KR102033009B1 - 가상 물리 시스템 및 그의 가상 머신 모니터링 방법 - Google Patents

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Abstract

서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부와 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 포함하는 가상 물리 시스템에서, 가상 머신 모니터를 통하여 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들과 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신이 독립적으로 구성된다.

Description

가상 물리 시스템 및 그의 가상 머신 모니터링 방법{Cyber physical system and virtual machine monitoring method thereof}
본 발명은 가상 물리 시스템 및 그의 가상 머신 모니터링 방법에 관한 것이다.
높은 신뢰성이 요구되는 임베디드 시스템(embedded system)은 최근 가상 물리 시스템 형태로 발전되고 있다. 가상 물리 시스템(cyber physical system, CPS)은 현실 세계와 가상 세계를 연동하여 효율적인 제어와 결정을 지원하는 시스템으로, 실제 공간의 물리 시스템을 컴퓨팅 환경과 유기적으로 접목시켜 주변 물리 환경의 정보를 수집하고 수집된 정보의 연산을 통하여 적절한 서비스를 찾아서 다시 물리 시스템의 구동을 실행하는 순환 시스템을 나타낸다.
최근에 CPS의 활용 분야의 확장으로, 기존 도메인에서 적용하고 있는 물리시스템 통신망간 융합의 필요성이 대두되고 있지만, 이기종 네트워크 혹은 미들웨어가 각각에 최적화되어 있는 운영체제를 포함한 시스템의 이질성을 극복하지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 통합 미들웨어 등이 연구되고 있으나, 동일한 플랫폼에서 다중의 시스템 동작 시 안정성 및 독립성을 보장할 수 없는 문제가 여전히 남아있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이기종의 미들웨어들에 대한 독립적인 처리를 안정적으로 수행하는 가상 물리 시스템 및 그의 가상 머신 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
위의 기술적 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 가상 물리 시스템은, 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟--상기 타겟은 센서 및 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함함--을 제어하는 복수의 타겟 제어부; 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터; 및 상기 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하고, 상기 시스템 모니터을 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하며, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는 가상 머신 모니터를 포함한다.
상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행한다.
상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령에 대한 트랩핑(trapping)을 통하여, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행할 수 있다.
상기 가상 머신 모니터는 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하고, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송할 수 있다.
상기 시스템 모니터는 새로운 센서나 액츄에이터의 등록을 수행하는 센서 등록부; 기존 센서나 액츄에이터의 해제를 수행하는 센서 해제부; 센서의 동작에 따라 발생되는 정보를 해당 미들웨어를 포함하는 타겟 제어부로부터 획득하는 센서 데이터 획득부; 및 센서 데이터들을 분석하고 분석 결과를 토대로 등록된 서비스들 중에서 하나의 서비스를 선택하고, 선택된 서비스를 실행하기 위한 제어 명령을 생성하여 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 전송하는 서비스 실행부를 포함할 수 있다.
상기 시스템 모니터의 상기 센서 등록부는 미들웨어가 포함된 제1 가상 머신의 재실행에 따른 센서 또는 액츄에이터의 등록을 수행하고, 상기 센서 해제부는 제1 가상 머신의 종료에 따른 센서 또는 액츄에이터의 해제를 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 가상 머신 모니터링 방법은, 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부와 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 포함하는 가상 물리 시스템에서의 가상 머신 모니터링 방법에서, 가상 머신 모니터가 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계; 및 상기 가상 머신 모니터가, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 상기 통합 미들웨어로 전송하고, 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 통합 미들웨어로부터 획득되는 제어 명령을 해당하는 미들웨어로 전송할 수 있다.
상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령어의 트랩핑(trapping)을 통하여, 상기 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 상기 통합 미들웨어로 전송하고, 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령어의 트랩핑을 통하여, 상기 통합 미들웨어로부터 획득되는 제어 명령을 해당하는 미들웨어로 전송할 수 있다.
상기 가상 머신 모니터링 방법은, 상기 통합 미들웨어가 상기 가상 머신 모니터를 통하여 각 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 토대로 등록된 서비스들 중에서 하나를 선택하고, 선택한 서비스에 대응하는 액츄에이터를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 가상 물리 시스템에서 이기종의 미들웨어들을 가상 머신 모니터상에서 각각의 독립적인 가상 머신으로 구동할 수 있다. 또한 미들웨어들을 통합적으로 관리하는 통합 미들웨어를 새로운 가상 머신 형태로 구축하여 효율적으로 가상 물리 시스템을 운용할 수 있다.
이에 따라 하나의 미들웨어(혹은 운영체제)의 오작동이 다른 미들웨어에 영향을 미치지 않으므로 고신뢰성을 가지는 가상 물리 시스템을 구축할 수 있다. 또한 미들웨어의 추가 및 삭제 등의 유지 관리 보수가 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 물리 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 모니터의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 모니터링 방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 가상 물리 시스템 및 그의 가상 머신 모니터링 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 물리 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 가상 물리 시스템(100)은, 운영 체제를 기반으로 타겟 도메인의 센서나 액츄에이터를 제어하고 관리하는 복수의 타겟 제어부(11, 12)와, 각 타겟 제어부(11, 12)를 통하여 수집되는 정보를 토대로 대응하는 서비스를 검색하고 실행 여부를 결정하는 시스템 모니터(20), 그리고 가상 머신 모니터(30)를 포함한다.
타겟 제어부(11, 12)는 각각 독립적인 운영 체제를 기반으로 타겟(여기서 타겟은 제어 대상을 나타내며, 예를 들어, 각종 센서나 액츄에이터를 포함함)을 동작시키고 타겟으로부터 정보를 수집한다. 타겟 제어부(11, 12)는 가상 머신 모니터(30)와 통신하기 위한 미들웨어(111, 121)를 포함한다. 여기서는 2개의 타겟 제어부를 예로 들었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다.
시스템 모니터(20)는 가상 머신 모니터(30)를 통하여 제공되는 각 타겟 제어부(11,12)의 타겟들에 대한 정보를 토대로, 등록된 서비스들 중에서 적합한 서비스를 선택하고 이를 실행하기 위한 명령을 생성 및 전달한다. 이러한 시스템 모니터(20)는 가상 머신 모니터(30)와 통신하기 위한 통합 미들웨어(21)를 포함한다. 통합 미들웨어(21)는 각 미들웨어(111, 121)로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 미들웨어이다. 각 미들웨어로부터 수집되는 정보는 일련의 표준 및 프로토콜에 따라 정의될 수 있으며, 정의된 사항에 따라 통합 미들웨어(21)와 미들웨어들간의 통신에 필요한 매개 변수가 결정될 수 있다.
가상 머신 모니터(30)는 각 타겟 제어부(11, 12)를 가상화하여 대응하는 가상 머신을 구성하며, 또한 시스템 제어부(20)도 가상화하여 대응하는 가상 머신을 구성한다. 타겟 제어부(11, 12)는 대응하는 가상 머신 상에서 수행되며, 각 타겟 제어부(11, 12)의 운영 체제는 가상 머신에 할당된 논리 자원을 물리적 자원으로 인식하여 동작한다. 또한 시스템 모니터(20)도 대응하는 가상 머신에 할당된 논리 자원을 물리적 자원으로 인식하여 동작한다.
본 발명의 실시 예에 따른 가상 머신 모니터(30)는 물리적 자원 중 공용 디바이스(예를 들어, 메모리, CPU(central processing unit) 등)와 같이, 각 미들웨어가 동작하는데 필요한 디바이스만을 가상화하며, 이러한 공용 디바이스를 제외한 각 미들웨어에서 필요로 하는 특정 디바이스(예를 들어, 센서, 액츄에이터 등)는 가상화하지 않는다. 이와 같이 필요한 디바이스만을 가상화하여 가상 머신 모니터링 장치의 기능을 최소할 수 있다.
가상 머신 모니터(30)는 각 타겟 제어부(11, 12)로부터 수집되는 정보를 시스템 모니터(20)에 대응하는 가상 머신에 제공하며, 시스템 모니터(20)로부터의 제어 명령을 수신하여 해당하는 가상 머신 즉, 타겟 제어부로 전달한다.
이를 위하여, 가상 머신 모니터(30)는 각 타겟 제어부(11, 12)와 시스템 모니터(20)의 미들웨어들간의 통신을 위한 인터페이스부(31)를 포함한다. 인터페이스부(31)는 IPC(inter-process communication) 통신을 통하여, 각 타겟 제어부(11, 12)의 미들웨어와 통신하여 수집되는 정보를 획득하고, 또한 시스템 모니터(20)로부터 제공되는 제어 명령을 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 제공한다.
한편 가상 머신 모니터(30)는 반가상화 또는 전가상화를 기반으로 가상화를 수행한다.
반가상화를 기반으로 가상화가 이루어지는 경우에는, 게스트 운영 체제가 직접 하드웨어를 제어하는 것이 아니라 하이퍼바이저(hypervisor)로 기능하는 가상 머신 모니터(30)를 통하여 제어한다. 타겟 제어부(11, 12)의 각 운영 체제는 하이퍼콜(hypercall) 인터페이스를 통하여 해당 타겟으로부터 수집되는 정보를 가상 머신 모니터(30)로 전송하며, 가상 머신 모니터(30)는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 시스템 모니터(20)로부터의 제어 명령을 해당하는 타겟 제어부로 전송한다.
전가상화를 기반으로 가상화가 이루어지는 경우에는, 가상 머신 모니터(30)가 특정 명령어들을 트랩핑(trapping) 및 핸들링한다. 각 타겟 제어부(11, 12)가 수집되는 정보를 가공하여 특정 명령어를 수행하거나 수집되는 정보를 특정 메모리에 기록하면, 가상 머신 모니터(30)는 이를 트랩하여 해당하는 정보를 시스템 모니터(20)로 전달한다.
한편, 시스템 모니터(20)는 가상 머신 모니터(30)를 통한 다음과 같은 기능에 대한 하이퍼콜이나 트랩을 처리한다.
시스템 모니터(20)의 통합 미들웨어(21)는 새로운 센서나 액츄에이터의 등록, 기존 센서나 액츄에이터의 해제, 센서의 동작에 따라 발생되는 정보의 입력, 서비스의 실행, 그리고 각 미들웨어가 포함된 가상 머신의 종료 및 재실행을 수행한다.
구체적으로, 기존의 센서나 액츄에이터가 아닌 새로운 센서나 액츄에이터가 등록되면, 해당 타겟 제어부의 미들웨어는 등록된 센서나 액츄에이터에 대한 정보를 분석하여 등록하고, 이에 대한 정보를 가상 머신 모니터링부를 통하여 시스템 모니터(20)의 통합 미들웨어(21)로 전송한다. 시스템 모니터(20)는 통합 미들웨어(21)를 통하여 수신한 새로이 등록된 센서나 액츄에이터에 대한 정보를 관리한다.
또한 기존의 센서나 액츄에이터가 불능상태가 되었을 경우, 해당 타겟 제어부의 미들웨어는 실시간으로 불능 상태인 센서나 액츄에이터에 대한 등록을 해제하고, 해제된 센서나 액츄에이터에 대한 정보를 가상 머신 모니터(30)를 통하여 시스템 모니터(20)의 통합 미들웨어(21)로 전송한다. 시스템 모니터(20)는 통합 미들웨어(21)를 통하여 수신한 정보를 토대로 해당 센서나 액츄에이터를 관리되는 정보로부터 해제시킨다.
또한, 센서는 동작시, 센서로부터 입력되는 정보는 환경의 변화에 따른 정보 값이다. 센서는 정해진 프로토콜에 따라 특정 미들웨어로 센싱 동작에 따른 정보값을 전달하며, 이를 전달받은 타겟 제어부의 미들웨어는 정보값을 가공하여 가상 머신 모니터(30)를 통하여 시스템 모니터(20)의 통합 미들웨어(21)로 전송한다. 시스템 모니터(20)는 통합 미들웨어(21)로부터 수신된 정보값 즉, 센서 데이터를 토대로 해당 센서를 통한 환경의 변화를 인식할 수 있다.
또한, 시스템 모니터(20)는 서비스가 실행되도록 한다. 시스템 모니터(20)는 각 타겟 제어부로부터 전달받은 센서 데이터들을 분석하고 분석 결과를 토대로 등록된 서비스들 중에서 적합한 서비스를 선택하고, 선택된 서비스를 실행하기 위한 제어 명령을 생성하여 해당하는 미들웨어가 포함된 가상 머신으로 전송한다. 즉, 제어 명령을 가상 머신 모니터(30)를 통하여 서비스에 관련된 액츄에이터에 대응하는 타겟 제어부의 운영 체제로 전송하여, 제어 명령에 따른 동작이 이루어지도록 한다.
또한 시스템 모니터(20)는 각 미들웨어가 포함된 가상 머신의 종료 및 재실행을 제어할 수 있다. 각 타겟 제어부의 미들웨어가 포함된 가상 머신이 종료되거나 재실행되었을 때, 이에 연동하여 해당 센서 또는 액츄에이터를 등록하거나 해제할 수 있다. 등록 및 해제 과정은 위와 기술된 바와 같이 이루어질 수 있다.
시스템 모니터(20)는 위와 같은 기능 수행을 위하여, 도 2와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 도 2는 시스템 모니터(20)의 구조를 나타낸 도이다.
시스템 모니터(20)는 도 2에서와 같이, 센서 등록부(22), 센서 해제부(23), 센서 데이터 획득부(24), 서비스 실행부(25)를 포함할 수 있다. 센서 등록부(22)는 새로운 센서나 액츄에이터의 등록을 수행하고, 센서 해제부(23)는 기존 센서나 액츄에이터의 해제를 수행하며, 센서 데이터 획득부(24)는 센서의 동작에 따라 발생되는 정보의 획득을 수행한다. 그리고 서비스 실행부(25)는 센서 데이터들을 분석하고 분석 결과를 토대로 등록된 서비스들 중에서 적합한 서비스를 선택하고, 선택된 서비스를 실행하기 위한 제어 명령을 생성하여 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 전송한다. 한편 미들웨어가 포함된 가상 머신의 종료 및 재실행에 따른 센서 및 액츄에이터의 등록은 센서 등록부(22)를 통하여 수행되고, 가상 머신의 종료 및 재실행에 따른 센서 및 액츄에이터의 해제는 센서 해제부(23)를 통하여 수행될 수 있다. 이러한 시스템 모니터(20)의 각 부(21-25)는 통합 미들웨어(21)에 포함되는 형태로 구현되거나 별도로 구현될 수 있다.
다음에는 위와 같은 구조를 토대로 본 발명의 실시 예에 따른 가상 물리 시스템의 가상 모니터링 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 모니터링 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제1 실시 예는 반가상화를 기반으로 한 가상 머신 모니터링 방법이다.
가상 물리 시스템(100)에서, 각 타겟 제어부(11, 12)의 미들웨어는 외부 정보(context) 입력에 따라 센서를 통하여 환경 변화에 따른 정보값을 입력받으며(S100, S110), 입력되는 정보값을 가공하여 센서 데이터를 생성한다. 그리고 센서 데이터를 하이퍼콜을 통하여 가상 머신 모니터(30)로 전송한다(S120).
가상 머신 모니터(30)는 하이퍼콜을 통하여 입력되는 센서 데이터를 시스템모니터(20)로 전달하며, 시스템 모니터(20)는 가상 머신 모니터(30)를 통하여 센서 데이터를 제공받는다. 그리고 시스템 모니터(20)는 센서 데이터들을 분석하고(S130), 분석 결과를 토대로 액츄에이터 즉, 구동 장치의 작동이 필요한 경우, 요구되는 구동 장치들을 검색하고 이들을 동작시킨다(S140, S150). 구체적으로, 시스템 모니터(20)는 센서 데이터의 분석 결과를 토대로 등록된 서비스들 중에서 적합한 서비스가 있는 경우 구동 장치의 작동이 필요한 것으로 판단하고, 해당 서비스를 실행하기 위하여 필요한 구동 장치들을 검색한다. 그리고 검색된 구동 장치들을 동작시키기 위한 제어 명령을 생성하고 하이퍼콜을 통하여 가상 머신 모니터(30)로 전송한다(S160).
가상 머신 모니터(30)는 제어 명령을 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 전달하여, 미들웨어의 제어에 따라 타겟 즉, 액츄에이터가 동작되어 해당하는 서비스가 실행되도록 한다(S170).
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 모니터링 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제2 실시 예는 전가상화를 기반으로 한 가상 머신 모니터링 방법이다.
가상 물리 시스템(100)에서, 각 타겟 제어부(11, 12)의 미들웨어는 외부 정보(context) 입력에 따라 센서를 통하여 환경 변화에 따른 정보값을 입력받으며(S300, S310), 입력되는 정보값을 가공하여 센서 데이터를 생성한다. 그리고 센서 데이터를 전송하기 위한 특정 명령어가 생성되면, 가상 머신 모니터(30)는 이 특정 명령어를 트랩하여 가상화할 수 있는 안전한 명령으로 변환하고, 해당 명령에 따라 센서 데이터를 시스템 모니터(20)로 전송한다(S330).
이후, 위의 제1 실시 예와 같이, 시스템 모니터(20)에 의하여 센서 데이터 분석, 분석 결과를 따른 구동 장치의 작동 필요 판단, 요구되는 구동 장치들의 검색, 그리고 검색된 구동 장치들을 동작시키기 위한 제어 명령이 생성되면(S340, S350, S360), 가상 머신 모니터(30)를 통하여 제어 명령이 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 전달된다(S370). 이 경우에도 가상 머신 모니터(30)는 시스템 모니터(20)의 특정 명령어를 트랩하여 제어 명령을 해당하는 미들웨어로 전달할 수 있다.
이후, 미들웨어의 제어에 따라 타겟 즉, 액츄에이터가 동작되어 해당하는 서비스가 실행된다(S380).
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 사업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟--상기 타겟은 센서 및 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함함--을 제어하는 복수의 타겟 제어부;
    상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터; 및
    상기 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하고, 상기 시스템 모니터을 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하며, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는 가상 머신 모니터
    를 포함하며,
    상기 가상 머신 모니터는 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하고, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는, 가상 물리 시스템.
  2. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟--상기 타겟은 센서 및 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함함--을 제어하는 복수의 타겟 제어부;
    상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터; 및
    상기 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하고, 상기 시스템 모니터을 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하며, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는 가상 머신 모니터
    를 포함하며,
    상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는, 가상 물리 시스템.
  3. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟--상기 타겟은 센서 및 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함함--을 제어하는 복수의 타겟 제어부;
    상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터; 및
    상기 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하고, 상기 시스템 모니터을 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하며, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는 가상 머신 모니터
    를 포함하며,
    상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령에 대한 트랩핑(trapping)을 통하여, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는, 가상 물리 시스템.
  4. 삭제
  5. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟--상기 타겟은 센서 및 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함함--을 제어하는 복수의 타겟 제어부;
    상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터; 및
    상기 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하고, 상기 시스템 모니터을 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하며, 상기 제1 가상 머신들을 기반으로 동작하는 타겟 제어부들과 상기 제2 가상 머신을 기반으로 동작하는 상기 시스템 모니터 사이의 정보 전송을 수행하는 가상 머신 모니터
    를 포함하며,
    상기 시스템 모니터는
    새로운 센서나 액츄에이터의 등록을 수행하는 센서 등록부;
    기존 센서나 액츄에이터의 해제를 수행하는 센서 해제부;
    센서의 동작에 따라 발생되는 정보를 해당 미들웨어를 포함하는 타겟 제어부로부터 획득하는 센서 데이터 획득부; 및
    센서 데이터들을 분석하고 분석 결과를 토대로 등록된 서비스들 중에서 하나의 서비스를 선택하고, 선택된 서비스를 실행하기 위한 제어 명령을 생성하여 해당하는 타겟 제어부의 미들웨어로 전송하는 서비스 실행부
    를 포함하는, 가상 물리 시스템.
  6. 제5항에 있어서
    상기 시스템 모니터의 상기 센서 등록부는 미들웨어가 포함된 제1 가상 머신의 재실행에 따른 센서 또는 액츄에이터의 등록을 수행하고, 상기 센서 해제부는 제1 가상 머신의 종료에 따른 센서 또는 액츄에이터의 해제를 수행하는, 가상 물리 시스템.
  7. 가상 물리 시스템에서의 가상 머신 모니터링 방법에서,
    가상 머신 모니터가, 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부들을 가상화하여 대응하는 제1 가상 머신들을 각각 구성하는 단계;
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 가상화하여 대응하는 제2 가상 머신을 구성하는 단계;
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 상기 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 상기 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계
    를 포함하는 가상 머신 모니터링 방법.
  8. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부와 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 포함하는 가상 물리 시스템에서의 가상 머신 모니터링 방법에서,
    가상 머신 모니터가 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계
    를 포함하며,
    상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 상기 통합 미들웨어로 전송하고,
    상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 하이퍼콜 인터페이스를 통하여 상기 통합 미들웨어로부터 획득되는 제어 명령을 해당하는 미들웨어로 전송하는, 가상 머신 모니터링 방법.
  9. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부와 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 포함하는 가상 물리 시스템에서의 가상 머신 모니터링 방법에서,
    가상 머신 모니터가 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계
    를 포함하며,
    상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령어의 트랩핑(trapping)을 통하여, 상기 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 상기 통합 미들웨어로 전송하고,
    상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계에서, 상기 가상 머신 모니터는 미리 설정된 특정 명령어의 트랩핑을 통하여, 상기 통합 미들웨어로부터 획득되는 제어 명령을 해당하는 미들웨어로 전송하는, 가상 머신 모니터링 방법.
  10. 서로 다른 운영 체제를 기반으로 동작하는 미들웨어를 포함하고 서로 다른 타겟을 제어하는 복수의 타겟 제어부와 상기 미들웨어들로부터 수집되는 정보를 분석 및 종합 처리하는 통합 미들웨어를 포함하는 시스템 모니터를 포함하는 가상 물리 시스템에서의 가상 머신 모니터링 방법에서,
    가상 머신 모니터가 상기 타겟 제어부들의 가상화에 대응하는 제1 가상 머신들을 통하여 동작하는 미들웨어들로부터 획득되는 정보들을 상기 시스템 모니터의 가상화에 대응하는 제2 가상 머신을 통하여 동작하는 상기 통합 미들웨어로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 머신 모니터가, 상기 통합 미들웨어로부터 제어 명령을 제공받아 상기 타겟 제어부들 중에서 상기 제어 명령에 대응하는 미들웨어로 전송하는 단계
    를 포함하며,
    상기 통합 미들웨어가 상기 가상 머신 모니터를 통하여 각 미들웨어로부터 획득되는 정보들을 토대로 등록된 서비스들 중에서 하나를 선택하고, 선택한 서비스에 대응하는 액츄에이터를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 가상 머신 모니터링 방법.


















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