KR102037182B1 - Apparatus for welding pressure ring to launching tube of submarine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잠수함의 자유통수구역 내에서 해수에 의한 압력으로부터 무장발사관을 보호하기 위해 무장발사관의 외주면 전 부위에 걸쳐 다수로 결합되는 압력링을 무장발사관에 대해 동시에 자동적으로 용접될 수 있게 함으로써 압력링의 설치에 소요되는 용접시수를 크게 단축시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 잠수함의 무장발사관(10)에 다수의 압력링(12)을 용접하기 위한 장치로서, 상기 무장발사관(10)을 원주방향으로 회전 가능하게 지지하는 터닝 롤러(44)를 갖춘 작업대(40), 상기 무장발사관(10)의 전장을 따라 상기 다수의 압력링(12)을 용접하기 위해 다수의 용접토치(22)를 갖춘 용접설비(20), 및 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위에 맞춰 상기 용접토치(22)의 위치를 조정하기 위한 높이 조절부를 구비한다.The present invention is to provide a pressure ring by automatically welding a plurality of pressure rings to the armed launcher at the same time in order to protect the armed launcher from the pressure of the sea in the free passage area of the submarine The purpose is to significantly shorten the welding time required for installation.
The present invention for achieving the above object is a device for welding a plurality of pressure rings 12 to the armed launcher 10 of the submarine, a turning roller for rotatably supporting the armed launcher 10 in the circumferential direction ( 44 equipped with a work bench 40, a welding installation 20 having a plurality of welding torches 22 for welding the plurality of pressure rings 12 along the entire length of the armed launcher 10, and the armed launcher It is provided with a height adjustment for adjusting the position of the welding torch 22 in accordance with the welding portion between the 10 and the pressure ring (12).

Description

잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치{Apparatus for welding pressure ring to launching tube of submarine}Apparatus for welding pressure ring to launching tube of submarine}

본 발명은 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무장발사관의 외주면 전장에 걸쳐 다수의 부위로 결합되는 압력링을 자동화된 용접설비를 이용하여 동시에 자동적으로 용접할 수 있게 함으로써 다수의 압력링 용접에 소요되는 작업시수를 크게 단축시키고 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pressure ring welding device of the submarine armed launcher, and more particularly, by automatically welding the pressure ring coupled to a plurality of parts over the entire length of the outer circumferential surface of the armed launcher using an automated welding equipment. The present invention relates to a pressure ring welding device for a submarine armed launcher that can greatly shorten the working time required for welding a plurality of pressure rings and greatly improve the productivity of the work.

일반적으로 잠수함은 은밀성을 기반으로 탑재된 각종 무장을 이용하여 전략적으로 운용할 수 있는 가장 위협적인 무기 중 하나에 속한다. 이를 위해 잠수함은 무장의 발사를 위한 무장발사관을 선수부의 좌현과 우현에 각각 다수로 구비한다. Submarines are generally one of the most intimidating weapons that can be strategically operated using a variety of weapons mounted on a covert basis. For this purpose, the submarine is equipped with a number of armed launchers for the launch of the armed arms in the port and starboard of the bow.

이 경우, 무장발사관은 잠수함의 선체 중에서 해수의 유입과 유출이 자유로운 자유통수구역 내에 위치하고 있기 때문에 잠함 중 자유통수구역 내에 충전된 해수로부터 지속적인 압력을 받게 되고, 이러한 수압은 무장 발사를 위해 무장발사관의 내부에 해수가 충수될 때까지 지속된다. 이에 따라 잠수함의 무장발사관은 자유통수구역 내에서 충전된 해수에 의한 외부 압력에도 충분히 견딜 수 있는 구조적 강성을 가지도록 제작되어야 한다. In this case, the armed launcher is located in a free water supply area free of inflow and outflow of seawater from the submarine's hull, and thus receives continuous pressure from seawater charged in the free water supply area during submarines. It lasts until the seawater is filled inside. Accordingly, the submarine's armed launcher should be constructed to have structural stiffness sufficient to withstand the external pressure of seawater charged within the free watershed.

이에 따라 잠수함의 무장발사관은 외주면의 전장에 걸쳐 다수의 개소로 압력링을 용접으로 결합함으로써 외부 압력에 견딜 수 있게 되는 바, 이때 다수의 압력링은 각각 무장발사관의 외주면에 대해 수동용접이나 반자동 용접기에 의한 용접작업을 통해 결합된다. Accordingly, the armed launcher of the submarine can withstand the external pressure by welding the pressure ring to a plurality of places over the entire length of the outer circumferential surface. It is combined by welding.

따라서 종래 잠수함의 무장발사관에 대해 다수의 압력링을 결합하는 작업은 상당한 작업시수를 요구할 수밖에 없는 바, 일례로 209급 잠수함의 경우 무장발사관 1문당 26개의 압력링이 결합되고, 각 잠수함은 한 척당 총 8문의 무장발사관을 설치하고 있으므로, 무장발사관에 대해 한 개의 압력링을 용접하는 데 소요되는 시간을 1시간으로 가정할 때 잠수함 한 척당 대략 208시간, 즉 26일의 작업 공기를 필요로 하게 된다. 그러므로 잠수함의 무장발사관에 대해 다수의 압력링을 용접으로 설치하는 작업에 대한 개선의 요구가 크게 대두되고 있는 실정이다.
Therefore, the operation of combining a plurality of pressure rings for an armed launcher of a conventional submarine requires a considerable amount of working hours. For example, in case of a 209 submarine, 26 pressure rings per door of an armed launcher are combined. Since there are a total of eight armed launchers per chuck, assuming one hour is required to weld one pressure ring to an armed launcher, it requires approximately 208 hours, or 26 days of working air, per ship. do. Therefore, there is a great demand for improvement in the installation of a plurality of pressure rings by welding for the submarine launcher.

관련 선행기술 없음No related prior art

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 잠수함의 자유통수구역 내에서 해수에 의한 압력으로부터 무장발사관을 보호하기 위해 무장발사관의 외주면 전 부위에 걸쳐 다수로 결합되는 압력링을 무장발사관에 대해 동시에 자동적으로 용접될 수 있게 함으로써 압력링의 설치에 소요되는 용접시수를 크게 단축시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and armed with a plurality of pressure rings coupled to the entire outer circumferential surface of the armed launcher to protect the armed launcher from pressure caused by seawater within the free water passage of the submarine. The purpose is to significantly reduce the welding time required for the installation of the pressure ring by being able to automatically weld to the launch tube at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 잠수함의 무장발사관에 다수의 압력링을 용접하기 위한 장치로서, The present invention for achieving the above object is an apparatus for welding a plurality of pressure rings in the armed launcher of the submarine,

상기 무장발사관을 원주방향으로 회전 가능하게 지지하는 터닝 롤러를 갖춘 작업대; A working table having a turning roller for rotatably supporting the armed launcher in the circumferential direction;

상기 무장발사관의 전장을 따라 상기 다수의 압력링을 용접하기 위해 다수의 용접토치를 갖춘 용접설비; 및 A welding facility having a plurality of welding torches for welding the plurality of pressure rings along the length of the armed launcher; And

상기 무장발사관과 상기 압력링 사이의 용접부위에 맞춰 상기 용접토치의 위치를 조정하기 위한 높이 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a height adjustment for adjusting the position of the welding torch in accordance with the welding portion between the armed launcher and the pressure ring.

본 발명에 있어, 상기 높이 조절부는 작업장에 대해 수직하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 대해 높낮이 조절이 가능하게 설치되는 지지대를 포함하고, 상기 지지대는 그 길이방향을 따라 상기 무장발사관과 상기 압력링 사이의 용접부위에 걸쳐 상기 용접토치를 다수로 설치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the height adjustment portion includes a frame installed vertically with respect to the workplace, the support is installed to enable the height adjustment relative to the frame, the support is the armed launcher and the pressure ring along the longitudinal direction It characterized in that a plurality of the welding torch is installed over the welding portion between.

본 발명에 있어, 상기 용접토치는 상기 지지대의 전장에 걸쳐 고정위치를 조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the welding torch is characterized in that it is installed to adjust the fixed position over the entire length of the support.

본 발명에 있어, 상기 작업대는 상기 무장발사관의 하부에 배치되는 작업정반과, 상기 작업정반에 대해 상기 터닝 롤러를 회전 가능하게 지지하는 선회측 마운팅 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the work table is provided with a work table disposed below the armed launcher and a turning side mounting bracket for rotatably supporting the turning roller with respect to the work table.

본 발명에 있어, 상기 선회측 마운팅 브라켓은 상기 작업정반에 설치된 고정측 마운팅 브라켓에 대해 힌지핀을 매개로 설치각도를 조절 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the swing side mounting bracket is characterized in that the support angle is adjustable so as to adjust the installation angle via a hinge pin with respect to the fixed side mounting bracket installed on the work surface.

본 발명에 있어, 상기 터닝 롤러는 상기 무장발사관의 원주측 회전방향을 기준으로 무장발사관의 저면부에서 상호 대향하는 위치에 설치되고, 상기 무장발사관의 길이방향을 따라 다수의 위치로 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the turning roller is installed at a position opposite to each other at the bottom of the armed launcher relative to the circumferential rotational direction of the armed launcher, characterized in that installed in a plurality of positions along the longitudinal direction of the armed launcher It is done.

본 발명은 상기 터닝 롤러를 회전 가능하게 하는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that it further comprises a drive motor for rotating the turning roller.

본 발명에 따른 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치에 의하면, 무장발사관을 회전 가능하게 탑재한 상태에서 무장발사관의 외측 전 둘레부위에 걸쳐 다수의 압력링을 동시에 자동적으로 용접할 수 있으므로 무장발사관에 대한 압력링의 설치작업을 용이하게 하고, 이를 통해 작업에 소요되는 기간을 크게 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. According to the pressure ring welding apparatus of the submarine-armed launcher according to the present invention, since a plurality of pressure rings can be automatically welded simultaneously to the outer circumference of the armed launcher while the armed launcher is rotatably mounted. It facilitates the installation work of the pressure ring, which greatly shortens the time required for the work and improves the productivity.

즉, 본 발명은 무장발사관의 외주면의 전 부위에 걸쳐 다수의 개소로 결합되어 자유통수구역 내에서 충수된 해수에 의한 외부압력으로부터 무장발사관을 보호하는 다수의 압력링을 무장발사관에 대해 동시에 자동적으로 용접할 수 있는 자동화된 용접 설비를 제공할 수 있으므로, 무장발사관의 외주면에 압력링을 설치하는 데 소요되는 용접시수를 크게 단축시킬 수 있고, 이를 통해 용접작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다. In other words, the present invention is automatically coupled to a plurality of pressure rings for protecting the armed launcher from external pressure caused by the sea water filled in the free passage area, combined with a plurality of points throughout the outer peripheral surface of the armed launcher at the same time automatically Since it is possible to provide an automated welding equipment for welding, it is possible to greatly shorten the welding time required to install the pressure ring on the outer circumferential surface of the armed launcher, thereby greatly improving the productivity of the welding operation. .

또한, 본 발명에 따른 압력링의 자동 용접장치는 무장발사관과 압력링의 규격에 맞춰 용접설비를 세팅할 수 있고, 특히 무장발사관에 대한 압력링의 설치 간격에 맞춰 용접설비에 대한 용접토치의 배치 간격도 조절할 수 있으므로, 다양한 규격의 무장발사관에 대한 압력링의 용접작업에 범용적으로 활용할 수 있는 장점을 가지게 된다.
In addition, the automatic welding device of the pressure ring according to the present invention can set the welding equipment in accordance with the specifications of the armed launcher and the pressure ring, in particular the arrangement of the welding torch for the welding equipment in accordance with the installation interval of the pressure ring for the armed launcher Since the spacing can also be adjusted, it has the advantage that it can be used universally in the welding operation of the pressure ring for the armed launcher of various specifications.

도 1은 본 발명에 따라 자동화된 용접설비를 이용하여 무장발사관에 압력링을 설치하는 작업상태를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도로서, 무장발사관의 전장에 걸쳐 다수의 압력링을 동시에 자동적으로 용접하는 작업상태를 도시한 도면.1 is a front view showing a working state to install a pressure ring on the armed launcher using an automated welding equipment according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 showing a working state of automatically welding a plurality of pressure rings simultaneously over the entire length of the armed launcher. FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조로 하면, 잠수함의 무장발사관(10)은 원통형상으로 형성되고 그 외주면을 따라 다수의 이격된 위치로 압력링(12)을 각각 용접으로 결합한다. 이를 위해 자동화된 용접설비(20)는 상기 무장발사관(10)에 대해 상기 압력링(12)을 용접하기 위한 용접토치(22)를 구비한다. Referring to Figure 1, the submarine armed launcher 10 is formed in a cylindrical shape and coupled to each of the pressure ring 12 by welding to a plurality of spaced apart locations along the outer circumferential surface. To this end, the automated welding facility 20 has a welding torch 22 for welding the pressure ring 12 to the armed firing tube 10.

상기 용접토치(22)는 와이어 스풀(24)에 권취된 용접 와이어를 와이어 송급장치(26)를 통해 적정량으로 제공받는다. 또한, 상기 용접토치(22)에 의한 용접과정에서 용접 와이어의 송급량을 비롯하여 용접에 필요로 하는 전원의 공급과 용접속도 등은 용접기 제어장치(28)에 의해 조절된다. The welding torch 22 is provided with the appropriate amount of the welding wire wound on the wire spool 24 through the wire feeding device 26. In addition, in the welding process by the welding torch 22, the supply amount of the welding wire, the supply of power required for welding, the welding speed, and the like are controlled by the welder controller 28.

상기 자동화된 용접설비(20)는 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위에 맞춰 상기 용접토치(22)의 위치를 조정하기 위한 높이 조절부를 구비하는 데, 상기 높이 조절부는 작업장 내에서 수직하게 설치되는 프레임(30)과, 상기 프레임(30)에 대해 높이 조절이 가능하게 설치되어 상기 무장발사관(10)의 상부 또는 인접한 위치에서 발사관의 배치방향을 따라 길게 배치되는 지지대(32)를 구비한다. The automated welding facility 20 is provided with a height adjusting unit for adjusting the position of the welding torch 22 in accordance with the welding portion between the armed launcher 10 and the pressure ring 12, the height adjustment unit Frame 30 is installed vertically in the workplace, and the support is installed to be adjustable in height relative to the frame 30 is disposed long along the arrangement direction of the launch tube in the upper or adjacent position of the armed launcher 10 32).

상기 용접기 제어장치(28)는 상기 프레임(30)에 고정 설치되고, 상기 용접토치(22)와 상기 와이어 스풀(24) 및 상기 와이어 송급장치(26)는 각각 상기 지지대(32)에 대해 고정 설치된다. 특히 상기 용접토치(22)는 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위를 향해 설치된다. The welder control device 28 is fixedly installed on the frame 30, and the welding torch 22, the wire spool 24, and the wire feeding device 26 are fixedly installed to the support 32, respectively. do. In particular, the welding torch 22 is installed toward the welding portion between the armed firing tube 10 and the pressure ring 12.

상기 무장발사관(10)은 작업장 내에서 상기 자동화된 용접설비(20)와 인접하게 배치되는 작업대(40)의 상부에 안착되어 지지된다. 이때, 상기 무장발사관(10)은 상기 작업대(40) 상에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 설치되어 상기 용접토치(22)를 이용한 상기 압력링(12)과의 결합시, 상기 용접토치(22)는 특정의 위치에서 고정되고, 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12)은 상기 용접토치(22)에 의한 용접부위를 따라 회전하게 됨으로써 자동화된 용접이 이루어질 수 있게 된다.The armed launcher 10 is supported by being seated on an upper portion of the work table 40 disposed adjacent to the automated welding facility 20 in the workplace. At this time, the armed launcher 10 is installed rotatably along the circumferential direction on the work table 40, when the welding torch 22 is coupled to the pressure ring 12 using the welding torch 22, It is fixed at a specific position, and the armed launcher 10 and the pressure ring 12 is rotated along the welding site by the welding torch 22, thereby enabling automated welding.

이를 위해, 상기 작업대(40)는 상기 무장발사관(10)의 하부에서 수평한 방향으로 설치되는 작업정반(42)과, 상기 작업정반(42)의 상부에서 상기 무장발사관(10)의 저면부를 원주방향으로 회전 가능하게 지지하도록 배치되는 터닝 롤러(44), 상기 터닝 롤러(44)를 회전 가능하게 설치하는 선회측 마운팅 브라켓(46), 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)을 상기 작업정반(42)에 대해 회전 가능하게 설치하는 고정측 마운팅 브라켓(48), 및 상기 터닝 롤러(44)의 회전을 위한 구동모터(50)를 구비한다. To this end, the work table 40 is a work surface 42 installed in the horizontal direction from the lower portion of the armed launcher 10, and the bottom portion of the armed launcher 10 in the upper portion of the work surface 42 circumferentially A turning roller 44 arranged to rotatably support in a direction, a turning side mounting bracket 46 for rotatably installing the turning roller 44, and the turning side mounting bracket 46; A fixed side mounting bracket 48 rotatably mounted relative to the driving motor 50 and a driving motor 50 for rotating the turning roller 44.

이 경우, 상기 터닝 롤러(44)는 상기 무장발사관(10)의 원주측 회전방향을 기준으로 무장발사관(10)의 저면부에서 상호 대향하는 위치에 설치되어 상기 무장발사관(10)이 원주방향을 따라 회전 가능하게 지지한다. 아울러, 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)과 상기 고정측 마운팅 브라켓(48)도 상기 터닝 롤러(44)와 함께 같은 위치에 설치되어 상기 터닝 롤러(44)를 회전 가능하게 지지한다. In this case, the turning roller 44 is installed at a position facing each other at the bottom of the armed launcher 10 on the basis of the circumferential side rotational direction of the armed launcher 10 so that the armed launcher 10 And rotatably supported. In addition, the turning side mounting bracket 46 and the fixed side mounting bracket 48 are also installed at the same position together with the turning roller 44 to rotatably support the turning roller 44.

이때, 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)은 상기 고정측 마운팅 브라켓(48)에 대해 힌지핀(H)을 매개로 그 설치각도를 자유롭게 조절할 수 있는 바, 특히 상기 고정측 마운팅 브라켓(48)에 대한 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)의 설치각도에 대한 고정은 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)에 대한 상기 힌지핀(H)의 구속을 통해 이루어진다. At this time, the pivot side mounting bracket 46 can freely adjust its installation angle via the hinge pin (H) with respect to the fixed side mounting bracket 48, in particular for the fixed side mounting bracket 48 Fixing to the installation angle of the pivot mounting bracket 46 is made through the restraint of the hinge pin (H) to the pivot mounting bracket 46.

이 과정에서 상기 힌지핀(H)에 대한 구속은 다양한 방법으로 구현할 수 있는 데, 예컨대 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)과 상기 고정측 마운팅 브라켓(48) 사이에 대해 상기 힌지핀(H)을 나사결합의 방식으로 체결함으로써 상기 고정측 마운팅 브라켓(48)에 대한 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)의 자유로운 각도 조절이 달성될 수 있고, 이를 통해 상기 터닝 롤러(44)는 상기 무장발사관(10)의 종류 등에 따른 직경의 크기 변화에 맞춰 자유롭게 설치각도를 조절함으로써 상기 무장발사관(10)의 저면부를 보다 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있는 기능을 수행하게 된다. 아울러, 상기 터닝 롤러(44)와 상기 구동모터(50) 사이에서 이루어지는 동력의 전달은 벨트나 체인 또는 기어치합 등에 의한 다양한 형태로 구성된 동력전달 기구의 설치를 통해 구현될 수 있다. In this process, the restraint on the hinge pin (H) can be implemented in various ways, for example, the hinge pin (H) is screwed between the swinging side mounting bracket 46 and the fixed side mounting bracket 48 By fastening in an engaging manner, free angle adjustment of the pivot side mounting bracket 46 with respect to the stationary side mounting bracket 48 can be achieved, whereby the turning roller 44 of the armed launcher 10 By adjusting the installation angle freely according to the size change of the diameter according to the type, etc., the bottom surface of the armed launcher 10 can be more stably rotated. In addition, the transmission of the power made between the turning roller 44 and the drive motor 50 may be implemented through the installation of a power transmission mechanism composed of a variety of forms, such as by a belt, chain or gear mesh.

도 2를 참조로 하면, 상기 용접토치(22)는 상기 지지대(32)의 하부에서 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위를 향해 양쪽으로 각각 설치되는 데, 이러한 상기 용접토치(22)의 배치관계는 용접강도 등 여러 가지로 고려되어야 할 상황에 부합하여 다양한 형태로 조절될 수 있다.Referring to Figure 2, the welding torch 22 is installed at both sides toward the welding portion between the armed launcher 10 and the pressure ring 12 in the lower portion of the support 32, Arrangement relationship of the welding torch 22 can be adjusted in various forms in accordance with the situation to be considered in various ways, such as welding strength.

이때, 상기 자동화된 용접설비(20)에 있어 상기 용접토치(22)의 수량은 상기 무장발사관(10)의 외주면 전장에 걸쳐 설치되는 상기 압력링(12)의 수량에 맞춰하여 마련되고, 그 위치도 용접부위에 따라 각각 조정된다. 또한, 상기 와이어 스풀(24)과 상기 와이어 송급장치(26)도 상기 용접토치(22)의 설치위치나 수량에 맞춰 적정의 개소에서 적정의 수량으로 마련된다. At this time, the quantity of the welding torch 22 in the automated welding facility 20 is provided in accordance with the quantity of the pressure ring 12 installed over the entire length of the outer peripheral surface of the armed launcher 10, the position Each is adjusted according to the welded area. In addition, the wire spool 24 and the wire feeding device 26 are also provided in appropriate quantities at appropriate locations in accordance with the installation position and quantity of the welding torch 22.

더욱 바람직하게는 상기 용접토치(22)는 상기 지지대(32)에 대해 길이방향으로 그 위치를 가변적으로 자유롭게 조정할 수 있도록 설치되어, 상기 무장발사관(10)의 외주면에서 길이방향을 따라 상기 압력링(12)의 고정위치를 가변적으로 조절할 경우를 대비할 수도 있다. More preferably, the welding torch 22 is installed to be freely adjusted in position in the longitudinal direction with respect to the support 32, the pressure ring in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the armed launcher 10 It may be prepared in case of adjusting the fixed position of 12) variably.

즉, 상기 무장발사관(10)의 종류를 비롯하여 상기 압력링(12)의 설치위치에 변경이 수반될 경우, 상기 자동화된 용접설비(20)는 상기 지지대(32) 상에서 상기 용접토치(22)의 위치를 조절함으로써 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이에서 변화되는 용접부위의 위치에 보다 적극적이면서도 효과적으로 대응할 수 있다. That is, when the change in the installation position of the pressure ring 12, including the type of the armed launcher 10 is accompanied by, the automated welding facility 20 is the support of the welding torch 22 on the support (32) By adjusting the position, it is possible to respond more actively and effectively to the position of the welding portion that is changed between the armed firing tube 10 and the pressure ring 12.

또한, 상기 지지대(32)는 상기 프레임(30)에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되어 그 높낮이 위치를 가변적으로 조절할 수 있는 바, 이때 상기 지지대(32)에 대한 상기 프레임(30)의 높낮이 조절은 상기 지지대(32)와 상기 프레임(30) 사이의 나사결합 등 다양한 형태의 결속 방법을 이용하여 구현할 수 있다.In addition, the support 32 is installed to be movable in the vertical direction with respect to the frame 30 can adjust the height of the height of the bar, wherein the height of the frame 30 with respect to the support 32 The screw 32 may be implemented using various types of binding methods such as screwing between the support 32 and the frame 30.

한편, 상기 터닝 롤러(44)는 상기 작업정반(42)의 전 길이에 걸쳐 다수의 개소로 설치되어 상기 무장발사관(10)의 종류 또는 길이의 변화시 이에 대응할 수 있고, 특히 상기 용접토치(22)와 동일하게 상기 작업정반(42)의 길이방향을 따라 그 설치위치를 가변적으로 조절할 수 있도록 구성하여도 무방할 것이다. On the other hand, the turning roller 44 is installed in a plurality of places over the entire length of the work surface 42 may correspond to the change in the type or length of the armed launcher 10, in particular the welding torch 22 In the same manner as) will be configured to variably adjust its installation position along the longitudinal direction of the work surface 42.

따라서 상기 자동화된 용접설비(20)를 이용하여 상기 무장발사관(10)의 외주면에 대해 상기 압력링(12)을 다수의 위치에서 동시에 자동적으로 용접할 때, 먼저 상기 터닝 롤러(44)의 상부에 상기 무장발사관(10)을 회전 가능하게 올린 상태에서 상기 용접토치(22)의 위치를 조절하게 된다. Accordingly, when the pressure ring 12 is automatically welded to the outer circumferential surface of the armed firing tube 10 at the same time in a plurality of positions by using the automated welding facility 20, the upper portion of the turning roller 44 is first formed. In the state in which the armed launcher 10 is rotatably raised, the position of the welding torch 22 is adjusted.

이때, 상기 용접토치(22)에 대한 위치 조절은 상기 프레임(30)에 대한 상기 지지대(32)의 높낮이 조절과 상기 지지대(32)에 대한 상기 용접토치(22)의 고정위치 조절로 구분될 수 있다.At this time, the position adjustment for the welding torch 22 may be divided into the height adjustment of the support 32 for the frame 30 and the fixed position adjustment of the welding torch 22 for the support 32. have.

또한, 상기 터닝 롤러(44)의 상부에 상기 무장발사관(10)을 회전 가능하게 탑재할 때에도 상기 고정측 마운팅 브라켓(48)에 대한 상기 선회측 마운팅 브라켓(46)의 설치각도의 조절을 통해 상기 무장발사관(10)을 보다 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.In addition, even when the armed launcher 10 is rotatably mounted on an upper portion of the turning roller 44, the angle of installation of the pivoting side mounting bracket 46 with respect to the fixed side mounting bracket 48 is adjusted. The armed launcher 10 can be supported in a more stable rotatable manner.

이어, 상기 용접기 제어장치(28)는 상기 용접토치(22)를 동작시켜 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 접합부위를 용접하게 되고, 이와 동시에 상기 구동모터(50)는 상기 터닝 롤러(44)를 회전시켜 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 전 둘레에 걸쳐 자동적인 용접을 수행할 수 있게 한다. 즉, 상기 용접토치(22)는 고정된 특정의 위치에서 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 접합부위에 대한 회전을 통해 자동화된 용접을 가능하게 하는 것이다. Subsequently, the welder control device 28 operates the welding torch 22 to weld the joint between the armed firing tube 10 and the pressure ring 12, and at the same time, the driving motor 50 The turning roller 44 is rotated to enable automatic welding over the entire circumference between the armed firing tube 10 and the pressure ring 12. That is, the welding torch 22 is to enable automated welding through the rotation of the joint between the armed launcher 10 and the pressure ring 12 in a fixed specific position.

또한, 상기와 같은 일련의 자동화된 용접은 상기 무장발사관(10)의 전장에 걸쳐 다수로 위치하는 압력링(12) 각각에 대해 동시다발적으로 이루어질 수 있으므로, 용접에 소요되는 시간은 크게 단축될 수 있게 된다.In addition, such a series of automated welding can be done simultaneously for each of the pressure ring 12 located in multiple positions over the entire length of the armed launcher 10, the time required for welding can be greatly shortened. It becomes possible.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As described above with reference to the accompanying drawings for the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited by the above-described specific embodiments, those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs Various modifications and variations are possible within the scope of the spirit and scope of the present invention as set forth below.

10-무장발사관 12-압력링
20-용접설비 22-용접토치
24-와이어 스풀 26-와이어 송급장치
28-용접기 제어장치 30-프레임
32-지지대 40-작업대
42-작업정반 44-터닝롤러
46-선회측 마운팅브라켓 48-고정측 마운팅브라켓
50-구동모터 10-armed launcher 12-pressure ring
20-Welding Equipment 22-Welding Torch
24-wire spool 26-wire feeder
28-welder control 30-frame
32-support 40-workbench
42-working platform 44-turning roller
46-Swivel Mounting Bracket 48-Fixed Mounting Bracket
50-drive motor

Claims (7)

잠수함의 무장발사관(10)에 다수의 압력링(12)을 용접하기 위한 장치로서,
상기 무장발사관(10)을 원주방향으로 회전 가능하게 지지하는 터닝 롤러(44)를 갖춘 작업대(40);
상기 무장발사관(10)의 전장을 따라 상기 다수의 압력링(12)을 용접하기 위해 다수의 용접토치(22)를 갖춘 용접설비(20);
상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위에 맞춰 상기 용접토치(22)의 위치를 조정하기 위한 높이 조절부;
와이어 스풀(24)에 권취된 용접 와이어를 상기 용접토치(22)에 공급하는 와이어 송급장치(26); 및
상기 용접 와이어의 송급량을 조절하고, 용접속도를 조절하는 용접기 제어장치(28);
를 포함하며,
상기 높이 조절부는,
작업장에 대해 수직하게 설치되는 프레임(30);
상기 프레임(30)에 대해 높낮이 조절이 가능하게 설치되는 지지대(32);
를 포함하고,
상기 지지대(32)는 그 길이방향을 따라 상기 무장발사관(10)과 상기 압력링(12) 사이의 용접부위에 걸쳐 상기 용접토치(22)를 다수로 설치하는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.
Apparatus for welding a plurality of pressure rings (12) to the armed launcher 10 of the submarine,
A work bench 40 having a turning roller 44 for rotatably supporting the armed firing tube 10 in the circumferential direction;
A welding facility having a plurality of welding torches 22 for welding the plurality of pressure rings 12 along the entire length of the armed firing tube 10;
A height adjusting unit for adjusting the position of the welding torch 22 according to a welding portion between the armed firing tube 10 and the pressure ring 12;
A wire feeding device 26 for supplying the welding wire wound on the wire spool 24 to the welding torch 22; And
A welder controller 28 for adjusting a supply amount of the welding wire and controlling a welding speed;
Including;
The height adjustment unit,
A frame 30 installed perpendicularly to the workplace;
Support 32 is installed so that the height can be adjusted to the frame 30;
Including,
The support 32 is a pressure ring of the submarine armed launcher characterized in that a plurality of welding torch 22 is installed over the welded portion between the armed launcher 10 and the pressure ring 12 along the longitudinal direction. Welding equipment.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 용접토치(22)는 상기 지지대(32)의 전장에 걸쳐 고정위치를 조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.
The method according to claim 1,
The welding torch 22 is a pressure ring welding device of the submarine armed launcher, characterized in that the installation is adjustable to adjust the fixed position over the entire length of the support (32).
청구항 1에 있어서,
상기 작업대(40)는 상기 무장발사관(10)의 하부에 배치되는 작업정반(42)과, 상기 작업정반(42)에 대해 상기 터닝 롤러(44)를 회전 가능하게 지지하는 선회측 마운팅 브라켓(46)을 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.
The method according to claim 1,
The work table 40 includes a work table 42 disposed below the armed launcher 10 and a pivot side mounting bracket 46 rotatably supporting the turning roller 44 with respect to the work table 42. Pressure ring welding device for submarine-armed launcher, characterized in that it comprises a).
청구항 4에 있어서,
상기 선회측 마운팅 브라켓(46)은 상기 작업정반(42)에 설치된 고정측 마운팅 브라켓(48)에 대해 힌지핀(H)을 매개로 설치각도를 조절 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.
The method according to claim 4,
The pivot side mounting bracket 46 of the submarine armed launcher is characterized in that the support angle is adjustable to adjust the installation angle via the hinge pin (H) with respect to the fixed side mounting bracket 48 installed on the work table (42). Pressure ring welding device.
청구항 1에 있어서,
상기 터닝 롤러(44)는 상기 무장발사관(10)의 원주측 회전방향을 기준으로 무장발사관(10)의 저면부에서 상호 대향하는 위치에 설치되고, 상기 무장발사관(10)의 길이방향을 따라 다수의 위치로 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.
The method according to claim 1,
The turning rollers 44 are installed at positions opposite to each other at the bottom of the armed launcher 10 based on the circumferential side rotational direction of the armed launcher 10, and are arranged along the longitudinal direction of the armed launcher 10. Pressure ring welding device for submarine-armed launcher, characterized in that installed in the position of.
청구항 1에 있어서,
상기 터닝 롤러(44)를 회전 가능하게 하는 구동모터(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치.

The method according to claim 1,
Pressure ring welding device of the submarine armed launcher, characterized in that it further comprises a drive motor (50) for rotating the turning roller (44).

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