KR102040411B1 - Simulation method for photographing object using camera and the device thereof - Google Patents

Abstract

The present invention provides a photographing object simulation method using a camera and a device thereof which can minimize radiation exposure. According to an embodiment of the present invention, the photographing object simulation method comprises: a step of correcting to allow an upper boundary point of an X-ray photographing area photographed by an X-ray emission unit and a camera photographing area photographed by a camera to cross a preset point; a step where the camera photographs a subject and calculates the distance between the X-ray emission unit and the subject; and a step of using an image of the subject photographed by the camera to simulate an X-ray photographing image, and displaying a camera photographing image scaled in response to the calculated distance on a display unit. According to an embodiment of the present invention, the photographing object simulation device comprises: an X-ray emission unit to generate an X-ray and emit the generated X-ray to a subject; a camera to photograph an image of the subject; an illumination light emitting unit to emit a light to the subject; a lens which is attached to the illumination light emitting unit, and has a rectangular edge; an image correction unit to scale the image photographed by the camera in response to the distance between the X-ray emission unit and the subject; and a display unit to display the scaled image.

Description

카메라를 이용한 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치{SIMULATION METHOD FOR PHOTOGRAPHING OBJECT USING CAMERA AND THE DEVICE THEREOF}Method of simulating photographing objects using a camera and its device {SIMULATION METHOD FOR PHOTOGRAPHING OBJECT USING CAMERA AND THE DEVICE THEREOF}

본 발명은 카메라를 이용한 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치에 관한 것으로, D엑스레이 발생장치를 이용하여 피사체를 촬영하기 이전에 카메라를 이용하여 향후 엑스레이 촬영될 영상을 미리 모사하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for photographing an object using a camera, and to a method and apparatus for pre-simulating an image to be x-rayed in the future using a camera before photographing a subject using a D-X-ray generator. .

엑스레이(엑스선)는 고속의 전자가 장벽에 부딪힐 때 발생하는 짧은 파장의 전자기파이며, 엑스레이 장치는 엑스선을 발생시켜 피사체에 방사함으로써, 피사체의 내부를 검사하는 기기이다.X-rays (X-rays) are short-wave electromagnetic waves generated when high-speed electrons hit a barrier, and X-ray devices generate X-rays and radiate them to a subject, thereby inspecting the inside of the subject.

그러나, 엑스레이 장치를 이용한 촬영 시, 방출되는 엑스레이로부터 방사능에 노출될 수 밖에 없어 방사능 피폭량을 줄이기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.However, various studies have been conducted to reduce the radiation exposure amount due to exposure to radiation from the emitted X-rays when photographing using the X-ray apparatus.

종래에도 방사선 차폐장치 및 이를 부착한 엑스레이 촬영장치(한국등록특허 제10-1225241호) 등과 같이 방사선을 차폐하기 위한 장치를 마련하여 피폭량을 감소시키기 위한 연구가 진행되고 있었으나, 별도의 차폐장치를 마련해야 하는 불편함이 있었다.Conventionally, research has been conducted to reduce exposure by providing a device for shielding radiation such as a radiation shielding device and an X-ray photographing apparatus (Korean Patent No. 10-1225241) attached thereto, but a separate shielding device must be provided. There was an inconvenience.

따라서, 엑스레이 촬영에 앞서, 촬영될 영상을 모사하여 촬영자가 사전에 촬영될 내용을 확인함으로써 촬영횟수를 줄여 피폭량을 줄일 수 있는 장치 및 방법에 대한 연구가 필히 요구된다.Therefore, prior to X-ray imaging, research on a device and method that can reduce the exposure by reducing the number of photographing by checking the contents to be photographed in advance by simulating the image to be photographed is required.

본 발명은 엑스레이 발생장치를 통해 촬영될 영상을 카메라를 이용하여 사전에 모사하여 엑스레이 촬영횟수를 최소화함으로써, 방사선의 노출을 최소화 할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a photographing object simulation method and apparatus for minimizing the exposure of radiation by minimizing the number of X-ray photographing by pre-simulating the image to be photographed through the X-ray generating apparatus using a camera.

본 발명은 엑스레이 촬영영역과 카메라 촬영영역이 상이한 부분을 보정함으로써, 카메라 촬영을 통한 엑스레이 영상 모사의 효율을 향상시키는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for photographing an object that improves the efficiency of X-ray image simulation through camera photographing by correcting a portion where the X-ray photographing region and the camera photographing region are different.

본 발명은 엑스레이 발생장치로부터의 거리에 따라 피사체의 영상 크기가 상이한 부분을 스케일링 보정함으로써, 표시부를 통해 모사된 영상을 효과적으로 확인할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a photographing object simulation method and apparatus capable of effectively confirming an image simulated through a display unit by scaling and correcting a portion having a different image size of a subject according to a distance from an x-ray generator.

본 발명의 일실시예에 따른 촬영 사물 모사 방법은 엑스레이 방출부에 의해 촬영되는 엑스레이 촬영영역과 카메라를 통해 촬영되는 카메라 촬영영역의 상단 경계지점이 기설정된 지점에서 교차하도록 보정하는 단계, 상기 카메라가 피사체를 촬영하고, 상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리를 산출하는 단계 및 상기 카메라에 의해 촬영된 피사체의 영상을 이용하여 엑스레이 촬영영상을 모사하되, 상기 산출된 거리에 대응하여 스케일링된 카메라 촬영영상을 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a method of simulating a photographing object may include correcting an upper boundary point of an X-ray photographing region photographed by an X-ray emitter and a camera photographing region photographed by a camera at a preset point. Photographing a subject, calculating a distance between the X-ray emitter and the subject, and simulating an X-ray photographed image by using an image of the subject photographed by the camera, wherein the camera is scaled in correspondence with the calculated distance And displaying the image on the display unit.

본 발명의 일측의 따르면, 상기 보정하는 단계에서, 상기 엑스레이 방출부는 엑스레이 튜브이고, 상기 카메라는 CMOS 카메라이며, 상기 엑스레이 튜브로부터 하방으로 기설정된 거리 이격된 지점에 상기 CMOS 카메라가 위치하고, 상기 기설정된 지점은 상기 엑스레이 튜브로부터 200mm 이격된 지점일 수 있다.According to one side of the present invention, in the correcting step, the X-ray emitter is an X-ray tube, the camera is a CMOS camera, the CMOS camera is located at a predetermined distance spaced downward from the X-ray tube, the predetermined The point may be a point 200 mm away from the x-ray tube.

본 발명의 일측에 따르면, 피사체에 빛을 조사하는 조명 발광부와 상기 조명 발광부에 부착되고, 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈를 통해 상기 피사체 주변에 상기 사각 형상의 테두리가 디스플레이되도록 상기 조명 발광부가 빛을 조사하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the illumination light emitting unit for irradiating light to the subject and the illumination light emitting unit, the illumination light emitting so that the rectangular frame around the subject is displayed through a lens having a rectangular frame The method may further include irradiating additional light.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 표시부에 표시하는 단계는, 상기 표시부에 상기 카메라 촬영영상과 가이드 라인을 표시하되, 엑스레이 촬영영상을 모사하여 표시되는 카메라 촬영영상이 상기 표시부 영역의 80%~90%가 되도록 스케일링하여 표시할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the step of displaying on the display unit, the camera photographed image and the guide line is displayed on the display unit, the camera photographed image displayed by simulating an X-ray photographed image is 80% ~ 90% of the display unit area It can be displayed by scaling to be.

본 발명의 일실시예에 따른 촬영 사물 모사 장치는, 엑스선을 발생시키고 피사체에 상기 발생된 엑스선을 조사하는 엑스레이 방출부, 상기 피사체를 영상 촬영하는 카메라, 상기 피사체를 향해 빛을 조사하는 조명 발광부, 상기 조명 발광부에 부착되고 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 상기 상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리에 대응하여 스케일링하는 영상 보정부 및 상기 스케일링된 영상을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the photographing object simulation apparatus may include an X-ray emitter generating X-rays and radiating the generated X-rays to a subject, a camera photographing the subject, and an illumination light emitter radiating light toward the subject. A lens attached to the illumination light emitting unit and having a rectangular frame, an image corrector for scaling an image photographed by the camera according to a distance between the X-ray emitter and the subject, and the scaled image It may include a display unit for displaying.

본 발명의 일실시예에 따르면, 엑스레이 발생장치를 통해 촬영될 영상을 카메라를 이용하여 사전에 모사하여 엑스레이 촬영횟수를 최소화함으로써, 방사선의 노출을 최소화 할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, by simulating the image to be taken through the X-ray generating apparatus in advance using a camera to minimize the number of X-ray photographing, there is provided a method and apparatus for photographing objects that can minimize the exposure of radiation do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 엑스레이 촬영영역과 카메라 촬영영역이 상이한 부분을 보정함으로써, 카메라 촬영을 통한 엑스레이 영상 모사의 효율을 향상시키는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a photographing object simulation method and apparatus for improving the efficiency of x-ray image simulation through camera photographing by correcting different portions of the x-ray photographing region and the camera photographing region.

본 발명의 일실시예에 따르면, 엑스레이 발생장치로부터의 거리에 따라 피사체의 영상 크기가 상이한 부분을 스케일링 보정함으로써, 표시부를 통해 모사된 영상을 효과적으로 확인할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a photographing object simulation method and apparatus for efficiently checking an image simulated through a display unit by scaling and correcting a portion having a different image size of a subject according to a distance from an x-ray generator. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬영 사물 모사 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬영 사물 모사 장치를 이용하여 엑스레이 촬영을 수행하고자 하는 피사체를 카메라 촬영을 통해 모사하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 기설정된 지점에서 엑스레이 촬영영역과 카메라 촬영영역의 경계지점이 교차하도록 카메라 촬영영역을 보정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 엑스레이 방출부와 피사체와의 거리를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 촬영 사물을 모사하여 표시부에 표시한 모습을 도시한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a photographing object simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an object to be x-rayed to be photographed is simulated through camera photographing using a photographing object replicating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for describing a process of correcting a camera photographing region such that a boundary point between an X-ray photographing region and a camera photographing region intersects at a predetermined point according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for describing a process of calculating a distance between an X-ray emitter and a subject according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which photographing objects are simulated and displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the contents described in the accompanying drawings will be described in detail the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬영 사물 모사 방법을 도시한 동작 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬영 사물 모사 장치를 이용하여 엑스레이 촬영을 수행하고자 하는 피사체를 카메라 촬영을 통해 모사하는 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 기설정된 지점에서 엑스레이 촬영영역과 카메라 촬영영역의 경계지점이 교차하도록 카메라 촬영영역을 보정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a photographing object simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a photographing object to perform X-ray photographing using a photographing object copying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a process of correcting a camera photographing area so that a boundary point between an X-ray photographing area and a camera photographing area intersects at a predetermined point according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 단계(110)에서는 엑스레이 방출부(222)에 의해 촬영되는 엑스레이 촬영영역과 카메라를 통해 촬영되는 카메라 촬영영역의 상단 경계지점(260)이 기설정된 지점에서 교차하도록 보정하는 교차 보정부(미도시)가 마련되어 교차하도록 보정할 수 있다.1 to 3, in step 110, the upper boundary point 260 of the X-ray photographing region photographed by the X-ray emitter 222 and the camera photographing region photographed by the camera intersect at a predetermined point. A cross correcting unit (not shown) for correcting may be provided to correct the cross.

보다 상세하게는 엑스레이 방출부(222)에 의해 방출되는 엑스레이 소스는 엑스레이 방출부(222)를 꼭지점으로 하는 원뿔 형상의 공간을 형성하는데, 상기 원뿔 형상의 내부영역은 엑스레이 촬영영역으로 정의될 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 원뿔 형상의 엑스레이 촬영영역의 단면을 기준으로 상방경계(2221)와 하방경계(2222)가 형성될 수 있다.In more detail, the X-ray source emitted by the X-ray emitter 222 forms a conical space having the vertex of the X-ray emitter 222, and the inner region of the conical shape may be defined as an X-ray imaging area. . In this case, as shown in FIG. 3, the upper boundary 2221 and the lower boundary 2222 may be formed based on the cross section of the cone-shaped X-ray photographing region.

마찬가지로 카메라(223)에 의해 촬영되는 공간은 카메라(223)를 꼭지점으로 하는 원뿔 형상의 공간을 형성하고, 상기 원뿔 형상의 내부영역은 카메라 촬영영역으로 정의될 수 있다. 마찬가지로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 원뿔 형상의 카메라 촬영영역의 단면을 기준으로 상방경계(2231)와 하방경계(2232)가 형성될 수 있다.Similarly, the space photographed by the camera 223 forms a conical space with the camera 223 as a vertex, and the conical inner region may be defined as a camera photographing area. Similarly, as shown in FIG. 3, an upper boundary 2231 and a lower boundary 2232 may be formed based on a cross section of the conical camera photographing region.

이때, 엑스레이 촬영영역의 상방경계(2221)와 카메라 촬영영역의 상방경계(2231)가 교차하는 지점을 엑스레이 제너레이터(210)로부터 200mm 거리 떨어진 지점이 되도록 보정함으로써, 엑스레이 촬영이 허용되는 영역인 200mm ~ 2000mm 구간을 카메라 촬영영역이 모두 포함할 수 있도록 구성할 수 있다.At this time, the point where the upper boundary 2221 of the X-ray photographing region and the upper boundary 2223 of the camera photographing region cross each other is corrected to be a point 200 mm away from the X-ray generator 210 so that X-ray photographing is allowed. 2000mm section can be configured to include all the camera shooting area.

한편, 상기에서 사용하는 엑스레이 방출부는 엑스레이 튜브이고, 상기 카메라는 CMOS 카메라일 수 있으며, 상기 엑스레이 튜브로부터 하방으로 기설정된 거리 이격된 지점에 상기 CMOS 카메라가 위치하도록 설치될 수 있다.On the other hand, the X-ray emitting unit used in the X-ray tube, the camera may be a CMOS camera, it may be installed so that the CMOS camera is located at a predetermined distance spaced downward from the X-ray tube.

이후, 단계(120)에서는 상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리를 산출하는 거리 산출부(미도시)가 마련되어 상기 거리 산출부(미도시)에 의해 상기 카메라가 피사체를 촬영하면, 상기 엑스레이 방출부(222)와 상기 피사체(220)와의 거리를 산출할 수 있다.
Subsequently, in step 120, a distance calculator (not shown) for calculating a distance between the X-ray emitter and the subject is provided, and when the camera photographs the subject by the distance calculator (not shown), the X-ray emitter is emitted. The distance between the unit 222 and the subject 220 may be calculated.

상기 엑스레이 방출부(222)와 상기 피사체(220)와의 거리를 산출하는 과정은 도 4를 참고하여 보다 상세하게 설명한다.A process of calculating the distance between the X-ray emitter 222 and the subject 220 will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 엑스레이 방출부와 피사체와의 거리를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing a process of calculating a distance between an X-ray emitter and a subject according to an exemplary embodiment of the present invention.

거리 산출을 위해서는 우선, 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈가 장착된 조명 발광부를 통해 피사체에 빛을 조사할 수 있다.In order to calculate the distance, first, light may be irradiated onto a subject through an illumination light emitting unit equipped with a lens having a rectangular frame.

즉, 엑스레이 제너레이터(210)에는 피사체를 향해 빛을 조사하는 조명 발광부(221)가 구비되며, 상기 조명 발광부(221)의 전면에는 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈(미도시)가 구비될 수 있다. That is, the X-ray generator 210 is provided with an illumination light emitting unit 221 for irradiating light toward the subject, and a front surface of the illumination light emitting unit 221 is provided with a lens (not shown) having a rectangular border. Can be.

일예로, 조명 발광부의 조명이 900nm 파장의 LED 조명인 경우, 사각형 테두리를 각인한 렌즈를 상기 조명 전면에 부착하여 빛을 조사하면 사람 눈에는 보이지 않으나 촬영하고자 하는 피사체에 사각형이 디스플레이될 수 있다.For example, when the illumination of the light emitting unit is an LED light of 900nm wavelength, when a lens is imprinted with a rectangular frame on the front surface of the illumination and irradiated with light, a rectangle may be displayed on a subject to be photographed although it is invisible to the human eye.

도 4에 도시된 바와 같이, 조명 발광부(221)에서 피사체를 향해 빛을 조사하면 렌즈에 마련된 사각 형상의 테두리가 피사체의 주위에 표시(310, 320, 330)될 수 있다. 이때, 조명 발광부(221)와 피사체의 거리에 따라 상기 사각 형상의 테두리(310, 320, 330)의 크기가 달라지며, 이를 조명 발광부(221)와 상기 사각 형상의 테두리와(310, 320, 330)의 거리 (a, b, c), 즉, 조명 발광부(221)와 피사체의 거리를 산출하는데 활용할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the illumination light emitter 221 irradiates light toward the subject, the rectangular edges provided on the lens may be displayed 310, 320, and 330 around the subject. In this case, the size of the rectangular edges 310, 320, and 330 varies according to the distance between the illumination light emitting unit 221 and the subject, and the edges 310 and 320 of the rectangular light emitting unit 221 and the rectangular shape are changed. , 330 may be used to calculate the distances a, b, and c, that is, the distance between the illumination light emitter 221 and the subject.

여기서, 사각 형상의 테두리 크기를 이용하여 거리를 산출하기 위해서는 기준이 되는 거리에 대응하는 사각 형상 테두리의 크기가 기저장되어야 하는데 이를 위해 조명 발광부(221)와의 거리가 d인 지점에 출력되는 사각 형상의 크기가 d/10가되도록 렌즈의 각도와 크기를 설정함으로써, 기준 거리에 대응하는 사각 형상 테두리의 크기를 미리 저장해 둘 수 있다.Here, in order to calculate the distance using the rectangular frame size, the size of the rectangular frame corresponding to the reference distance should be stored in advance. For this purpose, the square output to the point where the distance from the illumination light emitting unit 221 is d is used. By setting the angle and size of the lens so that the size of the shape is d / 10, the size of the rectangular frame corresponding to the reference distance can be stored in advance.

예를 들어, 조명 발광부(221)와 피사체의 거리가 2m인 경우 해당 지점에 출력되는 사각 형상의 크기가 20cm가 되도록 렌즈의 각도와 크기를 조정하면, 이후 촬영되는 사각형의 크기와 이에 대응하는 거리는 비례식을 이용하여 손쉽게 산출할 수 있다.For example, when the distance between the illumination light emitter 221 and the subject is 2 m, if the angle and size of the lens are adjusted so that the size of the square shape output to the corresponding point is 20 cm, then the size of the square to be photographed and corresponding thereto The distance can be easily calculated using the proportional formula.

한편, 사각형의 크기에 따른 조명 발광부(221)와 피사체의 거리가 비례식을 정확히 만족하지 않는 경우에는 사각형의 크기에 대응하는 거리를 테이블 형태 등의 데이터로 기저장하여 상기 저장된 데이터로부터 사각형의 크기에 대응하는 거리를 산출할 수도 있다. On the other hand, if the distance between the illumination light emitting unit 221 and the subject according to the size of the square does not exactly satisfy the proportional expression, the distance corresponding to the size of the square is pre-stored as data such as a table form and the size of the square from the stored data. The distance corresponding to may be calculated.

이후 단계에서는 상기 피사체와 상기 렌즈에 의해 생성된 사각형상 이미지를 카메라(223)를 통해 촬영할 수 있고, 다음으로는 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지로부터 상기 사각 형상을 추출할 수 있다. 즉, 영상 이미지로부터 사각 형상에 해당하는 객체를 별도 분리하여 추출할 수 있다.In a subsequent step, the rectangular image generated by the subject and the lens may be photographed by the camera 223, and then the rectangular shape may be extracted from the image image photographed by the camera. That is, the object corresponding to the rectangular shape may be separately extracted from the image image.

다음으로 데이터 처리를 위해 사각 형상을 이미지 프로세싱하여 부호화 데이터를 생성할 수 있으며, 상기 부호화 데이터로부터 상기 사각 형상의 크기를 산출할 수 있다.Next, encoded data may be generated by image processing a rectangular shape for data processing, and the size of the rectangular shape may be calculated from the encoded data.

한편, 사각 형상의 크기를 이용하여 거리를 추출하는 과정에서는, 상기 산출된 사각 형상의 크기를 기저장된 상기 사각 형상의 크기와 거리의 상관관계 데이터와 비교하여 거리를 추출할 수 있으며, 사각형의 크기와 길이가 일정한 비율에 따라 변화하는 경우에는 기저장된 데이터를 마련하지 않고, 비례식에 따라 거리를 추출할 수도 있다.On the other hand, in the process of extracting the distance using the size of the rectangular shape, the distance can be extracted by comparing the calculated size of the rectangular shape with the correlation data of the size and distance of the previously stored rectangular shape, the size of the rectangle If the length and the length change according to a constant ratio, the distance may be extracted according to a proportional formula without providing the pre-stored data.

이후, 단계(130)에서는 상기 카메라에 의해 촬영된 피사체의 영상을 이용하여 엑스레이 촬영영상을 모사하되, 상기 산출된 거리에 대응하여 스케일링된 카메라 촬영영상을 표시부(250)에 표시할 수 있다.Subsequently, in operation 130, the X-ray photographed image may be simulated by using the image of the subject photographed by the camera, and the scaled camera photographed image corresponding to the calculated distance may be displayed on the display unit 250.

카메라 촬영영상을 표시부(250)에 표시하는 모습은 도 5를 참고하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.The display of the camera photographed image on the display unit 250 will be described in more detail below with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 촬영 사물을 모사하여 표시부에 표시한 모습을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a state in which photographing objects are simulated and displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 표시부(250)에 피사체(220)를 포함하는 상기 카메라 촬영영상과 가이드 라인(251)을 표시하되, 엑스레이 촬영영상을 모사하여 표시되는 카메라 촬영영상이 상기 표시부 영역의 80%~90%가 되도록 스케일링하여 표시할 수 있다.As shown in FIG. 5, the camera photographed image including the subject 220 and the guide line 251 are displayed on the display unit 250, and the camera photographed image displayed by simulating an X-ray photographed image is displayed on the display unit region. It can be displayed by scaling to be 80% to 90% of.

즉, 표시부 영역의 80%~90%가 가이드 라인(251) 내부 영역이 되도록 가이드 라인(251)을 설정하고, 상기 가이드 라인(251) 내부 영역에 카메라 촬영영상을 표시할 수 있도록 영상을 스케일링하여 표시할 수 있다. That is, the guide line 251 is set so that 80% to 90% of the display area becomes the inside of the guide line 251, and the image is scaled to display the camera photographed image in the inside of the guide line 251. I can display it.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 엑스레이 발생장치를 통해 촬영될 영상을 카메라를 이용하여 사전에 모사하여 엑스레이 촬영횟수를 최소화함으로써, 방사선의 노출을 최소화 할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치가 제공될 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by minimizing the number of X-ray photographing by simulating the image to be photographed by the X-ray generating apparatus using a camera in advance, and a photographing object simulation method that can minimize the exposure of the radiation and The device may be provided.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 엑스레이 촬영영역과 카메라 촬영영역이 상이한 부분을 보정함으로써, 카메라 촬영을 통한 엑스레이 영상 모사의 효율을 향상시킬 수 있고, 엑스레이 발생장치로부터의 거리에 따라 피사체의 영상 크기가 상이한 부분을 스케일링 보정함으로써, 표시부를 통해 모사된 영상을 효과적으로 확인할 수 있는 촬영 사물 모사 방법 및 그 장치가 제공될 수 있다In addition, according to an embodiment of the present invention, by correcting a portion different from the X-ray photographing region and the camera photographing region, it is possible to improve the efficiency of the X-ray image simulation through the camera shooting, according to the distance from the X-ray generating apparatus By scaling and correcting portions having different image sizes, a photographing object simulation method and apparatus for effectively confirming an image simulated through a display unit can be provided.

또한 본 발명의 일실시예에 따른, 카메라를 이용한 촬영 사물 모사 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a photographing object simulation method using a camera may be recorded in a computer readable medium including program instructions for performing operations implemented by various computers. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention as described above has been described by a limited embodiment and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is a general knowledge in the field of the present invention Those having a variety of modifications and variations are possible from these descriptions. Accordingly, one embodiment of the invention should be understood only by the claims set forth below, all equivalent or equivalent modifications will be within the scope of the invention idea.

210: 엑스레이 제너레이터
220 : 피사체
221: 조명 발광부
222: 엑스레이 방출부
223: 카메라
230 : 모니터
240 : 디텍터
250 : 표시부
251 : 가이드 라인210: X-ray generator
220: subject
221: light emitting unit
222: X-ray emitter
223: camera
230: monitor
240: Detector
250: display unit
251: guidelines

Claims (5)

엑스선을 발생시키고 피사체에 상기 발생된 엑스선을 조사하는 엑스레이 방출부;
상기 피사체를 영상 촬영하는 카메라;
상기 피사체를 향해 빛을 조사하는 조명 발광부;
상기 조명 발광부에 부착되고 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈;
상기 엑스레이 방출부에 의해 촬영되는 엑스레이 촬영영역과 카메라를 통해 촬영되는 카메라 촬영영역의 상단 경계지점이 기설정된 지점에서 교차하도록 보정하는 교차 보정부;
상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리를 산출하는 거리 산출부;
상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리에 대응하여 스케일링하는 영상 보정부; 및
상기 스케일링된 영상을 표시하는 표시부;를 포함하여 촬영 사물을 모사하는 방법이며,
상기 교차 보정부에 의해 상기 엑스레이 방출부에 의해 촬영되는 엑스레이 촬영영역과 카메라를 통해 촬영되는 카메라 촬영영역의 상단 경계지점이 기설정된 지점에서 교차하도록 보정하는 단계;
피사체에 빛을 조사하는 조명 발광부와 상기 조명 발광부에 부착되고, 사각 형상의 테두리가 구비되는 렌즈를 통해 상기 피사체 주변에 상기 사각 형상의 테두리가 디스플레이되도록 상기 조명 발광부가 빛을 조사하는 단계;
상기 카메라가 피사체를 촬영하면, 상기 거리 산출부가 상기 엑스레이 방출부와 상기 피사체와의 거리를 산출하는 단계; 및
상기 표시부가 상기 카메라에 의해 촬영된 피사체의 영상을 이용하여 엑스레이 촬영영상을 모사하되, 상기 영상 보정부를 통해 스케일링된 카메라 촬영영상을 표시부에 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 보정하는 단계에서,
상기 엑스레이 방출부는 엑스레이 튜브이고, 상기 카메라는 CMOS 카메라이며,
상기 엑스레이 튜브로부터 하방으로 기설정된 거리 이격된 지점에 상기 CMOS 카메라가 위치하고,
상기 기설정된 지점은 상기 엑스레이 튜브로부터 200mm 이격된 지점이며,
상기 표시부에 표시하는 단계는,
상기 표시부에 상기 카메라 촬영영상과 가이드 라인을 표시하되, 엑스레이 촬영영상을 모사하여 표시되는 카메라 촬영영상이 상기 표시부 영역의 80%~90%가 되도록 스케일링하여 표시하는 것을 특징으로 하는 촬영 사물 모사 방법.An X-ray emitter generating X-rays and irradiating the generated X-rays to a subject;
A camera for photographing the subject;
An illumination light emitting unit emitting light toward the subject;
A lens attached to the illumination light emitting part and provided with a rectangular frame;
A cross correcting unit correcting an upper boundary point of the X-ray photographing region photographed by the X-ray emitter and the camera photographing region photographed by the camera to cross at a predetermined point;
A distance calculator configured to calculate a distance between the x-ray emitter and the subject;
An image corrector configured to scale an image photographed by the camera according to a distance between the x-ray emitter and the subject; And
And a display unit for displaying the scaled image.
Correcting such that the upper boundary point of the X-ray photographing region photographed by the X-ray emitter and the camera photographing region photographed by the camera intersect at a predetermined point by the cross correction unit;
Illuminating the illumination light emitting unit to attach the illumination light emitting unit for irradiating light to the subject and the illumination light emitting unit to display the rectangular frame around the subject through a lens having a rectangular frame;
When the camera photographs a subject, calculating a distance between the x-ray emitter and the subject by the distance calculator; And
Displaying, by the display unit, an X-ray photographed image by using an image of a subject photographed by the camera, and displaying a scaled camera photographed image on the display unit by the image correcting unit;
Including,
In the correcting step,
The x-ray emitter is an x-ray tube, the camera is a CMOS camera,
The CMOS camera is located at a predetermined distance spaced downward from the x-ray tube,
The predetermined point is a point 200 mm away from the X-ray tube,
The step of displaying on the display unit,
And displaying the camera photographed image and the guide line on the display unit, and displaying the camera photographed image displayed by simulating the X-ray photographed image to be scaled to be 80% to 90% of the region of the display unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete

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