KR102040911B1 - Dismantling device for motor maintenance and motor disassembling method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 모터 보수용 분해장치 및 이를 이용한 모터 분해방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 산업용 대용량 모터를 간편하고 안정적으로 분해할 수 있는 모터 보수용 분해장치 및 이를 이용한 모터 분해방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor repairing disassembly apparatus and a motor disassembling method using the same, and more particularly, to a motor repairing disassembly apparatus and a motor disassembling method using the same, which can easily and stably disassemble an industrial large capacity motor. .
일반적으로 발전소에서는 FD 팬 모터(forced draft fan motor), 밀모터(mill motor), ID 팬 모터(induced draft fan motor), PA 팬 모터(primary air fan motor), 벤트 팬 모터(vent fan motor), 환기 팬 모터(exhaust fan motor) 및, 보일러급수 펌프 모터(boiler feed water pump motor)와 같은 산업용 대형 모터들이 사용된다.In general, power plants have a forced draft fan motor, a mill motor, an induced draft fan motor, a primary air fan motor, a vent fan motor, Large industrial motors such as exhaust fan motors and boiler feed water pump motors are used.
이러한, 대형 모터들은 각각의 작업현장에 배치되어 전기 에너지를 회전 에너지로 바꿔 동력을 발생시키는 역할을 하는 장치로서, 통상 코일로 이루어진 스테이터(stator) 내부에 자석으로 된 로터 (Rotor)가 소정의 간극을 두고 구비된다. These large motors are arranged at each work site and serve to generate electric power by converting electrical energy into rotational energy, and a magnet rotor inside a stator made of coils has a predetermined gap. Equipped with.
로터는, 원통 형상으로 마련되는 로터 몸체와, 로터 몸체의 중심 영역에 배치되어 로터 몸체와 함께 회전되어 동력을 공급하는 로터용 회전축을 구비한다.The rotor includes a rotor body provided in a cylindrical shape, and a rotor shaft disposed in a central region of the rotor body to rotate together with the rotor body to supply power.
상술한 로터와 스테이터의 구성으로 이루어진 모터는 정기적인 분해 점검과 베어링 교체 등과 같은 보수가 필요하고, 이러한 모터의 분해 점검과 보수 시 가장 관건이 되는 것은 스테이터에 대해 간극을 두고 이격된 로터를 스테이터로부터 빼내어 분해할 때, 스테이터와 로터 간의 접촉이 일어나지 않도록 하여 상호 접촉에 따른 모터의 손상을 방지하는 것이다.The motor composed of the above-described rotor and stator requires maintenance such as regular overhaul and bearing replacement, and the most important factor in disassembly and maintenance of such a motor is that the rotor spaced apart from the stator is spaced from the stator. When removing and disassembling, the contact between the stator and the rotor does not occur to prevent damage to the motor due to mutual contact.
종래에 이러한 산업용 대형 모터를 점검 및 보수하기 위해 모터를 별도의 보수용 공장으로 보내 모터를 분해한 후 점검 및 보수하고 있는 실정에 있다.Conventionally, in order to check and repair such a large industrial motor, the motor is sent to a separate repair factory for disassembling and inspecting and repairing the motor.
그런데, 이러한 종래의 방법에 따른 모터의 보수는, 취수 및 송수 펌프 등과 같은 설비로부터 모터를 떼어 내어 보수용 공장으로 보내고 다시 회수하는데 걸리는 시간적인 낭비로 인하여 모터의 점검 및 보수에 따른 설비의 중단 시간을 지연시킴으로써, 설비 사용의 비효율성 및 불편성을 초래할 뿐만 아니라 막대한 비용의 낭비로 경제성에 악영향을 주는 문제점이 있다. However, the maintenance of the motor according to the conventional method, the downtime of the equipment according to the inspection and maintenance of the motor due to the time wasted to remove the motor from the equipment such as water intake and water pump and send it back to the repair factory By delaying, there is a problem that not only causes inefficiency and inconvenience of using the equipment, but also adversely affects the economy due to waste of enormous costs.
따라서, 점검 및 보수가 필요한 모터를 모터가 설치된 현장에서 간편하고 안정적으로 분해할 수 있는 모터 보수용 분해장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for development of a motor repairing disassembly apparatus capable of easily and stably disassembling a motor requiring inspection and repair at a site where a motor is installed.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 점검 및 보수가 필요한 모터를 모터가 설치된 현장에서 간편하고 안정적으로 분해할 수 있는 모터 보수용 분해장치 및 이를 이용한 모터 분해방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor repairing disassembly apparatus and a motor disassembling method using the same, which can easily and stably disassemble a motor requiring inspection and repair at a site where a motor is installed.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이동 가능하게 마련되는 이동용 대차유닛; 상기 이동용 대차유닛에 지지되며, 모터의 로터(rotor)에 마련된 로터용 회전축의 일측 단부 영역을 지지하는 로터용 제1 지그유닛; 상기 이동용 대차유닛에 지지되고 상기 로터용 제1 지그유닛에 이격되어 배치되며, 상기 로터용 회전축의 일측 단부의 반대편에 위치하는 타측 단부 영역을 지지하는 로터용 제2 지그유닛; 상기 이동용 대차유닛에 지지되고 상기 로터용 제1 지그유닛과 상기 로터용 제2 지그유닛의 사이에 배치되며, 상기 로터를 감싸는 상기 모터의 스테이터(stator)를 지지하며, 상기 스테이터를 상기 로터에 대해 상대이동 시키는 스테이터 지그유닛; 및 상기 로터용 제2 지그유닛에 상기 로터에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 로터의 외측벽와 상기 스테이터의 내측벽 사이에 배치되고 상기 로터용 회전축에서 연장되는 가상의 축선인 중심 축선을 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치되며 상기 중심 축선에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 다수개의 실드부를 구비하는 실드유닛을 포함하는 모터 보수용 분해장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a movable balance unit provided to be movable; A first jig unit for the rotor supported by the moving trolley unit and supporting one end region of the rotor rotation shaft provided in the rotor of the motor; A second jig unit configured to be supported by the moving cart unit and spaced apart from the first jig unit for the rotor, and to support the other end region located opposite to one end of the rotor rotation shaft; It is supported by the moving trolley unit and disposed between the first jig unit for the rotor and the second jig unit for the rotor, and supports a stator of the motor surrounding the rotor, and the stator with respect to the rotor. A stator jig unit for relative movement; And a virtual axis connected to the second jig unit for the rotor so as to be relatively movable in a direction approaching and spaced apart from the rotor, and disposed between the outer wall of the rotor and the inner wall of the stator and extending from the rotating shaft for the rotor. The motor repairing disassembly apparatus may include a shield unit disposed radially spaced from the center axis and having a plurality of shield parts movable in a direction approaching and spaced apart from the center axis.
상기 이동용 대차유닛은, 상면부에 로터용 제1 지그유닛과 상기 로터용 제2 지그유닛 및 상기 스테이터 지그유닛이 결합되는 대차 몸체부; 및 상기 대차 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 대차용 주행 휠을 포함할 수 있다.The trolley for movement includes a trolley body portion having a first jig unit for rotor, a second jig unit for rotor and stator jig unit coupled to an upper surface portion; And it may include a running wheel for the balance rotatably coupled to the balance body portion.
상기 로터용 제1 지그유닛은, 상기 대차 몸체부의 상부 영역에 배치되며, 상기 로터용 회전축의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터 연결부; 및 상기 대차 몸체부에 결합되고 상기 제1 로터 연결부에 연결되며, 상기 제1 로터 연결부를 상하방향으로 이동시키는 제1 업/다운(up/down) 이동부를 포함할 수 있다.The first jig unit for the rotor may include a first rotor connecting portion disposed in an upper region of the trolley body portion and connected to one end region of the rotor shaft; And a first up / down moving part coupled to the bogie body part and connected to the first rotor connection part to move the first rotor connection part in an up and down direction.
상기 제1 로터 연결부는, 말단부가 상기 로터용 회전축의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터용 연결봉; 및 상기 제1 로터용 연결봉이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 제1 업/다운(up/down) 이동부에 결합되는 제1 로터용 연결 블록을 포함할 수 있다.The first rotor connecting portion, a first rod connecting rod for the distal end is connected to one end region of the rotary shaft for the rotor; And a first rotor connecting rod detachably coupled to the first rotor connecting rod and coupled to the first up / down moving unit.
상기 로터용 제2 지그유닛은, 상기 대차 몸체부의 상부 영역에 배치되며, 상기 로터용 회전축의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터 연결부; 및 상기 대차 몸체부에 결합되고 상기 제2 로터 연결부에 연결되며, 상기 제2 로터 연결부를 상하방향으로 이동시키는 제2 업/다운(up/down) 이동부를 포함할 수 있다.The second jig unit for the rotor may be disposed in an upper region of the trolley body portion, and a second rotor connection portion connected to the other end region of the rotor shaft; And a second up / down moving part coupled to the balance body part and connected to the second rotor connection part to move the second rotor connection part in an up and down direction.
상기 제2 로터 연결부는, 말단부가 상기 로터용 회전축의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터용 연결봉; 및 상기 제2 로터용 연결봉이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 제2 업/다운(up/down) 이동부에 결합되는 제2 로터용 연결 블록을 포함할 수 있다.The second rotor connecting portion, a second rod connecting rod for the distal end is connected to the other end region of the rotary shaft for the rotor; And a second rotor connecting block detachably coupled to the second rotor and coupled to the second up / down moving unit.
상기 스테이터 지그유닛은, 상기 스테이터가 안착되는 스테이터 마운팅부; 및 상기 대차 몸체부에 지지되고 상기 스테이터 마운팅부에 연결되며, 상기 스테이터 마운팅부를 상기 로터용 제1 지그유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이터 이동부를 포함할 수 있다.The stator jig unit may include a stator mounting unit on which the stator is seated; And a stator moving unit supported by the trolley body unit and connected to the stator mounting unit and moving the stator mounting unit in a direction approaching and spaced apart from the first jig unit for the rotor.
상기 실드유닛은, 상기 제2 로터용 연결봉에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상기 실드부가 상기 중심 축선에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합된 실드유닛 본체부; 및 상기 실드유닛 본체부에 지지되며, 상기 실드부에 연결되어 상기 실드부를 상기 중심 축선에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 실드용 이동 구동부를 포함할 수 있다.The shield unit may include: a shield unit body part slidably connected to the connecting rod for the second rotor, the shield unit movably coupled in a direction in which the shield part approaches and is spaced apart from the center axis; And a shield movement driving part which is supported by the shield unit body part and connected to the shield part to move the shield part in a direction approaching and spaced apart from the center axis.
상기 실드유닛 본체부에는 상기 실드부가 연결되어 상기 실드부의 이동을 안내하는 가이드 홈이 마련되며, 상기 실드부는, 상기 로터의 외측벽와 상기 스테이터의 내측벽 사이에 배치되는 실드 본체부; 및 상기 실드 본체부가 결합되며, 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동되는 이동 바아부를 포함할 수 있다.The shield unit body portion is provided with a guide groove for connecting the shield portion to guide the movement of the shield portion, the shield portion, the shield body portion disposed between the outer wall of the rotor and the inner wall of the stator; And a moving bar part coupled to the shield body part and inserted into the guide groove to slide along the guide groove.
상기 실드용 이동 구동부는, 상기 실드유닛 본체부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이동 바아부에 연결되어 회전에 의해 상기 실드부를 상기 중심 축선에 대해 이격되는 방향으로 가압하는 캠 회전부; 상기 캠 회전부에 연결되며, 상기 캠 회전부를 회전시키는 캠 구동부; 및 상기 가이드 홈에 배치되어 상기 가이드 홈의 내벽에 지지되고 상기 이동 바아부에 연결되며, 상기 실드부를 상기 중심 축선에 대해 접근하는 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압용 탄성체를 포함할 수 있다.The shield movement drive unit may include: a cam rotation unit rotatably connected to the shield unit main body unit and connected to the movement bar unit to press the shield unit in a direction spaced apart from the center axis by rotation; A cam driver connected to the cam rotation part to rotate the cam rotation part; And a pressing elastic body disposed in the guide groove and supported on the inner wall of the guide groove and connected to the moving bar part to elastically press the shield in a direction approaching the central axis.
상기 캠 회전부는, 상기 실드유닛 본체부에 회전 가능하게 결합되어 상기 중심 축선을 회전 중심으로 하여 회전되는 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트의 외주면에서 돌출되어 마련되며, 상기 이동 바아부에 접촉되어 이동 바아부를 가압하는 가압용 돌출부; 및 상기 회전 플레이트에서 돌출되어 마련되며, 상기 캠 구동부에 연결되는 연결용 돌출 바아를 포함할 수 있다.The cam rotation unit, the rotating plate is rotatably coupled to the shield unit body portion to rotate the center axis as the rotation center; A protruding portion for protruding from an outer circumferential surface of the rotating plate and contacting the moving bar part to press the moving bar part; And a protruding bar protruding from the rotating plate and connected to the cam driving unit.
상기 실드유닛 본체부에는 상기 연결용 돌출 바아가 관통하며, 상기 회전 플레이트의 회전에 의해 회전되는 연결용 돌출 바아의 회전 궤도를 안내하는 가이드용 슬릿홀이 마련될 수 있다.The shield unit body portion may be provided with a guide slit hole through which the connection protrusion bar penetrates and guides the rotational orbit of the connection protrusion bar rotated by the rotation of the rotating plate.
상기 캠 구동부는, 상기 실드유닛 본체부에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 본체부; 및 상기 캠 회전용 가압 실린더 본체부에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 연결용 돌출 바아에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 로드부를 포함할 수 있다.The cam drive unit, the cam rotating pressure cylinder body portion rotatably coupled to the shield unit body portion; And a cam rotation pressurizing cylinder rod portion rotatably coupled to the cam rotation pressurizing cylinder body portion and rotatably coupled to the connection protrusion bar.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 모터 보수용 분해장치를 이용하는 모터 분해방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a motor disassembly method using the motor repair disassembly apparatus described above may be provided.
본 발명의 실시예들은, 로터에 마련된 로터용 회전축을 각각 지지하는 로터용 제1 지그유닛 및 로터용 제2 지그유닛과, 로터를 감싸는 스테이터(stator)를 지지하고 스테이터를 로터에 대해 상대이동 이동시키는 스테이터 지그유닛과, 로터의 외측벽와 스테이터의 내측벽 사이에 배치되는 다수개의 실드부를 구비하며 로터용 제2 지그유닛에 로터에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 연결되는 실드유닛을 포함함으로써, 로터의 외측벽와 스테이터의 내측벽 사이에 실드부가 배치된 상태에서 스테이터가 로터에 대해 상대이동되어 모터의 분해과정에서 스테이터와 로터가 접촉되는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 점검 및 보수가 필요한 모터를 모터가 설치된 현장에서 간편하고 안정적으로 분해할 수 있다. Embodiments of the present invention, the first jig unit for the rotor and the second jig unit for the rotor for supporting the rotary shaft for the rotor provided in the rotor, and the stator surrounding the rotor (stator) and relative movement movement of the stator relative to the rotor By including a stator jig unit and a plurality of shields disposed between the outer wall of the rotor and the inner wall of the stator, the second jig unit for the rotor includes a shield unit that is relatively movable in the direction approaching and spaced apart from the rotor In the state where the shield is disposed between the outer wall of the rotor and the inner wall of the stator, the stator is moved relative to the rotor to prevent the stator from contacting the rotor during disassembly of the motor. It can be disassembled easily and reliably at the site where the motor is installed.
또한, 본 발명의 실시예들은, 로터용 회전축에서 연장되는 가상의 축선을 중심 축선을 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치된 다수개의 실드부가 중심 축선에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 마련된 실드유닛을 구비함으로써, 로터의 외경에 따라 중심 축선에 대한 실드부 사이의 거리를 조정할 수 있고, 그에 따라 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 모터들에 능동적으로 대처할 수 있는 이점이 있다.In addition, embodiments of the present invention, a shield provided to be movable in a direction in which the plurality of shields disposed radially spaced apart from the center axis about the virtual axis extending from the rotation axis for the rotor approaching and spaced from the center axis By providing the unit, the distance between the shields with respect to the central axis can be adjusted according to the outer diameter of the rotor, and thus there is an advantage that it can actively cope with various kinds of motors having various sizes.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 실드유닛의 정면도이다.
도 3은 도 1의 실드유닛의 후면도이다.
도 4은 도 1의 실드유닛의 측면도이다.
도 5는 도 1의 실드유닛 본체부의 내부에 배치된 캠 회전부가 도시된 도면이다.
도 6는 도 4의 실드 본체부가 로터와 스테이터의 사이에 배치된 상태가 도시된 도면이다.
도 7는 도 4의 실드 본체부가 로터와 스테이터의 사이에 배치되도록 실드유닛이 모터 측으로 이동된 상태가 도시된 도면이다.
도 8은 도 1의 모터 보수용 분해장치가 로터와 스테이터를 분리시키는 동작상태도이다. 1 is a view showing a motor repair disassembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the shield unit of FIG. 1.
3 is a rear view of the shield unit of FIG. 1.
4 is a side view of the shield unit of FIG. 1.
5 is a view illustrating a cam rotating part disposed inside the shield unit main body of FIG. 1.
6 is a view illustrating a state where the shield main body of FIG. 4 is disposed between the rotor and the stator.
7 is a view illustrating a state in which the shield unit is moved to the motor side so that the shield main body of FIG. 4 is disposed between the rotor and the stator.
FIG. 8 is an operation state diagram in which the motor repair decomposition apparatus of FIG. 1 separates a rotor and a stator.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Prior to the description, the terms described in the detailed description will be described. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention. Also, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Also, the terms 'comprise' or 'have', etc., mean that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features or components. Does not preclude the possibility of being added.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, in the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치가 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 실드유닛의 정면도이며, 도 3은 도 1의 실드유닛의 후면도이고, 도 4은 도 1의 실드유닛의 측면도이며, 도 5는 도 1의 실드유닛 본체부의 내부에 배치된 캠 회전부가 도시된 도면이고, 도 6는 도 4의 실드 본체부가 로터와 스테이터의 사이에 배치된 상태가 도시된 도면이며, 도 7는 도 4의 실드 본체부가 로터와 스테이터의 사이에 배치되도록 실드유닛이 모터 측으로 이동된 상태가 도시된 도면이고, 도 8은 도 1의 모터 보수용 분해장치가 로터와 스테이터를 분리시키는 동작상태도이다. 도 6에서 로터와 스테이터 사이의 거리는 설명의 편의를 위해 다소 과장되게 도시되었다.1 is a view showing a disassembly device for repairing a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the shield unit of Figure 1, Figure 3 is a rear view of the shield unit of Figure 1, Figure 4 is 1 is a side view of the shield unit of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a cam rotating part disposed inside the shield unit body part of FIG. 1, and FIG. 6 shows a state where the shield body part of FIG. 4 is disposed between the rotor and the stator. FIG. 7 is a view illustrating a state in which the shield unit is moved to the motor side such that the shield main body of FIG. 4 is disposed between the rotor and the stator, and FIG. It is an operation state to separate a stator. In FIG. 6, the distance between the rotor and the stator is somewhat exaggerated for convenience of description.
본 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치는, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이동용 대차유닛(110), 로터용 제1 지그유닛(120), 로터용 제2 지그유닛(130), 스테이터 지그유닛(140), 실드유닛(150) 및 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130)과 스테이터 지그유닛(140)과 실드유닛(150)에 연결되어 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130)과 스테이터 지그유닛(140)과 실드유닛(150)의 동작을 제어하는 제어유닛(미도시)을 포함한다. Motor repairing disassembly apparatus according to the present embodiment, as shown in Figures 1 to 8, the
이러한 본 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치는, 로터(R)에 마련된 로터용 회전축(R1)을 각각 지지하는 로터용 제1 지그유닛(120) 및 로터용 제2 지그유닛(130)과, 로터(R)를 감싸는 스테이터(stator, S)를 지지하고 스테이터(S)를 로터(R)에 대해 상대이동 이동시키는 스테이터 지그유닛(140)과, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되는 다수개의 실드부(160)를 구비하며 로터용 제2 지그유닛(130)에 로터(R)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 연결되는 실드유닛(150)을 포함함으로써, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 실드부(160)가 배치된 상태에서 스테이터(S)가 로터(R)에 대해 상대이동되어 모터(R, S)의 분해과정에서 스테이터(S)와 로터(R)가 접촉되는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 점검 및 보수가 필요한 모터(R, S)를 모터(R, S)가 설치된 현장에서 간편하고 안정적으로 분해할 수 있다. The motor repairing disassembly apparatus according to the present embodiment includes a
또한, 본 실시예의 실드유닛(150)은, 로터용 회전축(R1)에서 연장되는 가상의 축선인 중심 축선(H)을 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치된 다수개의 실드부(160)가 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 마련됨으로써, 본 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치는 로터(R)의 외경에 따라 중심 축선(H)에 대한 실드부(160)까지의 거리를 조정할 수 있고, 그에 따라 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 모터(R, S)들에 능동적으로 대처할 수 있다.In addition, the
이동용 대차유닛(110)은 이동 가능하게 마련된다. 이러한 이동용 대차유닛(110)은, 상면부에 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130) 및 스테이터 지그유닛(140)이 결합되는 대차 몸체부(111)와, 대차 몸체부(111)에 회전 가능하게 결합되는 대차용 주행 휠(113)을 포함한다. The
또한, 본 실시예에 이동용 대차유닛(110)은 도 1 및 도 8에 도시되지는 않았지만, 대차 몸체부(111)에 결합되는 주행용 핸들부(미도시)와, 대차 몸체부(111)에 결합되며 지면을 선택적으로 가압하여 대차 몸체부(111)를 지면에 고정시키는 대차 고정부(미도시)를 더 포함한다. In addition, although the moving
로터용 제1 지그유닛(120)은 이동용 대차유닛(110)에 지지된다. 이러한 로터용 제1 지그유닛(120)은 모터(R, S)의 로터(R)에 마련된 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역을 지지한다. The
본 실시예에 따른 로터용 제1 지그유닛(120)은, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치되며 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터 연결부(121, 122)와, 대차 몸체부(111)에 결합되고 제1 로터 연결부(121, 122)에 연결되며 제1 로터 연결부(121, 122)를 상하방향으로 이동시키는 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)를 포함한다. The
제1 로터 연결부(121, 122)는 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치된다. 이러한 제1 로터 연결부(121, 122)는 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되어 로터(R)를 지지한다. The first
본 실시예에 따른 제1 로터 연결부(121, 122)는, 말단부가 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터용 연결봉(121)과, 제1 로터용 연결봉(121)이 착탈 가능하게 결합되며 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)에 결합되는 제1 로터용 연결 블록(122)을 포함한다. The first
제1 로터용 연결봉(121)은 원형의 봉 형상으로 마련되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 로터용 연결봉(121)의 말단부는 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되어 로터(R)를 지지한다.The first
제1 로터용 연결 블록(122)에는 제1 로터용 연결봉(121)이 착탈 가능하게 결합된다. 제1 로터용 연결 블록(122)과 제1 로터용 연결봉(121)과의 결합을 위해 제1 로터용 연결 블록(122)에는 제1 로터용 연결봉(121)에 마련된 관통공(미도시)을 관통하며 외주면에 나사산이 형성된 체결용 볼트(P)와, 체결용 볼트(P)에 치합되어 제1 로터용 연결봉(121)을 제1 로터용 연결 블록(122)으로 가압하는 체결용 너트(Q)를 포함한다. The first
제1 업/다운(up/down) 이동부(124)는 대차 몸체부(111)에 결합되고 제1 로터 연결부(121, 122)에 연결된다. 이러한 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)는 제1 로터 연결부(121, 122)를 상하방향으로 이동시킨다.The first up / down moving
이와 같이 본 실시예에 따른 로터용 제1 지그유닛(120)은, 제1 로터 연결부(121, 122)를 상하방향으로 이동시키는 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)를 구비함으로써, 모터(R, S)의 크기에 따라 제1 로터 연결부(121, 122)의 상하방향 위치를 조정할 수 있고, 그에 따라 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 모터(R, S)들에 능동적으로 대처할 수 있다.As described above, the
본 실시예에 따른 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)는, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 대차 몸체부(111)의 상면부에 결합되는 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)와, 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)의 상측에 배치되며 제1 로터용 연결 블록(122)이 결합되는 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)와, 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 지지되고 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)에 연결되며 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)의 이동을 가이드하는 제1 업/다운(up/down) 이동 가이드부(127)와, 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 지지되고 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)에 연결되며 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)를 이동시키는 제1 업/다운(up/down) 이동 구동부(128)를 포함한다.The first up / down moving
제1 업/다운(up/down) 이동 가이드부(127)는 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 지지되고 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)에 연결되어 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)의 이동을 가이드한다. 본 실시예에서 제1 업/다운(up/down) 이동 가이드부(127)는 한 쌍으로 마련되어 제1 업/다운(up/down) 이동 구동부(128)를 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다. The first up / down moving
이러한 제1 업/다운(up/down) 이동 가이드부(127)는, 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)에 결합되는 제1 승강봉(127a)과, 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 결합되고 제1 승강봉(127a)이 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 제1 승강봉(127a)의 이동을 가이드하는 제1 리니어 부시(127b)를 포함한다. The first up / down moving
제1 승강봉(127a)의 상단부는 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)의 하면에 결합된다. 제1 리니어 부시(127b)에는 제1 승강봉(127a)이 삽입되는 가이드홈(미도시)이 마련된다. 이러한 가이드홈(미도시)의 내벽은 제1 승강봉(127a)의 외주면에 슬라이딩 가능하게 연결된다. An upper end of the first elevating
제1 업/다운(up/down) 이동 구동부(128)는 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 지지되고 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)에 연결되어 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)를 상하방향으로 이동시킨다. The first up / down moving
이러한 제1 업/다운(up/down) 이동 구동부(128)는는, 제1 업/다운(up/down) 이동블록부(126)의 하면에 결합되는 제1 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(128a)와, 제1 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(125)에 결합되고 제1 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(128a)가 상대이동 가능하게 연결되며 제1 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(128a)를 상하방향으로 이동시키는 제1 업/다운(up/down)용 가압 실린더 본체부(128b)를 포함한다. The first up / down moving
로터용 제2 지그유닛(130)은 이동용 대차유닛(110)에 지지되고 로터용 제1 지그유닛(120)에 이격되어 배치된다. 이러한 로터용 제2 지그유닛(130)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 로터용 회전축(R1)의 일측 단부의 반대편에 위치하는 타측 단부 영역을 지지한다. The
본 실시예에 따른 로터용 제2 지그유닛(130)은, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치되며 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터 연결부(131, 132)와, 대차 몸체부(111)에 결합되고 제2 로터 연결부(131, 132)에 연결되며 제2 로터 연결부(131, 132)를 상하방향으로 이동시키는 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)를 포함한다. As shown in detail in FIG. 1, the
제2 로터 연결부(131, 132)는 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치된다. 이러한 제1 로터 연결부(121, 122)는 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되어 로터(R)를 지지한다. The second
본 실시예에 따른 제2 로터 연결부(131, 132)는, 말단부가 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터용 연결봉(131)과, 제2 로터용 연결봉(131)이 착탈 가능하게 결합되며 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)에 결합되는 제2 로터용 연결 블록(132)을 포함한다. The second
제2 로터용 연결봉(131)은 원형의 봉 형상으로 마련되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 로터용 연결봉(131)의 말단부는 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되어 로터(R)를 지지한다.The connecting
이러한 제2 로터용 연결봉(131)에는 실드유닛(150)의 제2 로터용 연결봉(131)에 대한 상대회전을 제한하며 실드유닛(150)의 제2 로터용 연결봉(131)의 길이방향으로의 슬라이딩 이동을 안내하기 위해 실드유닛(150)에 마련된 가이드 돌기부(M)가 삽입되는 가이드 그루브(N)가 마련된다. The second
이러한 가이드 그루브(N)는 제2 로터용 연결봉(131)의 외주면에서 함몰 형성되어 제2 로터용 연결봉(131)의 길이 방향으로 연장되어 마련된다.The guide groove N is formed in the outer circumferential surface of the connecting
제2 로터용 연결 블록(132)에는 제2 로터용 연결봉(131)이 착탈 가능하게 결합된다. 제2 로터용 연결 블록(132)과 제2 로터용 연결봉(131)과의 결합을 위해 제2 로터용 연결 블록(132)에는 제2 로터용 연결봉(131)에 마련된 관통공(미도시)을 관통하며 외주면에 나사산이 형성된 체결용 볼트(P)와, 체결용 볼트(P)에 치합되어 제2 로터용 연결봉(131)을 제2 로터용 연결 블록(132)으로 가압하는 체결용 너트(Q)를 포함한다.The connecting
제2 업/다운(up/down) 이동부(134)는 대차 몸체부(111)에 결합되고 제1 로터 연결부(121, 122)에 연결된다. 이러한 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)는 제2 로터 연결부(131, 132)를 상하방향으로 이동시킨다.The second up / down moving
이와 같이 본 실시예에 따른 로터용 제2 지그유닛(130)은, 제2 로터 연결부(131, 132)를 상하방향으로 이동시키는 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)를 구비함으로써, 모터(R, S)의 크기에 따라 제2 로터 연결부(131, 132)의 상하방향 위치를 조정할 수 있고, 그에 따라 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 모터(R, S)들에 능동적으로 대처할 수 있다.As described above, the
본 실시예에 따른 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)는, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 대차 몸체부(111)의 상면부에 결합되는 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)와, 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)의 상측에 배치되며 제2 로터용 연결 블록(132)이 결합되는 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)와, 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 지지되고 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)에 연결되며 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)의 이동을 가이드하는 제2 업/다운(up/down) 이동 가이드부(137)와, 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 지지되고 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)에 연결되며 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)를 이동시키는 제2 업/다운(up/down) 이동 구동부(138)를 포함한다.As shown in detail in FIG. 1, the second up / down moving
제2 업/다운(up/down) 이동 가이드부(137)는 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 지지되고 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)에 연결되어 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)의 이동을 가이드한다. 본 실시예에서 제2 업/다운(up/down) 이동 가이드부(137)는 한 쌍으로 마련되어 제2 업/다운(up/down) 이동 구동부(138)를 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다. The second up / down moving
이러한 제2 업/다운(up/down) 이동 가이드부(137)는, 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)에 결합되는 제2 승강봉(137a)과, 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 결합되고 제2 승강봉(137a)이 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 제2 승강봉(137a)의 이동을 가이드하는 제2 리니어 부시(137b)를 포함한다. The second up / down moving
제2 승강봉(137a)의 상단부는 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)의 하면에 결합된다. 제2 리니어 부시(137b)에는 제2 승강봉(137a)이 삽입되는 가이드홈(미도시)이 마련된다. 이러한 가이드홈(미도시)의 내벽은 제2 승강봉(137a)의 외주면에 슬라이딩 가능하게 연결된다. The upper end of the
제2 업/다운(up/down) 이동 구동부(138)는 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 지지되고 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)에 연결되어 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)를 상하방향으로 이동시킨다. The second up / down moving
이러한 제2 업/다운(up/down) 이동 구동부(138)는, 제2 업/다운(up/down) 이동블록부(136)의 하면에 결합되는 제2 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(138a)와, 제2 업/다운(up/down) 이동용 베이스부(135)에 결합되고 제2 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(138a)가 상대이동 가능하게 연결되며 제2 업/다운(up/down)용 가압 실린더 로드부(138a)를 상하방향으로 이동시키는 제2 업/다운(up/down)용 가압 실린더 본체부(138b)를 포함한다. The second up / down moving
스테이터 지그유닛(140)은 이동용 대차유닛(110)에 지지되고 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130)의 사이에 배치된다. 이러한 스테이터 지그유닛(140)은 로터(R)를 감싸는 모터(R, S)의 스테이터(S)를 지지하며 스테이터(S)를 로터(R)에 대해 상대이동 시킨다.The
본 실시예에 따른 스테이터 지그유닛(140)은, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 스테이터(S)가 안착되는 스테이터 마운팅부(141)와, 대차 몸체부(111)에 지지되고 스테이터 마운팅부(141)에 연결되며 스테이터 마운팅부(141)를 로터용 제1 지그유닛(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이터 이동부(145)를 포함한다. As shown in detail in FIG. 1, the
스테이터 마운팅부(141)에는 스테이터(S)가 안착된다. 본 실시예에서 스테이터 마운팅부(141)에 안착된 스테이터(S)는 상하방향을 회전축심으로 하여 회전 가능하다. 이를 위해 본 실시예에 따른 스테이터 마운팅부(141)는, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 스테이터(S)가 착탈 가능하게 장착되는 회전형 장착플레이트부(141a)와, 스테이터 이동부(145)에 결합되고 회전형 장착플레이트부(141a)가 회전 가능하게 연결되어 회전형 장착플레이트부(141a)를 상하방향을 회정 축심으로 하여 회전시키는 장착 플레이트용 회전 구동부(141b)를 포함한다. The stator S is mounted on the
회전형 장착플레이트부(141a)는 원형의 플레이트 형상으로 마련되며, 본 실시예의 회전형 장착플레이트부(141a)의 상면부에는 스테이터(S)를 고정하는 고정 클램프(미도시)가 마련된다. The rotatable
장착 플레이트용 회전 구동부(141b)에는 회전형 장착플레이트부(141a)가 회전 가능하게 연결되다. 본 실시예에서 장착 플레이트용 회전 구동부(141b)에는 회전형 장착플레이트부(141a)에 연결되어 회전형 장착플레이트부(141a)를 회전시키는 구동모터(미도시)가 마련된다.The rotatable
이와 같이 본 실시예에 따른 스테이터 지그유닛(140)은, 안착된 스테이터(S)를 상하방향을 회전축심으로 하여 회전시킬 수 있는 스테이터 마운팅부(141)를 구비함으로써, 로터(R)를 제1 로터용 연결봉(121)과 제2 로터용 연결봉(131)에 대해 상대회전시켜 로터(R)를 제1 로터용 연결봉(121)과 제2 로터용 연결봉(131)에 대해 정위치시킬 수 있다.As described above, the
스테이터 이동부(145)는 스테이터 마운팅부(141)에 연결된다. 이러한 스테이터 이동부(145)는 스테이터 마운팅부(141)를 로터용 제1 지그유닛(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. The
본 실시예에 따른 스테이터 이동부(145)는, 스테이터 마운팅부(141)가 결합되는 스테이터용 이동블록부(145a)와, 대차 몸체부(111)에 결합되고 스테이터용 이동블록부(145a)에 연결되며 스테이터용 이동블록부(145a)의 이동을 안내하는 스테이터용 가이드부(145b)와, 대차 몸체부(111)에 지지되고 스테이터용 이동블록부(145a)에 연결되며 스테이터용 이동블록부(145a)의 이동시키는 스테이터용 이동 구동부(미도시)를 포함한다. The
스테이터용 이동블록부(145a)의 상면에는 장착 플레이트용 회전 구동부(141b)가 결합되며, 스테이터용 가이드부(145b)에는 스테이터용 이동블록부(145a)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일(미도시)이 마련된다.The mounting plate
스테이터용 이동 구동부(미도시)는, 스테이터용 이동블록부(145a)에 결합되는 이동너트(미도시)와, 이동너트(미도시)에 치합되는 볼 스크류(미도시)와, 볼 스크류(미도시)에 연결되어 볼 스크류(미도시)를 회전시키는 서보모터(미도시)를 포함한다.The stator moving drive unit (not shown) includes a moving nut (not shown) coupled to the stator moving
이와 같이 본 실시예에 따른 스테이터 지그유닛(140)은 스테이터(S)가 안착된 스테이터 마운팅부(141)를 로터용 제1 지그유닛(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이터 이동부(145)를 구비함으로써, 스테이터(S)를 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130)에 지지된 로터(R)에 상대이동시켜 스테이터(S)를 로터(R)로부터 간편하게 분리시킬 수 있다. As described above, the
한편, 실드유닛(150)은 로터용 제2 지그유닛(130)에 로터(R)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 연결된다. On the other hand, the
이러한 실드유닛(150)은, 도 1 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 제2 로터용 연결봉(131)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되는 실드부(160)가 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합된 실드유닛 본체부(170)와, 실드유닛 본체부(170)에 지지되며 실드부(160)에 연결되어 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 실드용 이동 구동부(180)를 포함한다. 1 to 5, the
실드유닛 본체부(170)는 원통 형상으로 마련되며 중앙 영역에 제2 로터용 연결봉(131)이 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 끼움공(175)이 마련된다. 이러한 끼움공(175)의 내벽에는 제2 로터용 연결봉(131)의 가이드 그루브(N)에 삽입되는 가이드 돌기부(M)가 돌출되어 마련된다. The
실드유닛 본체부(170)는 제2 로터용 연결봉(131)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 이러한 실드유닛 본체부(170)에는 실드부(160)가 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 여기서, 중심 축선(H)이란 로터용 회전축(R1)에서 연장되는 가상의 축선이다.The
본 실시예에 따른 실드유닛 본체부(170)의 내부에는, 후술할 캠 회전부(181)가 배치되며 캠 회전부(181)의 회전을 허용하는 중공 공간(177)이 마련된다. Inside the
또한, 본 실시예에 따른 실드유닛 본체부(170)에는 실드부(160)가 연결되어 실드부(160)의 이동을 안내하는 가이드 홈(171)이 마련된다. 이러한 가이드 홈(171)은 실드유닛 본체부(170)의 전면부 표면에서 실드유닛 본체부(170)의 후면부 방향으로 소정 깊이 함몰되어 형성되며 실드유닛 본체부(170)의 반경방향으로 소정의 길이만큼 연장되어 마련된다. 이러한 가이드 홈(171) 상술한 중공 공간(177)에 연통된다. In addition, the
본 실시예에서 가이드 홈(171)은 4개로 마련되어 실드유닛 본체부(170)의 중앙 영역을 중심으로 하여 방사상으로 상호 이격되어 위치된다.In the present embodiment, the
또한, 실드유닛 본체부(170)에는 실드유닛 본체부(170)의 외주면에서 끼움공(175) 방향으로 함몰 형성되어 가이드 홈(171)에 연통되는 연통공(172)이 마련된다. In addition, the
또한, 실드유닛 본체부(170)에는, 도 3에 도시된 바와 같이 후술할 캠 회전부(181)의 연결용 돌출 바아(181c)가 관통하며 연결용 돌출 바아(181c)의 회전 궤도를 안내하는 가이드용 슬릿홀(173)이 마련된다. 이러한 가이드용 슬릿홀(173)은 원호 형상으로 마련되며 상술한 중공 공간(177)에 연통된다.In addition, the shield unit
실드부(160)는 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향(즉, 실드유닛 본체부(170)의 반경방향)으로 이동 가능하게 실드유닛 본체부(170)에 결합된다. 본 실시예에서 실드부(160)는 4개로 마련되어 실드유닛 본체부(170)의 중앙 영역을 중심으로 하여 방사상으로 상호 이격되어 위치된다.The
이러한 실드부(160)는, 도 2 내지 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되는 실드 본체부(161)와, 실드 본체부(161)가 결합되며 가이드 홈(171)에 삽입되어 가이드 홈(171)을 따라 슬라이딩 이동되는 이동 바아부(163)를 포함한다.2 to 6, the
실드 본체부(161)는, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치될 수 있도록 얇은 두께를 가지며, 도 6에 도시된 바와 같이 단면이 원호 형상을 가지는 형상으로 마련된다. 본 실시예서 실드 본체부(161)의 표면에는 마찰을 줄이기 위해 테프론 코팅막이 마련될 있다. The shield
이동 바아부(163)에는 실드 본체부(161)가 결합된다. 이러한 이동 바아부(163)는 가이드 홈(171)에 삽입되어 가이드 홈(171)을 따라 슬라이딩 이동된다, The
본 실시예에 따른 이동 바아부(163)는, 도 2 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 실드용 이동 구동부(180)에 연결되며 가이드 홈(171)의 내벽에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 바아 헤드부(163a)와, 바아 헤드부(163a)에 연결되며 연통공(172) 의 내벽에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 바아 몸체부(163b)를 포함한다. As shown in detail in FIGS. 2 to 5, the moving
바아 헤드부(163a)는 실드용 이동 구동부(180)의 후술할 캠 회전부(181)의 외주면에 연결된다. 이러한 바아 헤드부(163a)는 캠 회전부(181)의 외주면에 접촉되며 캠 회전부(181)는 바아 헤드부(163a)에 대해 상대회전 된다. 본 실시예에서 바아 헤드부(163a)와 캠 회전부(181)의 외주면에서의 접촉마찰을 줄이기 위해 바아 헤드부(163a)에는 볼 캐스터(ball caster, F)가 마련된다.The
이러한 바아 헤드부(163a)에는 실드 본체부(161)가 결합되며, 바아 헤드부(163a)는 가이드 홈(171)의 내벽에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되어 실드 본체부(161)를 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. The
바아 몸체부(163b)는 바아 헤드부(163a)에 연결된다. 이러한 바아 몸체부(163b)는 원형의 봉 형상으로 마련되어 연통공(172)의 내벽에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.The
실드용 이동 구동부(180)는 실드유닛 본체부(170)에 지지된다. 이러한 실드용 이동 구동부(180)는 실드부(160)에 연결되어 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다.The
본 실시예에 따른 실드용 이동 구동부(180)는, 도 2 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 연결되며 이동 바아부(163)에 연결되어 회전에 의해 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 이격되는 방향으로 가압하는 캠 회전부(181)와, 캠 회전부(181)에 연결되며 캠 회전부(181)를 회전시키는 캠 구동부(183)와, 가이드 홈(171)에 배치되어 가이드 홈(171)의 내벽에 지지되고 이동 바아부(163)에 연결되며 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근하는 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압용 탄성체(185)를 포함한다.The shield
캠 회전부(181)는 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 연결된다. 이러한 캠 회전부(181)는 실드유닛 본체부(170)의 내부에 형성된 중공 공간(177)에 배치되어 실드유닛 본체부(170)에 대해 상대회전된다. 본 실시예에 따른 캠 회전부(181)는 이동 바아부(163)에 연결되어 회전에 의해 바아 헤드부(163a)를 중심 축선(H)에 대해 이격되는 방향으로 가압한다.The
이러한 캠 회전부(181)는, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 결합되어 중심 축선(H)을 회전 중심으로 하여 회전되는 회전 플레이트(181a)와, 회전 플레이트(181a)의 외주면에서 돌출되어 마련되며 이동 바아부(163)에 접촉되어 이동 바아부(163)를 가압하는 가압용 돌출부(181b)와, 회전 플레이트(181a)에서 돌출되어 마련되며 캠 구동부(183)에 연결되는 연결용 돌출 바아(181c)를 포함한다. As shown in detail in FIG. 5, the
회전 플레이트(181a)는, 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 결합되며, 중심 축선(H)을 회전 중심으로 하여 회전된다. 회전 플레이트(181a)는 원형의 플레이트 형상으로 마련되며 중앙영역에는 실드유닛 본체부(170)의 끼움공(175)보다 큰 내경을 가지며 내벽이 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 연결되는 연결홀(K)이 마련된다. The
가압용 돌출부(181b)는 회전 플레이트(181a)의 외주면에서 돌출되어 마련된다. 이러한 가압용 돌출부(181b)는 도 5에 도시된 바와 같이 반원(半圓)과 유사한 형상으로 마련된다. 이러한 가압용 돌출부(181b)는 이동 바아부(163)에 접촉된 상태에서 회전되며 회전에 의해 이동 바아부(163)를 가압한다. 본 실시예에서 가압용 돌출부(181b)는 4개로 마련되어 상호 90도 간격으로 이격되어 배치된다.The
연결용 돌출 바아(181c)는 회전 플레이트(181a)에서 돌출되어 마련된다. 이러한 연결용 돌출 바아(181c)는 캠 구동부(183)에 연결된다. 이러한 연결용 돌출 바아(181c)는 실드유닛 본체부(170)에 형성된 가이드용 슬릿홀(173)을 관통하여 가이드용 슬릿홀(173)을 따라 이동된다. The
캠 구동부(183)는 캠 회전부(181)에 연결된다. 이러한 캠 구동부(183)는 캠 회전부(181)를 회전시킨다. 본 실시예에서 캠 구동부(183)는, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 본체부(183a)와, 캠 회전용 가압 실린더 본체부(183a)에 상대이동 가능하게 결합되며 연결용 돌출 바아(181c)에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 로드부(183b)를 포함한다.The
이러한 캠 구동부(183)는 연결용 돌출 바아(181c)에 연결된 캠 회전용 가압 실린더 로드부(183b)를 스트로크 길이의 조절을 통해 캠 회전부(181)를 회전량을 조절하고, 이를 통해 캠 회전부(181)에 연결된 실드부(160)들을 중심 축선(H)에 대해 이격되는 방향으로의 이동량을 조절한다.The
가압용 탄성체(185)는 가이드 홈(171)에 배치되어 가이드 홈(171)의 내벽에 지지되고 이동 바아부(163)에 연결된다. 이러한 가압용 탄성체(185)는 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근하는 방향으로 탄성적으로 가압한다. 본 실시예에서 가압용 탄성체(185)는 코일 스프링으로 마련되며, 가압용 탄성체(185)의 일단부는 가이드 홈(171)의 내벽에 연결되고 타단부는 바아 헤드부(163a)에 연결되어 실드부(160)를 가압한다.The pressing
이와 같이 본 실시예에 따른 실드용 이동 구동부(180)는, 회전에 의해 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 이격되는 방향으로 가압하는 캠 회전부(181)와, 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근하는 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압용 탄성체(185)와, 캠 회전부(181)를 회전시키는 캠 구동부(183)를 구비함으로써, 캠 구동부(183)의 동작에 의해 캠 회전부(181)의 회전량을 조절하여 실드부(160)들의 중심 축선(H)에 대한 거리를 조절할 수 있다.Thus, the shield
제어유닛(미도시)은 제1 업/다운(up/down) 이동부(124), 제2 업/다운(up/down) 이동부(134), 장착 플레이트용 회전 구동부(141b) 및 캠 구동부(183)에 연결되어 1 업/다운(up/down) 이동부(124), 제2 업/다운(up/down) 이동부(134), 장착 플레이트용 회전 구동부(141b) 및 캠 구동부(183)의 동작을 제어한다.The control unit (not shown) includes a first up / down moving
이하에서 본 실시예의 모터 보수용 분해장치를 이용하여 모터를 분해하는 방법을 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한다. Hereinafter, a method of disassembling a motor using the motor repairing disassembly device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
먼저, 보수가 필요한 모터(R, S)가 설치된 위치로 모터 보수용 분해장치를 이동시킨다. 다음 모터(R, S)를 스테이터 지그유닛(140)의 스테이터 마운팅부(141)에 적재하고 모터(R, S)의 모터(R, S)를 스테이터 마운팅부(141)에 안착시킨다. 이때, 모터(R, S)의 스테이터(S)가 스테이터 마운팅부(141)에 클램핑된다.First, the motor repairing disassembly device is moved to the position where the motors R and S which need to be repaired are installed. Next, the motors R and S are loaded on the
다음, 모터(R, S)의 일측 커버(미도시)를 분리한 후 제1 로터용 연결봉(121)에 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역을 연결한다. 이후, 모터(R, S)의 타측 커버(미도시)를 분리한 후 제2 로터용 연결봉(131)에 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역을 연결하여 로터(R)를 로터용 제1 지그유닛(120)과 로터용 제2 지그유닛(130)에 지지한다.Next, after removing one side cover (not shown) of the motor (R, S), and connects the one end region of the rotary shaft (R1) for the rotor to the connecting
이후, 로터(R)의 크기에 따라 실드용 이동 구동부(180)를 동작시켜 실드부(160)를 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. 즉, 로터(R)의 외경이 큰 모터(R, S)의 경우 실드 본체부(161)들 사이의 간격을 로터(R)의 외경에 상응하게 늘리고 로터(R)의 외경이 작은 모터(R, S)의 경우 실드 본체부(161)들 사이의 간격을 로터(R)의 외경에 상응하게 줄인다.Thereafter, the
다음, 실드 본체부(161)들 사이의 간격이 조절된 실드유닛(150)을 도 7에 도시된 바와 같이 모터(R, S) 측으로 이동시켜 모터(R, S)의 스테이터(S)와 로터(R) 사이에 실드 본체부(161)를 배치한다.Next, as shown in FIG. 7, the
이후, 도 8에 도시된 바와 같이 스테이터 마운팅부(141)를 로터용 제1 지그유닛(120) 측으로 이동시켜 스테이터(S)와 로터(R)를 분리한다. 이때, 스테이터(S)와 로터(R) 사이에 실드 본체부(161)가 배치된 상태이므로, 스테이터(S)와 로터(R)의 분리과정에서 스테이터(S)와 로터(R)가 접촉되지 않아 분해과정에서 스테이터(S)와 로터(R)가 손상되지 않는다.Thereafter, as shown in FIG. 8, the
이와 같이 본 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치는, 로터(R)에 마련된 로터용 회전축(R1)을 각각 지지하는 로터용 제1 지그유닛(120) 및 로터용 제2 지그유닛(130)과, 로터(R)를 감싸는 스테이터(S)를 지지하고 스테이터(S)를 로터(R)에 대해 상대이동 이동시키는 스테이터 지그유닛(140)과, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되는 다수개의 실드부(160)를 구비하며 로터(R)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 로터용 제2 지그유닛(130)에 연결되는 실드유닛(150)을 포함함으로써, 로터(R)의 외측벽와 스테이터(S)의 내측벽 사이에 실드부(160)가 배치된 상태에서 스테이터(S)가 로터(R)에 대해 상대이동되어 모터(R, S)의 분해과정에서 스테이터(S)와 로터(R)가 접촉되는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 점검 및 보수가 필요한 모터(R, S)를 모터(R, S)가 설치된 현장에서 간편하고 안정적으로 분해할 수 있다. As described above, the motor repairing disassembly apparatus according to the present embodiment includes a rotor
또한, 본 실시예에 따른 모터 보수용 분해장치는, 로터용 회전축(R1)에서 연장되는 가상의 축선인 중심 축선(H)을 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치된 다수개의 실드부(160)가 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 마련된 실드유닛(150)을 구비함으로써, 로터(R)의 외경에 따라 중심 축선(H)에 대한 실드부(160) 사이의 거리를 조정할 수 있고, 그에 따라 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 모터(R, S)들에 능동적으로 대처할 수 있는 이점이 있다.In addition, the motor repair disassembly apparatus according to the present embodiment includes a plurality of
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for the purpose of describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the examples or exemplary terms unless the scope of the claims is defined. It doesn't happen. Also, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is defined not only in the claims below, but also in all the ranges equivalent to or equivalent to those of the claims. Will belong to.
110: 이동용 대차유닛 111: 대차 몸체부
113: 대차용 주행 휠 120: 로터용 제1 지그유닛
121: 제1 로터용 연결봉 122: 제1 로터용 연결 블록
124: 제1 업/다운(up/down) 이동부 130: 로터용 제2 지그유닛
131: 제2 로터용 연결봉 132: 제2 로터용 연결 블록
134: 제2 업/다운(up/down) 이동부 140: 스테이터 지그유닛
141: 스테이터 마운팅부 145: 스테이터 이동부
150: 실드유닛 160: 실드부
161: 실드 본체부 163: 이동 바아부
163a: 바아 헤드부 163b: 바아 몸체부
170: 실드유닛 본체부 171: 가이드 홈
172: 연통공 173: 가이드용 슬릿홀
177: 중공 공간 180: 실드용 이동 구동부
181: 캠 회전부 181a: 회전 플레이트
181b: 가압용 돌출부 181c: 연결용 돌출 바아
183: 캠 구동부
183a: 캠 회전용 가압 실린더 본체부
183b: 캠 회전용 가압 실린더 로드부
185: 가압용 탄성체 H: 중심 축선
R: 로터 R1: 로터용 회전축
S: 스테이터110: moving trolley unit 111: trolley body
113: vehicle running wheel 120: first jig unit for the rotor
121: connecting rod for the first rotor 122: connecting block for the first rotor
124: first up / down moving unit 130: second jig unit for rotor
131: connecting rod for the second rotor 132: connecting block for the second rotor
134: second up / down moving unit 140: stator jig unit
141: stator mounting unit 145: stator moving unit
150: shield unit 160: shield
161: shield body portion 163: moving bar portion
163a:
170: shield unit body 171: guide groove
172: communication hole 173: slit hole for the guide
177: hollow space 180: moving drive for the shield
181:
181b:
183: cam drive unit
183a: pressurized cylinder body part for cam rotation
183b: cam cylinder pressure cylinder rod portion
185: elastomer for press H: center axis
R: rotor R1: rotor shaft
S: Stator
Claims (4)
상기 이동용 대차유닛(110)에 지지되며, 모터(R, S)의 로터(rotor, R)에 마련된 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역을 지지하는 로터용 제1 지그유닛(120);
상기 이동용 대차유닛(110)에 지지되고 상기 로터용 제1 지그유닛(120)에 이격되어 배치되며, 상기 로터용 회전축(R1)의 일측 단부의 반대편에 위치하는 타측 단부 영역을 지지하는 로터용 제2 지그유닛(130);
상기 이동용 대차유닛(110)에 지지되고 상기 로터용 제1 지그유닛(120)과 상기 로터용 제2 지그유닛(130)의 사이에 배치되며, 상기 로터(R)를 감싸는 상기 모터(R, S)의 스테이터(stator, S)를 지지하며, 상기 스테이터(S)를 상기 로터(R)에 대해 상대이동 시키는 스테이터 지그유닛(140); 및
상기 로터용 제2 지그유닛(130)에 상기 로터(R)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 로터(R)의 외측벽와 상기 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되고 상기 로터용 회전축(R1)에서 연장되는 가상의 축선인 중심 축선(H)을 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치되며 상기 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 다수개의 실드부(160)를 구비하는 실드유닛(150)을 포함하며,
상기 이동용 대차유닛(110)은,
상면부에 로터용 제1 지그유닛(120)과 상기 로터용 제2 지그유닛(130) 및 상기 스테이터 지그유닛(140)이 결합되는 대차 몸체부(111); 및
상기 대차 몸체부(111)에 회전 가능하게 결합되는 대차용 주행 휠(113)을 포함하며,
상기 로터용 제1 지그유닛(120)은,
상기 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치되며, 상기 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터 연결부(121, 122); 및
상기 대차 몸체부(111)에 결합되고 상기 제1 로터 연결부(121, 122)에 연결되며, 상기 제1 로터 연결부(121, 122)를 상하방향으로 이동시키는 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)를 포함하며,
상기 제1 로터 연결부(121, 122)는,
말단부가 상기 로터용 회전축(R1)의 일측 단부 영역에 연결되는 제1 로터용 연결봉(121); 및
상기 제1 로터용 연결봉(121)이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 제1 업/다운(up/down) 이동부(124)에 결합되는 제1 로터용 연결 블록(122)을 포함하며,
상기 로터용 제2 지그유닛(130)은,
상기 대차 몸체부(111)의 상부 영역에 배치되며, 상기 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터 연결부(131, 132); 및
상기 대차 몸체부(111)에 결합되고 상기 제2 로터 연결부(131, 132)에 연결되며, 상기 제2 로터 연결부(131, 132)를 상하방향으로 이동시키는 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)를 포함하며,
상기 제2 로터 연결부(131, 132)는,
말단부가 상기 로터용 회전축(R1)의 타측 단부 영역에 연결되는 제2 로터용 연결봉(131); 및
상기 제2 로터용 연결봉(131)이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 제2 업/다운(up/down) 이동부(134)에 결합되는 제2 로터용 연결 블록(132)을 포함하며,
상기 스테이터 지그유닛(140)은,
상기 스테이터(S)가 안착되는 스테이터 마운팅부(141); 및
상기 대차 몸체부(111)에 지지되고 상기 스테이터 마운팅부(141)에 연결되며, 상기 스테이터 마운팅부(141)를 상기 로터용 제1 지그유닛(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이터 이동부(145)를 포함하고,
상기 실드유닛(150)은,
상기 제2 로터용 연결봉(131)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상기 실드부(160)가 상기 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합된 실드유닛 본체부(170); 및
상기 실드유닛 본체부(170)에 지지되며, 상기 실드부(160)에 연결되어 상기 실드부(160)를 상기 중심 축선(H)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 실드용 이동 구동부(180)를 포함하며,
상기 실드유닛 본체부(170)에는 상기 실드부(160)가 연결되어 상기 실드부(160)의 이동을 안내하는 가이드 홈(171)이 마련되며,
상기 실드부(160)는,
상기 로터(R)의 외측벽와 상기 스테이터(S)의 내측벽 사이에 배치되는 실드 본체부(161); 및
상기 실드 본체부(161)가 결합되며, 상기 가이드 홈(171)에 삽입되어 상기 가이드 홈(171)을 따라 슬라이딩 이동되는 이동 바아부(163)를 포함하며,
상기 실드용 이동 구동부(180)는,
상기 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이동 바아부(163)에 연결되어 회전에 의해 상기 실드부(160)를 상기 중심 축선(H)에 대해 이격되는 방향으로 가압하는 캠 회전부(181);
상기 캠 회전부(181)에 연결되며, 상기 캠 회전부(181)를 회전시키는 캠 구동부(183); 및
상기 가이드 홈(171)에 배치되어 상기 가이드 홈(171)의 내벽에 지지되고 상기 이동 바아부(163)에 연결되며, 상기 실드부(160)를 상기 중심 축선(H)에 대해 접근하는 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압용 탄성체(185)를 포함하는 모터 보수용 분해장치.A mobile trolley unit 110 provided to be movable;
A first jig unit 120 supported by the moving trolley unit 110 and supporting one end region of the rotor shaft R1 provided in the rotors R of the motors R and S;
Rotor material supported by the moving trolley unit 110 and spaced apart from the rotor first jig unit 120 and supporting the other end region located opposite to one end of the rotor rotation shaft R1. 2 jig unit 130;
The motors R and S supported by the moving trolley unit 110 and disposed between the first jig unit 120 for the rotor and the second jig unit 130 for the rotor and surrounding the rotor R. A stator jig unit 140 supporting the stator S and moving the stator S relative to the rotor R; And
The second jig unit 130 for the rotor is connected relative to the rotor in a direction approaching and spaced apart from the rotor (R), is disposed between the outer wall of the rotor (R) and the inner wall of the stator (S) A plurality of shields disposed radially spaced from the center axis H, which is an imaginary axis extending from the rotor rotation axis R1, and movable in a direction approaching and spaced apart from the center axis H; It includes a shield unit 150 having a 160,
The trolley for movement unit 110,
A trolley body portion 111 to which a first jig unit for rotor 120, the second jig unit for rotor 130, and the stator jig unit 140 are coupled to an upper surface portion; And
It includes a running wheel 113 for the balance rotatably coupled to the balance body portion 111,
The rotor jig unit 120,
First rotor connections 121 and 122 disposed in an upper region of the trolley body portion 111 and connected to one end region of the rotor shaft R1; And
A first up / down coupled to the bogie body portion 111 and connected to the first rotor connecting portions 121 and 122 and moving the first rotor connecting portions 121 and 122 in an up and down direction. It includes a moving unit 124,
The first rotor connection portion 121, 122,
A first rod connecting rod 121 whose end portion is connected to an end region of one side of the rotary shaft R1 for the rotor; And
The first rotor connecting rod 121 is detachably coupled, and includes a first rotor connecting block 122 coupled to the first up / down moving part 124.
The second jig unit 130 for the rotor,
Second rotor connecting portions 131 and 132 disposed in an upper region of the trolley body portion 111 and connected to the other end region of the rotor shaft R1; And
A second up / down coupled to the bogie body portion 111 and connected to the second rotor connecting portions 131 and 132, and moving the second rotor connecting portions 131 and 132 in an up and down direction. It includes a moving unit 134,
The second rotor connecting portion 131, 132,
A second rod connecting rod 131 having a distal end connected to the other end region of the rotor shaft R1; And
The second rotor connecting rod 131 is detachably coupled, and includes a second rotor connecting block 132 coupled to the second up / down moving part 134.
The stator jig unit 140,
A stator mounting unit 141 on which the stator S is seated; And
A stator supported by the bogie body 111 and connected to the stator mounting unit 141, and moving the stator mounting unit 141 in a direction approaching and spaced apart from the rotor jig unit 120. It includes a moving unit 145,
The shield unit 150,
The shield unit body 170 is slidably connected to the connecting rod 131 for the second rotor, and the shield unit 160 is movably coupled in a direction approaching and spaced apart from the center axis H. ; And
The shield moving unit 180 which is supported by the shield unit body unit 170 and connected to the shield unit 160 to move the shield unit 160 in a direction approaching and spaced apart from the central axis H. ),
The shield unit main body 170 is provided with a guide groove 171 to which the shield 160 is connected to guide the movement of the shield 160.
The shield unit 160,
A shield main body portion 161 disposed between the outer wall of the rotor R and the inner wall of the stator S; And
The shield body portion 161 is coupled, and includes a movement bar portion 163 inserted into the guide groove 171 and slidingly moved along the guide groove 171,
The shield movement driving unit 180,
The cam is rotatably connected to the shield unit body 170, and is connected to the movable bar 163 to press the shield 160 in a direction spaced apart from the center axis H by rotation. Rotating part 181;
A cam drive unit 183 connected to the cam rotation unit 181 and rotating the cam rotation unit 181; And
Is disposed in the guide groove 171 is supported on the inner wall of the guide groove 171 and connected to the moving bar portion 163, the shield portion 160 in a direction approaching the central axis (H) Motor repairing disassembly apparatus comprising a pressurizing elastic body 185 to elastically press.
상기 캠 회전부(181)는,
상기 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 결합되어 상기 중심 축선(H)을 회전 중심으로 하여 회전되는 회전 플레이트(181a);
상기 회전 플레이트(181a)의 외주면에서 돌출되어 마련되며, 상기 이동 바아부(163)에 접촉되어 이동 바아부(163)를 가압하는 가압용 돌출부(181b); 및
상기 회전 플레이트(181a)에서 돌출되어 마련되며, 상기 캠 구동부(183)에 연결되는 연결용 돌출 바아(181c)를 포함하며,
상기 실드유닛 본체부(170)에는 상기 연결용 돌출 바아(181c)가 관통하며, 상기 회전 플레이트(181a)의 회전에 의해 회전되는 연결용 돌출 바아(181c)의 회전 궤도를 안내하는 가이드용 슬릿홀(173)이 마련되며,
상기 캠 구동부(183)는,
상기 실드유닛 본체부(170)에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 본체부(183a); 및
상기 캠 회전용 가압 실린더 본체부(183a)에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 연결용 돌출 바아(181c)에 회전 가능하게 결합되는 캠 회전용 가압 실린더 로드부(183b)를 포함하는 모터 보수용 분해장치.The method of claim 1,
The cam rotating part 181,
A rotation plate 181a rotatably coupled to the shield unit body 170 to rotate with the center axis H as the rotation center;
A protruding portion 181b protruding from an outer circumferential surface of the rotating plate 181a and contacting the moving bar portion 163 to press the moving bar portion 163; And
It is provided to protrude from the rotating plate (181a), and includes a connecting protrusion bar (181c) connected to the cam drive unit 183,
The shielding unit main body 170 passes through the connecting protrusion bar 181c and guides the slit hole for guiding the rotational track of the connecting protrusion bar 181c rotated by the rotation of the rotating plate 181a. (173) is provided,
The cam drive unit 183 is,
A cam rotation pressurizing cylinder body portion 183a rotatably coupled to the shield unit body portion 170; And
Disassembled for repairing a motor including a cam rotation pressure cylinder rod portion 183b coupled to the cam rotation pressure cylinder body portion 183a so as to be relatively movable, and rotatably coupled to the connection protrusion bar 181c. Device.
A motor disassembly method using the disassembly apparatus for repairing a motor according to any one of claims 1 to 4.
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