KR102033739B1 - Method of cleaning water pipe - Google Patents

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KR102033739B1
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이순형
송태식
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주식회사 파워킹
송태식
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a water pipe cleaning method with a shortened working time and improved work efficiency. The water pipe cleaning method comprises: a preparation step of securing a work hole and a drain hole in a water pipe to be cleaned among water pipes buried in the ground; a water storage step in which water is filled in the water pipe to be cleaned by closing a first water valve provided upstream and a second water valve provided downstream based on the flow direction of the water in the water pipe to be cleaned; a cleaning step of opening the work hole and supplying a cleaning device through the work hole to clean the inside of the water pipe to be cleaned; a drainage step of opening the drain hole and gradually opening the first water valve such that water containing foreign substances washed by clean water flowing through the first water valve is drained through the drain hole; a cleaning device removing step of closing the drain hole and the first water valve to fill the water pipe to be cleaned with clean water, and removing the cleaning device through the work hole; and a water feeding step of closing the work hole and opening the first water valve and a second water valve to feed water into the pipe.

Description

수도관 세척 방법{METHOD OF CLEANING WATER PIPE}How to clean the water pipes {METHOD OF CLEANING WATER PIPE}

본 발명은 수도관 세척 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업시간이 단축되고 작업효율이 향상된 수도관 세척 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe cleaning method, and more particularly, to a water pipe cleaning method of shortening the working time and improved work efficiency.

일반적으로 상수도관은 다수의 파이프가 연결되도록 지하에 매설되며 상수는 상수도관을 통해 각 가정에 공급되고 있다.Generally, water pipes are buried underground to connect a number of pipes, and water is supplied to each household through water pipes.

상수도관에는 시간이 경과할수록 파이프 자체에서 발생하는 녹과 함께 상수에 용해되어 있는 구리, 철, 아연 등의 금속성 영양물질 및 미네랄 등이 소독약품인 염소와 상수 중의 산소와 반응하여 발생되는 이물질 및 슬러지가 침적된다. 이에 따라 상수도관의 내경이 작아지게 되어 상수의 이동에 문제가 발생되고 공급되는 상수의 수질이 저하될 수 있기 때문에, 주기적으로 상수도관을 세척해줘야 한다.In the water supply pipe, as the time goes by, the rust generated from the pipe itself and metallic nutrients and minerals such as copper, iron, and zinc dissolved in the water react with chlorine, which is a disinfectant, and oxygen and sludge generated from the water. Is deposited. As a result, the internal diameter of the water supply pipe becomes small, which causes problems in the movement of the water supply, and the water quality of the supplied water may be deteriorated. Therefore, the water supply pipe should be periodically cleaned.

수도관의 내부를 세척하는 장치와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제0583427호는 지중에 매설되어 있는 상하수도관의 내부에 침적되는 슬러지를 용이하게 제거할 수 있도록 구성된 상하수도관 내부의 슬러지 제거 장치를 개시하는데, 상하수도관 내부의 슬러지 제거장치는 상하수도관으로 들어갈 수 있을 정도의 크기로 제작됨과 아울러 모터에 의해 바퀴가 구동하여 이동 자유롭도록 설치된 베이스와, 베이스에 안착 고정되어 있을 뿐만 아니라 회전축이 전면으로 길게 돌출되어 있는 구동모터와, 회전축에 결합되어 회전되면서 상하수도관 내벽의 슬러지를 긁어서 제거하도록 와이어 브러시가 설치된 브러시 본체와, 구동모터 및 모터에 전원을 인가하도록 전선이 연결 설치된 휴대용 발전기 및 모터와 구동모터를 제어하는 리모콘장치로 구성된다.In connection with the apparatus for cleaning the inside of the water pipes, Republic of Korea Patent Publication No. 0583427 discloses a sludge removal apparatus inside the water and sewage pipes configured to easily remove the sludge deposited in the water and sewage pipes buried underground. The sludge removal device inside the water supply and sewage pipe is manufactured to be large enough to enter the water supply and sewage pipe, and the base is installed to move freely by the wheel driven by the motor, and it is fixed to the base, and the rotating shaft protrudes to the front. Drive motor, the brush body with a wire brush installed to scrape and remove sludge from the inner wall of the water supply and sewage pipe while being rotated by being coupled to the rotating shaft, and a portable generator, a motor and a drive motor installed with electric wires connected to supply power to the drive motor and the motor. It consists of a remote control device.

상기한 종래의 상하수도관 내부의 슬러지 제거장치는 상하수도관의 슬러지를 제거하기 위하여 포크레인 등이 땅을 파고, 상하수도관이 외부로 노출되도록 한다. 그리고 상하수도관이 외부로 노출되면 일정 크기로 상하수도관을 절단한 후, 상기한 장치를 상하수도관 내부로 투입시키게 된다.The sludge removal apparatus inside the conventional water and sewage pipes allows the fork lane to dig the ground to remove the sludge of the water and sewage pipes, and the water and sewage pipes are exposed to the outside. When the water and sewage pipe is exposed to the outside, the water and sewage pipe is cut to a certain size, and then the device is introduced into the water and sewage pipe.

즉, 상기한 종래의 상하수도관 내부의 슬러지 제거장치를 이용하는 경우, 상하수도관을 외부로 노출시키고 상하수도관을 절단하며, 상하수도관 내부의 물을 모두 배수시키는 작업이 선행되어야 하기 때문에 작업시간이 오래 소요되는 문제점이 있다.That is, when using the sludge removal apparatus inside the conventional water and sewage pipe, the work time is long because the water and sewage pipe is exposed to the outside, the water and sewage pipe is cut, and the work of draining all the water in the water and sewage pipe must be preceded. There is a problem.

따라서, 작업시간이 단축되고 작업효율이 향상된 수도관 세척 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a water pipe cleaning method of shortening working time and improving working efficiency.

대한민국 등록특허공보 제0583427호(2006.06.14. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 0583427 (June 14, 2006)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작업시간이 단축되고 작업효율이 향상된 수도관 세척 방법을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a water pipe cleaning method of shortening the working time and improved work efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 지중에 매설된 수도관 중, 세척하고자 하는 세척 대상 수도관에 작업구 및 드레인구를 확보하는 준비단계; 상기 세척 대상 수도관에서 물의 유동방향을 기준으로 상류에 구비되는 제1제수밸브 및 하류에 구비되는 제2제수밸브를 폐쇄하여 상기 세척 대상 수도관에 물이 채워지도록 하는 저수단계; 상기 작업구를 개방하고, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관을 따라 이동하면서 상기 세척 대상 수도관의 내부를 청소하는 세척장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관의 내부를 세척하는 세척단계; 상기 드레인구를 개방하고, 상기 제1제수밸브를 점차 개방하여 상기 제1제수밸브를 통해 유입되는 깨끗한 물에 의해 세척된 이물질이 포함된 물이 상기 드레인구로 배출되도록 하는 배수단계; 상기 드레인구 및 상기 제1제수밸브를 폐쇄하여 상기 세척 대상 수도관에 깨끗한 물이 채워지도록 하고, 상기 세척장치를 상기 작업구로 빼내는 세척장치 제거단계; 그리고 상기 작업구를 폐쇄하고 상기 제1제수밸브 및 상기 제2제수밸브를 개방하여 통수되도록 하는 통수단계를 포함하고, 상기 세척장치는 지상의 고압펌프로부터 공급되는 고압수의 일부가 분사되어 상기 세척 대상 수도관의 내부를 청소하는 분사부 및 상기 고압수의 다른 일부가 분사되어 상기 분사부가 상기 세척 대상 수도관을 따라 이동하도록 추진력을 제공하는 추진부를 가지고, 상기 배수단계에서, 상기 세척장치는 상기 세척단계에서 상기 고압수가 분사되는 제1압력보다 작은 제2압력으로 상기 고압수를 분사하면서 상기 세척단계에서의 이동방향의 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is a preparatory step of securing a work tool and a drain port in the water pipe to be washed, to be washed out of the underground water pipe; A water storage step of closing the first distillation valve provided upstream and the second distillation valve provided downstream based on the flow direction of water in the water pipe to be cleaned so that water is filled in the water pipe to be cleaned; A washing step of opening the work tool and supplying a washing device for cleaning the inside of the water pipe to be cleaned while moving along the water pipe to be washed through the work tool to wash the inside of the water pipe to be cleaned; A drainage step of opening the drain hole and gradually opening the first distillation valve so that water containing foreign substances washed by clean water flowing through the first distillation valve is discharged to the drain hole; A cleaning device removing step of closing the drain port and the first water valve to fill clean water with the water pipe, and removing the cleaning device to the work tool; And a water supply step of closing the work tool and opening the first water discharge valve and the second water discharge valve so that the water is passed through the washing apparatus, and the washing apparatus is sprayed with a portion of the high pressure water supplied from the high pressure pump on the ground. Injecting part for cleaning the inside of the target water pipe and another portion of the high-pressure water is injected to provide a driving force for the injection unit to move along the water pipe to be washed, in the draining step, the washing device is the washing step In the present invention provides a water pipe washing method characterized in that the high pressure water is injected in a second pressure less than the first pressure is injected in the opposite direction of the moving direction in the washing step.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 준비단계는 상기 세척 대상 수도관의 레벨을 측정하는 레벨측정단계와, 상기 세척 대상 수도관 중 상대적으로 레벨이 높은 지점에 일단부는 상기 세척 대상 수도관과 연결되고 타단부는 지면으로 노출되는 상기 작업구를 확보하는 작업구 확보단계와, 상기 세척 대상 수도관에서 물의 유동방향을 기준으로, 상기 제2제수밸브보다 상류 지점에 상기 드레인구를 확보하는 드레인구 확보단계를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the preparation step is a level measuring step of measuring the level of the water pipe to be cleaned, one end of the relatively high level of the water pipe to be washed is connected to the water pipe to be cleaned and the other end is And a work tool securing step of securing the work tool exposed to the ground, and a drain hole securing step of securing the drain hole at an upstream point of the second dilution valve, based on the flow direction of water in the water pipe to be cleaned. have.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 작업구 확보단계에서, 상기 작업구가 미리 설치되어 있는 경우에는 상기 미리 설치된 작업구를 채택하고, 상기 작업구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 작업구를 설치하여 확보할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the work tool securing step, if the work tool is pre-installed, adopt the pre-installed work tool, and install the new work tool if the work tool is not pre-installed. Can be secured.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 드레인구 확보단계에서, 상기 드레인구가 미리 설치되어 있는 경우에는 상기 미리 설치된 드레인구를 채택하고, 상기 드레인구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 드레인구를 설치하여 확보할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the drain hole securing step, when the drain hole is provided in advance, the drain hole is adopted in advance, and when the drain hole is not provided in advance, a new drain hole is provided. Can be secured.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 드레인구에는 드레인 유로가 더 구비되고, 상기 드레인 유로는 지면으로 노출되어 상기 드레인구에서 배출되는 상기 이물질이 포함된 물을 지상으로 배출할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drain port may further include a drain flow path, and the drain flow path may be exposed to the ground to discharge water containing the foreign matter discharged from the drain hole to the ground.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 저수단계 및 상기 세척단계의 사이에, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 촬영장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관 내부 상태를 촬영하는 제1촬영단계를 더 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, between the water storage step and the washing step, the first photographing step of supplying a photographing device to the inside of the water pipe to be washed through the work tool to photograph the internal state of the water pipe to be cleaned; It may further include.

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본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제거단계 및 상기 통수단계의 사이에, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 촬영장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관 내부 상태를 촬영하는 제2촬영단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, between the removing step and the water passing step, the second photographing step of supplying a photographing apparatus to the interior of the water pipe to be washed through the work tool to photograph the internal state of the water pipe to be cleaned; It may further include.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제거단계 및 상기 통수단계의 사이에, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 검사장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관에 채워진 물의 수질을 검사하는 수질검사단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, between the removing step and the water passing step, by supplying a test device to the inside of the water pipe to be washed through the work tool to inspect the water quality of the water filled in the water pipe to be cleaned It may further include.

본 발명의 실시예에 따르면, 세척 대상 수도관의 물을 배수하지 않고 물을 채운 상태에서 세척공정이 진행될 수 있으며, 이를 통해, 물을 배수하는데 소요되는 시간이 절약될 수 있어 전체적인 세척 공정에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the washing process may be performed in the state of filling the water without draining the water of the water pipe to be cleaned, and through this, the time required for draining the water may be saved, which is required for the overall washing process. The time can be shortened.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 세척 대상 수도관에 물을 채운 상태에서 세척공정이 진행되기 때문에, 세척장치의 부력과 추진부의 추진력으로 인해 분사부가 세척 대상 수도관을 따라 장거리 이동이 가능할 수 있고, 이를 통해 세척 대상 수도관에 대한 세척 공정이 빠짐없이 진행될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the washing process is performed in a state filled with water to the water pipe to be cleaned, the injection unit can be moved long distance along the water pipe to be cleaned due to the buoyancy of the cleaning device and the driving force of the driving unit, Through this, the washing process for the water pipe to be cleaned may be performed without omission.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 세척 대상 수도관에 물을 채운 상태에서 세척공정이 진행되고, 세척 대상 수도관의 부유이물질이 물과 함께 배출되므로 이물질을 집진하기 위한 별도의 장비 및 공정이 불필요한 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the washing process is carried out in the state of filling the water pipe to be washed, the floating foreign matter of the water pipe to be washed is discharged with the water, so that the separate equipment and process for collecting the foreign matter unnecessary effects There is.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 세척공정 이후에 부유이물질이 포함된 물을 배수하는 배수공정 시에, 세척장치가 세척 시에 고압수가 분사되는 제1압력보다 작은 제2압력으로 고압수를 분사하면서 세척공정에서의 이동방향의 반대방향으로 이동되도록 함으로써, 부유이물질의 침전을 방지하여 부유이물질이 물과 함께 효과적으로 배수되도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in the drainage step of draining the water containing the floating foreign matter after the washing step, the washing device is a high pressure water at a second pressure less than the first pressure is injected when the high pressure water is washed By spraying in the opposite direction of the moving direction in the washing process while spraying, it is possible to prevent the sedimentation of suspended foreign matter to be effectively drained with water.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects, and include all effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 공정을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법에서 세척장치를 중심으로 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법에서 작업구를 중심으로 나타낸 예시도이다.1 and 2 is a flow chart showing a water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining a water pipe washing method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a water pipe washing process according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing a washing apparatus mainly in the water pipe washing method according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a work tool center in the water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. Also includes the case where In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that unless otherwise stated, it may further include other components rather than excluding the other components.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms “comprise” or “have” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 공정을 나타낸 예시도이다.1 and 2 is a flow chart showing a water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exemplary view for explaining a water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is An exemplary view showing a water pipe washing process according to an embodiment.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법은 준비단계(S110), 저수단계(S120), 세척단계(S130), 배수단계(S140), 제거단계(S150) 그리고 통수단계(S160)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 to 4, the water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention is a preparation step (S110), water storage step (S120), washing step (S130), drainage step (S140), removal step (S150) And it may include a water supply step (S160).

먼저, 준비단계(S110)는 지중에 매설된 수도관 중, 세척하고자 하는 세척 대상 수도관(10)에 작업구(210) 및 드레인구(220)를 확보하는 단계일 수 있다.First, the preparation step (S110) may be a step of securing the work tool 210 and the drain port 220 in the water pipe 10 to be cleaned, among the water pipes embedded in the ground.

준비단계(S110)는 레벨측정단계(S111), 작업구 확보단계(S112) 및 드레인구 확보단계(S113)를 가질 수 있다.The preparation step S110 may have a level measuring step S111, a work tool securing step S112, and a drain hole securing step S113.

그리고 레벨측정단계(S111)는 세척 대상 수도관(10)의 레벨을 측정하는 단계일 수 있다.The level measuring step S111 may be a step of measuring the level of the water pipe 10 to be cleaned.

작업구 확보단계(S112)는 세척 대상 수도관(10) 중 상대적으로 레벨이 높은 지점에 일단부는 세척 대상 수도관(10)과 연결되고 타단부는 지면(20)으로 노출되는 작업구(210)를 확보하는 단계일 수 있다.Work tool securing step (S112) is secured to the work tool 210, one end is connected to the water target pipe 10, the other end is exposed to the ground 20 at a relatively high level of the water pipe 10 to be cleaned. It may be a step.

도 3을 참조하였을 때, 세척 대상 수도관(10)은 물의 유동방향(FD)을 기준으로 상류 지점(11)보다 하류 지점(12)의 레벨이 더 높다. 따라서, 작업구(210)는 하류 지점(12)에 확보될 수 있다. 작업구(210)에는 작업구(210)를 개폐하기 위한 작업밸브(211)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the water pipe 10 to be cleaned has a higher level of the downstream point 12 than the upstream point 11 based on the flow direction FD of water. Thus, the work tool 210 can be secured at the downstream point 12. The work tool 210 may be provided with a work valve 211 for opening and closing the work tool 210.

작업구 확보단계(S112)에서, 작업구(210)가 미리 설치되어 있는 경우에는 미리 설치된 작업구를 채택할 수 있다. 그러나, 작업구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 작업구를 설치하여 확보할 수 있다.In the work tool securing step (S112), when the work tool 210 is installed in advance, a work tool installed in advance may be adopted. However, if the work tool is not installed in advance, a new work tool can be installed and secured.

드레인구 확보단계(S113)는 세척 대상 수도관(10)에서 물의 유동방향(FD)을 기준으로, 제2제수밸브(240)보다 상류 지점에 드레인구(220)를 확보하는 단계일 수 있다. The drain hole securing step S113 may be a step of securing the drain hole 220 at an upstream point of the second distillation valve 240 based on the flow direction FD of the water in the water pipe 10 to be cleaned.

드레인구(220)에는 드레인 밸브(221)가 구비될 수 있으며, 드레인 밸브(221)를 개폐함으로써 드레인구(220)가 개폐되도록 할 수 있다.The drain port 220 may be provided with a drain valve 221, and the drain port 220 may be opened and closed by opening and closing the drain valve 221.

드레인구 확보단계(S113)에서, 드레인구(220)가 미리 설치되어 있는 경우에는 미리 설치된 드레인구를 채택할 수 있다. 그러나, 드레인구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 드레인구를 설치하여 확보할 수 있다.In the drain hole securing step S113, when the drain hole 220 is provided in advance, a drain hole provided in advance may be adopted. However, when the drain port is not provided in advance, a new drain port can be provided and secured.

저수단계(S120)는 세척 대상 수도관(10)에서 물의 유동방향(FD)을 기준으로 상류에 구비되는 제1제수밸브(230) 및 하류에 구비되는 제2제수밸브(240)를 폐쇄하여 세척 대상 수도관(10)에 물이 채워지도록 하는 단계일 수 있다.The water storage step (S120) is to be cleaned by closing the first distillation valve 230 provided upstream and the second distillation valve 240 provided downstream based on the flow direction (FD) of the water in the water pipe 10 to be cleaned. The water pipe 10 may be a step of filling the water.

저수단계(S120)에서 제1제수밸브(230) 및 제2제수밸브(240)가 폐쇄(CLOSE)되면 세척 대상 수도관(10)에는 물(W1)이 채워진 상태가 될 수 있다. 이때에는 세척 대상 수도관(10)에서는 물의 흐름이 발생하지 않고 물이 정체된 상태가 될 수 있다.When the first distillation valve 230 and the second distillation valve 240 are closed in the storage step S120, the water target pipe 10 to be cleaned may be filled with water W1. In this case, the water pipe 10 to be cleaned may be in a state of stagnant water without the flow of water.

세척 대상 수도관(10)에 물(W1)이 채워진 상태가 될 수 있도록, 작업밸브(211) 및 드레인 밸브(221)도 모두 폐쇄(CLOSE)된 상태일 수 있다(도 4의 (a) 참조).The work valve 211 and the drain valve 221 may also be closed (CLOSE) so that the water to be cleaned 10 may be filled with water W1 (see FIG. 4A). .

세척단계(S130)는 작업구(210)를 개방하고, 작업구(210)를 통해 세척장치(300)를 공급하여 세척 대상 수도관(10)의 내부를 세척하는 단계일 수 있다.The washing step (S130) may be a step of washing the inside of the water pipe 10 to be cleaned by opening the work tool 210 and supplying the washing apparatus 300 through the work tool 210.

수도관 세척 방법은 저수단계(S120) 및 세척단계(S130)의 사이에, 작업구(210)를 통해 세척 대상 수도관(10)의 내부로 촬영장치(500)를 공급하여 세척 대상 수도관(10) 내부 상태를 촬영하는 제1촬영단계(S170)를 더 포함할 수 있다.Water pipe cleaning method is between the water storage step (S120) and the washing step (S130), by supplying the imaging device 500 to the interior of the water pipe 10 to be washed through the work tool 210 inside the water pipe 10 to be cleaned The method may further include a first photographing step S170 of photographing the state.

제1촬영단계(S170)에서 촬영장치(500)는 청소 전 물(W1)이 가득 채워진 세척 대상 수도관(10)의 내부를 촬영할 수 있으며, 이렇게 쵤영되는 촬영정보를 기초로 작업자는 세척 대상 수도관(10)으로 세척장치(300)를 공급하여 세척 작업을 진행하는 것이 가능한지 등을 파악할 수 있다.In the first photographing step (S170), the photographing apparatus 500 may photograph the inside of the washing target water pipe 10 filled with the water W1 before cleaning. 10) it is possible to determine whether it is possible to proceed with the cleaning operation by supplying the cleaning device (300).

이때, 작업구(210)의 작업밸브(211)는 촬영장치(500) 및 세척장치(300)가 유입될 수 있도록 개방(OPEN)될 수 있다.In this case, the work valve 211 of the work tool 210 may be opened to allow the photographing apparatus 500 and the washing apparatus 300 to flow therein.

본 발명에서는 세척 대상 수도관(10)의 물을 배수하지 않고 물을 채운상태에서 세척공정이 진행될 수 있으며, 이를 통해, 물을 배수하는데 소요되는 시간이 절약될 수 있어 전체적인 세척 공정에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.In the present invention, the washing process may be performed in the state of filling the water without draining the water of the water pipe 10 to be cleaned, and thus, the time required for draining the water may be saved, and thus the time required for the entire washing process may be reduced. Can be shortened.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법에서 세척장치를 중심으로 나타낸 예시도이다. 이하에서는 도 5를 더 포함하여 설명한다.Figure 5 is an exemplary view showing a washing apparatus mainly in the water pipe washing method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a description will be made further including FIG. 5.

도 5를 더 포함하여 보는 바와 같이, 세척장치(300)는 분사부(320) 및 추진부(330)를 가질 수 있다.As further shown in FIG. 5, the washing apparatus 300 may have an injection unit 320 and a driving unit 330.

분사부(320)는 메인튜브(310)와 연결될 수 있다. 메인튜브(310)는 지상에 구비되는 고압펌프(400)와 연결될 수 있으며, 메인튜브(310)를 통해서는 고압펌프(400)로부터 공급되는 고압수가 공급될 수 있다.The injection unit 320 may be connected to the main tube 310. The main tube 310 may be connected to the high pressure pump 400 provided on the ground, and the high pressure water supplied from the high pressure pump 400 may be supplied through the main tube 310.

메인튜브(310)를 통해 공급되는 고압수의 일부는 분사부(320)에서 분사될 수 있다. 분사부(320)는 고압수(PW1)를 세척 대상 수도관(10)의 내주면을 항해 분사할 수 있으며, 분사부(320)에서 분사되는 고압수(PW1)에 의해 세척 대상 수도관(10)의 내면에 쌓인 이물질(30)은 세척 대상 수도관(10)으로부터 떨어져나갈 수 있다.A portion of the high pressure water supplied through the main tube 310 may be injected from the injection unit 320. The injection unit 320 may sail-inject the inner circumferential surface of the high pressure water PW1 to be washed, and the inner surface of the water target pipe 10 to be cleaned by the high pressure water PW1 injected from the injection unit 320. The foreign matter 30 accumulated in the may be separated from the water pipe 10 to be cleaned.

분사부(320)는 세척 대상 수도관(10)의 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 복수개가 구비될 수 있으며, 이를 통해, 분사부(320)에서 분사되는 고압수(PW1)는 세척 대상 수도관(10)의 내주면에 고르게 분사될 수 있다.The injection unit 320 may be provided in plural at regular intervals along the circumferential direction of the water pipe 10 to be cleaned, and through this, the high pressure water PW1 injected from the water jet unit 320 may be the water pipe 10 to be cleaned. It can be sprayed evenly on the inner circumferential surface of the.

추진부(330)는 메인튜브(310)와 연결될 수 있으며, 메인튜브(310)를 통해 공급되는 고압수의 다른 일부는 추진부(330)를 통해 분사될 수 있다. 추진부(330)는 고압수(PW2)를 세척장치(300)의 후방으로 분사할 수 있으며, 이를 통해 분사부(320)가 세척 대상 수도관(10)을 따라 전진 이동하도록 추진력을 제공할 수 있다.The propelling unit 330 may be connected to the main tube 310, and another portion of the high pressure water supplied through the main tube 310 may be injected through the propelling unit 330. The propelling unit 330 may spray the high pressure water PW2 to the rear of the washing apparatus 300, thereby providing a driving force to move the spraying unit 320 forward along the water pipe 10 to be cleaned. .

본 발명에서는 세척 대상 수도관(10)에 물을 채운 상태에서 세척공정이 진행되기 때문에, 세척장치(300)의 부력과 추진부(330)의 추진력으로 인해 분사부(320)가 세척 대상 수도관(10)을 따라 장거리 이동이 가능할 수 있고, 이를 통해 세척 대상 수도관(10)에 대한 세척 공정이 빠짐없이 진행될 수 있다.In the present invention, since the washing process is performed in a state filled with the water pipe 10 to be cleaned, due to the buoyancy of the washing device 300 and the driving force of the driving unit 330, the injection unit 320 is the water pipe 10 to be cleaned. It may be possible to move a long distance along, through which the washing process for the water pipe 10 to be cleaned may proceed without omission.

세척단계(S130)에서 세척장치(300)는 세척 대상 수도관(10)을 따라 이동하면서 세척 대상 수도관(10)의 내부를 효과적으로 청소할 수 있다.In the washing step (S130), the washing apparatus 300 can effectively clean the inside of the washing target water pipe (10) while moving along the washing target water pipe (10).

도 4의 (b) 및 도 5를 참조하면, 세척장치(300)가 지나간 후의 물(W2)은 세척 과정에서 발생한 부유이물질(31)이 포함된 물일 수 있다.Referring to FIGS. 4B and 5, after the washing apparatus 300 passes, the water W2 may be water including the floating foreign matter 31 generated during the washing process.

배수단계(S140)는 드레인구(220)를 개방하고, 제1제수밸브(230)를 점차 개방하여 제1제수밸브(230)를 통해 유입되는 깨끗한 물에 의해 세척된 이물질이 포함된 물이 드레인구(220)로 배출되도록 하는 단계일 수 있다(도 4의 (c) 참조).In the draining step (S140), the drain port 220 is opened, and the first distillation valve 230 is gradually opened to remove water containing foreign substances washed by the clean water flowing through the first distillation valve 230. It may be a step to be discharged to the population 220 (see (c) of Figure 4).

배수단계(S140)에서 세척장치(300)는 세척단계(S130)에서 고압수(PW1,PW2)가 분사되는 제1압력보다 작은 제2압력으로 고압수(PW1,PW2)를 분사하면서 세척단계(S130)에서 이동하는 방향의 반대방향으로 이동될 수 있다.In the draining step (S140), the washing apparatus 300 is spraying the high-pressure water (PW1, PW2) at a second pressure less than the first pressure in which the high-pressure water (PW1, PW2) is injected in the washing step (S130) In S130 may be moved in the opposite direction of the moving direction.

즉, 세척장치(300)는 세척단계(S130)에서는 세척 대상 수도관(10)의 내주면에 부착된 이물질(30)이 떨어져나가도록 하기 위해 충분히 강한 제1압력으로 분사부(320)에서 고압수(PW1)를 분사하게 된다. 또한, 세척장치(300)는 세척단계(S130)에서 세척 대상 수도관(10)을 따라 전진 이동이 가능하도록 충분히 강한 제1압력으로 추진부(330)에서 고압수(PW2)를 분사하게 된다.That is, the cleaning device 300 in the washing step (S130) to the high pressure water in the injection unit 320 at a sufficiently strong first pressure so that the foreign matter 30 attached to the inner circumferential surface of the water pipe 10 to be washed away PW1) is injected. In addition, the cleaning device 300 is to spray the high pressure water (PW2) from the propulsion unit 330 at a sufficiently strong first pressure to move forward along the water pipe 10 to be cleaned in the washing step (S130).

그러나, 배수단계(S140)에서는 제1제수밸브(230)가 점차 개방되면서 깨끗한 물(W3)이 유입되고 이에 따라 이물질이 포함된 물(W2)이 밀려나면서 드레인구(220)를 통해 배수된다. 따라서, 세척장치(300)는 배수단계(S140)에서 이물질이 포함된 물(W2)이 밀려날 때 함께 후진하는 것이 바람직하며, 원활한 후진을 위해 추진력이 감소되어야 할 필요성이 있다. 이에 따라, 추진부(330)에서는 세척단계(S130)에서 고압수(PW2)가 분사되는 제1압력보다 작은 제2압력으로 고압수(PW2)가 분사되도록 할 수 있다.However, in the draining step (S140), while the first distillation valve 230 is gradually opened, clean water (W3) is introduced and thus water (W2) containing foreign matter is pushed out and drained through the drain hole (220). Therefore, the washing apparatus 300 is preferably backed together when the water (W2) containing the foreign matter in the drainage step (S140), it is necessary to reduce the driving force for smooth backward. Accordingly, in the driving unit 330, the high pressure water PW2 may be injected at a second pressure smaller than the first pressure at which the high pressure water PW2 is injected in the washing step S130.

또한, 이물질이 포함된 물(W2)에 포함된 부유이물질(31)이 가라앉지 않도록 하여 부유이물질(31)이 효과적으로 드레인구(220)로 배출되도록 하기 위해서 분사부(320)에서는 제1압력보다 작은 제2압력으로 고압수(PW1)를 분사할 수 있다. In addition, in order to prevent the floating foreign matter 31 contained in the water (W2) containing the foreign matter so that the floating foreign matter 31 is effectively discharged to the drain port 220, the injection unit 320 than the first pressure The high pressure water PW1 may be injected at a small second pressure.

드레인구(220)를 통해 배수가 가능하도록 배수단계(S140)에서는 드레인 밸브(221)가 개방될 수 있다. 드레인구(220)에서 배출되는 물(W2)은 지중으로 스며들어 배출될 수 있다.In the drainage step S140, the drain valve 221 may be opened to allow drainage through the drain hole 220. The water W2 discharged from the drain port 220 may penetrate into the ground and be discharged.

한편, 드레인구(220)에는 드레인 유로(222)가 더 구비될 수 있다. 드레인 유로(222)는 지상으로 연장될 수 있으며, 이를 통해, 드레인구(220)에서 배출되는 물(W2)은 지상으로 배출될 수 있다.On the other hand, the drain port 220 may be further provided with a drain flow path 222. The drain flow path 222 may extend to the ground, and through this, the water W2 discharged from the drain port 220 may be discharged to the ground.

배수단계(S140)에서 세척장치(300)의 원활한 후진을 위해, 지상에서는 메인튜브(310)를 잡아당겨 세척장치(300)가 후진되도록 도울 수 있다.In order to smoothly reverse the washing apparatus 300 in the draining step S140, the main apparatus 310 may be pulled from the ground to help the washing apparatus 300 retreat.

본 발명에서는 세척 대상 수도관(10)에 물을 채운 상태에서 세척공정이 진행되고, 세척 대상 수도관(10)의 부유이물질이 물과 함께 배출되므로 이물질을 집진하기 위한 별도의 집진장비 및 집진공정이 불필요한 효과가 있다. In the present invention, the washing process is carried out in the state of filling the water pipe 10 to be cleaned, and since the floating foreign matter of the water pipe 10 to be washed is discharged together with the water, a separate dust collecting equipment and a dust collecting process for collecting the foreign matter are unnecessary. It works.

제거단계(S150)는 드레인구(220) 및 제1제수밸브(230)를 폐쇄하여 세척 대상 수도관(10)에 깨끗한 물(W3)이 채워지도록 하고, 세척장치(300)를 작업구(210)로 빼내는 단계일 수 있다. 제거단계(S150)를 거치면, 세척 대상 수도관(10)에는 깨끗한 물(W3)이 채워진 상태가 될 수 있다(도 4의 (d) 참조). Removing step (S150) is to close the drain port 220 and the first water valve 230 so that clean water (W3) is filled in the water pipe 10 to be cleaned, the cleaning device 300 working tool 210 It may be a step of pulling out. After the removal step (S150), the water pipe 10 to be cleaned may be in a state filled with clean water (W3) (see Fig. 4 (d)).

수도관 세척 방법은 제거단계(S150) 및 통수단계(S160)의 사이에 제2촬영단계(S180)를 더 포함할 수 있다.The water pipe washing method may further include a second photographing step S180 between the removing step S150 and the water passing step S160.

제2촬영단계(S180)는 작업구(210)를 통해 세척 대상 수도관(10)의 내부로 촬영장치(500)를 공급하여 세척 대상 수도관(10) 내부 상태를 촬영하는 단계일 수 있다. 제2촬영단계(S180)를 통해 세척 대상 수도관(10) 내부에 이물질이 깨끗이 세척되었는지 등의 상태가 촬영될 수 있다. The second photographing step (S180) may be a step of photographing the internal state of the washing target water pipe 10 by supplying the photographing apparatus 500 to the inside of the washing target water pipe 10 through the work tool 210. Through the second photographing step (S180), a state such as whether the foreign matter is cleaned in the water pipe 10 to be cleaned may be photographed.

제2촬영단계(S180) 결과, 세척 대상 수도관(10) 내부에 이물질이 깨끗이 세척되지 않은 것으로 확인되면, 세척단계(S130)부터 다시 반복될 수 있다.As a result of the second photographing step (S180), when it is determined that the foreign matter is not cleaned in the water pipe 10 to be cleaned, it may be repeated again from the washing step (S130).

더하여, 수도관 세척 방법은 제거단계(S150) 및 통수단계(S160)의 사이에 수질검사단계(S190)를 더 포함할 수 있다.In addition, the water pipe washing method may further include a water quality inspection step (S190) between the removal step (S150) and the water passing step (S160).

수질검사단계(S190)는 작업구(210)를 통해 세척 대상 수도관(10)의 내부로 검사장치(600)를 공급하여 세척 대상 수도관(10)에 채워진 물의 수질을 검사하는 단계일 수 있다.The water quality inspection step (S190) may be a step of inspecting the water quality of the water filled in the washing target water pipe 10 by supplying the inspection device 600 to the inside of the washing water pipe 10 through the work tool 210.

수질검사단계(S190)에서는 세척 대상 수도관(10)에 새로 채워진 물(W3)의 탁도검사, 화학검사 중 하나 이상을 포함하는 여러 수질검사가 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 세척 대상 수도관(10)이 잘 세척되었는지를 확인할 수 있다.In the water quality test step (S190), several water quality tests including one or more of turbidity test and chemical test of water (W3) newly filled in the water target pipe 10 to be cleaned may be performed. You can check if it is washed well.

통수단계(S160)는 작업구(210) 및 드레인구(220)를 폐쇄하고 제1제수밸브(230) 및 상기 제2제수밸브(240)를 개방하여 통수되도록 하는 단계일 수 있다. 통수단계(S160) 전에 수도관에서는 세척장치(500), 촬영장치(500) 및 검사장치(600)가 모두 제거된 상태가 될 수 있다.The water passage step S160 may be a step of closing the work tool 210 and the drain hole 220 and opening the first distillation valve 230 and the second distillation valve 240 to allow water to pass through. In the water pipe before the water supply step (S160), the washing apparatus 500, the photographing apparatus 500, and the inspection apparatus 600 may be removed.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수도관 세척 방법에서 작업구를 중심으로 나타낸 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view showing a work tool center in the water pipe cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 작업구(210)의 상단부에는 커버(215)가 구비될 수 있다. 커버(215)는 작업구(210)의 상단부에 구비되는 플랜지(212)에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 6, a cover 215 may be provided at an upper end of the work tool 210. The cover 215 may be coupled to the flange 212 provided at the upper end of the work tool 210.

커버(215)는 복수의 유입구(216,217,218)를 가질 수 있으며, 각각의 유입구(216,217,218)로는 세척장치(300), 촬영장치(500) 및 검사장치(600)가 관통하여 삽입될 수 있다. 예를 들면, 제1유입구(216)로는 세척장치(300)가 관통하여 삽입될 수 있고, 제2유입구(217)로는 촬영장치(500)가 관통하여 삽입될 수 있으며, 제3유입구(218)로는 검사장치(600)가 관통하여 삽입될 수 있다. 이를 통해, 세척장치(300), 촬영장치(500) 및 검사장치(600) 간의 전선의 꼬임과 같은 간섭이 방지될 수 있고, 세척장치(300), 촬영장치(500) 및 검사장치(600)의 공급여부를 육안으로 쉽게 확인할 수 있다.The cover 215 may have a plurality of inlets 216, 217, and 218, and each of the inlets 216, 217, and 218 may be inserted through the cleaning apparatus 300, the imaging apparatus 500, and the inspection apparatus 600. For example, the cleaning device 300 may be inserted through the first inlet 216, the imaging device 500 may be inserted through the second inlet 217, and the third inlet 218 may be inserted therein. The furnace may be inserted through the inspection device 600. Through this, interference such as twisting of wires between the cleaning device 300, the imaging device 500, and the inspection device 600 may be prevented, and the cleaning device 300, the imaging device 500, and the inspection device 600 may be prevented. You can easily check whether the supply of

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the invention is indicated by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention.

10: 세척 대상 수도관
210: 작업구
211: 작업밸브
220: 드레인구
221: 드레인 밸브
230: 제1제수밸브
240: 제2제수밸브
300: 세척장치
400: 고압펌프
500: 촬영장치
600: 검사장치10: water pipe to be cleaned
210: work tool
211: working valve
220: drain hole
221: drain valve
230: first dividing valve
240: second distillation valve
300: washing device
400: high pressure pump
500: recording device
600: inspection device

Claims (10)

지중에 매설된 수도관 중, 세척하고자 하는 세척 대상 수도관에 작업구 및 드레인구를 확보하는 준비단계;
상기 세척 대상 수도관에서 물의 유동방향을 기준으로 상류에 구비되는 제1제수밸브 및 하류에 구비되는 제2제수밸브를 폐쇄하여 상기 세척 대상 수도관에 물이 채워지도록 하는 저수단계;
상기 작업구를 개방하고, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관을 따라 이동하면서 상기 세척 대상 수도관의 내부를 청소하는 세척장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관의 내부를 세척하는 세척단계;
상기 드레인구를 개방하고, 상기 제1제수밸브를 점차 개방하여 상기 제1제수밸브를 통해 유입되는 깨끗한 물에 의해 세척된 이물질이 포함된 물이 상기 드레인구로 배출되도록 하는 배수단계;
상기 드레인구 및 상기 제1제수밸브를 폐쇄하여 상기 세척 대상 수도관에 깨끗한 물이 채워지도록 하고, 상기 세척장치를 상기 작업구로 빼내는 세척장치 제거단계; 그리고
상기 작업구를 폐쇄하고 상기 제1제수밸브 및 상기 제2제수밸브를 개방하여 통수되도록 하는 통수단계를 포함하고,
상기 세척장치는 지상의 고압펌프로부터 공급되는 고압수의 일부가 분사되어 상기 세척 대상 수도관의 내부를 청소하는 분사부 및 상기 고압수의 다른 일부가 분사되어 상기 분사부가 상기 세척 대상 수도관을 따라 이동하도록 추진력을 제공하는 추진부를 가지고,
상기 배수단계에서, 상기 세척장치는 상기 세척단계에서 상기 고압수가 분사되는 제1압력보다 작은 제2압력으로 상기 고압수를 분사하면서 상기 세척단계에서의 이동방향의 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.A preparatory step of securing a work tool and a drain hole in the water pipe to be cleaned among the water pipes buried in the ground;
A water storage step of closing the first distillation valve provided upstream and the second distillation valve provided downstream based on the flow direction of water in the water pipe to be cleaned so that water is filled in the water pipe to be cleaned;
A washing step of opening the work tool and supplying a washing device for cleaning the inside of the water pipe to be cleaned while moving along the water pipe to be washed through the work tool to wash the inside of the water pipe to be cleaned;
A drainage step of opening the drain hole and gradually opening the first distillation valve so that water containing foreign substances washed by clean water flowing through the first distillation valve is discharged to the drain hole;
A cleaning device removing step of closing the drain port and the first water valve to fill clean water with the water pipe, and removing the cleaning device to the work tool; And
A water flow step of closing the work tool and opening the first water flow valve and the second water flow valve to pass water;
The washing device is a part of the high pressure water supplied from the ground high pressure pump is sprayed to clean the inside of the water pipe to be cleaned and the other part of the high pressure water is sprayed so that the spray unit moves along the water pipe to be cleaned Has a propulsion unit that provides driving force,
In the draining step, the washing apparatus is moved in the opposite direction of the movement direction in the washing step while injecting the high pressure water at a second pressure less than the first pressure to be injected in the washing step How to clean the water pipes. 제1항에 있어서,
상기 준비단계는
상기 세척 대상 수도관의 레벨을 측정하는 레벨측정단계와,
상기 세척 대상 수도관 중 상대적으로 레벨이 높은 지점에 일단부는 상기 세척 대상 수도관과 연결되고 타단부는 지면으로 노출되는 상기 작업구를 확보하는 작업구 확보단계와,
상기 세척 대상 수도관에서 물의 유동방향을 기준으로, 상기 제2제수밸브보다 상류 지점에 상기 드레인구를 확보하는 드레인구 확보단계를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 1,
The preparation step
A level measuring step of measuring a level of the water pipe to be cleaned;
A work tool securing step of securing a work tool in which one end is connected to the water pipe to be cleaned and the other end is exposed to the ground at a point where the level is relatively high among the water pipes to be cleaned;
And a drain hole securing step of securing the drain hole at an upstream point of the second dilution valve, based on a flow direction of water in the water pipe to be cleaned. 제2항에 있어서,
상기 작업구 확보단계에서,
상기 작업구가 미리 설치되어 있는 경우에는 상기 미리 설치된 작업구를 채택하고,
상기 작업구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 작업구를 설치하여 확보하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 2,
In the work tool securing step,
If the work tool is pre-installed, the pre-installed work tool is adopted,
If the work tool is not installed in advance, the water pipe cleaning method, characterized in that to install and secure a new work tool. 제2항에 있어서,
상기 드레인구 확보단계에서,
상기 드레인구가 미리 설치되어 있는 경우에는 상기 미리 설치된 드레인구를 채택하고,
상기 드레인구가 미리 설치되어 있지 않은 경우에는 새로운 드레인구를 설치하여 확보하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 2,
In the drain hole securing step,
If the drain port is provided in advance, the pre-installed drain port is adopted,
If the drain port is not provided in advance, the water pipe cleaning method characterized in that a new drain port is installed and secured. 제4항에 있어서,
상기 드레인구에는 드레인 유로가 더 구비되고, 상기 드레인 유로는 지면으로 노출되어 상기 드레인구에서 배출되는 상기 이물질이 포함된 물을 지상으로 배출하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 4, wherein
The drain port is further provided with a drain passage, the drain passage is exposed to the ground, the water pipe washing method, characterized in that for discharging the water containing the foreign matter discharged from the drain hole to the ground. 제1항에 있어서,
상기 저수단계 및 상기 세척단계의 사이에, 상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 촬영장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관 내부 상태를 촬영하는 제1촬영단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 1,
Between the water storage step and the washing step, the water supply pipe further comprises a first photographing step of photographing the internal state of the water pipe to be washed by supplying a photographing device to the inside of the water pipe to be washed through the work tool; How to wash. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제거단계 및 상기 통수단계의 사이에,
상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 촬영장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관 내부 상태를 촬영하는 제2촬영단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 1,
Between the removing step and the water passing step,
And a second photographing step of supplying a photographing apparatus to the inside of the water pipe to be cleaned through the working tool to photograph the internal state of the water pipe to be cleaned. 제1항에 있어서,
상기 제거단계 및 상기 통수단계의 사이에,
상기 작업구를 통해 상기 세척 대상 수도관의 내부로 검사장치를 공급하여 상기 세척 대상 수도관에 채워진 물의 수질을 검사하는 수질검사단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척 방법.The method of claim 1,
Between the removing step and the water passing step,
And a water quality inspection step of supplying a test apparatus to the inside of the water pipe to be cleaned through the working tool to inspect the water quality of the water filled in the water pipe to be cleaned.
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