KR102029846B1 - Drive system having coupling structure of motor and reducer - Google Patents

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KR102029846B1
KR102029846B1 KR1020180055836A KR20180055836A KR102029846B1 KR 102029846 B1 KR102029846 B1 KR 102029846B1 KR 1020180055836 A KR1020180055836 A KR 1020180055836A KR 20180055836 A KR20180055836 A KR 20180055836A KR 102029846 B1 KR102029846 B1 KR 102029846B1
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cooling medium
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유병진
신경섭
박상진
유상모
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현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
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Abstract

Disclosed is a drive system with an all-in-one drive motor and reducer. According to an exemplary embodiment of the present invention, the drive system with an all-in-one drive motor and reducer is configured to be integrated with a drive motor having a motor unit and a reducer having a reduction unit. The drive motor includes a motor housing accommodating the motor unit. The reducer includes a reducer housing accommodating the reduction unit and coupled with the motor housing. An inverter mounting unit for mounting an inverter can be integratedly provided in the reducer housing.

Description

구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템 {DRIVE SYSTEM HAVING COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}DRIVE SYSTEM HAVING COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}

본 발명의 실시 예는 전기동력 구동 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기동력 구동 자동차에 적용되는 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an electric power drive vehicle, and more particularly to a drive system and a drive system integrated with a drive motor applied to the electric power drive vehicle.

최근 전기 자동차 또는 연료전지 자동차 등의 순수 전기동력 친환경 차량이 주목을 받고 있다. 이러한 전기동력 친환경 차량에는 기존 엔진 등의 내연기관 대신에 전기 에너지로 회전력을 얻는 구동원으로서 전기모터(이하에서는 구동모터라고 한다)가 탑재된다.Recently, pure electric powered eco-friendly vehicles such as electric vehicles or fuel cell vehicles have attracted attention. An electric motor (hereinafter referred to as a drive motor) is mounted on such an electric power-friendly vehicle as a driving source for obtaining rotational power by electric energy instead of an internal combustion engine such as an existing engine.

친환경 차량의 동력원으로 이용되는 구동모터는 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에 고정되게 설치되는 고정자와, 고정자와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 회전자를 포함하고 있다.The drive motor used as a power source of the eco-friendly vehicle includes a motor housing, a stator fixedly installed inside the motor housing, and a rotor disposed with a predetermined gap with the stator and rotating about a rotating shaft as a drive shaft.

한편, 구동모터에는 회전 샤프트의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기가 연결된다. 이전에는 구동모터와 감속기가 각각 별개의 부품으로 제작되었으나, 최근에는 구동모터와 감속기를 일체형으로 구성하는 사례가 늘어나고 있다.On the other hand, the drive motor is connected to a reducer for increasing the torque by reducing the rotation speed of the rotary shaft. Previously, the drive motor and the reducer were manufactured as separate parts, but recently, the number of cases in which the drive motor and the reducer are integrally formed is increasing.

여기서, 감속기는 감속기 케이스를 구비하는데, 그 감속기 케이스를 매개로 구동모터의 프론트 커버에 체결되며, 구동모터의 회전 샤프트를 통하여 연결될 수 있다.Here, the reducer is provided with a reducer case, which is fastened to the front cover of the drive motor via the reducer case, and may be connected through a rotating shaft of the drive motor.

이와 같은 구동모터와 감속기 일체형의 구조는 구동 시스템의 중량저감 및 원가절감, 패키지 축소 등의 유리한 점이 있으며, AS성의 간편함도 기대할 수 있다.Such a drive motor and reducer integrated structure has advantages such as weight reduction, cost reduction, and package reduction of the drive system, and can also be expected to have the simplicity of AS.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this Background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 구동모터의 전장 길이 축소에 유리하고, 구동모터의 냉각효율 향상 및 전기동력 구동 차량의 패키지 대응에 유리한 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are advantageous to reduce the overall length of a drive motor, and to provide a drive system of a drive motor and a reducer integrated to improve the cooling efficiency of the drive motor and to cope with package of an electric power drive vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 인버터를 장착하기 위한 인버터 장착부가 일체로 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a driving motor and a reduction gear integrated driving system include a driving motor having a motor unit and a reduction gear having a reduction unit as an integrated type, and the driving motor includes a motor housing accommodating the motor unit. The speed reducer may include a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing, and the speed reducer housing may be integrally provided with an inverter mounting unit for mounting an inverter.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 인버터 장착부에는 상기 모터유닛과 상기 인버터를 전기적으로 연결하며, 상기 모터유닛으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛이 장착될 수 있다.In addition, in the drive system of the drive motor and reducer integrated according to an embodiment of the present invention, the inverter mounting portion electrically connects the motor unit and the inverter, and a current applying unit for applying an alternating current to the motor unit. Can be mounted.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 인버터 장착부는 상기 감속기 하우징에 돌출 형성되며 상기 인버터의 인버터 하우징과 체결 가능하게 구비되는 체결 보스와, 상기 감속기 하우징에 돌출 형성되고 상기 전류 인가유닛이 삽입 가능하게 구비되며 상기 전류 인가유닛과 체결 가능하게 구비되는 장착 보스를 포함할 수 있다.In addition, in the drive system of the drive motor and reducer integrated according to an embodiment of the present invention, the inverter mounting portion is formed to protrude in the reducer housing and the fastening boss provided to be fastened to the inverter housing of the inverter, and the reducer housing It may include a mounting boss protruding in the current applying unit is removably provided and is provided to be fastened to the current applying unit.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 상기 모터유닛의 회전자의 회전속도 및 절대위치를 검출하는 센서부가 구비될 수 있다.In addition, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention, the drive motor having a motor unit and the reducer having a reduction unit are integrally formed, the drive motor is a motor housing for accommodating the motor unit The speed reducer may include a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing, and the speed reducer housing may include a sensor unit configured to detect a rotational speed and an absolute position of the rotor of the motor unit. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 센서부는 레졸버를 포함할 수 있다.In addition, in the driving system integrated with the drive motor and the reducer according to an embodiment of the present invention, the sensor unit may include a resolver.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 레졸버는 상기 감속기 하우징에 결합되는 레졸버 스테이터와, 상기 레졸버 스테이터의 내측에 일정 공극을 두고 배치되며, 상기 모터유닛의 회전 샤프트의 단부에 장착되는 레졸버 로터를 포함할 수 있다.In addition, in the driving system of the drive motor and reducer integrated according to an embodiment of the present invention, the resolver is disposed with a resolver stator coupled to the reducer housing and a predetermined gap inside the resolver stator, It may include a resolver rotor mounted to the end of the rotating shaft of the motor unit.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 모터 하우징에는 상기 모터유닛을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로가 형성되고, 상기 냉각매체 유동통로에서 분기되는 분기부가 형성되며, 상기 분기부에는 상기 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도센서가 장착될 수 있다.In addition, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention, the drive motor having a motor unit and the reducer having a reduction unit are integrally formed, the drive motor is a motor housing for accommodating the motor unit The speed reducer includes a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing. The motor housing includes a cooling medium flow path for cooling the motor unit as a cooling medium. A branching portion is formed to branch from the flow passage, and the branching portion may be equipped with a temperature sensor for detecting the temperature of the cooling medium.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 모터 하우징에는 상기 냉각매체 유동통로와 연결되는 냉각매체 유입부가 형성될 수 있다.In addition, in the driving system integrated with the drive motor and the reducer according to an embodiment of the present invention, the motor housing may be provided with a cooling medium inlet connected to the cooling medium flow passage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 있어서, 상기 분기부는 상기 냉각매체 유입부와 근접하게 배치될 수 있다.In addition, in the driving system integrated with the drive motor and the reducer according to the embodiment of the present invention, the branch portion may be disposed close to the inlet of the cooling medium.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 인버터를 장착하기 위한 인버터 장착부가 일체로 구비되며, 상기 인버터 장착부에는 상기 모터유닛과 상기 인버터를 전기적으로 연결하며 상기 모터유닛으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛이 장착되고, 상기 감속기 하우징에는 상기 모터유닛의 회전자의 회전속도 및 절대위치를 검출 하는 레졸버로서의 센서부가 구비될 수 있다.In addition, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention, the drive motor having a motor unit and the reducer having a reduction unit are integrally formed, the drive motor is a motor housing for accommodating the motor unit The speed reducer includes a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing, wherein the speed reducer housing is integrally provided with an inverter mounting unit for mounting an inverter, and the inverter mounting unit includes the motor unit and A current applying unit for electrically connecting the inverter and applying an alternating current to the motor unit is mounted, and the reducer housing includes a sensor unit as a resolver for detecting the rotational speed and the absolute position of the rotor of the motor unit. Can be.

나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 인버터를 장착하기 위한 인버터 장착부가 일체로 구비되며, 상기 인버터 장착부에는 상기 모터유닛과 상기 인버터를 전기적으로 연결하며 상기 모터유닛으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛이 장착되고, 상기 모터 하우징에는 상기 모터유닛을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로가 형성되며, 상기 냉각매체 유동통로에서 분기되는 분기부가 형성되고, 상기 분기부에는 상기 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도센서가 장착될 수 있다.Furthermore, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention comprises a drive motor having a motor unit and a reducer having a reduction unit integrally, and the drive motor includes a motor housing accommodating the motor unit. The speed reducer includes a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing, wherein the speed reducer housing is integrally provided with an inverter mounting unit for mounting an inverter, and the inverter mounting unit includes the motor unit and A current applying unit for electrically connecting the inverter and applying an alternating current to the motor unit is mounted, and a cooling medium flow passage for cooling the motor unit as a cooling medium is formed in the motor housing. A branch portion is formed to branch from the passage, and the branch portion A temperature sensor for detecting the temperature of the cooling medium may be mounted.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 상기 모터유닛의 회전자의 회전속도 및 절대위치를 검출하는 레졸버로서의 센서부가 구비되며, 상기 모터 하우징에는 상기 모터유닛을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로가 형성되며, 상기 냉각매체 유동통로에서 분기되는 분기부가 형성되고, 상기 분기부에는 상기 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도센서가 장착될 수 있다.In addition, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention, the drive motor having a motor unit and the reducer having a reduction unit are integrally formed, the drive motor is a motor housing for accommodating the motor unit The speed reducer includes a speed reducer housing accommodating the speed reducer unit and coupled to the motor housing, and the speed reducer housing includes a sensor unit as a resolver for detecting a rotational speed and an absolute position of the rotor of the motor unit. A cooling medium flow passage for cooling the motor unit as a cooling medium is formed in the motor housing, a branching portion is formed in the cooling medium flow passage, and the branching portion is configured to detect the temperature of the cooling medium. A temperature sensor can be mounted.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템은, 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 것으로서, 상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고, 상기 감속기 하우징에는 인버터를 장착하기 위한 인버터 장착부가 일체로 구비되며, 상기 인버터 장착부에는 상기 모터유닛과 상기 인버터를 전기적으로 연결하며 상기 모터유닛으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛이 장착되고, 상기 감속기 하우징에는 상기 모터유닛의 회전자의 회전속도 및 절대위치를 검출 하는 레졸버로서의 센서부가 구비되며, 상기 모터 하우징에는 상기 모터유닛을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로가 형성되고, 상기 냉각매체 유동통로에서 분기되는 분기부가 형성되며, 상기 분기부에는 상기 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도센서가 장착될 수 있다.Furthermore, the drive system of the drive motor and reducer integrated type according to an embodiment of the present invention, the drive motor having a motor unit and the reducer having a reduction unit are integrally formed, wherein the drive motor is a motor accommodating the motor unit And a reduction gear housing accommodating the reduction gear unit and coupled to the motor housing, wherein the reduction gear housing includes an inverter mounting portion for mounting an inverter, and the inverter mounting portion includes the motor unit. A current applying unit for electrically connecting the inverter to the motor unit and applying an alternating current to the motor unit, and the reducer housing includes a sensor unit as a resolver for detecting the rotational speed and the absolute position of the rotor of the motor unit. The motor housing includes the motor unit as a cooling medium. The cooling medium flow passage for cooling the cooling medium is formed, the branching portion is formed in the cooling medium flow passage is formed, the branch portion may be equipped with a temperature sensor for detecting the temperature of the cooling medium.

본 발명의 실시 예들은 구동모터의 전장을 축소할 수 있고, 구동모터의 전장 축소로 인한 차량의 패키지 대응에 유리하고, 중량 절감 및 원가 절감을 도모할 수 있다.Embodiments of the present invention can reduce the overall length of the drive motor, it is advantageous to the package package of the vehicle due to the reduction of the full length of the drive motor, it is possible to reduce the weight and cost.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects that can be obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템을 도시한 단면 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 인버터 장착 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 레졸버 장착 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 냉각 구조와 온도 센서 장착 구조를 도시한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view illustrating a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams illustrating an inverter mounting structure applied to a driving system integrated with a drive motor and a reducer according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a resolver mounting structure applied to a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a cooling structure and a temperature sensor mounting structure applied to a driving system integrated with a drive motor and a reducer according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those illustrated in the drawings, and the thicknesses are enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of the configurations are divided into first, second, and the like in order to distinguish them in the same relationship, and the description is not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, the terms "... unit", "... means", "... part", "... member", etc. described in the specification refer to a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템을 도시한 단면 구성도이다.1 is a perspective view illustrating a driving system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a driving system with a drive motor and a reducer integrated according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 전기 구동 자동차 또는 연료전지 자동차 등의 순수 전기동력 친환경 차량에 적용될 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 엔진의 구동력과 전기 동력을 이용하는 하이브리드 친환경 차량에 적용될 수도 있다.1 and 2, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention may be applied to a pure electric power environment-friendly vehicle such as an electric driving vehicle or a fuel cell vehicle. Furthermore, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to the embodiment of the present invention may be applied to a hybrid eco-friendly vehicle using driving power and electric power of the engine.

이와 같은 구동 시스템(100)은 회전 구동력을 발생시키는 전기 모터로서의 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기(20)를 일체형으로 구성하고 있다. 이하에서 "단"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분으로 정의될 수도 있다.Such a drive system 100 is integrally formed with a drive motor 10 as an electric motor that generates a rotational driving force, and a reducer 20 for increasing torque by reducing the rotation speed of the drive motor 10. Hereinafter, "end" may be defined as either end, or may be defined as a portion including the end.

본 발명의 실시 예에 적용되는 구동모터(10)는 예를 들어, 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)를 포함할 수 있고, 계자권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)를 포함할 수도 있다.The driving motor 10 applied to the embodiment of the present invention may include, for example, a permanent magnet synchronous motor (PMSM), and a field wound linear synchronous motor (WRSM). It may also include.

상기와 같은 구동모터(10)는 모터 하우징(11)과, 모터 하우징(11)의 내부에 설치되는 모터유닛(13)을 포함한다. 상기 모터유닛(13)은 모터 하우징(11)의 내부에 고정되게 설치되는 고정자(15)와, 고정자(15)와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트(17)를 중심으로 회전하는 회전자(19)를 포함하고 있다. 여기서, 상기 모터 하우징(11)의 프론트 측에는 회전 샤프트(17)의 프론트 측 단부가 제1 베어링(B1)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The driving motor 10 as described above includes a motor housing 11 and a motor unit 13 installed inside the motor housing 11. The motor unit 13 includes a stator 15 fixedly installed inside the motor housing 11 and a rotor which is disposed with a predetermined gap with the stator 15 and rotates about a rotating shaft 17 as a drive shaft. It contains (19). Here, the front end of the rotary shaft 17 is rotatably supported by the first bearing B1 on the front side of the motor housing 11.

한편, 상기 구동모터(10)와 일체형으로 구성되는 감속기(20)는 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)로부터 전달되는 회전속도를 감속시키도록 구성된다. 이러한 감속기(20)는 감속기 하우징(21)과, 감속기 하우징(21)의 내부에 설치되는 감속유닛(23)을 포함한다.On the other hand, the reducer 20 is integrally formed with the drive motor 10 is configured to reduce the rotational speed transmitted from the rotary shaft 17 of the drive motor 10. The speed reducer 20 includes a speed reducer housing 21 and a speed reducer unit 23 installed inside the speed reducer housing 21.

상기 감속기 하우징(21)은 모터 하우징(11)의 리어 측과 결합되는데, 볼트와 같은 체결수단을 통하여 그 모터 하우징(11)의 리어 측과 체결된다.The reducer housing 21 is coupled to the rear side of the motor housing 11, and is coupled to the rear side of the motor housing 11 through fastening means such as bolts.

그리고, 상기 감속유닛(23)은 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)로부터 전달되는 회전속도를 실질적으로 감속시키기 위한 구성으로서, 회전 샤프트(17)의 리어 측 단부와 스플라인 방식으로 결합되는 출력축(25)과, 그 출력축(25)과 연결되는 중간기어, 출력기어, 파킹기어 등의 감속 기어군(27)을 포함한다. 이러한 감속유닛(23)의 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the reduction unit 23 is configured to substantially reduce the rotation speed transmitted from the rotation shaft 17 of the drive motor 10, and an output shaft coupled to the rear end of the rotation shaft 17 in a spline manner. And a reduction gear group 27 such as an intermediate gear, an output gear, a parking gear, and the like connected to the output shaft 25. Since the configuration of the deceleration unit 23 is well known in the art, a detailed description of the configuration will be omitted herein.

여기서, 상기 감속기 하우징(21)의 프론트 측에는 출력축(25)의 프론트 측 단부가 제2 베어링(B2)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 감속기 하우징(21)의 리어 측에는 출력축(25)의 리어 측 단부가 제3 베어링(B3)에 의해 회전 가능하게 지지된다.Here, the front end of the output shaft 25 is rotatably supported by the second bearing B2 on the front side of the reducer housing 21, and the rear side end of the output shaft 25 on the rear side of the reducer housing 21. Is rotatably supported by the third bearing B3.

상기에서와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 구동모터(10)의 전장 길이 축소에 유리하고, 구동모터(10)의 냉각효율 향상 및 전기동력 구동 차량의 패키지 대응에 유리한 구조로 이루어진다.The drive system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to the embodiment of the present invention as described above is advantageous in reducing the overall length of the driving motor 10, and improves the cooling efficiency of the driving motor 10 and the electric power driving vehicle. It is made of a structure that is advantageous for the package correspondence.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 인버터 장착 구조를 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating an inverter mounting structure applied to a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 감속기 하우징(21)에 설치되는 인버터(30)를 포함할 수 있다.1 to 4, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention may include an inverter 30 installed in the reduction gear housing 21.

상기 인버터(30)는 차량 배터리부의 DC 전원을 AC 전원으로 변환한 후, 그 AC 전원을 구동모터(10)의 모터유닛(13)에 공급하기 위한 것으로, 그 모터유닛(13)과 전기적으로 연결된다. 상기 인버터(30)는 내부에 인버터 소자 등을 구성하고 있는 인버터 하우징(31)을 포함한다.The inverter 30 converts the DC power of the vehicle battery unit into AC power and supplies the AC power to the motor unit 13 of the driving motor 10, and is electrically connected to the motor unit 13. do. The inverter 30 includes an inverter housing 31 constituting an inverter element or the like therein.

이러한 인버터(30)는 인버터 하우징(31)을 통해 감속기 하우징(21)에 장착되는 바, 이를 위해 본 발명의 실시 예에서 상기 감속기 하우징(21)은 인버터(30)를 장착하기 위한 인버터 장착부(51)를 일체로 형성하고 있다. 상기 인버터 장착부(51)는 감속기 하우징(21)의 상면 측에 구비된다.The inverter 30 is mounted to the reducer housing 21 through the inverter housing 31. For this purpose, the reducer housing 21 is an inverter mounting part 51 for mounting the inverter 30. ) Are integrally formed. The inverter mounting portion 51 is provided on the upper surface side of the reducer housing 21.

더 나아가, 상기 인버터 장착부(51)에는 모터유닛(13)과 인버터(30)를 전기적으로 연결하면서 그 모터유닛(13)으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛(33)이 장착된다.Furthermore, the inverter mounting unit 51 is equipped with a current applying unit 33 for applying an alternating current to the motor unit 13 while electrically connecting the motor unit 13 and the inverter 30.

상기 전류 인가유닛(33)은 감속기 하우징(21)에서 인버터 장착부(51)에 삽입 식으로 착탈 가능하게 구비된다. 이러한 전류 인가유닛(33)은 모터유닛(13)과 인버터(30)의 인버터 소자를 전기적으로 연결하는 단자 어셈블리로 구비되는 바, 당 업계에서 널리 알려진 통상적인 구조이므로, 본 명세서에서 그 구조의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The current applying unit 33 is detachably provided to the inverter mounting portion 51 in the reduction gear housing 21. The current applying unit 33 is provided as a terminal assembly for electrically connecting the inverter element of the motor unit 13 and the inverter 30, since it is a common structure well known in the art, more of the structure herein Detailed description will be omitted.

여기서, 상기한 바와 같은 인버터 장착부(51)는 인버터 하우징(31)을 감속기 하우징(21)에 장착하기 위한 체결 보스(53)와, 전류 인가유닛(33)을 감속기 하우징(21)에 장착하기 위한 장착 보스(55)를 포함하고 있다.Here, the inverter mounting unit 51 as described above is used for mounting the fastening boss 53 for mounting the inverter housing 31 to the reducer housing 21, and for mounting the current application unit 33 to the reducer housing 21. The mounting boss 55 is included.

상기 체결 보스(53)는 복수 개로서 감속기 하우징(21)의 상면에 일체로 돌출 형성되며, 볼트와 같은 체결수단을 통하여 인버터 하우징(31)과 체결 가능하게 구비된다.The plurality of fastening bosses 53 are integrally formed to protrude from the upper surface of the reducer housing 21 and provided to be fastened to the inverter housing 31 through fastening means such as bolts.

그리고, 상기 장착 보스(55)는 전류 인가유닛(33)이 삽입 가능한 장착 홀(57)을 형성하며, 감속기 하우징(21)의 상면에 대략 사각 형태로서 일체로 돌출되게 형성되고, 볼트와 같은 체결수단을 통하여 전류 인가유닛(33)과 체결 가능하게 구비된다.In addition, the mounting boss 55 forms a mounting hole 57 into which the current application unit 33 can be inserted, and is formed to protrude integrally in a substantially square shape on the upper surface of the reducer housing 21, and is fastened like a bolt. It is provided to be fastened to the current applying unit 33 through the means.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 인버터 하우징(31) 및 전류 인가유닛(33)을 장착하기 위한 인버터 장착부(51)를 감속기 하우징(21)에 구성하므로, 구동모터(10)와 감속기(20)의 조립 시 그 조립의 용이성이 보장될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the inverter mounting portion 51 for mounting the inverter housing 31 and the current applying unit 33 is configured in the reducer housing 21 as described above, the drive motor 10 and the reducer ( In the assembly of 20), the ease of assembly can be ensured.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 인버터 장착부(51)를 감속기 하우징(21)에 구성하기 때문에, 구동모터(10)의 전장을 축소할 수 있고, 구동모터(10)의 전장 축소로 인한 차량의 패키지 대응에 유리하고, 중량 절감 및 원가 절감을 도모할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, since the inverter mounting unit 51 is configured in the reduction gear housing 21, the overall length of the driving motor 10 can be reduced, and the package of the vehicle due to the reduction in the total length of the driving motor 10 is provided. It is advantageous in response and can save weight and cost.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 레졸버 장착 구조를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a resolver mounting structure applied to a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2와 함께 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 구동모터(10)의 모터유닛(13)에 있어 회전자(19)의 회전속도 및 절대위치를 검출하기 위한 센서부(61)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 5 together with FIGS. 1 and 2, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to the embodiment of the present invention includes a rotor 19 in the motor unit 13 of the driving motor 10. It includes a sensor unit 61 for detecting the rotational speed and absolute position of the.

상기 센서부(61)는 감속기 하우징(21)의 프론트 측에서 위에 언급한 바 있는 제2 베어링(B2) 측에 구비된다. 상기 센서부(61)는 본 발명의 실시 예에서는 레졸버(63)를 포함한다. 이러한 레졸버(63)는 레졸버 스테이터(65)와 레졸버 로터(67)를 포함하고 있다.The sensor part 61 is provided on the side of the second bearing B2 mentioned above on the front side of the reducer housing 21. The sensor unit 61 includes a resolver 63 in the embodiment of the present invention. This resolver 63 includes a resolver stator 65 and a resolver rotor 67.

상기 레졸버 스테이터(65)는 감속기 하우징(21)의 프론트 측에서 제2 베어링(B2) 측에 결합된다. 상기 레졸버 스테이터(65)는 설정된 폭을 지닌 링 형태(또는 디스크 형태)로 구비된다.The resolver stator 65 is coupled to the second bearing B2 side at the front side of the reducer housing 21. The resolver stator 65 is provided in a ring form (or disc form) having a set width.

그리고, 상기 레졸버 로터(67)는 레졸버 스테이터(65)의 내측에 그 레졸버 스테이터(65)와 일정 공극을 두고 배치되며, 모터유닛(13)의 리어 측 회전 샤프트(17)의 단부에 고정되게 장착된다.In addition, the resolver rotor 67 is disposed to have a predetermined gap with the resolver stator 65 inside the resolver stator 65, and at the end of the rear side rotation shaft 17 of the motor unit 13. It is fixedly mounted.

상기에서와 같은 레졸버 스테이터(65) 및 레졸버 로터(67)의 나머지 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 레졸버 어셈블리로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the remaining components of the resolver stator 65 and the resolver rotor 67 as described above are formed as resolver assemblies of a known technique well known in the art, a detailed description thereof will be omitted herein. .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 레졸버(63)로서의 센서부(61)를 감속기 하우징(21)에 장착함에 따라, 구동모터(10)의 전장을 축소할 수 있고, 구동모터(10)의 전장 축소로 인한 차량의 패키지 대응에 유리하고, 중량 절감 및 원가 절감을 도모할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, as the sensor unit 61 as the resolver 63 is mounted on the reduction gear housing 21 as described above, the overall length of the driving motor 10 can be reduced, and the driving motor 10 can be reduced. It is advantageous for the vehicle's package response due to the reduction of the overall length, and can reduce weight and cost.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템에 적용되는 냉각 구조와 온도 센서 장착 구조를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a cooling structure and a temperature sensor mounting structure applied to a driving system of a driving motor and a reduction gear integrated according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2와 함께 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 구동모터(10)의 모터유닛(13)을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로(71)를 모터 하우징(11)의 내부에 형성하고 있다.Referring to FIG. 6 together with FIGS. 1 and 2, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to the embodiment of the present invention is for cooling the motor unit 13 of the driving motor 10 as a cooling medium. The cooling medium flow passage 71 is formed inside the motor housing 11.

여기서 상기 모터 하우징(11)의 내부라 함은 그 모터 하우징(11)의 내측 공간이 아닌 하우징 벽체의 내부를 의미한다. 상기 냉각매체 유동통로(71)는 당 업계에서 냉각 채널이라고도 하며, 냉각매체로서 냉각수 또는 냉각 오일을 유동시킬 수 있다. 이러한 냉각매체 유동통로(71)는 모터 하우징(11)에서 프론트 측에 구비된다.Herein, the interior of the motor housing 11 means the interior of the housing wall, not the inner space of the motor housing 11. The cooling medium flow passage 71 is also known in the art as a cooling channel, and may coolant or cooling oil flow as a cooling medium. The cooling medium flow passage 71 is provided at the front side of the motor housing 11.

그리고, 상기 모터 하우징(11)은 냉각매체 유동통로(71)로 냉각매체를 유입하기 위한 냉각매체 유입부(73) 및 그 냉각매체 유동통로(71)에서 냉각매체를 유출하기 위한 냉각매체 유출부(75)를 포함하고 있다.The motor housing 11 includes a cooling medium inlet 73 for introducing a cooling medium into the cooling medium flow passage 71 and a cooling medium outlet for outflow of the cooling medium from the cooling medium flow passage 71. It includes (75).

나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기 모터 하우징(11)은 냉각매체 유동통로(71)에서 분기되는 분기부(77)를 더 포함하고 있다. 상기 분기부(77)는 냉각매체 유동통로(71)와 연결되는 돌출 관로로 구비되며, 모터 하우징(11)에서 냉각매체 유입부(73)와 근접하게 배치된다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, the motor housing 11 further includes a branch 77 branched from the cooling medium flow passage 71. The branch portion 77 is provided as a protruding conduit connected to the cooling medium flow passage 71 and is disposed in the motor housing 11 to be close to the cooling medium inflow portion 73.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기한 분기부(77)에는 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도 센서(81)가 장착된다. 상기 온도 센서(81)는 냉각매체 유입부(73)를 통해 냉각매체 유동통로(71)로 유입되는 냉각매체의 온도를 센싱하는 공지 기술의 온도 센서로 이루어질 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, the branch 77 is equipped with a temperature sensor 81 for detecting the temperature of the cooling medium. The temperature sensor 81 may be formed of a temperature sensor of a known technology that senses the temperature of the cooling medium flowing into the cooling medium flow passage 71 through the cooling medium inlet 73.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 모터 하우징(11)에서 냉각매체를 냉각매체 유동통로(71)로 유입하기 위한 냉각매체 유입부(73) 측에 온도 센서(81)를 장착하므로, 냉각매체 유입부(73)를 통해 냉각매체 유동통로(71)로 유입되는 냉각매체의 온도를 정확하게 센싱하여 구동모터(10)의 정밀한 온도 제어를 도모할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the temperature sensor 81 is mounted on the cooling medium inlet 73 side for introducing the cooling medium into the cooling medium flow passage 71 in the motor housing 11 as described above, cooling is performed. By accurately sensing the temperature of the cooling medium flowing into the cooling medium flow passage 71 through the medium inlet 73, precise temperature control of the driving motor 10 can be achieved.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)에 의하면, 인버터 장착부(51)를 감속기 하우징(21)에 구성하고, 레졸버(63)로서의 센서부(61)를 감속기 하우징(21)에 장착하며, 냉각매체의 온도를 센싱하는 온도 센서(81)를 모터 하우징(11)의 냉각매체 유입부(73) 측에 구성할 수 있다.As described above, according to the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated type according to the embodiment of the present invention, the inverter mounting portion 51 is formed in the reduction gear housing 21, and the sensor portion as the resolver 63 ( 61 may be mounted on the reduction gear housing 21, and a temperature sensor 81 for sensing the temperature of the cooling medium may be configured on the cooling medium inlet 73 side of the motor housing 11.

여기서, 상기 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 본 발명의 실시 예에서 상기한 바와 같은 인버터 장착부(51), 센서부(61) 및 온도 센서(81) 중 어느 하나를 구성할 수 있다.Here, the drive system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated may constitute any one of the inverter mounting unit 51, the sensor unit 61 and the temperature sensor 81 as described above in the embodiment of the present invention. .

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템(100)은 인버터 장착부(51) 및 센서부(61)를 구성할 수 있고, 인버터 장착부(51) 및 온도 센서(81)를 구성할 수 있으며, 센서부(61) 및 온도 센서(81)를 구성할 수 있고, 인버터 장착부(51), 센서부(61) 및 온도 센서(81) 전체를 구성할 수도 있다.In addition, the driving system 100 of the driving motor and the reduction gear integrated according to the embodiment of the present invention may constitute the inverter mounting unit 51 and the sensor unit 61, and the inverter mounting unit 51 and the temperature sensor 81 may be formed. It can be configured, the sensor unit 61 and the temperature sensor 81 can be configured, and the inverter mounting unit 51, the sensor unit 61 and the temperature sensor 81 as a whole may be configured.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the technical idea of the present invention are within the scope of the same technical idea, Other embodiments may be easily proposed by the addition, modification, deletion, addition, etc., but this is also within the scope of the present invention.

10: 구동모터 11: 모터 하우징
13: 모터유닛 15: 고정자
17: 회전 샤프트 19: 회전자
20: 감속기 21: 감속기 하우징
23: 감속유닛 25: 출력축
27: 감속 기어군 30: 인버터
31: 인버터 하우징 33: 전류 인가유닛
51: 인버터 장착부 53: 체결 보스
55: 장착 보스 57: 장착 홀
61: 센서부 63: 레졸버
65: 레졸버 스테이터 67: 레졸버 로터
71: 냉각매체 유동통로 73: 냉각매체 유입부
75: 냉각매체 유출부 77: 분기부
81: 온도 센서 B1: 제1 베어링
B2: 제2 베어링 B3: 제3 베어링
100: 구동 시스템10: Drive motor 11: motor housing
13: motor unit 15: stator
17: rotating shaft 19: rotor
20: reducer 21: reducer housing
23: reduction unit 25: output shaft
27: reduction gear group 30: inverter
31: inverter housing 33: current applying unit
51: inverter mounting portion 53: fastening boss
55: mounting boss 57: mounting hole
61: sensor unit 63: resolver
65: resolver stator 67: resolver rotor
71: cooling medium flow path 73: cooling medium inlet
75: cooling medium outlet 77: branch
81: temperature sensor B1: first bearing
B2: second bearing B3: third bearing
100: drive system

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 모터유닛을 가진 구동모터와, 감속유닛을 가진 감속기를 일체형으로 구성한 구동 시스템으로서,
상기 구동모터는 상기 모터유닛을 수용하는 모터 하우징을 포함하고, 상기 감속기는 상기 감속유닛을 수용하며 상기 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징을 포함하고,
상기 모터 하우징에는 상기 모터유닛을 냉각매체로서 냉각하기 위한 냉각매체 유동통로가 형성되며, 상기 냉각매체 유동통로에서 분기되는 분기부가 형성되되, 상기 분기부는 상기 냉각매체 유동통로와 연결되는 돌출 관로로 구비되며,
상기 모터 하우징에는 상기 냉각매체 유동통로와 연결되는 냉각매체 유입부와 냉각매체 유출부가 형성되고, 상기 분기부에는 상기 냉각매체의 온도를 검출하기 위한 온도센서가 장착되되, 상기 분기부는 상기 냉각매체 유입부와 근접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템.A drive system comprising a drive motor with a motor unit and a reducer with a reduction unit in one piece,
The drive motor includes a motor housing for receiving the motor unit, the reducer includes a reducer housing for receiving the reduction unit and coupled to the motor housing,
A cooling medium flow passage for cooling the motor unit as a cooling medium is formed in the motor housing, and a branching portion is formed in the cooling medium flow passage, and the branching portion is provided as a protruding passage connected to the cooling medium flow passage. ,
The motor housing is provided with a cooling medium inlet and a cooling medium outlet connected to the cooling medium flow passage, and the branch part is equipped with a temperature sensor for detecting the temperature of the cooling medium, and the branching part is provided with the cooling medium inlet. A drive motor and drive reducer integrated drive system, characterized in that disposed close to the unit. 삭제delete 제8 항에 있어서,
상기 감속기 하우징에는 인버터를 장착하기 위한 인버터 장착부가 일체로 구비되고,
상기 인버터 장착부에는 상기 모터유닛과 상기 인버터를 전기적으로 연결하며 상기 모터유닛으로 교류전류를 인가하기 위한 전류 인가유닛이 장착되는 것을 특징으로 하는 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템.The method of claim 8,
The reducer housing is integrally provided with an inverter mounting portion for mounting the inverter,
And a current applying unit for electrically connecting the motor unit and the inverter and applying an alternating current to the motor unit. 제10 항에 있어서,
상기 감속기 하우징에는 상기 모터유닛의 회전자의 회전속도 및 절대위치를 검출 하는 레졸버로서의 센서부가 구비되는 것을 특징으로 하는 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템.The method of claim 10,
The reduction gear housing has a drive motor and a reduction gear integrated drive system, characterized in that the sensor unit as a resolver for detecting the rotational speed and the absolute position of the rotor of the motor unit.
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