KR102039443B1 - Measuring system of pile penetration depth of pile driver - Google Patents

Measuring system of pile penetration depth of pile driver Download PDF

Info

Publication number
KR102039443B1
KR102039443B1 KR1020190091744A KR20190091744A KR102039443B1 KR 102039443 B1 KR102039443 B1 KR 102039443B1 KR 1020190091744 A KR1020190091744 A KR 1020190091744A KR 20190091744 A KR20190091744 A KR 20190091744A KR 102039443 B1 KR102039443 B1 KR 102039443B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pile
penetration
file
penetration depth
drop hammer
Prior art date
Application number
KR1020190091744A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정창식
조상훈
안성준
상병수
정진혁
Original Assignee
정창식
조상훈
안성준
상병수
정진혁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정창식, 조상훈, 안성준, 상병수, 정진혁 filed Critical 정창식
Priority to KR1020190091744A priority Critical patent/KR102039443B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102039443B1 publication Critical patent/KR102039443B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00Investigation of foundation soil in situ
    • E02D1/02Investigation of foundation soil in situ before construction work
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D33/00Testing foundations or foundation structures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02Means for marking measuring points
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2600/00Miscellaneous
    • E02D2600/10Miscellaneous comprising sensor means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic pile penetration depth measuring system by a pile driver comprising: a barcode (10) attached as a display means attached to a drop hammer (2); and a pile penetration depth measuring device (20) arranged at a position separated from the drop hammer and provided with a program embedded therein to read the bar code (10) of the display means to calculate a penetration depth of a pile. The pile penetration depth measuring device (20) compares a pile penetration depth measurement value calculated by reading the barcode (10) attached to the drop hammer and a penetration average of the pile of a preset number of times of pile driving with reference values recorded in a preset format (60) to end pile driving work if the pile penetration depth measurement value and the penetration average are within a range of the reference values to resolve a problem caused by conventional sensor installation, improve pile penetration depth measurement accuracy, and prevent accidents of workers. An average value of measured penetration depths is transmitted to a server to improve efficiency of data management for pile driving work. Data are transmitted to a driver in real time to allow the driver to accurately drive a pile driver in accordance with a standard to prevent damage to the pile.

Description

항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템{Measuring system of pile penetration depth of pile driver}Automatic file penetration measurement system by rudder driving {Measuring system of pile penetration depth of pile driver}

본 발명은 항타기에 의한 파일 관입량 측정시스템에 관한 것으로, 특히 항타기의 해머를 자유낙하시켜 파일의 침하량을 자동으로 정밀 측정하고 작업자와 관리자에게 해당 정보를 제공하도록 개선된 파일 관입량 자동 측정시스템 및 그에 의한 관입량 자동 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a file penetration measurement system by navigating, and in particular, an automatic file penetration measurement system improved to automatically measure precisely the amount of settlement of a pile by freely dropping the hammer of the navigating machine and to provide the information to workers and managers. The present invention relates to a method for automatically measuring penetration amount.

일반적으로, 연약 지반의 강화를 위하거나 고층 건물의 시공을 위하여 그리고 내진설계를 위하여 파일을 항타기로 관입시켜 지반을 보강하며, 항타기에서는 자유낙하되는 해머에 의해 파일을 지반으로 관입되게 한다.In general, in order to reinforce soft ground or to construct high-rise buildings, and for earthquake-resistant design, the pile is reinforced by rudder to reinforce the ground, and in the rudder, the pile is introduced into the ground by hammers falling freely.

이러한 파일 관입을 위한 항타기의 해머 높이와 항타 횟수 등은 지반에 따라 달리 설정해야 하며, 현장 지반에 대한 항타로 인한 파일 관입량 특성을 분석하기 위하여 동재하 시험을 실시하고, 이러한 동재하시험에 근거하여 일정 높이에서 자유낙하되는 해머에 의해 파일이 침하되는 깊이를 측정하여, 해머 높이에 대한 항타 횟수 데이타에 기초하여 운전자가 항타기를 운전하도록 하며, 측정된 깊이가 미리 설정된 깊이 범위내에 존재할 때, 더 이상 파일이 관입되지 않는 것으로 판단하고, 파일의 손상을 방지하기 위하여 파일 항타를 종료하도록 하고 있다. The hammer height and the number of strokes of the rudder for the pile penetration should be set differently according to the ground, and the dynamic load test is conducted to analyze the characteristics of pile penetration due to the rudder on the site ground, and the schedule is based on the dynamic load test. Measures the depth at which the pile is settled by the hammer falling freely in height, allowing the driver to drive the steering based on the hit count data for the hammer height, and when the measured depth is within the preset depth range, the pile It is determined that this is not intrusive, and file driving is terminated in order to prevent file corruption.

그러나 항타 작업 현장에 관입시키는 다수의 파일들에 대하여 모두 위와 같이 동재하시험을 실시하는 것은 작업시간과 비용이 과도하게 소요되므로, 100개 파일당 하나에 대하여 동재하시험을 수행하여 그로 부터 얻은 값을 기준값으로 하여 나머지 파일들에 대하여 항타작업시 그 기준값을 참조하여 항타작업을 수행하도록 하고 있다. However, it is too time-consuming and expensive to carry out the same load test on a large number of files intruding into the driving work site. Therefore, the value obtained from the same load test is performed on one of every 100 files. In this case, the driving operation is performed by referring to the reference value when the driving operation is performed on the remaining files.

종래에는 파일의 관입량을 측정하기 위하여, 모눈종이를 관입되는 파일의 일측면에 부착하고 작업자가 직접 사인펜을 들고 항타되는 파일 바로 옆에 서서 사인펜을 모눈종이에 갖다 대는 방법으로 관입량 측정이 이루어졌다.Conventionally, in order to measure the penetration amount of a pile, the measurement of the penetration amount is performed by attaching the graph paper to one side of the infiltrating pile, the operator directly holding the sign pen and standing next to the pile filed to put the sign pen on the grid paper. lost.

이 경우 작업자는 항상 위험한 작업 환경에 노출될 수밖에 없었으며, 과다한 측정오차가 발생하고 작업자에 따른 편차도 매우 심하여 측정된 데이터를 신뢰할 수 없는 문제점이 있었다. In this case, the worker was always exposed to a dangerous working environment, excessive measurement error occurred and the deviation was very severe according to the worker, there was a problem that the measured data can not be trusted.

이에 대하여, 한국 등록특허 제10-1478906호(등록일자 2014년12월26일)에는 타격별 관입 깊이를 측정하여 기준치에 부합하는 관입량에 도달하는 타격수를 측정 및 관리하기 위한 표준관입시험 측정 장치에 있어서, 측정로드에 타격을 가하는 타격헤머의 타격횟수를 감지하는 타격감지센서; 측정로드의 이동 거리를 감지하는 이동거리 감지센서; 상기 센서들에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기를 포함하는 이동식컴퓨터를 포함하되, 상기 이동식컴퓨터는 센서들에 의해 감지된 신호를 디스플레이부에 수치 또는 도식화된 영상으로 표시하는 관입연산프로그램을 구비한 것을 특징으로 하는 표준관입시험 자동 측정 장치가 개시되어 있다.On the contrary, Korean Patent No. 10-1478906 (December 26, 2014) measures standard penetration test for measuring and managing the number of impacts reaching the penetration value by measuring the penetration depth for each impact. An apparatus, comprising: a blow detection sensor for detecting the number of blows of a blow hammer hitting a measurement rod; A movement distance sensor for sensing a movement distance of the measurement rod; And a mobile computer including an A / D converter for converting the analog signal detected by the sensors into a digital signal, wherein the mobile computer displays a signal detected by the sensors as a numerical or graphical image on a display unit. Disclosed is a standard penetration test automatic measuring device having a penetration calculation program.

그러나, 상기한 종래 기술의 표준관입시험 자동 측정장치는 센서를 파일에 직접 설치하거나 해머에 설치된 와이어로프의 변위를 감지하도록 하는 엔코더 센서를 사용하여 구조가 복잡하고, 파일 항타 작업에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있고, 파일 이러한 측정장치는 타격별 관입 깊이를 측정하여 기준치에 부합하는 관입량에 도달하는 타격수를 측정 및 관리하기 위한 것이어서 일반적인 동재하시험용으로 적합할 수는 있으나, 이에 근거하여 항타 횟수를 설정하고 운전자가 이러한 기준의 항타 회수에 따라 작업하여 완료하게 되면, 현장에서 파일을 관입시키는 영역에 따라서도 미세하게 관입량의 차이가 존재할 수 있는 점에서, 파일의 안전성이 보장될 수 없는 문제가 있었다. However, the above-described conventional standard penetration test automatic measuring device uses an encoder sensor that directly installs a sensor on a pile or detects displacement of a wire rope installed on a hammer, and the structure is complicated, and a long time is required for pile driving. This measuring device is a file for measuring and managing the number of blows reaching the penetration amount corresponding to the reference value by measuring the penetration depth per blow, but may be suitable for general load test, but based on the number of hits If the driver sets and completes the operation according to the number of hits of this standard, the safety of the file cannot be guaranteed because there may be a slight difference in the amount of penetration depending on the area of the file intruding in the field. There was.

한국 등록특허 제10-1478906호(등록일자 2014년12월26일)Korea Patent Registration No. 10-1478906 (Registration Date December 26, 2014)

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 드롭 해머에 바코드를 부착하고, 이격된 위치에서 관입량 측정기에 의해 상기 바코드를 판독하여 드롭 해머의 낙하 회차에 따른 파일의 관입량들을 측정하며, 미리 설정된 일정 횟수의 해머에 의한 측정된 관입량과 그 평균치를 동재하시험에서 얻은 기준값과 비교하여 기준범위내에 들어 있는 경우 항타작업을 완료하도록 하며, 해당 데이타를 시공사 서버로 전송하여 항타 작업 데이타로 저장하도록 함과 함께 항타기 운전자용 모니터로도 전송하여 운전자가 이를 확인하여 항타 작업을 종료할 수 있도록 하여, 시공 현장에서의 파일 관입량 측정을 간편하고 신뢰성 있게 수행할 수 있으며 작업자와 파일의 안전성을 확보하도록 개선된 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, by attaching a bar code to the drop hammer, and read the bar code by the penetration meter in the spaced apart position of the penetration amount of the file according to the drop rotation of the drop hammer The measured penetration amount and the average value of the hammer measured by the predetermined number of hammers are compared with the reference value obtained from the load test to complete the crushing operation if it is within the standard range, and transmit the corresponding data to the construction server for crushing operation. In addition to saving the data, it is also sent to the driver's monitor, which allows the driver to confirm this and complete the operation of the navigation, making it easy and reliable to measure the file penetration in the construction site. Automatic file penetration measurement system based on improved rides to ensure safety Balls to.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템은, In order to achieve the above object, the automatic file penetration amount measuring system according to the present invention,

드롭해머에 부착된 표시수단으로서 부착된 바코드와, A barcode attached as a display means attached to the drop hammer,

상기 드롭해머에서 이격된 위치에 배치되어 상기 표시수단으로서의 바코드를 판독하여 파일의 관입량을 산출하는 프로그램이 내장된 파일 관입량측정기를 포함하며, A file penetration measurement device disposed at a position spaced apart from the drop hammer and configured to read a barcode as the display means and calculate a penetration amount of the file;

상기 파일 관입량측정기는 드롭해머에 부착된 바코드를 판독하여 산출한 파일 관입량 측정값과, 미리 설정된 복수 횟수의 항타시의 파일의 관입평균을 미리 설정된 포맷에 기록된 기준값과 비교하여 상기 기준값의 범위내에 있는 경우에 항타작업을 종료하도록 구성된다.The file penetration measurement device compares a file penetration measurement value calculated by reading a bar code attached to a drop hammer and a penetration average of a file at a plurality of preset stroke times with a reference value recorded in a preset format. It is configured to end the helm if it is in range.

상기 관입량측정기는 항타 회수별 관입량들과 그 평균값들이 기록된 포맷을 항타기 운전자용 모니터 또는 시공사 서버로 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the penetration measurement unit is configured to transmit a format in which the penetration amounts and the average values of the number of hits are recorded to the navigation driver monitor or the construction server.

상기 기준값은 파일의 항타 작업을 종료하는 기준으로서, 동재하시험에 의해 파일에 대한 요구되는 지내력을 갖는 깊이로 파일이 관입된 상태에서 미리 설정된 추가 항타 횟수들에 대해 측정된 최종 관입량으로 설정된다.The reference value is a criterion for terminating the stroke operation of the pile, and is set as the final penetration amount measured for a predetermined number of additional strokes while the pile is infiltrated to a depth having a required bearing force for the pile by the dynamic load test.

상기 포맷에 기록된 복수의 항타 횟수들의 파일 관입량들과 그 관입 평균값들이 미리 설정된 기준값의 범위내에 포함되는 경우에 항타 작업을 종료하도록 상기 항타기 운전자용 모니터를 통해 알람신호를 발생하도록 구성된다.And generate an alarm signal through the navigator driver's monitor to terminate the helming operation when the file penetration amounts of the plurality of helms recorded in the format and their intrusion average values fall within a range of a preset reference value.

또한, 상기 관입량측정기는 항타기의 캐빈에 설치될 수도 있다.In addition, the penetration measurement device may be installed in the cabin of the driving machine.

본 발명에 따라 항타기의 드롭 해머에 바코드를 부착하고 항타 횟수별로 파일의 관입량을 이격된 위치에서 관립량 측정기에 의해 상기 바코드를 판독하여 드롭 해머의 낙하 회차에 따른 파일의 관입량들을 정밀 측정하고 기준값과 비교하여 항타 작업 종료시점을 간편하게 확인할 수 있도록 함으로써, 종래 센서 설치에 따른 문제점이 해소되고, 관입량 측정의 정밀도가 향상되며 작업자의 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있고, 측정된 관입량의 평균치를 서버에 전송하여 항타 작업에 대한 데이타 관리의 효율성이 향상됨과 함께, 운전자에게도 실시간으로 데이타가 전송되어 운전자가 항타기 운전을 기준에 따라 정확히 운전할 수 있도록 하여 파일의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the bar code is attached to the drop hammer of the helm, and the bar code is read by a quantum measuring device at a position spaced apart from the piercing amount of the file by the number of rudders to precisely measure the penetration amounts of the file according to the drop hammer drop. Compared with the reference value, it is possible to easily check the end point of the driving operation, which solves the problems caused by the conventional sensor installation, improves the precision of the penetration measurement, and prevents the occurrence of safety accidents of the operator. The average value of the quantity is transmitted to the server, which improves the efficiency of data management for the driving work, and the data is also transmitted to the driver in real time, so that the driver can operate the drive correctly based on the driving operation, thereby preventing file damage. It works.

도 1은 항타기에 의한 파일 시공을 개략적으로 보여주는 측면도.
도 2는 도 1의 항타기에서 본 발명에 따라 항타시의 드롭 해머의 이동 깊이로 파일의 관입량을 측정하도록 드롭 해머에 바코드를 부착한 상태를 보여주는 부분확대도.
도 3은 도 2에서 드롭 해머에 부착된 바코드를 판독하여 파일 관입량을 측정하는 본 발명에 의한 파일 관입량 측정시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 도 3의 파일 관입량 측정시스템에 의해 측정된 파일 관입량이 항타 횟수별로 기록지에 기록된 예를 보여주는 도면.
1 is a side view schematically showing a pile construction by driving.
Figure 2 is a partially enlarged view showing a state in which a bar code is attached to the drop hammer to measure the penetration amount of the pile to the moving depth of the drop hammer in the navigator in accordance with the present invention in Figure 1.
3 is a schematic configuration diagram of a file penetration measurement system according to the present invention for measuring a file penetration by reading a bar code attached to the drop hammer in FIG.
4 is a view showing an example in which the file penetration amount measured by the file penetration amount measurement system of FIG. 3 is recorded on the recording sheet for each hit number.

이하에서는 본 발명의 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템에 대한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the automatic file penetration amount measurement system according to the present invention.

도 1과 2에 있어서, 일반적으로 항타기는 리더(1)의 상단에 제공된 권취드럼장치(3)에 의해 권취되거나 풀리는 와이어(4)에 의해 상,하 운동가능하게 설치된 고중량의 중량체인 드롭 해머(2)가 연결되어 승하강되며, 자체의 하중에 의해 자유낙하되는 드롭해머(2)에 의해 파일(P)을 타격하여 땅속에 박히도록 구성된다. In Figures 1 and 2, generally, the ride is a heavy-weight drop hammer installed so as to be able to move up and down by a wire 4 wound or unwound by a winding drum device 3 provided on the top of the leader 1 2) is connected and raised and lowered, and is configured to hit the pile (P) by the drop hammer (2) free fall by its own load to be embedded in the ground.

상기 파일(P)의 상단에는 드롭 해머가 파일과의 직접적인 접촉으로 파일이 손상되는 것을 방지하기 위해 드라이브 캡(5)이 씌워지며, 드라이브 캡(5)의 상면에는 타격판(6)이 장착되며, 타격판(6)은 해머의 타격력을 직접적으로 받는 부분으로서, 내구성이 강한 재질로 구성된다. 상기 파일(P)는 고강도 콘크리트(PHC)파일이다. The top of the pile (P) is covered with a drive cap (5) to prevent the drop hammer from damaging the pile by direct contact with the pile, the blow plate 6 is mounted on the top surface of the drive cap (5) , Strike plate (6) is a portion that receives the impact force of the hammer directly, is composed of a durable material. The pile P is a high strength concrete (PHC) pile.

상기한 해머(2)는 리더(1)의 측부에 이격되어 고정된 가이드부재(8)에서 상히 이동가능하게 장착되어 해머의 상하이동을 가이드한다.The hammer 2 is mounted on the guide member 8 spaced apart from the side of the leader 1 so as to be movable upward to guide the shangdong of the hammer.

작업 현장에서는 항타기로 다수의 파일들을 박게 되는데, 예를들어 100개 파일당 하나에 대하여 동재하시험을 수행하여 기준값을 얻는다. 예를들어, 동재하시험에서는 파일 하나에 대해 요구되는 지지력이 100ton인 경우, 그 지지력이 얻어질 때, 추가되는 항타 작업 횟수에 의한 파일 관입량 편차가 미리 설정된 기준값 범위, 예를들어 0.006m 내에 있게 되면 항타 작업을 완료하게 된다. On the job site, a number of files are put into the navigator. For example, a load test is performed on one of every 100 files to obtain a reference value. For example, if the load capacity required for a pile is 100 tons in a load test, when the bearing capacity is obtained, the deviation of the pile penetration due to the number of stroke operations added is within a preset reference range, for example 0.006 m. When done, you're done.

나머지 파일들에 대해서도 위와 같이 동재하시험을 거쳐 수행하는 것은 비용이 많이 소요되고 시공 작업 시간이 많이 소요되므로, 본 발명에 의하여 나머지 파일의 항타는 앞서 수행한 동재하시험에서 얻은 기준값과, 나머지 파일들의 항타작업시 얻어진 파일의 관입량과, 관입량 평균값들을 비교참조하여 항타 작업을 완료하도록 함으로써, 파일 항타 작업을 효율적이고 안전하게 수행하도록 하는 것이다. Performing the same load test for the remaining files as described above is expensive and takes a lot of construction work time, the navigation of the remaining files according to the present invention is the reference value obtained in the previous load test and the rest of the files By comparing and referencing the penetration amount of the file obtained during the operation and the average value of the penetration amount, the driving operation of the file is completed efficiently and safely.

본 발명에 따라 상기 드롭해머(2)에는 도 2에 도시된 바와 같이 바코드(10)를 부착하고, 항타기의 작동시 낙하되는 드롭해머(2)에 의해 파일(P)이 지중에 관입되는 깊이 만큼 드롭해머(2)의 위치 또한 하방으로 변위되어 바코드(10)의 판독되는 위치는 상방으로 이동하게 되므로, 바코드(10)로 부터 판독된 변위는 파일(P)의 관입량에 해당된다.According to the present invention, the drop hammer 2 has a bar code 10 attached thereto as shown in FIG. 2, and the depth of the pile P penetrates into the ground by the drop hammer 2 falling during the operation of the aircraft ride. Since the position of the drop hammer 2 is also displaced downward so that the position at which the barcode 10 is read is moved upward, the displacement read from the barcode 10 corresponds to the penetration amount of the file P. FIG.

파일(P)의 관입량 측정은 드롭해머(2)에 부착된 바코드(10)를 판독하여 파일의 관입량을 산출하고, 항타 회수에 대한 평균값을 산출하는 프로그램이 내장된 관입량측정기(20)에 의해 수행되며, 상기 관입량측정기(20)는 드롭 해머에서 안전하게 이격된 위치에 배치되고, 데이터케이블을 통해 컴퓨터(30)에 연결되어 현장 관리자로 하여금 파일 항타 작업 현황을 확인할 수 있도록 하며, 상기 관입량측정기(20)에서 얻어진 데이타는 또한 무선통신수단을 내장하여 항타기 운전자가 확인할 수 있도록 캐빈내에 설치된 모니터(50)로 전송하며, 또한, 선택적으로 시공사 서버(40)로도 전송할 수도 있다. Penetration measurement of the pile P reads the barcode 10 attached to the drop hammer 2 to calculate the penetration of the pile, and the penetration measuring instrument 20 having a program that calculates an average value for the number of hits. It is carried out by, the penetration measuring instrument 20 is disposed in a safe spaced apart position from the drop hammer, connected to the computer 30 via a data cable to enable the site administrator to check the status of the file driving operation, the The data obtained from the penetration measurement device 20 may also be transmitted to the monitor 50 installed in the cabin so that the rider can check the vehicle by incorporating wireless communication means, and may also optionally transmit the data to the construction server 40.

상기 관입량측정기(20)는 항타 작업에 따라 드롭해머에 부착된 바코드를 판독하여 파일 관입량을 산출하고, 항타 횟수별로 미리 설정된 도 4에 도시된 포맷(60)에 기록 및 저장하고, 항타 횟수별로 포맷에 기록된 파일의 관입량에 대한 데이타와, 일정 횟수에 대한 평균값을 산출하여 그 평균값이 미리 설정된 기준값과 비교하여 기준값 범위내에 들어 있는 경우에는 파일 항타 작업을 종료하도록 알람 신호를 발생한다.The penetration measurement device 20 reads a bar code attached to the drop hammer according to the driving operation to calculate a file penetration amount, records and stores in the format 60 shown in FIG. The data on the amount of penetration of the file recorded in each format and the average value for a predetermined number of times are calculated, and when the average value is within the reference value range compared with the preset reference value, an alarm signal is generated to end the file driving operation.

상기 시공사 서버(40)로도 전송된 각 파일들에 대한 항타 횟수별 관입량 측정값과, 관입평균값들에 대한 데이타로 부터 시공사에서는 파일 항타 현장에서의 실시간 항타 작업 현황 기록과 항타작업의 완료 시점의 정확성 등을 실시간으로 파악할 수 있게 된다. From the measurement of the penetration amount for each hit number for each of the files transmitted to the construction server 40 and the data on the penetration average values, the construction site records the real-time driving operation status at the file driving site and the completion time of the completion of the driving operation. The accuracy can be checked in real time.

또한, 상기 항타 횟수별 파일 관입량과 그 평균값들이 기록된 포맷(60)과, 상기 평균값을 기준값과의 비교한 결과에 대한 데이타를 항타기의 캐빈에 제공된 모니터(50)로 전송되며, 상기 평균값이 기준값 범위내에 들어 있는 경우 발생되는 알람 신호가 운전자에게 제공됨으로써, 항타기 작동을 중지하고 항타 작업을 종료하게 됨으로써, 어느 하나에 대하여 수행된 동재하시험의 결과를 기준으로 하여 나머지 파일들의 항타작업을 효율적으로, 간편하고 신속하게 수행하고 정확한 시점에서 항타작업을 종료할 수 있게 되어 파일의 손상을 방지하고, 안전사고의 위험을 방지할 수 있게 된다. In addition, the file 60 and the average value of the file penetration amount and the average value of the number of strokes recorded, and the data about the result of comparing the average value with the reference value is transmitted to the monitor 50 provided in the cabin of the driving machine, the average value is By providing the driver with an alarm signal that is generated when it is within the reference value range, stopping the navigating operation and terminating the rudder operation, efficiently navigating the rest of the files based on the result of the dynamic load test performed on one of them. In addition, it is possible to perform the operation easily and quickly and finish the piercing operation at the right time to prevent the damage of the file and the risk of safety accident.

도 4에는 항타 작업에 따른 파일 관입량을 본 발명에 의한 관입량측정기에 의해 측정하여 기록한 포맷(60)의 예가 도시되어 있다.4 shows an example of a format 60 in which the file penetration amount according to the driving operation is measured and recorded by the penetration measurement device according to the present invention.

도 4에서 관리기준으로 표시된 "0.006"은 각각의 항타 횟수별 관입측정값과 관입차이 및 관입평균값이 0.006m 범위내에 들어 있을 때 항타 작업을 종료하도록 기준값을 제공한다.In FIG. 4, "0.006" indicated as a management standard provides a reference value to terminate the driving operation when the penetration measurement value, the penetration difference, and the penetration average value for each hit number are within a range of 0.006 m.

도 4의 포맷(60)에서 측정회수 0회에서 관입측정갑 0.480은 초기 드롭해머에 부착된 바코드값을 나타내며, 도시된 포맷에서는 1 ~6회의 항타 횟수별로 관입측정값을 바코드를 판독하여 측정된 값이며, 그 값이 점차 커지는 것은 드롭해머가 항타 횟수가 증가될 때마다 하강하게 되고, 그에 따라 바코드를 판독하는 위치가 상승되기 때문이며, 관입차이는 각 항타 횟수별로 파일이 관입되는 관입량의 차이를 나타내며, 관입평균값은 관입누계값을 항타 횟수로 나눈 평균값을 나타내는 것으로, 도시된 포맷에서 6회차에서 관입평균값이 -0.005로 그 절대값이 관리기준의 0.006의 범위내에 있으므로, 더 이상 항타작업을 수행하지 않고 종료할 것을 나타낸다. 이때, 관입량측정기는 알람 신호를 운전자 모니터로 전송하여 운전자로 하여금 항타 작업을 종료하도록 한다.In the measurement 60 in the format 60 of FIG. 4, the intrusion measuring box 0.480 indicates a barcode value attached to the initial drop hammer, and in the illustrated format, the intrusion measurement value was measured by reading a barcode for each 1 to 6 hit times. The value is gradually increased because the drop hammer descends each time the number of hits increases, and thus the position at which the barcode is read increases, and the penetration difference is the difference in the amount of penetrations in which the file is inserted for each hit number. The intrusive mean value is the average value obtained by dividing the intrusive cumulative value by the number of hits. In the illustrated format, the intrusive mean value is -0.005 and the absolute value is within the range of 0.006 of the management standard. Indicates to exit without running. At this time, the penetration measurement unit transmits an alarm signal to the driver monitor to allow the driver to finish the driving operation.

항타기 운전자는 다수의 파일들을 관입시키도록 항타작업을 수행하는 과정에서, 각 파일에 대한 지내력이 일정 수준이 되면, 드롭해머가 파일에서 튀는 현상이 발생되며, 운전자는 이 시점에서 드롭해머에 바코드를 부착하고, 관입량측정기에 의해 파일 관입량을 측정하여 항타 회수별 관입량과, 관입량 차이 및 관입 평균값이 도 4의 포맷에 기록되어 관리기준으로 표시된 기준값과 비교하여 관입량과 관입평균등의 값이 기준값의 범위내에 도달한 경우 운전자In the process of navigating a large number of files, the rider causes the drop hammer to bounce off the file when the endurance of each file reaches a certain level, and the driver places a barcode on the drop hammer at this point. The file penetration amount by the intrusion meter, and the penetration amount, the difference of intrusion quantity and the average penetration value of the number of hits are recorded in the format of FIG. If the value is within the range of the reference value, the operator

또한, 상기 관입량측정기(20)는 도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이 항타기 캐빈내에서 드롭해머(2)의 바코드(10)를 향하여 설치되어서 운전자가 관입량 측정기(20)를 조작함과 함께 바코트 판독에 의한 관입량 측정치와, 회수별 관입량, 관입량 차이, 관입 평균값 및 기준치와의 대비 기록을 모니터(50)로 확인할 수 있도록 할 수 있으며, 이로써 관입량 측정기를 관리하는 인원도 감소할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the penetration measuring instrument 20 is installed toward the bar code 10 of the drop hammer 2 in the driving cabin as shown schematically in FIG. 5 while the driver operates the penetration measuring instrument 20. It is possible to check the measured amount of intrusiveness measured by the bar code, and the comparison with the number of times of infiltration, the difference of intrusion amount, the average value of intrusion and the reference value by the monitor 50, thereby reducing the number of personnel managing the intrusion meter. You can do it.

이로써, 모든 파일들에 대해 동재하시험을 하지 않고도 하나에 대한 동재하시험에서 얻은 기준값에 기초하여 다른 파일들에 대하여 항타작업을 수행하여 운전자는 항타 작업을 동재하시험에서 얻은 결과와 유사하게 정확하고 안전하게 그리고 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한, 상기한 포맷의 기록은 시공사 서버로 전송되어 시공사에서 항타 작업 현황과 정확성을 확인할 수 있도록 하고 항타 작업의 근거자료로서 활용할 수 있도록 한다. This allows the operator to drive the other files on the basis of the reference values obtained from the one load test without having to test all the files, allowing the operator to accurately and safely perform the driving operation similar to the results obtained in the test. It can be done efficiently. In addition, the record of the above format is transmitted to the construction server, so that the contractor can check the current status and accuracy of the driving work, and can be used as the basis of the driving work.

본 발명은 내진, 연약지반 보강 등을 위하여 파일을 관입시키는 항타작업에 이용될 수 있다. The present invention can be used in the driving operation to infiltrate the pile for seismic resistance, soft ground reinforcement and the like.

1 : 리더 2 : 드롭해머
3 : 권취드럼장치 4 : 와이어
6 ; 타격판 10 : 바코드
20 : 관입량측정기 30 : 컴퓨터
40 : 시공사 서버 50 : (운전자) 모니터
1: Leader 2: Drop Hammer
3: winding drum device 4: wire
6; Strike Plate 10: Barcode
20: Penetration meter 30: Computer
40: construction server 50: (driver) monitor

Claims (6)

드롭해머(2)에 부착된 표시수단으로서 부착된 바코드(10)와,
상기 드롭해머에서 이격된 위치에 배치되어 상기 표시수단의 바코드(10)를 판독하여 파일의 관입량을 산출하는 프로그램이 내장된 파일 관입량측정기(20)를 구비하고, 상기 관입량측정기(20)는 항타 회수별 관입량들과 그 평균값들이 기록된 포맷(60)을 항타기 운전자용 모니터(50)로 전송하도록 된, 파일 관입량 자동 측정시스템에 있어서,
파일의 항타 작업을 종료하는 기준으로서, 동재하시험에 의해 파일에 대한 요구되는 지내력을 갖는 깊이로 파일이 관입된 상태에서 미리 설정된 추가 항타 횟수들에 대해 측정된 관입량으로 기준값을 설정하며,
상기 파일 관입량측정기(20)는 드롭해머에 부착된 바코드(10)를 판독하여 산출한 파일 관입량 측정값을, 미리 설정된 포맷(60)에 기록된 항타 작업 횟수에 의한 파일 관입량 편차에 대한 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 기준값의 범위내에 있는 경우에 항타작업을 종료하도록 하고, 항타기 운전자용 모니터(50)를 통해 알람신호를 발생하도록 된, 것을 특징으로 하는, 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템.
A barcode 10 attached as display means attached to the drop hammer 2,
It is provided at the position spaced apart from the drop hammer is provided with a file penetration measuring instrument 20, the program for calculating the penetration amount of the file by reading the bar code 10 of the display means, the penetration measurement instrument 20 In the file penetration amount automatic measurement system, which is to transmit the format (60) recorded the number of intrusions per drive number and their average value to the drive driver monitor 50,
As a criterion for terminating the rudder operation of the pile, the reference value is set to the penetration amount measured for the preset number of additional strokes while the pile is infiltrated to the depth having the required bearing capacity for the pile by the dynamic load test.
The file penetration measurement unit 20 calculates the file penetration measurement value calculated by reading the barcode 10 attached to the drop hammer, and compares the file penetration amount deviation by the number of driving operations recorded in the preset format 60. Comparing with the preset reference value, the navigating operation is terminated when it is within the range of the reference value, and an alarm signal is generated through the navigator driver monitor 50. system.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 관입량 측정기(20)는 항타 회수별 관입량들과 그 평균값들이 기록된 포맷(60)을 시공사 서버(40)로 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템.
The method of claim 1,
The penetration measurement device (20) is the automatic file penetration amount measurement system, characterized in that the transmission to the construction server 40, the format (60) recorded the number of intrusions by the number of times and the average value recorded.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 관입량측정기(20)는 항타기의 캐빈에 설치되는 것을 특징으로 하는 항타기에 의한 파일 관입량 자동 측정시스템.
The method of claim 1,
The penetration measurement device 20 is a pile penetration measurement automatic measurement system, characterized in that installed in the cabin of the driving ride.
KR1020190091744A 2019-07-29 2019-07-29 Measuring system of pile penetration depth of pile driver KR102039443B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190091744A KR102039443B1 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Measuring system of pile penetration depth of pile driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190091744A KR102039443B1 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Measuring system of pile penetration depth of pile driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102039443B1 true KR102039443B1 (en) 2019-11-01

Family

ID=68535353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190091744A KR102039443B1 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Measuring system of pile penetration depth of pile driver

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102039443B1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111648415A (en) * 2020-05-29 2020-09-11 河海大学 Device and method for testing ultra-long-term vibration characteristics of rock-socketed single pile
CN111749285A (en) * 2020-05-11 2020-10-09 李佳斌 Automatic monitoring device for penetration degree and pile top elevation of hammering sinking pile
KR102200824B1 (en) * 2020-09-01 2021-01-12 (주)영신디엔씨 System for real-time auto measuring penetration depth and rebound of pile using camera and accelerometer sensor
KR102332518B1 (en) 2021-02-08 2021-12-01 채휘영 Apparatus for Automatic Measuring of Standard Penetration Test and Driving Method Thereof
CN114019844A (en) * 2021-10-13 2022-02-08 江苏中海昇物联科技有限公司 Engineering pile machine monitoring system and monitoring method applying same
KR20220037088A (en) * 2020-09-17 2022-03-24 주식회사 지오멕스소프트 Pile driving analysis system and pile driving analysis method using the same
US11313739B2 (en) * 2016-01-11 2022-04-26 Cairns Intellectual Property Ltd Methods and apparatuses for temperature measurement
KR20220110431A (en) 2021-01-30 2022-08-08 주광철 Displacement Measuring Methods using a camera
KR20230001808A (en) * 2021-06-29 2023-01-05 디엘이앤씨 주식회사 Measurement system of pile penetration and rebound
KR102558998B1 (en) 2022-08-25 2023-07-24 한국건설기술연구원 Displacement measuring device of pile and displacement measuring method of pile using the same
KR102619685B1 (en) 2022-11-04 2023-12-29 한국건설기술연구원 Displacement monitoring system of driving pile including verticality measurement unit and method of calculating bearing capacity of driving pile using the same
WO2024025011A1 (en) * 2022-07-28 2024-02-01 우리기술 주식회사 System for automatically measuring pile penetration amount by pile hammer
KR20240029163A (en) 2022-08-26 2024-03-05 삼성중공업 주식회사 Penetration control device
US11946218B1 (en) * 2022-10-26 2024-04-02 SITU-Places Inc. System and method for robotics-assisted foundation installation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001020271A (en) * 1999-07-08 2001-01-23 Fudo Constr Co Ltd Depth detecting system
KR20120102333A (en) * 2011-03-08 2012-09-18 한국건설기술연구원 System for real-time measuring penetration depth of pile using 3d photogrammetry
KR101478906B1 (en) 2013-05-03 2015-01-02 박광수 auto measurement equipment of standard penetration test

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001020271A (en) * 1999-07-08 2001-01-23 Fudo Constr Co Ltd Depth detecting system
KR20120102333A (en) * 2011-03-08 2012-09-18 한국건설기술연구원 System for real-time measuring penetration depth of pile using 3d photogrammetry
KR101478906B1 (en) 2013-05-03 2015-01-02 박광수 auto measurement equipment of standard penetration test

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11313739B2 (en) * 2016-01-11 2022-04-26 Cairns Intellectual Property Ltd Methods and apparatuses for temperature measurement
CN111749285A (en) * 2020-05-11 2020-10-09 李佳斌 Automatic monitoring device for penetration degree and pile top elevation of hammering sinking pile
CN111648415B (en) * 2020-05-29 2021-06-08 河海大学 Method for testing vibration characteristics of single rock-socketed pile for ultra-long time
CN111648415A (en) * 2020-05-29 2020-09-11 河海大学 Device and method for testing ultra-long-term vibration characteristics of rock-socketed single pile
KR102200824B1 (en) * 2020-09-01 2021-01-12 (주)영신디엔씨 System for real-time auto measuring penetration depth and rebound of pile using camera and accelerometer sensor
KR102429631B1 (en) 2020-09-17 2022-08-04 주식회사 지오멕스소프트 Pile driving analysis system and pile driving analysis method using the same
KR20220037088A (en) * 2020-09-17 2022-03-24 주식회사 지오멕스소프트 Pile driving analysis system and pile driving analysis method using the same
KR20220110431A (en) 2021-01-30 2022-08-08 주광철 Displacement Measuring Methods using a camera
KR102332518B1 (en) 2021-02-08 2021-12-01 채휘영 Apparatus for Automatic Measuring of Standard Penetration Test and Driving Method Thereof
KR20230001808A (en) * 2021-06-29 2023-01-05 디엘이앤씨 주식회사 Measurement system of pile penetration and rebound
KR102507543B1 (en) 2021-06-29 2023-03-07 디엘이앤씨 주식회사 Measurement system of pile penetration and rebound
CN114019844A (en) * 2021-10-13 2022-02-08 江苏中海昇物联科技有限公司 Engineering pile machine monitoring system and monitoring method applying same
WO2024025011A1 (en) * 2022-07-28 2024-02-01 우리기술 주식회사 System for automatically measuring pile penetration amount by pile hammer
KR102558998B1 (en) 2022-08-25 2023-07-24 한국건설기술연구원 Displacement measuring device of pile and displacement measuring method of pile using the same
KR20240029163A (en) 2022-08-26 2024-03-05 삼성중공업 주식회사 Penetration control device
US11946218B1 (en) * 2022-10-26 2024-04-02 SITU-Places Inc. System and method for robotics-assisted foundation installation
KR102619685B1 (en) 2022-11-04 2023-12-29 한국건설기술연구원 Displacement monitoring system of driving pile including verticality measurement unit and method of calculating bearing capacity of driving pile using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102039443B1 (en) Measuring system of pile penetration depth of pile driver
US10006184B2 (en) Automated dynamic compaction system
US9558599B2 (en) Stress and/or accumulated damage monitoring system
KR101447197B1 (en) Device of dynamic cone penetrometer test and measuring method of soil compaction using the same
EP3137683B1 (en) Concrete screeding system with floor quality feedback/control
CN105378183A (en) A soil compaction system and method
CN105800411A (en) Device, method and system for measuring elevator motion
JP6845434B2 (en) Condition inspection method, equipment and program for columnar structures
KR102201871B1 (en) Apparatus and method for measuring final penetration of foundation pile pile using laser
KR101478906B1 (en) auto measurement equipment of standard penetration test
WO2016178684A1 (en) Borehole inspecting and testing device and method of using the same
CN114925440B (en) Evaluation method and device for performance of waveform beam guardrail, storage medium and electronic equipment
CN101774509A (en) System for automatic control of distance between object and ground and control method thereof
CN201141786Y (en) Information-based monitoring system for building reorganization
KR102033506B1 (en) Rebound Check Device for Dynamic Loading Test and Measuring bearing capacity of soil of Pile
CN105862703A (en) In-situ test method and device for karst area roadbed bearing capacity
CN109407561A (en) A kind of strong rammer machine control system
JP2003119784A (en) Pile driving system
CN112726604A (en) Construction control device and method for punched cast-in-place pile
WO2024025011A1 (en) System for automatically measuring pile penetration amount by pile hammer
KR100556673B1 (en) Apparatus for measuring excavation depth for ground excavation equipment
EP0737262B2 (en) Pile driving rig
JP6925675B1 (en) Construction management method of striking method and construction management system of striking method
KR20100039008A (en) Measurement system and method for measuring of the same
JPH09287948A (en) Method for predicting collapse of tunnel

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant