KR102032921B1 - Electric Motor Control System of Food Processing Equipment - Google Patents

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KR102032921B1
KR102032921B1 KR1020180155921A KR20180155921A KR102032921B1 KR 102032921 B1 KR102032921 B1 KR 102032921B1 KR 1020180155921 A KR1020180155921 A KR 1020180155921A KR 20180155921 A KR20180155921 A KR 20180155921A KR 102032921 B1 KR102032921 B1 KR 102032921B1
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박상호
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Abstract

The present invention relates to a motor control system of food processing equipment, which comprises: a plurality of food processing facilities provided to process raw materials for manufacturing foods and including a motor connected to a processing tool for food processing; a load measuring unit measuring a load of each motor provided in the plurality of food processing facilities; a load amount comparison unit which receives the load amount of each motor measured by the load measuring unit and compares the same with a load amount previously assigned to the motor; and a control module including a drive control unit for controlling driving of the motor according to a comparison result of the load amount comparison unit.

Description

식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템{Electric Motor Control System of Food Processing Equipment}Electric Motor Control System of Food Processing Equipment

본 발명은 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 식품 가공용 설비의 전동기에 인가되는 부하량에 대응되도록 전동기의 구동을 제어할 수 있도록 하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control system of a food processing facility, and more particularly, to a motor control system of a food processing facility to control the driving of the motor so as to correspond to the load applied to the motor of the food processing facility.

최근에는 식품 소비량이 증가함에 따라 즉석 식품, 레토르트(Retort) 식품 등 다양한 가공 식품이 대량으로 생산되고 있으며, 이들은 그 수요를 충족시키기 위해 전체 제조 과정이 자동화되고 있는 추세이다.Recently, as food consumption increases, various processed foods such as instant foods and retort foods are produced in large quantities, and the entire manufacturing process is being automated to meet the demand.

그리고 이와 같이 자동화된 식품 가공용 설비들은 일반적으로 대량의 식품 원재료들을 파쇄/분쇄하거나 혼합/배합/반죽하기 위해 고출력의 전동기가 사용된다.And such automated food processing equipment is generally used a high-power electric motor for crushing / grinding or mixing / blending / kneading a large amount of food raw materials.

다만, 식품 원재료의 경도가 높은 경우, 전동기의 출력에 비해 식품 원재료의 양이 많은 경우, 또는 장시간에 걸쳐 전동기를 구동할 경우, 전동기의 오랜 사용에 따른 노후화 등 다양한 원인으로 인해 전동기에는 본래 고유의 출력에 비해 과도한 부하가 인가되는 경우가 많으며, 이에 따라 전동기가 고장날 경우에는 유지/보수를 위해 전 공장 라인의 기동이 중지되는 문제가 있다.However, when the hardness of food raw materials is high, when the amount of food raw materials is large compared to the output of the motor, or when the motor is driven for a long time, due to various reasons such as aging due to long use of the motor, Excessive load is often applied compared to the output, and thus, when the motor breaks down, there is a problem that the start of the entire factory line is stopped for maintenance.

이는 생산성의 저하를 가져올 뿐만 아니라 공장 라인의 재기동에 사용되는 전력 소비에 따른 비용, 유지/보수 비용 등 부가적인 비용이 들기 때문에 생산자 입장에서는 막대한 손해를 입게 된다.This not only leads to a decrease in productivity, but also incurs significant losses for producers because of additional costs such as power consumption and maintenance / maintenance costs used to restart the plant line.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

한국공개특허 제10-2016-0100676호Korean Patent Publication No. 10-2016-0100676

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 식품 가공 과정 중 식품 가공용 설비의 전동기에 인가되는 부하량에 대응되도록 전동기의 구동을 제어할 수 있도록 하여 장치의 수명을 증대시키는 한편, 설비의 운용 중단 상황이 발생하지 않도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, while increasing the life of the device by controlling the driving of the motor to correspond to the load applied to the motor of the food processing equipment during the food processing process The objective is to ensure that no disruption of the installation occurs.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템은, 식품을 제조하기 위한 원재료를 가공하도록 구비되며, 식품 가공을 위한 가공 툴에 연결된 전동기를 포함하는 복수의 식품 가공용 설비 및 상기 복수의 식품 가공용 설비에 구비되는 각 전동기의 부하량을 측정하는 부하측정부와, 상기 부하측정부에서 측정한 각 전동기의 부하량을 전송받아, 해당 전동기에 미리 할당된 부하량과 대비하는 부하량 비교부와, 상기 부하량 비교부의 대비 결과에 따라 상기 전동기의 구동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 제어모듈을 포함한다.The motor control system of the food processing equipment of the present invention for achieving the above object is provided with a plurality of food processing equipment including a motor which is provided to process the raw materials for manufacturing food, and connected to a processing tool for food processing and the A load measuring unit for measuring the load of each motor provided in a plurality of food processing facilities, a load comparing unit which receives the load of each motor measured by the load measuring unit, and compares the load with a load allocated to the motor in advance; It includes a control module including a drive control unit for controlling the driving of the motor in accordance with the comparison result of the comparison unit.

그리고 상기 식품 가공용 설비는 원재료를 보다 작은 크기로 분쇄하는 분쇄계열 설비를 포함할 수 있다.And the food processing equipment may include a grinding-based equipment for grinding the raw material to a smaller size.

또한 상기 부하량 비교부가, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 미리 할당된 제1기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우, 상기 구동제어부는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기를 기 설정된 시간 동안 역 방향으로 구동한 뒤 다시 정 방향으로 구동시키도록 제어할 수 있다.In addition, when the load amount comparison unit determines that the load applied to the motor of the grinding system is equal to or greater than a first reference load previously assigned to the motor of the grinding system, the driving control unit may operate the motor of the grinding system. After driving in the reverse direction for a predetermined time, it can be controlled to drive in the forward direction again.

그리고 상기 구동제어부는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 제1기준부하량 미만이 될 때까지, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 대한 역 방향 구동 및 정 방향 구동을 n회 반복하도록 제어할 수 있다.The drive control unit may control to repeat the reverse driving and the forward driving to the electric motor of the crushing series facility n times until the load applied to the motor of the crushing series facility is less than the first reference load amount. Can be.

또한 상기 부하량 비교부가, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 미리 할당된 제2기준부하량(제2기준부하량>제1기준부하량) 이상인 것으로 판단하였을 경우, 상기 구동제어부는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어할 수 있다.In addition, when the load comparison unit determines that the load applied to the motor of the grinding system is greater than or equal to a second reference load (second reference load> first reference load) previously allocated to the motor of the grinding system, the driving The control unit may control to stop driving of the electric motor of the crushing system for a preset time.

그리고 상기 식품 가공용 설비는 원재료를 혼합하거나 반죽하는 배합계열 설비를 포함할 수 있다.And the food processing equipment may include a blending series equipment for mixing or kneading the raw materials.

또한 상기 부하량 비교부는, 상기 배합계열 설비의 전동기에 인가되는 실시간 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기에 미리 할당된 복수의 부하구간 중 어느 부하구간에 대응되는지를 판단하며, 상기 구동제어부는, 상기 배합계열 설비의 전동기를 상기 부하량 비교부가 판단한 부하구간에 대응되는 속도로 구동시키도록 제어할 수 있다.The load amount comparison unit may determine which load section of a plurality of load sections previously allocated to the motor of the blending series facility corresponds to a load amount applied to the motor of the blending series facility, and the drive control unit is configured to perform the blending. The motor of the series equipment may be controlled to be driven at a speed corresponding to the load section determined by the load comparison unit.

그리고 상기 부하량 비교부가, 상기 배합계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기에 미리 할당된 제3기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우, 상기 구동제어부는, 상기 배합계열 설비의 전동기의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어할 수 있다.And when the load comparison unit determines that the load applied to the motor of the blending system is equal to or greater than a third reference load previously assigned to the motor of the blending system, the drive control unit drives the motor of the blending system. It can be controlled to stop for a predetermined time.

또한 상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 AC전원을 공급하는 AC전원공급부, 상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 DC전원을 공급하는 DC전원공급부, AC전원의 정전 여부를 감지하는 정전검출부 및 상기 정전검출부에 의해 AC전원의 정전이 감지될 경우 상기 DC전원공급부를 통해 전원을 공급하고, 정전이 감지되지 않을 경우 상기 AC전원공급부를 통해 전원을 공급하되, 충전회로를 통해 상기 DC전원공급부를 충전시키는 전원제어부를 포함하는 전원공급모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the AC power supply for supplying AC power to at least one of the food processing equipment and the control module, the DC power supply for supplying DC power to at least one of the food processing equipment and the control module, detecting whether the AC power failure When the power outage detection unit and the power failure detection unit detects a power failure of the AC power supply power through the DC power supply unit, if the power failure is not detected through the AC power supply unit, but through the charging circuit It may further include a power supply module including a power control unit for charging the DC power supply.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The motor control system of the food processing equipment of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 식품 가공 과정 중 식품 가공용 설비의 전동기에 인가되는 부하량에 대응되도록 전동기의 구동을 제어할 수 있으므로, 전동기의 파손 및 고장을 미연에 방지하고 장치의 수명을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.First, since the driving of the motor can be controlled to correspond to the load applied to the motor of the food processing equipment during the food processing process, there is an advantage that can prevent damage and failure of the motor in advance and increase the life of the device.

둘째, 전체 제조 설비의 운용 중단 상황이 발생하지 않도록 하여 생산성을 증대시키고, 설비 재기동에 따른 추가적인 비용 소요를 원천적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Secondly, there is an advantage that can increase the productivity by preventing the operation of the entire manufacturing equipment does not occur, and prevent the additional cost required by restarting the equipment.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 다양한 식품 가공용 설비의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템의 개략도를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 제어모듈의 구성을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 의해 수행되는 분쇄계열 설비의 전동기 제어 과정을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 의해 수행되는 배합계열 설비의 전동기 제어 과정을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 제어모듈과 전원공급모듈의 연동 구조를 나타낸 도면;
도 7 및 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴과 전동기의 연결 구조를 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴과 전동기의 연결 구조를 나타낸 도면; 및
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a variety of food processing equipment in the motor control system according to a first embodiment of the present invention;
2 shows a schematic diagram of a motor control system according to a first embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing the configuration of a control module in the motor control system according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing an electric motor control process of the grinding-based equipment carried out by the electric motor control system according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a motor control process of a compound sequence facility performed by an electric motor control system according to a first embodiment of the present invention; FIG.
6 is a diagram illustrating an interlocking structure of a control module and a power supply module in the motor control system according to the first embodiment of the present invention;
7 and 8 are views showing a connection structure of a processing tool and a motor provided in one of the food processing facilities in the motor control system according to the second embodiment of the present invention;
9 is a diagram illustrating a connection structure between a processing tool and a motor provided in one of the food processing facilities in the motor control system according to the third embodiment of the present invention; And
10 is a view showing the structure of a processing tool provided in one of the equipment for food processing in the motor control system according to the fourth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 다양한 식품 가공용 설비의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템의 개략도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a variety of food processing equipment in the motor control system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of a motor control system according to a first embodiment of the present invention. .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템은 다양한 식품 가공용 설비를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the motor control system of the food processing equipment according to the first embodiment of the present invention includes a variety of food processing equipment.

그리고 상기 식품 가공용 설비는 식품을 제조하기 위한 원재료를 가공하도록 구비되며, 식품 가공을 위한 가공 툴에 연결된 전동기를 포함할 수 있다.And the food processing equipment is provided to process the raw materials for manufacturing food, may comprise an electric motor connected to the processing tool for food processing.

본 발명에 적용하기 위한 제조 대상이 되는 식품의 종류에는 제한이 없음은 물론이나, 본 실시예에서 예시하는 식품 가공용 설비는 만두를 제조하기 위한 식품 가공용 설비인 것으로 하였다.There is no restriction | limiting in the kind of food used as a manufacturing object for applying to this invention, The food processing equipment illustrated in this Example shall be a food processing equipment for manufacturing dumplings.

그리고 본 실시예에 따른 상기 식품 가공용 설비는 원재료를 보다 작은 크기로 분쇄하는 분쇄계열 설비와, 원재료를 혼합하거나 반죽하는 배합계열 설비를 포함할 수 있다.And the food processing equipment according to the present embodiment may include a grinding-based equipment for grinding the raw material to a smaller size, and a blending equipment for mixing or kneading the raw materials.

구체적으로 본 실시예에서 상기 분쇄계열 설비는, 원재료 중 생육을 파쇄하는 생육 파쇄장치(100a)와 냉동육을 파쇄하는 냉동육 파쇄장치(100b)를 포함하며, 상기 배합계열 설비는 만두 속재료를 배합하는 속배합장치(200)와 만두피 제조를 위한 밀가루 등을 반죽하는 반죽장치(300)를 포함하여 구성된다. 또한 본 실시예의 경우 상기의 각 설비들 외에도 각 설비의 구동 및 자동화를 위한 에어컴프레셔(400)를 더 포함할 수 있다.Specifically, in the present embodiment, the grinding based equipment includes a growth crushing device 100a for crushing growth among raw materials and a frozen meat crushing device 100b for crushing frozen meat. It comprises a compounding device 200 and a kneading apparatus 300 for kneading flour for the production of dumpling skin. In addition, the present embodiment may further include an air compressor 400 for driving and automation of each facility in addition to the above facilities.

상기와 같은 생육 파쇄장치(100a), 냉동육 파쇄장치(100b), 속배합장치(200) 및 반죽장치(300)에는 식품 가공을 위한 하나 이상의 가공 툴이 구비되며, 또한 이와 같은 가공 툴을 구동시키기 위한 전동기가 구비된다.The growth crushing device (100a), frozen meat crushing device (100b), fast blending device 200 and kneading device 300 as described above is provided with one or more processing tools for food processing, and also to drive such processing tools The motor is provided.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 상기 생육 파쇄장치(100a)에 구비된 전동기를 제1전동기(110a), 상기 냉동육 파쇄장치(100b)에 구비된 전동기를 제2전동기(110b), 상기 속배합장치(200)에 구비된 전동기를 제3전동기(210), 상기 반죽장치(300)에 구비된 전동기를 제4전동기(310)라 칭하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, the motor provided in the growth crushing device 100a is provided with the first motor 110a and the motor provided with the frozen meat crushing device 100b with the second motor 110b and the rapid mixing device. The electric motor provided in the 200 is referred to as a third electric motor 210 and the electric motor provided in the kneading apparatus 300 is referred to as a fourth electric motor 310.

다만, 각 설비에는 복수의 전동기가 구비될 수도 있으며, 더 나아가 하나의 설비에 이종의 전동기 또는 동종의 전동기가 동시에 구비될 수도 있음은 물론이다.However, each facility may be provided with a plurality of electric motors, and furthermore, of course, one type of electric motor or the same type of electric motor may be provided at the same time.

그리고 본 발명은 이와 같은 각 전동기들을 제어하기 위한 제어모듈(500)을 포함한다.And the present invention includes a control module 500 for controlling each such motor.

구체적으로 상기 제어모듈(500)은, 도 3에 도시된 바와 같이 부하측정부(510)와, 부하량 비교부(520)와, 구동제어부(530)를 포함할 수 있다.In detail, the control module 500 may include a load measuring unit 510, a load comparing unit 520, and a driving control unit 530 as shown in FIG. 3.

상기 부하측정부(510)는 상기 복수의 식품 가공용 설비에 구비되는 각 전동기(110a~310)의 부하량을 측정하는 구성요소이다.The load measuring unit 510 is a component for measuring the load of each of the motor (110a ~ 310) provided in the plurality of food processing equipment.

또한 상기 부하량 비교부는 상기 부하측정부(510)에서 측정한 각 전동기(110a~310)의 부하량을 전송받아, 해당 전동기(110a~310)에 미리 할당된 부하량과 대비하는 구성요소이며, 상기 구동제어부(530)는 상기 부하량 비교부(520)의 대비 결과에 따라 상기 전동기(110a~310)의 구동을 제어하는 구성요소이다.In addition, the load comparison unit receives the load amount of each of the motors (110a ~ 310) measured by the load measuring unit 510, and is a component that contrasts with the load amount previously assigned to the motor (110a ~ 310), the drive control unit ( 530 is a component that controls the driving of the motors 110a to 310 according to the comparison result of the load comparison unit 520.

즉 본 발명은 식품 가공 과정 중 식품 가공용 설비의 각 전동기(110a~310)에 인가되는 실시간 부하량에 대응되도록 각 전동기(110a~310)의 구동을 제어할 수 있으므로, 전동기(110a~310)의 파손 및 고장을 미연에 방지하고 장치의 수명을 증대시킬 수 있게 된다.That is, the present invention can control the driving of each of the motor (110a ~ 310) to correspond to the real-time load applied to each of the motor (110a ~ 310) of the food processing equipment during the food processing process, the damage of the motor (110a ~ 310) And it is possible to prevent the failure in advance and increase the life of the device.

그리고 상기 제어모듈(500)은 상기 식품 가공용 설비의 종류에 따라 서로 다른 알고리즘을 적용하여 각 전동기(110a~310)를 제어할 수 있다.The control module 500 may control the respective motors 110a to 310 by applying different algorithms according to the type of the food processing facility.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 의해 수행되는 분쇄계열 설비의 전동기 제어 과정을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a motor control process of a grinding-based facility performed by the motor control system according to the first embodiment of the present invention.

상기 분쇄계열 설비의 경우 생육, 냉동육 등의 원재료를 잘게 분쇄하는 역할을 수행하므로, 분쇄 과정에서 원재료의 경도에 의해 가공 툴에 순간적으로 과도한 부하가 인가될 수 있다는 특성을 가진다.In the case of the grinding-based facility, since the raw material, such as growth and frozen meat, is pulverized finely, excessive load may be instantaneously applied to the processing tool by the hardness of the raw material in the grinding process.

따라서 본 실시예에서는 분쇄계열 설비의 전동기 제어 과정을 다음과 같이 수행하게 된다.Therefore, in the present embodiment, the electric motor control process of the grinding series equipment is performed as follows.

먼저, 상기 부하측정부(510)는 분쇄계열 설비의 각 전동기(110a~110b)에 인가되는 부하를 측정하게 되며, 상기 부하량 비교부(520)는 이를 전송받아 비교 판단을 수행하게 된다.First, the load measuring unit 510 measures the load applied to each of the motors (110a ~ 110b) of the grinding series equipment, the load comparison unit 520 is received to perform the comparison determination.

구체적으로 상기 부하량 비교부(520)는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 인가되는 부하량이 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 미리 할당된 제1기준부하량 이상인지의 여부를 판단하게 된다.Specifically, the load comparison unit 520, whether the load amount applied to the motor (110a, 110b) of the grinding-based equipment is more than the first reference load amount previously assigned to the motor (110a, 110b) of the grinding-based equipment. Will be judged.

여기서 상기 제1기준부하량은, 분쇄계열 설비의 가공 툴 또는 전동기(110a, 110b)에 치명적인 손상이나 심각한 부하를 일으키지 않는 정도의 범위 내 부하량으로 설정되며, 전동기(110a, 110b)를 구동하는 데 있어 목표 출력을 온전히 내지 못하도록 다소의 부하가 걸리는 상태를 나타낸다.Here, the first reference load amount is set to a load amount within a range that does not cause fatal damage or serious load to the processing tool or the motor (110a, 110b) of the crushing series equipment, to drive the motor (110a, 110b) It shows a state in which some load is applied to prevent the target output from being delivered completely.

이와 같은 경우 상기 구동제어부(530)는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)를 기 설정된 시간 동안 역 방향으로 구동한 뒤 다시 정 방향으로 구동시키도록 제어하게 된다. 이는 상기 분쇄계열 설비 내에 수용된 식품 원재료가 골고루 섞이도록 하여 현재 배열된 형태를 바꾸어 주기 위한 것이다.In this case, the drive control unit 530 controls to drive the motors 110a and 110b of the crushing system in the reverse direction for a preset time and then to drive in the forward direction again. This is to change the currently arranged form by mixing the food raw materials contained in the grinding-based equipment evenly.

또한 상기 구동제어부(530)는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 인가되는 부하량이 상기 제1기준부하량 미만이 될 때까지, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 대한 역 방향 구동 및 정 방향 구동을 n회 반복하도록 제어할 수 있다. 이는 현재 가공 툴 또는 전동기(110a, 110b)에 인가되는 부하가 제거되어 원활하게 구동이 가능한 시점이 될 때까지 후속 조치를 지속적으로 수행하기 위한 것이다.In addition, the drive control unit 530 is inverse to the motor (110a, 110b) of the grinding-based equipment until the load applied to the motor (110a, 110b) of the grinding-based equipment is less than the first reference load. The direction driving and the forward driving can be controlled to repeat n times. This is to continuously carry out the follow-up measures until the time when the load currently applied to the machining tool or the motors 110a and 110b is removed to enable smooth driving.

다만, 상기 부하량 비교부(520)가, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 인가되는 부하량이 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)에 미리 할당된 제2기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우가 발생할 수 있다.However, the load comparison unit 520 may determine that the load applied to the motors 110a and 110b of the crushing unit is greater than or equal to a second reference load previously allocated to the motors 110a and 110b of the crushing unit. Cases may occur.

여기서 상기 제2기준부하량은, 분쇄계열 설비의 가공 툴 또는 전동기(110a, 110b)에 치명적인 손상이나 심각한 부하를 일으킬 수 있는 정도의 부하량이며, 제1기준부하량보다 큰 부하량 범위에서 설정될 수 있다.Here, the second reference load amount is a load amount that may cause fatal damage or serious load to the processing tool or the motors 110a and 110b of the grinding-based equipment, and may be set in a load range larger than the first reference load amount.

이와 같은 경우 상기 구동제어부(530)는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어하여 과부하를 방지하도록 할 수 있다. 이와 같은 상기 분쇄계열 설비의 전동기(110a, 110b)의 구동 중지 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.In this case, the drive control unit 530 may be controlled to stop the drive of the motor (110a, 110b) of the grinding series equipment for a predetermined time to prevent overload. The driving stop time of the electric motors 110a and 110b of the pulverization series facility may be arbitrarily set by the user.

다음으로, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 의해 수행되는 배합계열 설비의 전동기 제어 과정을 나타낸 도면이다.Next, FIG. 5 is a diagram illustrating a motor control process of a compound series facility performed by the motor control system according to the first embodiment of the present invention.

상기 배합계열 설비의 경우 이미 잘게 다져진 속재료를 혼합하거나 겉재료를 반죽하는 역할을 수행하므로, 분쇄계열 설비와 같이 배합 과정에서 가공 툴에 순간적으로 과도한 부하가 인가되지는 않는다. 다만, 상기 배합계열 설비는 배합하는 재료의 점도, 양, 특성에 따라 실시간으로 부하가 연속적으로 가변될 수 있다는 특징을 가진다.In the case of the blending-based facility, since it plays a role of mixing the finely pulverized inner material or kneading the outer material, excessive load is not instantaneously applied to the processing tool in the compounding process like the grinding-based facility. However, the blending series equipment is characterized in that the load can be continuously changed in real time according to the viscosity, amount, characteristics of the material to be blended.

따라서 본 실시예에서는 배합계열 설비의 전동기 제어 과정을 다음과 같이 수행하게 된다.Therefore, in the present embodiment, the motor control process of the compounding system is performed as follows.

먼저, 상기 부하측정부(510)는 배합계열 설비의 각 전동기(210~310)에 인가되는 부하를 측정하게 되며, 상기 부하량 비교부(520)는 이를 전송받아 비교 판단을 수행하게 된다.First, the load measuring unit 510 measures the load applied to each of the motors 210 to 310 of the blending series facility, and the load amount comparing unit 520 receives this to perform a comparison judgment.

구체적으로 상기 부하량 비교부(520)는, 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 인가되는 실시간 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 미리 할당된 복수의 부하구간 중 어느 부하구간에 대응되는지를 판단하게 된다.Specifically, the load amount comparison unit 520, any load of the plurality of load intervals that the real-time load applied to the motor (210, 310) of the blending system is pre-assigned to the motor (210, 310) of the blending system It is determined whether it corresponds to the section.

즉 상기 배합계열 설비는 전동기(210, 310)에 인가되는 부하량에 따라 복수의 부하구간을 설정할 수 있으며, 이때 상기 구동제어부(530)는, 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 상기 부하량 비교부(520)가 판단한 부하구간에 대응되는 전류값을 인가하여 목표 속도로 구동시키도록 제어할 수 있다.That is, the compounding system may set a plurality of load sections according to the amount of load applied to the motors 210 and 310, wherein the drive control unit 530 may load the amount of load on the motors 210 and 310 of the compounding system. The comparator 520 may control to drive the target speed by applying a current value corresponding to the determined load section.

결과적으로 본 발명은 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 인가되는 부하에 따른 전동기(201, 310)의 구동 속도를 자동으로 제어 가능하므로, 원활한 배합을 수행할 수 있게 된다.As a result, the present invention can automatically control the driving speed of the motor (201, 310) according to the load applied to the motor (210, 310) of the blending series equipment, it is possible to perform a smooth blending.

다만, 상기 배합계열 설비는 상기 부하량 비교부(520)가, 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 인가되는 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)에 미리 할당된 제3기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우, 상기 구동제어부(530)는, 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어할 수 있다.However, in the blending system, the load reference comparator 520 has a third reference to which the load applied to the motors 210 and 310 of the blending system is pre-assigned to the motors 210 and 310 of the blending system. When it is determined that the load amount is greater than or equal to, the driving control unit 530 may control to stop the driving of the motors 210 and 310 of the blending system for a predetermined time.

여기서 상기 제3기준부하량은, 배합계열 설비의 가공 툴 또는 전동기(210, 310)의 출력을 초과하는 부하 또는 치명적인 손상을 초래할 수 있는 부하량으로 설정될 수 있으며, 상기 각 부하구간의 부하량보다 큰 부하량 범위에서 설정될 수 있다.Here, the third reference load amount may be set to a load exceeding the output of the processing tool or the motors 210 and 310 of the compounding system or a load amount that may cause fatal damage, and a load amount greater than the load amount of each load section. It can be set in a range.

이와 같은 경우 상기 구동제어부(530)는, 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어하여 과부하를 방지하도록 할 수 있다. 이와 같은 상기 배합계열 설비의 전동기(210, 310)의 구동 중지 시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.In this case, the drive control unit 530 may be controlled to stop the driving of the motors 210 and 310 of the blending series equipment for a predetermined time to prevent overload. The driving stop time of the motors 210 and 310 of the blending series facility may be arbitrarily set by the user.

부가적으로 에어컴프레셔(400)의 경우, 일반적으로 직입 기동으로 기동전류가 많이 소모되므로, 상기 구동제어부(530)는 상기 에어컴프레셔(400)와 연동되어 상기 에어컴프레셔(400)의 기동 전류가 적게 소모 되도록 제어할 수 있으며, 또한 상기 에어컴프레셔(400)의 탱크 내 압력을 측정하는 압력센서(미도시)의 센싱값을 받아 필요한 양의 공기를 충전하도록 제어할 수도 있다.In addition, in the case of the air compressor 400, since a large amount of starting current is generally consumed by the direct start, the driving control unit 530 is linked with the air compressor 400 so that the starting current of the air compressor 400 is small. It may be controlled to be consumed, and may also be controlled to fill the required amount of air by receiving a sensing value of a pressure sensor (not shown) for measuring the pressure in the tank of the air compressor 400.

한편 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템은, 전원공급모듈을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the motor control system according to the first embodiment of the present invention may further include a power supply module.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 제어모듈(500)과 전원공급모듈의 연동 구조를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an interlocking structure of a control module 500 and a power supply module in the motor control system according to the first embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전원공급모듈은, 상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈(500) 중 적어도 어느 하나에 AC전원을 공급하는 AC전원공급부(600)와, 상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈(500) 중 적어도 어느 하나에 DC전원을 공급하는 DC전원공급부(700)와, 상기 AC전원의 정전 여부를 감지하는 정전검출부(800)를 포함할 수 있다.The power supply module according to the present embodiment includes at least one of an AC power supply unit 600 for supplying AC power to at least one of the food processing facility and the control module 500, and the food processing facility and the control module 500. It may include a DC power supply 700 for supplying a DC power to any one, and a power failure detector 800 for detecting whether the AC power is out of power.

또한 본 실시예에 따른 전원공급모듈은, 상기 정전검출부(800)에 의해 AC전원의 정전이 감지될 경우 상기 DC전원공급부(700)를 통해 전원을 공급하고, 정전이 감지되지 않을 경우 상기 AC전원공급부(600)를 통해 전원을 공급하되, 충전회로를 통해 상기 DC전원공급부(700)를 충전시키는 전원제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the power supply module according to the present embodiment supplies power through the DC power supply 700 when the power failure is detected by the power failure detection unit 800, and when the power failure is not detected, the AC power supply. Supplying power through the supply unit 600, it may further include a power control unit (not shown) for charging the DC power supply unit 700 through a charging circuit.

그리고 전동기(110a, 제1전동기를 대표적으로 도시)에는 전류센서, 엔코더(Encoder) 및 브레이크장치가 구비될 수 있으며, 상기 제어모듈(500)은 이러한 전류센서 및 엔코더로부터 입력된 정보를 이용하여 상기 전동기(110a)의 속도와 구동 방향 및 토크 등을 제어할 수 있다.In addition, the motor 110a (representing the first motor) may be provided with a current sensor, an encoder, and a brake device. The control module 500 uses the information input from the current sensor and the encoder. The speed, driving direction, torque, and the like of the electric motor 110a may be controlled.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 다른 실시예들에서는 상기 전동기(110a~310)에 과도한 부하가 인가된 경우 이와 같은 부하를 완화시키기 위한 구조들이 구비된다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described. In other embodiments of the present invention, when excessive loads are applied to the motors 110a to 310, structures for mitigating such loads are provided.

도 7 및 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴(105)과 전동기(110a, 제1전동기를 대표적으로 도시)의 연결 구조를 나타낸 도면이다.7 and 8 illustrate a connection structure between a processing tool 105 and an electric motor 110a (represented first motor) provided in one of the food processing facilities in the motor control system according to the second embodiment of the present invention. The figure which shows.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전동기(110a)의 로터(120)에는 구동축(130)이 구비되며, 상기 구동축(130)은 가공 툴의 회전축(105)과 커플러(140)에 의해 연결된 형태를 가진다. 즉 상기 로터(120)의 회전에 따른 구동축(130)의 회전력은 상기 가공 툴의 회전축(105)에 전달될 수 있다.As shown in FIG. 7, the rotor 120 of the electric motor 110a is provided with a drive shaft 130, and the drive shaft 130 is connected to the rotary shaft 105 of the machining tool by a coupler 140. Have That is, the rotational force of the drive shaft 130 according to the rotation of the rotor 120 may be transmitted to the rotary shaft 105 of the machining tool.

이때 상기 커플러(140)는 상기 구동축(130) 측에 연결되는 제1체결부(150)와, 상기 가공 툴의 회전축(105) 측에 연결되는 제2체결부(160)를 포함하며, 상기 제1체결부(150) 및 상기 제2체결부(160)에는 서로 대응되는 복수의 체결홀(162)이 형성된다.In this case, the coupler 140 includes a first fastening part 150 connected to the driving shaft 130 side, and a second fastening part 160 connected to the rotation shaft 105 side of the machining tool. A plurality of fastening holes 162 corresponding to each other are formed in the first fastening part 150 and the second fastening part 160.

즉 상기 제1체결부(150) 및 상기 제2체결부(160)는, 상기 체결홀(162)에 체결되는 별도의 체결부재(B)에 의해 서로 고정될 수 있다.That is, the first fastening part 150 and the second fastening part 160 may be fixed to each other by separate fastening members B fastened to the fastening holes 162.

한편 도 8은 도 7의 A-A 단면을 나타낸다.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 체결홀(162)은 상기 체결부재(B)가 상기 체결홀(162) 내에서 슬라이드될 수 있도록 상기 제1체결부(150) 및 제2체결부(160)에 대응되는 곡률을 가지는 장홀 형태로 형성된다.As shown in FIG. 8, the fastening hole 162 includes the first fastening part 150 and the second fastening part 160 so that the fastening member B can slide in the fastening hole 162. It is formed in the form of a long hole having a curvature corresponding to the.

그리고 상기 체결홀(162)의 전체 면적 중 상기 체결부재(B)가 점유하는 면적 외의 나머지 면적에는, 소정의 탄성을 가지는 탄성부재(170)가 채워진 형태를 가진다.The remaining area other than the area occupied by the fastening member B among the total area of the fastening hole 162 may be filled with an elastic member 170 having a predetermined elasticity.

이에 따라 전동기(110a)는 일반적인 부하 하에서 구동될 경우 상기 체결부재(B)가 상기 탄성부재(170)에 의해 고정된 상태로 구비되어 상기 로터(120)의 회전에 따른 구동축(130)의 회전력은 상기 가공 툴의 회전축(105)에 그대로 전달될 수 있다.Accordingly, when the motor 110a is driven under a general load, the fastening member B is provided in a fixed state by the elastic member 170, so that the rotational force of the drive shaft 130 according to the rotation of the rotor 120 is It may be transmitted as it is to the rotary shaft 105 of the machining tool.

다만, 상기 가공 툴의 회전축(105)에 일정 이상의 부하가 인가된 경우, 상기 체결부재(B)가 상기 탄성부재(170) 측으로 이동하며 상기 탄성부재(170)가 압축되는 형태로 변형될 수 있다.However, when a predetermined load or more is applied to the rotary shaft 105 of the machining tool, the fastening member B may move to the elastic member 170 and may be deformed to compress the elastic member 170. .

즉 상기 가공 툴의 회전축(105)에 인가되는 부하는 상기 구동축(130)으로 전달되는 과정에서 상기 탄성부재(170)에 의해 일정 이상 소산되며, 상기 전동기(110a)에 부하가 그대로 전달되는 것을 방지하여 파손 및 손상을 방지할 수 있다.That is, the load applied to the rotary shaft 105 of the machining tool is dissipated more than a predetermined time by the elastic member 170 in the process of being transmitted to the drive shaft 130, and prevents the load from being transmitted to the electric motor 110a as it is. Damage and damage can be prevented.

이때 상기 탄성부재(170)는 상기 가공 툴의 회전축(105)에 인가되는 부하의 범위를 고려하여 적절한 경도 및 탄성을 가지도록 선택될 수 있을 것이다.In this case, the elastic member 170 may be selected to have appropriate hardness and elasticity in consideration of the range of the load applied to the rotary shaft 105 of the processing tool.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴(105)과 전동기(110a)의 연결 구조를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a connection structure between a processing tool 105 and an electric motor 110a provided in one of the food processing facilities in the motor control system according to the third embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 본 발명의 제3실시예 역시, 전술한 제2실시예와 같이 전동기(110a)의 구동축(130)과 가공 툴(105)이 커플러(140)에 의해 연결되며, 제1체결부(150) 및 제2체결부(160)에는 장홀 형태의 체결홀(162)이 형성된다는 점이 동일하다.In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 9, the drive shaft 130 and the processing tool 105 of the electric motor 110a are connected by the coupler 140 as in the above-described second embodiment. The same as that of the fastening hole 162 having a long hole shape is formed in the part 150 and the second fastening part 160.

다만, 본 실시에의 경우 복수의 체결홀(162) 중 일부 체결홀(162)은 나머지 일부 체결홀(162)의 길이보다 짧게 형성된다는 점이 다르다.However, in the present embodiment, some of the fastening holes 162 of the plurality of fastening holes 162 may be shorter than the length of the other part of the fastening holes 162.

이에 따라 상대적으로 긴 길이의 체결홀(162)에 구비되는 제1탄성부재(170a)는 상대적으로 짧은 길이의 체결홀(162)에 구비되는 제2탄성부재(170b)의 제2길이(d2) 보다 긴 제1길이(d1)를 가지도록 형성된다.Accordingly, the first elastic member 170a provided in the fastening hole 162 having a relatively long length may have a second length d 2 of the second elastic member 170b provided in the fastening hole 162 having a relatively short length. It is formed to have a first length (d 1 ) longer than).

다만, 상기 제2탄성부재(170b)의 경우 상기 제1탄성부재(170a)보다 경도가 높고 탄성이 적게 형성될 수 있으며, 이와 같이 하는 이유는 상기 제1탄성부재(170a) 및 상기 제2탄성부재(170b)의 특성을 상호 보완하기 위한 것이다.However, the second elastic member 170b may have a higher hardness and less elasticity than the first elastic member 170a. The reason for doing this may be the first elastic member 170a and the second elasticity. This is to complement the characteristics of the member 170b.

즉 본 실시예는 상기 제1탄성부재(170a)에 의해 일정 이상의 비틀림 자유도를 가지면서도, 상기 제2탄성부재(170b)에 의해 일반적 구동 상태에서 상기 체결부재(B)에 대한 고정력을 증가시키고, 비틀림에 대한 저항도를 높일 수 있다.That is, the present embodiment increases the fixing force to the fastening member B in a general driving state by the second elastic member 170b while having a certain degree of torsional freedom by the first elastic member 170a. It can increase the resistance to torsion.

다음으로, 도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 전동기 제어시스템에 있어서, 식품 가공용 설비 중 하나에 구비되는 가공 툴(105)의 구조를 나타낸 도면이다.Next, FIG. 10 is a diagram showing the structure of a processing tool 105 provided in one of the food processing facilities in the motor control system according to the fourth embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 본 발명의 제4실시예에 따른 가공 툴(105)은, 전술한 각 실시예들과 같이 샤프트 형태로 형성되나, 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 타공이 둘레 방향을 따라 형성되며, 상기 타공에는 보조탄성부재(107)가 구비된 형태를 가진다.The machining tool 105 according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 10 is formed in the shape of a shaft as in the above-described embodiments, but a plurality of perforations are formed along the circumferential direction at regular intervals along the longitudinal direction. Is formed, the perforated has a form provided with an auxiliary elastic member 107.

이와 같은 형태의 가공 툴(105)은 부하가 인가되어 비틀림이 발생하게 될 경우 상기 보조탄성부재(107)의 신축에 의해 인가된 부하를 일정 소산시킬 수 있게 된다.The machining tool 105 of this type is capable of dissipating the load applied by the expansion and contraction of the auxiliary elastic member 107 when a load is applied and a torsion occurs.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100a: 생육분쇄장치
100b: 냉동육 파쇄장치
110a, 110b, 210, 310: 전동기
200: 속배합장치
300: 반죽장치
400: 에어컴프레셔
500: 제어모듈
510: 부하측정부
520: 부하량 비교부
530: 구동제어부
600: AC전원공급부
700: DC전원공급부
800: 정전검출부100a: growth grinding device
100b: frozen meat shredder
110a, 110b, 210, 310: electric motor
200: compounding device
300: kneading apparatus
400: air compressor
500: control module
510: load measurement unit
520: load comparison unit
530: drive control unit
600: AC power supply
700: DC power supply
800: power failure detection unit

Claims (9)

식품을 제조하기 위한 원재료를 가공하도록 구비되며, 식품 가공을 위한 가공 툴에 연결된 전동기를 포함하는 복수의 식품 가공용 설비;
상기 복수의 식품 가공용 설비에 구비되는 각 전동기의 부하량을 측정하는 부하측정부와, 상기 부하측정부에서 측정한 각 전동기의 부하량을 전송받아, 해당 전동기에 미리 할당된 부하량과 대비하는 부하량 비교부와, 상기 부하량 비교부의 대비 결과에 따라 상기 전동기의 구동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 제어모듈; 및
상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 AC전원을 공급하는 AC전원공급부와, 상기 식품 가공용 설비 및 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 DC전원을 공급하는 DC전원공급부와, AC전원의 정전 여부를 감지하는 정전검출부와, 상기 정전검출부에 의해 AC전원의 정전이 감지될 경우 상기 DC전원공급부를 통해 전원을 공급하고, 정전이 감지되지 않을 경우 상기 AC전원공급부를 통해 전원을 공급하되, 충전회로를 통해 상기 DC전원공급부를 충전시키는 전원제어부를 포함하는 전원공급모듈;
을 포함하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.A plurality of food processing facilities provided to process raw materials for producing food, the plurality of food processing facilities including an electric motor connected to a processing tool for food processing;
A load measuring unit for measuring the load of each motor provided in the plurality of food processing facilities, a load comparison unit for receiving the load of each motor measured by the load measuring unit and comparing the load with a load allocated to the motor in advance; A control module including a drive control unit for controlling driving of the motor according to a comparison result of the load comparison unit; And
An AC power supply unit supplying AC power to at least one of the food processing facility and the control module, a DC power supply unit supplying DC power to at least one of the food processing facility and the control module; When the power outage detection unit detects a power failure of the AC power is detected by the power failure detection unit, and supplies power through the DC power supply, and if the power failure is not detected through the AC power supply, the charging circuit A power supply module including a power control unit for charging the DC power supply unit through the control unit;
Motor control system of the food processing equipment comprising a. 제1항에 있어서,
상기 식품 가공용 설비는 원재료를 보다 작은 크기로 분쇄하는 분쇄계열 설비를 포함하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 1,
The food processing facility is an electric motor control system of a food processing facility including a grinding-based facility for grinding the raw material to a smaller size. 제2항에 있어서,
상기 부하량 비교부가, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 미리 할당된 제1기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우,
상기 구동제어부는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기를 기 설정된 시간 동안 역 방향으로 구동한 뒤 다시 정 방향으로 구동시키도록 제어하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 2,
When the load comparison unit determines that the amount of load applied to the motor of the grinding system is greater than or equal to the first reference load previously assigned to the motor of the grinding system,
The drive control unit, the motor control system of the food processing equipment for controlling to drive the electric motor of the crushing series equipment in the reverse direction for a predetermined time and then back to the forward direction. 제3항에 있어서,
상기 구동제어부는,
상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 제1기준부하량 미만이 될 때까지, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 대한 역 방향 구동 및 정 방향 구동을 n회 반복하도록 제어하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 3,
The drive control unit,
Motor control of the food processing equipment controlling to repeat the reverse driving and the forward driving n times to the motor of the crushing series equipment until the load applied to the motor of the crushing series equipment is less than the first reference load amount. system. 제3항에 있어서,
상기 부하량 비교부가, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이, 상기 분쇄계열 설비의 전동기에 상기 제1기준부하량보다 큰 부하량 범위에서 미리 할당된 제2기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우,
상기 구동제어부는, 상기 분쇄계열 설비의 전동기의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 3,
When the load amount comparison unit determines that the load applied to the motor of the grinding-based equipment is greater than or equal to a second reference load previously allocated in the load range larger than the first reference load to the motor of the grinding-based equipment,
The drive control unit, the motor control system of the food processing equipment for controlling to stop the drive of the motor of the grinding-based equipment for a predetermined time. 제1항에 있어서,
상기 식품 가공용 설비는 원재료를 혼합하거나 반죽하는 배합계열 설비를 포함하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 1,
The food processing equipment is a motor control system of the food processing equipment including a blending series equipment for mixing or kneading the raw materials. 제6항에 있어서,
상기 부하량 비교부는, 상기 배합계열 설비의 전동기에 인가되는 실시간 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기에 미리 할당된 복수의 부하구간 중 어느 부하구간에 대응되는지를 판단하며,
상기 구동제어부는, 상기 배합계열 설비의 전동기를 상기 부하량 비교부가 판단한 부하구간에 대응되는 속도로 구동시키도록 제어하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 6,
The load amount comparison unit determines whether the real-time load applied to the motor of the blending system corresponds to a load section of a plurality of load sections previously assigned to the motor of the blending system,
And the drive control unit controls the motor of the blending series facility to be driven at a speed corresponding to the load section determined by the load amount comparison unit. 제6항에 있어서,
상기 부하량 비교부가, 상기 배합계열 설비의 전동기에 인가되는 부하량이 상기 배합계열 설비의 전동기에 미리 할당된 제3기준부하량 이상인 것으로 판단하였을 경우,
상기 구동제어부는, 상기 배합계열 설비의 전동기의 구동을 기 설정된 시간 동안 중지시키도록 제어하는 식품 가공용 설비의 전동기 제어시스템.The method of claim 6,
When the load comparison unit determines that the load applied to the motor of the blending system is greater than or equal to a third reference load previously assigned to the motor of the blending system,
The drive control unit, the motor control system of the food processing equipment for controlling to stop the drive of the motor of the blending series equipment for a predetermined time. 삭제delete
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