KR102039444B1 - 충전 상태 결정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 전기 에너지 저장 장치(4)가 충전 과정 동안 전기 에너지로 충전될 때, 상기 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태를 결정하기 위한 장치(2) 및 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서 충전 상태는 하나 이상의 입력 매개변수로서의 전류 적분에 대한 하나 이상의 값과, 하나 이상의 추가 입력 매개변수에 대한 하나 이상의 값을 기반으로 특성맵을 통해 결정된다.

Description

충전 상태 결정 방법{METHOD FOR DETERMINING A CHARGE STATE}
본 발명은 충전 상태를 결정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
배터리의 충전 상태(SOC: state of charge)는 일반적으로 시간에 걸쳐 배터리를 통해 흐르는 전류의 적분을 통해 결정된다. 그러나 상기 적분을 위해서는, 배터리 충전량의 하나 이상의 초기값을 알고 있어야 한다. 측정 공차로 인한 드리프트를 보상할 수 있도록 하기 위해, 특정 시간 간격들로 충전 상태의 재보정이 수행될 수 있다. 이는, 배터리가 휴지 상태에 있고 상기 배터리를 통해 적은 부하 전류만이 흐르는 동안에, 휴지 전위의 측정을 통해 수행된다. 또한, 배터리가 한 번의 충전 과정 이후 전기 에너지로 충분히 충전되었다면, 완충 상태가 검출될 수도 있다.
독일 공보 DE 10 2006 036 784 A1호는, 배터리의 다양한 작동 변수들로부터 에너지 저장 장치의 수학 모델의 상태 변수들 및 매개변수들을 계산하는 상태 변수 및 매개변수 추정 법칙(state variable and parameter estimator)을 이용하여 배터리의 용량을 결정하기 위한 방법을 기술하고 있다. 여기서는, 정상적인 배터리 작동 동안 배터리의 용량이 하나 이상의 용량 의존적 매개변수의 함수로서 계산될 때 배터리 충전 상태가 매우 정확하게 결정될 수 있다.
이러한 근거에서 독립 청구항들의 특징들을 갖는 방법 및 장치가 제안된다. 본 발명의 그 외 구현예들은 종속 청구항들 및 하기 설명을 참조한다.
상기 방법의 구현예에서, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태(SOC)는 전기 에너지를 이용한 전기 에너지 저장 장치의 충전 과정 동안 결정된다. 이 경우, 충전 상태는, 에너지 저장 장치를 위한 충전 과정이 완전히 끝나지 않아서 에너지 저장 장치를 위한 완충 상태에 도달하지 않았을 때에도 결정될 수 있다. 하기에 기술되는 방법에서 전기 에너지 저장 장치는 일반적으로, 예컨대 자동차의 납 축전지(lead-acid accumulator)로서, 그리고/또는 그 스타터 배터리로서 형성될 수 있는 배터리라 지칭된다. 그러나 본원의 방법은 방전 후 재충전 가능한 모든 전기 에너지 저장 장치를 를 대상으로 수행될 수 있다.
본원의 방법은 특히 자동차의 하나 이상의 전기 에너지 저장 장치를 위해 수행될 수 있고, 하이브리드 구동 장치를 탑재한 자동차에도 적합하며, 이런 자동차의 전동기는 상기 유형의 전기 에너지 저장 장치로부터 전기 에너지를 공급받는다.
자동차의 경우, 자동차의 하나 이상의 전기 에너지 저장 장치는, 예컨대 다이나모(dynamo)로서 형성된 발전기에 의해, 그리고/또는 제동 과정 동안 발전기로서 작동되는 전동기에 의해 기계 에너지가 전기 에너지로 변환됨으로써 충전된다.
그러나 이 경우, 이를 위해 제공되는 충전 시간은 평균 20분 내지 30분의 주행 시간으로 제한될 수 있는 데 반해, 완충에 필요한 주행 시간은 각각의 충전 상태에 따라 3시간 내지 4시간에 상당할 수 있다는 점을 고려해야 한다. 이에 더하여, 자동차의 에너지 관리로 인해 충전 상태는 의도적으로 100% 미만의 값으로 유지된다는 점도 고려해야 한다. 또한, 자동차의 각각의 사용 유형에 따라(예: 택시), 배터리의 휴지 전압이 결정될 수 있는 휴지 단계가 비교적 오랜 시간에 걸쳐 발생하지 않을 수도 있다. 이런 경우, 상기 방법의 범주에서 충전 상태 재보정의 가능성이 추가로 제공됨으로써, 결정될 충전 상태의 가용성 및 정확성이 증대될 수 있다.
충전 과정 동안 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태를 결정하기 위한 방법을 구현할 때 다양한 조치들이 취해질 수 있다. 충전 과정 동안, 하나 이상의 입력 매개변수로서 배터리의 하나 이상의 관련 작동 매개변수 및/또는 하나 이상의 관련 측정 변수에 대한 값이 검출될 수 있다. 이렇게 하나 이상의 입력 매개변수로서 배터리를 통해 흐르는 배터리 전류(Ibatt) 및/또는 배터리에 인가된 배터리 전압(Ubatt)을 기반으로 충전 상황을 검출할 수 있다.
본원 방법의 한 가능한 수행 시 산출되는, 하나 이상의 검출된 측정 변수 및/또는 하나 이상의 검출된 작동 매개변수의 값들에 대한 입력 데이터는 그 유효 범위 및 일관성과 관련하여 검사될 수 있다. 충전 상태는, 하나 이상의 검출된 측정 변수 및/또는 하나 이상의 검출된 작동 매개변수의 값들에 대한 입력 데이터를 기반으로, 특성맵을 통해, 예컨대 비교 및/또는 계산에 의해 결정될 수 있다.
본원 방법의 한 실시예의 제1 단계에서, 작동 매개변수로서의 배터리 전류(Ibatt) 및/또는 배터리 전압(Ubatt)을 기반으로 배터리의 충전 상황의 검출이 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 전기 작동 매개변수들에 대한 실제값들은, 이를 위해 충전 과정 동안 제공되는 배터리 전류에 대한 임계값(Ibatt_load) 및 배터리 전압에 대한 임계값(Ubatt_load)과 비교될 수 있다. Ubatt > Ubatt_load이고 Ibatt > Ibatt_load인 경우, 배터리는 충전되는 것으로 판단된다. 이를 위해, 전기 작동 매개변수들의 실제값들에 대한 입력 신호들은 원치 않는 간섭들을 방지하기 위해 사전 필터링될 수 있다.
관련 측정 변수들 및 배터리 매개변수들의 검출은 본원 방법의 제2 단계에서 충전 과정 동안 수행된다. 배터리 충전 상태의 결정을 위해, 충전 과정 동안 배터리의 이른바 충전 수입성(charging acceptance), 다시 말해 배터리가 전기 에너지를 받아들여 전기 에너지로 충전될 수 있는 능력이 산출된다. 충전 수입성은 일반적으로, 충전 과정 동안 인가되며 배터리 전압 또는 충전 전압으로도 지칭될 수 있는 전압, 배터리의 온도 및 충전 상태와 같은 작동 매개변수들에 좌우되기 때문에, 충전 수입성 및 모든 관련 작동 및/또는 주변 매개변수의 결정을 통해 다시 충전 상태가 결정될 수 있다.
본원 방법의 한 가능한 구현을 위해, 예컨대 한 실험에서, 작동 및/또는 주변 매개변수들을 포함하여 충전 과정에 관련된 모든 입력 매개변수가 검출되며, 상기 입력 매개변수들에 따라 충전 상태에 대한 관련 특성맵이 결정될 수 있다.
입력 매개변수들을 위한 값들로서는, 최종 5분 동안 흐른 배터리 전류(Ibatt)에 대한 제1 전류 적분(Q5)의 값, 최종 10분 동안 흐른 배터리 전류(Ibatt)에 대한 제2 전류 적분(Q10)의 값, 최종 15분 동안 흐른 배터리 전류(Ibatt)에 대한 제3 전류 적분(Q15)의 값, 여기서는 배터리 전압(Ubatt)에 상응하는 충전 전압에 대한 하나 이상의 값, 배터리의 온도(Tbatt)에 대한 하나 이상의 값, 그리고 배터리의 정격 용량(C20)에 대한 하나 이상의 값이 이용될 수 있다.
전류 적분들(Q5, Q10, Q15)의 값으로써 배터리의 충전 수입성을 기술할 수 있다. 그 대안으로 또는 보충으로, 다양한 입력 매개변수들로써, 예컨대 충전 과정 동안 배터리를 통해 흐르는 배터리 전류(Ibatt)의 값들을 통해, 충전 수입성을 표현할 수 있으며, 이를 위해 제공되는 값들은 상이한 특정 시점들에서 검출될 수 있다.
본원 방법의 한 변형예의 경우, 언급한 전류 적분들(Q5, Q10, Q15)의 값들이 배터리 전류(Ibatt) 대신 이용되는데, 그 이유는 상기 배터리 전류가 자동차에서는 경우에 따라 과도적으로 또는 비정상 상태로(non-steady) 거동함으로써 요동될 수 있고, 그 결과 충전 상태가 비교적 부정확하게 결정될 수 있기 때문이다. 물론, 복수의 시간 간격 동안의 배터리 전류(Ibatt)를 측정하여 각각의 시간 간격에 대해 배터리 전류(Ibatt)의 평균치를 값으로서 결정할 수 있다. 전류 적분들(Q5, Q10, Q15)에 대한 값들을 공급하기 위해 적분 계산을 제공하는 것을 통해, 이용될 입력 매개변수들의 우수한 필터링이 달성될 수 있다.
입력 매개변수들에 대한 값들로서의 입력 데이터에 대해 그 유효 범위와 일관성 및 그와 더불어 그 타당성의 검사가 제3 단계에서 수행된다. 여기서는, 입력 매개변수들의 값들이 주어진 측정 시간에 걸쳐 특성맵의 유효성 이내에 위치하는지, 그리고/또는 결정될 충전 상태에 대해 허용 가능한 결과를 도출할 수 있기에 충분히 안정적인지, 예컨대 연속적인지의 여부가 검사된다. 이를 위해, 입력 매개변수들의 값 범위들뿐만 아니라 그 최소값들 및 그 최대값들이 검사된다. 입력 매개변수들의 값 범위들뿐만 아니라 그 최소값들 및 그 최대값들이 사전 설정된 임계값들 이내에 있는 경우에 충전 상태가 계산될 수 있다.
충전 상태의 결정은 본원 방법의 제4 단계에서 입력 매개변수들을 기반으로 특성맵을 통해 수행될 수 있다. 이 경우, 경험에 의거하여 결정된 입력 매개변수들의 값들을 기반으로 하는 다차원 특성맵이 이용된다. 간단하게는, 입력 매개변수들의 검출된, 그리고/또는 계산된 값들에 대한 선형 회귀를 통해 특성맵이 제공될 수 있으며, 이는 일반적으로 자원 친화적인 방식으로 수행될 수 있다. 그러나 요구에 따라서는 특성맵을 결정하기 위해 비선형 접근법들도 이용될 수 있다.
특성맵에 의해서는, 입력 매개변수들의 상이한 값들에 좌우되는, 충전 상태(SOC)의 다양한 값들이 산출될 수 있다. 충전 상태(SOC)의 값의 관계는 하기 회귀 방정식(1)을 통해 표현될 수 있다.
Figure 112015060995740-pct00001
위의 방정식에서, c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8 및 c9는, 하기에 기술되는 입력 매개변수들의 측정 데이터 및/또는 측정된 값들(Ubatt, Tbatt, C20nom, Uc0max, C0, Q5, Q10 및 Q15)을 기반으로 최소 제곱법을 이용하여 결정될 수 있는 회귀 계수들이다. 회귀 계수들(c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8 및 c9), 일반적으로 ci에 의해, 상기 값들(Ubatt, Tbatt, C20nom, Uc0max, C0, Q5, Q10 및 Q15)이 스케일링될 수 있다.
Ubatt는, 본원에서는 충전 전압에 상응하는, 볼트(V) 단위로 측정된 배터리 전압의 값이다. Tbatt는 캘빈(K) 단위로 측정된 배터리 온도의 값이다. C20nom은 암페어시(Ah) 단위의 배터리 정격 용량(C20)의 공칭값이다. Uc0max는 볼트 단위의 배터리 최대 휴지 전압의 값이다. C0은 배터리의 배터리 산의 예비 용량에 대한 값이며 패럿(F) 단위로 명시된다. Q5, Q10 및 Q15은 배터리의 전류(Ibatt)에 대한 전류 적분의 값을 나타내며, 이때 Q5는 5분 동안 흐른 전류에 대한 전류 적분의 값에 상응하고, Q10은 10분 동안 흐른 전류에 대한 전류 적분의 값에 상응하고, Q15는 15분 동안 흐른 전류에 대한 전류 적분의 값에 상응하며, 이들 전류 적분들에 대한 값은 암페어초(As) 단위로 명시된다.
언급한 회귀 방정식(1)에는 여기서는 입력 매개변수에 대한 값(x)의 선형 항들(c*x)만이 포함된다. 가능한 확장으로서는 더 높은 차수, 예컨대 입력 매개변수에 대한 값(x)의 2차(ci*x2) 및 그에 따른 제곱의 항들, 그리고/또는 입력 매개변수의 값(x)에 대한 n차 또는 n승(ci*xn)의 항들도 가능하다. 그 밖에도, 회귀 방정식(1)에 의해 상이한 입력 매개변수들의 값들(x 및 y)의 교호작용, 예컨대 (ci*x*y)도 이용될 수 있다. 통상 특성맵의 근사를 위한 임의의 또 다른 방법들, 예컨대 신경 회로망(neural network) 또는 스플라인(spline)도 이용될 수 있다.
회귀 방정식(1)에서는 입력 변수들로서 이용되는 모든 중요한 작동 매개변수들이 고려된다. 회귀 방정식(1)은, 회귀 계수들(ci)을 통해 스케일링되는 추가 입력 매개변수들에 대한 값들에 의해 보충될 수 있다.
입력 매개변수들은 회귀 방정식(1)에 의해 특성맵의 제공을 위해 상호 연산될 수 있다. 충전 상태의 계산을 위해 이용되는 회귀 방정식(1)에 의해, 회귀 계수들(ci)과 함께 입력 매개변수들의 개별 값들에 대한 회귀 의존성 및 그 가중 계수들도 고려된다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 구성들은 명세서 및 첨부 도면들을 참조한다.
전술한 특징들 및 하기에 추가로 설명될 특징들은 각각 명시된 조합뿐만 아니라 다른 방식으로 조합된 형태로 또는 단독으로도 본 발명의 범주 내에서 적용될 수 있다.
도 1은 전술한 방법의 한 실시예를 수행하도록 형성된, 제안된 장치의 한 실시예의 개략도이다.
도 2는 전술한 방법의 실시예를 수행하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 한 실시예를 토대로 도면들에 개략적으로 도시되었고, 하기에서 그 도면들을 참조로 상세히 기술된다.
도 1에는, 여기서는 배터리(4)로서 형성된 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태를 결정하도록 형성된 장치(2)의 한 실시예가 개략도로 도시되어 있다. 충전 상태를 결정하기 위한 방법의 구현 시, 배터리(4)를 위해 충전 과정이 수행된다. 이 경우, 배터리(4)의 극들은 공급 라인들(6, 8)을 통해 전기 에너지원과 연결된다.
상기 장치(2)는 제어 유닛(10)과 전기 측정 유닛(12)을 포함한다. 충전 상태를 결정하기 위해, 여기서는 하나 이상의 전기 입력 매개변수로서, 배터리(4)를 통해 흐르는 배터리 전류(Ibatt), 배터리(4)에 인가된 배터리 전압(Ubatt), 및/또는 배터리의 온도(Tbatt)의 하나 이상의 값이 전기 측정 유닛(12)에 의해 센서 방식으로 검출되며, 이때 상기 측정 유닛(12)은, 도 1에 도시된 것처럼, 여기서는 파선으로 도시된 측정 라인들을 통해 배터리(4)의 하나 이상의 극 및/또는 하나 이상의 공급 라인(6, 8)과 연결된다. 도 1에는 배터리 전류(Ibatt)의 측정이 명확하게 도시되어 있지 않다. 도시된 실시예에서 배터리 전류(Ibatt)는 측정 유닛(12)을 통해, 예컨대 측정 유닛(12) 내에 배치된 분류기(shunt)(측정 저항)를 통해 흐른다. 그 대안으로, 측정 유닛(12)을 통해 흐르는 배터리 전류(Ibatt)가 측정 유닛(12) 내에서 유도 측정될 수도 있다. 이 경우, 입력 매개변수들에 대해 검출된 값들은 추가 평가를 위해, 다시 말해 충전 상태의 결정을 위해 제어 유닛(10)으로 전달되어, 이 제어 유닛에 의해 평가된다.
여기에 도시된 장치(2)의 실시예를 이용하여 본원의 방법을 수행하기 위한 개별 단계들(14, 16, 18, 20)이 도 2의 흐름도에 도시되어 있다.
제1 단계(14)에서는, 충전 과정 동안 하나 이상의 입력 매개변수, 여기서는 전류 적분의 하나 이상의 값을 기반으로, 그리고 배터리 전압(Ubatt) 및/또는 배터리(4)의 온도(Tbatt)를 기반으로 배터리(4)의 충전 상태가 결정된다. 이를 위해, 특히 하나 이상의 입력 매개변수의 값이 이를 위해 제공된 임계값보다 얼마나 더 높거나 더 낮은지 검사된다.
제2 단계(16)에서는, 충전 과정 동안, 하나 이상의 입력 매개변수의 하나 이상의 값, 일반적으로 배터리(4)의 하나 이상의 주변 매개변수 및/또는 하나 이상의 작동 매개변수가 전기 측정 유닛(12)에 의해 측정을 통해 검출된다.
제3 단계(18)에서는, 하나 이상의 입력 매개변수의 하나 이상의 값이 타당성이 있는지, 예컨대 유효성 및 일관성이 있는지 검사된다.
본원 방법의 마지막 제4 단계(20)에서는, 배터리가 충전 과정에서 전기 에너지로 충전될 때 배터리(4) 충전 상태의 실질적인 결정이 수행된다. 이 경우, 충전 상태는 하나 이상의 입력 매개변수로서의 전류 적분에 대한 하나 이상의 값, 및 추가로 검출된 하나 이상의 입력 매개변수에 대한 하나 이상의 값을 기반으로 특성맵을 통해 결정된다.
이 경우, 특성맵은 하나 이상의 입력 매개변수의 하나 이상의 값에 따라 회귀 방정식을 통해 선험적으로 결정될 수 있다. 또한, 특성맵은 제어 유닛(10) 내에 저장된다. 이 경우 이용되는 회귀 방정식은 입력 매개변수들의 값들에 대한 충전 상태의 의존도를 나타낸다.
결과적으로, 하나 이상의 입력 매개변수로서 배터리(4)의 배터리 전류(Ibatt)의 전류 적분이 이용되며, 이때 전류 적분의 하나 이상의 값은 충전 과정 동안 측정되는 하나 이상의 입력 매개변수에 기초하여 계산된다. 전류 적분의 하나 이상의 값은 여기서 하나 이상의 시간 간격에 대해 상기 하나 이상의 시간 간격 동안 산출된다. 하나 이상의 추가 입력 매개변수로서는 배터리 전압 및/또는 배터리(4)의 온도가 이용된다. 또한, 하나 이상의 부가적인 추가 입력 매개변수로서 배터리(4)의 전기 용량 및/또는 배터리의 휴지 전압을 이용할 수도 있다. 또한, 배터리의 또 다른 작동 매개변수들을 입력 매개변수로서 이용할 수도 있다. 이 경우, 입력 매개변수들의 값들, 다시 말하면 전류 적분의 하나 이상의 값과 하나 이상의 추가 입력 매개변수의 하나 이상의 값이 서로 연산될 수 있다. 또한, 하나 이상의 입력 매개변수의 값들 상호 간의 회귀 의존성이 이용될 수 있다. 그 대안으로 또는 보충으로, 하나 이상의 입력 매개변수의 하나 이상의 값의 선형 관계에 대한 가중 계수를 이용할 수 있다.
통상적으로 전류 적분의 하나 이상의 값은 시간에 걸쳐 센서 감지에 의해 검출된 배터리 전류(Ibatt)의 적분을 통해 산출된다. 이 경우, 상이한 시간 간격들, 일반적으로는 상이한 길이의 시간 간격들에 대해, 충전 상태를 결정하기 위해 다양한 전류 적분 값들을 이용할 수 있다. 통상 전류 적분에 대한 값들이 결정되는 시간 간격들은 충전 과정의 시작 시 개시될 수 있고, 그 길이는 서로 상이할 수 있다. 본원 실시예에서 n개의 상이한 시간 간격에 대해 전류 적분의 n개의 값이 결정될 수 있다. 시간 간격 동안 산출되는 전류 적분의 값을 통해, 상기 시간 간격 동안 배터리(4) 내로 유입되는 전하에 대한 값이 제공된다.
본원 방법의 범주에서 충전 상태가 결정되는 배터리(4)는 자동차의 스타터 배터리로서 형성될 수 있다. 이 경우, 배터리(4)는 납 축전지일 수 있다. 그 대안으로, 본원의 방법은 리튬 이온 축전지로서 형성된 배터리(4)의 경우에도 수행될 수 있다.
또한, 흘러간 배터리 전류(Ibatt)에 기반하여 전류 적분에 대한 하나 이상의 값을 모니터링함으로써, 배터리(4)가 완충되는 시점도 결정할 수 있다. 예컨대 리튬 이온 축전지로서 형성된 배터리(4)의 경우, 충전 과정 동안 전류 적분의 하나 이상의 값을 통해 충전 상태(SOC)를 추정할 수 있는데, 그 이유는 이 경우 적은 손실만이 예상되기 때문이다. 본원의 방법을 이용하여, 충전 과정 개시 후 단시간(예컨대 15분) 경과 후에 이미 전류 적분의 하나 이상의 값 및 하나 이상의 추가 입력 매개변수의 하나 이상의 값을 기반으로 추가 적분 없이 충전 상태가 결정될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전기 에너지 저장 장치가 충전 과정 동안 전기 에너지로 충전될 때, 상기 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태를 결정하기 위한 방법이며,
    상기 충전 상태는 하나 이상의 입력 매개변수로서의 상기 전기 에너지 저장 장치에 흐르는 전류의 전류 적분에 대한 하나 이상의 값과, 하나 이상의 추가 입력 매개변수에 대한 하나 이상의 값을 기반으로 특성맵을 통해 결정되며, 상기 하나 이상의 입력 매개변수에 대한 하나 이상의 값은 충전 과정 중에 검출되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전기 에너지 저장 장치의 충전 상황은 충전 과정 동안 하나 이상의 입력 매개변수를 기반으로 결정되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 입력 매개변수의 하나 이상의 값은 그 타당성이 검사되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 추가 입력 매개변수로서 배터리의 온도가 이용되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 추가 입력 매개변수로서 충전 전압이 이용되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전류 적분의 하나 이상의 값은 하나 이상의 시간 간격에 대해 상기 하나 이상의 시간 간격 동안 산출되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 특성맵은 상기 하나 이상의 입력 매개변수에 따라 경험적으로 결정되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 납 축전지로서 형성된 전기 에너지 저장 장치를 대상으로 수행되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  9. 전기 에너지 저장 장치가 충전 과정 동안 전기 에너지로 충전될 때 상기 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태를 결정하기 위한 장치이며,
    상기 장치는 제어 유닛(10)을 포함하고,
    상기 제어 유닛(10)은, 하나 이상의 입력 매개변수로서의 상기 전기 에너지 저장 장치에 흐르는 전류의 전류 적분에 대한 하나 이상의 값과, 하나 이상의 추가 입력 매개변수에 대한 하나 이상의 값을 기반으로 특성맵을 통해 충전 상태를 결정하고, 상기 하나 이상의 입력 매개변수로서의 하나 이상의 값은 충전 과정 중에 검출되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 하나 이상의 입력 매개변수를 검출하기 위한 하나 이상의 전기 측정 유닛(12)을 포함하는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 장치.
  11. 제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 추가 입력 매개변수로서 배터리의 온도가 이용되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  12. 제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 추가 입력 매개변수로서 충전 전압이 이용되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  13. 제3항에 있어서, 상기 전류 적분의 하나 이상의 값은 하나 이상의 시간 간격에 대해 상기 하나 이상의 시간 간격 동안 산출되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  14. 제3항에 있어서, 상기 특성맵은 상기 하나 이상의 입력 매개변수에 따라 경험적으로 결정되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
  15. 제3항에 있어서, 납 축전지로서 형성된 전기 에너지 저장 장치를 대상으로 수행되는, 전기 에너지 저장 장치의 충전 상태 결정 방법.
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