KR102036888B1 - Method for manufacturing the the ordered cranial remolding helmet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 관한 것으로서, 칼날 또는 레이저 라인빔중 어느 하나 이상에 의하여 내부폼을 가공하므로써 가공의 정밀도 확보 및 가공 시간을 단축하며, 최초 두상 교정모 가공시와 재가공시 생성되는 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값 데이터 베이스에 의하여 두상교정을 위하여 3차원 영상 촬영을 추가로 진행하는 경우 3차원 영상 촬영을 국소적으로 진행하도록 하여 3차원 영상 촬영을 위한 시간을 단축할 수 있도록 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing a customized head image straight hair, to ensure the accuracy of processing and shortening the processing time by processing the inner foam by any one or more of the blade or laser line beam, generated during the initial head image processing and re-processing When the 3D imaging is additionally performed for the head image correction by the deformation prediction value database based on the CAD / CAM data, the time for the 3D imaging can be shortened by performing the 3D imaging locally. To a method of processing a custom head straight hair.
Description
본 발명은 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 관한 것으로서, 칼날 또는 레이저 라인빔중 어느 하나 이상에 의하여 내부폼을 가공하므로써 가공의 정밀도 확보 및 가공 시간을 단축하며, 최초 두상 교정모 가공시와 재가공시 생성되는 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값 데이터 베이스에 의하여 두상교정을 위하여 3차원 영상 촬영을 추가로 진행하는 경우 3차원 영상 촬영을 국소적으로 진행하도록 하여 3차원 영상 촬영을 위한 시간을 단축할 수 있도록 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing a customized head image straight hair, to ensure the accuracy of processing and shortening the processing time by processing the inner foam by any one or more of the blade or laser line beam, generated during the initial head image processing and re-processing When the 3D imaging is additionally performed for the head image correction by the deformation prediction value database based on the CAD / CAM data, the time for the 3D imaging can be shortened by performing the 3D imaging locally. To a method of processing a custom head straight hair.
일반적으로 신생아의 두개골은 뇌보다 작은 여러 개의 뼈로 이루어져 있고 각각의 뼈 조각은 서로 떨어져 있는 것으로 알려져 있다.In general, the newborn skull is composed of several bones smaller than the brain, and each piece of bone is known to be separated from each other.
이때, 뼈와 뼈 사이는 봉합선으로 연결되어 있으며, 출생 후 뇌는 빠른 속도로 자라기 때문에 이에 맞추어 머리뼈도 자라게 되는데, 뇌보다 작은 여러 개 뼈의 끝 부분이 뇌보다 더 빠른 속도로 자란다.At this time, between the bone and the bone is connected to the suture line, and since the brain grows rapidly after birth, the head bone grows accordingly, the ends of several bones smaller than the brain grows faster than the brain.
이에, 생후 1~2세가 되면 머리뼈는 뇌 크기 또는 그보다 크게 자라게 되며, 뇌보다 더 커진 머리뼈는 인접된 작은 머리뼈들끼리 모두가 붙게 되며(봉합선이 없어짐), 붙은 후에는 각각의 뼈 조각에서 끝이 없어진다. 그리고 생후 약 16개월부터 점차 칼슘화되어 딱딱해지며 굳게 되어 초기 태어났을 때의 연성이 없어지게 된다.Thus, at age 1 or 2, the headbone grows to the size of the brain or larger, and the headbone that is larger than the brain is attached to all of the adjacent small headbones (without sutures), and after each piece of bone Ends in And from about 16 months of age, gradually becomes calcium, hardened and hardened, the ductility at the time of birth is lost.
한편, 두개골의 뼈가 굳지 않은 약 16개월 이하 유아의 경우, 질병에 의해 혹은 누운 자세에 의해 두상 변형이 올 수 있으며, 심하게 변형된 두상은 원상태로 되돌아오지 못할 수도 있기 때문에 두상 변형을 교정해야만 한다.On the other hand, infants under about 16 months of age when the skull bone is not hardened may have head deformity caused by disease or lying down, and severely deformed head may not be returned to its original state. .
이중 누운 자세에 의해 두상 변형이 오는 경우에는 다시 선천적인 요인과 후천적인 요인으로 나뉠 수 있으며, 선천적인 요인으로서 다산(Multi-births, 쌍둥이 이상)인 경우에 자궁이 협소한 관계로 자궁 속에 있는 아기의 두상이 자궁 속에서 압력을 받아 두상 변형이 올 수 있고, 또는 분만 중 산고가 길어지면서 유아가 산관(Birth rauma)에 있는 시간도 길어져 두상 변형이 생길 수 있다.In the case of head deformity due to double lying posture, it can be divided into congenital and acquired factors, and in the case of multi-births (twins or more) as a congenital factor, the baby in the womb due to narrow uterus The head of the head may be deformed due to pressure in the uterus, or the length of the labor during labor may increase the time the infant is in the Birth Rauma, leading to head deformity.
후천적인 요인으로는 자세성 변형(Positional deformity)을 들 수 있다. 즉 유아의 잠자는 자세(Sleeping position), 또는 목근육의 이상으로 발생하는 사경(Torticollis)으로 인해 두상이 어느 한 쪽으로 지속적으로 유지될 때 두상 변형이 생길 수 있다. 뿐만 아니라 유모차나 카시트 등 딱딱한 기구에 장기간 두상의 한 쪽이 유지될 때 두상 변형이 생길 수도 있다.Acquired factors include positional deformity. That is, when the head is continuously maintained on either side due to the sleeping position of the infant or torticollis caused by an abnormality of the neck muscle, the head may be deformed. In addition, head deformation may occur when one side of the head is held in a hard mechanism such as a stroller or a car seat for a long time.
따라서 이렇게 발생된 변형 두상은 고정될 필요가 있는데, 교정의 방법에는 두상 자세 교정이나 베개 등에 의한 두개골 위치를 인위적으로 위치시켜줌으로써 두상 변형을 교정하는 자세 교정법, 수술적 교정 및 두상 교정모에 의한 교정방법 등이 있다.Therefore, the deformed head that is generated in this way needs to be fixed.The method of correcting posture correcting head deformity by artificially positioning the skull position by the head posture correction or the pillow, the surgical correction method and the correction method by the head correction head Etc.
이중 두상 교정모를(Cranial remolding helmet)에 의한 방법이 의사의 주관 하에서 시행되는 안전한 교정 방법인 바, FDA의 공인을 받아서 현재 미국에서 매년 수만 명의 유아들이 두상 교정모를 통한 두상 변형의 교정이 가장 널리 알려져 있다.The method of using a cranial remolding helmet is a safe correction method under the supervision of a physician. Currently, tens of thousands of infants in the United States are most widely known for the correction of cranial deformities through head cradles. have.
한편, 전술한 것처럼 두상 교정모를 이용하여 변형된 두상을 교정하려면 우선 두상 교정모를 정밀하게 제조해야 하는 작업이 선행되어야 하는데, 현재까지 알려지거나 시술되고 있는 두상 교정모의 경우, 제조가 용이하지 않기 때문에 두상 교정에의 실효성이 떨어지고 있다고 알려지고 있는 바, 좀 더 간편하면서도 효율적으로 두상 교정모를 제조하기 위한 방법에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.On the other hand, as described above, to correct the deformed head by using the head hair straightening hair, the work that needs to be manufactured precisely first must be preceded. In the case of the head hair straight hair which is known or operated so far, the head hair is difficult to manufacture. It is known that the effectiveness of the calibration is falling, it is necessary to research and develop a method for manufacturing a head hair straightener more easily and efficiently.
이를 위하여 대한민국 등록특허 제10-1388659호의 두상교정모 제조방법 및 그 제조방법에 의해 제조된 두상 교정모가 제안되었다. To this end, a method for manufacturing a head hairdressing hair of Korean Patent Registration No. 10-1388659 and a head hair straightening hair manufactured by the method are proposed.
이러한 종래의 기술은 도 1에 도시한 바와 같이, 두상 교정모를 제조하기 위해 기본이 되는 본을 뜨는 본 뜨는 단계(S10), 상기 본에 석고를 부어 굳힘으로써 머리모형을 제조하는 머리모형 제조 단계(S20), 상기 두상 교정모의 안쪽에 배치될 안감을 만들어 상기 머리모형에 덮어씌우고 굳히는 안감 제조 및 굳힘 단계(S40), 상기 두상교정모의 바깥쪽에 배치될 겉감을 만들어 상기 안감의 바깥쪽에 덮어씌우고 상기 안감과 일체화시키는 겉감 제조 및 일체화 단계(S50), 상기 겉감까지 완료된 상태로 사출하는 사출 단계(S60) 및 상기 두상 교정모의 모양에 따라 절단하고 밴드 처리하여 상기 두상 교정모의 제조를 마무리하는 두상 교정모 제조 마무리 단계(S60)를 포함하고 있다.This conventional technique is as shown in Fig. 1, the step of forming a bone to form a base for producing a head straight hair (S10), a hair model manufacturing step of manufacturing a hair model by pouring a plaster on the bone ( S20), making the lining to be placed inside the head correction hair, and covering the hair model and solidified lining step (S40), making the outer cover to be placed on the outside of the head calibration hair covering the outside of the lining and lining Fabrication and integration step (S50) to integrate with the outer surface, the injection step (S60) for injection to the finished state to the outer surface and the head-head straight hair manufacture to cut the band according to the shape of the head straight hair and the band treatment to finish the production of the head hair straight hair The finishing step S60 is included.
그러나, 이러한 종래의 기술은 석고 캐스트를 이용하여 교정모를 제작하므로 제작상의 간편함은 확보하였으나, 석고 캐스트 작업시 유아의 얼굴에 석고가 묻을 수 있어 불쾌감을 줄 뿐만 아니라, 석고 작업후 유아를 씻겨야 하고, 적어도 1시간 이상 작업해야 하기 때문에 지루하고 특히, 유아의 경우는 견디기 어려우며, 또 석고 캐스트를 위한 전문 인력이 요구되는 단점이 있다.However, this conventional technique secures the simplicity of production because it is made of orthodontic hair by using a cast cast, but the plaster may be on the infant's face during the cast cast not only to give discomfort, but also to wash the infant after plaster work It is boring because it has to work for at least one hour, and in particular, it is difficult to endure in the case of infants, and there is a disadvantage that a professional manpower for plaster cast is required.
또한, 두상을 CT 스캐너로 촬영하여 3차원 영상을 얻고, 이를 CAD/CAM 프로그램에 적합한 데이터로 변환하여 다축 가공기로 두상 모형을 제작하고, 두상 모형의 함몰부위에 충진제를 덧입혀 제작하는 정형 두상 모형을 제작한 후 정형 두상 모형에 내부 폼과 외피 플라스틱을 씌우고, 다듬질하여 교정모를 제작하는 종래의 기술이 있으나, CT 스캐너 촬영에 의한 방사선 노출 및 유아의 두상의 변형시에 내부 폼에 대한 가공을 기계적인 라우터 장비를 사용함으로써 가공의 정밀도가 낮을 뿐만 아니라 숙련된 가공 전문인력이 필요하다는 단점이 있다.In addition, a three-dimensional image is obtained by capturing the head image with a CT scanner, and converted into data suitable for a CAD / CAM program, a head model is produced by a multi-axis processing machine, and an orthopedic head model is produced by adding a filler to the depression of the head model. There is a conventional technique of fabricating the orthodontic head model by putting the inner foam and the outer plastic on the orthopedic head model, and then trimming and manufacturing the orthodontic hair, but processing the inner foam during the exposure of the CT scanner and the deformation of the infant's head. The use of advanced router equipment not only lowers the precision of machining, but also requires the need for skilled processing professionals.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 칼날 또는 레이저 라인 빔중 어느 하나 이상에 의하여 내부 폼을 가공함으로써 가공의 정밀도 확보 및 가공 시간을 단축하기 위한 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above has an object to secure the accuracy of processing and shorten the processing time by processing the inner form by any one or more of the blade or laser line beam.
또한, 본 발명은 주기적으로 관측되는 3차원 영상에 의하여 얻어지는 교정용 데이터를 변환하여 얻어지는 CAD/CAM 데이터에 의하여 두상 변형 예측 값을 생성하여 데이터베이스화하여 두상 교정의 효과를 측정할 수 있도록 하는 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to generate a database for predicting the deformation of the head image by the CAD / CAM data obtained by converting the calibration data obtained by the three-dimensional image that is periodically observed to make a database to measure the effect of the head correction There is a purpose.
또한, 본 발명은 최초 두상 교정모 가공시와 재가공시 생성되는 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값 데이터 베이스에 의하여 두상 교정을 위하여 3차원 촬영을 추가로 진행하는 경우 3차원 영상 촬영 부위를 국소적으로 진행하도록 하여 3차원 영상의 촬영에 소요되는 시간을 최소화하고자 하는 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to localize the three-dimensional imaging region when the three-dimensional imaging is further performed for the correction of the head by the deformation prediction value database by the CAD / CAM data generated at the time of the initial head and cap processing Another object is to minimize the time required to shoot a three-dimensional image by proceeding to.
본 발명의 상기 목적은 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 있어서, 유아의 두상을 촬영하여 3차원 영상을 얻어 교정용 데이터를 생성하는 교정 데이터 생성 단계; 상기 교정 데이터를 CAD/CAM 프로그램용 데이터로 변환하는 CAD/CAM 데이터 생성 단계; 상기 CAD/CAM 데이터를 이용하여 다축 가공기로 두상 모형을 제작하는 두상 모형 제작 단계; 제작된 상기 두상 모형의 함몰부위에 충진재를 덧입혀 제작하는 정형 두상 모형 제작 단계; 상기 정형 두상 모형에 내부폼과 외피 플라스틱을 씌워 교정모를 제작하는 교정모 제작 단계; 3차원 스캐닝하여 상기 내부 폼 영상 정보 생성하는 내부 폼 영상 정보 생성 단계; 상기 교정용 데이터와 상기 내부 폼 영상 정보를 대조하는 영상 정보 대조 단계; 상기 영상 정보 대조에 의하여 상기 내부 폼을 가공하는 정밀 가공 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법에 의해 달성된다.The object of the present invention is a method for processing a tailored head corrective hair, a calibration data generation step of generating a data for correction by obtaining a three-dimensional image by photographing the head of the infant; Generating CAD / CAM data for converting the calibration data into data for CAD / CAM programs; A head model production step of manufacturing a head model using a multi-axis processing machine using the CAD / CAM data; Orthopedic head model manufacturing step of applying a filler to the recessed portion of the produced head model; An orthodontic hair manufacturing step of covering the orthopedic head model with an inner foam and an outer sheath plastic to manufacture the orthodontic hair; Generating internal form image information by three-dimensional scanning; An image information collating step of collating the calibration data with the internal form image information; It is achieved by a tailored head straight hair processing method characterized in that it consists of a precision processing step of processing the inner form by the image information collation.
따라서, 본 발명의 맞춤형 두상 교정모 가공 방법은 칼날 또는 레이저 라인빔중 어느 하나 이상에 의하여 내부 폼을 가공하므로써 가공의 정밀도 확보 및 가공 시간을 단축하는 효과가 있다.Therefore, the customized head-shaped straight hair cutting method of the present invention has the effect of securing the accuracy of processing and shortening the processing time by processing the inner foam by any one or more of the blade or laser line beam.
또한, 본 발명은 주기적으로 관측되는 3차원 영상을 얻어 생성되는 교정용 데이터를 변환한 CAD/CAM 데이터에 의하여 두상 변형 예측 값을 생성하여 데이터베이스화하여 두상 교정의 효과를 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of measuring the effect of the head correction by generating a database to predict the head strain deformation by the CAD / CAM data obtained by converting the calibration data generated by obtaining the three-dimensional image observed periodically .
또한, 본 발명은 최초 두상 교정모 가공시와 재가공시 생성되는 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값 데이터 베이스에 의하여 두상 교정을 위하여 3차원 촬영을 추가로 진행하는 경우 3차원 촬영을 국소적으로 진행하도록 하여 3차원 촬영에 소요되는 시간을 줄일 수 있도록 하는 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention locally proceeds three-dimensional imaging when additional three-dimensional imaging for the head correction by the deformation prediction value database according to the CAD / CAM data generated at the time of the first head hair correction and re-processing Another purpose is to reduce the time required for 3D imaging.
도 1은 종래의 기술에 따른 두상교정모 제조방법의 플로우차트,
도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 제조 방법의 플로우차트,
도 3은 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 재가공시의 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 제조 장치의 구성도이다.1 is a flow chart of a method for manufacturing a head calibration hair according to the prior art,
2 is a flowchart of a method for manufacturing a tailored head straight hair according to the present invention,
Figure 3 is a flow chart at the time of re-work custom hair straight hair according to the invention,
Figure 4 is a block diagram of a customized head-to-head straight hair manufacturing apparatus according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 제조 방법의 플로우차트이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 맞춤형 두상 교정모 가공 방법은 교정 대상인 유아의 두상을 3차원 촬영하여 3차원 영상을 얻은 후 교정모 제작을 위한 교정용 데이터를 생성한다(S100).FIG. 2 is a flowchart of a method for manufacturing a tailored head straight hair according to the present invention. As illustrated in FIG. 2, the method for processing a tailored head corrective hair of the present invention obtains a 3D image by three-dimensionally photographing a head of an infant to be corrected (S100).
여기서, 촬영된 3차원 영상 정보는 의료용 영상 및 통신(DICOM) 프로토콜(Protocol)에 의해 공유될 수 있으며, 전송방식은 인터넷망을 통해 이루어짐이 바람직하나, 경우에 따라서는 인터넷망을 사용하지 않고 개인이 휴대할 수 있는 이동저장장치, 이를테면 USB나 기타 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체를 통해 DICOM 정보를 이동시키고 제작사(200)와 공유할 수도 있다.Here, the photographed three-dimensional image information may be shared by the medical image and communication (DICOM) protocol, the transmission method is preferably made through the Internet network, but in some cases without using the Internet network personal The portable mobile storage device, such as a USB or other computer-readable storage medium may be used to move the DICOM information and share it with the manufacturer (200).
이후 생성된 3차원 영상 정보를 교정모 제작에 필요한 정보만을 추출하여 교정용 데이터를 CAD/CAM(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) 프로그램용 데이터로 변환하여 CAD/CAM 데이터를 생성한다(S200).Thereafter, only the information necessary for producing the corrective cap is extracted from the generated 3D image information, and the CAD / CAM data is generated by converting the calibration data into data for CAD / CAM (Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing) program (S200).
이러한 CAD/CAM 데이터를 이용하여 다축 가공기, 바람직하기로는 4축 가공기에 의하여 두상 모형을 제작하고(S300), 제작된 두상 모형의 함몰부위에 충진제를 덧입혀 정형 두상 모형을 제작한다(S400).The CAD / CAM data is used to produce a head model using a multi-axis processing machine, preferably a four-axis processing machine (S300), and an orthopedic head model is manufactured by adding a filler to the recessed portion of the produced head model (S400).
여기서, 다축 가공기, 예컨대 4축 가공기와 같은 가공장비는 머시닝센터(MCT)나 혹은 씨앤씨(CNC)와 같은 고속가공기를 말하는 것으로, DICOM에서 추출된 영상 혹은 이미지 정보를 바탕으로 이를 그대로 기계 가공할 수 있는 장비를 말하며, 보통 CAD/CAM 프로그램에 의해 제어된다.Here, a multi-axis machine, such as a four-axis machine is a high-speed machine, such as machining center (MCT) or CNC (CNC), can be machined as it is based on the image or image information extracted from DICOM Equipment, usually controlled by a CAD / CAM program.
또한, 정형 두상 모형 제작 단계는 두상 모형이 앞 이마와 뒷 머리 사이의 거리(AnteriorPosterior, A/P)와, 양쪽 귀 사이의 거리(Middle Line, M/L), 그리고 한쪽 눈썹의 바깥쪽 끝에서 약 45°방향의 반대쪽 뒷 머리 방향 사이의 양쪽의 눈썹 간격(Radial Symmetry Index, RSI)이 10(A/P):8(M/L):10(RSI):10(RSI)가 되도록 두상 모형(210)에서 함몰된 부분에 석고를 발라 덧입혀 정형 형태를 유지하도록 하는 것을 말한다.In addition, the stage of orthopedic head modeling is based on the distance between the front forehead and the back head (AnteriorPosterior, A / P), the distance between both ears (Middle Line, M / L), and the outer end of one eyebrow. Head model so that the radial symmetry index (RSI) on both sides of the opposite rear head in the direction of about 45 ° is 10 (A / P): 8 (M / L): 10 (RSI): 10 (RSI) In (210), it means to apply a plaster on the recessed part to maintain a fixed form.
이후, 정형 두상 모형에 내부 폼을 씌우고 외피 플라스틱을 성형하여 결합함으로써 교정모를 제작한다(S400).Subsequently, the orthodontic head is covered with an inner form and the outer plastic is molded and combined to produce a straight hair (S400).
여기서, 내부 폼은 고분자 물질에 열을 가해 연성을 준 다음, 진공성형기로 상기 정형 두상 모형의 모양에 맞춰 감싸서 교정모의 내부 폼을 형성하며, 외피용 고분자 물질에 열을 가해 연성을 준 다음 진공성형기로 교정모 내부 폼이 감싸진 두상 모형의 외표면을 한번 더 감싸도록 하여 교정모의 외피 플라스틱을 형성한다.Here, the inner foam is subjected to heat to the polymer material to give ductility, and then wrapped in the shape of the orthopedic head model with a vacuum molding machine to form the inner foam of the corrective hair, give heat ductility to the polymer material for the outer shell and then vacuum forming machine The outer surface of the head-shape model wrapped with the inner hair of the straight hair is once again wrapped to form the outer plastic of the straight hair.
여기서, 교정모의 내부를 이루는 내부폼 고분자 물질은 폴리에틸렌 등을 포함하고, 그 위에 씌워져 교정모의 외피를 이루는 외피용 고분자 물질은 폴리프로필렌 등을 포함한다.Here, the inner foam polymer material constituting the interior of the bristles includes polyethylene and the like, and the outer polymer material for covering the outer hair of the straight hair includes polypropylene.
이와 같이 제작된 교정모의 가공 정밀도를 높이기 위해서는 3차원 스캐닝하여 내부 폼 영상 정보를 생성하며(S500), 내부 폼 영상 정보 생성 단계는 빔 프로젝터(미도시)가 투사하는 라인 빔을 일정한 각도상에 배치된 카메라(미도시)가 취득하여 생성된다.In order to increase the processing accuracy of the prepared bristles, the internal form image information is generated by three-dimensional scanning (S500), and the internal form image information generating step places the line beam projected by the beam projector (not shown) at a predetermined angle. Cameras (not shown) are acquired and generated.
여기서, 빔 프로젝터 및 카메라에 의하여 3차원 스캐닝을 진행하는 것은 상대적으로 낮은 투입비용으로 3차원 영상 데이터를 확보하기 위한 것이며, 이러한 3차원 영상 데이터를 확보하기 원리는 빔 프로젝터가 카메라가 일정한 거리 만큼 이격되어 배치되고, 빔 프로젝터에서 선이 하나 조사되어 카메라로 캡쳐하는 경우 카메라와 빔 프로젝터의 상대각을 구할 수 있으므로 간단한 삼각함수만으로 빔 프로젝터와 카메라를 기준으로 한 상대적인 3차원 x, y 및 z좌표 값을 획득하는 것이 가능하다.Here, the 3D scanning by the beam projector and the camera is to secure the 3D image data at a relatively low input cost. The principle of securing the 3D image data is that the beam projector is spaced apart by a certain distance from the camera. When a single line is irradiated from the beam projector and captured by the camera, the relative angles of the camera and the beam projector can be obtained. Therefore, the relative three-dimensional x, y, and z coordinate values with respect to the beam projector and the camera can be obtained with a simple trigonometric function. It is possible to obtain.
이후, 교정용 데이터와 내부 폼 영상 정보를 대조(corelation)하며(S600), 영상 정보 대조에 의하여 내부 폼을 정밀 가공한다(S700).Thereafter, the calibration data and the inner form image information are collated (S600), and the inner form is precisely processed by collating the image information (S700).
여기서, 정밀 가공은 칼날 가공에 의하여 대략적인 형상을 먼저 가공한 후 레이저 조사 수단에 의한 더욱 세부적으로 가공함으로써 가공에 소요되는 시간과 정밀도를 동시에 확보할 수 있도록 한다.Here, the precision machining is to process the rough shape first by the blade processing, and then further processing by the laser irradiation means to ensure the time and precision required for processing at the same time.
도 3은 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 재가공시의 플로우차트이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 최초에 제작된 맞춤형 두상 교정모를 유아의 두상 교정 상태에 따라 재가공하는 경우에는 도 2에서 도시한 과정에서 일부의 단계를 제외하는 것이 가능하며, 이중 필수적으로 요구되는 단계는 3차원 영상을 얻어 교정용 데이터를 생성하는 교정 데이터 생성 단계(S110), CAD/CAM 데이터 생성 단계(S210), 영상 정보 대조 단계(S610) 및 정밀 가공 단계(S710)를 수행한다.Figure 3 is a flow chart at the time of re-working customized hair straight hair according to the present invention. As shown in FIG. 3, when the custom-made head-to-head orthodontic hair is reworked according to the infant's head-orthodontic state, it is possible to exclude some of the steps in the process shown in FIG. Performs a calibration data generation step (S110), a CAD / CAM data generation step (S210), an image information collation step (S610), and a precision machining step (S710) of generating a calibration data by obtaining a 3D image.
여기서, 두상 교정모 가공시(도 2의 S200 단계)와 재가공(도 3의 S210 단계)시 생성되는 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값을 생성하여 데이터베이스(미도시)에 저장한다.Here, the deformation prediction value is generated by the CAD / CAM data generated at the time of processing the two-head straight hair (step S200 of FIG. 2) and reworking (step S210 of FIG. 3) and stored in a database (not shown).
이와 같이 변형 예측 값을 데이터베이스화 하는 것은 두상 교정모의 제작 및 교정과정에서 생성되는 데이터를 누적함으로써 향후 교정 대상자 또는 타 교정 대상자에 대한 기초 데이터로서 활용하기 위한 것이며, 데이터베이스에 저장된 변형 예측 값에 의하여 교정 대상 부위에 대하여 3차원 촬영을 국소적으로 수행할 수 있도록 함으로써 3차원 촬영에 소요되는 시간을 최소화하는 것이 가능하도록 한다.As such, the database of deformation prediction values is used to accumulate data generated during the production and calibration process of the head calibration hair and to be used as basic data for future calibration subjects or other calibration subjects. It is possible to minimize the time required for 3D imaging by locally performing 3D imaging on the target site.
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 두상 교정모 제조 장치의 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 맞춤형 두상 교정모 제조를 위한 정밀 가공 단계는 칼날(200) 가공 또는 레이저 조사 수단(300, 310)에 의한 가공중 어느 하나 이상의 가공 수단에 의하여 수행되며, 보다 바람직하기로는 칼날(200)에 의하여 가공한 후 레이저(300, 310)에 의하여 가공하는 것이 좋다.Figure 4 is a block diagram of a device for producing a tailored head straight hair according to the present invention. As shown in FIG. 4, the precision machining step for manufacturing the customized head-shaped orthodontic hair of the present invention is performed by one or more of the processing means of cutting the
이러한 두상 교정모의 내부 폼(100)을 정밀 가공하는 가공 수단은 회전축상에 배치되는 레이저 조사 수단(300, 310) 및 레이저 조사 수단의 외측에 "("자형으로 형성된 칼날(200) 2개를 대향되도록 구성한다.The processing means for precisely processing the
여기서, 칼날(200) 및 레이저 조사 수단(300, 310)은 내부 폼(100)을 가공하기 위하여 위치의 이동이 요구되며, 이러한 위치 이동은 회전축(400)이 회전과 더불어 x, y 및 z축 이동이 가능하도록 한다.Here, the
이중에서, 레이저 조사 수단(300, 310)은 회전축(400)상에 배치되는 레이저 소스(300)와 회전축에 결합된 액츄에이터(미도시)에 의하여 레이저 반사 미러(310)의 각도의 조절함으로써 내부 폼(100)에 레이저 라인빔이 조사될 수 있도록 한다.Among them, the laser irradiation means 300, 310 is formed by adjusting the angle of the
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.
100 : 내부 폼 200 : 칼날
300 : 레이저 소스 310 : 레이저 반사 미러
400 : 회전축100: inner foam 200: blade
300: laser source 310: laser reflection mirror
400: rotation axis
Claims (10)
유아의 두상을 촬영하여 3차원 영상을 얻어 교정용 데이터를 생성하는 교정데이터 생성 단계;
상기 교정 데이터를 CAD/CAM 프로그램용 데이터로 변환하는 CAD/CAM 데이터 생성 단계;
상기 CAD/CAM 데이터를 이용하여 다축 가공기로 두상 모형을 제작하는 두상 모형 제작 단계;
제작된 상기 두상 모형의 함몰부위에 충진재를 덧입혀 제작하는 정형 두상 모형 제작 단계;
상기 정형 두상 모형에 내부폼과 외피 플라스틱을 씌워 교정모를 제작하는 교정모 제작 단계;
3차원 스캐닝하여 상기 내부 폼 영상 정보 생성하는 내부 폼 영상 정보 생성 단계;
상기 교정용 데이터와 상기 내부 폼 영상 정보를 대조하는 영상 정보 대조 단계;
상기 영상 정보 대조에 의하여 상기 내부 폼을 가공하는 정밀 가공 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
In the method of processing a custom head straight hair,
A calibration data generation step of generating a calibration data by obtaining a three-dimensional image by photographing the head of the infant;
Generating CAD / CAM data for converting the calibration data into data for CAD / CAM programs;
A head model production step of manufacturing a head model using a multi-axis processing machine using the CAD / CAM data;
Orthopedic head model manufacturing step of applying a filler to the recessed portion of the produced head model;
An orthodontic hair manufacturing step of covering the orthopedic head model with an inner foam and an outer sheath plastic to manufacture the orthodontic hair;
Generating internal form image information by three-dimensional scanning;
An image information collating step of collating the calibration data with the internal form image information;
Tailored hair straightening cap processing method characterized in that it comprises a precision processing step of processing the inner form by the image information matching.
상기 내부 폼 영상 정보 생성 단계는 빔 프로젝터가 투사하는 라인 빔을 카메라가 취득하여 생성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 1,
Wherein the step of generating the internal form image information is a customized head image processing method characterized in that the camera obtains the line beam projected by the beam projector.
상기 정밀 가공 단계는 칼날 가공 또는 레이저 조사 수단에 의한 가공중 어느 하나 이상의 가공 수단에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 1,
The precision machining step is tailored head straight hair processing method characterized in that it is performed by any one or more processing means of the blade processing or processing by laser irradiation means.
상기 정밀 가공 단계는 칼날 가공을 먼저 수행한 후 레이저 조사 수단에 의한 가공을 수행하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 3,
Wherein the precision machining step is to perform a cutting process by the laser irradiation means after performing the blade processing first tailored head image straight hair processing method.
상기 가공 수단은 회전축상에 배치되는 상기 레이저 조사 수단 및 상기 레이저 조사 수단의 외측에 "("자형으로 형성된 칼날 2개를 대향되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 4, wherein
And said processing means is configured to oppose two laser blades "(" shaped shapes) to the outside of said laser irradiation means and said laser irradiation means arranged on a rotating shaft.
상기 회전축은 x, y 및 z축 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 5,
The rotating shaft is x, y and z-axis movement can be customized hair cutting hair cutting method characterized in that.
상기 레이저 조사 수단은 상기 회전축상에 배치되는 레이저 소스와 상기 회전축에 결합된 액츄에이터에 의하여 레이저 반사 미러의 각도의 조절함으로써 레이저 라인빔이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 5,
And said laser irradiating means to form a laser line beam by adjusting an angle of a laser reflecting mirror by a laser source disposed on said rotating shaft and an actuator coupled to said rotating shaft.
맞춤형 두상 교정모를 유아의 두상 교정에 따라 재가공하는 경우,
상기 교정 데이터 생성 단계, 상기 CAD/CAM 데이터 생성 단계, 상기 영상 정보 대조 단계 및 상기 정밀 가공 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 1,
If the custom head correction hair is reprocessed according to the infant's head correction,
And the calibration data generation step, the CAD / CAM data generation step, the image information collation step, and the precision machining step.
상기 두상 교정모 가공시와 재가공시 생성되는 상기 CAD/CAM 데이터에 의하여 변형 예측 값을 생성하여 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.
The method of claim 8,
And a deformation prediction value generated by the CAD / CAM data generated at the time of processing and reworking the head straight hair, and stored in a database.
상기 데이터베이스에 저장된 변형 예측 값에 의하여 교정 대상 부위에 대하여 상기 3차원 영상을 국소적으로 촬영하여 상기 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 두상 교정모 가공 방법.The method of claim 9,
The method of claim 2, wherein the correction data is generated by locally photographing the three-dimensional image of the region to be corrected according to the deformation prediction value stored in the database.
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