KR102031461B1

KR102031461B1 - Apparatus for measuring retained slag in converter and computer readable recording medium

Info

Publication number: KR102031461B1
Application number: KR1020170180186A
Authority: KR
Inventors: 최자영; 이유민; 이진휘
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2019-10-11
Also published as: KR20190078329A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 제1 레이더 센서를 제어하고 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부와, 전로에 슬래그가 잔류할 때에 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부와, 전로 내화물 높이 맵과 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부를 포함할 수 있다.The converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention may include a first radar sensor such that the first radar sensor outputs a first measurement signal to a plurality of measurement points of the converter when the converter is tilted. The converter refractory measurement reference measurement management unit for controlling and creating a converter refractory height map based on the first measurement result corresponding to the first measurement signal, and when the slag remains in the converter, the first radar sensor or the second radar sensor Residual slag measurement management unit in the converter that controls the first or second radar sensor to output the second measurement signal to the plurality of measurement points and prepares the converter residual slag height map based on the second measurement result corresponding to the second measurement signal. And a residual slag analysis management unit that matches the converter refractory height map with the converter residual slag height map to generate converter residual slag information. Can.

Description

전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Apparatus for measuring retained slag in converter and computer readable recording medium}Apparatus for measuring retained slag in converter and computer readable recording medium}

본 발명은 전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a computer readable recording medium having recorded thereon a converter residual slag measuring method and method.

전로 공정은 고로에서 생산한 용선 중 불순물을 제거하는 공정으로 용선내에 산소를 불어넣어 P, S, Mn, Si 등의 불순물을 산화시켜 제거하는 공정이다. 전로 공정 중 산화과정을 통해 제거된 불순물은 용선과 분리되어 부상되는데 이것을 슬래그(Slag)라고 부른다. 슬래그의 일부는 전로 공정 진행 중 배제되고, 슬래그의 다른 일부는 전로 조업이 완료되면 배제된다. 배제 완료 이후의 잔류 슬래그는 다음 전로 조업 중 전로 반응을 위해 사용되며, 잔류 슬래그의 물성과 양은 다음 전로 조업에 많은 영향을 주기 때문에 관리될 필요가 있다.The converter process is to remove impurities from the molten iron produced in the blast furnace, and oxygen is blown into the molten iron to oxidize and remove impurities such as P, S, Mn, and Si. Impurities removed through oxidation during the converter process are separated from the molten iron and floated. This is called slag. Some of the slag is excluded during the converter process and another part of the slag is excluded when the converter operation is completed. After completion of the exclusion, the remaining slag is used for the converter reaction during the next converter operation, and the physical properties and amount of the residual slag need to be managed because it has a great influence on the next converter operation.

종래의 잔류 슬래그 정보는 전로 취련사의 시각적 판단으로 관리되므로, 정확한 잔류 슬래그의 양에 대한 수치정보가 획득되기 어렵다. 또한 전로 공정은 한 전로 조업 당 300톤 이상을 한번에 조업하는 배치조업으로 로드셀 등의 무게측정 장치를 통해 전로의 잔류 슬래그를 측정하기는 어렵다.Since the conventional residual slag information is managed by the visual judgment of the converter blower, it is difficult to obtain numerical information on the exact amount of residual slag. In addition, the converter process is a batch operation that operates more than 300 tons per converter operation at a time, it is difficult to measure the residual slag of the converter through a weighing device such as a load cell.

공개특허공보 10-2003-0052415Published Patent Publication 10-2003-0052415

본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체를 제공한다.A computer readable recording medium having recorded thereon an apparatus and method for measuring converter residual slag according to an embodiment of the present invention is provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부; 상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부; 및 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부; 를 포함할 수 있다.In the converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the first radar sensor outputs a first measurement signal to a plurality of measuring points of the converter when the converter is tilted. A converter refractory measurement reference measurement control unit for controlling a sensor and creating a converter refractory height map based on a first measurement result corresponding to the first measurement signal; When the slag remains in the converter, the first or second radar sensor controls the first or second radar sensor to output a second measurement signal to a plurality of measurement points of the converter and the second measurement signal Residual slag measurement management unit in the converter for creating a converter residual slag height map based on the second measurement result corresponding to the; And a residual slag analysis manager configured to generate converter residual slag information by matching the converter refractory height map with the converter residual slag height map. It may include.

예를 들어, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 상기 제1 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 내화물 높이 맵을 작성하고, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제2 측정결과에 보간법을 적용하여 상기 제2 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.For example, the converter refractory measurement reference measurement management unit applies the interpolation method to the first measurement result to create the converter refractory height map while extending a plurality of measurement points corresponding to the first measurement result, The residual slag measurement management unit in the converter may generate the converter residual slag height map by extending the plurality of measurement points corresponding to the second measurement result by applying an interpolation method to the second measurement result.

예를 들어, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 레이더 센서를 회전시키고 상기 제1 레이더 센서와 상기 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 상기 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 레이더 센서의 회전을 정지시킬 수 있다.For example, the converter refractory measurement reference measurement management unit rotates the first radar sensor after the first radar sensor outputs the first measurement signal to the first measurement point and refractory of the first radar sensor and the converter The rotation of the first radar sensor may be stopped when the rotation angle of the first radar sensor corresponds to the second measurement point while measuring the orthogonality of the liver.

예를 들어, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시킬 수 있다.For example, the residual slag measurement management unit in the converter moves the first or second radar sensor laterally after the first or second radar sensor outputs a second measurement signal to a third measurement point. While the movement distance of the first or second radar sensor is calculated while the movement distance of the first or second radar sensor corresponds to the fourth measurement point, the movement of the first or second radar sensor may be stopped.

본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록 매체는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 단계; 상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 단계; 및 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록될 수 있다.The computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention may include the first radar so that a first radar sensor outputs a first measurement signal to a plurality of measurement points of the converter when the converter is tilted. Controlling the sensor and creating a converter refractory height map based on a first measurement result corresponding to the first measurement signal; When the slag remains in the converter, the first or second radar sensor controls the first or second radar sensor to output a second measurement signal to a plurality of measurement points of the converter and the second measurement signal Creating a converter residual slag height map based on a second measurement result corresponding to; And generating converter residual slag information by matching the converter refractory height map with the converter residual slag height map. Instructions executable by the processor for executing the method may be recorded.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로의 내화물이 전로 조업 진행에 따라 가변적이더라도 전로의 잔류 슬래그를 정확하게 측정할 수 있다.The converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention can accurately measure the residual slag of the converter even if the refractory of the converter varies with the progress of the converter operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 3은 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치의 측정 포인트 확장을 예시한 도면이다.1 is a view showing a converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view specifically illustrating a converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram specifically illustrating a converter refractory measurement reference measurement management unit.
4 is a diagram illustrating a measurement point expansion of a converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Shapes and sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100)는, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110), 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120) 및 잔류 슬래그 분석 관리부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a converter residual slag measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a converter refractory measurement reference measurement management unit 110, a converter internal slag measurement management unit 120, and a residual slag analysis management unit 130. ) May be included.

전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로(11, 12)가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서(211)가 전로(11, 12)의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 제1 레이더 센서(211)를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.The converter refractory measurement reference measurement management unit 110, the first radar sensor 211 when the converter (11, 12) is tilted (tilted) the first measurement signal to a plurality of measuring points of the converter (11, 12) The first radar sensor 211 may be controlled to output a signal, and a converter refractory height map may be generated based on the first measurement result corresponding to the first measurement signal.

예를 들어, 제1 레이더 센서(211)는 전로(11, 12)의 내부로 투입될 수 있으며, 제1 레이더 센서 구동 모듈(221)은 전로(11, 12)의 내부에서부터 외부까지 이어지도록 배치되고 제1 레이더 센서(211)에 연결될 수 있다. 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 레이더 센서 구동 모듈(221)로 제어신호를 전달함으로써 제1 레이더 센서(211)의 이동 및/또는 회전을 제어할 수 있다.For example, the first radar sensor 211 may be introduced into the converters 11 and 12, and the first radar sensor driving module 221 may be disposed to extend from the inside of the converters 11 and 12 to the outside. And may be connected to the first radar sensor 211. The converter refractory measurement reference measurement management unit 110 may control the movement and / or rotation of the first radar sensor 211 by transmitting a control signal to the first radar sensor driving module 221.

전로(11, 12)가 경동할 때는 전로(11, 12)에 담겨진 용강(21, 22)이 출강할 때를 포함할 수 있다. 즉, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로(11, 12)가 출강을 위해 기울어진 때에 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.When the converters 11 and 12 tilt, the molten steels 21 and 22 contained in the converters 11 and 12 may include the tapping. That is, the converter refractory measurement reference measurement management unit 110 can create a converter refractory height map when the converters 11 and 12 are inclined for tapping.

전로(11, 12)에는 조업 중 전로 설비 보호를 위한 내화물(예: 내화벽돌)이 구비될 수 있다. 상기 내화물은 전로 조업 진행에 따라 깎여나갈 수 있다. 따라서, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로 내화물 높이 맵을 작성하여 잔류 슬래그 측정을 위한 계측 기준을 수립할 수 있다.The converters 11 and 12 may be provided with refractory (eg, refractory bricks) for protecting the converter facility during operation. The refractory can be scraped off as the converter proceeds. Therefore, the converter refractory measurement reference measurement management unit 110 may create a converter refractory height map to establish measurement criteria for residual slag measurement.

예를 들어, 제1 레이더 센서(211)는 안테나를 통해 제1 측정 신호를 발사하고 상기 제1 측정 신호가 전로(11, 12)의 내화물로부터 반사됨에 따른 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 반사 신호의 제1 측정 신호에 대한 상대적 세기나 제1 측정 신호의 발사시점부터 제1 반사 신호의 수신시점까지의 시간차를 통해 제1 레이더 센서(211)로부터 내화물까지의 거리를 계산할 수 있으며, 복수의 측정 포인트마다의 제1 레이더 센서(211)로부터 내화물까지의 거리를 계산하고 계산결과를 종합하여 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.For example, the first radar sensor 211 may emit a first measurement signal through an antenna and receive a first reflection signal as the first measurement signal is reflected from the refractory of the converters 11 and 12. The converter refractory measurement reference measurement management unit 110 uses the first radar sensor 211 through a relative strength with respect to the first measurement signal of the first reflection signal or a time difference from the time of launching the first measurement signal to the time of reception of the first reflection signal. Can be calculated, and the distance from the first radar sensor 211 to the refractory for each of the plurality of measurement points can be calculated and the calculation results are combined to create a converter refractory height map.

전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 전로(11, 12)에 슬래그가 잔류할 때에 제1 레이더 센서(211) 또는 제2 레이더 센서(212)가 전로(11, 12)의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 제1 또는 제2 레이더 센서(211, 212)를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.Residual slag measurement management unit 120 in the converter is the first radar sensor 211 or the second radar sensor 212 when the slag remains in the converter (11, 12) to a plurality of measuring points of the converter (11, 12) The first or second radar sensors 211 and 212 may be controlled to output the second measurement signal, and a converter residual slag height map may be generated based on the second measurement result corresponding to the second measurement signal.

설계에 따라, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)가 제어하는 레이더 센서와 동일한 레이더 센서 또는 다른 레이더 센서를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 레이더 센서(212)는 전로(11, 12)의 내부로 투입될 수 있으며, 제2 레이더 센서 구동 모듈(222)은 전로(11, 12)의 내부에서부터 외부까지 이어지도록 배치되고 제2 레이더 센서(212)에 연결될 수 있다. 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제2 레이더 센서 구동 모듈(222)로 제어신호를 전달함으로써 제2 레이더 센서(212)의 이동 및/또는 회전을 제어할 수 있다.According to the design, the residual slag measurement management unit 120 in the converter may control the same radar sensor or another radar sensor that is controlled by the converter refractory measurement reference measurement management unit 110. For example, the second radar sensor 212 may be introduced into the converters 11 and 12, and the second radar sensor driving module 222 may be disposed to extend from the inside of the converters 11 and 12 to the outside. And may be connected to the second radar sensor 212. The residual slag measurement manager 120 in the converter may control the movement and / or rotation of the second radar sensor 212 by transmitting a control signal to the second radar sensor driving module 222.

예를 들어, 제2 레이더 센서(212)는 안테나를 통해 제2 측정 신호를 발사하고 상기 제2 측정 신호가 전로(11, 12)의 슬래그로부터 반사됨에 따른 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제2 반사 신호의 제2 측정 신호에 대한 상대적 세기나 제2 측정 신호의 발사시점부터 제2 반사 신호의 수신시점까지의 시간차를 통해 제2 레이더 센서(212)로부터 슬래그까지의 거리를 계산할 수 있으며, 복수의 측정 포인트마다의 제2 레이더 센서(212)로부터 슬래그까지의 거리를 계산하고 계산결과를 종합하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.For example, the second radar sensor 212 may emit a second measurement signal through an antenna and receive a second reflection signal as the second measurement signal is reflected from the slag of the converters 11 and 12. The residual slag measurement manager 120 in the converter may generate the second radar sensor 212 through a relative intensity of the second measured signal of the second reflected signal or a time difference from the time of launching the second measured signal to the time of receiving the second reflected signal. ), The distance from the slag to the slag can be calculated, and the distance from the second radar sensor 212 to the slag for each of the plurality of measurement points can be calculated, and the calculation result can be synthesized to create a converter residual slag height map.

잔류 슬래그 분석 관리부(130)는 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보(예: 잔류 슬래그 부피, 잔류 슬래그 분포편차 등)를 생성할 수 있다.The residual slag analysis management unit 130 may generate converter residual slag information (eg, residual slag volume, residual slag distribution deviation, etc.) by matching the converter refractory height map with the converter residual slag height map.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100)는, 전로(11, 12)의 내화물이 전로 조업 진행에 따라 가변적이더라도 전로(11, 12)의 잔류 슬래그를 정확하게 측정할 수 있다.Accordingly, the converter residual slag measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention accurately measures the residual slag of the converters 11 and 12 even if the refractory of the converters 11 and 12 is variable according to the progress of the converter operation. Can be.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100a)를 구체적으로 예시한 도면이다.2 is a view specifically illustrating a converter residual slag measuring apparatus 100a according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 레이더 센서가 측정 포인트를 향하도록 제1 레이더 센서의 움직임(예: 이동, 회전)을 제어하는 계측기 움직임 제어 모듈(111)과, 제1 레이더 센서가 측정 포인트를 향할 때 제1 레이더 센서의 제1 측정 신호 출력과 수신을 제어하는 포인트 측정 제어 모듈(112)과, 제1 레이더 센서의 측정 결과를 종합하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 높이 맵 작성 모듈(113)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the converter refractory measurement reference measurement management unit 110 may include an instrument movement control module 111 that controls the movement (eg, movement and rotation) of the first radar sensor so that the first radar sensor faces a measurement point. When the first radar sensor is directed to the measurement point, the point refractory control module 112 which controls the output and reception of the first measurement signal of the first radar sensor and the measurement result of the first radar sensor are combined to generate a converter refractory height map. It may include a converter refractory height map creation module 113 to create.

도 2를 참조하면, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제1 또는 제2 레이더 센서가 측정 포인트를 향하도록 제1 또는 제2 레이더 센서의 움직임(예: 이동, 회전)을 제어하는 계측기 움직임 제어 모듈(121)과, 제1 또는 제2 레이더 센서가 측정 포인트를 향할 때 제1 또는 제2 레이더 센서의 제2 측정 신호 출력과 수신을 제어하는 포인트 측정 제어 모듈(122)과, 제1 또는 제2 레이더 센서의 측정 결과를 종합하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 잔류 슬래그 높이 작성 모듈(123)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the residual slag measurement management unit 120 in the converter moves the instrument to control the movement (eg, movement and rotation) of the first or second radar sensor so that the first or second radar sensor faces the measurement point. The control module 121, a point measurement control module 122 for controlling the output and reception of a second measurement signal of the first or second radar sensor when the first or second radar sensor is directed towards the measurement point, and the first or The converter residual slag height preparing module 123 may be configured to generate a converter residual slag height map by combining the measurement results of the second radar sensor.

도 2를 참조하면, 잔류 슬래그 분석 관리부(130)는 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시키는 높이 맵 조정 모듈(131)과, 높이 맵 매칭결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 전로 잔류 슬래그 부피 계산 모듈(132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the residual slag analysis management unit 130 may include a height map adjustment module 131 for matching the converter refractory height map and the converter residual slag height map with each other, and converter residual slag information based on a height map matching result. The converter residual slag volume calculation module 132 to generate a may be included.

도 3은 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부를 구체적으로 예시한 도면이다.3 is a diagram specifically illustrating a converter refractory measurement reference measurement management unit.

도 3을 참조하면, 계측기 움직임 제어 모듈(111)은 제1 레이더 센서의 측면 이동을 제어하는 좌우 움직임 제어 모듈(111a)과, 제1 레이더 센서의 회전을 제어하는 좌우 움직임 제어 모듈(111b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 레이더 센서는 측면 이동뿐만 아니라 회전함으로써 전로가 경동할 때와 전로가 직립한 때에 모두 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the instrument motion control module 111 includes a left and right motion control module 111a for controlling the lateral movement of the first radar sensor and a left and right motion control module 111b for controlling the rotation of the first radar sensor. It may include. The first and second radar sensors can be used both when the converter is tilted and when the converter is upright by rotating as well as lateral movement.

도 3을 참조하면, 포인트 측정 모듈(112)은 제1 레이더 센서가 측면 이동을 할 때 소정의 주기마다 측면 동간격을 체크하는 좌우 동간격 체크 모듈(112a)과, 제1 레이더 센서가 회전할 때 소정의 주기마다 회전 동간격을 체크하는 회전 동간격 체크 모듈(112b)과, 동간격 체크에 기초하여 제1 레이더 센서의 제1 측정 신호 출력시점을 결정하는 측정 신호 제어 모듈(112c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the point measuring module 112 may include a left and right equal interval check module 112a that checks the lateral equal distance at predetermined intervals when the first radar sensor moves sideways, and the first radar sensor may rotate. A rotational interval checking module 112b for checking rotational intervals at predetermined intervals, and a measurement signal control module 112c for determining a first measurement signal output time point of the first radar sensor based on the interval checking. can do.

도 3을 참조하면, 전로 내화물 높이 맵 작성 모듈(113)은 제1 레이더 센서의 실제 측정 포인트에 기초하여 제1 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 측정 간격 분석 모듈(113a)과, 실제 측정 포인트들 사이의 공간에서 추가 측정 포인트를 책정하는 비측정 구간 계산 포인트 구성 모듈(113b)과, 실제 측정 포인트에 보간법(interpolation)을 적용하여 추가 측정 포인트의 측정결과를 생성하는 비측정 구간 높이 계산 모듈(113c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the converter refractory height map preparation module 113 includes a measurement interval analysis module 113a that generates a first converter refractory height map based on an actual measurement point of the first radar sensor, and between the actual measurement points. A non-measuring interval calculation point configuration module 113b for determining an additional measurement point in the space of the non-measuring interval height calculation module 113c for generating an measurement result of the additional measurement point by applying interpolation to an actual measurement point. It may include.

예를 들어, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)는 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 제1 레이더 센서를 회전시키고 제1 레이더 센서와 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 제1 레이더 센서의 회전을 정지시킬 수 있다.For example, the converter refractory measurement reference measurement management unit 110a rotates the first radar sensor after the first radar sensor outputs the first measurement signal to the first measurement point, and is a right angle between the first radar sensor and the refractory of the converter. While the degree is measured, when the rotation angle of the first radar sensor corresponds to the second measurement point, the rotation of the first radar sensor may be stopped.

한편, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부도 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)와 유사한 원리로 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시킬 수 있다.On the other hand, the residual slag measurement management unit in the converter may control the first or second radar sensor in a similar principle to the converter refractory measurement reference measurement management unit 110a. For example, the residual slag measurement management unit in the converter moves the first or second radar sensor laterally after the first or second radar sensor outputs a second measurement signal to a third measurement point. While the movement distance of the first or second radar sensor is calculated while the movement distance of the first or second radar sensor corresponds to the fourth measurement point, the movement of the first or second radar sensor may be stopped.

예를 들어, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)는 제1 레이더 센서의 회전을 제어함으로써 전로가 경동할 때에 적응적으로 제1 레이더 센서를 제어할 수 있으며, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 제1 또는 제2 레이더 센서의 측면 이동을 제어함으로써 전로 내 잔류 슬래그의 파동에 따른 측정 정확도 열화를 줄이도록 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어할 수 있다.For example, the converter refractory measurement reference measurement management unit 110a may control the first radar sensor adaptively when the converter is tilted by controlling the rotation of the first radar sensor, and the residual slag measurement management unit in the converter may include the first Alternatively, by controlling the lateral movement of the second radar sensor, it is possible to control the first or second radar sensor to reduce the measurement accuracy degradation due to the wave of the residual slag in the converter.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치의 측정 포인트 확장을 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a measurement point expansion of a converter residual slag measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전로 내화물 높이 맵(map)은 제1 레이더 센서에 의해 실제로 측정된 제1 복수의 측정 포인트(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the converter refractory height map includes a first plurality of measurement points A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9 actually measured by the first radar sensor. can do.

전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 실제 측정 포인트(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)에서의 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 추가 측정 포인트(B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13, B14, B15, B16)의 측정결과를 생성할 수 있다.The converter refractory measurement standard measurement control unit applies interpolation to the measurement results at the actual measurement points A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, and then measures additional measurement points (B1, B2, B3). , B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13, B14, B15, B16) can be generated.

예를 들어, 제1 추가 측정 포인트(B1)의 측정결과는 제1 실제 측정 포인트(A1)의 측정결과와 제2 실제 측정 포인트(A2)의 측정결과의 평균일 수 있다.For example, the measurement result of the first additional measurement point B1 may be an average of the measurement result of the first actual measurement point A1 and the measurement result of the second actual measurement point A2.

예를 들어, 제13 추가 측정 포인트(B13)의 측정결과는 제5 실제 측정 포인트(A5)의 측정결과와 제6 실제 측정 포인트(A6)의 측정결과와 제8 실제 측정 포인트(A8)의 측정결과와 제9 실제 측정 포인트(A9)의 측정결과의 평균일 수 있다.For example, the measurement result of the thirteenth additional measurement point B13 includes the measurement result of the fifth actual measurement point A5, the measurement result of the sixth actual measurement point A6, and the measurement of the eighth actual measurement point A8. It may be an average of the result and the measurement result of the ninth actual measurement point (A9).

설계에 따라, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 제1 실제 측정 포인트(A1)와 제1 추가 측정 포인트(B1) 사이에 측정 포인트를 더 추가할 수 있으며, 제5 실제 측정 포인트(A5)와 제9 추가 측정 포인트(B9)와 제12 추가 측정 포인트(B12)와 제13 추가 측정 포인트(B13)의 사이에 측정 포인트를 더 추가할 수 있다.According to the design, the converter refractory measurement reference measurement management unit may further add a measurement point between the first actual measurement point (A1) and the first additional measurement point (B1), the fifth actual measurement point (A5) A measuring point may be further added between the ninth additional measuring point B9, the twelfth additional measuring point B12, and the thirteenth additional measuring point B13.

즉, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 보간법을 순차적으로 적용하여 복수의 측정 포인트를 순차적으로 확장하면서 전로 잔류 슬래그 높이 맵의 해상도를 향상시킬 수 있다.That is, the residual slag measurement management unit in the converter may improve the resolution of the converter residual slag height map while sequentially applying a plurality of measurement points by sequentially applying interpolation.

한편, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부도 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부와 유사한 원리로 보간법을 적용하고 측정 포인트를 확장할 수 있다.On the other hand, the residual slag measurement control unit in the converter can also apply interpolation and extend the measurement point in a similar principle to the converter refractory measurement standard measurement control unit.

한편, 본 명세서에 개진된 전로 잔류 슬래그 측정 장치는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있으며, 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)나 네트워크에 의해 입력부(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 저장부(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합으로 구현되거나 자기 스토리지, 광학 스토리지 등), 처리부(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등) 및 출력부(예: 디스플레이, 스피커, 프린터, 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 등)를 상호 접속시킬 수 있다.Meanwhile, the converter residual slag measuring apparatus disclosed herein may be a personal computer, a server computer, a handheld or laptop device, a mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), a multiprocessor system, a consumer electronic device, a mini computer, a main It may be implemented in a distributed computing environment including a frame computer, any of the above-described systems or devices, and may include various interconnects such as a bus (eg, peripheral component interconnect (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), Inputs (e.g. keyboard, mouse, pen, voice input device, touch input device, infrared camera, video input device, etc.), storage (e.g. volatile memory (e.g. RAM, etc.) ), Non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.) or combinations thereof, or magnetic storage, optical storage, etc.), processing (E.g. central processing unit (CPU), graphics processing unit (GPU), microprocessor, application specific integrated circuit (ASIC), field programmable gate arrays (FPGA), etc.) and outputs (e.g., displays, speakers, Printers, modems, network interface cards (NICs), integrated network interfaces, radio frequency transmitters / receivers, infrared ports, USB connections, and the like.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 전로 잔류 슬래그 측정 장치에 의해 판독될 수 있으며, 상기 전로 잔류 슬래그 측정 장치는 상기 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 기록된 명령을 실행할 수 있다.Meanwhile, the computer readable recording medium according to an embodiment of the present invention may be read by the converter residual slag measuring apparatus, and the converter residual slag measuring apparatus may execute a command recorded in the computer readable recording medium.

한편, 본 실시 예에서 사용되는 '~부' 라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 시스템 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.Meanwhile, the term '~ part' used in the present embodiment refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and '~ part' performs certain roles. However, '~' is not meant to be limited to software or hardware. '~ Portion' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, '~' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and the 'parts' may be combined into a smaller number of components and the 'parts' or further separated into additional components and the 'parts'. In addition, the components and 'units' may be implemented to reproduce one or more CPUs in a device or system.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the claims by the appended claims, and that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. Will be self explanatory.

11, 12: 전로
21, 22: 용강
100, 100a: 전로 잔류 슬래그 측정 장치
110, 110a: 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부
120, 120a: 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부
130, 130a: 잔류 슬래그 분석 관리부
211, 212: 레이더 센서
221, 222: 레이더 센서 구동 모듈11, 12: Converter
21, 22: molten steel
100, 100a: converter residual slag measuring device
110, 110a: converter refractory measurement standard measurement control unit
120, 120a: Residual slag measurement control unit in the converter
130, 130a: residual slag analysis management unit
211, 212: radar sensor
221, 222: radar sensor drive module

Claims

전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부;
상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부; 및
상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부; 를 포함하는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
A first measurement corresponding to the first measurement signal by controlling the first radar sensor so that a first radar sensor outputs a first measurement signal to a plurality of measurement points of the converter when the converter is tilted A converter refractory measurement reference measurement management unit which creates a converter refractory height map based on the result;
When the slag remains in the converter, the first or second radar sensor controls the first or second radar sensor to output a second measurement signal to a plurality of measurement points of the converter and the second measurement signal Residual slag measurement management unit in the converter for creating a converter residual slag height map based on the second measurement result corresponding to the; And
A residual slag analysis manager configured to generate converter residual slag information by matching the converter refractory height map with the converter residual slag height map; Converter residual slag measuring device comprising a.

제1항에 있어서,
상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 상기 제1 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 내화물 높이 맵을 작성하고,
상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제2 측정결과에 보간법을 적용하여 상기 제2 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
The method of claim 1,
The converter refractory measurement reference measurement management unit applies the interpolation method to the first measurement result to create the converter refractory height map while extending a plurality of measurement points corresponding to the first measurement result,
The converter residual slag measurement management unit for generating the converter residual slag height map while extending the plurality of measurement points corresponding to the second measurement result by applying an interpolation method to the second measurement result.

제1항에 있어서,
상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 레이더 센서를 회전시키고 상기 제1 레이더 센서와 상기 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 상기 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 레이더 센서의 회전을 정지시키는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
The method of claim 1,
The converter refractory measurement reference measurement management unit rotates the first radar sensor after the first radar sensor outputs the first measurement signal to the first measurement point and determines the orthogonality between the refractory of the first radar sensor and the converter. A converter residual slag measuring device for stopping the rotation of the first radar sensor when the rotation angle of the first radar sensor corresponds to the second measurement point while measuring.

제3항에 있어서,
상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시키는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
The method of claim 3,
The residual slag measurement management unit in the converter moves the first or second radar sensor to the side after the first or second radar sensor outputs the second measurement signal to a third measurement point and the first or second radar sensor. A converter residual slag measuring device for stopping movement of the first or second radar sensor when the moving distance of the first or second radar sensor corresponds to a fourth measuring point while calculating the moving distance of the radar sensor.

전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 단계;
상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 단계; 및
상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체.A first measurement corresponding to the first measurement signal by controlling the first radar sensor so that a first radar sensor outputs a first measurement signal to a plurality of measurement points of the converter when the converter is tilted Creating a converter refractory height map based on the results;
When the slag remains in the converter, the first or second radar sensor controls the first or second radar sensor to output a second measurement signal to a plurality of measurement points of the converter and the second measurement signal Creating a converter residual slag height map based on a second measurement result corresponding to; And
Generating converter residual slag information by matching the converter refractory height map with the converter residual slag height map; A computer readable recording medium having recorded thereon instructions executable by a processor for executing a method comprising a.