 판단하고, 상기 진동 파형에 대한 분석 결과는 정상이나 상기 전류 파형에 대한 분석 결과는 불량인 것으로 판단된 경우, 실린더의 헤드 또는 가스킷의 불량으로 판단하고, 상기 전류 파형에 대한 분석 결과가 정상인 것으로 판단된 경우 상기 진동 파형의 정상 여부와 무관하게 실린더가 정상인 것으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
The method of claim 10,
The analysis unit, when it is determined that both the analysis result and the analysis result for the current waveform of the vibration waveform is bad, and determines that the internal failure of the cylinder, the analysis result for the vibration waveform is normal or for the current waveform When it is determined that the analysis result is bad, it is determined that the cylinder head or gasket is bad, and when it is determined that the analysis result of the current waveform is normal, it is determined that the cylinder is normal regardless of whether the vibration waveform is normal.
Engine condition monitoring system.
삭제delete 엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및
상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 엔진 상태 모니터링 장치와의 통신을 위한 제 1 통신부;
엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 분석부는, 상기 엔진의 실린더헤드에 대한 분석 시, 점화가 감지된 시점을 시작으로 분석을 수행하되, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석을 통해 실린더의 불량 여부를 판단하며,
상기 분석부는, 상기 전류 파형의 이상 지점과 대응하는 상기 진동 파형의 지점을 분석하고, 상기 진동 파형의 지점의 파형 형태가 정상 파형이 아닌 것으로 판단하면 실린더 헤드의 불량으로 판단하고, 정상 파형인 것으로 판단하면 실린더 헤드 가스킷의 불량으로 판단하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
An engine condition monitoring device for transmitting data sensed by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine; And
It includes a terminal for analyzing the state of the engine on the basis of the data from the engine state monitoring device,
The terminal,
A first communication unit for communicating with the engine condition monitoring device;
A control unit which performs overall control of the engine condition monitoring function; And
An analysis unit analyzing the state of the engine based on data transmitted from the control unit;
The analysis unit, when analyzing the cylinder head of the engine, perform an analysis starting from the time when the ignition is detected, the analysis of the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor into a waveform and the data from the current sensor Determining whether the cylinder is defective by analyzing the current waveform converted to the waveform.
The analysis unit analyzes the point of the vibration waveform corresponding to the abnormal point of the current waveform, and if it is determined that the waveform shape of the point of the vibration waveform is not a normal waveform, it is determined that the cylinder head is defective, Judging by the defective cylinder head gasket
Engine condition monitoring system.
엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서에 의해 센싱되는 데이터를 전송하는 엔진 상태 모니터링 장치; 및
상기 엔진 상태 모니터링 장치로부터의 데이터를 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단말기를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 엔진 상태 모니터링 장치와의 통신을 위한 제 1 통신부;
엔진 상태 모니터링 기능에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 분석부는, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석에 기초하여, 실린더 압축압력에 대한 분석, 부조실린더에 대한 분석, 실린더블록에 대한 분석 및 실린더헤드에 대한 분석을 수행하고,
상기 진동 파형 및 상기 전류 파형 각각에 대해서 분석을 수행하는 경우, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크의 평균, 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단하고,
모든 분석에 있어서 곡선의 기울기 및 주기에 적용되는 가중치보다 큰 가중치를 피크 투 피크에 적용하고, 상기 부조실린더 분석 시에 주기에 적용되는 가중치를 다른 분석 시에 주기에 적용되는 가중치보다 크게 적용하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
An engine condition monitoring device for transmitting data sensed by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine; And
It includes a terminal for analyzing the state of the engine on the basis of the data from the engine state monitoring device,
The terminal,
A first communication unit for communicating with the engine condition monitoring device;
A control unit which performs overall control of the engine condition monitoring function; And
An analysis unit analyzing the state of the engine based on data transmitted from the control unit;
The analysis unit, based on the analysis of the vibration waveform converted from the data from the vibration sensor into a waveform and the analysis of the current waveform converted from the data from the current sensor into a waveform, the analysis on the cylinder compression pressure, the auxiliary cylinder Analysis of the cylinder block, cylinder block and cylinder head,
When the analysis is performed on each of the vibration waveform and the current waveform, the slope and period of the peak to peak, rising curve, or falling curve calculated for each waveform of one cycle of the cylinder are multiplied. If the difference between the value and the product of the average of the peak-to-peak, the average of the slope of the rising curve or the falling curve and the average of the period over the entire waveform of the cylinder exceeds the preset vibration error range, it is determined that the waveform is bad,
In all the analysis, a weight greater than the weight applied to the slope and period of the curve is applied to the peak-to-peak, and the weight applied to the period in the relief cylinder analysis is greater than the weight applied to the period in the other analysis.
Engine condition monitoring system.
제 4 항, 제 5 항, 제 7 항, 제 8 항, 제 10 항, 제 11항, 제 13 항 또는 제 14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 엔진 상태 모니터링 시스템은 다수의 단말기로부터 진동 센서에 의해 센싱되는 진동에 대한 파형, 전류 센서에 의해 센싱되는 전류에 대한 파형, 파형들에 대한 분석 결과를 제공받아 학습하여 학습 결과를 축적하는 서버를 더 포함하고,
상기 분석부는 상기 진동 센서에 의해 센싱된 진동에 대한 파형 및 상기 전류 센서에 의해 센싱된 전류에 대한 파형을 바탕으로 한 분석에 실패한 경우, 파형들을 상기 서버로 전송하고, 이에 대한 응답으로 상기 서버로부터 전송되는 정보를 출력하는
엔진 상태 모니터링 시스템.
The method according to any one of claims 4, 5, 7, 8, 10, 11, 13 or 14,
The engine condition monitoring system receives a waveform for a vibration sensed by a vibration sensor from a plurality of terminals, a waveform for a current sensed by a current sensor, and an analysis result of waveforms to receive and learn a server for accumulating learning results. Including more,
If the analysis unit fails to analyze based on the waveform of the vibration sensed by the vibration sensor and the waveform of the current sensed by the current sensor, and transmits the waveform to the server, in response to the response from the server To output the information being sent
Engine condition monitoring system.
엔진에 각각 연결되는 점화감지 센서, 진동 센서 및 전류 센서가 데이터를 센싱하는 단계;
모니터링 모듈이 상기 센서들에 의해 센싱된 데이터들을 단말기로 전송하는 단계;
상기 단말기가 상기 모니터링 모듈로부터의 데이터들을 바탕으로 상기 엔진의 상태를 분석하는 단계; 및
상기 단말기가 분석 결과 불량인 발생한 것으로 판단되면, 그래픽 형태로 표현되는 실린더 상에 불량이 발생한 위치를 표시하는 단계를 포함하고,
상기 분석하는 단계는, 상기 진동 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 진동 파형에 대한 분석 및 상기 전류 센서로부터의 데이터를 파형으로 변환시킨 전류 파형에 대한 분석에 기초하여, 실린더 압축압력에 대한 분석, 부조실린더에 대한 분석, 실린더블록에 대한 분석 및 실린더헤드에 대한 분석을 수행하는 것을 포함하며,
상기 진동 파형 및 상기 전류 파형 각각에 대해서 분석을 수행하는 것은, 실린더의 1 사이클(cycle) 각각의 파형에 대해 계산된 피크 투 피크(Peak to Peak), 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기 및 주기를 곱한 값과 실린더의 전체 파형에 대한 피크 투 피크의 평균, 상승 곡선 또는 하강 곡선의 기울기의 평균 및 주기의 평균을 곱한 값의 차가 기 설정된 진동 오차 범위를 초과하는 경우 파형이 불량인 것으로 판단하는 것을 포함하는
엔진 상태 모니터링 방법.
Sensing data by an ignition detection sensor, a vibration sensor, and a current sensor respectively connected to the engine;
Transmitting, by a monitoring module, data sensed by the sensors to a terminal;
Analyzing, by the terminal, the state of the engine based on data from the monitoring module; And
If it is determined that the terminal is defective as a result of the analysis, displaying the position where the defect is generated on the cylinder represented in graphic form,
The analyzing may include analyzing a cylinder compression pressure based on an analysis of a vibration waveform converting data from the vibration sensor into a waveform and an analysis of a current waveform converting data from the current sensor into a waveform. Performing analysis on the relief cylinder, analysis on the cylinder block, and analysis on the cylinder head,
Performing analysis on each of the vibration waveform and the current waveform is performed by multiplying the slope and period of the peak to peak, rising curve, or falling curve calculated for each waveform of one cycle of the cylinder. Determining that the waveform is bad if the difference between the value multiplied by the average of the peak-to-peak, the average of the slope of the rising or falling curve, and the average of the period over the entire waveform of the cylinder exceeds a preset vibration error range. doing
How to monitor engine status.
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