KR102034944B1 - Tracking method and system of target article - Google Patents
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Abstract
본 발명은 목표 물품의 추적 방법 및 시스템을 개시한다. 상기 목표 물품의 추적 방법은, 물품을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하여, 상기 물품이 수상한 목표 물품인지 여부를 확정하는 단계; 상기 물품이 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하는 단계; 여객이 상기 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역을 통과할 시, 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 검색하는 단계; 및 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하는 단계;를 포함한다. 이러한 방법을 통해, 목표 물품을 검색하는 효율을 향상시킬 수 있다.The present invention discloses a method and system for tracking a target article. The tracking method of the target article may include scanning an article, obtaining an article scanning image, identifying and analyzing the article scanning image, and determining whether the article is a suspicious target article; When the article is determined to be a suspicious target article, identifying the suspicious target article through a label; Retrieving the suspicious target article through the label when a passenger carries the suspicious target article and passes through a label search area; And inspecting the suspicious target article. In this way, the efficiency of searching for the target article can be improved.
Description
본 출원은 물품 검출 분야에 관한 것으로, 특히 목표 물품의 추적 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present application relates to the field of article detection, and more particularly to a method and system for tracking a target article.
공항의 서비스는 비행의 시간 정확성과 안전에 의하여 구현될 뿐만 아니라, 여객의 통관 효율에 의하여도 구현된다. 미국은 새로운 세대의 민간 항공 운송 시스템에 대하여, 비행기가 공항에 착륙한 후에 여객이 30분 내에 공항을 떠날 수 있도록 해야 한다는 명확한 발전 목표를 제안하고 있다.The services of the airport are realized not only by the time accuracy and safety of the flight, but also by the customs clearance efficiency of the passengers. The United States is proposing a clear development goal for the new generation of civil air transport systems, allowing passengers to leave the airport within 30 minutes after the plane has landed at the airport.
현재 공항의 일반적인 보안 검사 방식은, 수하물이 컨베이어를 통과하여 보안인원에 의한 검사를 거치는 동시에 여객이 안전문을 통과하고, 보안인원이 수상한 수하물이나 여객에 대해 재검사를 실시하는 것이다. 여객이 통관할 때, 모든 수하물을 검사할 시, 현재의 이러한 방식은 인원이나 자원의 양의 대폭적인 증가를 필요로 한다. 하지만, 보안 검사 인원은 인증을 거쳐야만 해당 업종에 종사할 수 있으며, 합격된 보안 판독 인원은 줄곧 공항의 인원 부족 상태로서, 현재 공항에는 자격증을 보유한 보안 검사 인원이 아주 적고, 일반적으로 보안 검사 인원 한명이 여러 대의 보안 검사 설비의 수하물 이미지의 판별을 담당하기에, 작업량이 아주 크다. 따라서, 인원 부족과 기타 객관적인 자원의 제한으로, 세관의 직원은 공항 도착 수하물에 대해 일부분을 추출하여 검사할 수 밖에 없기에, 정상적인 통관 조건에 부합되지 않은 수하물에 대한 검사를 누락시키는 결과를 초래할 수 있다. 또한, 추출 검사의 수량이 증가할 시, 여객의 통관 효율이 현저하게 저하될 수 있는데, 이 역시 공항과 여객 쌍방이 모두 원하지 않은 상황이다. Currently, the general security screening method at the airport is that the baggage passes through the conveyor and is inspected by security personnel, while the passenger passes through the safety gate, and the security personnel undergoes re-inspection of the baggage or passenger. In the case of passengers clearing all baggage, this present method requires a significant increase in the amount of personnel or resources. However, security inspectors must be certified before they can work in the industry. Passed security readers are in a state of lack of personnel at airports. Currently there are very few certified security inspectors at airports. The work load is very large because it is in charge of discriminating the baggage image of these several security inspection facilities. Therefore, due to the lack of personnel and other limited objective resources, customs officials have no choice but to extract and inspect baggage on arrival at the airport, which may result in a missed inspection of baggage that does not meet normal customs conditions. . In addition, when the number of extraction inspections increases, the clearance efficiency of the passenger may be significantly reduced, which is not desired by both the airport and the passenger.
한편, 현재 세관 수하물 검사의 지능화, 자동화 수준이 비교적 낮기에, 수하물의 추출 검사는 거의 세관 직원들의 수동 방식에 의해 실시된다. 추출 검사에 종사하는 직원 수는 반드시 공항 도착 수하물의 변화에 따라 변화되어야 하기에, 직원은 항상 왕복 도중에서 많은 시간과 정력을 낭비하게 된다. 또한, 수하물 추출 검사의 수행을 서포트할 수 있는 지능형 설비가 부족하기에, 인원이 부족한 상황은 잘 해결되지 않고 있다. On the other hand, the current level of intelligence and automation of customs baggage inspection is relatively low, so the baggage extraction inspection is almost carried out by manual method of customs officers. Since the number of employees engaged in the extraction inspection must be changed according to the change of baggage at the airport, the staff always wastes a lot of time and energy during the round trip. In addition, since there is a lack of intelligent facilities that can support the baggage extraction inspection, the situation of lack of personnel is not well solved.
또한, 현재 세관에는 통일된 설비 관리 플랫홈이 없고, 각 설비 단말은 각자가 독립적으로 작동되며, 단말 사이에 필요한 정보 공유가 부족하기에, 설비를 이용하는 효율이 비교적 낮고, 일정한 정도에서 여객의 통관 효율을 저하시킨다.In addition, customs currently do not have a unified facility management platform, each equipment terminal is operated independently of each other, lack of necessary information sharing between the terminals, the efficiency of using the equipment is relatively low, the efficiency of customs clearance at a certain degree Lowers.
상기 문제점을 감안하여, 수하물 검출 효율을 향상시키기 위해 공항 도착 수하물에 대한 검출을 서포트하는 방법과 시스템을 구축할 필요가 있다.In view of the above problems, there is a need to establish a method and system for supporting the detection of baggage arriving at the airport in order to improve baggage detection efficiency.
목표 물품의 검출 효율을 향상시키고, 여객의 통관 시간을 단축시키기 위하여, 본 발명은 목표 물품을 추적하는 방법과 시스템을 제공한다. 이러한 방법과 시스템을 통해, 정보를 집적하고, 여객의 통관 효율을 향상시키며, 사용자를 위하여 여러 종류의 지능화, 자동화 해결 수단을 제공하여 각종 부동한 적용 장면에 적응할 수 있다.In order to improve the detection efficiency of the target article and to shorten the customs clearance time, the present invention provides a method and system for tracking the target article. Through these methods and systems, it is possible to integrate information, improve passenger clearance, and provide various kinds of intelligent and automated solutions for users to adapt to various different application scenes.
본 발명의 일 측면에 따르면, 물품을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하여, 상기 물품이 수상한 목표 물품인지 여부를 확정하는 단계; 상기 물품이 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하는 단계; 여객이 상기 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역(Label Lookup Area)을 통과할 시, 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 검색(Lookup)하는 단계; 및 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하는 단계;를 포함하는 목표 물품의 추적 방법을 제공한다. According to an aspect of the invention, scanning the article to obtain an article scanning image, identifying and analyzing the article scanning image, to determine whether the article is a suspicious target article; When the article is determined to be a suspicious target article, identifying the suspicious target article through a label; Looking up the suspicious target article through the label when a passenger carries the suspicious target article and passes through a label lookup area; And inspecting the suspicious target article.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법에 있어서, 자동으로 상기 수상한 목표 물품에 라벨을 추가한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described method, a label is automatically added to the suspicious target article.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법에 있어서, 상기 물품 스캐닝 이미지를 획득한 후 및 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하기 전에, 상기 물품을 추적한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described method, the article is tracked after acquiring the article scanning image and before distinguishing the suspicious target article through a label.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법은, 격자 탐지 시스템, 음파 탐지 시스템, RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템을 통해 물품을 추적하는 단계를 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the invention, the method further comprises the step of tracking the article via a grating detection system, a sonic detection system, an RFID detection system or a camera detection system.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법에 있어서, 수동으로 상기 수상한 목표 물품에 라벨을 추가한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described method, a label is manually added to the suspicious target article.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법은, 상기 물품이 상기 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 상기 수상한 목표 물품을 자동으로 기타 물품으로부터 분리시키는 단계; 상기 수상한 목표 물품에 수동으로 라벨을 추가하는 단계; 및 라벨이 추가된 상기 수상한 목표 물품을, 상기 수상한 목표 물품이 분리되기 전의 위치에 놓는 단계;를 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above-described method further comprises the steps of: automatically separating the suspicious target article from other articles when the article is confirmed as the suspicious target article; Manually adding a label to the suspicious target article; And placing the suspicious target article added with a label in a position before the suspicious target article is separated.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법에 있어서, 상기 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 라벨, 냄새 마크 또는 형광 마크 중 하나 또는 복수 개를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described method, the label comprises one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic labels, odor marks or fluorescent marks.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 방법에 있어서, 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하는 단계는, 상기 수상한 목표 물품에 대하여 원격으로 이미지 검사를 진행하는 단계를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described method, the step of inspecting the suspicious target article includes the step of conducting an image inspection remotely on the suspicious target article.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 추적 시스템의 각 서브 시스템을 제어하고 관리하는 중앙 협동 제어 서브 시스템; 물품을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하며, 분석 결과에 의하여 상기 물품이 수상한 목표 물품인지 여부를 확정하는 물품 스캐닝 서브 시스템; 상기 물품이 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하는 물품 구분 서브 시스템; 여객이 상기 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역을 통과할 시, 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 검색하는 지능형 탐지 서브 시스템; 및 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하는 물품 검사 서브 시스템;을 포함하는 목표 물품의 추적 시스템을 제공한다.According to another aspect of the invention, the central cooperative control subsystem for controlling and managing each subsystem of the tracking system; An article scanning subsystem for scanning an article to obtain an article scanning image, identifying and analyzing the article scanning image, and determining whether the article is a suspicious target article based on an analysis result; An item classification sub-system for classifying the questionable target item through a label when the item is determined to be a questionable target item; An intelligent detection subsystem that retrieves the suspicious target article through the label when a passenger carries the suspicious target article and passes through a label search area; And an article inspection subsystem for inspecting the suspicious target article.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템에 있어서, 상기 물품 구분 서브 시스템은, 자동으로 수상한 목표 물품에 라벨을 추가하는 지능형 라벨 서브 시스템을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described system, the article classification sub-system includes an intelligent label subsystem that automatically adds a label to a suspicious target article.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템은, 물품 스캐닝 서브 시스템과 지능형 라벨 서브 시스템 사이에서 수상한 목표 물품을 추적하는 수하물 추적 서브 시스템을 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above-described system further includes a baggage tracking subsystem that tracks the suspicious target article between the article scanning subsystem and the intelligent label subsystem.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템에 있어서, 격자 탐지 시스템, 음파 탐지 시스템, RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템을 통하여 물품을 추적한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described system, the article is tracked through the grating detection system, the sonic detection system, the RFID detection system, or the camera detection system.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템에 있어서, 상기 물품 구분 서브 시스템은, 상기 수상한 물품을 분리한 후, 수동의 방식으로 라벨을 상기 수상한 목표 물품에 부착하고, 그 다음 상기 수상한 목표 물품을 상기 수상한 목표 물품이 분리되기 전의 위치에 놓는 물품 분리 서브 시스템을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described system, the article sorting subsystem, after separating the suspicious article, attaches a label to the suspicious target article in a manual manner, and then the suspicious target article. And an article separation subsystem placing the suspicious target article in a position prior to separation.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템에 있어서, 상기 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 라벨, 냄새 마크 또는 형광 마크 중 하나 또는 복수 개를 포함한다. ,According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described system, the label includes one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic labels, odor marks or fluorescent marks. ,
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술한 시스템에 있어서, 상기 물품 검사 서브 시스템은, 수상한 목표 물품에 대하여 원격으로 이미지 검사를 진행하는 원격 검사 서브 시스템을 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-described system, the article inspection sub-system further includes a remote inspection subsystem for remotely performing an image inspection on the suspicious target article.
본 발명에 개시된 기술적 해결 수단을 이용하여, 목표 물품을 정확하게 검색하고, 여객의 통관 효율을 향상시킬 수 있으며, 부동한 환경에 적용되는 여러가지 지능화, 자동화 시스템을 제공하여, 설비의 이용 효율을 향상시킨다. By using the technical solution disclosed in the present invention, it is possible to accurately search for the target article, improve the clearance efficiency of the passenger, and provide various intelligent and automated systems applied to different environments, thereby improving the utilization efficiency of the facility. .
도1은 수상한 목표 수하물을 추적하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도2는 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다.
도3은 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다.
도4는 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다.
도5는 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다.
도6은 목표 수하물을 추적하는 시스템(600)을 나타내는 블록도이다.
도7은 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(700)을 나타내는 블록도이다.
도8은 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(800)을 나타내는 블록도이다.
도9는 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(900)을 나타내는 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a method of tracking a suspicious target baggage.
2 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage.
3 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage.
4 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage.
5 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage.
6 is a block diagram illustrating a system 600 for tracking a target baggage.
7 is a block diagram illustrating another system 700 for tracking target baggage.
8 is a block diagram illustrating another system 800 for tracking target baggage.
9 is a block diagram illustrating another system 900 for tracking target baggage.
이하, 구체적인 실시 형태와 결합하여 본 발명을 상세히 설명한다. 당업자라면, 본 발명에 개시된 실시예는 예시적인 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니라는 것을 이해하여야 할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail in combination with specific embodiments. Those skilled in the art should understand that the embodiments disclosed in the present invention are exemplary and not limiting of the present invention.
도1은 수상한 목표 수하물을 추적하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.1 is a flowchart illustrating a method of tracking a suspicious target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
단계 110에 있어서, 수하물을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하며, 분석 결과에 의하여 수하물이 수상한 목표 수하물인지 여부를 확정한다. 이 단계는 일반적으로 수하물이 수하물 컨베이어에 있는 과정에서 실시될 수 있다. 수하물을 스캐닝하는 스캐닝 시스템은 고정될 수 있다. 예를 들면, 수하물 컨베이어에 위치하는 수하물은 롤러, 전동 또는 기타 방식을 통해 자동으로 상기 스캐닝 시스템을 통과할 수 있다. 스캐닝 시스템은 전문인원에 의해 관리되어, 상기 시스템의 정상적인 작동이 보장될 수 있다. 예를 들면, 스캐닝 시스템은 X선 검사 설비일 수 있다. 또한 바람직하게, 동시에 여러 개의 스캐닝 시스템을 설치하여, 수하물에 대한 스캐닝을 병행적으로 진행하여 처리 효율을 향상시킬 수 있다.In step 110, the baggage is scanned to obtain an item scanning image, the item scanning image is identified and analyzed, and the analysis result determines whether the baggage is a suspicious target baggage. This step can generally be carried out while the baggage is in the baggage conveyor. The scanning system for scanning baggage can be fixed. For example, baggage placed on a baggage conveyor may automatically pass through the scanning system via rollers, motorized or otherwise. The scanning system can be managed by professional personnel to ensure normal operation of the system. For example, the scanning system may be an X-ray inspection facility. In addition, it is preferable to install several scanning systems at the same time, it is possible to improve the processing efficiency by scanning the baggage in parallel.
수하물의 이미지를 획득한 후, X선 검사 설비의 담당인원은 현장에서 관찰할 수 있고, 담당인원이 수상한 목표 물품을 발견할 시, 수하물 스캐닝 시스템을 통해 중앙 협동 제어 시스템으로 신호 A를 송신할 수 있다. 이 외에도, 유선 또는 무선의 방식으로, 이미지를 중앙 협동 제어 시스템으로 전송하여, 담당인원이 실시간 원격으로 관찰할 수 있을 수도 있다.After acquiring the image of the baggage, the person in charge of the X-ray inspection facility can observe in the field, and when the person in charge finds the suspicious target item, the signal A can be sent to the central cooperative control system through the baggage scanning system. have. In addition, in a wired or wireless manner, the image may be transmitted to the central cooperative control system so that the person in charge can observe it remotely in real time.
단계 120에 있어서, 수상한 목표 수하물을 발견할 시, 라벨을 통해 수상한 목표 수하물을 구분한다. 라벨의 추가는 지능형 라벨 처리 시스템에 의하여 자동 방식으로 실시될 수 있다. 스캐닝 시스템이 수상한 목표 수하물을 발견하여 송신한 신호A가 중앙 협동 제어 시스템에 의해 수신될 시, 또는 담당인원이 원격으로 수신한 이미지 중의 수상한 목표 수하물을 발견하여 송신한 신호가 중앙 협동 제어 시스템에 의해 수신될 시, 지능형 라벨 처리 시스템으로 신호B를 송신한다. 신호B를 수신한 후, 지능형 라벨 처리 시스템은 자동 팔, 전자 라벨 프린터, 분사기 등의 방식으로 라벨을 수하물에 부착시킬 수 있고, 라벨 추가 과정에서, 수하물 컨베이어의 작동은 계속될 수 있다.In step 120, when the suspicious target baggage is found, the suspicious target baggage is distinguished by a label. The addition of labels can be done in an automated manner by an intelligent label processing system. When the scanning system A detects and transmits a suspicious target baggage, the signal A received by the central cooperative control system or a suspicious target baggage in an image received remotely by a responsible person is transmitted by the central cooperative control system. When received, signal B is sent to the intelligent label processing system. After receiving the signal B, the intelligent label processing system may attach the label to the baggage in the manner of an automatic arm, an electronic label printer, an injector, and the like, and in the process of adding a label, the operation of the baggage conveyor may continue.
단계 130에 있어서, 여객이 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역을 통과할 시, 라벨을 통해 수상한 목표 수하물을 검색(Lookup)한다. 특정 검출 영역(예를 들면, 출구)에서, 각종 라벨에 대하여 상응한 판독 설비를 설치할 수 있다. 예컨데, RFID 라벨이 앞전에 전자 라벨 프린터에 의해 수하물에 부착될 경우, 출구에 RFID 카드 판독 장치를 설치할 수 있다. 통관하는 여객이 휴대하는 수하물에 RFID 라벨이 부착되어 있을 경우, RFID 카드 판독 장치는 경고음을 울리고, 출구의 담당인원은 여객에게 통지하여 여객이 휴대한 수하물에 대한 검사를 가일층 진행한다. 라벨이 기타 종류일 경우, 처리 방식은 이와 유사하다.In step 130, when the passenger carries the suspicious target article and passes the label search area, the suspicious target baggage is retrieved through the label. In certain detection areas (e.g., outlets), corresponding reading arrangements can be provided for various labels. For example, when an RFID label is previously attached to the baggage by an electronic label printer, an RFID card reader can be installed at the exit. When a baggage carried by a customs passenger carries an RFID label, the RFID card reader sounds a warning, and the person in charge of the exit notifies the passenger to further check the baggage carried by the passenger. If the label is any other type, the processing is similar.
단계 140에 있어서, 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행한다. 수상한 목표 수하물의 이미지는 스캐닝 시스템(예를 들면, 중앙 협동 제어 시스템)에서 검사 장소로 원격 송신될 수 있다.In step 140, a suspicious target article is inspected. Images of suspicious target baggage may be remotely transmitted from the scanning system (eg, a central cooperative control system) to the inspection site.
다른 일 예로서, 수상한 목표 수하물에 대한 검사는 원격 이미지 검사 시스템을 통해 실시될 수 있다. 검사 시스템의 데이터베이스에는, 금지품에서 흔히 볼 수 있는 위장(僞裝), 변형 등 사람의 눈으로는 식별하기 어려운 형식을 포함하는, 금지품의 일부 템플릿이 기억되어 있을 수 있다. 검사 시스템은 센서 또는 원격 이미지 획득 장치를 통해 수하물 내 물품의 이미지를 획득한 후, 데이터베이스 내의 템플릿과 비교한다. 템플릿과의 매칭 정도를 나타하는 역치를 설정하여, 물품과 템플릿의 매칭 정도가 역치를 초과할 시, 여객과 그 물품에 대한 검사를 가일층 진행할 수 있다.As another example, the inspection of suspicious target baggage may be carried out via a remote image inspection system. The database of inspection systems may store some templates of forbidden goods, including forms that are difficult to discern with the human eye, such as camouflage and deformations commonly found in forbidden goods. The inspection system acquires an image of the item in the baggage via a sensor or a remote image acquisition device and compares it with a template in the database. By setting a threshold indicating the degree of matching with the template, when the degree of matching between the article and the template exceeds the threshold, the passenger and the article can be further inspected.
이 외에도, 수상한 목표 수하물을 검사할 시, 센서 또는 원격 이미지 획득 장치를 통하여 수하물 내 물품의 이미지를 획득한 후, 검사 시스템은 이미지 개선 기술(image enhancement technology)을 이용하여 이미지 중의 혐의 영역을 표기한다. 검사 시스템은 혐의 영역을 가일층 확인한 후, 직원에게 여객과 그 수하물에 대한 가일층 처리 여부를 통지한다.In addition, when inspecting a suspicious target baggage, after acquiring an image of the item in the baggage through a sensor or a remote image acquisition device, the inspection system marks the suspected area in the image using image enhancement technology. . The inspection system further identifies the alleged area and then notifies the employee of further processing of the passenger and its baggage.
단계 120에서 추가된 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 라벨, 냄새 마크 또는 형광 마크 중 하나 또는 복수 개일 수 있다. 사람 자체는 상기 냄새 마크 또는 형광 마크를 식별할 수 없지만 기기를 통해 식별할 수 있다. 라벨이 냄새 마크 또는 형광 마크일 경우, 분사의 방식으로 냄새 마크 또는 형광 마크를 수상한 목표 수하물에 부착시킬 수 있다.The label added in step 120 may be one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic labels, odor marks, or fluorescent marks. The person itself cannot identify the odor mark or the fluorescent mark but can identify it through the device. If the label is an odor mark or fluorescent mark, the odor mark or fluorescent mark may be attached to the suspicious target baggage in the manner of injection.
수상한 목표 수하물을 발견할 시, 라벨을 수상한 목표 수하물에 부착시킬 수 있다. 라벨이 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨일 경우, 여객이 수하물에 라벨이 추가된 것을 발견한 후 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨을 파괴하는 것을 피하기 위하여, 라벨을 부착할 시, 냄새 마크 또는 형광 마크를 수하물에 부착할 수도 있다는 점은 주의해야 할 부분이다. 이 외에도, 라벨을 수상하지 않은 목표 수하물에 부착할 수 있다.If a suspicious target bag is found, a label may be attached to the suspicious target bag. If the label is an RFID label or a magnetic label, an odor mark or a fluorescent mark should be attached to the baggage when the label is applied to avoid passengers destroying the RFID label or magnetic label after discovering that the bag has been added to the baggage. Be aware that it may be. In addition, the label can be attached to unclaimed target baggage.
도2는 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허청구범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.2 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the scope of the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도2에 도시된 방법에 있어서, 단계 210, 230 및 240은 도1에 도시된 방법과 유사하다. 구별점은, 단계 220에 있어서, 수동의 방식으로 라벨을 수상한 목표 수하물에 추가한다는 것이다. 스캐닝 시스템이 수상한 목표 수하물을 발견할 시, 경보 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 경보 신호는 경고음 또는 점멸하는 지시등 등일 수 있다. 직원은 경보 신호를 발견한 후, 제어 버튼을 이용하여 수하물 컨베이어의 작동을 일시 정지시키는 동시에, 현재 스캐닝 중인 수하물을 내린 후, 수하물 컨베이어를 계속 작동시킨다. 직원은 수집된 수상한 목표 수하물에 수동으로 라벨을 추가한 후, 다시 수하물 컨베이어에 올려놓아, 여객으로 하여금 각자의 수하물을 찾을 수 있도록 한다.In the method shown in FIG. 2, steps 210, 230, and 240 are similar to the method shown in FIG. The distinguishing point is that in step 220, the label is added to the awarded target baggage in a manual manner. When the scanning system finds suspicious target baggage, it can send an alarm signal. For example, the alarm signal may be a warning sound or a flashing indicator. After the employee finds an alarm signal, the control button is used to pause the baggage conveyor, while unloading the baggage currently being scanned and continue to operate the baggage conveyor. The staff manually label the collected suspicious target baggage and put it back on the baggage carousel to allow passengers to find their baggage.
도3은 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.3 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도3에 도시된 방법에 있어서, 단계 310, 330 및 340은 도1에 도시된 방법과 유사하다. 구별점은, 단계 320에 있어서, 다른 일 수동의 방식으로 라벨을 수상한 목표 수하물에 추가한다는 것이다. 직원이 스캐닝 시스템을 통해 수상한 목표 수하물을 발견할 시, 또는 중앙 협동 제어 시스템으로 이미지를 원격 전송한 후, 실시간 원격으로 검사를 진행하는 직원이 수상한 목표 수하물을 발견할 시, 중앙 협동 제어 시스템으로 신호A를 송신하고, 중앙 협동 제어 시스템은 신호A를 수신한 후, 수하물 컨베이어 제어 시스템으로 일시 정지 신호를 송신한다. 수하물 컨베이어 제어 시스템은 일시 정지 신호를 수신한 후, 수하물 컨베이어의 이동을 정지시킨다. 스캐닝 시스템의 담당인원은 현재 스캐닝된 수하물을 내리고, 예를 들면, 스캐닝 시스템을 통해 중앙 협동 제어 시스템으로 피드백 신호를 송신한다. 직원은 분리된 수상한 목표 수하물을 수집하고, 예를 들면, 후속 검사를 위하여 특정 영역에 보관한다. 중앙 협동 제어 시스템은 피드백 신호를 수신한 후, 수하물 컨베이어 제어 시스템에 계속 작동하도록 통지하고, 스캐닝 시스템은 계속하여 수하물에 대한 스캐닝 과정을 수행한다. 직원은 수집된 수상한 목표 수하물에 수동으로 라벨을 추가한 후, 다시 수하물 컨베이어에 올려놓고, 여객으로 하여금 각자의 수하물을 찾을 수 있도록 한다.In the method shown in FIG. 3, steps 310, 330 and 340 are similar to the method shown in FIG. The distinguishing point is that in step 320, the label is added to the awarded target baggage in another manual manner. When an employee finds a suspicious target baggage through a scanning system, or remotely transmits an image to the central cooperative control system, and an employee conducts a real-time remote inspection and finds a suspicious target baggage, a signal is sent to the central cooperative control system. After transmitting A, the central cooperative control system receives the signal A and then sends a pause signal to the baggage conveyor control system. The baggage conveyor control system stops the movement of the baggage conveyor after receiving the pause signal. The person in charge of the scanning system unloads the currently scanned baggage and, for example, sends a feedback signal to the central cooperative control system via the scanning system. The staff collects the separate suspicious target baggage and stores it in a specific area, for example for subsequent inspection. After receiving the feedback signal, the central cooperative control system notifies the baggage conveyor control system to continue to operate, and the scanning system continues to scan the baggage. The staff manually label the collected suspicious target baggage, put it back on the baggage carousel, and allow the passengers to find their baggage.
도4은 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 상기 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.4 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can proceed to change, replacement and modification as appropriate based on the drawings.
도4에 도시된 방법에 있어서, 단계 410, 430 및 440은 도1에 도시된 방법과 유사하다. 구별점은, 단계 420에 있어서, 다른 일 수동의 방식으로 라벨을 수상한 목표 수하물에 추가한다는 것이다. 수하물 스캐닝의 효율을 높이기 위하여, 수하물 컨베이어의 작동을 멈추지 않고, 자동 분류 시스템을 통해 수상한 목표 수하물을 분리시킬 수도 있다. 예를 들면, 스캐닝 시스템이 수상한 목표 수하물을 발견할 시 송신한 신호A가 중앙 협동 제어 시스템에 의해 수신될 시, 또는 실시간으로 이미지를 감시하고 있는 직원이 송신한 신호가 수신될 시, 자동 분류 시스템으로 제어 신호를 송신한다. 자동 분류 시스템은 제어 신호를 수신한 후, 수상한 목표 수하물을 분리시킨다. 직원은 분리된 수상한 목표 수하물을 수집한다. 예를 들면, 자동 분류 시스템은 틸트 트레이(Tilt Tray)형 분류기, 배플(Baffle)형 분류기, 테이프 플로팅(tape-floating)형 분류기 등일 수 있다. 직원은 수집된 수상한 목표 수하물에 수동으로 라벨을 추가한 후, 다시 수하물 컨베이어에 올려놓고, 여객으로 하여금 각자의 수하물을 찾을 수 있도록 한다.In the method shown in FIG. 4, steps 410, 430 and 440 are similar to the method shown in FIG. The distinction is that in step 420, the label is added to the awarded target baggage in another manual manner. In order to increase the efficiency of baggage scanning, suspicious target baggage may be separated through an automatic sorting system without stopping the baggage conveyor. For example, an automatic sorting system when a signal A sent by the scanning system when detecting suspicious target baggage is received by the central cooperative control system or when a signal sent by an employee who is monitoring an image in real time is received. Send a control signal. After receiving the control signal, the automatic sorting system separates the suspicious target baggage. The staff collects the separated suspicious target baggage. For example, the automatic sorting system may be a tilt tray type sorter, a baffle type sorter, a tape-floating type sorter, or the like. The staff manually label the collected suspicious target baggage, put it back on the baggage carousel, and allow the passengers to find their baggage.
도5은 수상한 목표 수하물을 추적하는 다른 일 방법을 나타내는 흐름도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 상기 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.5 is a flowchart illustrating another method of tracking suspicious target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can proceed to change, replacement and modification as appropriate based on the drawings.
도5에 도시된 방법에 있어서, 단계 510, 520, 530 및 540은 도1에 도시된 방법과 동일하다. 구별점은 단계 510과 단계 520 사이에, 컨베이어를 이용하여 수하물을 운송하는 단계 515을 추가한 것이다. 수하물의 운송 과정에서 뒤집힘(overturning), 나뒹굼(rolling) 등이 발생하여 수하물이 틀리게 식별되는 것을 방지하기 위하여, 수하물을 운송하는 과정을 추적할 수 있다. 예를 들면, 추적은 격자 탐지 시스템(grating detection system), 음파 탐지 시스템(acoustic detection system), RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템 등에 의하여 수행될 수 있다.In the method shown in FIG. 5, steps 510, 520, 530 and 540 are the same as the method shown in FIG. The distinction is between step 510 and step 520, adding step 515 to transport the baggage using a conveyor. In order to prevent the baggage from being incorrectly identified by overturning, rolling, etc. in the course of the baggage, the process of carrying the baggage can be tracked. For example, the tracking may be performed by a grating detection system, acoustic detection system, RFID detection system, camera detection system, or the like.
또한, 단계 520은 도2-4에 도시된 단계 220, 320 또는 420에서 나타낸 수동의 방식으로 라벨을 수상한 목표 수하물에 부착하는 것을 이용할 수도 있다. Step 520 may also utilize attaching the label to the award-winning target baggage in a manual manner as shown in steps 220, 320 or 420 shown in FIGS. 2-4.
도6은 목표 수하물을 추적하는 시스템(600)을 나타내는 블록도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.6 is a block diagram illustrating a system 600 for tracking a target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도6에 도시된 바와 같이, 목표 수하물을 추적하는 시스템(600)은 중앙 협동 제어 서브 시스템(610), 수하물 스캐닝 서브 시스템(620), 수하물 구분 서브 시스템(630), 지능형 탐지 서브 시스템(640) 및 수하물 검사 서브 시스템(650)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the system 600 for tracking target baggage includes a central cooperative control subsystem 610, a baggage scanning subsystem 620, a baggage classification subsystem 630, and an intelligent detection subsystem 640. And baggage inspection subsystem 650.
중앙 협동 제어 서브 시스템(610)은 각 서브 시스템에 대한 제어와 관리를 진행하고, 각 서브 시스템의 정상적인 작동을 조정한다.The central cooperative control subsystem 610 controls and manages each subsystem and coordinates the normal operation of each subsystem.
수하물 스캐닝 서브 시스템(620)은, 수하물을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하며, 분석 결과에 의하여 수하물이 수상한 목표 수하물인지 여부를 확정한다. 수하물 스캐닝 서브 시스템(620)은 일반적으로 수하물이 컨베이어에 놓여있는 과정에서 수하물에 대한 스캐닝을 진행한다. 예를 들면, 수하물 스캐닝 서브 시스템(620)은 고정되어 있을 수 있고, 수하물 컨베이어에 위치하는 수하물은 롤러, 전동 또는 기타 방식을 통해 자동으로 수하물 스캐닝 서브 시스템을 통과할 수 있다. 수하물 스캐닝 서브 시스템은 전문인원에 의해 관리되어 시스템의 정상적인 작동이 보장될 수 있다. 수하물 스캐닝 서브 시스템에 의하여 수상한 목표 수하물이 발견된 후, 중앙 협동 제어 서브 시스템(610)으로 신호A를 송신한다. 예를 들면, 수하물 스캐닝 서브 시스템(620)은 X선 보안 검사 설비일 수 있다. 또한, 여러 개의 수하물 스캐닝 서브 시스템을 동시에 설치하여, 스캐닝 작업을 병행적으로 실시하여 처리 효율을 향상시킬 수도 있다.The baggage scanning subsystem 620 scans the baggage to obtain an item scanning image, identifies and analyzes the item scanning image, and determines whether the baggage is a suspicious target baggage based on the analysis result. The baggage scanning subsystem 620 generally scans the baggage while the baggage is placed on the conveyor. For example, the baggage scanning subsystem 620 may be fixed and baggage located on the baggage conveyor may automatically pass through the baggage scanning subsystem via rollers, motorized or other methods. The baggage scanning subsystem can be managed by a professional to ensure normal operation of the system. After suspicious target baggage is found by the baggage scanning subsystem, signal A is sent to the central cooperative control subsystem 610. For example, the baggage scanning subsystem 620 may be an X-ray security inspection facility. In addition, by installing several baggage scanning subsystem at the same time, the scanning operation can be performed in parallel to improve the processing efficiency.
수하물의 이미지를 획득한 후, X선 검사 설비의 담당인원은 현장에서 관찰할 수 있고, 담당인원이 수상한 목표 물품을 발견할 시, 수하물 스캐닝 시스템을 통해 중앙 협동 제어 시스템으로 신호A를 송신할 수 있다. 이 외에도, 유선 또는 무선의 방식으로, 이미지를 중앙 협동 제어 시스템으로 전송하여, 담당인원이 실시간 원격으로 관찰할 수도 있다.After acquiring the image of the baggage, the person in charge of the X-ray inspection facility can observe it on-site, and when the person in charge finds a suspicious target item, the signal A can be sent to the central cooperative control system through the baggage scanning system. have. In addition, the image may be transmitted to a central cooperative control system in a wired or wireless manner so that the person in charge can observe it remotely in real time.
수하물 구분 서브 시스템(630)은 수상한 목표 수하물을 발견할 시, 라벨을 통해 목표 수하물을 구분한다. 수하물 구분 서브 시스템(630)의 작동은 중앙 협동 서브 시스템의 제어하에 진행되고, 수하물 스캐닝 서브 시스템(620)이 송신한 신호A가 중앙 협동 제어 서브 시스템(610)에 의해 수신될 시, 또는 원격으로 이미지를 관찰하는 직원이 수상한 목표 물품을 발견할 시, 중앙 협동 제어 서브 시스템(610)은 수상한 목표 수하물이 분리되도록, 수하물 구분 서브 시스템(630)으로 제어 신호를 송신한다. 예를 들면, 수하물 구분 서브 시스템(630)은 틸트 트레이형 분류기, 배플형 분류기, 테이프 플로팅형 분류기 등일 수 있다. 직원은 수동의 방식으로 분리된 수상한 목표 수하물에 라벨을 부착한 후, 다시 수하물 컨베이어에 올려놓고, 여객으로 하여금 각자의 수하물을 찾을 수 있도록 한다. 예를 들면, 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 파스너, 냄새 마크 또는 형광 마크 등 중 하나 또는 복수 개일 수 있다. 사람 자체는 상기 냄새 마크 또는 형광 마크를 식별할 수 없지만 기기를 통해 식별할 수 있다. 라벨이 냄새 마크 또는 형광 마크일 경우, 분사의 방식으로 냄새 마크 또는 형광 마크를 상기 수상한 목표 수하물에 부착시킬 수 있다.When the baggage classification subsystem 630 finds a suspicious target baggage, the baggage classification subsystem 630 classifies the target baggage through a label. Operation of the baggage sorting subsystem 630 is under the control of the central cooperative subsystem, and when a signal A transmitted by the baggage scanning subsystem 620 is received by the central cooperative control subsystem 610 or remotely When the employee observing the image finds the suspicious target article, the central cooperative control subsystem 610 transmits a control signal to the baggage classification subsystem 630 such that the suspicious target baggage is separated. For example, the baggage sorting subsystem 630 may be a tilt tray sorter, a baffle sorter, a tape floating sorter, or the like. The staff labels the suspicious target bag separated manually and puts it on the baggage carousel so that the passenger can find their baggage. For example, the label may be one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic fasteners, odor marks, fluorescent marks, or the like. The person itself cannot identify the odor mark or the fluorescent mark but can identify it through the device. If the label is an odor mark or fluorescent mark, it may be attached to the suspicious target baggage in the manner of injection.
부착된 라벨이 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨일 경우, 여객이 수하물에 라벨이 추가된 것을 발견한 후 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨을 파괴하는 것을 피하기 위하여, 라벨을 부착한 후, 냄새 마크 또는 형광 마크를 수하물에 부착할 수도 있다는 점은 주의해야 할 부분이다. 이 외에도, 라벨을 수상하지 않은 목표 수하물에 부착할 수 있다.If the attached label is an RFID label or a magnetic label, after the label is attached, to avoid destroying the RFID label or the magnetic label after the passenger finds that the label has been added to the baggage, the odor mark or fluorescent mark is placed on the baggage. Note that it can be attached. In addition, the label can be attached to unclaimed target baggage.
지능형 탐지 서브 시스템(640)은 라벨을 통해 수상한 목표 수하물을 검색한다. 예를 들면, 지능형 탐지 서브 시스템(640)은 특정 검출 영역(예를 들면 출구)에 설치될 수 있다. 각종 라벨에 대하여, 시스템에 상응한 판독 설비가 설치될 수 있다. 예컨데, RFID 라벨이 앞전에 전자 라벨 프린터에 의해 수하물에 부착될 경우, 지능형 탐지 서브 시스템(640)에 RFID 카드 판독 장치가 설치될 수 있다. 통관하는 여객이 휴대하는 수하물에 RFID 라벨이 부착되어 있을 경우, RFID 카드 판독 장치는 경고음을 울리고, 출구의 담당인원은 여객에게 통지하여 여객이 휴대한 수하물에 대한 검사를 가일층 진행한다. 라벨이 기타 종류일 경우, 지능형 탐지 서브 시스템(640)의 처리 방식은 이와 유사하다.The intelligent detection subsystem 640 retrieves suspicious target baggage via the label. For example, the intelligent detection subsystem 640 can be installed in a specific detection area (eg, exit). For various labels, reading equipment corresponding to the system may be installed. For example, if the RFID label was previously attached to the baggage by an electronic label printer, an RFID card reading device may be installed in the intelligent detection subsystem 640. When a baggage carried by a customs passenger carries an RFID label, the RFID card reader sounds a warning, and the person in charge of the exit notifies the passenger to further check the baggage carried by the passenger. If the label is any other type, the processing of the intelligent detection subsystem 640 is similar.
수하물 검사 서브 시스템(650)은 수상한 목표 수하물에 대한 검사를 진행한다. 수상한 목표 수하물의 이미지는 스캐닝 시스템(예를 들면, 중앙 협동 제어 시스템)에서 검사 장소로 원격 송신될 수 있다.The baggage inspection subsystem 650 inspects the suspicious target baggage. Images of suspicious target baggage may be remotely transmitted from the scanning system (eg, a central cooperative control system) to the inspection site.
수하물 검사 서브 시스템(650)을 실시하는 다른 하나의 방식으로서, 수하물 검사 서브 시스템은 데이터베이스, 센서 또는 원격 이미지 획득 장치, 이미지 비교 시스템 등을 포함할 수 있다. 데이터베이스에는, 금지품에서 흔히 볼 수 있는 위장, 변형 등 사람의 눈으로는 식별하기 어려운 형식을 포함하는, 금지품의 일부 템플릿이 기억되어 있을 수 있다. 센서 또는 원격 이미지 획득 장치에 의하여 수하물 내의 물품 이미지를 획득된 후, 그 이미지는 이미지 비교 시스템으로 전송된다. 이미지 비교 시스템에 의하여 물품 이미지와 데이터베이스 내에 기억된 템플릿이 비교된다. 이미지와 템플릿의 매칭 정도를 나타내는 역치를 설정하여, 물품의 이미지와 템플릿 사이의 매칭 정도가 미리 설정한 역치를 초과할 시, 담당인원에게 통지하여, 여객과 그 물품에 대한 검사를 가일층 진행할 수 있다.As another way of implementing the baggage inspection subsystem 650, the baggage inspection subsystem may include a database, a sensor or remote image acquisition device, an image comparison system, and the like. The database may store some templates of prohibitions, including forms that are difficult to discern with the human eye, such as camouflage and deformations commonly found in prohibitions. After acquiring an image of the item in the baggage by a sensor or a remote image acquisition device, the image is sent to an image comparison system. The image comparison system compares the article image with the template stored in the database. By setting a threshold indicating the degree of matching between the image and the template, when the degree of matching between the image and the template of the article exceeds a preset threshold, the person in charge can be notified to further inspect the passenger and the article. .
이 외에도, 수하물 검사 서브 시스템(650)의 다른 일 실시 형태는, 센서 또는 원격 이미지 획득 장치, 이미지 처리 시스템, 이미지 판정 시스템 등을 포함한다. 센서 또는 원격 이미지 획득 장치는 수하물 내의 물품 이미지를 획득한 후, 그 이미지를 이미지 처리 시스템에 전송하고, 이미지 처리 시스템은 이미지 개선 기술을 이용하여 이미지 중의 혐의 영역을 표기하며, 처리 후의 이미지를 이미지 판정 시스템으로 송신한다. 이미지 판정 시스템은 혐의 영역을 가일층 확인하고, 직원에게 여객과 그 수하물에 대한 가일층 처리 여부를 통지한다.In addition, another embodiment of the baggage inspection subsystem 650 includes a sensor or remote image acquisition device, an image processing system, an image determination system, and the like. The sensor or the remote image acquisition device acquires an image of the item in the baggage, and then transmits the image to the image processing system. The image processing system uses an image enhancement technique to mark a suspected area in the image, and determines the image after processing. Send to the system. The image determination system further checks the alleged area and notifies the staff of further processing of passengers and their baggage.
도7은 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(700)을 나타내는 블록도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.7 is a block diagram illustrating another system 700 for tracking target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도7에 도시된 바와 같이, 시스템(700)은 중앙 협동 제어 서브 시스템(710), 수하물 스캐닝 서브 시스템(720), 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730), 지능형 탐지 서브 시스템(740)과 수하물 검사 서브 시스템(750)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the system 700 includes a central cooperative control subsystem 710, a baggage scanning subsystem 720, an intelligent label processing subsystem 730, an intelligent detection subsystem 740 and a baggage inspection sub. System 750.
시스템(700) 중의 중앙 협동 제어 서브 시스템(710), 수하물 스캐닝 서브 시스템(720) 및 수하물 검사 서브 시스템(750)에 의하여 수행되는 방법과 기능은 각각 시스템(600) 중의 중앙 협동 제어 서브 시스템(610), 수하물 스캐닝 서브 시스템(620) 및 수하물 검사 서브 시스템(640)과 유사하다.The methods and functions performed by the central cooperative control subsystem 710, the baggage scanning subsystem 720, and the baggage inspection subsystem 750 in the system 700 are each the central cooperative control subsystem 610 in the system 600. ), Baggage scanning subsystem 620 and baggage inspection subsystem 640.
지능형 라벨 처리 서브 시스템(730)은 자동으로 수상한 목표 수하물에 라벨을 추가한다. 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730)의 작동은 중앙 협동 서브 시스템의 제어하에 진행되고, 수하물 스캐닝 서브 시스템(720)이 송신한 신호A가 중앙 협동 제어 서브 시스템(710)에 의해 수신될 시, 또는 원격으로 이미지를 관찰하는 직원이 수상한 목표 물품을 발견할 시, 중앙 협동 제어 서브 시스템(710)은 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730)으로 제어 신호를 송신하고, 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730)은 제어 신호를 수신한 후, 자동 팔, 전자 라벨 프린더, 분사기 등의 방식으로 라벨을 수하물에 부착시킬 수 있고, 라벨 추가 과정에서, 수하물 컨베이어의 작동은 계속될 수 있다. 예를 들면, 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 파스너, 냄새 마크 또는 형광 마크 등 중 하나 또는 복수 개일 수 있다. 사람 자체는 냄새 마크 또는 형광 마크를 식별할 수 없지만, 기기를 통해 식별할 수 있다. 라벨이 냄새 마크 또는 형광 마크일 경우, 분사의 방식으로 냄새 마크 또는 형광 마크를 수상한 목표 수하물에 부착시킬 수 있다.Intelligent label processing subsystem 730 automatically adds labels to suspicious target baggage. Operation of the intelligent label processing subsystem 730 is under the control of the central cooperative subsystem, and when signal A transmitted by the baggage scanning subsystem 720 is received by the central cooperative control subsystem 710, or remotely When the employee who observes the image detects the suspicious target article, the central cooperative control subsystem 710 transmits a control signal to the intelligent label processing subsystem 730, and the intelligent label processing subsystem 730 controls the control signal. After receiving, the label may be attached to the baggage in the manner of an automatic arm, an electronic label printer, an injector, and the like, and in the process of adding the label, the operation of the baggage conveyor may continue. For example, the label may be one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic fasteners, odor marks, fluorescent marks, or the like. The person itself cannot identify odor marks or fluorescent marks, but can identify them through the device. If the label is an odor mark or fluorescent mark, the odor mark or fluorescent mark may be attached to the suspicious target baggage in the manner of injection.
수상한 목표 수하물을 발견할 시, 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730)은 라벨을 수상한 목표 수하물에 부착시킬 수 있다. 라벨이 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨일 경우, 여객이 수하물에 라벨이 추가된 것을 발견한 후 RFID 라벨 또는 마그네틱 라벨을 파괴하는 것을 피하기 위하여, 라벨을 부착할 시, 냄새 마크 또는 형광 마크를 수하물에 부착할 수도 있다는 점은 주의해야 할 부분이다. 이 외에도, 라벨을 수상하지 않은 목표 수하물에 부착할 수 있다.Upon finding suspicious target baggage, the intelligent label processing subsystem 730 may attach the label to the suspicious target baggage. If the label is an RFID label or a magnetic label, an odor mark or a fluorescent mark should be attached to the baggage when the label is applied to avoid passengers destroying the RFID label or magnetic label after discovering that the bag has been added to the baggage. Be aware that it may be. In addition, the label can be attached to unclaimed target baggage.
도8은 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(800)을 나타내는 블록도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.8 is a block diagram illustrating another system 800 for tracking target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도8에 도시된 바와 같이, 시스템(800)은 중앙 협동 제어 서브 시스템(810), 수하물 스캐닝 서브 시스템(820), 지능형 라벨 처리 서브 시스템(830), 지능형 탐지 서브 시스템(840), 수하물 검사 서브 시스템(850) 및 수하물 추적 서브 시스템(860)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the system 800 includes a central cooperative control subsystem 810, a baggage scanning subsystem 820, an intelligent label processing subsystem 830, an intelligent detection subsystem 840, and a baggage inspection sub. System 850 and baggage tracking subsystem 860.
시스템(800)의 중앙 협동 제어 서브 시스템(810), 수하물 스캐닝 서브 시스템(820), 지능형 라벨 처리 서브 시스템(830), 지능형 탐지 서브 시스템(840) 및 수하물 검사 서브 시스템(850)에 의하여 수행되는 방법과 기능은 각각 시스템(700) 중의 중앙 협동 제어 서브 시스템(710), 수하물 스캐닝 서브 시스템(720), 지능형 라벨 처리 서브 시스템(730), 지능형 탐지 서브 시스템(740) 및 수하물 검사 서브 시스템(750)과 유사하다.Performed by the central cooperative control subsystem 810, baggage scanning subsystem 820, intelligent label processing subsystem 830, intelligent detection subsystem 840, and baggage inspection subsystem 850 of the system 800. The method and function are respectively the central cooperative control subsystem 710, baggage scanning subsystem 720, intelligent label processing subsystem 730, intelligent detection subsystem 740 and baggage inspection subsystem 750 of the system 700. Similar to).
수하물 추적 서브 시스템(860)은 수하물 스캐닝 서브 시스템(820)과 지능형 라벨 처리 서브 시스템(830) 사이에서 수상한 목표 수하물을 추적하여, 수하물 운송 과정에서 뒤집힘, 나뒹굼 등이 발생하여 수하물이 틀리게 구분되는 것을 방지한다. 예를 들면, 수하물 추적 서브 시스템(860)은 격자 탐지 시스템, 음파 탐지 시스템, RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템 등일 수 있다.The baggage tracking subsystem 860 tracks suspicious target baggage between the baggage scanning subsystem 820 and the intelligent label processing sub-system 830 so that the baggage is divided incorrectly due to flipping, splitting, etc. during the baggage transportation process. To prevent them. For example, the baggage tracking subsystem 860 may be a grating detection system, a sonic detection system, an RFID detection system, a camera detection system, or the like.
도9은 목표 수하물을 추적하는 다른 일 시스템(900)을 나타내는 블록도이다. 당해 도면은 예시적인 것으로 특허 청구 범위를 부적당하게 한정해서는 않된다. 당업자라면 당해 도면에 근거하여 적당하게 변화, 교체 및 수정을 진행할 수 있다.9 is a block diagram illustrating another system 900 for tracking target baggage. The drawings are exemplary and should not improperly limit the claims. Those skilled in the art can make appropriate changes, replacements, and modifications based on the drawings.
도9에 도시된 바와 같이, 시스템(900)은 중앙 협동 제어 서브 시스템(910), 수하물 스캐닝 서브 시스템(920), 수하물 구분 서브 시스템(930), 지능형 탐지 서브 시스템(940) 및 수하물 검사 서브 시스템(950)을 포함한다.As shown in FIG. 9, the system 900 includes a central cooperative control subsystem 910, a baggage scanning subsystem 920, a baggage sorting subsystem 930, an intelligent detection subsystem 940, and a baggage inspection subsystem. 950.
시스템(900)의 중앙 협동 제어 서브 시스템(910), 수하물 스캐닝 서브 시스템(920), 지능형 탐지 서브 시스템(940) 및 수하물 검사 서브 시스템(950)에 의하여 수행되는 방법과 기능은 각각 시스템(600) 중의 중앙 협동 제어 서브 시스템(610), 수하물 스캐닝 서브 시스템(620), 지능형 탐지 서브 시스템(640) 및 수하물 검사 서브 시스템(650)과 유사하다.The methods and functions performed by the central cooperative control subsystem 910, baggage scanning subsystem 920, intelligent detection subsystem 940, and baggage inspection subsystem 950 of the system 900 are each system 600. Similar to the central cooperative control subsystem 610, baggage scanning subsystem 620, intelligent detection subsystem 640, and baggage inspection subsystem 650.
수하물 구분 서브 시스템(930)은 수하물 분리 서브 시스템(935)를 포함한다. 수하물 분리 서브 시스템(935)은 수상한 목표 수하물을 분리한 후, 수동의 방식으로 라벨을 수상한 목표 수하물에 부착하고, 그 다음에 수상한 목표 수하물을 수상한 목표 수하물이 분리되기 전의 위치에 놓는다.Baggage classification subsystem 930 includes baggage separation subsystem 935. The baggage separation sub-system 935 separates the suspicious target baggage, attaches the label to the award baggage target bag in a manual manner, and then places the suspicious target baggage in the position before the award baggage target baggage is separated.
본 발명의 실시예에 있어서, 공항과 세관을 예로 설명하였지만, 설명된 시스템과 방법은 기타 적용 환경, 예를 들면, 택배 시스템 중의 목표 택배물에 대한 검색, 우편 시스템의 목표 우편물에 대한 검색 등에도 널리 보급할 수 있고, 기타 적용 환경에 있어서, 본 발명의 정신과 취지에 어긋나지 않는 한, 본 발명에 소개되는 시스템과 방법에도 적용될 수 있다는 점은 주의해야 할 부분이다.In the embodiment of the present invention, the airport and the customs have been described as an example, but the described system and method are widely used in other application environments, for example, searching for a target parcel in a parcel delivery system, searching for a target mail in a postal system, and the like. It should be noted that it can be applied and can be applied to the systems and methods introduced in the present invention as long as it does not contradict the spirit and spirit of the present invention in other application environments.
상술한 내용은 X선 투과 스캐닝을 예로 하는 본 발명에 대한 설명이다. 하지만, 당업자라면 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 이해해야 할 것이다. 예를 들면, 본 발명은 또한 기타 물품 스캐닝 검사 분야에 적용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 γ선 투과, 밀리미터파 이미징(millimeter wave imaging) 등 기타 관계 검출 분야에 적용할 수 있다.The foregoing is a description of the present invention taking X-ray transmission scanning as an example. However, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. For example, the present invention can also be applied to other article scanning inspection applications. For example, the present invention can be applied to other relationship detection fields such as γ ray transmission, millimeter wave imaging.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상기 실시예는 단지 예시적인 것으로 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위 및 그 등가물에 의하여 한정된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the said embodiment is only illustrative and does not limit the scope of the present invention, The scope of the present invention is limited by the attached Claim and its equivalent.
또한, 본 발명 및 그 우세를 상세하게 설명하였지만 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정된 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않는 상황에서 각종 부동한 변형, 교체 및 변경을 실시할 수 있고, 본 발명의 범위는 본 명세서에 설명된 시스템, 방법 및 단계의 실시예에 한정되지 않는다는 점은 이해하여야 할 부분이다. 본 발명을 통해, 종래의 또는 향후 개발되는 본 발명의 기술적 해결 수단과 기본적으로 동일한 방식을 수행하거나, 또는 기본적으로 동일한 결과를 얻는 방법과 단계도 본 발명에 사용될 수 있다는 점은, 당업자가 이해해야 할 부분이다.In addition, while the present invention and its advantages have been described in detail, various modifications, changes and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, and the scope of the invention It is to be understood that the embodiments are not limited to the embodiments of the systems, methods, and steps described herein. It is to be understood by those skilled in the art that through the present invention, methods and steps which perform essentially the same manner as the technical solutions of the present invention, conventionally or in the future, or which achieve essentially the same results, can also be used in the present invention. Part.
Claims (15)
물품을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하여, 상기 물품이 수상한 목표 물품인지 여부를 확정하는 단계;
상기 물품이 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하는 단계;
여객이 상기 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역을 통과할 시, 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 검색하는 단계; 및
원격 이미지 검사 시스템을 통해, 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하고, 상기 수상한 목표 물품과 템플릿의 매칭 정도가 역치를 초과할 시, 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 가일층 진행하는 단계;를 포함하고,
상기 템플릿은, 상기 원격 이미지 검사 시스템의 데이터베이스에 기억되어 있는, 금지품에서 흔히 볼 수 있는 위장, 변형과 같은 사람의 눈으로는 식별하기 어려운 형식을 포함하는 템플릿인, 목표 물품의 추적 방법.In the tracking method of the target article,
Scanning the article to obtain an article scanning image, identifying and analyzing the article scanning image to determine whether the article is a suspicious target article;
When the article is determined to be a suspicious target article, identifying the suspicious target article through a label;
Retrieving the suspicious target article through the label when a passenger carries the suspicious target article and passes through a label search area; And
And performing the inspection on the suspicious target article through a remote image inspection system, and further inspecting the suspicious target article when the matching degree of the suspicious target article and the template exceeds a threshold. ,
Wherein the template is a template stored in a database of the remote image inspection system, the template including a form that is difficult to discern from the human eye such as camouflage and deformation commonly found in prohibited articles.
자동으로 상기 수상한 목표 물품에 라벨을 추가하는, 목표 물품의 추적 방법.The method of claim 1,
Automatically adding a label to the suspicious target article.
상기 물품 스캐닝 이미지를 획득한 후 및 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하기 전에, 상기 물품을 추적하는, 목표 물품의 추적 방법.The method of claim 2,
Tracking the article after obtaining the article scanning image and before identifying the suspicious target article through the label.
격자 탐지 시스템, 음파 탐지 시스템, RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템을 통해 물품을 추적하는 단계를 더 포함하는, 목표 물품의 추적 방법.The method of claim 3,
Tracking the article via a grating detection system, a sonic detection system, an RFID detection system, or a camera detection system.
수동으로 상기 수상한 목표 물품에 라벨을 추가하는, 목표 물품의 추적 방법.The method of claim 1,
Manually labeling the suspicious target article.
상기 물품이 상기 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 상기 수상한 목표 물품을 자동으로 기타 물품으로부터 분리시키는 단계;
상기 수상한 목표 물품에 수동으로 라벨을 추가하는 단계; 및
상기 라벨이 추가된 상기 수상한 목표 물품을, 상기 수상한 목표 물품이 분리되기 전의 위치에 놓는 단계;를 더 포함하는, 목표 물품의 추적 방법.The method of claim 5,
When the article is confirmed as the suspicious target article, automatically separating the suspicious target article from other articles;
Manually adding a label to the suspicious target article; And
Placing the suspicious target article added with the label in a position before the suspicious target article is separated.
상기 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 라벨, 냄새 마크 또는 형광 마크 중 하나 또는 복수 개를 포함하는, 목표 물품의 추적 방법.The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the label comprises one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic labels, odor marks or fluorescent marks.
상기 추적 시스템의 각 서브 시스템을 제어하고 관리하는 중앙 협동 제어 서브 시스템;
물품을 스캐닝하여 물품 스캐닝 이미지를 획득하고, 상기 물품 스캐닝 이미지를 식별 분석하며, 분석 결과에 의하여, 상기 물품이 수상한 목표 물품인지 여부를 확정하는 물품 스캐닝 서브 시스템;
상기 물품이 수상한 목표 물품으로 확정될 시, 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 구분하는 물품 구분 서브 시스템;
여객이 상기 수상한 목표 물품을 휴대하고 라벨 검색 영역을 통과할 시, 상기 라벨을 통해 상기 수상한 목표 물품을 검색하는 지능형 탐지 서브 시스템; 및
원격 이미지 검사 시스템을 통해, 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 진행하고, 상기 수상한 목표 물품과 템플릿의 매칭 정도가 역치를 초과할 시, 상기 수상한 목표 물품에 대한 검사를 가일층 진행하는 물품 검사 서브 시스템;을 포함하고,
상기 템플릿은, 상기 원격 이미지 검사 시스템의 데이터베이스에 기억되어 있는, 금지품에서 흔히 볼 수 있는 위장, 변형과 같은 사람의 눈으로는 식별하기 어려운 형식을 포함하는 템플릿인, 목표 물품의 추적 시스템.In the tracking system of the target article,
A central cooperative control subsystem for controlling and managing each subsystem of the tracking system;
An article scanning subsystem for scanning an article to obtain an article scanning image, identifying and analyzing the article scanning image, and determining, based on an analysis result, whether the article is a suspicious target article;
An item classification sub-system for classifying the questionable target item through a label when the item is determined to be a questionable target item;
An intelligent detection subsystem that retrieves the suspicious target article through the label when a passenger carries the suspicious target article and passes through a label search area; And
An article inspection subsystem for inspecting the suspicious target article through a remote image inspection system and further inspecting the suspicious target article when the matching degree of the suspicious target article and the template exceeds a threshold; Including,
Wherein the template is a template that is stored in a database of the remote image inspection system and includes a format that is difficult to discern from the human eye, such as camouflage and deformation commonly found in prohibited articles.
상기 물품 구분 서브 시스템은, 자동으로 상기 수상한 목표 물품에 라벨을 추가하는 지능형 라벨 서브 시스템을 포함하는, 목표 물품의 추적 시스템.The method of claim 9,
The article identification subsystem includes an intelligent label subsystem that automatically adds a label to the suspicious target article.
물품 스캐닝 서브 시스템과 상기 지능형 라벨 서브 시스템 사이에서, 수상한 목표 물품을 추적하는 수하물 추적 서브 시스템을 더 포함하는, 목표 물품의 추적 시스템.The method of claim 10,
Further comprising a baggage tracking subsystem for tracking the suspicious target article between the article scanning subsystem and the intelligent label subsystem.
격자 탐지 시스템, 음파 탐지 시스템, RFID 탐지 시스템 또는 카메라 탐지 시스템을 통해 물품을 추적하는, 목표 물품의 추적 시스템.The method of claim 11,
A tracking system for a target article, which tracks the article through a grid detection system, a sonic detection system, an RFID detection system, or a camera detection system.
상기 물품 구분 서브 시스템은, 상기 수상한 물품을 분리한 후, 수동의 방식으로 라벨을 상기 수상한 목표 물품에 부착하고, 그 다음 상기 수상한 목표 물품을 상기 수상한 목표 물품이 분리되기 전의 위치에 놓는 물품 분리 서브 시스템을 포함하는, 목표 물품의 추적 시스템.The method of claim 10,
The article sorting subsystem, after separating the suspicious article, attaches a label to the suspicious target article in a manual manner, and then places the suspicious target article in a position before the suspicious target article is separated. A system of tracking a target article, comprising a system.
상기 라벨은 무선 주파수 인식(RFID) 라벨, 마그네틱 라벨, 냄새 마크 또는 형광 마크 중 하나 또는 복수 개를 포함하는, 목표 물품의 추적 시스템.The method according to any one of claims 9 to 13,
Wherein the label comprises one or a plurality of radio frequency identification (RFID) labels, magnetic labels, odor marks, or fluorescent marks.
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