KR102039434B1 - Failure detecting device for infra-red sensor of a vehicle - Google Patents

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KR102039434B1
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Abstract

본 발명은 차량용 IR센서의 고장 진단장치에 관한 것으로, 내부에 서미스터(11)가 구비되며, 차량의 탑승자의 표면온도 또는 실내의 표면온도를 감지하는 IR센서(10)와; 차량의 실내 공기온도를 검출하는 실내온도센서(20) 및; 상기 서미스터(11)와 상기 실내온도센서(20)로부터 출력되는 온도를 각각 이용하여 상기 IR센서(10)의 고장을 진단하는 제어부(30)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 IR센서의 고장 여부를 내부 서미스터를 이용하여 경제적이면서도 정확하게 진단할 수 있다.The present invention relates to a failure diagnosis apparatus for a vehicle IR sensor, the thermistor 11 is provided therein, the IR sensor 10 for detecting the surface temperature of the occupant of the vehicle or the surface temperature of the room; An indoor temperature sensor 20 for detecting an indoor air temperature of the vehicle; Characterized in that the control unit 30 for diagnosing the failure of the IR sensor 10 by using the temperature output from the thermistor 11 and the room temperature sensor 20, respectively.
With the above configuration, the present invention can economically and accurately diagnose whether the IR sensor is broken by using an internal thermistor.

Description

차량용 IR센서 고장 진단장치{FAILURE DETECTING DEVICE FOR INFRA-RED SENSOR OF A VEHICLE}IR sensor fault diagnosis device for vehicle {FAILURE DETECTING DEVICE FOR INFRA-RED SENSOR OF A VEHICLE}

본 발명은 차량용 IR센서의 고장 진단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 IR센서에 내장된 서미스터의 온도와 실내온도센서(인카센서)의 온도 및 IR센서(적외선센서)의 출력온도를 비교함으로써 IR센서의 고장 여부를 진단하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a failure diagnosis apparatus of a vehicle IR sensor, and more particularly, the temperature of the thermistor and the temperature of the indoor temperature sensor (Inca sensor) and the output temperature of the IR sensor (infrared sensor) built in the IR sensor installed in the vehicle. The present invention relates to a failure diagnosis apparatus for a vehicle IR sensor for diagnosing a failure of an IR sensor.

자동차에는 실내온도를 전자동으로 조절할 수 있도록 자동온도 조절장치(FATC, Full Automatic Temperature Control)가 구비되어 있는데, 이 자동온도 조절장치는 에어컨과 팬 등의 공기조화장치를 적절히 제어하여 운전함으로써 차량의 실내온도가 탑승자에 의해 설정된 목표온도에 이르도록 하고, 아울러 달성된 목표온도가 계속 유지되도록 한다.The car is equipped with a Full Automatic Temperature Control (FATC) to control the room temperature automatically. This thermostat operates by controlling and controlling air conditioners such as air conditioners and fans. The temperature is allowed to reach the target temperature set by the occupant and the target temperature achieved is maintained.

자동온도 조절장치가 상기와 같은 기능을 제대로 수행할 수 있도록 하기 위해서는 외기온도센서, 실내온도센서 및 일사센서 등과 같은 차량의 실내외 온도와 일사량 등을 측정할 수 있는 여러 가지의 센서가 필요하다.In order to properly perform the above functions, the thermostat requires a variety of sensors capable of measuring indoor and outdoor temperatures and insolation of a vehicle, such as an outside temperature sensor, an indoor temperature sensor, and an insolation sensor.

최근에는 구성이 복잡하고 설치비용이 증가한다는 등의 이유로 외기온도센서와 일사센서를 사용하지 않고, 실내온도센서만으로 자동차의 실내온도를 측정 및 제어하는 기술이 제안되고 있는데, 이때 이들 외기온도센서와 일사센서 등을 사용하지 않는데 따른 단점을 보완하기 위해 외기온도는 실내에 도입된 외부 공기의 온도로부터 추정하고, 일사량은 실내 목표지점의 표면온도를 검출하여 산출하는 등의 방법을 채택하고 있다.Recently, a technology for measuring and controlling the indoor temperature of a vehicle using only an indoor temperature sensor has been proposed without using an outside temperature sensor and an insolation sensor due to a complicated configuration and an increase in installation cost. In order to make up for the disadvantages of not using the solar sensor, the outside air temperature is estimated from the temperature of the outside air introduced into the room, and the amount of the solar radiation is detected by calculating the surface temperature of the indoor target point.

상기와 같은 이유로 실내온도센서의 중요성과 역할이 증대되었으며, 실내온도센서가 고장나거나 또는 차량의 실내온도를 제대로 측정하지 못하는 경우에는 자동온도 조절장치를 통해 제어되는 실내온도에 많은 오차가 발생하고, 이 경우 차량 실내공기를 적절히 제어할 수 없는 등의 심각한 상황이 발생될 수 있으므로 차량 운전자 등에게 실내온도센서의 고장 여부를 신속하고 정확하게 알려 제때에 이를 수리 또는 교체하도록 할 필요가 있다.
For the above reasons, the importance and role of the indoor temperature sensor have been increased, and if the indoor temperature sensor fails or cannot properly measure the indoor temperature of the vehicle, many errors occur in the indoor temperature controlled by the thermostat. In this case, a serious situation such as the inability to properly control the indoor air of the vehicle may occur. Therefore, it is necessary to promptly and accurately notify the vehicle driver of the failure of the indoor temperature sensor and to repair or replace it in a timely manner.

실내온도센서의 고장 여부를 판단하기 위한 종래의 기술의 하나로서 일본 공개특허공보 특개2001-264178호에 개시된 적외선 검출장치를 들 수 있는데, 이 문헌에 개시된 적외선 검출장치는 검출대상 영역의 온도 분포를 검출하는 적외선 이미지 센서와; 상기 적외선 이미지 센서가 검출한 온도 분포에 근거하여 열화상 데이터를 작성하는 열화상 데이터 작성수단과; 상기 적외선 이미지 센서의 감지영역 내에 위치하도록 설치된 온도 교정기와; 상기 온도 교정기와 적외선 이미지센서로부터 검출된 출력의 차이가 소정범위 내에 있을 때 정상으로 진단하는 자기진단수단으로 이루어진 것이다.One of the conventional techniques for determining a failure of an indoor temperature sensor is an infrared detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-264178. The infrared detection device disclosed in this document can be used to determine the temperature distribution of a detection target region. An infrared image sensor for detecting; Thermal image data creating means for creating thermal image data based on a temperature distribution detected by the infrared image sensor; A temperature calibrator installed in the sensing region of the infrared image sensor; Self-diagnostic means for diagnosing normality when the difference between the output detected from the temperature calibrator and the infrared image sensor is within a predetermined range.

그러나 상기 특허문헌에서는 실내온도센서의 고장 여부를 판단하기 위해 LED 또는 발열체로 이루어진 온도 교정기를 별도로 구비하여야 하기 때문에 비용이 증가하고, 또한 구성이 복잡해지며, 이에 더하여 온도 교정기가 고장났음에도 실내온도센서가 고장이 난 것으로 잘못 판단할 수 있다는 문제점이 있다.
However, since the patent document requires a separate temperature calibrator composed of LEDs or heating elements to determine whether the indoor temperature sensor has failed, the cost increases, and the configuration becomes complicated. In addition, even if the temperature calibrator has failed, the indoor temperature sensor There is a problem that can be incorrectly judged as a failure.

또 다른 종래 기술로서 일본공개특허 특개2004-255898호의 차량용 공기 조절 장치 및 그 제어 프로그램을 예로 들 수 있는데, 이 특허문헌에서는 일사량 검출수단을 이용하여 비접촉 온도센서의 검출 온도가 정상인지를 판정할 수 있도록 한 것인데, 그러나 이와 같이 일사량 검출수단을 이용하는 경우 차량의 주행 방향에 따라 일사량 검출수단에 의해 검출되는 온도에 상당한 변화가 있을 수 있기 때문에 실제의 차량 실내 온도와 상당한 차이가 있을 수 있으며, 따라서 일사량 검출수단을 기준으로 차량의 실내에 설치된 비접촉 온도센서의 고장 여부를 판단하는 것은 정확성 측면에서 적절하지 못하다.
As another conventional technique, there is exemplified a vehicle air conditioner of Japanese Patent Laid-Open No. 2004-255898 and a control program thereof. In this patent document, it is possible to determine whether the detected temperature of the non-contact temperature sensor is normal by using a solar radiation detection means. However, in the case of using the solar radiation detection means as described above, since there may be a significant change in the temperature detected by the solar radiation detection means depending on the driving direction of the vehicle, there may be a significant difference from the actual vehicle indoor temperature, thus the solar radiation It is not appropriate in terms of accuracy to determine whether the non-contact temperature sensor installed in the vehicle's interior based on the detection means.

JPJP 2004-2558982004-255898 AA JPJP 2002-1729262002-172926 AA JPJP 2001-2641782001-264178 AA

본 발명은 상기와 같은 종래의 IR센서의 고장진단 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 차량에 설치되는 IR센서의 고장 여부를 정확하게 진단할 수 있고, 또한 IR센서가 고장으로 판단된 경우에 있어서도 차량의 실내온도를 쾌적하게 유지되도록 제어할 수 있도록 하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the conventional failure method of the IR sensor as described above, the present invention can accurately diagnose the failure of the IR sensor installed in the vehicle, and also the IR sensor It is an object of the present invention to provide a failure diagnosis apparatus for an IR sensor for a vehicle that can be controlled to maintain a comfortable indoor temperature even in a determined case.

상기와 같은 본 발명의 목적은 차량용 IR센서의 고장 진단장치를, 내부에 서미스터가 구비되며, 차량의 탑승자의 표면온도 또는 실내의 표면온도를 감지하는 IR센서와; 차량의 실내 공기온도를 검출하는 실내온도센서 및; 서미스터와 상기 실내온도센서로부터 검출되는 온도를 각각 이용하여 IR센서의 고장을 진단하는 제어부(30)로 구성하는 것에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a failure diagnosis apparatus for a vehicle IR sensor, the thermistor is provided therein, and the IR sensor for detecting the surface temperature of the occupant of the vehicle or the surface temperature of the room; An indoor temperature sensor detecting an indoor air temperature of the vehicle; And the control unit 30 for diagnosing a failure of the IR sensor by using the temperature detected by the thermistor and the room temperature sensor, respectively.

또한 본 발명의 고장 진단장치는, 제어부는 IR센서가 고장으로 판단되는 경우에 실내온도센서에서 검출되는 실내온도만 이용하여 공조장치를 제어하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the fault diagnosis apparatus of the present invention is characterized in that the control unit controls the air conditioning apparatus using only the room temperature detected by the room temperature sensor when the IR sensor is determined to be a failure.

그리고 본 발명의 고장 진단장치는, 제어부는 아래의 수학식 1에 의해 IR센서의 고장을 진단하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the fault diagnosis apparatus of the present invention is characterized in that the control unit diagnoses a fault of the IR sensor by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112014055539219-pat00001
Figure 112014055539219-pat00001

그리고 본 발명의 고장 진단장치는, 임계값(

Figure 112014055539219-pat00002
)은 15 ~ 25℃의 범위를 가지는 것을 또 다른 특징으로 한다.And the fault diagnosis apparatus of the present invention, the threshold value (
Figure 112014055539219-pat00002
) Is another feature that has a range of 15 ~ 25 ℃.

이에 더하여 본 발명의 고장 진단장치는, 외기온도가 0℃ 내지 20℃의 범위인 경우에는 임계값(

Figure 112014055539219-pat00003
)은 15℃이고, 외기온도가 40℃ 이상인 경우 또는 -30℃ 이하인 경우에는 임계값(
Figure 112014055539219-pat00004
)은 25℃인 것을 또 다른 특징으로 한다.
In addition, the fault diagnosis apparatus of the present invention has a threshold value when the outside temperature is in the range of 0 ° C to 20 ° C.
Figure 112014055539219-pat00003
) Is 15 ° C, and the threshold value (if the outside temperature is above 40 ° C or below -30 ° C)
Figure 112014055539219-pat00004
) Is another feature that is 25 ℃.

본 발명은 IR센서의 고장 여부를 진단하기 위한 별도의 진단장치를 설치하지 않고도 IR센서에 내장된 서미스터를 이용하여 IR센서의 고장 여부를 판단할 수 있기 때문에 쉽고 경제적이면서도 정확하게 진단할 수 있다.The present invention can easily and economically and accurately diagnose since the failure of the IR sensor can be determined using a thermistor built in the IR sensor without installing a separate diagnostic device for diagnosing the failure of the IR sensor.

그리고 본 발명은 IR센서가 고장난 경우에 IR센서에서 검출된 온도정보를 배제하고, 대신 실내온도센서에서 검출된 온도정보만을 이용하여 공조장치를 제어함으로써 실내 온도를 비교적 정확하면서도 쾌적하게 유지할 수 있다.
In the present invention, when the IR sensor fails, the temperature information detected by the IR sensor is excluded, and instead, the air conditioner is controlled using only the temperature information detected by the indoor temperature sensor, thereby keeping the room temperature relatively accurate and comfortable.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 IR센서 고장 진단장치의 예를 보인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 IR센서 고장 진단장치가 IR센서의 고장을 진단하는 예를 보인 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 설정온도를 외기온도에 따라 다르게 적용하는 예를 나타낸 표,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 IR센서 고장 진단장치가 IR센서의 고장을 진단하는 다른 예를 보인 순서도이다.1 is a configuration diagram showing an example of a vehicle IR sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention,
2 is a flowchart showing an example of diagnosing a failure of an IR sensor by a vehicle IR sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention;
3 is a table showing an example of differently applying the set temperature according to the present invention according to the outside temperature,
Figure 4 is a flow chart showing another example of the vehicle IR sensor failure diagnosis apparatus for diagnosing a failure of the IR sensor according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the present invention through the accompanying drawings showing a preferred embodiment in more detail.

본 발명은 차량의 실내온도 검출하기 위해 실내온도센서(in-car sensor)와 IR센서(infrared sensor)가 각각 설치된 차량에 있어서 IR센서의 고장 여부를 정확하게 진단할 수 있는 차량용 IR센서 고장 진단장치를 제공하고자 하는 것으로, 이를 위해 본 발명의 진단장치는 도 1에 도시된 바와 같이 IR센서(10), 실내온도센서(20) 및 제어부(30)로 이루어진다.The present invention provides a vehicle IR sensor failure diagnosis apparatus that can accurately diagnose the failure of the IR sensor in a vehicle equipped with an in-car sensor and an IR sensor (infrared sensor), respectively, to detect the indoor temperature of the vehicle. To provide, for this purpose, the diagnostic apparatus of the present invention is composed of an IR sensor 10, an indoor temperature sensor 20 and the control unit 30 as shown in FIG.

본 발명에 사용되는 공조장치(100)는 내외기전환도어(141)에 의해 선택된 공기가 송풍기(110)에 의해 공조장치의 내부로 유입된 다음, 증발기(120)를 거쳐 믹스도어(142)의 선택에 의해 히터(130)를 선택적으로 통과한 후, 복수 개의 도어(143, 144, 145)의 선택에 의해 차량의 실내 중 선택된 방향으로 토출되도록 구성되고, 이러한 공조장치(100)는 제어부(30)에 의해 제어된다.In the air conditioner 100 used in the present invention, the air selected by the internal and external air conversion doors 141 is introduced into the air conditioner by the blower 110, and then the evaporator 120 passes through the mixing door 142. After selectively passing through the heater 130 by selection, it is configured to be discharged in the selected direction of the interior of the vehicle by the selection of the plurality of doors (143, 144, 145), the air conditioning apparatus 100 is the control unit 30 Is controlled by

그리고 본 발명은 IR센서(10)와 실내온도센서(20)에 더하여 외기센서(150)가 더 구비되고, 이들 센서로부터 검출된 온도 정보는 제어부(30)에 송신되며, 이러한 제어부(30)에는 사용자의 선택에 의해 조절되는 복수 개의 스위치와 연결되고, 이때 복수 개의 스위치는 자동온도조절스위치(161), 풍향스위치(162), 온도스위치(163), 풍량스위치(164) 등을 포함한다.In addition to the IR sensor 10 and the room temperature sensor 20, the present invention further includes an outside air sensor 150, and temperature information detected from these sensors is transmitted to the control unit 30. It is connected to a plurality of switches controlled by the user's selection, wherein the plurality of switches include a thermostat switch 161, a wind direction switch 162, a temperature switch 163, a wind volume switch 164 and the like.

IR센서(10)는 차량의 실내의 좌석 등의 표면온도 또는 탑승자의 표면온도를 검출한 다음, 후술하는 실내온도센서(20)에서 검출된 온도를 비교하여 공조장치의 토출 공기온도를 더욱 정확하게 제어하기 위한 것으로, 이러한 IR센서(10)는 검출 방식에 다라 다양한 종류의 것이 사용되고 있는데, 본 발명에서는 서미스터 소자를 이용한 IR센서가 사용되고, IR센서(10)의 내부에는 온도의 변화에 따라 저항값이 변하는 서미스터(thermistor, 11)가 구비된다.The IR sensor 10 detects the surface temperature of the seat or the like of the interior of the vehicle or the surface temperature of the occupant, and then compares the temperature detected by the indoor temperature sensor 20 to be described later to more accurately control the discharge air temperature of the air conditioning apparatus. To this end, various types of IR sensors 10 are used according to a detection method. In the present invention, IR sensors using a thermistor element are used, and the resistance value of the IR sensor 10 varies with temperature. A changing thermistor 11 is provided.

이때 IR센서(10)에서 검출되는 좌석의 표면온도 또는 탑승자의 표면온도와, 후술하는 실내온도센서(20)에서 검출된 차량의 실내온도를 일정 비율로 조합함으로써 공조장치(100)의 토출 공기온도가 제어된다.
At this time, the surface temperature of the seat or the surface temperature of the occupant detected by the IR sensor 10 and the indoor temperature of the vehicle detected by the indoor temperature sensor 20 to be described later at a predetermined ratio to discharge the air temperature of the air conditioning apparatus 100 Is controlled.

실내온도센서(20)는 차량의 실내 공기온도를 검출하는 센서로서, 차량의 실내의 공기 온도 변화를 빠르게 검출할 수 있는 특징이 있고, 이러한 본 발명에 사용되는 실내온도센서(20)는 일반적인 차량에 공연히 설치되어 사용되고 있는 공지의 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
The indoor temperature sensor 20 is a sensor for detecting the indoor air temperature of the vehicle, and has a feature that can quickly detect the air temperature change in the interior of the vehicle, the indoor temperature sensor 20 used in the present invention is a general vehicle Since it is known that is installed and used in the public, detailed description thereof will be omitted.

IR센서(10)와 실내온도센서(20)에서 각각 검출되는 온도 정보를 이용하여 공조장치를 제어하는 제어부(30)는, 특히 IR센서(10)에 구비된 서미스터(11)의 온도와 실내온도센서(20)의 온도를 이용하여 서미스터(11)의 산출 온도와 실내온도센서(20)의 검출온도의 차이가 미리 설정된 임계값보다 큰 경우, IR센서(10)의 고장을 진단하게 되며, 이하에서는 제어부(30)가 IR센서(10)의 고장을 진단하는 예를 실시예로 하여 더욱 상세히 설명한다.The control unit 30 for controlling the air conditioning apparatus by using the temperature information detected by the IR sensor 10 and the room temperature sensor 20, in particular, the temperature and room temperature of the thermistor 11 provided in the IR sensor 10. When the difference between the calculated temperature of the thermistor 11 and the detected temperature of the room temperature sensor 20 is greater than a preset threshold value using the temperature of the sensor 20, the failure of the IR sensor 10 is diagnosed. In the following, an example in which the controller 30 diagnoses a failure of the IR sensor 10 will be described in more detail.

<실시예><Example>

본 발명에 있어서 제어부(30)가 IR센서(10)의 서미스터(11)와 실내온도센서(20)에서 검출되는 실내 온도 정보를 이용하여 IR센서(10)의 고장 여부를 진단하는 예를 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 먼저, IR센서(10)를 통해 탑승자의 표면온도 또는 좌석 등의 표면 온도를 검출하며, 이와 동시에 서미스터(11)의 저항값으로부터 온도(

Figure 112014055539219-pat00005
)를 산출한다(S100).In the present invention, an example of diagnosing the failure of the IR sensor 10 using the room temperature information detected by the thermistor 11 and the room temperature sensor 20 of the IR sensor 10 will be described. As shown in FIG. 2, first, the surface temperature of the occupant or the seat surface is detected through the IR sensor 10, and at the same time, the temperature (from the resistance value of the thermistor 11) is detected.
Figure 112014055539219-pat00005
) Is calculated (S100).

그리고 실내온도센서(20)를 이용하여 실내 공기 온도(

Figure 112014055539219-pat00006
)를 검출한다(S200).And using the indoor temperature sensor 20, the indoor air temperature (
Figure 112014055539219-pat00006
) Is detected (S200).

이때 IR센서(10)와 실내온도센서(20)를 이용하여 각각의 온도 정보를 검출하는 것은 특정 순서를 따르는 것이 아니므로, 당업자가 용이하게 실시하기 위해 실내온도센서(20)의 온도를 먼저 검출한 다음, IR센서(10)의 온도 정보를 검출하는 것으로 실시될 수 있고, 이와 달리 IR센서(10)와 실내온도센서(20) 각각의 온도 정보를 동시에 검출한 다음, 검출된 온도정보를 수집하는 것으로도 실시될 수 있다.
At this time, since the detection of the respective temperature information using the IR sensor 10 and the indoor temperature sensor 20 does not follow a specific order, the skilled person will first detect the temperature of the indoor temperature sensor 20 for easy implementation. Next, the temperature information of the IR sensor 10 may be detected. Alternatively, the temperature information of each of the IR sensor 10 and the indoor temperature sensor 20 may be simultaneously detected, and then the detected temperature information may be collected. It can also be practiced.

한편, 위 과정을 통해 각각 검출된 서미스터(11)의 산출 온도(

Figure 112014055539219-pat00007
)와 실내온도센서(20)의 검출 온도(
Figure 112014055539219-pat00008
)는 아래의 수학식 1에 입력되어 그 값의 차이가 미리 설정된 임계값(
Figure 112014055539219-pat00009
)보다 큰지 여부를 비교함으로써 고장여부를 진단한다(S300).
Meanwhile, the calculated temperature of the thermistor 11 detected through the above process (
Figure 112014055539219-pat00007
) And the detected temperature of the room temperature sensor 20
Figure 112014055539219-pat00008
) Is inputted in Equation 1 below, and the difference between the values is a preset threshold value (
Figure 112014055539219-pat00009
Diagnose the failure by comparing whether or not greater than (S300).

Figure 112014055539219-pat00010
Figure 112014055539219-pat00010

여기서,

Figure 112014055539219-pat00011
은 실내온도센서의 검출 온도,
Figure 112014055539219-pat00012
은 서미스터의 산출 온도,
Figure 112014055539219-pat00013
는 임계값이다.
here,
Figure 112014055539219-pat00011
Is the detected temperature of the room temperature sensor,
Figure 112014055539219-pat00012
Output temperature of silver thermistor,
Figure 112014055539219-pat00013
Is the threshold.

즉, 서미스터(11)의 산출 온도(

Figure 112014055539219-pat00014
)와 실내온도센서(20)의 검출 온도(
Figure 112014055539219-pat00015
)의 차이가 임계값(
Figure 112014055539219-pat00016
)보다 큰 경우에는 IR센서(10)가 고장인 것으로 진단하고, 설정온도(
Figure 112014055539219-pat00017
) 보다 작으면 IR센서(10)가 정상인 것으로 진단하는 것으로, 이때의 임계값(
Figure 112014055539219-pat00018
)은 15 ~ 25℃의 온도 범위를 가지며, 차량 출고 시 미리 설정되는 것으로 실시될 수 있다.
That is, the calculated temperature of the thermistor 11 (
Figure 112014055539219-pat00014
) And the detected temperature of the room temperature sensor 20
Figure 112014055539219-pat00015
), The difference between
Figure 112014055539219-pat00016
If larger than), the IR sensor 10 is diagnosed as a failure, and the set temperature (
Figure 112014055539219-pat00017
Less than), the IR sensor 10 is diagnosed as normal, and the threshold
Figure 112014055539219-pat00018
) Has a temperature range of 15 to 25 ℃, it can be carried out to be preset in the vehicle factory.

한편, 서미스터(11)의 산출 온도(

Figure 112014055539219-pat00019
)와 실내온도센서(20)의 검출 온도(
Figure 112014055539219-pat00020
)의 차이에 따른 임계값(
Figure 112014055539219-pat00021
)은 외기온도에 따라 다르게 설정될 수 있는데, 그 예로서 도 3에 도시된 바와 같이 외기 온도가 40℃ 이상인 경우 또는 -30℃ 이하인 경우와 같이 온도가 상당히 높거나 낮은 경우에는 임계값(
Figure 112014055539219-pat00022
)을 25℃로 설정하고, 외기온도가 0 ~ 20℃인 경우에는 임계값(
Figure 112014055539219-pat00023
)을 15℃로 설정할 수 있다.On the other hand, the calculated temperature of the thermistor 11 (
Figure 112014055539219-pat00019
) And the detected temperature of the room temperature sensor 20
Figure 112014055539219-pat00020
Threshold based on the difference between
Figure 112014055539219-pat00021
) May be set differently according to the outside temperature. For example, when the outside temperature is 40 ° C. or higher or −30 ° C. or lower, the threshold value (
Figure 112014055539219-pat00022
) Is set at 25 ℃, and the threshold value (if the outside temperature is 0 ~ 20 ℃)
Figure 112014055539219-pat00023
) Can be set to 15 ° C.

이는 외기온도가 상대적으로 상당히 높거나 낮은 경우에는 IR센서(10)에 의해 검출되는 표면온도와 실내 공기 온도간의 온도차가 그 만큼 클 수 있고, 이 때에 IR센서(10)의 고장으로 잘 못 진단하지 않도록 임계값을 크게 설정하여 고장 진단의 신뢰성을 더욱 확보하기 위함이다.
This is because when the outside temperature is relatively high or low, the temperature difference between the surface temperature detected by the IR sensor 10 and the indoor air temperature may be that much, and at this time, the diagnosis of the IR sensor 10 may be incorrect. This is to secure the reliability of fault diagnosis by setting the threshold value largely.

이와 같이 서미스터(11)의 산출 온도(

Figure 112014055539219-pat00024
)와 실내온도센서(20)의 검출 온도(
Figure 112014055539219-pat00025
)는 차이가 임계값(
Figure 112014055539219-pat00026
)보다 작은 경우에는 IR센서(10)가 정상인 것으로 진단하고, 이에 의해 IR센서(10)에서 검출된 온도와 실내온도센서(20)에서 검출된 온도를 일정 비율로 이용하여 공조장치(100)의 토출 공기 온도를 제어한다(S310).In this way, the calculated temperature of the thermistor 11
Figure 112014055539219-pat00024
) And the detected temperature of the room temperature sensor 20
Figure 112014055539219-pat00025
) Is the difference between the threshold (
Figure 112014055539219-pat00026
If less than the IR sensor 10 is diagnosed as normal, thereby using the temperature detected by the IR sensor 10 and the temperature detected by the room temperature sensor 20 in a predetermined ratio of the air conditioning apparatus 100. The discharge air temperature is controlled (S310).

이에 반해, 서미스터(11)의 산출 온도(

Figure 112014055539219-pat00027
)와 실내온도센서(20)의 검출 온도(
Figure 112014055539219-pat00028
)는 차이가 임계값(
Figure 112014055539219-pat00029
)보다 큰 경우에는 IR센서(10)가 고장난 것으로 진단하고, 이후 IR센서(10)에서 검출되는 온도 정보는 반영하지 않고, 대신에 실내온도센서(20)에서 검출된 온도만 기준으로 하여 공조장치(100)의 토출 공기 온도를 제어한다(S320).
On the contrary, the calculated temperature of the thermistor 11 (
Figure 112014055539219-pat00027
) And the detected temperature of the room temperature sensor 20
Figure 112014055539219-pat00028
) Is the difference between the threshold (
Figure 112014055539219-pat00029
If larger than), the IR sensor 10 is diagnosed as a failure, and does not reflect the temperature information detected by the IR sensor 10 afterwards, instead the air conditioner based only on the temperature detected by the indoor temperature sensor 20 The discharge air temperature of the 100 is controlled (S320).

이에 더하여 도 4에 도시된 바와 같이 IR센서(10)가 정상적으로 온도를 검출하지 못하는 경우도 있을 수 있는데, 본 발명에서는 이때에는 IR센서(10)에서 온도가 검출되었는지를 판단하고(S110), 온도가 검출되지 않은 경우에는 임계값(

Figure 112014055539219-pat00030
)과 비교하는 단계로 진행되는 대신, 바로 실내온도센서(20)에서 검출된 온도정보를 이용하여 공조장치(100)의 토출 공기 온도를 제어한다(S111).
In addition, as shown in FIG. 4, there may be a case where the IR sensor 10 does not normally detect a temperature. In the present invention, it is determined at this time whether the temperature is detected by the IR sensor 10 (S110). If is not detected, the threshold (
Figure 112014055539219-pat00030
Instead of proceeding to the step of comparing with), and immediately controls the discharge air temperature of the air conditioning apparatus 100 using the temperature information detected by the room temperature sensor 20 (S111).

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 IR센서의 고장 여부를 진단하기 위한 별도의 진단장치를 설치하지 않고도 IR센서에 내장된 서미스터를 이용하여 IR센서의 고장 여부를 판단하기 때문에 정확하면서도 경제적이다.
As described above, the present invention is accurate and economical because it determines whether the IR sensor is broken by using a thermistor built in the IR sensor without installing a separate diagnostic device for diagnosing the IR sensor.

10: IR센서 11: 써미스터
20: 실내온도센서 30: 제어부10: IR sensor 11: Thermistor
20: room temperature sensor 30: control unit

Claims (5)

내부에 서미스터(11)가 구비되며, 차량의 탑승자의 표면온도 또는 실내의 표면온도를 감지하는 IR센서(10)와;
차량의 실내 공기온도를 검출하는 실내온도센서(20) 및;
상기 서미스터(11)와 상기 실내온도센서(20)로부터 출력되는 온도를 각각 이용하여, 상기 서미스터(11)의 산출온도(TIR), 상기 실내온도센서(20)의 검출온도(TIN) 간의 차이와 임계값(A)를 비교하여, 차이값이 임계값(A)보다 큰 경우, 상기 IR센서(10)의 고장을 진단하는 제어부(30)로 이루어지며,
상기 제어부(30)는
상기 IR센서(10)가 고장으로 판단되는 경우, 상기 실내온도센서(20)에서 검출되는 실내온도만을 이용하여 공조장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치.
An thermistor 11 provided therein, the IR sensor 10 sensing the surface temperature of the occupant of the vehicle or the surface temperature of the room;
An indoor temperature sensor 20 for detecting an indoor air temperature of the vehicle;
Between the calculated temperature T IR of the thermistor 11 and the detection temperature T IN of the indoor temperature sensor 20 by using temperatures output from the thermistor 11 and the indoor temperature sensor 20, respectively. Comparing the difference with the threshold value (A), if the difference is greater than the threshold value (A), the control unit 30 for diagnosing the failure of the IR sensor 10,
The controller 30
When the IR sensor 10 is determined to be a failure, the fault diagnosis apparatus for a vehicle IR sensor, characterized in that for controlling the air conditioning apparatus using only the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor (20).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(30)는 수학식 1에 의해 상기 IR센서(10)의 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치.

[수학식 1]
Figure 112019052375107-pat00031

여기서,
Figure 112019052375107-pat00032
은 실내온도센서의 검출 온도,
Figure 112019052375107-pat00033
은 서미스터의 산출 온도,
Figure 112019052375107-pat00034
는 임계값이다.

The method according to claim 1,
The control unit 30 is a failure diagnosis apparatus for a vehicle IR sensor, characterized in that for diagnosing the failure of the IR sensor (10) by the equation (1).

[Equation 1]
Figure 112019052375107-pat00031

here,
Figure 112019052375107-pat00032
Is the detected temperature of the room temperature sensor,
Figure 112019052375107-pat00033
Output temperature of silver thermistor,
Figure 112019052375107-pat00034
Is the threshold.

청구항 3에 있어서,
상기 임계값(
Figure 112014055539219-pat00035
)은 15 ~ 25℃의 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치.
The method according to claim 3,
The threshold (
Figure 112014055539219-pat00035
) Is a failure diagnosis device for a vehicle IR sensor, characterized in that it has a range of 15 ~ 25 ℃.
청구항 3에 있어서,
외기온도가 0℃ 내지 20℃의 범위인 경우에는 상기 임계값(
Figure 112014055539219-pat00036
)은 15℃이고, 외기온도가 40℃ 이상인 경우 또는 -30℃ 이하인 경우에는 상기 임계값(
Figure 112014055539219-pat00037
)은 25℃인 것을 특징으로 하는 차량용 IR센서의 고장 진단장치.The method according to claim 3,
When the outside temperature is in the range of 0 ° C to 20 ° C, the threshold value (
Figure 112014055539219-pat00036
) Is 15 ° C and the threshold value is higher than or equal to 40 ° C or below -30 ° C.
Figure 112014055539219-pat00037
) Is a failure diagnosis device for a vehicle IR sensor, characterized in that 25 ℃.
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