KR102025171B1 - Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable - Google Patents

Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable Download PDF

Info

Publication number
KR102025171B1
KR102025171B1 KR1020180169295A KR20180169295A KR102025171B1 KR 102025171 B1 KR102025171 B1 KR 102025171B1 KR 1020180169295 A KR1020180169295 A KR 1020180169295A KR 20180169295 A KR20180169295 A KR 20180169295A KR 102025171 B1 KR102025171 B1 KR 102025171B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
sensor
sensor mounting
support
mounting table
Prior art date
Application number
KR1020180169295A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한택균
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR1020180169295A priority Critical patent/KR102025171B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102025171B1 publication Critical patent/KR102025171B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0283—Position of the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/047—Switches

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a support for a sensor capable of three-dimensional positioning. The support comprises: a sensor installation plate in which a front plate and a lower plate are omitted and which is formed of an upper plate, left and right plates, and a rear plate; a sensing direction setting unit provided to protrude from one side of the upper plate of the sensor installation plate; a shaft portion assembled to the left and right plates of the sensor installation plate; and a height adjustment guide plate provided on a frame around a facility to guide the height of the shaft portion. The support allows a touch bar type limit switch, sensing positions with respect to a conveyor chain and a belt in a submerged drag chain conveyor (SDCC), to be installed by conveniently changing position settings through a simple operation such as changes of up, down, left and right positions and angles according to a variable of installation conditions at a site.

Description

3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대{Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable}Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable}

본 발명은 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대에 관한 것으로, 구체적으로는, 화력발전소 수중 드래그 체인 컨베이어(SDCC; Submerged Drag Chain Conveyor)에서 컨베이어 체인에 대한 위치를 감지하는 터치 바 타입 리미트 스위치를 현장의 설치 여건 변수에 따라 센서의 각도 설정과 설치위치를 간편하게 변경 조정할 수 있도록 한 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대에 관한 것이다. The present invention relates to a support for a sensor capable of three-dimensional positioning, specifically, a touch bar type limit switch for detecting the position of the conveyor chain in a submerged drag chain conveyor (SDCC) thermal power plant site The present invention relates to a support for a sensor that can be adjusted in three dimensions so that the angle setting and the installation position of the sensor can be easily changed and adjusted according to the installation condition parameters.

일반적으로, 리미트 스위치는, 이미 널리 개시된 사항으로 자세한 설명은 생략하며, 등록특허 제10-1436486호 "리미트 스위치”등을 참고할 수 있다.In general, the limit switch is already widely disclosed and detailed description thereof will be omitted, and reference may be made to Patent No. 10-1436486, "Limit Switch".

상기한 “리미트 스위치”는 발전소 등의 산업설비에 적용할 경우 작업장의 환경적 요구에 따라 여러 가지 타입으로 사용되고 있다. 즉, 대부분 밸브(Valve)의 상태를 표시해주는 Position Demand 신호용으로 사용되고 있다. 이러한 리미트 스위치는 오염도가 높은 곳에 장시간 설치 시 이물질의 유입 및 부식 등으로 인해 복귀되지 않거나, 동작되지 않거나 이물질의 유입 및 부식 등으로 인해 잦은 동작불량이 발생하는 문제점이 있다. The "limit switch" is used in various types according to the environmental requirements of the workplace when applied to industrial equipment such as power plants. That is, it is mostly used for the position demand signal indicating the state of a valve. Such a limit switch does not return due to inflow and corrosion of foreign matters when installed for a long time in a high pollution degree, or there is a problem that frequent malfunction occurs due to inflow and corrosion of foreign matters.

그리고 석탄화력발전소에서 “수중 드래그 체인 컨베이어(SDCC:100)”는, 도 1에 개략적으로 도시한 바와 같이, 보일러(102) 하부와 지면 사이에 설치되는 대형 수조(104) 내부로 보일러(102)에서 낙하한 금속 조각(Clink:106)나 철재물(108) 등의 낙하물을 처리하는 낙하물 처리용 저장소(Bottom Ash Silo)로 이송시키기 위한 설비이다. 상기한 대형 수조(104)는, 낙하물의 충격을 완화하고 고열 상태에 있는 낙하물의 열을 식힌다. And the "underwater drag chain conveyor (SDCC: 100)" in the coal-fired power plant, as shown schematically in Figure 1, the boiler 102 into a large water tank 104 installed between the bottom of the boiler 102 and the ground It is a facility for transferring to the fall ash processing reservoir (Bottom Ash Silo) which processes falling objects, such as a metal piece (Clink) 106 and the steel material 108 which fell in the fall. The large-sized water tank 104 relieves the impact of falling objects and cools the falling objects in a high temperature state.

이러한 수중 드래그 체인 컨베이어(100)는, 금속 조각(106)이나 철재물(108)을 이송하다가 스프로킷(110)이나 링크 및 체인에 걸리게 되면서 컨베이어 체인(112)이 파손되고 이탈되어 설비불량을 초래하게 된다. 상기 컨베이어 체인(112)이 이탈하게 되면, 컨베이어 체인(112)의 복구 작업에 장시간을 소모하게 되는 문제점이 있다. 이에 따라 석탄화력 발전소 등은 장시간에 걸쳐 발전을 하지 못하게 된다. 따라서 수증 드래그 체인 컨베이어(100)의 안정적 운영을 위하여 컨베이어 체인(112)의 이탈방지를 미연에 예방할 수 있는 장치가 요구되는 것은 물론 컨베이어 체인(112)이 이탈한 현장의 여건에 맞춰서 리미트 스위치의 설치 위치 변경과 자세에 변화를 줄 수 있는 리미트 스위치용 지지대의 제안이 요구되고 있는 실정이다. The underwater drag chain conveyor 100, while conveying the metal piece 106 or the iron material 108 is caught on the sprocket 110, the link and the chain, the conveyor chain 112 is damaged and detached to cause equipment failure do. When the conveyor chain 112 is separated, there is a problem in that a long time is consumed in the recovery operation of the conveyor chain 112. Accordingly, coal-fired power plants and the like will not be able to generate power for a long time. Therefore, for the stable operation of the water vapor drag chain conveyor 100 is required to prevent the departure of the conveyor chain 112 in advance, as well as the installation of the limit switch in accordance with the conditions of the site where the conveyor chain 112 has been separated There is a demand for a proposal for a limit switch support that can change position and posture.

[특허문헌 0001] 등록특허 제10-1436486호 "리미트 스위치” (공고 2014.09.01.)[Patent Document 0001] Registered Patent No. 10-1436486 "Limit Switch" (Notice 2014.09.01.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은, 화력발전소의 수중 드래그 체인 컨베이어에서 컨베이어 체인에 대한 위치를 감지하는 센서 중 하나인 리미트 스위치를 현장의 설치 여건 변수에 따라 상하좌우 이동과 각도변경을 간편하게 변경할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is a limit switch which is one of the sensors for detecting the position of the conveyor chain in the underwater drag chain conveyor of the thermal power plant up, down, left and right according to the installation conditions of the site It is to make it easy to change the movement and angle change.

본 발명의 다른 목적은, 리미트 스위치를 현장의 상황에 맞추어 상, 하, 좌, 우로 이동시킬 수 있고, 감지 각도와 터치 바의 동작 방향까지도 조절할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to move the limit switch up, down, left, right in accordance with the situation of the field, and to adjust the detection angle and the operation direction of the touch bar.

본 발명의 또 다른 목적은, 산업현장에 설치된 터치 바 타입의 리미트 스위치의 감지 위치를 간편하게 조절할 수 있고 설치 환경에 맞추어 간단하게 설치자세를 필요 시마다 변경할 수 있도록 함으로써, 센서의 감지효율이 향상되도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to easily adjust the detection position of the touch bar type limit switch installed in the industrial field, and to easily change the installation posture as needed according to the installation environment, so as to improve the detection efficiency of the sensor. have.

본 발명의 또 다른 목적은, 화력 발전소의 경우 바텀 애쉬 컨베이어(Bottom Ash Conveyer), 석탄 취급 설비에서 석탄을 이송하는 컨베이어 벨트 및 체인 등의 감지 설비에도 용이하게 적용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention, in the case of a thermal power plant is to be easily applied to the detection equipment, such as a bottom ash conveyor (Bottom Conveyer), a conveyor belt and chain for transporting coal in coal handling equipment.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 전방 판과 하부 판은 생략되되, 상부 판, 좌 우측 판, 후방 판으로 형성되는 센서 설치대와; 상기 센서 설치대의 상부 판 위 일 측에 돌출시켜 설치되는 감지 방향 설정부와, 상기 센서 설치대의 좌 우측 판에 조립 설치되는 축부와, 상기 축부의 높낮이를 안내할 수 있도록 설비 주변 프레임에 설치되는 높낮이 조절 안내판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem, the front plate and the lower plate is omitted, the upper plate, the left and right plate, the rear plate is formed with a sensor; Sensing direction setting unit protruding on one side above the upper plate of the sensor mounting unit, the shaft portion is assembled to the left and right plate of the sensor mounting unit, the height is installed on the frame around the facility to guide the height of the shaft portion Characterized in that it comprises an adjustment guide plate.

또한, 상기 센서 설치대에는, 리미트 스위치 등 센서의 전후 위치를 조절할 수 있도록 상부 판에 전후 가이드 홀이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor mounting table, characterized in that the front and rear guide holes are formed in the upper plate so that the front and rear positions of the sensor, such as limit switches can be adjusted.

또한, 상기 센서 설치대에는, 상기 상부 판과 후방 판이 연결되는 코너를 안쪽으로 돌출시킨 보강용 코너 곡면부가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor mounting table, characterized in that the reinforcing corner curved portion protruding inwardly the corner connecting the upper plate and the rear plate is formed.

또한, 상기 센서 설치대에는, 좌 우측 판의 외곽을 형성하는 호형 변에서 코너 곡면부 가까이까지 각도 조절 가이드 홈이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor mounting table is characterized in that the angle adjustment guide groove is formed from the arc-shaped side forming the outer side of the left and right plate to the corner curved surface portion.

또한, 상기 센서 설치대에는, 상기 상부 판의 상부 일 측에 센서를 구성하는 터치 바의 감지 방향을 선택할 수 있도록 하는 감지 방향 설정부가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor mounting table, characterized in that the sensing direction setting unit for selecting the sensing direction of the touch bar constituting the sensor on the upper side of the upper plate is provided.

또한, 상기 감지 방향 설정부는, 상부 판의 상부 일 측에 길이 방향을 따라 길게 설치되고 여기에 전 후진 안내 구멍이 형성되는 전 후진 안내 판과, 상기 전 후진 안내 판의 전 후진 안내 구멍을 따라 이동할 수 있도록 조립되고 어느 위치에서 조임 너트로 체결되는 터치 바 홀딩 볼트와, 상기 터치 바 홀딩 볼트의 선단에 리미트 스위치 센서의 감지 방향을 제외한 3방향의 감지는 차단하도록 형성되는 U자 홈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing direction setting unit is installed along the longitudinal direction on the upper one side of the upper plate and the forward backward guide plate is formed therein, and the forward backward guide hole of the forward reverse guide plate to move along And a U-shaped groove formed so as to block sensing in three directions except for the sensing direction of the limit switch sensor at the tip of the touch bar holding bolt, the touch bar holding bolt being assembled so as to be fastened with a fastening nut at a certain position. It is characterized by.

또한, 상기 축부는, 좌 우측 판의 각도 조절 가이드 홈 내에 조립 설치되는 일정 길이의 롱 볼트와, 상기 롱 볼트의 어느 위치에 센서 설치대가 고정되도록 하는 2쌍의 제 1 조임 너트와, 센서 설치대의 높낮이 조절 시에 높낮이 조절 안내판의 어느 위치에 고정시킬 수 있도록 롱 볼트의 양측 단부에 체결되는 2쌍의 제 2 조임 너트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shaft portion may include a long bolt of a predetermined length assembled in the angle adjusting guide groove of the left and right plates, two pairs of first tightening nuts for fixing the sensor mounting bracket to a position of the long bolt, and a sensor mounting bracket. It is characterized in that it comprises a second pair of tightening nuts fastened to both ends of the long bolt to be fixed at any position of the height adjustment guide plate during height adjustment.

또한, 상기 높낮이 조절 안내판은, 컨베이어 체인의 주변 프레임에 설치할 수 있도록 절곡시켜 형성되는 부착부와, 상기 부착부를 길이 방향인 양측에 형성하면서 센서 설치대의 높낮이를 축부의 이동을 통해 조절할 수 있도록 길이 방향으로 뚫려 형성되는 상하 가이드 홀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment guide plate, the attachment portion is formed to be bent to be installed in the peripheral frame of the conveyor chain, and the attachment portion is formed on both sides in the longitudinal direction while the longitudinal direction so that the height of the sensor mounting can be adjusted through the movement of the shaft portion It characterized in that it comprises a top and bottom guide hole formed to be formed.

본 발명의 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대에 의하면, 화력발전소의 수중 드래그 체인 컨베이어에서 컨베이어 체인에 대한 위치를 감지하는 센서 중 하나인 리미트 스위치를 현장의 설치 여건 변수에 따라 상하좌우 이동과 각도변경을 간편하게 변경할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the sensor support that can be adjusted three-dimensional position of the present invention, the limit switch, which is one of the sensors for detecting the position of the conveyor chain in the underwater drag chain conveyor of the thermal power plant according to the installation conditions of the site, the vertical movement and the angle This has the effect of making the change easy.

또한, 리미트 스위치를 현장의 상황에 맞추어 상, 하, 좌, 우로 이동시킬 수 있고, 감지 각도와 터치 바의 동작 방향까지도 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the limit switch can be moved up, down, left, and right according to the situation of the site, and there is an effect of adjusting the detection angle and the operation direction of the touch bar.

또한, 산업현장에 설치된 터치 바 타입의 리미트 스위치의 감지 위치를 간편하게 조절할 수 있고 설치 환경에 맞추어 간단하게 설치자세를 필요 시마다 변경할 수 있도록 함으로써, 센서의 감지효율이 향상되도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to easily adjust the detection position of the touch bar type limit switch installed in the industrial site and to easily change the installation posture as needed according to the installation environment, thereby improving the detection efficiency of the sensor.

또한, 화력 발전소의 경우 바텀 애쉬 컨베이어(Bottom Ash Conveyer), 석탄 취급 설비에서 석탄을 이송하는 컨베이어 벨트 및 체인 등의 감지 설비에도 용이하게 적용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the thermal power plant has an effect that can be easily applied to the detection equipment, such as a bottom ash conveyor (Conveyor, Bottom Ash Conveyer), coal handling equipment for conveying coal and chains.

도 1는, 화력발전소의 설비 중 하나인 수중 드래그 체인 컨베이어를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는, 본 발명에 따른 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대를 도시한 사시도.
도 3은, 도 2에 나타낸 센서 설치대에 센서가 설치됨을 도시한 도면.
도 4(a)(b)는, 도 2에 나타낸 센서용 지지대의 3차원 위치 조정 예를 도시한 도면.
도 5는, 도 2에 나타낸 감지 방향 설정부의 작용을 도시한 도면.1 schematically shows an underwater drag chain conveyor that is one of the facilities of a thermal power plant.
Figure 2 is a perspective view showing a support for a sensor that can be adjusted three-dimensional position according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a sensor installed in the sensor mounting table shown in FIG. 2; FIG.
Fig.4 (a) (b) is a figure which shows the example of three-dimensional position adjustment of the support for sensors shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing the action of the sensing direction setting unit shown in FIG. 2; FIG.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명의 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대를 상세히 설명한다.Hereinafter, by describing the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the support for the sensor capable of adjusting the three-dimensional position of the present invention.

본 발명에 따른 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대(2)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 전방 판과 하부 판은 생략되되, 상부 판(22), 좌 우측 판(24), 후방 판(26)으로 형성되는 센서 설치대(20)와; 상기 센서 설치대(20)의 상부 판(22) 위 일 측에 돌출시켜 설치되는 감지 방향 설정부(40)와; 상기 센서 설치대(20)의 좌 우측 판(24)에 조립 설치되는 축부(60)와; 상기 축부(60)의 높낮이를 안내할 수 있도록 설비 주변 프레임에 설치되는 높낮이 조절 안내판(80)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the front support plate and the lower plate are omitted, but the upper plate 22, the left and right plate 24, and the rear plate are three-dimensional positionally adjustable sensor supports according to the present invention. A sensor mounting table 20 formed of 26; A sensing direction setting unit 40 protruding from one side of the upper plate 22 of the sensor mounting table 20; A shaft portion (60) assembled to the left and right plates (24) of the sensor mounting table (20); It includes a height adjustment guide plate 80 is installed in the frame around the facility to guide the height of the shaft portion (60).

또한, 상기 센서 설치대(20)에는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 리미트 스위치 등 센서(S)의 전후 위치를 조절할 수 있도록 상부 판(22)에 전후 가이드 홀(22a)이 형성되어 있다. 그리고 상기 센서 설치대(20)에는, 상기 상부 판(22)과 후방 판(26)이 연결되는 코너를 안쪽으로 돌출시킨 보강용 코너 곡면부(28)가 형성되어 있다. 또한, 상기 센서 설치대(20)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 좌 우측 판(24)의 외곽을 형성하는 호형 변(24a)에서 코너 곡면부(28) 가까이까지 각도 조절 가이드 홈(24b)이 형성되어 있다. 이러한 상기 센서 설치대(20)에는, 상기 상부 판(22)의 상부 일 측에 센서(S)를 구성하는 터치 바(S1)의 감지 방향을 선택할 수 있도록 하는 감지 방향 설정부(40)가 설치되어 있다.2 and 3, front and rear guide holes 22a are formed in the upper plate 22 so as to adjust the front and rear positions of the sensors S such as limit switches. have. In addition, the sensor mounting table 20 is formed with a corner curved portion 28 for reinforcing the corner in which the upper plate 22 and the rear plate 26 are connected. In addition, as shown in FIG. 2, the sensor mounting table 20 includes an angle adjustment guide groove 24b from the arc-shaped side 24a that forms the outline of the left-right plate 24 to the corner curved portion 28. Is formed. The sensor mounting table 20 is provided with a sensing direction setting unit 40 to select the sensing direction of the touch bar (S1) constituting the sensor (S) on one side of the upper plate 22 is provided have.

이러한 센서 설치대(20)는, 상하좌우 이동 및 각도 조절이 가능한 형태이면 적용에 제한 받지 않느다.The sensor mounting table 20 is not limited to the application if it is possible to move up and down, left and right and angle adjustment.

또한, 상기 감지 방향 설정부(40)는, 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상부 판(22)의 상부 일 측에 길이 방향을 따라 길게 설치되고 여기에 전 후진 안내 구멍(42a)이 형성되는 전 후진 안내 판(42)과, 상기 전 후진 안내 판(42)의 전 후진 안내 구멍(42a)을 따라 이동할 수 있도록 조립되고 어느 위치에서 조임 너트(44a)로 체결되는 터치 바 홀딩 볼트(44)와, 센서설치대(20)에 설치된 스위치센서(S) 터치바(S1)가 컨베이어 체인(112) 및 수중 드래그 체인 컨베이어(100)로 운반되는 금속 조각(106) 및 철재물(108)을 정확히 터치할 수 있도록 터치 바 홀딩 볼트(44)의 선단에는 터치바(S1)를 3방향에서 구속할 수 있도록 형성되는 U자 홈(46)을 포함하여 이루어진다.In addition, the sensing direction setting unit 40, as shown in Figs. 2 and 5, is installed long along the longitudinal direction on the upper side of the upper plate 22, where the front backward guide hole 42a is A touch bar holding bolt (32) assembled to move along the forward reverse guide hole (42a) of the forward reverse guide plate (42) formed and fastened by a tightening nut (44a) at a certain position ( 44 and the switch sensor S touch bar S1 installed on the sensor mounting table 20 transports the metal piece 106 and the steel 108 conveyed to the conveyor chain 112 and the underwater drag chain conveyor 100. The tip of the touch bar holding bolt 44 includes a U-shaped groove 46 formed to restrain the touch bar S1 in three directions so as to accurately touch the touch bar holding bolt 44.

또한, 상기 축부(60)는, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 좌 우측 판(24)의 각도 조절 가이드 홈(24b) 내에 조립 설치되는 일정 길이의 롱 볼트(62)와, 상기 롱 볼트(62)의 어느 위치에 센서 설치대(20)가 고정되도록 하는 2쌍의 제 1 조임 너트(64)와, 센서 설치대(20)의 높낮이 조절 시에 높낮이 조절 안내판(80)의 어느 위치에 고정시킬 수 있도록 롱 볼트(62)의 양측 단부에 체결되는 2쌍의 제 2 조임 너트(66)를 포함하여 이루어진다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, the shaft portion 60 includes a long bolt 62 having a predetermined length assembled into an angle adjusting guide groove 24b of the left and right plates 24 and the long. Two pairs of first tightening nuts 64 for fixing the sensor mounting table 20 at any position of the bolt 62, and fixed at any position of the height adjusting guide plate 80 when the height of the sensor mounting table 20 is adjusted. And a pair of second fastening nuts 66 fastened to both ends of the long bolt 62 so as to be secured.

그리고 상기 높낮이 조절 안내판(80)은, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 컨베이어 체인(112)의 주변 프레임에 설치할 수 있도록 절곡시켜 형성되는 부착부(82)와, 상기 부착부(82)를 길이 방향인 양측에 형성하면서 센서 설치대(20)의 높낮이를 축부(60)의 이동을 통해 조절할 수 있도록 길이 방향으로 뚫려 형성되는 상하 가이드 홀(84)을 포함하여 이루어진다.And the height adjustment guide plate 80, as shown in Figures 2 and 4, the attachment portion 82 is formed to be bent to be installed in the peripheral frame of the conveyor chain 112, and the attachment portion 82 It includes a top and bottom guide hole 84 is formed in the longitudinal direction so that the height of the sensor mounting table 20 can be adjusted through the movement of the shaft portion 60 while being formed on both sides in the longitudinal direction.

이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 실시 예 및 사용 예를 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments and examples of use of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 센서 설치대(20)에 설치된 리미트 스위치 같은 센서(S)의 감지 방향 조절은 축부(60)의 롱 볼트(62)를 따라 좌 우측 방향으로 조정할 수 있다. 이때 제1 조임 너트(64)를 풀어 간격을 충분히 벌려 놓은 상태에서 위치를 세팅 한다. First, the sensing direction adjustment of the sensor S, such as a limit switch installed in the sensor mounting table 20, may be adjusted in the left and right directions along the long bolt 62 of the shaft part 60. At this time, the position is set in a state in which the gap is sufficiently widened by loosening the first tightening nut 64.

상기한 센서 설치대(20)의 좌우 위치가 조정을 통해 정해지면 다음에는 높낮이 조절 안내판(80)을 이용하여 상 하 높이를 조절한다. 이때 터치 바(S1)가 용이하게 컨베이어 체인(112) 또는 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을 터치할 수 있는 높이를 유지할 수 있도록 제 2 조임 너트(66)를 사용하여 견고하게 체결한다. Once the left and right positions of the sensor mounting table 20 is determined through adjustment, the height is adjusted up and down using the height adjustment guide plate 80. In this case, the touch bar S1 may be firmly used by using the second fastening nut 66 so that the touch bar S1 may easily maintain a height at which the conveyor chain 112 or the metal pieces 106 and the steel 108 may be touched. Tighten.

그리고 나서 터치 바(S1)가 체인(112) 또는 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을을 터치할 수 있도록 터치 바(S1)의 기울기 각도를 각도 조절 가이드 홈(24b)내에서 조절하면서 각도 조절 가이드 홈(24b)을 이동하면서 전진시키거나 후퇴시켜가면서 컨베이어 체인(112) 또는 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을을 감지할 수 있도록 최적의 위치를 잡는다. 이후 제 1 조임 너트(64)를 체결하여 센서 설치대(20)가 어느 정도 움직이지 않도록 고정한다. Then, the inclination angle of the touch bar S1 is adjusted within the angle adjusting guide groove 24b so that the touch bar S1 can touch the chain 112 or the metal piece 106 and the steel 108 to be transported. While adjusting the angle adjusting guide groove (24b) while moving forward or retracted while positioning the optimum position to detect the conveyor chain 112 or the metal piece 106 and the metal 108 to be transported. Thereafter, the first tightening nut 64 is fastened to fix the sensor mounting unit 20 to some extent.

상기한 센서 설치대(20)가 위치를 잡아 고정되면 이번에는 전후 가이드 홀(22a)을 따라 센서(S)의 위치를 조정한 후 고정시킨다. 상기 센서(S)까지 고정되면 센서(S)에 설치된 터치 바(S1)가 컨베이어 체인(112) 또는 컨베이어의 진행방향으로 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을 정확히 감지할 수 있도록 U자 홈(46)으로 터치 바(S1)의 감지 자세를 설정한다. 즉, 터치 바(S1)의 감지 자세 고정을 통해 컨베이어 체인(112) 또는 컨베이어의 진행방향으로 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)에 대한 감지 오류를 방지할 수 있도록 터치 바 홀딩 볼트(44)의 위치를 전 후진 안내 판(42)을 이용해 조임 너트(44a)로 조여 고정한다. When the sensor mounting stand 20 is fixed by holding the position, this time is fixed after adjusting the position of the sensor (S) along the front and rear guide hole (22a). If the sensor (S) is fixed to the touch bar (S1) installed in the sensor (S) so that it can accurately detect the metal piece 106 and the steel 108 conveyed in the direction of the conveyor chain 112 or the conveyor. The detection posture of the touch bar S1 is set to the U-shaped groove 46. That is, the touch bar holding bolts may be prevented through the fixing of the sensing posture of the touch bar S1 to prevent the detection error of the metal pieces 106 and the metal 108 conveyed in the direction of the conveyor chain 112 or the conveyor. The position of the (44) is fixed by tightening it with the fastening nut 44a using the forward reverse guide plate 42.

상기한 바와 같이, 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대(2)를 세팅시켜 설치하면 수중 드래그 체인 컨베이어(SDCC:100)의 작동 중 보일러(102)에서 낙하한 금속 조각(106)이나 철재물(108)을 이송하다가 스프로킷(110)이나 링크 및 체인에 걸리게 되면서 파손된 컨베이어 체인(112)의 파손이나 컨베이어에 의하여 스프로킷(110)을 향해 운반되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을 신속히 감지할 수 있게 된다. 이에 따라, 수중 드레그 체인 컨베이어(100)의 파손 방지는 물론 연관되는 다른 설비의 설비불량도 방지하게 된다. As described above, when the sensor support 2 for three-dimensional positioning is set and installed, the metal piece 106 or the steel material dropped from the boiler 102 during the operation of the underwater drag chain conveyor (SDCC: 100) ( 108 is transported to the sprocket 110, the link and the chain is caught by the broken conveyor chain 112 or the metal fragments 106 and the metal 108 to be conveyed toward the sprocket 110 by the conveyor quickly It can be detected. Accordingly, it is possible to prevent damage of the underwater drag chain conveyor 100 as well as to prevent the installation of other related equipment.

즉, 상기 컨베이어 체인(112)의 이탈과 스프로킷(110)에 걸릴 것이 예상되는 금속조각(106) 및 철재물(108)을 신속하게 감지할 수 있는 것은 물론, 기존 컨베이어 체인(112)의 설치라인에서 복구되는 컨베이어 체인(112)이나 컨베이어 설치라인 일부 벗어나더라도 지지대(2)가 보유하고 있는 3차원 위치 조정 능력을 통해 센서(S)위치를 신속하게 재 설치할 수 있다. 즉, 컨베이어 체인(112)이 이탈한 현장의 여건에 맞춰서 리미트 스위치 같은 센서(S)의 설치 위치와 자세는 지지대(2)의 3차원 위치 조정 기능을 신속하게 변경 설치할 수 있는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 상기한 수중 드래그 체인 컨베이어(SDCC:100) 시스템을 신속하게 복구할 수 있어서 작업시간 단축과 발전소의 신속한 가동이 가능하게 된다. That is, the separation of the conveyor chain 112 and the sprocket 110 and the metal fragments 106 and the metal 108 that are expected to be caught quickly, as well as the installation line of the existing conveyor chain 112 Even if a part of the conveyor chain 112 or the conveyor installation line is recovered from, the sensor 2 can be quickly re-installed through the three-dimensional position adjustment capability held by the support 2. That is, the installation position and posture of the sensor S, such as a limit switch, in accordance with the condition of the site where the conveyor chain 112 is separated, it is possible to quickly change and install the three-dimensional position adjustment function of the support (2). Accordingly, the above-mentioned underwater drag chain conveyor (SDCC: 100) system can be quickly restored, thereby reducing the working time and enabling the power plant to be quickly operated.

이상에서 설명된 본 발명의 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiment of the support for a sensor for three-dimensional position adjustment of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent other embodiments You can see that it is possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

2: 센서용 지지대
20: 센서 설치대 22: 상부 판
22a: 전후 가이드 홀 24: 좌 우측 판
24a: 호형 변 24b: 각도 조절 가이드 홈
26: 후방 판 28: 보강용 코너 곡면부
40: 감지 방향 설정부 42: 전 후진 안내 판
42a: 전 후진 안내 구멍 44: 터치 바 홀딩 볼트
44a: 조임 너트 46: U자 홈
60: 축부 62: 롱 볼트
64: 제 1 조임 너트 66: 제 2 조임 너트
80: 높낮이 조절 안내판 82: 부착부
84: 상하 가이드 홀 112: 컨베이어 체인
S: 리미트 스위치 S1: 터치 바2: support for sensor
20: sensor mounting plate 22: top plate
22a: front and rear guide hole 24: left and right plate
24a: arc side 24b: angle adjustment guide groove
26: back plate 28: reinforcing corner surface portion
40: detection direction setting section 42: forward reverse guide plate
42a: front reverse guide hole 44: touch bar holding bolt
44a: tightening nut 46: U groove
60: shaft 62: long bolt
64: first tightening nut 66: second tightening nut
80: height adjustment guide plate 82: attachment portion
84: upper and lower guide hole 112: conveyor chain
S: limit switch S1: touch bar

Claims (8)

전방 판과 하부 판은 생략되되, 상부 판(22), 좌 우측 판(24), 후방 판(26)으로 형성되는 센서 설치대(20)와;
상기 센서 설치대(20)의 상부 판(22) 위 일 측에 돌출시켜 설치되는 감지 방향 설정부(40)와,
상기 센서 설치대(20)의 좌 우측 판(24)에 조립 설치되는 축부(60)와,
상기 축부(60)의 높낮이를 안내할 수 있도록 설비 주변 프레임에 설치되는 높낮이 조절 안내판(80)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The front plate and the lower plate are omitted, the sensor mounting base 20 is formed of the upper plate 22, the left and right plate 24, the rear plate 26;
A sensing direction setting unit 40 protruding from one side of the upper plate 22 of the sensor mounting table 20, and
A shaft portion (60) assembled to the left and right plates (24) of the sensor mounting table (20);
3D position adjustable sensor support, characterized in that it comprises a height adjustment guide plate 80 is installed on the frame around the facility so as to guide the height of the shaft portion (60). 제 1 항에 있어서,
상기 센서 설치대(20)에는,
리미트 스위치 등 센서(S)의 전후 위치를 조절할 수 있도록 상부 판(22)에 전후 가이드 홀(22a)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대. The method of claim 1,
In the sensor mounting base 20,
The front and rear guide holes 22a are formed in the upper plate 22 so as to adjust the forward and backward positions of the sensors S such as limit switches. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 설치대(20)에는,
상기 상부 판(22)과 후방 판(26)이 연결되는 코너를 안쪽으로 돌출시킨 보강용 코너 곡면부(28)가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대. The method of claim 1,
In the sensor mounting base 20,
Reinforcing corner curved portion 28 is formed for protruding the corner in which the upper plate 22 and the rear plate 26 is connected inwards, wherein the support for three-dimensional positioning is possible. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 설치대(20)에는,
좌 우측 판(24)의 외곽을 형성하는 호형 변(24a)에서 코너 곡면부(28) 가까이까지 각도 조절 가이드 홈(24b)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The method of claim 1,
In the sensor mounting base 20,
An angle adjustment guide groove (24b) is formed from the arc-shaped side (24a) that forms the outline of the left and right side plate 24 to the corner curved portion (28) close to the three-dimensional position adjustable sensor support. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 설치대(20)에는,
상기 상부 판(22)의 상부 일 측에 센서(S)를 구성하는 터치 바(S1)의 감지 방향을 선택할 수 있도록 하는 감지 방향 설정부(40)가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The method of claim 1,
In the sensor mounting base 20,
3D position adjustment, characterized in that the sensing direction setting unit 40 for selecting the sensing direction of the touch bar (S1) constituting the sensor (S) on the upper side of the upper plate 22 is installed. Support for sensors. 제 5 항에 있어서,
상기 감지 방향 설정부(40)는
상부 판(22)의 상부 일 측에 길이 방향을 따라 길게 설치되고 여기에 전 후진 안내 구멍(42a)이 형성되는 전 후진 안내 판(42)과, 상기 전 후진 안내 판(42)의 전 후진 안내 구멍(42a)을 따라 이동할 수 있도록 조립되고 어느 위치에서 조임 너트(44a)로 체결되는 터치 바 홀딩 볼트(44)와, 상기 센서설치대(20)에 설치된 스위치센서(S) 터치바(S1)가 컨베이어 체인(112) 및 수중 드래그 체인 컨베이어(100)로 운반되는 금속 조각(106) 및 철재물(108)을 정확히 터치할 수 있도록 터치 바 홀딩 볼트(44)의 선단에는 터치바(S1)를 3방향에서 구속할 수 있도록 형성되는 U자 홈(46)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The method of claim 5,
The sensing direction setting unit 40
The forward reverse guide plate 42 is installed in the upper one side of the upper plate 22 in the longitudinal direction and the forward reverse guide hole 42a is formed therein, and the forward reverse guide of the forward reverse guide plate 42. A touch bar holding bolt 44 assembled to move along the hole 42a and fastened with a fastening nut 44a at a certain position, and a switch sensor S touch bar S1 installed at the sensor mounting table 20 are provided. Touch bar S1 is placed at the tip of the touch bar holding bolt 44 so as to accurately touch the metal piece 106 and the steel 108 carried by the conveyor chain 112 and the underwater drag chain conveyor 100. Support for a three-dimensional position adjustment is characterized in that it comprises a U-shaped groove 46 formed to restrain in the direction. 제 1 항에 있어서,
상기 축부(60)는,
좌 우측 판(24)의 각도 조절 가이드 홈(24b) 내에 조립 설치되는 일정 길이의 롱 볼트(62)와, 상기 롱 볼트(62)의 어느 위치에 센서 설치대(20)가 고정되도록 하는 2쌍의 제 1 조임 너트(64)와, 센서 설치대(20)의 높낮이 조절 시에 높낮이 조절 안내판(80)의 어느 위치에 고정시킬 수 있도록 롱 볼트(62)의 양측 단부에 체결되는 2쌍의 제 2 조임 너트(66)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The method of claim 1,
The shaft portion 60,
Two pairs of long bolts 62 of a predetermined length assembled in the angle adjusting guide groove 24b of the left and right plates 24 and the sensor mounting table 20 to be fixed to any position of the long bolts 62. Two pairs of second fastenings fastened to both ends of the long bolt 62 so that the first fastening nut 64 and the sensor mounting table 20 can be fixed at any position of the height adjusting guide plate 80 during height adjustment of the sensor mounting table 20. Support for a sensor capable of three-dimensional positioning, comprising a nut (66). 제 1 항에 있어서,
상기 높낮이 조절 안내판(80)은,
컨베이어 체인(112)의 주변 프레임에 설치할 수 있도록 절곡시켜 형성되는 부착부(82)와, 상기 부착부(82)를 길이 방향인 양측에 형성하면서 센서 설치대(20)의 높낮이를 축부(60)의 이동을 통해 조절할 수 있도록 길이 방향으로 뚫려 형성되는 상하 가이드 홀(84)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대.The method of claim 1,
The height adjustment guide plate 80,
Attachment portion 82 is formed by bending so as to be installed in the peripheral frame of the conveyor chain 112, and the height of the sensor mounting table 20 to form the attachment portion 82 on both sides in the longitudinal direction of the shaft portion 60 Support for three-dimensional position adjustment is characterized in that it comprises a top and bottom guide hole 84 formed in the longitudinal direction to be adjusted through the movement.
KR1020180169295A 2018-12-26 2018-12-26 Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable KR102025171B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169295A KR102025171B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169295A KR102025171B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102025171B1 true KR102025171B1 (en) 2019-09-25

Family

ID=68068680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180169295A KR102025171B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102025171B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114061642A (en) * 2021-10-25 2022-02-18 武汉牛备备科技有限公司 Electromagnetic sensor for maintenance and detection of engineering equipment parts
CN116518229A (en) * 2023-05-08 2023-08-01 河北普兴电子科技股份有限公司 Device for measuring levelness of base in epitaxial equipment

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0550387U (en) * 1991-12-03 1993-07-02 吉田車輌機器株式会社 Photoelectric sensor fixture
KR20000034398A (en) * 1998-11-23 2000-06-26 미노루 이나바 Stereo photographing system
KR20040004232A (en) * 2003-11-27 2004-01-13 한국유지관리 주식회사 Telemetry measurement system for short and long term infrastructure monitoring
KR20090079021A (en) * 2008-01-16 2009-07-21 (주)삼미가구 The reading desk with the conveniency of angle adjustment and the supporting stability
KR101122449B1 (en) * 2009-10-29 2012-02-29 에스티엑스조선해양 주식회사 Supporter for flame detector
KR101436486B1 (en) 2013-05-10 2014-09-01 한전케이피에스 주식회사 Limit Switch
KR20180023210A (en) * 2016-08-25 2018-03-07 최종운 Smart monitoring safety system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0550387U (en) * 1991-12-03 1993-07-02 吉田車輌機器株式会社 Photoelectric sensor fixture
KR20000034398A (en) * 1998-11-23 2000-06-26 미노루 이나바 Stereo photographing system
KR20040004232A (en) * 2003-11-27 2004-01-13 한국유지관리 주식회사 Telemetry measurement system for short and long term infrastructure monitoring
KR20090079021A (en) * 2008-01-16 2009-07-21 (주)삼미가구 The reading desk with the conveniency of angle adjustment and the supporting stability
KR101122449B1 (en) * 2009-10-29 2012-02-29 에스티엑스조선해양 주식회사 Supporter for flame detector
KR101436486B1 (en) 2013-05-10 2014-09-01 한전케이피에스 주식회사 Limit Switch
KR20180023210A (en) * 2016-08-25 2018-03-07 최종운 Smart monitoring safety system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114061642A (en) * 2021-10-25 2022-02-18 武汉牛备备科技有限公司 Electromagnetic sensor for maintenance and detection of engineering equipment parts
CN114061642B (en) * 2021-10-25 2024-05-31 武汉牛备备科技有限公司 Electromagnetic sensor for maintenance and detection of engineering equipment parts
CN116518229A (en) * 2023-05-08 2023-08-01 河北普兴电子科技股份有限公司 Device for measuring levelness of base in epitaxial equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102025171B1 (en) Supporting device for sensor three-dimensional position adjustable
CN101486408B (en) Self-adjusting apparatus for leather belt running deviation
CA2058748A1 (en) Universal safety guard assembly for a conveyor
US8978878B2 (en) Detection device for a conveyor
CN207645242U (en) A kind of detection protective device and belt funnel conveying system preventing belt conveyer putty
CN208666343U (en) A kind of online bottle cap aluminium foil detection device with body position correction function
CN209905802U (en) Adjustable coal receiving device
CN103287826B (en) A kind of FU chain conveying chain-drive section prevents the fender guard of chain jamming
CN106994618A (en) Copper sheet automatic charging machine
JP4871375B2 (en) Fence fixture for conveyor and conveyor with fence
CN203944582U (en) Fiber stub detects sorting mechanism
JP5980106B2 (en) Article distribution device
AU2002225778A1 (en) Roller bed for a conveyor belt system
CN116216199A (en) Foreign matter sorting device for coal conveying
JP2007238230A (en) Skirt device for belt conveyor
CN209579385U (en) Carrier roller replacing tool
CN219078298U (en) Belt tearing state image acquisition system of belt conveyor
CN218595353U (en) Prevent bold material detection device and have device wheel bucket excavator
KR20110003687U (en) Insttallation jig for heavy pipe support
CN205010953U (en) Telescopic conveyor frame
CN204727127U (en) A kind of belt feeder collet roller suspension gear
US20180356276A1 (en) An improved conveyor weigh cell module
CN215853357U (en) Pinch roller device for belt conveyor
JP3217991U (en) Work floor
CN112758629A (en) Rod type longitudinal positioning device for hanging carrier roller of belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration