KR102026182B1 - Device for folding clothes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 의류 폴딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의류를 접을 수 있는 의류 폴딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garment folding apparatus, and more particularly to a garment folding apparatus that can be folded clothes.
의류는 섬유 소재 등의 부드러운 재질로 제조되고, 제조자나 사용자는 그 이동이나 보관을 위해 의류를 직접 가로로 접거나 세로로 접을 수 있다. The garment is made of a soft material such as a textile material, and the manufacturer or user can directly fold the garment horizontally or vertically for its movement or storage.
의류는 의류를 접을 수 있는 기기 즉, 의류 폴딩 장치에 의해 접힐 수 있다. 이러한 의류 폴딩 장치의 일예는 대한민국 공개특허공보 10-2015-0068774 A1(2015년06월22일 공개)에 개시되고, 이러한 의류 폴딩 장치는 의류의 내부로 삽입되고 의류를 흡입하여 파지하는 제1파지부들과, 제1파지부들을 고정 지지하고 제1파지부들을 승강시키는 제1승하강부와, 제1파지부의 외측에 위치하고 의류의 외부에 부착되어 의류를 파지 고정하는 제2파지부들과, 제2파지부들을 승강시키는 제2승강부를 포함하고, 제2파지부들이 옷의 단부를 접는다. The garment may be folded by a device that can fold the garment, that is, a garment folding device. An example of such a clothing folding apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0068774 A1 (June 22, 2015), and this clothing folding apparatus is inserted into an interior of a garment and sucks and grabs a garment to hold a first gripper. A first lifting part for fixing and holding the first holding parts and lifting the first holding parts, and second holding parts positioned outside the first holding part and attached to the outside of the clothing for holding and fixing the clothes; And a second lifting portion for elevating the two holding portions, the second holding portions folding the ends of the clothes.
그러나, 대한민국 공개특허공보 10-2015-0068774 A1(2015년06월22일 공개)는 의류를 통 모양으로 벌린 상태에서 의류를 제1파지부들과 제2파지부들 사이로 위치시켜야 하므로, 의류 폴딩 장치에 의해 접힐 수 있는 의류의 사이즈가 한정적이고, 작업자가 의류를 통 모양으로 벌리는 작업을 별도로 수행하거나, 의류를 통 모양으로 벌리기 위한 별도의 기기가 필요하여 구조가 복잡한 단점이 있다. However, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0068774 A1 (June 22, 2015 published) the clothing folding device because the clothing should be placed between the first and second grip parts while the clothing is opened in a cylindrical shape, The size of clothing that can be folded by the limited is limited, the worker has to perform a separate operation to open the clothes in a tubular shape, or a separate device for opening the clothes in a tubular shape has a complex structure disadvantages.
본 발명은 수작업을 최소화하면서 의류를 납작한 형상으로 신뢰성 높게 접을 수 있는 의류 폴딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a clothing folding apparatus that can fold clothes with high reliability in a flat shape while minimizing manual work.
본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치는 의류가 흡착되는 흡착공이 적어도 하나 형성된 흡착판과; 흡착판과 연결된 회전축을 갖고 흡착판을 회전시키는 회전기구와; 회전기구와 연결되어 회전기구를 이동시키는 로봇과; 회전기구 및 로봇과 이격되고 흡착판에 부착된 의류가 접촉되어 가로로 접히는 가로 폴딩 바를 포함할 수 있다.Clothing folding apparatus according to an embodiment of the present invention and the suction plate formed with at least one adsorption hole is adsorbed clothes; A rotating mechanism for rotating the adsorption plate with a rotation shaft connected to the adsorption plate; A robot connected to the rotating mechanism to move the rotating mechanism; It may include a horizontal folding bar spaced apart from the rotating mechanism and the robot and attached to the adsorption plate to be in contact with the clothes.
가로 폴딩 바에 의해 접혀진 후 낙하된 셔츠를 받는 트레이를 더 포함할 수 있다.It may further include a tray receiving the shirt dropped after being folded by the horizontal folding bar.
트레이는 낙하된 셔츠를 슬라이딩 안내하는 구배부를 더 포함할 수 있다. The tray may further include a gradient for sliding guide the dropped shirt.
흡착판에 흡착된 의류가 접촉되어 세로로 접히는 세로 폴딩 바를 더 포함할 수 있다.The clothes adsorbed on the adsorption plate may further include a vertical folding bar that is vertically folded.
세로 폴딩 바는 한 쌍이 수평 방향으로 이격될 수 있다.The pair of vertical folding bars may be spaced apart in a horizontal direction.
가로 폴딩 바는 상기 세로 폴딩 바의 전방 아래에 위치될 수 있다.The horizontal folding bar may be located below the front of the vertical folding bar.
흡착판에 연결되어 상기 흡착판의 에어를 조절하는 에어 조절기를 더 포함할 수 있다.It may further include an air regulator connected to the suction plate to control the air of the suction plate.
의류 폴딩 장치는 회전기구와, 로봇과 에어 조절기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The clothing folding apparatus may include a rotating mechanism and a controller for controlling the robot and the air conditioner.
본 발명의 실시 예에 따르면, 의류가 흡착판에 의해 흡착된 상태에서 회전기구에 의해 회전되는 흡착판에 세로로 폴딩될 수 있고, 흡착판에 흡착된 의류가 가로 폴딩 바에 접촉되어 가로로 폴딩될 수 있으므로, 수작업을 최소화하면서 의류가 가로 및 세로 각각으로 폴딩될 수 있고, 의류가 납작한 형태로 신뢰성 높게 폴딩될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the clothes can be folded vertically to the adsorption plate rotated by the rotating mechanism in the state in which the clothes are adsorbed by the adsorption plate, the clothes adsorbed on the adsorption plate can be folded horizontally in contact with the horizontal folding bar, The garment can be folded horizontally and vertically with minimal manual labor, and the garment can be folded reliably in a flat form.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 측면도이고,
도 4는 도 1에 도시된 흡착판의 단면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 제어 블록도이다. 1 is a front view of a garment folding apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a garment folding apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of a garment folding apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view of the suction plate shown in FIG.
5 is a control block diagram of a clothing folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 정면도이고, 도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 측면도이고, 도 4은 도 1에 도시된 흡착판의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의류 폴딩 장치의 제어 블록도이다. 1 is a front view of a clothing folding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a clothing folding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a clothing folding apparatus according to an embodiment of the
의류 폴딩 장치는 흡착판(1)과, 회전기구(2)와, 로봇(3)과, 가로 폴딩 바(4)를 포함한다.The garment folding apparatus includes a
의류 폴딩 장치는 의류 처리기기에 장착되어 의류 처리기기의 일부를 구성하는 것이 가능하다.The garment folding apparatus may be mounted on the garment processing apparatus to constitute a part of the garment processing apparatus.
여기서, 의류 처리기기는 세탁기나 건조기 등의 의류 처리기기이거나 의류를 살균 및 탈취하거나 건조시키는 의류 관리기일 수 있고, 의류 폴딩 장치가 의류 처리기기에 장착될 경우, 의류 폴딩 장치는 이러한 의류 처리기기에 의해 제어될 수 있다. 의류 폴딩 장치가 의류 처리기기의 일부를 구성할 경우, 의류 폴딩 장치는 의류 처리기기의 캐비닛 내부에 장착되어 의류 처리기기에서 처리 완료된 의류를 접을 수 있다. Here, the clothes processing apparatus may be a clothes processing apparatus such as a washing machine or a dryer, or a clothes managing device for sterilizing, deodorizing or drying the clothes. When the clothes folding apparatus is mounted on the clothes processing apparatus, the clothes folding apparatus may be attached to the clothes processing apparatus. Can be controlled. When the clothes folding device constitutes a part of the clothes processing apparatus, the clothes folding apparatus may be mounted inside the cabinet of the clothes processing apparatus to fold the processed clothes in the clothes processing apparatus.
한편, 의류 폴딩 장치는 건조기나 세탁기나 의류 관리기 등의 의류 처리기기와 별도로 하나의 독립된 기기를 구성하는 것도 가능하다. On the other hand, the clothing folding device may be configured as a separate device separately from the clothes processing equipment, such as a dryer, a washing machine, a clothes manager.
의류 폴딩 장치는 캐비닛(100)을 포함할 수 있고, 흡착판(1)과, 회전기구(2)와, 로봇(3)과 가로 폴딩 바(4)는 캐비닛(100) 내부에 배치될 수 있다. The clothing folding apparatus may include a
의류 폴딩 장치가 건조기나 세탁기나 의류 관리기 등의 의류 처리기기를 구성할 경우, 캐비닛(100)은 의류 처리기기의 외관을 형성하는 구성일 수 있고, 의류 폴딩 장치가 의류 처리기기와 별도의 독립된 기기일 경우, 캐비닛(100)은 의류 폴딩 장치의 외관을 형성하는 구성일 수 있다. When the clothes folding device constitutes a clothes processing device such as a dryer, a washing machine, or a clothes manager, the
캐비닛(100)은 내부에 흡착판(1)과, 회전기구(2)와, 로봇(3)과 가로 폴딩 바(4) 등을 수용할 수 있는 수용공간(S)이 형성될 수 있고, 캐비닛(100)에는 수용공간(S)을 개폐하는 도어(102)를 포함할 수 있다.The
캐비닛(100)의 수용공간(S)에는 의류(C)를 걸 수 있는 헹거(104)가 위치될 수 있고, 의류 폴딩 장치는 헹거(104)에 걸려진 의류(C)를 흡착하여 적어도 1회 접을 수 있다. 헹거(104)는 캐비닛(100)의 상부에 제공될 수 있다. 헹거(104)는 의류(C)가 후방 방향으로 쉽게 빠질 수 있는 걸이부를 갖는 것이 바람직하다. In the storage space (S) of the
의류 폴딩 장치는 헹거(104) 없이 구성되는 것이 가능하고, 이 경우, 작업자는 의류(C)를 넓게 펼치고 흡착판(1)의 전면으로 이동시켜 흡착판(1)에 흡착시킬 수 있다.The clothing folding apparatus can be configured without the
흡착판(1)에는 의류(C)가 흡착되는 흡착공(11)이 적어도 하나 형성될 수 있다. 흡착판(1)의 내부에는 공기가 통과하는 통로(12, 도 4 참조)가 형성될 수 있다. 통로(12)와 흡착공(11)은 의류(C)를 흡착판(1) 외면에 흡착하여 부착시키는 석션 통로를 형성할 수 있다.At least one
흡착판(1)은 소정의 두께를 갖되, 전체적으로 판체 형상으로 형성될 수 있다.The
흡착판(1)은 흡착공(11)이 다수 형성된 프론트 다공판(13)와, 프론트 다공판(13)과 결합되고 흡착공(11)이 형성된 리어 다공판(14)를 포함할 수 있고, 통로(12)는 프론트 다공판(13)과 리어 다공판(14)의 사이에 형성될 수 있다. The
프론트 다공판(13)에 형성된 흡착공(11)의 개수는 리어 다공판(13)이 형성된 흡착공(11)의 개수 보다 많을 수 있다. The number of
흡착판(1)에는 흡착판(1)의 에어를 조절하는 에어 조절기(15)가 연결될 수 있다. 에어 조절기(15)는 흡착판(1)에 형성된 통로(12)의 에어를 석션하는 에어 석션기를 포함할 수 있고, 에어펌프나 에어압축기 등을 포함할 수 있다. 에어 조절기(15)는 흡착판(1)의 통로(12)와 연통되게 연결되는 공압라인인 석션 튜브(16)와, 석션 튜브(16)가 연결된 에어 펌프 등의 에어 석션기(17)를 포함할 수 있다. 석션 튜브(16)는 프론트 다공판(13)과 리어 플레이트(14) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다. 석션 튜브(16)는 흡착판(1) 중 흡착판(1)의 회전 중심 이외에 연결될 수 있다. An
흡착판(1)의 상부 중앙이나 하부 중앙은 회전기구(2)와 연결될 수 있고, 흡착판(1)은 수직 중심축(V)를 중심으로 회전될 수 있다.The upper center or lower center of the
의류(C)는 흡착판(1)에 부착된 상태에서 흡착판(1)의 테두리와 대응되는 부분이 접힐 수 있고, 흡착판(1)의 형상과 동일 형상으로 접힐 수 있다.The clothing C may be folded in a state corresponding to the edge of the
흡착판(1)의 전체적인 형상은 사각형일 수 있고, 이 경우, 의류(C)는 흡착판(1)과 같이 사각 형상으로 접힐 수 있다. 즉, 흡착판(1)은 의류(C)의 일부를 접기 위해 의류(C)를 지지하는 폴딩 보드일 수 있고, 의류(C)를 흡착 및 지지하는 흡착 폴딩 보드일 수 있다. The overall shape of the
회전기구(2)는 흡착판(1)의 상부에 연결되거나 흡착판(1)의 하부에 연결되어 흡착판(1)을 수직 중심축(V)을 중심으로 회전시킬 수 있다. The
회전기구(2)는 흡착판(1)과 연결된 회전축(21)을 갖고 흡착판(1)을 회전시킬 수 있다. 회전기구(2)는 회전축(21)을 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(22)를 포함할 수 있다. 회전기구(2)는 회전축(21)이 직접 모터(22)에 연결되어 모터(22)에 의해 회전되는 것이 가능하고, 회전축(21)과 모터(22)가 풀리 및 벨트나 기어 등의 동력전달부재로 연결되는 것이 가능하다. The
회전축(21)은 흡착판(1)의 상부에 연결되어 흡착판(1)의 위에서 흡착판(1)을 회전시키는 것이 가능하고, 흡착판(1)의 하부에 연결되어 흡착판(1)의 아래에서 흡착판(1)을 회전시키는 것도 가능하다. The
회전축(21)이 수직 중심축(V)을 중심으로 회전되면서 흡착판(1)을 회전시키면, 의류(C)는 흡착판(1)의 테두리 형상에 맞게 접힐 수 있다. When the rotating
회전기구(3)는 로봇(3)에 의해 3축(X축, Y축, Z축) 이동되거나 2축(X축, Z축) 이동될 수 있다. The
로봇(3)은 회전기구(2)와 연결되어 회전기구(2)를 3축 이동시거나 2축 이동시킬 수 있다. 로봇(3)은 회전기구(2)를 3축 이동시킬 경우, 회전기구(2)를 전후 방향(X 방향)으로 진퇴시킬 수 있으면서 좌우 방향(Y 방향)으로 이동시킬 수 있고 상하 방향(Z 방향)으로 승강시킬 수 있는 로봇일 수 있다. 로봇(3)은 회전기구(2)를 2축 이동시킬 경우, 회전기구(2)를 전후 방향(X 방향)으로 진퇴시킬 수 있으면서 상하 방향(Z 방향)으로 승강시킬 수 있는 로봇일 수 있다.The
로봇(3)은 회전기구(3)를 3축 이동시키거나 2축 이동시킬 수 있는 구성이면, 스카라 로봇(Scara Robot)이나 직교 좌표 로봇(Cartesian Robot) 등과 같이, 그 종류나 작동 방식에 상관없이 적용 가능함은 물론이다. If the
로봇(3)이 스카라 로봇일 경우, 제1모터(31)와, 제1모터(31)에 연결되어 회전되는 제1바아(32)와, 제1바아(32)와 연결된 제2바아(33)와, 제2바아(33)를 회전시키는 제2모터(34)를 포함할 수 있고, 제1모터(31)와 제2모터(34)에 의해 제2바아(33)가 2차원 평면상에서 수평 이동될 수 있다. When the
로봇(3)이 상기와 같이, 제1모터(31), 제1바아(32), 제2바아(33) 및 제2모터(34)를 포함할 경우, 회전기구(2) 특히 모터(22)는 제2바아(34)에 장착될 수 있다. When the
로봇(3)은 제1모터(31)나 제1바아(32) 중 적어도 하나를 승강시키는 승강기구(35)를 더 포함할 수 있고, 이 경우 승강기구(35)는 승강모터나 유압실린더 등의 승강 구동원과, 승강구동원에 연결되어 제1모터(31)나 제1바아(32)를 승강시키는 리프팅부재(36)를 포함할 수 있다. The
가로 폴딩 바(4)는 흡착판(1)에 부착된 의류(C)가 접촉되어 가로로 접혀지는 것으로서, 회전기구(2) 및 로봇(3)과 이격되게 배치될 수 있다. The
가로 폴딩 바(4)는 수용공간(S)을 가로지르게 캐비닛(100)에 장착될 수 있다. 가로 폴딩 바(4)은 캐비닛(100)에 좌우 방향으로 길게 배치될 수 있다. 가로 폴딩 바(4)의 좌측단은 캐비닛(100)의 좌측판에 지지되게 배치될 수 있고, 가로 폴딩 바(5)의 우측단은 캐비닛(100)의 우측판에 지지되게 배치될 수 있다. 가로 폴딩 바(4)는 후술하는 세로 폴딩 바(6)의 전방 아래에 위치되게 배치될 수 있다.The
의류 폴딩 장치는 트레이(5)를 더 포함할 수 있다.The garment folding apparatus may further comprise a
트레이(5)는 가로 폴딩 바(4)에 의해 접혀진 후 낙하된 의류를 받게 배치될 수 있다.The
트레이(5)는 가로 폴딩 바(4) 보다 낮게 배치될 수 있고, 흡착판(1)에서 분리된 의류(C)는 중력에 의해 자유 낙하되어 트레이(5)에 올려질 수 있다. The
의류 폴딩 장치는 회전기구(2) 및 가로 폴딩 바(4)에 의해 세로 및 가로로 접혀진 의류(C)가 트레이(5)로 자유 낙하될 수 있고, 트레이(5)로 낙하된 의류는 트레이(5)를 따라 이동될 수 있다. The clothing folding device may freely fall into the
트레이(5)는 낙하된 셔츠(C)를 슬라이딩 안내하는 구배부(51)를 더 포함할 수 있다. The
트레이(5)는 구배부(51)를 따라 슬라이드 안내된 의류(C)가 놓여지는 의류 안착부(52)를 더 포함할 수 있다. 의류 안착부(52)는 구배부(51)의 하단에서 연장될 수 있다. The
의류 폴딩 장치는 흡착판(1)에 흡착된 의류(C)가 접촉되어 세로로 접히는 세로 폴딩 바(6)를 더 포함할 수 있다. The clothing folding apparatus may further include a
세로 폴딩 바(6)는 세로 방향으로 길게 배치되고, 한 쌍(61)(62) 즉, 좌측 세로 폴딩 바(61) 및 우측 세로 폴딩 바(62)가 수평 방향으로 이격될 수 있다.The
의류 폴딩 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전기구(2)와, 로봇(3)과, 에어 조절기(15)를 제어하는 제어부(8)를 포함할 수 있다. 의류 폴딩 장치는 사용자 등의 조작 명령 등을 입력할 수 있는 입력부(9)를 더 포함할 수 있다. 사용자 등의 입력부(9)를 통해 동작 명령이 입력되면, 제어부(8)는 회전기구(2)와 로봇(3)과 에어 조절기(15)를 제어할 수 있다. As shown in FIG. 5, the garment folding apparatus may include a
제어부(8)는 회전기구(2)의 모터(22)를 제어할 수 있고, 로봇(3)의 모터(31)(35) 및 구동원을 제어할 수 있으며, 에어 조절기(15)의 에어 석션기(17)를 제어할 수 있다. The
도 2는 의류가 의류 폴딩 장치에 의해 폴딩되기 이전일 때의 사시도로서, 의류(C)를 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 방향 및 좌우 방향 각각으로 넓게 펼쳤을 때, 도 2에 도시된 A 및 B는 흡착판(1)에 의해 의류(C)가 세로로 접힐 수 있는 세로 폴딩 라인을 표기한 선으로, 의류(C)는 세로 폴딩 라인(A)(B)을 기준으로 중앙부(C1)와, 좌측부(C2) 및 우측부(C3)로 편의상 구분될 수 있다. FIG. 2 is a perspective view of a garment before it is folded by the garment folding apparatus. As shown in FIG. 2, when the garment C is unfolded widely in the vertical direction and the left and right directions, respectively, as shown in FIG. B is a line indicating a vertical folding line in which the clothing C can be folded vertically by the
그리고, 도 2에 도시된 D는 의류(C)가 흡착판(1)에 의해 가로로 접힐 수 있는 가로 폴딩 라인을 표시한 선으로서, 의류(C)는 가로 폴딩 라인을 기준으로 가로 폴딩 라인(D) 위의 상부와, 가로 폴딩 라인(D) 아래의 하부(C4)로 구분될 수 있다. In addition, D shown in FIG. 2 is a line indicating a horizontal folding line in which the clothes C can be folded horizontally by the
이하, 의류(C)의 상부 중 흡착판(1)의 전면에 부착되는 부분을 중앙부(C1)로 칭하고, 중앙부(C1)의 좌측에 위치하고 흡착판(1)의 전면에 부착되지 않는 부분을 좌측부(C2)로 칭하며, 중앙부(C1)의 우측에 위치하고 흡착판(1)의 전면에 부착되지 않는 부분을 우측부(C3)로 칭하여 설명한다. Hereinafter, the part attached to the front surface of the
로봇(3)은 도 3에 도시된 바와 같이, 흡착판(1)을 제1위치(이하, 흡착 위치(P1)라 칭하여 설명한다.)와, 제2위치(이하, 회전 위치(P2)라 칭하여 설명한다.)와, 제3위치(이하, 분리 위치(P3)리 칭하여 설명한다.)로 이동시키게 제어될 수 있다. As shown in FIG. 3, the
흡착 위치(P1)는 의류(C)가 흡착판(1)에 흡착되는 위치로서, 흡착 위치(P1)은 전후 방향으로 회전 위치(P2)의 전방이면서 분리 위치(P3) 보다 높은 위치일 수 있다. 흡착 위치(P1)는 헹거(104)와 로봇(3)과 트레이(5) 중 헹거(104)에 더 근접한 위치일 수 있다. Adsorption position (P1) is a position where the clothing (C) is adsorbed on the adsorption plate (1), the adsorption position (P1) may be a position higher than the separation position (P3) in front of the rotation position (P2) in the front-rear direction. The suction position P1 may be a position closer to the rinsing 104 of the rinsing 104, the
회전 위치(P2)는 세로 폴딩 바(6) 주변의 위치로서, 헹거(104)와 세로 폴딩 바(6)와 트레이(5) 중 세로 폴딩 바(6)에 더 근접한 위치일 수 있다. 회전 위치(P2)의 일예는 한 쌍의 세로 폴딩 바(61)(61) 사이의 위치일 수 있다. The rotation position P2 is a position around the
분리 위치(P3)는 흡착판(1)이 의류(C)와 분리되는 위치로서, 헹거(104)와 세로 폴딩 바(6)와 트레이(5) 중 트레이(5)에 더 근접한 위치일 수 있다. 분리 위치(P3)의 일예는 가로 폴딩 바(4)의 전방이면서 트레이(5)의 전방인 위치일 수 있다.The separation position P3 is a position where the
도 3는 흡착판의 이동 방향 및 회전 방향이 측면도로서, 도 3에 도시된 step 1은 흡착판(1)이 의류(C)를 흡착하기 위해 흡착위치(P1)로 전진될 때의 이동 방향이고, 도 3에 도시된 step2는 의류(C)가 흡착된 흡착판(1)이 의류(C)와 함께 회전위치(P2)로 후퇴될 때의 이동 방향이며, 도 3에 도시된 step 3는 회전위치(P2)로 후퇴된 흡착판(1)이 의류(C)와 함께 회전될 때의 회전 방향이며, 도 3에 도시된 Step 4는 좌측부(C2)와 우측부(C3)가 흡착판(1)에 흡착된 상태에서 의류(C)의 하부가 가로 폴딩 바(4)에 의해 접혀지기 위해 이동될 때의 이동 방향이다. 3 is a side view showing the moving direction and the rotating direction of the adsorption plate, and
제어부(8)는 흡착판(1)이 흡착위치(P1)로 전진되었다가 회전위치(P2)로 후퇴될 수 있게, 로봇(3)을 진퇴 제어할 수 있다.(Step 1 및 Step 2 참조)The
먼저, 제어부(8)는 회전 위치(P2)에 위치되는 흡착판(1)이 흡착 위치(P1)로 전진될 수 있도록 로봇(3)을 전진모드(Step 1 참조)로 제어할 수 있다. 로봇(3)의 전진모드시, 회전기구(2)는 로봇(3)에 의해 전진될 수 있고, 흡착판(1)은 회전기구(2)에 매달린 상태에서 흡착 위치(P1)로 전진될 수 있다. 흡착판(1)이 흡착 위치(P1)에 도달되면, 로봇(3)은 정지될 수 있다. First, the
제어부(8)는 흡착판(1)이 흡착 위치(P1)에 도달된 시점이나 흡착 위치(P1)에 도달되기 소정시간 이전 시점부터 에어 조절기(15)를 온시킬 수 있다.The
흡착 위치(P1)의 흡착판(1)은 의류(C)를 흡착할 수 있고, 의류(C)은 흡착판(1)에 흡착 유지될 수 있다. 의류(C)는 펼쳤을 때, 흡착판(1) 보다 클 수 있고, 의류(C)의 일부(C1)는 흡착판(1)의 전면에 부착될 수 있고, 의류(C1)의 나머지(C2)(C3)(C4)는 흡착판(1)의 전면에 부착되지 않는 상태일 수 있다. The
제어부(8)는 흡착 위치(P1)에 위치하는 흡착판(1)이 회전위치(P2)로 후퇴되게 로봇(3)을 후퇴모드(Step 2 참조)로 제어할 수 있다. The
로봇(3)의 후퇴모드시, 회전기구(2)는 로봇(3)에 의해 후퇴될 수 있고, 흡착판(1)은 회전기구(2)에 매달린 상태에서 회전위치(P2)로 후퇴될 수 있으며, 의류(C)는 흡착판(1)에 흡착 유지된 상태에서 회전 위치(P2)로 후퇴될 수 있다. 로봇(3)은 흡착판(1)이 회전 위치(P2)에 후퇴 완료되면, 정지될 수 있다. In the retraction mode of the
제어부(8)는 흡착판(1)의 후퇴가 완료되면, 흡착판(1)이 회전위치(P2)에서 수직중심축(V)을 중심으로 회전될 수 있게 회전기구(3)을 회전 제어할 수 있다. When the retraction of the
회전기구(3)의 회전 제어시, 흡착판(1)은 수직중심축(V)을 중심으로 회전될 수 있고, 의류(C)의 중앙부(C1)의 옆부분(C2)(C3) 즉, 의류의 좌측부(C2) 및 의류의 우측부(C3) 각각은 중앙부(C1)의 옆에서 수직중심축(V)을 따라 돌 수 있고, 흡착판(1)의 측단을 기준으로 흡착판(1)의 배면을 향해 꺽일 수 있으며, 흡착판(1)의 배면에 형성된 흡착공(11)에 흡착될 수 있다. In the rotation control of the
의류(C)의 좌측부(C2)는 흡착판(1)의 배면 중앙을 기준으로 흡착판(1)의 배면 좌측에 주로 흡착될 수 있고, 의류(C)의 우측부(C3)는 흡착판(1)의 배면 중앙을 기준으로 흡착판(1)의 배면 우측에 주로 흡착될 수 있다. The left side C2 of the garment C may be mainly adsorbed to the left side of the back side of the
의류(C)는 좌측부(C2)와 중앙부(C1)과 우측부(C3)가 흡착판(1)의 전면과 배면을 감싸면서 흡착판(1)에 흡착될 수 있다. Clothing C may be adsorbed to the
회전기구(3)의 회전 제어시, 제어부(8)는 회전기구(3)을 정,역 구동(Step 3 참조)시킬 수 있고, 회전기구(3)는 흡착판(1)을 시계방향 회전시켰다가 반시계 방향 회전시킬 수 있고, 의류(C)의 좌측부(C2) 및 우측부(C3) 각각은 흡착판(1)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전에 의해 흡착판(1)의 배면에 쉽게 흡착될 수 있다.When controlling the rotation of the
제어부(8)는 의류(C)의 좌측부(C2) 및 우측부(C3) 각각이 흡착판(1)의 배면에 신뢰성 높게 흡착될 수 있도록 회전기구(3)의 정,역 구동을 적어도 2회 실시한 후, 회전기구(3)를 정지시킬 수 있다. The
한편, 의류(C)는 흡착판(1)의 회전시, 좌측부(C2)가 좌측 세로 폴딩 바(61)에 접촉되어 좌측 세로 폴딩 바(61) 외면를 타고 넘으면서 쉽게 꺽일 수 있고, 우측부(C3)가 우측 세로 폴딩 바(62)에 접촉되어 우측 세로 폴딩 바(62) 외면을 타고 넘으면서 쉽게 꺽일 수 있고, 이 경우, 의류(C)의 좌측부(C2)와 우측부(C3)는 세로 폴딩 바(61)(62)가 구비되지 않는 경우 보다 더 쉽게 꺽이면서 흡착판(1)의 배면에 흡착될 수 있다.On the other hand, the clothing (C) can be easily folded while passing the outer surface of the left
상기와 같은 흡착판(1)의 회전이 적어도 1회 실시된 후, 제어부(8)는 회전기구(3)를 정지시킬 수 있고, 의류(C)의 하부(C4)를 접기 위해 회전기구(3)를 이동시킬 수 있다. After the rotation of the
제어부(8)는 흡착판(1)이 전진 및 하강되게 로봇(3)을 제어할 수 있다. (Step 4 참조) 제어부(8)는 흡착판(1)이 전진되면서 동시에 하강되는 방향 즉, 전방 하측의 경사 방향으로 이동되게 로봇(3)을 전진 및 하강 모드로 제어하는 것이 가능하고, 흡착판(1)이 전진된 후 전진이 완료되면 하강되게 로봇(3)을 전진모드와 하강모드로 순차 제어하는 것이 가능하다. The
흡착판(1)이 전진 및 하강될 때, 의류(C)의 하부(C4)는 가로 폴딩 바(4) 의 뒤에서 외면을 타고 가로 폴딩 바(4)의 전방으로 넘어 올 수 있고, 이 때, 가로 폴딩 바(4)에 의해 상측 방향으로 꺽일 수 있다. 이렇게 꺽인 부분은 흡착판(1)의 배면에 위치하는 좌측부(C2) 및 우측부(C3) 각각의 뒤로 포개지면서 좌측부(C2) 및 우측부(C3) 뒤로 흡착될 수 있다.When the
제어부(8)는 흡착판(1)이 흡착위치(P1)에서 의류(C)를 흡착한 시점부터, 분리 위치(P3)로 이동 완료될 때까지, 에어 조절기(15)를 온 유지시킬 수 있고, 의류(C)가 분리 위치(P3)로 이동 완료되면, 에어 조절기(15)를 오프시킬 수 있다. The
분리 위치(P3)는 흡착판(1)의 일부가 가로 폴딩 바(4)의 전방인 위치로서, 흡착판(1)의 일부가 가로 폴딩 바(4)의 전방에 위치될 때, 제어부(8)는 에어 조절기(15)를 오프시킬 수 있다. 이 경우, 좌측부(C2), 우측부(C3)및 하부(C4)가 접힌 의류(C)는 자중에 의해 하측 방향으로 낙하될 수 있고, 흡착판(1)에서 하측 방향으로 빠져나오며, 트레이(5)에 낙하될 수 있다. The separation position P3 is a position in which a part of the
트레이(5)로 낙하된 의류(C)는 트레이(5)의 구배부(51)를 따라 슬라이드 안내될 수 있고, 구배부(51)를 따라 배출 안내될 수 있다. The clothing C dropped to the
상기와 같은, 의류(C)의 흡착과, 의류(C)의 폴딩과, 의류(C)의 자유낙하가 순차적으로 행해지면, 제어부(8)는 로봇(3)이 흡착판(1)을 회전위치(P2)로 복귀시키도록 로봇(3)을 제어할 수 있고, 흡착판(1)이 회전위치(P2)로 이동 완료되면, 의류(C)의 폴딩 공정은 완료될 수 있다. When the suction of the clothes C, the folding of the clothes C, and the free fall of the clothes C are sequentially performed as described above, the
이후, 의류 폴딩 장치는 상기와 과정을 반복하면서, 새로운 의류를 동일 방식으로 접은 후, 트레이(5)로 낙하되게 할 수 있고, 시간이 경과함에 따라 트레이(5)에는 의류 폴딩 장치에 의해 납작하게 접혀진 의류가 점차 쌓이게 된다.Thereafter, the clothing folding apparatus can fold the new garment in the same manner, repeating the above process, and then drop it onto the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
1: 흡착판 2: 회전기구
3: 로봇 4: 가로 폴딩 바
5: 트레이1: suction plate 2: rotating mechanism
3: robot 4: horizontal folding bar
5: tray
Claims (10)
상기 흡착판과 연결된 회전축을 갖고 상기 흡착판을 회전시키는 회전기구와;
상기 회전기구와 연결되어 상기 회전기구를 이동시키는 로봇과;
상기 회전기구 및 로봇과 이격되고 상기 흡착판에 부착된 의류가 접촉되어 가로로 접히는 가로 폴딩 바를 포함하고,
상기 흡착판은
상기 흡착공이 다수 형성된 프론트 다공판와,
상기 프론트 다공판과 결합되고 상기 흡착공이 형성된 리어 다공판를 포함하는
의류 폴딩 장치. An adsorption plate having at least one adsorption hole through which clothing is adsorbed,
A rotating mechanism for rotating the suction plate with a rotation shaft connected to the suction plate;
A robot connected to the rotating mechanism to move the rotating mechanism;
It includes a horizontal folding bar spaced apart from the rotating mechanism and the robot and the clothes attached to the suction plate is in contact with the folding mechanism,
The adsorption plate is
A front porous plate having a plurality of adsorption holes;
A rear porous plate coupled to the front porous plate and having the adsorptive holes formed therein;
Clothing folding device.
상기 가로 폴딩 바에 의해 접혀진 후 낙하된 셔츠를 받는 트레이를 더 포함하는 의류 폴딩 장치. The method of claim 1,
And a tray receiving the dropped shirt after being folded by the horizontal folding bar.
상기 트레이는 낙하된 셔츠를 슬라이딩 안내하는 구배부를 더 포함하는 의류 폴딩 장치. The method of claim 2,
The tray further comprises a gradient for sliding guide the dropped shirt.
상기 흡착판에 흡착된 의류가 접촉되어 세로로 접히는 세로 폴딩 바를 더 포함하는 의류 폴딩 장치. The method of claim 1,
Clothing folding device further comprises a vertical folding bar that the clothes adsorbed to the suction plate is in contact with the vertical folding.
상기 세로 폴딩 바는 한 쌍이 수평 방향으로 이격된 의류 폴딩 장치.The method of claim 4, wherein
The vertical folding bar is a pair of clothing folding device spaced apart in the horizontal direction.
상기 가로 폴딩 바는 상기 세로 폴딩 바의 전방 아래에 위치되는 의류 폴딩 장치.The method of claim 4, wherein
And the horizontal folding bar is positioned below the front of the vertical folding bar.
상기 흡착판에 연결되어 상기 흡착판의 에어를 조절하는 에어 조절기를 더 포함하는 의류 폴딩 장치.The method of claim 1,
Clothing folding device further comprises an air regulator connected to the suction plate to control the air of the suction plate.
상기 로봇과, 회전기구와, 에어 조절기를 제어하는 제어부를 포함하는 의류 폴딩 장치.The method of claim 7, wherein
Clothing folding device comprising a control unit for controlling the robot, the rotary mechanism, and the air regulator.
상기 흡착판의 내부에는 공기가 통과하는 통로가 형성되고,
상기 에어 조절기는
상기 통로와 연통되게 상기 흡착판에 연결된 석션 튜브와,
상기 석션 튜브가 연결된 에어 석션기를 포함하고,
상기 석션 튜브는 상기 흡착판 중 상기 흡착판의 회전 중심 이외에 연결된 의류 폴딩 장치.The method of claim 7, wherein
A passage through which air passes is formed in the suction plate,
The air regulator
A suction tube connected to the suction plate in communication with the passage;
An air suction device connected to the suction tube;
The suction tube is connected to the clothes folding apparatus other than the rotation center of the suction plate.
상기 프론트 다공판에 형성된 흡착공의 개수는 상기 리어 다공판이 형성된 흡착공의 개수 보다 많은 의류 폴딩 장치. The method of claim 1,
The number of adsorption holes formed in the front porous plate is greater than the number of suction holes formed in the rear porous plate clothing folding apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180033720A KR102026182B1 (en) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | Device for folding clothes |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102026182B1 true KR102026182B1 (en) | 2019-09-27 |
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| KR (1) | KR102026182B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102627667B1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-01-19 | 안영효 | clothes compression device |
Citations (3)
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| US20090120972A1 (en) * | 2005-07-08 | 2009-05-14 | Yoshito Saji | Clothing folding machine |
| KR20150068774A (en) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 김병석 | Device for folding clothes |
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2018
- 2018-03-23 KR KR1020180033720A patent/KR102026182B1/en active IP Right Grant
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