KR102031901B1 - The coupling torque performance test apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것으로, 커플링의 토크성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 커플링의 회전시 발생되는 불평형 여부를 확인할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것이다.
본 발명은 본체와, 상기 본체의 상부 일측에 구비되어, 시험용 커플링의 구동축에 동력을 전달하는 구동수단과, 상기 시험용 커플링의 연결축에 연결 설치되는 보조커플링과, 상기 보조커플링의 피동축에 설치되는 토크센서와, 상기 본체의 상부 타측에 구비되어, 상기 보조커플링의 피동축에 연결 설치되는 부하수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a coupling, by using a reduction gear as a load means for testing the torque performance of the coupling, it is possible to adjust the reduction ratio of the reduction gear to more precisely control the size of the load, and the rotation of the coupling The present invention relates to an apparatus for testing the performance of couplings that can be used to identify any imbalances occurring during the test.
The present invention is provided on the main body, and the upper side of the main body, the drive means for transmitting power to the drive shaft of the test coupling, the auxiliary coupling connected to the connecting shaft of the test coupling, and the auxiliary coupling Torque sensor is installed on the driven shaft, and is provided on the other side of the upper portion, characterized in that consisting of the load means connected to the driven shaft of the auxiliary coupling.

Description

커플링의 성능 시험 장치 {The coupling torque performance test apparatus}Coupling performance test apparatus

본 발명은 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것으로, 커플링의 토크성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 커플링의 회전시 발생되는 불평형 여부를 확인할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a coupling, by using a reduction gear as a load means for testing the torque performance of the coupling, it is possible to adjust the reduction ratio of the reduction gear to more precisely control the size of the load, and the rotation of the coupling The present invention relates to an apparatus for testing the performance of couplings that can be used to identify any imbalances occurring during the test.

일반적으로 커플링은, 구동축과 종동축을 연결하는 축연결 장치로서, 형태에 따라 유체커플링, 기어커플링, 플렉시블 커플링 등의 다양한 커플링이 제공되고 있으며, 사용처에 따른 적정 토크범위, 비틀림 강도, 편심오차 흡수도, 적정 회전수 등을 고려하여 적절한 형태의 커플링이 선정된다.In general, the coupling is a shaft connecting device that connects the drive shaft and the driven shaft, and various couplings such as fluid coupling, gear coupling, and flexible coupling are provided depending on the type. An appropriate type of coupling is selected in consideration of strength, eccentric error absorption, and proper rotational speed.

이러한 커플링의 성능을 시험하기 위해 일측에는 구동수단을 연결 설치하여 회전을 가하고, 타측에는 부하수단을 구비하여 부하를 가하도록 함으로써 회전속도 및 부하에 따른 커플링의 토크를 측정하여 시험하고 있다.In order to test the performance of the coupling, one side of the drive means is connected and installed, and the other side is provided with a load means to apply a load to measure the rotational speed and the torque of the coupling according to the load.

하지만, 종래의 커플링 성능 시험 장치는 이러한 부하수단으로 전동기, 전기식부하인가장치 등을 사용하고 있으나, 그 구성이 복잡하고 부하를 정밀하게 조절하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional coupling performance test apparatus, an electric motor, an electric load applying device, and the like are used as such load means, but the configuration thereof is complicated and it is difficult to precisely control the load.

또한, 종래의 커플링 성능 시험 장치는 진동 및 회전속도, 토크 등에 대한 시험을 하고 있으나, 이와 달리 구동축과 피동축의 위치편차 및 각도편차가 발생할 경우 이를 정확하게 시험할 수 없는 구조상의 한계를 갖게 되었다.In addition, although the conventional coupling performance tester tests the vibration, the rotational speed, the torque, and the like, in contrast, the positional deviation and the angular deviation of the driving shaft and the driven shaft have structural limitations that cannot be accurately tested. .

특히, 구동축과 피동축의 위치편차 및 각도편차에 따라서 변형되는 동력전달 커플링의 시험을 원활하게 진행할 수 없으므로 동력전달 커플링의 성능 시험에 대한 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.In particular, since the test of the power transmission coupling that is deformed according to the positional deviation and the angular deviation of the drive shaft and the driven shaft cannot be smoothly performed, there is a problem that the reliability of the performance test of the power transmission coupling cannot be secured.

등록특허 제10-1567330호Patent Registration No. 10-1567330 등록특허 제10-1559903호Patent Registration No. 10-1559903 등록특허 제10-1359027호Patent Registration No. 10-1359027

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일측에 구동수단이 연결 설치되는 시험용 커플링의 토크 성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the reduction ratio of the reducer by using a reducer as a load means for testing the torque performance of the test coupling that the drive means is connected to one side installed It is to provide a coupling performance test apparatus that can adjust the size of the load more precisely.

또한, 본 발명의 다른 목적은 감속기의 일측에 자석이 구비되는 회전판을 구비하고, 회전판의 일측에 브레이크판을 구비하여, 회전판과 브레이크판 사이의 간격을 조절하여 자력에 의해 회전판의 회전을 제어함으로써 추가적인 부하를 제공하며, 회전판과 브레이크판 사이의 간격을 조절하여 부하를 보다 미세하게 조절할 수 있는 커플링의 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to include a rotary plate provided with a magnet on one side of the reducer, and to provide a brake plate on one side of the rotary plate, by adjusting the distance between the rotary plate and the brake plate to control the rotation of the rotary plate by magnetic force It provides an additional load, and provides a performance test device of the coupling to adjust the load more finely by adjusting the distance between the rotor plate and the brake plate.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시험용 커플링과 보조커플링의 사이에 연결되는 연결축이 조정축 지지대에 설치되어 상하, 좌우, 틸팅 가변됨으로써 연결축의 축방향, 수직방향, 기울기 등의 변위에 따른 시험용 커플링의 성능을 측정할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is that the connecting shaft connected between the test coupling and the auxiliary coupling is installed on the adjustment shaft support and the vertical axis, left and right, tilting is variable according to the displacement of the connecting shaft in the axial direction, vertical direction, inclination, etc. It is to provide a performance test apparatus of the coupling which enables to measure the performance of the test coupling.

또한, 본 발명의 다른 목적은 밸런스 센서를 설치하여 커플링의 토크 성능 시험과 아울러 커플링의 불평형 여부를 확인하는 밸런스 시험을 할 수 있는 커플링 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a coupling performance test apparatus capable of providing a balance sensor to perform a balance test for checking the coupling performance as well as the torque performance test of the coupling.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 본체와, 상기 본체의 상부 일측에 구비되어, 시험용 커플링의 구동축에 동력을 전달하는 구동수단과, 상기 시험용 커플링의 연결축에 연결 설치되는 보조커플링과, 상기 보조커플링의 피동축에 설치되는 토크센서와, 상기 본체의 상부 타측에 구비되어, 상기 보조커플링의 피동축에 연결 설치되는 부하수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving this problem; A main body, a driving means provided at one side of the upper part of the main body, for transmitting power to a drive shaft of the test coupling, an auxiliary coupling connected to the connection shaft of the test coupling, and a driven shaft of the auxiliary coupling. It is characterized in that the torque sensor is provided, and provided on the other side of the upper body, the load means is connected to the driven shaft of the auxiliary coupling.

이때, 상기 구동수단은 서보모터로 이루어져 구동커플링에 의해 상기 시험용 커플링의 구동축에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the drive means is made of a servo motor is characterized in that the connection is installed to the drive shaft of the test coupling by a drive coupling.

또한, 상기 시험용 커플링의 구동축에는 밸런스 센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive shaft of the test coupling is characterized in that the balance sensor is installed.

그리고, 상기 부하수단은 감속기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the load means is characterized in that consisting of a reducer.

또한, 상기 감속기의 입력축에는 브레이크부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the input shaft of the reducer is characterized in that the brake unit is further provided.

그리고, 상기 브레이크부는 감속기의 입력축에 자석이 구비된 회전판이 설치되고, 상기 회전판에 대응되는 간격조절부가 설치되는 것을 특징으로 한다.The brake unit may include a rotating plate provided with a magnet on an input shaft of the reducer, and a gap adjusting unit corresponding to the rotating plate may be installed.

또한, 상기 간격조절부는 상기 본체의 상부에 수직하게 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 구비되는 이동몸체와, 상기 이동몸체의 일측 단부에 구비되는 브레이크판을 포함하여 이루어지며, 상기 브레이크판은 회전판과 마주보는 면에 자석이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gap adjusting portion includes a support installed vertically on the upper portion of the main body, a moving body provided on the upper portion of the support, and a brake plate provided on one end of the moving body, the brake plate is The magnet is provided on the surface facing the rotating plate.

아울러, 상기 시험용 커플링의 연결축은 조정축 지지대에 설치되고, 상기 조정축 지지대는 상하, 좌우, 틸팅 가변되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting shaft of the test coupling is installed on the adjustment shaft support, the adjustment shaft support is characterized in that configured up and down, left and right, tilting variable.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 일측에 구동수단이 연결 설치되는 시험용 커플링의 토크 성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, by using a reducer as a load means for testing the torque performance of the test coupling coupled to the drive means is installed on one side to adjust the reduction ratio of the reducer to more precisely control the size of the load It is effective.

또한, 본 발명은 감속기의 일측에 자석이 구비되는 회전판을 구비하고, 회전판의 일측에 브레이크판을 구비하여, 회전판과 브레이크판 사이의 간격을 조절하여 자력에 의해 회전판의 회전을 제어함으로써 추가적인 부하를 제공하며, 회전판과 브레이크판 사이의 간격을 조절하여 부하를 보다 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a rotating plate provided with a magnet on one side of the reducer, and provided with a brake plate on one side of the rotating plate, by adjusting the distance between the rotating plate and the brake plate to control the rotation of the rotating plate by the magnetic force to further load It provides an effect that can adjust the load more finely by adjusting the distance between the rotating plate and the brake plate.

또한, 본 발명은 시험용 커플링과 보조커플링의 사이에 연결되는 연결축이 조정축 지지대에 설치되어 상하, 좌우, 틸팅 가변됨으로써 연결축의 축방향, 수직방향, 기울기 등의 변위에 따른 시험용 커플링의 성능을 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention is connected to the coupling shaft between the test coupling and the auxiliary coupling is installed on the adjustment shaft support, the vertical coupling, the test coupling according to the displacement in the axial direction, vertical direction, inclination, etc. It has the effect of being able to measure its performance.

또한, 본 발명은 밸런스 센서를 설치하여 커플링의 토크 성능 시험과 아울러 커플링의 불평형 여부를 확인하는 밸런스 시험을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing a balance sensor to perform a balance test to determine whether the coupling is unbalanced in addition to the torque performance test of the coupling.

도 1은 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치를 도시한 도면.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 축방향 변위 상태를 보인 개략도.
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 수직방향 변위 상태를 보인 개략도.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 틸팅 변위 상태를 보인 개략도.
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 수직방향 및 틸팅 변위 상태를 보인 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치의 브레이크부를 도시한 도면.1 shows an apparatus for testing performance of a coupling according to the invention.
Figure 2 (a) and (b) is a schematic diagram showing the axial displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.
Figure 3 (a) and (b) is a schematic diagram showing a vertical displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.
Figure 4 (a) and (b) is a schematic diagram showing the tilting displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.
Figure 5 (a) and (b) is a schematic diagram showing the vertical direction and the tilting displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.
6 is a view showing a brake part of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 1은 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치를 도시한 도면이고, 도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 축방향 변위 상태를 보인 개략도이고, 도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 수직방향 변위 상태를 보인 개략도이고, 도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 틸팅 변위 상태를 보인 개략도이고, 도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험장치의 시험용 커플링의 연결축의 수직방향 및 틸팅 변위 상태를 보인 개략도이며, 도 6은 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치의 브레이크부를 도시한 도면이다.1 is a view showing the performance test apparatus of the coupling according to the invention, Figure 2 (a) and (b) is the axial displacement of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the invention 3 (a) and (b) is a schematic view showing a vertical displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the test apparatus for the performance test of the coupling according to the present invention, and (a) and (b) is a schematic diagram showing the tilting displacement state of the connecting shaft of the test coupling of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention, Figure 5 (a) and (b) is a performance test apparatus of the coupling according to the present invention Figure 6 is a schematic view showing the vertical direction and the tilting displacement state of the connecting shaft of the test coupling of Figure 6 is a view showing the brake portion of the performance test apparatus of the coupling according to the present invention.

본 발명은 커플링의 토크성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 커플링의 회전시 발생되는 불평형 여부를 확인할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치의 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 시험 장치를 안정되게 지지하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 상부 일측에 구비되어, 시험용 커플링(120)의 구동축(122)에 연결 설치되는 구동수단(130)과, 상기 시험용 커플링(120)의 연결축(124)에 연결 설치되는 보조커플링(140)과, 상기 보조커플링(140)의 피동축에 설치되는 토크센서(150)와, 상기 본체(110)의 상부 타측에 구비되어, 상기 보조커플링(140)의 피동축에 연결 설치되는 부하수단(160)을 포함하여 이루어진다.The present invention by using a reducer as a load means for testing the torque performance of the coupling to adjust the reduction ratio of the reducer to more precisely adjust the size of the load, so that it is possible to check the unbalance generated during the rotation of the coupling The present invention relates to a performance testing apparatus for a coupling, and the configuration of the performance testing apparatus for a coupling according to the present invention, as shown in FIG. It is provided on the upper side, the driving means 130 is connected to the drive shaft 122 of the test coupling 120, and the auxiliary coupling 140 is connected to the connection shaft 124 of the test coupling 120 ), A torque sensor 150 installed on the driven shaft of the auxiliary coupling 140, and a load provided on the other side of the upper part of the main body 110, and connected to the driven shaft of the auxiliary coupling 140. This means, including means 160 It is done.

보다 상세히 설명하면, 상기 시험용 커플링(120)은 일측에는 구동축(122)이 구비되고, 타측에는 연결축(124)이 구비되어 이루어진다.In more detail, the test coupling 120 is provided with a drive shaft 122 on one side, and the connection shaft 124 is provided on the other side.

이때, 상기 구동축(122)은 축지지대(126)에 지지되도록 설치되며, 밸런스 센서(128)가 구비되어 시험용 커플링(120)의 회전 불평형 여부를 확인하여 밸런스 상태를 감지함으로써 시험용 커플링(120)의 밸런스 상태를 확인할 수 있게 된다.At this time, the drive shaft 122 is installed to be supported on the shaft support 126, the balance sensor 128 is provided to check whether the rotational unbalance of the test coupling 120, the test coupling 120 by detecting the balance state ), You can check the balance status.

또한, 상기 구동수단(130)은 서보모터(132)의 동력이 구동커플링(134)에 의해 상기 시험용 커플링(120)의 구동축(122)에 연결 설치되어 회전력을 전달하게 된다.In addition, the drive means 130 is connected to the drive shaft 122 of the test coupling 120 by the power of the servo motor 132 is driven by the drive coupling 134 to transmit the rotational force.

한편, 상기 보조커플링(140)의 피동축(142)에는 부하수단(160)으로 감속기(162)가 구비된다.On the other hand, the driven shaft 142 of the auxiliary coupling 140 is provided with a reducer 162 as the load means 160.

이때, 상기 감속기(162)는 감속비를 조절하여 입력축에 입력된 회전력을 출력축을 통해 감속된 회전력을 전달하도록 구성되는 것으로, 통상의 구조로 이루어지는 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the reducer 162 is configured to transmit the reduced rotational force through the output shaft to the rotational force input to the input shaft by adjusting the reduction ratio, it is made of a conventional structure and will not be described in detail.

다만, 상기 감속기(162)의 출력축(164)이 상기 보조커플링(140)의 피동축(142)에 연결 설치되어, 구동수단(130)으로부터 회전력이 전달되면 감속기(162)에 힘이 통상과는 반대로 전달되며 그에 따라 감속기(162) 내에 부하가 발생되어 보조커플링(140)의 피동축(142)의 회전이 제어되게 된다.However, when the output shaft 164 of the reducer 162 is connected to the driven shaft 142 of the auxiliary coupling 140, when the rotational force is transmitted from the driving means 130, the force is normally applied to the reducer 162. Is reversely transmitted, and a load is generated in the reducer 162 so that rotation of the driven shaft 142 of the auxiliary coupling 140 is controlled.

그래서, 상기 보조커플링(140)의 피동축(142)에 구비되는 토크센서(150)에 서 부하에 따른 토크의 변화를 측정하여 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 테스트할 수 있게 되는 것이다.Thus, by measuring the torque change according to the load in the torque sensor 150 provided on the driven shaft 142 of the auxiliary coupling 140, it is possible to test the torque performance of the test coupling 120. .

여기서, 상기 감속기(162)의 감속비를 조절함으로써 보다 정밀하게 부하를 가변시켜 그에 따른 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 시험할 수 있게 된다.Here, by adjusting the reduction ratio of the reducer 162, it is possible to vary the load more precisely, thereby testing the torque performance of the test coupling 120 accordingly.

한편, 상기 감속기(162)의 입력축(166)에는 브레이크부(180)가 더 구비되는데, 입력축(166)의 일측면에 자석(182)이 구비된 회전판(181)이 설치되어 구동수단(130)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 입력축(166)과 함께 회전판(181)이 회전하게 된다.On the other hand, the brake shaft 180 is further provided on the input shaft 166 of the reducer 162, the rotary plate 181 provided with a magnet 182 on one side of the input shaft 166 is installed driving means 130 The rotating plate 181 rotates together with the input shaft 166 rotated by the rotation force transmitted from the.

또한, 상기 회전판(181)의 측부에는 회전판(181)과 대응되어 간격이 조절되도록 설치되는 간격조절부(190)가 구비되는데, 상기 간격조절부(190)는 상기 본체(110)의 상부에 수직하게 설치되는 지지대(192)와, 상기 지지대(192)의 상단에 구비되는 이동몸체(194)와, 상기 이동몸체(194)의 일측 단부에 구비되는 브레이크판(196)을 포함하여 이루어지며, 상기 브레이크판(196)은 회전판(180)과 마주하는 면에 자석(198)이 구비되어 구성된다.In addition, the side of the rotating plate 181 is provided with a gap adjusting unit 190 is installed so as to adjust the interval corresponding to the rotating plate 181, the gap adjusting unit 190 is perpendicular to the upper portion of the main body 110. It is made to include a support 192, a movable body 194 provided on the upper end of the support 192, and a brake plate 196 provided at one end of the movable body 194, The brake plate 196 is provided with a magnet 198 on a surface facing the rotating plate 180.

그리고, 상기 이동몸체(194)는 지지대(192)의 상단에 지지대(192)에 수직한 방향으로 이동가능하게 설치되는데, 도 1에 도시한 바와 같이, 이동몸체(194)의 측부에 장공(194a)이 형성되어 상기 지지부(192)에 장공(194a)을 관통하는 핀(193)에 의해 고정 설치되어 이동몸체(194)가 장공(194a)을 따라 전후로 이동하게 된다.In addition, the movable body 194 is installed to be movable in a direction perpendicular to the support 192 at the upper end of the support 192, as shown in Figure 1, the long hole (194a) on the side of the movable body 194 ) Is formed and fixed to the support part 192 by the pin 193 penetrating the long hole 194a so that the movable body 194 moves back and forth along the long hole 194a.

이때, 이동몸체(194)를 전후 이동시키기 위한 구성으로 실린더가 구비되거나, 이동몸체(194)와 지지대(192)를 스크루 결합하여 이동가능하도록 구성할 수도 있고, 상기 장공(194a)의 내주면에 랙기어를 형성하고, 핀(193)에 피니언 기어를 형성하여 보다 미세하게 이동시킬 수 있도록 구성되는 등 다양한 방식으로 구성할 수 있음은 물론이다.At this time, the cylinder is provided as a configuration for moving the moving body 194 back and forth, or may be configured to be movable by screwing the moving body 194 and the support 192, rack on the inner peripheral surface of the long hole (194a) It is a matter of course that it can be configured in a variety of ways, such as to form a gear, to form a pinion gear on the pin 193 to be moved more finely.

따라서, 상기 회전판(181)과 브레이크판(196)이 가까워지면, 회전판(181)과 브레이크판(196)에 구비된 자석(182,198)에 의해 자기력이 발생되어 회전판(181)의 회전을 제어하게 되며 감속기(162)의 입력축(166)에 발생되는 부하가 추가적으로 발생되게 되고, 그에 따라 보조커플링(140)의 피동축(142)에 가해지는 부하의 크기를 조절하게 된다.Therefore, when the rotating plate 181 and the brake plate 196 is close, a magnetic force is generated by the magnets 182 and 198 provided in the rotating plate 181 and the brake plate 196 to control the rotation of the rotating plate 181. The load generated on the input shaft 166 of the reducer 162 is additionally generated, thereby adjusting the magnitude of the load applied to the driven shaft 142 of the auxiliary coupling 140.

또한, 회전판(181)과 브레이크판(196) 사이의 거리를 미세하게 조절하여 부하를 미세하게 조절함으로써 보다 정밀하게 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 시험할 수 있게 된다.In addition, by finely adjusting the distance between the rotating plate 181 and the brake plate 196 to fine-tune the load it is possible to test the torque performance of the test coupling 120 more precisely.

한편, 상기 시험용 커플링(120)과 보조커플링(140) 사이에 구비되는 연결축(124)은 조정축 지지대(170)에 설치되는데, 상기 조정축 지지대(170)는 상하, 좌우, 틸팅 가변되도록 구성되어 연결축(124)을 상하 또는 좌우이동시키거나 틸팅 각도를 조절하여 축방향, 수직방향 및 각도 변위에 따른 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 시험할 수 있게 된다.On the other hand, the connecting shaft 124 provided between the test coupling 120 and the auxiliary coupling 140 is installed on the adjustment shaft support 170, the adjustment shaft support 170 is vertical, horizontal, tilting variable It is configured to be able to test the torque performance of the test coupling 120 according to the axial, vertical and angular displacement by moving the connecting shaft 124 vertically or horizontally or by adjusting the tilting angle.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이 조정축 지지대(170)를 좌우이동하게 되면, 연결축(124)이 축방향으로 이동하게 되고, 구동축(122)과 연결축(124) 사이의 거리(A)에 따른 시험용 커플링(120)의 성능을 시험할 수 있다.That is, when the adjustment shaft support 170 is moved left and right as shown in FIG. 2, the connecting shaft 124 moves in the axial direction, and the distance A between the driving shaft 122 and the connecting shaft 124. The performance of the test coupling 120 according to the test can be tested.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 조정축 지지대(170)를 상하이동하게 되면, 연결축(124)이 수직한 방향으로 이동하게 되고, 구동축(122)과 연결축(124) 사이의 거리(B)에 따른 시험용 커플링(120)의 성능을 시험할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, when the adjustment shaft support 170 is moved up and down, the connecting shaft 124 moves in a vertical direction, and the distance B between the driving shaft 122 and the connecting shaft 124. ) Can be used to test the performance of the test coupling 120.

그리고, 도 4에 도시한 바와 같이 조정축 지지대(170)를 기울어지게 하면, 연결축(124)이 기울어지게 되고, 구동축(122)과 연결축(124) 사이의 각도(C)에 따른 시험용 커플링(120)의 성능을 시험할 수 있다.And, as shown in Figure 4 when the adjustment shaft support 170 is inclined, the connecting shaft 124 is inclined, the test couple according to the angle (C) between the drive shaft 122 and the connecting shaft 124 The performance of the ring 120 can be tested.

아울러, 도 5에 도시한 바와 같이 조정축 지지대(170)를 상하이동함과 동시에 각도를 조절하게 되면, 연결축(124)이 수직한 방향으로 이동한 상태에서 기울어지게 되어, 구동축(122)과 연결축(124) 사이의 거리(B') 및 각도(C')에 따른 시험용 커플링(120)의 성능을 시험할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, when the adjustment shaft support 170 is moved at the same time as the shaft is adjusted, the connecting shaft 124 is inclined while moving in the vertical direction, and the driving shaft 122 is It is possible to test the performance of the test coupling 120 according to the distance (B ') and the angle (C') between the connecting shaft (124).

또한, 전술한 바와 같이 상기 연결축(124)의 축방향, 수직방향 및 각도 변위가 발생되더라도 보조커플링(140)에 의해 피동축(142)으로 회전력이 안정적으로 전달되어 토크센서(150)가 부하수단(160)에 의한 부하 및 조정축 지지대(170)에 의한 연결축(124)의 변위 상태에 따른 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 안정적으로 측정할 수 있게 된다.In addition, as described above, even if the axial, vertical and angular displacements of the connecting shaft 124 are generated, the rotational force is stably transmitted to the driven shaft 142 by the auxiliary coupling 140 so that the torque sensor 150 It is possible to stably measure the torque performance of the test coupling 120 according to the load of the load means 160 and the displacement state of the connecting shaft 124 by the adjusting shaft support 170.

여기서, 상기 조정축 지지대(170)을 상하좌우 및 틸팅시키기 위한 구성은 조절볼트 또는 실린더 등으로 이루어질 수 있으며, 이러한 구성은 공지의 구성이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the configuration for tilting the adjustment shaft support 170 up, down, left and right and may be made of an adjustment bolt or a cylinder, such a configuration is a known configuration so a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 본 발명에 따른 커플링의 성능 시험 장치(100)에 의하면, 일측에 구동수단(130)이 연결 설치되는 시험용 커플링(120)의 토크 성능을 시험하기 위한 부하수단(160)으로서 감속기(162)를 사용함으로써 감속기(162)의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 감속기(162)의 일측에 브레이크부(180)를 더 구비하되, 자석(182)이 구비되는 회전판(181)을 구비하고, 회전판(181)의 일측에 자석(198)이 구비되는 브레이크판(196)을 구비하여, 회전판(181)과 브레이크판(196) 사이의 간격을 조절하여 자력에 의해 회전판(181)의 회전을 제어함으로써 추가적인 부하를 제공하며, 회전판(181)과 브레이크판(196) 사이의 간격을 조절하여 부하를 보다 미세하게 조절할 수 있고, 시험용 커플링(120)과 보조커플링(140)의 사이에 연결되는 연결축(124)이 조정축 지지대(170)에 설치되어 상하, 좌우, 틸팅 가변됨으로써 연결축(124)의 축방향, 수직방향, 기울기 등의 변위에 따른 시험용 커플링(120)의 성능을 측정할 수 있으며, 밸런스 센서(128)를 설치하여 시험용 커플링(120)의 토크 성능 시험과 아울러 시험용 커플링(120)의 불평형 여부를 확인하는 밸런스 시험을 할 수 있는 장점을 갖는다.Therefore, according to the performance test apparatus 100 of the coupling according to the present invention, the speed reducer as a load means 160 for testing the torque performance of the test coupling 120, the drive means 130 is connected to one side installed By using the 162 to adjust the reduction ratio of the reducer 162 to more precisely control the size of the load, and further provided with a brake unit 180 on one side of the reducer 162, the magnet 182 is provided And a brake plate 196 provided with a magnet 198 on one side of the rotor plate 181 to adjust the distance between the rotor plate 181 and the brake plate 196 to the magnetic force. By controlling the rotation of the rotating plate 181 by providing an additional load, by adjusting the distance between the rotating plate 181 and the brake plate 196 can be finely adjusted the load, the test coupling 120 and the auxiliary coupler Connecting shaft 124 connected between the ring 140 It is installed on the adjustment shaft support 170, and the vertical, horizontal, tilting can be varied to measure the performance of the test coupling 120 according to the displacement of the connecting shaft 124 in the axial direction, vertical direction, inclination, balance sensor By installing the 128, the torque performance test of the test coupling 120 as well as the balance test to check whether the test coupling 120 is unbalanced has an advantage.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것으로, 커플링의 토크성능을 시험하기 위한 부하수단으로서 감속기를 사용함으로써 감속기의 감속비를 조절하여 부하의 크기를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 커플링의 회전시 발생되는 불평형 여부를 확인할 수 있도록 하는 커플링의 성능 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a coupling, by using a reduction gear as a load means for testing the torque performance of the coupling, it is possible to adjust the reduction ratio of the reduction gear to more precisely control the size of the load, and the rotation of the coupling The present invention relates to an apparatus for testing the performance of couplings that can be used to identify any imbalances occurring during the test.

100: 커플링 성능 시험 장치
110: 본체 120: 시험용 커플링
122: 구동축 124: 연결축
126: 축지지대 128: 밸런스 센서
130: 구동수단 132: 서보모터
134: 구동커플링 140: 보조커플링
142: 피동축 150: 토크센서
160: 부하수단 162: 감속기
164: 출력축 166: 입력축
170: 조정축지지대 180: 브레이크부
181: 회전판 182: 자석
190: 간격조절부 192: 지지대
194: 이동몸체 196: 브레이크판
198: 자석100: coupling performance test apparatus
110: main body 120: test coupling
122: drive shaft 124: connecting shaft
126: shaft support 128: balance sensor
130: driving means 132: servo motor
134: drive coupling 140: auxiliary coupling
142: driven shaft 150: torque sensor
160: load means 162: reducer
164: output shaft 166: input shaft
170: adjustment shaft support 180: brake portion
181: rotating plate 182: magnet
190: spacing adjuster 192: support
194: moving body 196: brake plate
198: magnet

Claims (8)

본체와,
상기 본체의 상부 일측에 구비되는 서보모터로 이루어져 구동커플링에 의해 시험용 커플링의 구동축에 동력을 전달하도록 연결 설치되는 구동수단과,
상기 시험용 커플링의 구동축에 설치되어 시험용 커플링의 회전 불평형 여부를 감지하는 밸런스 센서와,
상기 시험용 커플링의 연결축에 연결 설치되는 보조커플링과,
상기 보조커플링의 피동축에 설치되는 토크센서와,
상기 본체의 상부 타측에 구비되어, 상기 보조커플링의 피동축에 출력축이 연결 설치되어 피동축의 회전에 의해 부하가 발생되는 감속기로 구성되는 부하수단과,
상기 감속기의 입력축에 구비되어 입력축의 회전을 제한하여 부하를 발생시키기 위한 브레이크부를 포함하여 이루어지되,
상기 시험용 커플링의 연결축은 상하, 좌우, 틸팅 가변되도록 구성되는 조정축 지지대에 설치되어 연결축을 상하 또는 좌우이동시키거나 틸팅 각도를 조절하여 축방향, 수직방향 및 각도 변위에 따른 시험용 커플링의 토크 성능을 시험할 수 있도록 하고,
상기 브레이크부는 자석이 구비되어 감속기의 입력축에 설치되는 회전판과,
상기 본체의 상부에 수직하게 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 전후 이동 가능하게 구비되는 이동몸체와, 상기 회전판에 대응되도록 상기 이동몸체의 일측 단부에 구비되고 회전판과 마주보는 면에 자석이 구비된 브레이크판을 포함하여 이루어지는 간격조절부로 이루어지며,
상기 이동몸체에는 내주면에 랙기어가 형성된 장공이 형성되고, 상기 장공에 결합되며 외주면에 피니언기어가 형성된 핀이 구비되어 이동몸체를 미세하게 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 커플링의 성능 시험 장치.With the body,
A driving means composed of a servo motor provided on an upper side of the main body, the driving means being connected to the driving shaft of the test coupling by a driving coupling,
A balance sensor installed on the drive shaft of the test coupling and detecting whether the test coupling has a rotational unbalance;
An auxiliary coupling connected to the connecting shaft of the test coupling;
A torque sensor installed on the driven shaft of the auxiliary coupling;
A load means provided on the other side of the main body, the output means being connected to a driven shaft of the auxiliary coupling and configured as a reducer for generating a load by rotation of the driven shaft;
Is provided on the input shaft of the speed reducer is made to include a brake for generating a load by limiting the rotation of the input shaft,
The connecting shaft of the test coupling is installed on an adjustment shaft support configured to be variable up and down, left and right, tilting, and the torque of the test coupling according to the axial, vertical and angular displacement by moving the connecting shaft up and down or left and right or adjusting the tilting angle. To test performance,
The brake unit is provided with a magnet and a rotating plate installed on the input shaft of the reducer,
A support is installed vertically on the upper portion of the main body, a movable body provided to be movable back and forth on the upper portion of the support, and provided on one side end of the movable body so as to correspond to the rotating plate and provided with a magnet facing the rotating plate. It is made of a gap adjusting portion including a brake plate,
The movable body has a long hole formed with a rack gear on the inner circumferential surface, a pin coupled to the long hole and the pinion gear formed on the outer circumferential surface is provided so that the moving body can be finely adjusted, the coupling performance test apparatus . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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