KR102029058B1 - 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치 - Google Patents

차량용 브레이크 디스크 자동공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치에 있어서, 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)를 개별적으로 가공라인의 이송레일(50)로 공급하기 위한 다관절 로봇암(10)과, 상기 로봇암(10)에 의해 디스크(40)의 이송시키는 과정에서 디스크(40)를 고정시켜 낙하하지 않도록 하는 헤드(20)와, 상기 헤드(20)의 일측에 설치되어 헤드(20)에 의한 디스크(40)의 고정시 디스크(40)의 적재위치와 방향을 확인하여 헤드(20)가 디스크(40)를 고정하기 위한 정위치로 이동될 수 있도록 하는 촬영부(21)로 구성되어 차량용 브레이크 디스크(40)를 가공장치에 연속적으로 자동공급될 수 있도록 함으로서 인력에 의해 수동으로 공급하는 것에 비해 생산성이 증가되는 효과가 있으며, 디스크(40)의 이송시 낙하의 위험이 방지되어 안정적으로 디스크를 가공장치에 공급할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 브레이크 디스크 자동공급장치{BRAKE DISK AUTO SUPPLY APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 자동차용 브레이크 디스크를 가공장치에 자동으로 공급시키기 위한 디스크 자동공급장치 및 이를 이용한 디스크 자동공급방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차나 열차의 바퀴 휠 및 디스크는 주철제 등으로 제작된다.
이와 같은 휠 또는 디스크는 제작 단계나 사용중 발생하는 편 마모, 부식 등의 이유로 자주 점검하고 검사하여 일정한 품질을 갖도록 그 외표면을 후 가공하는 작업이 요구된다.
이러한 휠이나 디스크는 고중량으로 인력으로 운반 또는 장시간의 작업이 어려운 실정이며, 이러한 휠 및 디스크를 운반 및 가공은 생산성을 높이고 작업자의 안전을 고려하여 자동화시스템에 의해 제품가공이 이루어진다.
등록특허 제10-1218198호, '디스크 로딩 장치를 이용한 로봇핸드링시스템'
따라서 본 발명의 목적은 다관절 로봇암에 의해 디스크를 가공장치에 차례대로 자동공급시키기 위한 디스크 자동공급장치 및 이를 이용한 디스크 자동공급방법을 제공하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치에 있어서, 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)를 개별적으로 가공라인의 이송레일(50)로 공급하기 위한 다관절 로봇암(10)과, 상기 로봇암(10)에 의해 디스크(40)의 이송시키는 과정에서 디스크(40)를 고정시켜 낙하하지 않도록 하는 헤드(20)와, 상기 헤드(20)의 일측에 설치되어 헤드(20)에 의한 디스크(40)의 고정시 디스크(40)의 적재위치와 방향을 확인하여 헤드(20)가 디스크(40)를 고정하기 위한 정위치로 이동될 수 있도록 하는 촬영부(21)로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 촬영부(21)는 적재부(30)에 적층보관된 개별 디스크(40)의 수평상태를 1차로 감지하도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 헤드(20)는 로봇암(10)으로부터 연결설치되는 몸체(25)와, 로봇암(10)에 의해 헤드(20)가 디스크(40)의 상부에서 하강하여 디스크(40)를 방사상으로 집어 낙하하지 않게 고정되게 하는 다수의 핑거(22)로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량용 브레이크 디스크 자동공급방법에 있어서, 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)의 상부로 로봇암(10)의 헤드(20)를 위치시키는 단계와, 헤드(20)가 하강하면서 측면에 설치된 촬영부(21)에 의해 적재부(30) 전체를 촬영하여 적층된 디스크(40)의 위치를 파악하는 단계와, 적층된 디스크(40)의 상부로 헤드(20)가 이동하여 촬영부(21)에 의해 디스크(40)가 적층된 방향을 감지하는 단계와, 헤드(20)의 측면에 설치된 다수의 기울기감지부(24)에 의해 기울어지게 적층된 디스크(40)의 상태를 감지하는 단계와, 디스크(40)의 적층상태에 맞춤하여 헤드(20)를 디스크(40)에 근접하게 하강시켜 핑거(22)로 디스크(40)를 집어 고정시키는 단계와, 핑거(22)로 디스크(40)를 집어 고정한 상태에서 로봇암(10)이 회전하여 이송레일(50)로 디스크(40)를 이송시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 한다.
또한, 핑거(22)로 디스크(40)를 집어 고정시키는 단계에서, 디스크(40)가 정방향으로 적층된 상태에서는 헤드(20)가 로봇암(10)에 의해 하강하여 핑거(22)가 오므려진 상태에서 외측으로 벌어지면서 디스크(40)와 밀착되게 고정하고, 디스크(40)가 뒤집어진 역방향으로 적층된 상태에서는 핑거(22)가 외측으로 벌어진 상태에서 헤드(20)가 하강한 후 핑거(22)가 내측으로 오므려지면서 디스크(40)와 밀착되게 고정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량용 브레이크 디스크를 가공장치에 연속적으로 자동공급될 수 있도록 함으로서 인력에 의해 수동으로 공급하는 것에 비해 생산성이 증가되는 효과가 있으며, 디스크의 이송시 낙하의 위험이 방지되어 안정적으로 디스크를 가공장치에 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치의 작동구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디스크 자동공급장치의 작동구성을 개략적으로 설명하는 블록도,
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 에 따른 로봇암에 설치되는 헤드의 상세도,
도 6 내지 도 7은 디스크가 적층된 형태에 따라 로봇암에 설치된 헤드로 디스크를 고정하는 형태를 도시한 도면,
도 8은 적재부에 적층보관된 디스크를 헤드로 집어 이송하는 것을 찍은 사진도,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스크 자동공급방법을 설명하는 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 디스크 자동공급장치의 구성을 보여주는 도면이며, 도 3은 이를 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 디스크 자동공급장치는 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)를 개별적으로 가공라인의 이송레일(50)로 공급하기 위한 다관절 로봇암(10)과, 상기 로봇암(10)에 의해 디스크(40)의 이송시키는 과정에서 디스크(40)를 고정시켜 낙하하지 않도록 하는 헤드(20)와, 상기 헤드(20)의 일측에 설치되어 헤드(20)에 의한 디스크(40)의 고정시 디스크(40)의 적재위치와 방향을 확인하여 헤드(20)가 디스크(40)를 고정하기 위한 정위치로 이동될 수 있도록 하는 촬영부(21)로 구성된다.
상기 로봇암(10)은 적층되어 보관된 디스크(40)를 개별적으로 집어 올린 후 낙하하지 않도록 고정시킨 후 디스크(40)를 가공하기 위한 가공라인에 투입하기 위해 이송레일(50)로 공급하게 된다.
로봇암(10)에는 이송되는 디스크(40)가 낙하하지 않도록 고정시키기 위한 헤드(20)가 설치되며, 헤드(20)에 의해 디스크(40)를 견고하게 집은 상태에서 로봇암(10)이 회전하여 이송레일(50)로 디스크(40)를 공급한다.
본 발명에서는 적재부(30)에 다수의 디스크(40)가 적층되어 보관되어 있으며, 적층된 디스크(40)는 적층된 위치나 적층방향이 다를 수 있음에 따라 디스크(40)가 적층된 형태에 맞게 헤드(20)와 디스크(40)의 센터가 맞춰지도록 정위치로 이동하여 고정할 수 있도록 디스크(40)의 적층위치와 방향을 촬영부(21)에 의해 감지하게 된다.
상기 촬영부(21)는 로봇암(10)이 이동하여 헤드(20)가 적재부(30)의 상부에 위치하게 되면 적재부(30)에 적층보관된 전체 디스크(40)의 위치를 촬영하여 적재위치를 감지하게 되며, 감지된 디스크(40)의 위치정보를 로봇암(10)에 입력하여 로봇암(10)이 이동함에 따라 감지된 개별 디스크(40)의 상부로 헤드(20)가 이동할 수 있도록 하여 개별적으로 디스크(40)를 집어 고정된 상태로 이송될 수 있도록 한다.
적재부(30)에는 다수의 디스크(40)가 상하로 적층보관되어 있음에 따라 평면상으로 전체 디스크(40)의 위치를 감지하는 작동은 최초 디스크(40)를 이송시키기 전에만 이루어질 수 있다.
또한, 상기 촬영부(21)는 디스크(40)의 적층위치를 감지하면서 헤드(20)와 디스크(40)의 상하 센터를 감지하여 헤드(20)가 디스크(40) 고정을 위한 정위치로 이동될 수 있도록 함으로써 헤드(20)에 의한 디스크(40)의 고정이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.
도 4 내지 도 5는 디스크(40)를 집어 고정하기 위한 헤드(20)의 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명의 헤드(20)는 로봇암(10)으로부터 연결설치되는 몸체(25)와, 로봇암(10)에 의해 헤드(20)가 디스크(40)의 상부에서 하강하여 디스크(40)에 형성된 고정위치를 방사상으로 집어 고정하여 낙하하지 않게 고정하도록 하는 다수의 핑거(22)와, 헤드(20)의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수 설치된 핑거(22)가 고정설치되어 디스크(40)의 위치에 따라 전,후진 작동하여 핑거(22)에 의한 디스크(40)의 고정위치를 조절하는 확장부(23)와, 핑거(22)가 설치된 확장부(23)가 전,후진으로 이동할 수 있도록 하는 안내부(26)와, 헤드(20)에 설치된 핑거(22)에 의해 디스크(40)를 잡아 고정하는 과정에서 적층된 디스크(40)가 기울지게 보관된 경우 이를 감지하여 기울어진 각도에 대응하여 헤드(20)가 기울어지도록 하는 기울기감지부(24)로 구성된다.
상기 몸체(25)는 로봇암(10)에 헤드(20)가 연결설치되는 구성으로, 몸체(25)에는 헤드(20)가 하강작동하여 디스크(40)를 집어 고정하는 과정에서 무리한 헤드(20)의 하강작동시 디스크(40)에 부딪혀 헤드(20)에 압력이 발생하는 경우 핑거(22)나 헤드(20)전체의 파손을 방지하기 위한 탄성부(28)가 설치될 수 있다.
일 실시 예로서 상기 탄성부(28)는 스프링의 형태일 수 있으며, 헤드(20)가 하강작동하면서 디스크(40)에 핑거(22)가 부딪혀 발생할 수 있는 파손을 방지하기 위해 핑거(22)가 디스크(40)의 상부면에 부딪히게 되면 탄성부(28)에 의해 충격을 흡수하여 파손을 방지할 수 있는 것이다.
헤드(20)의 최하단에는 디스크(40)를 직접적으로 집어 이송시 고정되도록 하는 핑거(22)가 다수 설치되며, 핑거(22)는 헤드(20)부의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수 설치되어 디스크(40)의 적층방향에 따라 내측으로 오므러지거나 외측으로 벌어지면서 디스크(40)를 잡게 된다.
도 6 내지 7을 참조하여 이를 설명하면, 적재부(30)에는 디스크(40)가 일방향으로 상하 적층되거나 또는 도 8에서와 같이 디스크(40)의 상하가 뒤죽박죽으로 뒤집어져 적층될 수 있으며, 정방향일 때와 역방향일 때의 디스크(40) 적층방향에 맞게 핑거(22)가 작동하게 된다.
도 6에서와 같이 디스크(40)가 정방향으로 적층된 상태에서는 촬영부(21)에 의해 디스크(40)의 적층방향을 촬영하여 감지한 후 헤드(20)의 핑거(22)가 내측으로 오므러진 상태로 하강한 후 디스크(40)의 고정위치에서 외측으로 벌어지면서 밀착되게 하여 디스크(40)를 집어 올리게 된다.
상기 촬영부(21)에 의해 디스크(40)의 적층방향이 역방향인 것이 감지되면 도 7에서와 같이 핑거(22)가 외측으로 벌어진 상태로 헤드(20)가 하강작동한 후 디스크(40)의 고정위치에서 내측으로 오므러져 밀착되게 하여 디스크(40)를 집어 올리게 된다.
즉, 촬영부(21)에 의해 먼저 디스크(40)의 적층방향을 촬영하여 핑거(22)에 의한 디스크(40)의 고정방향을 결정하고, 디스크(40)를 내측방향에서 고정할 것인지 외측방향에서 고정할 것인지 미리 확인한 후 핑거(22)가 오므러지거나 벌어진 상태에서 헤드(20)가 하강하여 디스크(40)를 고정하게 된다.
다시 도 4 내지 5를 참조하면, 상기 핑거(22)는 헤드(20)의 중심부를 기준으로 방사상으로 벌어지거나 오므려지면서 디스크(40)를 고정하게 되며, 핑거(22)가 고정설치된 확장부(23)가 안내부(26) 상에서 그리퍼(gripper)(미도시)에 의해 핑거(22)가 작동하게 된다.
본 발명의 일 실시 예로서 핑거(22)는 3개가 설치될 수 있으며, 핑거(22)가 고정설치된 확장부(23)가 안내부(26)의 중심부를 기준으로 그리퍼에 의해 전,후진 작동함으로써 핑거(22)가 오므려졌다가 펴지게 된다.
상기 확장부(23)는 하부에는 핑거(22)가 고정설치되고 상부는 안내부(26) 상에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 안내부(26) 내측에 설치된 그리퍼에 의해 확장부(23)가 안내부(26)에 형성된 이동안내턱(27)을 따라 내측으로 모였다가 외측으로 벌어지게 작동한다.
본 발명에서는 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)가 수평상으로 평편하게 적층된 경우에는 헤드(20)에 설치된 핑거(22)에 의해 안정적으로 집어 고정되도록 할 수 있으나 보관된 디스크(40)가 기울어져 있는 경우에는 핑거(22)에 의한 고정이 불안정하게 될 수 있다.
이를 해결하기 위해 헤드(20)에 설치된 촬영부(21)에 의해 적층보관된 디스크(40)를 상부에서 촬영하여 평면상 정원형태인 디스크(40)가 타원인지를 확인하여 기울어져있는 지를 확인하면서 헤드(20)에 다수 설치된 기울기감지부(24)에 의해 각 기울기감지부(24)와 디스크(40) 간의 거리를 측정하여 거리값이 차이가 나는 경우 기울어진 것을 확인하게 된다.
디스크(40)의 기울어짐을 감지하는 경우 우선 1차로 촬영부(21)에 의해 디스크(40)의 직상방에서 촬영하게 되면 디스크(40)가 수평상태일 때는 정원형의 디스크(40)가 감지되고, 디스크(40)가 기울어져 있는 경우에는 타원형으로 감지됨에 따라 디스크(40)가 기울어져 있음을 확인한다.
디스크(40)가 기울어져 있음을 촬영부(21)에 의해 확인 후 2차로 기울기감지부(24)에 의해 기울어짐의 방향과 기울어짐의 정도를 확인하게 된다.
상기 기울기감지부(24)는 핑거(22)에 의해 고정되는 디스크(40)가 소정의 각도로 기울어지게 적층된 것을 감지하여 헤드(20)가 디스크(40)의 기울어짐에 대응하여 함께 기울어지도록 하여 핑거(22)에 의해 디스크(40)의 고정이 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.
헤드(20)의 측면에서 브래킷(29)에 의해 설치된 다수의 기울기감지부(24)에 의해 기울기감지부(24)와 디스크(40)의 상부표면과의 거리값을 측정하고, 측정된 거리값이 동일한 경우에는 디스크(40)가 수평상태인 것이고, 거리값이 다른 경우에는 거리값이 큰 방향으로 디스크(40)가 기울어진 것이 확인되며 거리값의 차이에 따라 기울어진 정도도 함께 측정되는 것이다.
디스크(40)의 기울어짐이 감지되면 다관절로 구성된 로봇암(10)에 의해 헤드(20)가 디스크(40)의 기울어짐 각도에 대응하도록 기울어지게 하여 핑거(22)가 안정적으로 디스크(40)를 집어 고정될 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예로서 상기 기울기감지부(24)는 레이더센서일 수 있으며, 헤더의 측면에 120°간격으로 3개가 설치될 수 있다.
이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명의 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치를 이용한 디스크 자동공급방법을 설명한다.
먼저, 적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)의 상부로 로봇암(10)에 설치된 헤드(20)를 위치시키게 된다.
디스크(40)의 상부에 위치시킨 상태에서 헤드(20)의 측면에 설치된 촬영부(21)에 의해 적재부(30) 전체에 적층보관된 디스크(40)를 촬영하여 디스크(40)의 적층위치를 파악하게 된다.
촬영부(21)에 의해 적재부(30) 전체를 촬영하여 헤드(20)에 의해 이송하고자 하는 디스크(40)의 평면상 위치와 개수 등의 정보를 확인한다.
촬영부(21)에 의해 적재부(30) 전체를 촬영한 후 이송시키고자 하는 개별 디스크(40)의 상부로 헤드(20)가 이동하게 되며, 헤드(20)가 개별 디스크(40)이 상부로 이동된 후 촬영부(21)에 의해 디스크(40)를 촬영하여 디스크(40)의 적층상태를 확인한다.
이때, 확인되는 디스크(40)의 적층상태는 디스크(40)의 기울어짐과 적층된 방향일 수 있으며, 헤드(20)가 디스크(40)의 상부에 위치하는 상태에서 헤드(20)와 디스크(40)의 상하 중심축이 맞춰질 수 있도록 디스크(40)의 중심을 감지한다.
헤드(20)와 디스크(40)가 상하 중심축이 마춰지도록 이동된 상태에서 헤드(20)의 측면에 설치된 다수의 기울기감지부(24)에 의해 적층보관된 디스크(40)가 수평상태인지 일측으로 기울어진 상태인지를 확인하게 된다.
디스크(40)의 기울어짐을 확인하는 단계에서, 우선 1차적으로 촬영부(21)에 의해 디스크(40)의 상부에서 촬영한 영상을 통해 디스크(40)가 타원형태인 경우 디스크(40)가 기울어진 것을 확인하게 되며, 촬영부(21)에 의해 1차로 디스크(40)의 기울어짐을 확인한 후 2차로 기울기감지부(24)에 의해 기울어진 방향과 기울어진 각도를 감지한다.
헤드(20)가 디스크(40)의 상부에 위치한 상태에서 헤드(20)에 다수 설치된 기울기감지부(24)와 디스크(40)의 상부 표면간의 거리값을 측정하고, 측정된 거리값의 차이를 이용하여 디스크(40)의 기울어진 방향과 기울어짐의 정도를 확인한다.
예를 들어 120°간격으로 설치된 3개의 기울기감지부(24)에 의한 거리값 측정시 특정 기울기감지부(24)의 거리값이 다른 기울기감지부(24)보다 크게 측정되는 경우 그 방향으로 디스크(40)가 기울어진 것이 확인되며, 거리값이 차이를 계산하여 기울어진 각도도 함께 감지되는 것이다.
헤드(20)에 의해 디스크(40)의 적층상태를 감지한 후 직하방으로 하강한 후 헤드(20)에 설치된 다수의 핑거(22)에 의해 디스크(40)를 집어 고정시키게 되며, 헤드(20)에 설치된 핑거(22)는 방사상으로 확장되거나 축소되어 디스크(40)를 고정하게 된다.
디스크(40)가 정방향으로 적층되고 수평상태인 경우에는 헤드(20)가 로봇암(10)에 의해 하강하여 핑거(22)가 오므려진 상태에서 외측으로 벌어지면서 디스크(40)와 밀착되게 고정된다.
디스크(40)가 뒤집어진 역방향으로 적층된 경우에는 핑거(22)가 외측으로 벌어진 상태에서 헤드(20)가 하강한 후 핑거(22)가 내측으로 오므려지면서 디스크(40)와 밀착되게 고정된다.
디스크(40)가 정방향 또는 역방향으로 적층된 상태에서 기울어지게 보관된 상태에서는 로봇암(10)에 의해 헤드(20)가 디스크(40)의 기울어진 상태와 대응되게 기울어진 상태로 하강하여 핑거(22)가 벌어지거나 오므려지면서 디스크(40)과 밀착되게 고정된다.
핑거(22)로 디스크(40)를 집어 고정한 상태에서 로봇암(10)이 회전하여 디스크(40)를 이송레일(50)로 이송시켜 가공라인에 투입하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(10)-- 로봇암
(20)-- 헤드 (21)-- 촬영부
(22)-- 핑거 (23)-- 확장부
(24)-- 기울기감지부 (25)-- 몸체
(26)-- 안내부 (27)-- 이동안내턱
(28)-- 탄성부 (29)-- 브래킷
(30)-- 적재부 (40)-- 디스크
(50)-- 이송레일

Claims (5)

  1. 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치에 있어서,
    적재부(30)에 적층보관된 디스크(40)를 개별적으로 가공라인의 이송레일(50)로 공급하기 위한 다관절 로봇암(10)과,
    상기 로봇암(10)에 의해 디스크(40)의 이송시키는 과정에서 디스크(40)를 고정시켜 낙하하지 않도록 하는 헤드(20)와,
    상기 헤드(20)의 일측에 설치되어 헤드(20)에 의한 디스크(40)의 고정시 디스크(40)의 적재위치와 방향을 확인하여 헤드(20)가 디스크(40)를 고정하기 위한 정위치로 이동될 수 있도록 하는 촬영부(21)로 구성되며,
    상기 헤드(20)는 로봇암(10)으로부터 연결설치되는 몸체(25)와, 로봇암(10)에 의해 헤드(20)가 디스크(40)의 상부에서 하강하여 디스크(40)에 형성된 고정위치를 방사상으로 잡아 고정하여 낙하하지 않게 고정하도록 하는 다수의 핑거(22)와, 헤드(20)의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수 설치된 핑거(22)가 고정설치되어 디스크(40)의 위치에 따라 전,후진 작동하여 핑거(22)에 의한 디스크(40)의 고정위치를 조절하는 확장부(23)와, 핑거(22)가 설치된 확장부(23)가 내측에 설치된 그리퍼에 의해 이동안내턱(27)을 따라 전,후진으로 이동할 수 있도록 하는 안내부(26)와, 헤드(20)에 설치된 핑거(22)에 의해 디스크(40)를 잡아 고정하는 과정에서 적층된 디스크(40)가 기울지게 보관된 경우 이를 감지하여 기울어진 각도에 대응하여 헤드(20)가 기울어지도록 하는 기울기감지부(24)로 구성되고,
    상기 몸체(25)에는 로봇암(10)에 연결설치된 헤드(20)가 하강작동하여 디스크(40)를 잡아 고정하는 과정에서 무리한 헤드(20)의 하강작동시 디스크(40)에 부딪혀 헤드(20)에 압력이 발생하여 핑거(22)나 헤드(20)전체의 파손을 방지하기 위한 탄성부(28)가 설치됨을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크 자동공급장치.
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