KR102029704B1 - Terminal device of emergency situation sensing system - Google Patents

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KR102029704B1
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박래웅
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주식회사 아이언에스
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Abstract

The present invention relates to a termination device of an emergency detection system. In the case of three transmission lines connected to an operational amplifier to process a signal, one line is connected to a door open alarm switch, and two transmission lines are configured with termination resistance, wherein a switch for confirming disconnection can be connected through the termination resistance. In the case of three transmission lines connected to a differential amplifier to process the signal, two lines are configured with the termination resistance, wherein a normal return switch can be connected through the termination device.

Description

비상상황 감지시스템의 종단장치{TERMINAL DEVICE OF EMERGENCY SITUATION SENSING SYSTEM}Terminator of emergency situation detection system {TERMINAL DEVICE OF EMERGENCY SITUATION SENSING SYSTEM}

본 발명은 비상상황 감지시스템의 종단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an end device of an emergency detection system.

사회가 다양화되고 경제가 발전함에 따라 그만큼의 경제적 부를 누리는 사람이 있는 반면, 빈부격차로 인한 경제범죄 또한 증가하고 있는 것이 현실이다. As society diversifies and the economy develops, there are those who enjoy the wealth of the economy, while the economic crime caused by the gap between the rich and the poor is also increasing.

비단, 경제적인 범죄가 아니더라도 국가 주요시설물의 방호의 필요성과 복잡 다양화한 사회가 형성됨에 따른 모든 시설물들의 유지 관리도 좀 더 정밀한 체크가 요구되고 있다.However, even if it is not an economic crime, the necessity of protection of major national facilities and the maintenance of all facilities as a complex and diversified society is formed requires a closer check.

이 같은 욕구에 따라 등장한 것이 방범 및 방재시스템인 바, 근래에는 이 같은 업무를 위탁받아 전문적으로 서비스를 제공하는 업체들도 다수 등장하고 있다.In response to such a desire, a crime prevention and disaster prevention system has emerged. Recently, a number of companies that specialize in providing such services are entrusted with such tasks.

이 같은 기존의 방범 및 방재 시스템에 적용되는 회로 구성 부분 중 중요한 비중을 차지하는 것이 비상상황 발생시 이를 감지하여 신속히 외부에 알릴 수 있는 센서부 및 알람 경보부이다.An important part of the circuit components applied to the existing crime prevention and disaster prevention system is a sensor unit and an alarm alarm unit that can detect the emergency situation and notify the outside quickly.

그러나 기존의 방범 및 방재시스템에 사용되는 케이블센서는 회로의 단선 또는 단락시 별도로 신호를 구분함이 없이 무조건 진동 및 충격에 의한 알람신호와 동일하게 하나의 신호로만 출력되도록 구성되어 있으므로 어떠한 신호인지를 확실하게 파악할 수 없어 시스템의 신뢰성과 유지 보수 관리면에서 애로점이 많았다.However, the cable sensor used in the existing crime prevention and disaster prevention system does not distinguish the signal separately in case of disconnection or short circuit, so it is configured to output only one signal like the alarm signal due to vibration and shock. There was a lot of trouble in terms of reliability and maintenance of the system because it could not be clearly understood.

또한, 센서 신호가 강하지 않은 경우가 있어 방범방재 신호로 이용하는데 어려움이 있었다.In addition, there is a case that the sensor signal is not strong, it was difficult to use as a signal for crime prevention.

본 발명은 이와 같은 점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 케이블 유동 신호를 감지하는 구조를 개선하여 방범방재 신호로서의 유용성 높임으로써 정확한 방범 방재가 가능하도록 한, 비상상황 감지시스템의 종단장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to improve such a point, and an object of the present invention is to improve the structure of detecting a cable flow signal to increase the usefulness as a crime prevention signal to enable accurate crime prevention, termination of the emergency detection system To provide a device.

본 발명의 다른 목적들은 이하에서 설명하는 바에 따라 유추 가능할 것이다.Other objects of the present invention may be inferred as described below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비상상황 감지시스템의 종단장치는, Termination device of the emergency situation detection system of the present invention for achieving the above object,

상술한 바와 같이 본 발명의 비상상황 감지시스템의 종단장치에 따르면, 케이블 유동 신호를 감지하는 구조를 개선하여 방범방재 신호로서의 유용성을 높임으로써 정확한 방범 방재가 가능하다.As described above, according to the terminal device of the emergency situation detection system of the present invention, by improving the structure of detecting the cable flow signal to increase the usefulness as a crime prevention signal, it is possible to accurate crime prevention.

도 1은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 외부형상을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템에 케이블이 관통하는 형상을 도시한 분리 사시도.
도 3은 본 발명이 적용되는 영구자석을 감지장치로부터 분리한 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 케이블의 결합관계를 도시한 절단면도.
도 5는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템에 의한 자기장 형성상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템을 이용한 방범시스템의 예시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 감지성능을 극대화시키기 위한 케이블과 영구자석의 배치 구조도.
도 10은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 도체와 증폭기 연결 구성도.
도 11은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 다른 실시예에 따른 감지 구성도.
도 12는 비상상황 감지시스템에 적용되는 본 발명의 종단장치 구성도.1 is a perspective view showing the external shape of the emergency situation detection system to which the present invention is applied.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the shape of the cable penetrates the emergency situation detection system to which the present invention is applied.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the permanent magnet to which the present invention is applied separated from the detection device.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the coupling relationship of the cable of the emergency situation detection system to which the present invention is applied.
5 is a view showing a magnetic field formation state by the emergency situation detection system to which the present invention is applied.
Figure 6 is an illustration of a security system using an emergency situation detection system to which the present invention is applied.
7 to 9 is a layout view of a cable and a permanent magnet arrangement for maximizing the detection performance of the emergency situation detection system to which the present invention is applied.
10 is a configuration diagram connecting the conductor and the amplifier of the emergency detection system to which the present invention is applied.
11 is a detection configuration according to another embodiment of the emergency detection system to which the present invention is applied.
12 is a block diagram of the terminal device of the present invention applied to an emergency detection system.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 외부형상을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템에 케이블이 관통하는 형상을 도시한 분리 사시도이다. 도 3은 본 발명이 적용되는 영구자석을 감지장치로부터 분리한 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 케이블의 결합관계를 도시한 절단면도이다. 도 5는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템에 의한 자기장 형성상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템을 이용한 방범시스템의 예시도이다. 도 7 내지 도 9는 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 감지성능을 극대화시키기 위한 케이블과 영구자석의 배치 구조도이다. 도 10은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 도체와 증폭기 연결 구성도이다. 도 11은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 다른 실시예에 따른 감지 구성도이다. 1 is a perspective view showing the external shape of the emergency situation detection system to which the present invention is applied. Figure 2 is an exploded perspective view showing the shape of the cable penetrates the emergency situation detection system to which the present invention is applied. 3 is a perspective view illustrating a state in which a permanent magnet to which the present invention is applied is separated from a sensing device. Figure 4 is a cross-sectional view showing the coupling relationship of the cable of the emergency situation detection system to which the present invention is applied. 5 is a view showing a magnetic field formation state by the emergency situation detection system to which the present invention is applied. Figure 6 is an illustration of a security system using an emergency situation detection system to which the present invention is applied. 7 to 9 are layout diagrams of the arrangement of the cable and the permanent magnet for maximizing the detection performance of the emergency situation detection system to which the present invention is applied. 10 is a diagram illustrating a connection between a conductor and an amplifier in an emergency detection system to which the present invention is applied. 11 is a sensing configuration according to another embodiment of the emergency detection system to which the present invention is applied.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 감지장치(1)는 한 쌍의 결속감지편(2a)(2b)을 결합시켜 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the sensing device 1 of the present invention is constructed by combining a pair of binding sensing pieces 2a and 2b.

상기 결속감지편(2a)(2b)은 각각 접합면(3)의 중앙에 영구자석(15)을 삽입 결합할 수 있도록 안치홈(4)과, 이 안치홈(4)의 상하측면에 케이블 형상과 동일한 타원형상의 지지공(5)을 상기 안치홈(4)과 연통 구성하고 상기 안치홈(4)과 지지공(5)을 통해 케이블(20) 삽입이 가능하도록 구성한다.The binding sensing piece (2a) (2b) has a settle groove (4) and a cable shape on the upper and lower sides of the settle groove (4) so that the permanent magnet (15) can be inserted into the center of the joint surface (3), respectively; The same elliptical support hole (5) is configured to communicate with the settling groove (4) and is configured to be able to insert the cable 20 through the settling groove (4) and the support hole (5).

상기 안치홈(4)에는 후술하는 영구자석을 외부로부터 밀폐하도록 캡의 형상과 유사한 패킹부재(50)를 구성하고, 그 외측에는 각각 3개씩의 결속돌기(8)(8')와 결속홈(9)(9')이 각각 형성됨은 물론, 상기 결속감지편(2a)의 외주에는 그 상하측에 클립홈(10)을 평행하게 형성한다.In the settling groove 4, a packing member 50 similar to the shape of the cap is formed to seal the permanent magnet to be described later from the outside, and each of the three binding protrusions 8, 8 'and the binding groove ( 9) 9 'are formed, respectively, and the clip grooves 10 are formed on the outer circumference of the binding sensing piece 2a in parallel with the upper and lower sides thereof.

이와 같이 구성된 결속감지편(2a)(2b)은 케이블(20)의 외측에 접속 결합시키는 구조로 이루어지며, 상기 결속감지편(2a)(2b)이 결합되는 내부에는 영구자석(15)과, 케이블(20)의 유동 혹은 절단에 따른 상기 영구자석(15)의 움직임으로 인해 발생되는 기전력을 감지하는 감지센서(16)가 상기 결속감지편(2a) 내부 일측면에 구성된다.The binding sensing piece (2a) (2b) configured as described above is made of a structure that is connected to the outer side of the cable 20, the binding sensing piece (2a) (b) is coupled to the inside of the permanent magnet 15, the cable ( A sensor 16 for detecting an electromotive force generated by the movement of the permanent magnet 15 according to the flow or cutting of 20 is configured on one side of the binding sensing piece 2a.

도 4에 도시한 바와 같이 케이블(20)은 외피(21)의 내측으로 실드선(22)을 적층시키고, 실드선(22)의 내측공간(23)에는 도선(24)을 매입시킨 것으로써 그 둘레에 영구자석(15)이 배치된다.As shown in FIG. 4, the cable 20 is formed by stacking shield wires 22 inside the sheath 21 and embedding the conductor wires 24 in the inner space 23 of the shield wire 22. Permanent magnet 15 is disposed around.

도 5에 도시한 바와 같이 영구자석(15)의 움직임에 의한 자기장의 변화가 케이블(20) 도선에 영향을 미쳐 기전력과 노이즈가 유기됨으로써 케이블(20)의 이상여부를 판단토록 도선이 내장된 케이블(20) 외측에 두 개의 영구자석(15)을 구성하며, 또한 상기 영구자석(15)을 통해 케이블(20) 도선(24)으로 유기되는 기전력과 노이즈를 감지하도록 상기 케이블(20) 외측에 감지센서(16)를 구성한다.As shown in FIG. 5, the change in the magnetic field caused by the movement of the permanent magnet 15 affects the cable 20 lead, so that electromotive force and noise are induced, thereby determining whether the cable 20 is abnormal. 20 constitutes two permanent magnets 15 on the outside, and senses the outside of the cable 20 to sense electromotive force and noise induced into the cable 20 conductor 24 through the permanent magnet 15. The sensor 16 is configured.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 케이블 상태 감지장치를 이용한 방법시스템은 내부에 영구자석(15)과 감지센서(16)를 구성하여 케이블(20)의 이상여부를 감지하도록 일정 구간별로 복수 개 설치되는 감지장치(1); 상기 감지장치(1)로부터 전송된 감지값을 토대로 케이블(20)의 이상여부 및 이상 발생 케이블의 위치를 분석 판단하는 분석장치(25); 상기 분석장치(25)에서 판단된 케이블(20)의 이상여부를 전송받는 원격 수신장치(26); 및 상기 감지장치(1)에 동작전원을 인가하는 전원부(27)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the method system using the cable state sensing device according to the present invention includes a permanent magnet 15 and a sensor 16 configured therein, and a plurality of pieces of the cable 20 are detected at predetermined intervals to detect abnormality of the cable 20. A sensing device 1 installed; An analysis device 25 for analyzing and determining whether the cable 20 is abnormal and the location of the abnormal cable generation based on the detection value transmitted from the detection device 1; A remote receiver 26 receiving the abnormality of the cable 20 determined by the analyzer 25; And a power supply unit 27 for applying operating power to the sensing device 1.

본 발명의 분석장치(25)는 상기 케이블(20)에 일정간격으로 설치된 감지장치(1) 내부에 구성된 영구자석(15)의 움직임으로 인해 유기되는 기전력과 노이즈를 감지센서(16)가 감지하여 전송하면 이를 분석하여 자연현상으로 인해 발생되는 케이블(20)의 움직임이었는지 혹은 제3자의 불순한 의도가 개입된 움직임이었는지를 판단함과 동시에 이상이 발생된 케이블(20)의 위치를 판단하여 원격지 수신장치(26)로 전송한다.The analysis device 25 of the present invention detects the electromotive force and noise induced by the movement of the permanent magnet (15) configured inside the sensing device 1 installed at a predetermined interval on the cable 20 by the sensor 16 When transmitting, it is analyzed to determine whether the movement of the cable 20 caused by natural phenomena or the impure intention of the third party was involved, and at the same time, determine the position of the cable 20 in which the abnormality occurred. 26).

상기 분석장치(25)는 자연현상(예를 들어, 바람 등)으로 인한 케이블(20)의 흔들림, 즉 영구자석(15)의 움직임에 따라 유기되는 기전력과 노이즈를 미리 측정하여 데이터베이스(DB)화함으로써 감지센서(16)로부터의 감지값과 비교하여 케이블(20)의 이상여부를 판단함과 동시에, 각 감지센서(16)마다 어느 지점에 설치된 것인지를 미리 저장하여 둠으로써 감지센서(16)의 감지값을 토대로 한 판단결과 이상이 발생되었을 시에는 어느 지점에 위치한 케이블(20)에 관련된 문제인지를 판단한다.The analyzer 25 measures in advance the electromotive force and noise induced by the movement of the cable 20 due to natural phenomena (for example, wind, etc.), ie, the movement of the permanent magnet 15, to make a database (DB). By determining whether the cable 20 is abnormal in comparison with the detection value from the detection sensor 16, and at which point each of the detection sensor 16 is installed in advance to store the location of the detection sensor 16 When an abnormality occurs as a result of the determination based on the detected value, it is determined at which point the cable 20 is located.

상기 케이블(20)의 움직임으로 인해 감지장치(1)에서 감지되는 기전력은 로렌츠 법칙에 따른 F=qvBsinθ또는 F=iBsinθ 등의 공식을 이용한다.The electromotive force detected by the sensing device 1 due to the movement of the cable 20 uses a formula such as F = qvBsinθ or F = iBsinθ according to the Lorentz law.

여기서 q=전하의 양(c), v=움직이는 전하의 속도(m/s), B=자기장, θ=전류와 자기장이 이루는 각(θ=90인 경우 sinθ=1), i=전류(A)이다.Where q = amount of charge (c), v = velocity of moving charge (m / s), B = magnetic field, θ = angle between current and magnetic field (sinθ = 1 when θ = 90), i = current (A )to be.

즉 제3자에 의한 불순한 의도로 케이블(20)이 움직이면 도 4에 도시한 바와 같이 전류(i)가 흐르는 케이블(20)이 관통하는 감지장치(1)내 영구자석(15)이 흔들려서 위치가 변하게 된다. 따라서 영구자석(15)의 위치 변화에 따라 자기장(B)의 흐름이 변하게 되고, 자기장(B)과 전류(i)가 이루는 각(θ)이 변화하게 된다. 따라서 정현파 파형으로 주파수가 형성되면서 전류가 흐르던 케이블(20)의 도선에 변화된 자기장(B)이 유기되면서 순간적으로 파형이 왜곡되어 기전력이 발생된다.That is, when the cable 20 moves due to an impure intention by a third party, as shown in FIG. 4, the permanent magnet 15 in the sensing device 1 through which the cable 20 through which the current i flows passes is shaken to move the position. Will change. Therefore, the flow of the magnetic field B is changed according to the positional change of the permanent magnet 15, and the angle θ formed between the magnetic field B and the current i is changed. Therefore, as the frequency is formed in the sinusoidal waveform, the changed magnetic field B is induced in the conducting wire of the cable 20 through which current flows, and the waveform is momentarily distorted to generate electromotive force.

또한, 본 발명은 상기 케이블(20)의 움직임으로 인해 발생되는 출력파형을 감지장치(1)에서 감지하여 이를 분석장치(25)로 보내면 이를 전송받은 분석장치(25)는 상기 출력파형(f(t)dt)을 일정주기(T)의 구간(t1~t2)(예를 들어 100ms)을 적분한 값을 이용하여 얻은 수치를 데시벨(dB)로 환산하며, 이러한 적분공식으로는 f(t)dt을 이용한다. 이렇게 얻은 노이즈를 데이터베이스에 저장함으로써 자연현상으로 인해 발생되는 노이즈인지 아닌지를 판별할 수 있다.In addition, the present invention detects the output waveform generated by the movement of the cable 20 in the sensing device 1 and sends it to the analysis device 25, the analysis device 25 received the output waveform (f ( t) dt) is converted into decibels (dB) using a value obtained by integrating a period (t1 to t2) (for example, 100 ms) of a constant period T, and this integral formula is f (t). Use dt. By storing the obtained noise in a database, it is possible to determine whether the noise is caused by natural phenomena.

상기 출력파형에 대한 노이즈는 상기 기전력의 데이터베이스와 마찬가지로 자연환경에 의해 발생될 수 있는 최대한의 자료를 측정하여 이를 데이터베이스화 한다.The noise of the output waveform is databased by measuring the maximum data that can be generated by the natural environment, similar to the electromotive force database.

따라서 본원발명은 자연현상으로 인해 발생되는 기전력 및 출력파형을 감지센서(16)에서 감지하여 이들 신호를 분석처리하는 분석장치(25)를 통해 상기 케이블(20)의 이상유무를 판별한다.Therefore, the present invention determines the abnormality of the cable 20 through the analysis device 25 for detecting the electromotive force and output waveform generated by the natural phenomenon in the sensor 16 to analyze these signals.

본 발명의 다른 실시예로서, 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이 상기 케이블(20)은 도체(와이어)(24)가 3 가닥(24a, 24b, 24c)이 들어가도록 구성하며, 도체(24a)와 도체(24b)는 차동 증폭기에 연결하여, 두 도체가 움직일 경우 기전력이 발생되면 파형이 같거나 신호세기가 같을 경우 제로(0)가 되고, 편차가 발생되면, 이를 방범 방재 감지신호로 인식하여 경보 처리한다.As another embodiment of the present invention, as shown in Figs. 7 to 10, the cable 20 is configured such that the conductor (wire) 24 has three strands 24a, 24b, and 24c, and the conductor 24a. ) And the conductor 24b are connected to the differential amplifier so that when the two conductors move, if the electromotive force is generated, the waveform is the same or zero if the signal strength is the same, and if the deviation occurs, it is recognized as a crime prevention detection signal. To handle the alarm.

또한, 도체(24c)는 도체가 움직이는 세기에 비례하여 기전력이 발생되도록 연산 증폭기에 연결한다.In addition, the conductor 24c is connected to the operational amplifier so that an electromotive force is generated in proportion to the strength of the movement of the conductor.

따라서 분석장치(25)는 차동 증폭기와 연산 증폭기의 증폭신호를 비교 분석하여 경보 발생 여부를 판단한다.Therefore, the analyzer 25 compares the amplified signals of the differential amplifier and the operational amplifier to determine whether an alarm occurs.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 비상상황 감지시스템을 이용한 방범시스템을 설명하면 다음과 같다.Referring to the crime prevention system using the emergency situation detection system of the present invention configured as described above are as follows.

케이블(20)이 흔들리면 영구자석(15)이 움직임으로써 자기장(B)이 변화하고 케이블 도선에 잡음이 유기되면서 기전력과 노이즈가 발생되는데, 이렇게 발생된 기전력값이 감지센서(16)에 의해 감지된다.When the cable 20 is shaken, the permanent magnet 15 is moved to change the magnetic field B, and noise is induced in the cable conductor to generate electromotive force and noise. The generated electromotive force value is detected by the sensor 16. .

감지센서(16)에서 감지된 기전력과 노이즈를 분석장치(25)로 전송되어 분석되며, 미리 저장되어 있던 자연현상에 따른 기전력과 노이즈(예를 들어 눈, 비, 바람 등으로 인해 케이블(20)이 흔들림으로써 유기되는 값)가 저장된 데이터베이스와 비교되어 제3자로 인한 의도적인 케이블(20)의 이상발생인지의 여부를 판단한다.The electromotive force and noise detected by the sensor 16 are transmitted to the analysis device 25 for analysis, and the cable 20 due to the electromotive force and noise (for example, snow, rain, wind, etc.) according to the pre-stored natural phenomena. The value induced by the shaking) is compared with the stored database to determine whether an intentional abnormality of the cable 20 is caused by a third party.

분석장치(25)의 판단결과, 자연현상에 의한 케이블(20)의 흔들림이 아닐 경우, 즉 제3자의 불순한 의도로 인한 이상이 발생된 케이블(20)의 위치와 함께 신속한 조치를 위해 원격지 수신장치(26)로 케이블(20)의 이상 발생을 전송하여 신속히 조치토록 한다.If the analysis device 25 determines that the cable 20 is not shaken due to natural phenomena, that is, the remote receiving device for prompt action together with the position of the cable 20 where an abnormality caused by an impure intention of a third party occurs. Send the cable 20 anomalous occurrence to (26) to promptly take action.

도 11은 본 발명이 적용되는 비상상황 감지시스템의 다른 실시예에 따른 감지 구성도이다. 11 is a sensing configuration according to another embodiment of the emergency detection system to which the present invention is applied.

본 발명은 도 11에 도시한 바와 같이, 센서케이블(20)을 소정거리를 두고 복수 개 설치하되, 예를 들어 펜스의 높이 변화를 감지하는 펜스센서(100)와, 센서케이블이 설치된 펜스 구역의 풍속을 감지하는 풍속센서(200)를 구성한다.As shown in FIG. 11, the plurality of sensor cables 20 are installed at a predetermined distance, for example, a fence sensor 100 for detecting a height change of a fence, and a fence area in which a sensor cable is installed. Configure the wind speed sensor 200 for detecting the wind speed.

상기 펜스센서(100)는 예를 들어, 펜스 상단부에 초음파송신부로서의 초음파센서를 설치하고, 하단 바닥면에 초음파수신부로서의 초음파수신부를 설치하여 두면, 초음파수신부에서 감지된 초음파신호의 거리 변화 또는 세기 변화를 토대로 펜스의 높이 변화, 예를 들어 펜스의 소실 등을 감지하게 된다. The fence sensor 100, for example, by installing an ultrasonic sensor as an ultrasonic transmitter at the upper end of the fence, and an ultrasonic receiver as an ultrasonic receiver at the bottom of the fence, changes in the distance or intensity of the ultrasonic signal detected by the ultrasonic receiver Based on this, the height change of the fence, for example, the loss of the fence is detected.

따라서 펜스의 소실이 발생하는 경우 센서케이블이 흔들리므로 이때의 센서케이블 신호와 초음파센서의 초음파신호를 서로 연계하여 침입자 감지 여부를 판단하게 된다.Therefore, when the fence is lost, the sensor cable is shaken, and thus the sensor cable signal and the ultrasonic signal of the ultrasonic sensor are linked to each other to determine whether an intruder is detected.

예를 들어보면, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100(기준신호) 이상일 경우 침입자로 감지하도록 설정되어 있다고 가정하고, 초음파신호가 100(기준신호) 이하일 경우 펜스 소실로 판단한다고 할 경우, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파신호가 100 이하이면, 무조건 침입자로 감지하는 것이 아니라, 펜스 소실 때문에 센서케이블이 흔들린 것으로 감지하는 것이다.For example, suppose that the sensor cable is set to detect an intruder when the shaking signal is more than 100 (reference signal), and when the ultrasonic signal is less than 100 (reference signal), it is determined that the fence is missing. If it is more than 100 and the ultrasonic signal is less than 100, it is not detected as an intruder unconditionally, but it is detected that the sensor cable is shaken due to the loss of the fence.

또한, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100 이상이고, 초음파신호가 100일 경우에는 센서케이블이 침입자로 인해 흔들린 것으로 판단하게 된다.In addition, when the signal of the sensor cable is shaken more than 100 and the ultrasonic signal is 100, it is determined that the sensor cable is shaken by the intruder.

또한, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100 이하이고, 초음파신호가 100 이상일 경우에는 센서케이블이 펜스의 소실로 흔들린 것으로 판단하게 된다. In addition, when the signal of shaking the sensor cable is 100 or less and the ultrasonic signal is 100 or more, it is determined that the sensor cable is shaken due to the loss of the fence.

이때, 풍속센서(200)의 감지값도 이에 연계하여 침입자 감지를 판단할 수 있다.At this time, the detection value of the wind speed sensor 200 may also determine the intruder detection in connection with this.

상기 풍속센서(200)는 100(기준신호) 이상일 경우 소정값 구간마다 센서케이블 신호와 연계하여 침입자 감지에 이용하게 된다.When the wind speed sensor 200 is 100 or more (reference signal), the wind sensor 200 is used to detect an intruder in association with a sensor cable signal for each predetermined value section.

예를 들어보면, 센서케이블 신호가 100 이하이고, 풍속이 100 이상일 경우 이를 바람의 영향으로 센서케이블이 흔들린 것으로 판단하고, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 풍속이 100 이하일 경우 침입자로 인해 센서케이블이 흔들린 것으로 판단한다. For example, if the sensor cable signal is less than 100, and the wind speed is more than 100, it is determined that the sensor cable is shaken due to the influence of the wind, and if the sensor cable signal is more than 100 and the wind speed is less than 100, the sensor cable is intruded. I think it was shaken.

한편, 상기 센서케이블 신호, 초음파센서 신호 및 풍속센서의 신호를 모두 연계하여 침입자 여부를 판단하는 경우를 예로 들어보면, 센서케이블 신호가 100 이하이고, 초음파센서 신호가 100이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 침입자가 없는 것으로 판단한다.On the other hand, the sensor cable signal, the ultrasonic sensor signal and the wind sensor is connected to the signal to determine whether the intruder as an example, the sensor cable signal is less than 100, the ultrasonic sensor signal is 100, the signal of the Pon Sok sensor If it is 100 or less, it is determined that there is no intruder.

반면, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 100이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 침입자로 인해 센서케이블인 흔들린 것으로 판단한다.On the other hand, if the sensor cable signal is 100 or more, the ultrasonic sensor signal is 100, and the signal of the Pon Sok sensor is 100 or less, it is determined that the sensor cable is shaken due to the intruder.

또한, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 역시 100 이상이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 펜스 소실로 인하여 센서케이블이 흔들린 것으로 판단한다.In addition, if the sensor cable signal is 100 or more, the ultrasonic sensor signal is 100 or more, and the signal of the Pon Sok sensor is 100 or less, it is determined that the sensor cable is shaken due to the loss of the fence.

또한, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 역시 100 이상이며, 퐁속센서의 신호가 역시 100 이성이면 펜스 소실 또는 바람의 영향으로 센서케이블이 흔들린 것으로 판단하는데, 이때에는 초음파센서 신호와 풍속센서 신호의 변화값이 큰 것을 기준으로 센서케이블의 흔들린 원인을 판단하게 된다.In addition, if the sensor cable signal is 100 or more, the ultrasonic sensor signal is also 100 or more, and the signal of the Pon Sok sensor is 100, it is determined that the sensor cable is shaken due to the loss of the fence or the wind. The cause of the sensor cable shake is determined based on the large change value of the sensor signal.

한편, 본 발명은 자연현상에 가장 영향을 받을 수 있는 구역과 그렇지 않은 구역을 구분하여 센서케이블을 달리 설치할 수 있다. On the other hand, the present invention can be installed differently by the sensor cable to distinguish the area that is most affected by the natural phenomenon and the area that is not.

여기서 자연현상이란 예를 들어 바람을 들 수 있는데, 이 바람에 가장 노출되기 쉬운 펜스 부분이 있을 것이다.Natural phenomena, for example, here are the winds, which are likely to be the most exposed fences.

따라서 이러한 곳에 설치된 센서케이블 신호는 다른 곳에 설치된 센서케이블 신호에 비해 더 큰 신호가 입력될 경우 이를 침입자 감지로 인지할 수 있도록 센서케이블 감지신호 크기를 조절하도록 한다. Therefore, the sensor cable signal installed in these places is to adjust the size of the sensor cable detection signal to recognize the intruder detection when a larger signal is input than the sensor cable signal installed elsewhere.

또한, 이와 달리 자연현상에 가장 영향을 받을 수 있다고 판단되는 펜스 부분에 대해서는 와이어의 당김이 다른 부분에 비해 더 세도록 설치하여 예를 들어 더 센 바람이 영향을 미치더라도 흔들림이 동일하도록 한다.In addition, the fence portion that is judged to be most affected by natural phenomena is installed so that the pull of the wire is harder than other portions so that the shaking is the same even if a stronger wind affects.

이렇게 하면, 통제소에서는 자연 현상에 영향을 받을 수 있는 부분을 복수 개로 나누어 관리할 필요가 없을 것이다.This way, the control station will not have to manage multiple parts that could be affected by natural phenomena.

도 12는 도 7 내지 도 10을 응용하여 구성되는 본 발명 종단장치의 실시예이다.12 is an embodiment of the invention termination device configured by applying Figs. 7 to 10.

종단장치는 종단저항이라고도 하며, 데이터 전송 선로의 단부에 전기 저항(선로의 특성 임피던스와 동일한 것)을 구성하여 전송 에너지를 흡수하게 하는 장치로써, 이와 같이 구성하면 전송신호가 피드백되어 송신부로 다시 전송되는 것을 방지할 수 있다. Termination device, also called terminating resistor, is a device that absorbs transmission energy by forming an electrical resistance (the same as the characteristic impedance of the line) at the end of the data transmission line. When configured in this way, the transmission signal is fed back and transmitted back to the transmitter. Can be prevented.

본 발명의 종단장치는 도 12에 도시한 바와 같이, 연산 증폭기(500)에 연결된 3 개의 전송라인(S, A. B)의 경우 하나의 라인(S, 실드라인)은 문열림 경보 스위치(510)가 연결된다.As shown in FIG. 12, the termination device of the present invention has one line (S, shield line) for the three transmission lines (S, A. B) connected to the operational amplifier (500). ) Is connected.

또한, 전송라인(A, B)은 종단저항(530)이 구성되고, 이 종단저항(530)을 통해 단선확인용 스위치(520)가 연결되도록 한다. In addition, the transmission line (A, B) is composed of a terminating resistor 530, through which the disconnection check switch 520 is connected.

차동증폭기(600)에 연결된 3 개의 전송라인(C, D. E)의 경우 2 개 라인(C, D)은 종단저항(620)이 구성되고, 이 종단저항(620)을 통해 정상 복귀 스위치(620)가 연결되도록 한다.In the case of three transmission lines (C, D. E) connected to the differential amplifier 600, two lines (C, D) have a termination resistor 620, and through this termination resistor 620, a normal return switch ( 620 is connected.

차동증폭기(600)의 선로중 선로(E)는 상기 종단저항(620)의 전단에 구성하여 중심선으로서의 역할을 수행하도록 한다. The line E of the line of the differential amplifier 600 is configured at the front end of the termination resistor 620 to serve as a center line.

상기 문열림 경보 스위치(510)와 단선 확인용 스위치(520)와 정상 복귀 스위치(620)는 모두 연결되어 예를 들어 문열림 경보 스위치(510)와 단선 확인용 스위치(520)가 오픈된 경우 이를 감지하여 정상 복귀 스위치(610)가 작동함으로써 시스템의 정상 동작이 가능하도록 한다.The door open alarm switch 510, the disconnection check switch 520, and the normal return switch 620 are all connected, for example, when the door open alarm switch 510 and the disconnection check switch 520 are opened. The normal return switch 610 is detected to enable normal operation of the system.

상기 정상 복귀 스위치(610)는 도시하지는 않았으나, 예를 들어 발광소자와 전기적으로 연결될 수 있으며, 이러한 경우 시스템의 이상에도 불구하고 정상 복귀 스위치가 작동되지 않을 경우 관리자로 하여금 이러한 상황을 인지하여 시스템의 정상적인 구동을 위한 조치를 신속히 취하도록 한다.Although not shown, the normal return switch 610 may be electrically connected to, for example, a light emitting device. In this case, if the normal return switch does not operate despite the abnormality of the system, the administrator may recognize the situation and Take prompt action for normal operation.

또한, 상기 단선 확인용 스위치(520)도 발광소자와 전기적으로 연결될 수 있으며, 예를 들어 단선시 발광소자가 구동하여 관리자가 단선을 확인하여 시스템의 정상적인 구동을 위한 조치를 신속하게 취하도록 한다. In addition, the disconnection check switch 520 may also be electrically connected to the light emitting device. For example, when the disconnection is performed, the light emitting device may be driven so that an administrator may check the disconnection to quickly take measures for normal operation of the system.

비상상황 감지시스템의 종단장치에 대한 실시예가 기술되었다. 위에 기술된 실시예는 본원발명에 기술되는 원리를 나타내는 많은 구체적 실시예중에서 일부분의 실시예를 예시하는 것이다. 따라서 본원발명의 실시예를 이용함에 따라 당업자들이 본원발명의 청구항에 의해 정의된 범위내에서 많은 다른 배열들을 숩게 구현해낼 수 있을 것이다.Embodiments have been described for the termination of an emergency detection system. The embodiments described above are illustrative of some embodiments of the many specific embodiments that illustrate the principles described herein. Thus, using the embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to readily implement many other arrangements within the scope defined by the claims of the present invention.

500 : 연산증폭기 510 : 문열림 경보 스위치
520 : 단선확인용 스위치 530 : 연산증폭기 출력라인에 구성된 종단저항
600 : 차동증폭기 610 : 정상 복귀 스위치
620 : 차동증폭기 출력라인에 구성된 종단저항500: operational amplifier 510: door open alarm switch
520: disconnection check switch 530: termination resistor configured in the operational amplifier output line
600: differential amplifier 610: normal return switch
620: termination resistor configured in the output line of the differential amplifier

Claims (4)

비상상황 감지시스템의 종단장치에 있어서,
상기 종단장치는 문열림신호와 단선확인용 신호를 연산 증폭하는 연산증폭기(500), 차동증폭기(600), 문열림 경보 스위치(510), 종단저항(530)(620), 단선확인용 스위치(520), 정상 복귀 스위치(610)로 구성된 것으로써,
연산증폭기(500)에는 3 개의 전송라인(S, A. B)이 연결되어, 연산증폭기(500)의 출력신호를 토대로 작동되도록 상기 하나의 전송라인(S, 실드라인)은 문열림 경보 스위치(510)가 연결되고, 두 개의 전송라인(A, B)은 종단저항(530)을 통해 단선확인용 스위치(520)가 연결되며,
차동증폭기(600)에는 3 개의 전송라인(C, D. E)이 연결되어, 차동증폭기(600)의 출력신호를 토대로 작동되도록 두개의 전송라인(C, D)은 종단저항(620)을 통해 정상 복귀 스위치(610)가 연결되고, 하나의 전송라인(E)은 상기 종단저항(620)의 전단에 구성되어 중심선으로서의 역할을 수행하도록 하며,
상기 문열림 경보 스위치(510)와 단선 확인용 스위치(520)는 정상 복귀 스위치(610)에 연결되어 문열림 경보 스위치(510)와 단선 확인용 스위치(520)가 오픈된 경우 이를 감지한 정상 복귀 스위치(610)가 작동함으로써 장치의 정상 동작이 가능하도록 하고,
상기 정상 복귀 스위치(610)는 발광소자와 전기적으로 연결되어 시스템의 이상에도 불구하고 정상 복귀 스위치(610)가 작동되지 않을 경우 발광소자의 구동에 의해 관리자가 상황을 인지하여 장치의 정상적인 구동을 위한 조치를 취하도록 하고,
상기 단선 확인용 스위치(520)는 발광소자와 전기적으로 연결되어 단선시 발광소자의 구동에 의해 관리자가 단선을 확인하여 장치의 정상적인 구동을 위한 조치를 취하도록 하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감지시스템의 종단장치.In the terminal device of the emergency detection system,
The terminal device includes an operational amplifier 500 for calculating and amplifying the door open signal and the disconnection check signal, the differential amplifier 600, the door open alarm switch 510, the termination resistors 530, 620, the disconnection check switch ( 520, as configured as the normal return switch 610,
Three operational lines (S, A. B) are connected to the operational amplifier 500, so that the one transmission line (S, shield line) is operated based on the output signal of the operational amplifier 500, the door open alarm switch ( 510 is connected, the two transmission lines (A, B) is connected to the disconnection check switch 520 through the termination resistor 530,
Three transmission lines (C, D. E) are connected to the differential amplifier 600, so that the two transmission lines (C, D) are operated based on the output signal of the differential amplifier 600 through the termination resistor (620). The normal return switch 610 is connected, one transmission line (E) is configured at the front end of the termination resistor 620 to serve as a center line,
The door open alarm switch 510 and the disconnection check switch 520 are connected to the normal return switch 610, and the normal return detected by detecting the door open alarm switch 510 and the disconnection check switch 520 when opened. Operation of the switch 610 to enable normal operation of the device,
The normal return switch 610 is electrically connected to the light emitting device, when the normal return switch 610 does not operate despite the abnormality of the system, the administrator recognizes the situation by the driving of the light emitting device for normal driving of the device. Take action,
The disconnection check switch 520 is electrically connected to the light emitting device so that the administrator checks the disconnection by the driving of the light emitting device to take measures for normal driving of the device. Terminator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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