KR102029541B1 - 단일 코일을 이용하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치는, 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 배치된 자성체에 대향하여, 상기 카메라 모듈의 하우징에 배치되는 동작코일; 상기 동작코일에 구동 전류를 제공하는 구동회로; 상기 동작코일과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 갖는 커패시터 회로; 상기 동작코일 및 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시키는 공진 유지 회로; 상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호에서 공진 주파수 신호를 검출하는 공진 주파수 검출회로; 및 상기 공진 주파수 검출회로로부터의 공진 주파수 신호에 기초해서 상기 구동회로를 제어하는 제어 회로; 를 포함한다.

Description

단일 코일을 이용하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치{POSITION CONTROL APPARATUS OF CAMERA MODULE USING SINGLE COIL}
본 발명은 카메라 모듈의 위치 제어 장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰용 카메라 모듈의 경우 보다 슬림하면서 고성능의 이미지가 요구되고 있다. 이러한 요구를 만족하기 위해서 카메라의 개구율이 높은 렌즈의 장착, 자동 초점(Autofocus) 및 OIS (Optical Image Stabilizer) 등의 기능이 필요하다. 그런데, 자동 초점 또는 OIS를 수행하기 위해서는 정확한 위치를 판별하는 것과 현재 위치 값을 정확하게 검출하는 것이 필요하다.
기존 기술로는, 홀(Hall) 센서와 위치 센싱용 마그네트(Magnet)를 이용해서 위치 제어를 수행하는 방법이 이용될 수 있다.
기존 홀(Hall) 센서를 사용하는 경우, 별도의 마그네트(magnet)가 필요할 수 있고, 이 경우 홀(Hall) 센서의 위치에 대한 기준값이 온도나 기타 외부 사항에 따라 변화될 수 있어서, 이를 보정하기 위해, 로우패스필터(Low Pass filter), 자동 이득 제어 증폭기(Auto Gain Control AMP), 차동-싱글 증폭기(Differential to single Amplifier) 또는 아날로그/디지탈 컨버터(Analog to Digital Converter) 등의 추가 회로가 필요하게 되는 단점이 있다.
또한, 외부 홀(Hall) 센서를 사용하는 경우, 홀 센서 구동을 위해 바이어스(Bias) 전류(예, 수mA)가 소모될 수 있고, 또한 각종 증폭기(AMP) 등에 의한 전류가 추가로 소모될 수 있는 단점이 있다.
이와 같이 카메라 모듈의 기구적인 설계 제약, 추가적인 소모 전류, 그리고 재료비 상승 등의 문제점을 해결하기 위해서는, 홀(Hall) 센서를 채용하지 않고, 위치 검출 및 위치 제어를 할 수 있는 방법이 필요하다.
하기 선행기술문헌들은, 전술한 종래의 기술적인 해결과제에 대한 해결책을 개시하고 있지 않다.
한국 공개특허공보 제2014-0088308호
본 발명의 일 실시 예는, 홀 센서 등과 같은 별도의 센싱 수단을 채용하지 않고, 하나의 동작코일을 통해 렌즈의 구동 및 센싱을 모두 수행하고, 렌즈의 위치 변화에 따라 변화하는 공진 주파수 신호의 레벨 유지 및 검출하고, 검출된 공진 주파수에 기초하여 렌즈의 위치를 제어할 수 있는 카메라 모듈의 위치 제어 장치를 제공한다.
하나의 기술적인 관점에서, 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 배치된 자성체에 대향하여, 상기 카메라 모듈의 하우징에 배치되는 동작코일; 상기 동작코일에 구동 전류를 제공하는 구동회로; 상기 동작코일과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 갖는 커패시터 회로; 상기 동작코일 및 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시키는 공진 유지 회로; 상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호에서 공진 주파수 신호를 검출하는 공진 주파수 검출회로; 및 상기 공진 주파수 검출회로로부터의 공진 주파수 신호에 기초해서 상기 구동회로를 제어하는 제어 회로; 를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치가 제안된다.
상기 커패시터 회로는, 상기 동작코일과 공진 회로를 형성하도록 상기 동작코일에 병렬로 접속되고, 서로 직렬로 접속된 제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하고, 상기 공진 회로는 상기 동작코일의 인덕턴스값의 변화에 따라 가변되는 공진 주파수를 갖도록 이루어질 수 있다.
상기 구동회로는, 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치; 및 상기 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치; 를 포함하고, 상기 동작코일의 일단이 상기 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치간의 제1 접속노드에 접속되고, 상기 동작코일의 타단이 상기 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치간의 제2 접속노드에 접속되도록 이루어질 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기를 포함할 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기; 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 및 상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로; 를 포함할 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기; 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로; 상기 제1 접속노드와 상기 제1 로우측 스위치 사이에 접속된 제1 임피던스 회로; 및 상기 제2 접속노드와 상기 제2 로우측 스위치 사이에 접속된 제2 임피던스 회로; 를 포함할 수 있다.
상기 공진 주파수 검출회로는, 상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의해 생성되는 공진 신호에 기초해 공진 주파수를 카운트하여 상기 공진 주파수 신호로서 공진 주파수 카운트값을 제공하는 주파수 카운터를 포함할 수 있다.,
다른 하나의 기술적인 관저에서, 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 배치된 자성체에 대향하여, 상기 카메라 모듈의 하우징에 배치되는 동작코일; 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치와, 상기 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치를 포함하고, 상기 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치간의 제1 접속노드가 상기 동작코일의 일단에 접속되고, 상기 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치간의 제2 접속노드가 상기 동작코일의 타단에 접속되어, 상기 동작코일에 구동 전류를 제공하는 구동회로; 상기 동작코일과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 갖는 커패시터 회로; 상기 동작코일 및 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시키는 공진 유지 회로; 상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호에서 공진 주파수 신호를 검출하는 공진 주파수 검출회로; 상기 공진 주파수 검출회로로부터의 공진 주파수 신호에 기초해서 상기 구동회로를 제어하는 제어 회로; 를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치가 제안된다.
상기 커패시터 회로는, 상기 동작코일과 공진 회로를 형성하도록 상기 동작코일에 병렬로 접속되고, 서로 직렬로 접속된 제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하고, 상기 공진 회로는 상기 동작코일의 인덕턴스값의 변화에 따라 가변되는 공진 주파수를 갖도록 이루어질 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기를 포함할 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기; 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 및 상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로; 를 포함할 수 있다.
상기 공진 유지 회로는, 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기; 상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로; 상기 제1 접속노드와 상기 제1 로우측 스위치 사이에 접속된 제1 임피던스 회로; 및 상기 제2 접속노드와 상기 제2 로우측 스위치 사이에 접속된 제2 임피던스 회로; 를 포함할 수 있다.
상기 공진 주파수 검출회로는, 상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의해 생성되는 공진 신호에 기초해 공진 주파수를 카운트하여 상기 공진 주파수 신호로서 공진 주파수 카운트값을 제공하는 주파수 카운터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 홀 센서(Hall sensor)나 인덕티브 센서(inductive sensor) 등과 같은 별도의 센싱 수단을 채용하지 않고, 하나의 싱글 동작코일을 통해 렌즈 배럴의 구동 및 센싱을 모두 수행하고, 위치 변화에 따라 변화하는 공진 주파수를 유지 및 검출하도록 함으로서, 별도의 센싱 수단과 관련된 설계, 제작, 및 공간 배치가 불필요하여 카메라 모듈의 사이즈 축소, 생산가격 절감, 생산절차 단순화에 장점을 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 불록 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 일 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 다른 일 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 다른 일 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동작코일의 코일전류 파형도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 증폭기의 일 동작 예시도이다.
도 8은 도 7의 신호 증폭기의 입력신호 및 출력신호의 파형 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 증폭기의 다른 일 동작 예시도이다.
도 10은 도 9의 신호 증폭기의 입력신호 및 출력신호의 파형 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공진 주파수 검출 회로의 일 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공진 주파수 검출 회로의 일 상세 예시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 임피던스 회로의 일 예시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 임피던스 회로의 다른 일 예시도이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은, 케이스(110), 하우징(120), 렌즈 배럴(130), 기판(140), 동작코일(150) 및 자성체(160)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈은, 구동, 검출 및 제어를 수행하는 위치 제어 회로(도 2 참조)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 카메라 모듈(100)은 볼 베어링(135)을 더 포함할 수 있다. 도 1에는 볼 베어링을 채용한 볼 베어링 타입의 카메라 모듈이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 일 예로 스프링 타입의 카메라 모듈에도 적용될 수 있다.
렌즈 배럴(130)은 피사체를 촬상하기 위해 적어도 하나의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 렌즈 배럴(130)의 내부에 렌즈가 광축을 따라 구비된다. 여기서, 광축 방향은 도 1에 도시된 렌즈 배럴(130)을 기준으로 Z축 방향을 의미한다. 또한, 렌즈 배럴(130)은 하우징(120)의 내부에 배치되고 하우징(120)과 결합되어, 오토 포커싱(AF)을 위하여 광축 방향으로 이동할 수 있고, OIS (Optical Image Stabilizer)를 위하여 광축에 수직인 방향(도 1의 X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동할 수 있다.
하우징(120)은 내부 공간을 포함하고, 렌즈 배럴(130)이 광축 방향 또는 광축에 수직인 방향으로 이동 가능하도록 상기 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(130)을 수용할 수 있다.
렌즈 배럴(130)이 하우징(120) 내에서 광축 방향으로 이동할 때, 렌즈 배럴(130)의 이동을 안내하는 가이드 수단으로서, 렌즈 배럴(130)에는 광축 방향을 따라 적어도 하나의 볼 베어링(135)이 구비될 수 있다.
적어도 하나의 볼 베어링(135)은 렌즈 배럴(130)과 하우징(120) 사이에, 렌즈 배럴(130)의 일면과 하우징(120)의 일면이 접촉되도록 배치되어, 구름 운동을 통해 렌즈 배럴(130)을 지지하면서 광축 방향으로 상기 렌즈 배럴(130)의 이동을 안내할 수 있다.
케이스(110)는 하우징(120)과 결합하여 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(110)는 하우징(120)의 외부면 일부를 감싸도록 하우징(120)과 결합할 수 있다. 케이스(110)는 금속재질을 포함하거나 금속재질로 구성되어 하우징(120)의 하부에 장착되는 기판의 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐할 수 있다.
자성체(160)는 렌즈 배럴(130)의 일 측면에 배치될 수 있고, 동작코일(150)은 하우징(120)에 장착되는 기판(140)의 일면에 배치되어 자성체(160)와 대향할 수 있다. 일 예로, 자성체(160)는 마그네트 성질을 띠는 자성 물질을 포함하는 마그네트가 될 수 있고, 또는 유전체 또는 도체가 될 수 있다.
상기 동작코일(150)은 상기 자성체(160)와 일정간격 이격되어 배치되고, 상기 동작코일(150)에 구동전류가 흐르면, 상기 동작코일(150)에서 발생되는 전자기력에 의해서 자성체(160)에 구동력이 전달되어, 자성체(160)가 위치 이동될 수 있고, 이에 따라 자성체(160)가 부착된 렌즈 배럴(130)의 렌즈가 위치 조절될 수 있다.
본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면에 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 불록 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치는, 액추에이터 및 구동 제어 회로를 포함할 수 있다.
상기 액추에이터는 구동력에 따라 렌즈의 위치를 조절하는 부분으로, 도 1에 도시된 동작코일(150) 및 자성체(160)를 포함할 수 있다. 상기 구동 제어 회로는, 구동회로(200), 커패시터 회로(300), 공진 유지 회로(400), 공진 주파수 검출회로(500) 및 제어 회로(600)를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 구동 제어 회로는 적어도 하나의 집적회로로 구현될 수 있다.
동작코일(150)은, 카메라 모듈(100)의 렌즈 배럴(130)에 배치된 자성체(160)에 대향하여, 상기 카메라 모듈(100)의 하우징(120)에 배치될 수 있다.
상기 구동회로(200)는, 상기 제어 회로(600)의 제어 신호(SC)에 기초해서 상기 동작코일(150)에 코일 전류(Icoil, 도 6)를 제공할 수 있고, 상기 코일 전류(Icoil)는 구동 전류(Idrv) 및 공진 전류(Irs)를 포함할 수 있다.
상기 커패시터 회로(300)는, 상기 동작코일(150)과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일(150)의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 동작코일(150)과 상기 커패시터 회로(300)에 의한 공진 신호(Srs)는 카메라 모듈의 구동중 그 레벨이 작아지므로, 상기 공진 신호(Srs)의 정확한 검출을 위해 그 레벨을 검출에 적절한 레벨로 유지시킬 필요가 있다.
상기 공진 유지 회로(400)는, 상기 동작코일(150) 및 상기 커패시터 회로(300)에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시킬 수 있다. 일 예로 상기 공진 유지 회로(400)는 상기 커패시터 회로(300)에서 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 회로(300)에 제공할 수 있다.
상기 공진 주파수 검출회로(500)는, 상기 동작코일(150)과 상기 커패시터 회로(300)에 의한 공진 신호(Srs)에서 공진 주파수 신호(Sf)를 검출할 수 있다.
그리고, 상기 제어 회로(600)는, 상기 공진 주파수 검출회로(500)로부터의 공진 주파수 신호(Sf) 및 기준 신호(Sref)에 기초해서 상기 구동회로(200)를 제어할 수 있다. 상기 기준 신호(Sref)는 렌즈의 목표 위치에 해당되는 목표 위치 신호가 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 일 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 다른 일 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 회로에 대한 다른 일 예시도이다.
도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 동작코일(150)은 등가적으로 인덕턴스 성분(Lx) 및 저항 성분(Rs)으로 모델링 될 수 있다.
상기 커패시터 회로(300)는, 상기 동작코일(150)과 공진 회로를 형성하도록 상기 동작코일(150)에 병렬로 접속되고, 서로 직렬로 접속된 제1 커패시터(C11) 및 제2 커패시터(C12)를 포함할 수 있다. 상기 동작코일(150)과 상기 커패시터 회로(300)에 의해 형성되는 상기 공진 회로는, 상기 동작코일(150)의 커패시터값의 변화에 따라 가변되는 공진 주파수를 갖는 공진 신호(Srs)를 생성할 수 있다.
일 예로, 동작코일(150)의 구동력에 의해 자성체(160)의 위치가 변화되면, 자성체(160)와 동작코일(150) 사이에 일정 이상의 갭(gap)을 유지한 상태에서, 자성체(160)와 동작코일(150) 간의 오버랩(overlap) 면적이 변화되고, 이 오버랩되는 면적 변화에 따라 동작코일(150)의 인덕턴스값의 변화가 발생될 수 있다.
다른 일 예로, 동작코일(150)의 구동력에 의해 자성체(160)의 위치가 변화되면, 자성체(160)와 동작코일(150) 사이에 거리(gap)이 변화되고, 이 거리 변화에 따라 동작코일(150)의 인덕턴스 값의 변화가 발생될 수 있다.
일 예로, 상기 구동회로(200)는, 제1 하이측 스위치(MH1), 제1 로우측 스위치(ML1), 제2 하이측 스위치(MH2) 및 제2 로우측 스위치(ML2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 하이측 스위치(MH1)와 제1 로우측 스위치(ML1)는 전원전압(Vdd) 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속되고, 상기 제2 하이측 스위치(MH2)와 제2 로우측 스위치(ML2)는, 상기 전원전압(Vdd) 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속되며, 상기 동작코일(150)의 일단(N1)이 상기 제1 하이측 스위치(MH1)와 제1 로우측 스위치(ML1)간의 제1 접속노드에 접속되고, 상기 동작코일(150)의 타단(N2)이 상기 제2 하이측 스위치(MH2)와 제2 로우측 스위치(ML2)간의 제2 접속노드에 접속될 수 있다.
예를 들어, 제1 게이트 신호(SGH1) 및 제4 게이트 신호(SGL2)에 의해 제어되는 상기 제1 하이측 스위치(MH1) 및 제2 로우측 스위치(ML2)를 거처서, 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 제1 하이측 스위치(MH1) 및 제2 로우측 스위치(ML2)중 하나는 온 상태로 유지될 수 있고, 다른 하나는 상기 동작코일(150)에 흐르는 구동 전류의 조절을 위해 제어될 수 있다.
또한, 제2 게이트 신호(SGH2) 및 제3 게이트 신호(SGL1)에 의해 제어되는 상기 제2 하이측 스위치(MH2) 및 제1 로우측 스위치(ML1)를 거처서, 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 제2 하이측 스위치(MH2) 및 제1 로우측 스위치(ML1)중 하나는 온 상태로 유지될 수 있고, 다른 하나는 상기 동작코일(150)에 흐르는 구동 전류의 조절을 위해 제어될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 게이트 신호(SGH1), 제2 게이트 신호(SGH2), 제3 게이트 신호(SGL1) 및 제4 게이트 신호(SGL2)는 상기 제어 회로(600)에 의해 제공될 수 있거나, 다른 회로에 의해 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동작코일의 코일전류 파형도이다. 도 6에서, Idrv는 구동 전류이고, Irs는 공진 전류이다. 도 6을 참조하면, 상기 구동 전류(Idrv)는 렌즈의 위치 변경을 위해 변하는 DC 전류이고, 공진 전류(Irs)는 상기 구동 전류(Idrv)에 실려있는 AC 전류이다.
상기 동작코일(150)에 흐르는 코일전류(Icoil)는 구동 전류(Idrv)와 공진 전류(Irs)를 포함한다.
도 3 및 도 6을 참조하면, 상기 공진 유지 회로(400)는 신호 증폭기(410)를 포함할 수 있다, 상기 신호 증폭기(410)는, 상기 공진 신호의 레벨 유지를 위해서, 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)와 제2 단자(N2)중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호(Srs)를 증폭하여 상기 제1 커패시터(C11)와 상기 제2 커패시터(C12)간의 커패시터 접속노드에 출력할 수 있다.
상기 신호 증폭기(410)는 상기 공진 신호에서 감소되는 레벨만큼 증폭시켜 상기 공진 신호의 레벨을 유지하는데 기여할 수 있다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 공진 유지 회로(400)는, 신호 증폭기(410), 제1 스위치 회로(420-1) 및 제2 스위치 회로(420-2)를 포함할 수 있다.
상기 신호 증폭기(410)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)와 제2 단자(N2)중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호(Srs)를 증폭하여 상기 제1 커패시터(C11)와 상기 제2 커패시터(C12)간의 커패시터 접속노드에 출력할 수 있다.
상기 제1 스위치 회로(420-1)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)와 상기 신호 증폭기(410)의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동할 수 있다. 일 예로, 전류가 제1 하이측 스위치(MH1)에서 제1 단자(N1), 제2 단자(N2)를 거쳐 제2 로우측 스위치(ML2)로 흐르는 경우, 제1 하이측 스위치(MH1)가 스위치 동작을 하고, 제2 로우측 스위치(ML2)가 전류원으로 동작한다면, 제1 단자(N1)는 교류(AC)에 대한 접지(GND)가 되고 제2 단자(N2)가 발진단자가 되어 제1 스위치 회로(420-1)는 오프상태(off)로 되고, 제2 스위치 회로(420-2)는 온상태로 된다. 이 경우 제1 로우측 스위치(ML1)는 오프상태이다.
상기 제2 스위치 회로(420-2)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제2 단자(N2)와 상기 신호 증폭기(410)의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동할 수 있다. 일 예로, 전류가 제2 하이측 스위치(MH2)에서 제2 단자(N2), 제1 단자(N1)를 거쳐 제1 로우측 스위치(ML1)로 흐르는 경우, 제2 하이측 스위치(MH2)가 스위치 동작하고, 제1 로우측 스위치(ML1)가 전류원 동작한다면, 제2 단자(N2)는 교류(AC)에 대한 접지(GND)가 되고 제1 단자(N1)는 발진단자가 되어 제2 스위치 회로(420-2)는 오프상태(off)로 되고, 제1 스위치 회로(420-1)는 온상태로 된다. 이 경우, 제2 로우측 스위치(ML2)는 오프상태이다.
상기 제1 스위치 회로(420-1) 및 제2 스위치 회로(420-2)는 상기 공진 신호를 유지 및 검출하기 위한 경로를 형성하고, 상기 공진 신호가 누설될 수 있는 경로를 차단하기 위한 스위치로서, 상기 공진 신호의 레벨을 유지하는데 기여할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 공진 유지 회로(400)는, 신호 증폭기(410), 제1 스위치 회로(420-1), 제2 스위치 회로(420-2), 제1 임피던스 회로(430-1) 및 제2 임피던스 회로(430-2)를 포함할 수 있다.
상기 신호 증폭기(410)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)와 제2 단자(N2)중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호(Srs)를 증폭하여 상기 제1 커패시터(C11)와 상기 제2 커패시터(C12)간의 커패시터 접속노드에 출력할 수 있다.
상기 제1 스위치 회로(420-1)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)와 상기 신호 증폭기(410)의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동할 수 있다. 일 예로, 전류가 제1 하이측 스위치(MH1)에서 제1 단자(N1), 제2 단자(N2)를 거쳐 제2 로우측 스위치(ML2)로 흐르는 경우, 제1 하이측 스위치(MH1)가 스위치 동작을 하고, 제2 로우측 스위치(ML2)가 전류원으로 동작한다면, 제1 단자(N1)는 교류(AC)에 대한 접지(GND)가 되고 제2 단자(N2)가 발진단자가 되어 제1 스위치 회로(420-1)는 오프상태(off)로 되고, 제2 스위치 회로(420-2)는 온상태로 된다. 이 경우 제1 로우측 스위치(ML1)는 오프상태이다.
상기 제2 스위치 회로(420-2)는, 상기 커패시터 회로(300)의 제2 단자(N2)와 상기 신호 증폭기(410)의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동할 수 있다. 일 예로, 전류가 제2 하이측 스위치(MH2)에서 제2 단자(N2), 제1 단자(N1)를 거쳐 제1 로우측 스위치(ML1)로 흐르는 경우, 제2 하이측 스위치(MH2)가 스위치 동작하고, 제1 로우측 스위치(ML1)가 전류원 동작한다면, 제2 단자(N2)는 교류(AC)에 대한 접지(GND)가 되고 제1 단자(N1)는 발진단자가 되어 제2 스위치 회로(420-2)는 오프상태(off)로 되고, 제1 스위치 회로(420-1)는 온상태로 된다. 이 경우, 제2 로우측 스위치(ML2)는 오프상태이다.
상기 제1 임피던스 회로(430-1)는, 상기 제1 접속노드(N1)와 상기 제1 로우측 스위치(ML1) 사이에 접속될 수 있다. 그리고, 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는, 상기 제2 접속노드(N2)와 상기 제2 로우측 스위치(ML2) 사이에 접속될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 임피던스 회로(430-1) 및 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는, DC인 구동 전류를 통과시키고 AC인 공진 전류를 차단할 수 있는 임피던스를 포함할 수 있거나, 상기 제1 임피던스 회로(430-1)는 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동하여 동작하고, 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동하여 동작하는 스위치를 포함할 수 있다.
상기 제1 임피던스 회로(430-1) 및 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는 공진 신호가 누설될 수 있는 경로에서 AC인 공진 신호가 누설되지 않도록 하여, 상기 공진 신호의 레벨을 유지하는데 기여할 수 있다.
도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제1 하이측 스위치(MH1) 및 제2 로우측 스위치(ML2)를 통해 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 상기 신호 증폭기(410)는 상기 커패시터 회로(300)의 제2 단자(N2)로부터 입력되는 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 접속노드에 제공할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 하이측 스위치(MH1) 및 제2 로우측 스위치(ML2)를 통해 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 상기 제1 스위치 회로(420-1)는 오프상태인 상기 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동하여 오프상태로 되고, 상기 제2 스위치 회로(420-2)는 온상태인 상기 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동하여 온상태로 될 수 있다. 상기 신호 증폭기(410)는 상기 커패시터 회로(300)의 제2 단자(N2)로부터 입력되는 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 접속노드에 제공할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 하이측 스위치(MH1) 및 제2 로우측 스위치(ML2)를 통해 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 상기 제1 스위치 회로(420-1)는 오프상태인 상기 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동하여 오프상태로 되고, 상기 제2 스위치 회로(420-2)는 온상태인 상기 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동하여 온상태로 될 수 있다. 상기 신호 증폭기(410)는 상기 커패시터 회로(300)의 제2 단자(N2)로부터 입력되는 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 접속노드에 제공할 수 있다.
그리고, 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는 동작코일(150)의 제2 단자(N2)와 제2 로우측 스위치(ML2) 사이에서, 구동 전류를 통과시키고 공진 전류를 차단하는 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 상기 신호 증폭기(410), 상기 제2 스위치 회로(420-2) 및 상기 제2 임피던스 회로(430-2)는 공진 신호의 레벨을 유지시키는데 기여할 수 있다.
또한, 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 하이측 스위치(MH2) 및 제1 로우측 스위치(ML1)를 거처서, 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 상기 신호 증폭기(410)는 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)로부터 입력되는 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 접속노드에 제공할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 하이측 스위치(MH2) 및 제1 로우측 스위치(ML1)를 거처서, 구동 전류가 동작코일(150)에 흐르는 경우, 상기 제1 스위치 회로(420-1)는 온상태인 상기 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동하여 온상태로 되고, 상기 제2 스위치 회로(420-2)는 오프상태인 상기 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동하여 오프상태로 될 수 있다. 상기 신호 증폭기(410)는 상기 커패시터 회로(300)의 제1 단자(N1)로부터 입력되는 공진 신호를 증폭하여 상기 커패시터 접속노드에 제공할 수 있다.
그리고, 상기 제1 임피던스 회로(430-1)는 동작코일(150)의 제1 단자(N1)와 제1 로우측 스위치(ML1) 사이에서, 구동 전류를 통과시키고 공진 전류를 차단하는 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 상기 신호 증폭기(410), 상기 제1 스위치 회로(420-1) 및 상기 제1 임피던스 회로(430-1)는 공진 신호의 레벨을 유지시키는데 기여할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 증폭기의 일 동작 예시도이고, 도 8은 도 7의 신호 증폭기의 입력신호 및 출력신호의 파형 예시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 일 예로, 상기 신호 증폭기(410)는, 비교기(411) 및 필터(413)를 포함할 수 있다.
상기 비교기(411)는, 입력되는 공진 신호(Srs)의 전압레벨(예, 0.3V Vp-p)과 기준신호의 전압레벨을 비교하여 상기 공진 신호(Srs)의 전압레벨이 상기 기준신호의 전압레벨보다 높으면 2.5V 하이레벨 전압의 펄스 신호를 제공하고, 상기 공진 신호(Srs)의 전압레벨이 상기 기준신호의 전압레벨보다 낮으면 0V 로우레벨 전압을 갖는 펄스 신호를 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 신호 증폭기(410)는, 공진 신호(Srs)의 전압레벨 0.3V Vp-p)을 2.5V 하이레벨 및 0V 로우레벨을 갖는 전압으로 증폭할 수 있다.
상기 필터(413)는 상기 비교기(411)로부터 입력되는 펄스 신호를 필터링하여 정현파 형태의 공진 신호를 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 증폭기의 다른 일 동작 예시도이고, 도 10은 도 9의 신호 증폭기의 입력신호 및 출력신호의 파형 예시도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 신호 증폭기(410)는, 아날로그 증폭회로(415)를 포함할 수 있다. 상기 아날로그 증폭회로(415)는, 공진 신호(Srs)의 전압레벨 0.3Vmp-p을 9Vmp-p의 전압레벨을 갖는 신호로 증폭할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공진 주파수 검출 회로의 일 예시도이다.
도 11을 참조하면, 상기 공진 주파수 검출회로(500)는, 주파수 카운터(510)를 포함할 수 있다. 주파수 카운터(510)는 상기 동작코일(150)과 상기 커패시터 회로(300)에 의해 생성되는 공진 신호(Srs)에 기초해 공진 주파수(Frs)를 카운트하여 상기 공진 주파수 신호(Sf)로서 공진 주파수 카운트값을 제공할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공진 주파수 검출 회로의 일 상세 예시도이다.
도 12를 참조하면, 상기 공진 주파수 검출회로(500)는, 슈미트 트리거와 같은 비교기(511), 앤드게이트(512) 및 래치(513)를 포함할 수 있다.
상기 비교기(511)는, 상기 동작코일(150)과 상기 커패시터 회로(300)에 의해 생성되는 상기 공진 신호(Srs)를 펄스 신호로 변환하여 앤드게이트(512)에 제공한다. 상기 앤드게이트(512)는 상기 비교기(511)로부터 입력되는 펄스 신호와 기 설정된 기준 주기신호(Sref)(예, 1sec)를 논리곱하여 논리 곱 신호를 래치(513)에 제공한다. 상기 래치(513)는 상기 앤드게이트(512)로부터 입력되는 논리 곱 신호를 카운트하여 주파수 카운트값을 제공할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 임피던스 회로의 일 예시도이다.
도 13을 참조하면, 상기 제1 및 제2 임피던스 회로(430-1,430-2) 각각은 제1 및 제2 인덕터(Lb1,Lb2)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 및 제2 인덕터(Lb1,Lb2) 각각은, DC인 구동 전류를 통과시키고 AC인 공진 전류를 차단할 수 있는 임피던스를 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 임피던스 회로의 다른 일 예시도이다.
도 14를 참조하면, 상기 제1 및 제2 임피던스 회로(430-1,430-2) 각각은 제1 및 제2 스위치 소자(M11,M12)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 스위치 소자(M11)는 제1 제어신호(SC11)에 응답하여 제1 로우측 스위치(ML1)와 연동하여 동작하고, 상기 제2 스위치 소자(M12)는 제2 제어신호(SC12)에 응답하여 제2 로우측 스위치(ML2)와 연동하여 동작할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 위치 제어 장치의 제어 회로(600)는, 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등), 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 자기 스토리지, 광학 스토리지 등), 입력 디바이스(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 출력 디바이스(예: 디스플레이, 스피커, 프린터 등) 및 통신접속(예: 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 등)이 서로 상호접속(예: 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조, 네트워크 등)된 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨팅 환경은 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
100: 카메라 모듈
120: 하우징
130: 렌즈 배럴
150: 동작코일
160: 자성체
200: 구동회로
300: 커패시터 회로
400: 공진 유지 회로
410: 신호 증폭기
420-1: 제1 스위치 회로
420-2: 제2 스위치 회로
430-1: 제1 임피던스 회로
430-2: 제2 임피던스 회로
500: 공진 주파수 검출회로
600: 제어 회로

Claims (13)

  1. 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 배치된 자성체에 대향하여, 상기 카메라 모듈의 하우징에 배치되는 동작코일;
    상기 동작코일에 구동 전류를 제공하는 구동회로;
    상기 동작코일과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 갖는 커패시터 회로;
    상기 동작코일 및 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시키는 공진 유지 회로;
    상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호에서 공진 주파수 신호를 검출하는 공진 주파수 검출회로; 및
    상기 공진 주파수 검출회로로부터의 공진 주파수 신호에 기초해서 상기 구동회로를 제어하는 제어 회로; 를 포함하고,
    상기 커패시터 회로는,
    상기 동작코일과 공진 회로를 형성하도록 상기 동작코일에 병렬로 접속되고, 서로 직렬로 접속된 제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하고,
    상기 공진 회로는 상기 동작코일의 인덕턴스값의 변화에 따라 가변되는 공진 주파수를 갖는
    카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동회로는
    전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치; 및
    상기 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치; 를 포함하고,
    상기 동작코일의 일단이 상기 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치간의 제1 접속노드에 접속되고, 상기 동작코일의 타단이 상기 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치간의 제2 접속노드에 접속되는
    카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기;
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 및
    상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로;
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기;
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로;
    상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로;
    상기 제1 접속노드와 상기 제1 로우측 스위치 사이에 접속된 제1 임피던스 회로; 및
    상기 제2 접속노드와 상기 제2 로우측 스위치 사이에 접속된 제2 임피던스 회로;
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 공진 주파수 검출회로는,
    상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의해 생성되는 공진 신호에 기초해 공진 주파수를 카운트하여 상기 공진 주파수 신호로서 공진 주파수 카운트값을 제공하는 주파수 카운터를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  8. 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 배치된 자성체에 대향하여, 상기 카메라 모듈의 하우징에 배치되는 동작코일;
    전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치와, 상기 전원전압 단자에서 접지 사이에 직렬로 접속된 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치를 포함하고, 상기 제1 하이측 스위치와 제1 로우측 스위치간의 제1 접속노드가 상기 동작코일의 일단에 접속되고, 상기 제2 하이측 스위치와 제2 로우측 스위치간의 제2 접속노드가 상기 동작코일의 타단에 접속되어, 상기 동작코일에 구동 전류를 제공하는 구동회로;
    상기 동작코일과 함께 공진 회로를 형성하여, 상기 동작코일의 인덕턴스값에 따라 가변되는 공진 주파수에서 공진하도록 커패시터값을 갖는 커패시터 회로;
    상기 동작코일 및 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호의 레벨을 유지시키는 공진 유지 회로;
    상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의한 공진 신호에서 공진 주파수 신호를 검출하는 공진 주파수 검출회로;
    상기 공진 주파수 검출회로로부터의 공진 주파수 신호에 기초해서 상기 구동회로를 제어하는 제어 회로;
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 커패시터 회로는,
    상기 동작코일과 공진 회로를 형성하도록 상기 동작코일에 병렬로 접속되고, 서로 직렬로 접속된 제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하고,
    상기 공진 회로는 상기 동작코일의 인덕턴스값의 변화에 따라 가변되는 공진 주파수를 갖는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기;
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로; 및
    상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로;
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 공진 유지 회로는
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 제2 단자중 적어도 하나의 단자로부터 공진 신호를 증폭하여 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터간의 커패시터 접속노드에 출력하는 신호 증폭기;
    상기 커패시터 회로의 제1 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제1 로우측 스위치와 연동하는 제1 스위치 회로;
    상기 커패시터 회로의 제2 단자와 상기 신호 증폭기의 입력단 사이에 접속되어, 상기 제2 로우측 스위치와 연동하는 제2 스위치 회로;
    상기 제1 접속노드와 상기 제1 로우측 스위치 사이에 접속된 제1 임피던스 회로; 및
    상기 제2 접속노드와 상기 제2 로우측 스위치 사이에 접속된 제2 임피던스 회로;
    를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 공진 주파수 검출회로는,
    상기 동작코일과 상기 커패시터 회로에 의해 생성되는 공진 신호에 기초해 공진 주파수를 카운트하여 상기 공진 주파수 신호로서 공진 주파수 카운트값을 제공하는 주파수 카운터를 포함하는 카메라 모듈의 위치 제어 장치.


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